JP2012041110A - リフター - Google Patents
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Abstract
【解決手段】落下防止手段30、31は、クロスリンクの基台1側で水平にスライドする水平支軸14に上下揺動自在に支承されたラチェット爪33と、水平支軸14の移動経路と平行に基台1上に敷設された棒状ラチェットギヤ32と、ラチェット爪33を棒状ラチェットギヤ32に係合する下向きに付勢するバネ34と、このバネ34の付勢力に抗してラチェット爪33を非作用姿勢に切り換えて保持するアクチュエーター35とから構成する。
【選択図】図5
Description
1b 水平支持面
2 被搬送物支持台
3,4 クロスリンク
5 駆動手段
7 外側リンク
8 内側リンク
9 水平交点支軸
10〜12,14,24,25 水平支軸
13 上側水平スライドローラー
15 下側水平スライドローラー
16,17 溝形ガイドレール
19,20 螺軸
21,22 雌ネジ体
23 可動体
26a〜27b ローラー
28 減速機付きモーター
30,31 落下防止手段
32 ラチェットギヤ
33 ラチェット爪
33c,36c 係止ピン
34 捩りコイルバネ
35 アクチュエーター(ソレノイド)
36,48 スライド板
36a,48a 摺接部材
39 長尺軸体
40 翼板部
40a 被検出用延出部
42 センサー
43 直線スライドガイド
44 スライドガイドレール
45 スライダー
46 軸受け
47 リミットスイッチ操作手段
49 リミットスイッチ
50 操作部
51 C形鋼
Claims (6)
- 基台上に被搬送物支持台を、クロスリンクを介して平行昇降自在に支持すると共に、当該クロスリンクを起伏運動させる駆動手段と被搬送物支持台の落下防止手段とを併設して成るリフターにおいて、前記落下防止手段は、前記クロスリンクの基台側で水平にスライドする水平支軸に上下揺動自在に支承されたラチェット爪と、前記水平支軸の移動経路と平行に前記基台上に敷設された棒状ラチェットギヤと、前記ラチェット爪を前記棒状ラチェットギヤに係合する下向きに付勢するバネと、このバネの付勢力に抗して前記ラチェット爪を非作用姿勢に切り換えて保持するアクチュエーターとから構成されている、リフター。
- 基台側で水平にスライドする前記水平支軸に上下揺動自在に支承され且つ底辺が基台側の水平支持面上に滑動自在に支持されたスライド板が設けられ、前記バネは、前記スライド板とラチェット爪との間に介装され、前記アクチュエーターは、前記スライド板に取り付けられている、請求項1に記載のリフター。
- 前記スライド板には、ラチェット爪が前記アクチュエーターで非作用姿勢に切り換えられた状態を検出するセンサーが取り付けられている、請求項2に記載のリフター。
- 前記スライド板には、基台側の水平支持面上に滑動自在に摺接する摺接部材が着脱自在に取り付けられている、請求項2又は3に記載のリフター。
- 前記被搬送物支持台は、互いに連動して起伏運動する左右一対のクロスリンクを介して平行昇降自在に支持され、左右両クロスリンクの基台側で水平にスライドする前記水平支軸は、1本の長尺軸体の両端部で構成され、前記落下防止手段は、前記長尺軸体の両端部夫々に設けられている、請求項1〜4の何れか1項に記載のリフター。
- 前記被搬送物支持台は、互いに連動して起伏運動する左右一対のクロスリンクを介して平行昇降自在に支持され、左右両クロスリンクの基台側で水平にスライドする前記水平支軸は、1本の長尺軸体の両端部で構成され、この長尺軸体の長さ方向中央部に、左右一対のクロスリンクに共通の1つの落下防止手段が設けられている、請求項1〜4の何れか1項に記載のリフター。
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