JP5362417B2 - パンタグラフ式リフタ - Google Patents

Description

本発明は、複数の昇降アームからなるパンタグラフ機構によって昇降台を平行に昇降移動するパンタグラフ式リフタに関するものである。

従来、複数の昇降アームからなるパンタグラフ機構によって昇降台を平行に昇降移動するパンタグラフ式リフタとして、複数の昇降アームからなるパンタグラフ機構と、パンタグラフ機構を駆動する駆動手段と、複数の昇降アームの内の少なくとも一つの昇降アームにピン結合され他の少なくとも一つの昇降アームに直線動自在に支持されて昇降移動する昇降台とを有するパンタグラフ式リフタは周知である。

これらのパンタグラフ式リフタ５００は、図５に示すように、交差する複数の昇降アーム５１０で構成されるパンタグラフ機構により昇降台５０１を基台５０２と平行に昇降移動されるよう構成されている。
一方の昇降アーム５１１は、一端が昇降台５０１に昇降台支軸５０３により回動自在に連結され、他端は移動端５０４とされて、基台５０２に水平移動自在に設置されている。
この移動端５０４の移動自在な支持は、移動端５０４に設けられたローラ５０５を基台５０２に設けられた基台レール５０６に移動自在に設置することで行われる。

他方の昇降アーム５１２は、一端が基台５０２に基台支軸５０７により回動自在に連結され、他端は移動端５０８とされて、昇降台５０１に水平移動自在に設置されている。
この移動端５０８の移動自在な支持は、移動端５０８に設けられた支持ローラ５２１を昇降台５０１に設けられた昇降台レール５２２に移動自在に設置することで行われる。
これら昇降アーム５１１、５１２からなるパンタグラフ機構は、互いに平行（図の表裏方向）に２組設けられている。
駆動手段５５０は、昇降駆動アーム５１３を移動させる第１の昇降駆動部５５０Ａと、一方の昇降アーム５１１を移動させる第２の昇降駆動部５５０Ｂとで構成されている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０００−２１１８９５号公報（第３頁、図１）

しかしながら、これらの周知のパンタグラフ式リフタは、昇降台レールが単なる平面部材であったり、あるいは、昇降台の下面をそのまま使用しているため、偏荷重や振動等により支持ローラが昇降台レール上を蛇行したり、昇降台下降時に干渉物との接触があった場合に支持ローラが昇降レールから離れて昇降台が傾斜したりして、昇降台の安定した昇降移動に支障をきたすという問題があった。

また、昇降台の補強のため下面外周に補強部材を配置した場合、補強部材の下部にパンタグラフ機構を配置すると、昇降台の最下限位置が高くなるという問題があり、補強部材を避けた位置にパンタグラフ機構を配置すると、平行な２組のパンタグラフ機構の間隔が狭くなり、さらに安定性が減少するという問題があった。

本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、偏荷重や振動等によっても支持ローラが昇降台レール上を蛇行したり干渉物との接触によって昇降台が傾斜したりせず昇降台が安定して昇降移動するとともに、昇降台を補強しつつ最下限位置を確保し、かつ、パンタグラフ機構の間隔を確保して昇降台を安定して昇降移動するパンタグラフ式リフタを提供することである。

本請求項１に係る発明は、複数の昇降アームからなるパンタグラフ機構と該パンタグラフ機構を駆動する駆動手段と前記複数の昇降アームのうちの少なくとも一つの昇降アームにピン結合されるとともに他の少なくとも一つの昇降アームに直線動自在に支持されて昇降移動する昇降台とを有するパンタグラフ式リフタにおいて、前記他の昇降アームが、前記昇降台側端部に支持ローラを有し、前記昇降台が、前記支持ローラを走行させるレール面と前記支持ローラの走行方向側方を規制する段部を設けた昇降台レールと前記支持ローラの下側から微少間隙で対向するガイド面を形成した昇降台ガイドと前記昇降台レールを設けて下方向に開放する断面コ字状の支持チャネルと前記昇降台ガイドを昇降台ガイド取付ベースの下方に固定して横方向に開放する断面コ字状のガイドチャネルとを有し、前記複数の昇降アームが、前記昇降台の幅方向両端部に対称に設けられ、前記昇降台レールと昇降台ガイドが、前記昇降台の幅方向両端部に対称に設けられ、前記他の昇降アームが、それぞれの支持ローラを前記昇降台の幅方向内側に対向するように設けられていることにより、前記課題を解決するものである。

本請求項２に係る発明は、請求項１に記載されたパンタグラフ式リフタの構成に加えて、前記ガイドチャネルが前記支持チャネルに固定して設けられていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。

本請求項１に係る発明は、複数の昇降アームからなるパンタグラフ機構と、パンタグラフ機構を駆動する駆動手段と、複数の昇降アームの内の少なくとも一つの昇降アームにピン結合され他の少なくとも一つの昇降アームに直線動自在に支持されて昇降移動する昇降台とを有するパンタグラフ式リフタにおいて、他の昇降アームが、昇降台側端部に支持ローラを有し、昇降台が、支持ローラが走行するレール面と支持ローラの走行方向側方を規制する段部を設けた昇降台レールと、支持ローラの下側から微少間隙で対向するガイド面を形成した昇降台ガイドを有することにより、支持ローラの蛇行が昇降台レールの段部によって防止され、支持ローラのレール面から離れることが昇降台ガイドによって防止されるため、偏荷重や振動等によって蛇行したり、干渉物との接触によって昇降台が傾斜したりせず、昇降台を安定して昇降移動させることができる。

そして、昇降台が、その下面に下方向が開放された断面コ字状の支持チャネルと横方向が開放された断面コ字状のガイドチャネルを有し、昇降台レールが、前記支持チャネルの内部に設けられるとともに、昇降台ガイドが、ガイドチャネルの下方に昇降台ガイド取付ベースを介して固定されていることにより、支持チャネルおよびガイドチャネルが昇降台の補強部材として機能するとともに、昇降台レールの位置が支持チャネル内に位置するため、昇降台の最下限位置を高くすることなく昇降台を補強することができ、さらに昇降台を安定して昇降移動させることができる。

加えて、複数の昇降アームが、昇降台の幅方向両端部に対称に設けられ、昇降台レールと昇降台ガイドが、昇降台の幅方向両端部に対称に設けられ、他の昇降アームが、それぞれの支持ローラを昇降台の幅方向内側に対向するように設けられていることにより、昇降台の最下限位置を高くすることなく平行な２組のパンタグラフ機構の間隔を昇降台の全幅に近い間隔で配置することができるため、さらに昇降台を安定して昇降移動させることができる。

また、本請求項２に係る発明のパンタグラフ式リフタは、請求項１に係るパンタグラフ式リフタが奏する効果に加えて、ガイドチャネルが、支持チャネルに固定して設けられていることにより、支持チャネルおよびガイドチャネルの補強機能がより高まるため、昇降台の最下限位置を高くすることなく昇降台を補強することができ、さらに昇降台を安定して昇降移動させることができる。

本発明は、複数の昇降アームからなるパンタグラフ機構とこのパンタグラフ機構を駆動する駆動手段と複数の昇降アームのうちの少なくとも一つの昇降アームにピン結合されるとともに他の少なくとも一つの昇降アームに直線動自在に支持されて昇降移動する昇降台とを有するパンタグラフ式リフタにおいて、他の昇降アームが昇降台側端部に支持ローラを有し、昇降台が前記支持ローラを走行させるレール面と前記支持ローラの走行方向側方を規制する段部を設けた昇降台レールと前記支持ローラの下側から微少間隙で対向するガイド面を形成した昇降台ガイドと前記昇降台レールを設けて下方向に開放する断面コ字状の支持チャネルと前記昇降台ガイドを昇降台ガイド取付ベースの下方に固定して横方向に開放する断面コ字状のガイドチャネルとを有し、複数の昇降アームが昇降台の幅方向両端部に対称に設けられ、昇降台レールと昇降台ガイドが昇降台の幅方向両端部に対称に設けられ、他の昇降アームがそれぞれの支持ローラを昇降台の幅方向内側に対向するように設けられ、偏荷重や振動等によっても支持ローラが昇降台レール上を蛇行したり干渉物との接触によって昇降台が傾斜したりせず昇降台を安定して昇降移動させるとともに、昇降台を補強しつつ最下限位置を確保し、かつ、パンタグラフ機構の間隔を確保して昇降台を安定して昇降移動させるものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても、何ら構わない。

すなわち、本発明のパンタグラフ式リフタの駆動手段は、油圧や空気圧により駆動されても良く、モータにより駆動されても良い。
また、本発明のパンタグラフ式リフタの駆動手段は、昇降アームを直接駆動しても良く、他のレバー、アーム等を介して駆動しても良い。
また、本発明のパンタグラフ式リフタは、基台と昇降台の間に一組の交差する昇降アームを用いたパンタグラフ式リフタでも良く、基台と昇降台の間に複数組の交差する昇降アームを上下に連結して昇降距離を大きくしたパンタグラフ式リフタであっても良い。

以下に、本発明のパンタグラフ式リフタの実施例について、図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施例であるパンタグラフ式リフタの側面図であり、図２は、本発明の一実施例であるパンタグラフ式リフタの一部切り取った平面図であり、図３は、本発明の一実施例であるパンタグラフ式リフタの正面図であり、図４は、図３の一部拡大図である。

本発明の一実施例であるパンタグラフ式リフタ１００は、図１乃至図３に示すように、交差する一対の昇降アーム１１０で構成されるパンタグラフ機構により昇降台１０１を基台１０２と平行に昇降移動されるよう構成されている。
一方の昇降アーム１１１は、一端が昇降台１０１に昇降台支軸１０３により回動自在に連結され、他端は移動端１０４とされて、基台１０２に水平移動自在に設置されている。
この移動端１０４の移動自在な支持は、移動端１０４に設けられたローラ１０５を基台１０２に設けられた基台レール１０６に移動自在に設置することで行われる。

他方の昇降アーム１１２は、一端が基台１０２に基台支軸１０７により回動自在に連結され、他端は移動端１０８とされて、昇降台１０１に水平移動自在に設置されている。
この移動端１０８の移動自在な支持は、移動端１０８に設けられた支持ローラ１２１を昇降台１０１に設けられた昇降台レール１２２に移動自在に設置することで行われる。
これら昇降アーム１１１、１１２からなるパンタグラフ機構は、互いに平行（図１の表裏、図２の上下、図３の左右方向）に２組が対をなし、それぞれの支持ローラ１２１が昇降台１０１の幅方向内側に対向するように設けられるとともに、一対の昇降アーム１１１、１１２のそれぞれの交差部は交差部連結軸１１４によって回動可能に連結されている。

駆動手段１５０は、ギヤードモータ１５１、駆動ネジ軸１５３および駆動ナット１５４からなり、一対の昇降アーム１１１の移動端１０４を連結する駆動連結軸１５５に設けられた駆動ナット１５４を駆動ネジ軸１５３により進退させることにより、昇降アーム１１１の移動端１０４に設けられたローラ１０５を基台１０２に設けられた基台レール１０６上を進退させることで、昇降台１０１を昇降させる。
ギヤードモータ１５１は２軸の駆動ネジ軸１５３を幅方向平行に同期回転させるように出力し、駆動ナット１５４が駆動連結軸１５５に２組設けられることにより、一対の昇降アーム１１１の移動端１０４を進退方向に誤差なく移動させることができる。

昇降台１０１の両側部の下面には、図３に示すように、下方向が開放された断面コ字状の一対の支持チャネル１２３と横方向が開放された断面コ字状の一対のガイドチャネル１２４が、支持チャネル１２３を幅方向外側、ガイドチャネル１２４を幅方向内側にして固定され昇降台１０１を補強している。
そして、それぞれの支持チャネル１２３の内部には支持ローラ１２１が走行する昇降台レール１２２が設けられ、それぞれのガイドチャネル１２４の下方には昇降台ガイド取付ベース１２６を介して昇降台ガイド１２５が設けられている。

昇降台レール１２２には、図４に示すように、支持ローラ１２１が走行するレール面１２７と支持ローラ１２１の走行方向側方を規制する段部１２８が設けられており、支持ローラ１２１が蛇行するのを防止している。
また、昇降台ガイド１２５のガイド面１２９が支持ローラ１２１の下側から微少間隙で対向しており、昇降台１０１の下降時に干渉物との接触があった場合等、支持ローラ１２１がレール面１２７から離れて昇降台１０１が傾斜することを防止しており、昇降台１０１上に載置したワークなどが脱落するのを防止している。

さらに、図３に示すように、基台１０２に設けられた基台レール１０６も昇降台レール１２２と同様にローラ１０５が走行するレール面とローラ１０５の走行方向側方を規制する段部が設けられており、ローラ１０５が蛇行するのを防止しており、基台１０２に設けられた基台ガイド１０９のガイド面がローラ１０５の上側から微少間隙で対向しており、昇降台１０１の下降時に干渉物との接触があった場合等、ローラ１０５がレール面から離れて昇降台１０１が傾斜することを防止しており、昇降台１０１上に載置したワークなどが脱落するのを防止している。

昇降台ガイド１２５は、昇降台ガイド取付ベース１２６を介してガイドチャネル１２４に着脱可能に固定されているため、容易に組立や保守作業を行うことができる。
また、基台ガイド１０９も基台１０２に着脱可能に固定されているため容易に組立や保守作業を行うことができる。

以上のように、本発明のパンタグラフ式リフタによれば、偏荷重や振動等によっても支持ローラが昇降台レール上を蛇行したり上下にバウンドしたりせず昇降台を安定して昇降移動させることができるとともに、昇降台を補強しつつ最下限位置を確保し、かつ、パンタグラフ機構の間隔を確保して昇降台を安定して昇降移動させることができるなど、その効果は甚大である。

なお、上記実施例では基台レール１０６に段部を設け、基台１０２に基台ガイド１０９が設けられており、昇降アーム１１１の移動端１０４に設けられたローラ１０５は駆動連結軸１５５で連結されて駆動手段１５０により駆動される際の蛇行やレール面からの離脱が生じにくくなる。

本発明の一実施例であるパンタグラフ式リフタの側面図。 本発明の一実施例であるパンタグラフ式リフタの一部切り取った平面図。 本発明の一実施例であるパンタグラフ式リフタの正面図。 図３の一部拡大図。 従来のパンタグラフ式リフタの側面図。

１００、５００ ・・・パンタグラフ式リフタ
１０１、５０１ ・・・昇降台
１０２、５０２ ・・・基台
１０３、５０３ ・・・昇降台支軸
１０４、５０４ ・・・移動端
１０５、５０５ ・・・ローラ
１０６、５０６ ・・・基台レール
１０７、５０７ ・・・基台支軸
１０８、５０８ ・・・移動端
１０９ ・・・基台ガイド
１１０、５１０ ・・・昇降アーム
１１１、５１１ ・・・昇降アーム
１１２、５１２ ・・・昇降アーム
５１３ ・・・昇降駆動アーム
１１４ ・・・連結バー
１２１、５２１ ・・・支持ローラ
１２２、５２２ ・・・昇降台レール
１２３ ・・・支持チャネル
１２４ ・・・ガイドチャネル
１２５ ・・・昇降台ガイド
１２６ ・・・昇降台ガイド取付ベース
１２７ ・・・レール面
１２８ ・・・段部
１２９ ・・・ガイド面
１５０、５５０ ・・・駆動手段
１５１ ・・・ギヤードモータ
１５２ ・・・支持金具
１５３ ・・・駆動ネジ軸
１５４ ・・・駆動ナット
１５５ ・・・駆動連結軸

Claims (2)

1. 複数の昇降アームからなるパンタグラフ機構と該パンタグラフ機構を駆動する駆動手段と前記複数の昇降アームのうちの少なくとも一つの昇降アームにピン結合されるとともに他の少なくとも一つの昇降アームに直線動自在に支持されて昇降移動する昇降台とを有するパンタグラフ式リフタにおいて、
   前記他の昇降アームが、前記昇降台側端部に支持ローラを有し、
   前記昇降台が、前記支持ローラを走行させるレール面と前記支持ローラの走行方向側方を規制する段部を設けた昇降台レールと前記支持ローラの下側から微少間隙で対向するガイド面を形成した昇降台ガイドと前記昇降台レールを設けて下方向に開放する断面コ字状の支持チャネルと前記昇降台ガイドを昇降台ガイド取付ベースの下方に固定して横方向に開放する断面コ字状のガイドチャネルとを有し、
   前記複数の昇降アームが、前記昇降台の幅方向両端部に対称に設けられ、
   前記昇降台レールと昇降台ガイドが、前記昇降台の幅方向両端部に対称に設けられ、
   前記他の昇降アームが、それぞれの支持ローラを前記昇降台の幅方向内側に対向するように設けられていることを特徴とするパンタグラフ式リフタ。
2. 前記ガイドチャネルが、前記支持チャネルに固定して設けられていることを特徴とする請求項１に記載のパンタグラフ式リフタ。

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