JP2020069594A - 扉開閉装置と工作機械 - Google Patents
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- B23Q7/048—Multiple gripper units
Abstract
Description
5 カバー
6 扉
10 搬送装置
11 移動部
18A、18B 走行軸
30 ロッド機構
35 ロッド
36、37 進退センサ
65 連結孔
71 CPU
91 近接センサ
121 本体部
511 開口部
512 壁部
Claims (5)
- 走行軸に沿って移動する移動装置と、
前記移動装置の走行位置に対応して配置し、壁に設けた開口部を開閉する扉と、
前記移動装置と前記扉を連結可能な連結機構と、
前記連結機構の動作を制御することにより、前記扉と前記移動装置の連結、及び連結の解除を行う連結制御部と
を備え、
前記連結制御部の制御により、前記連結機構が前記扉と前記移動装置を連結した状態で、前記移動装置を前記走行軸に沿って移動することにより、前記扉の開閉を行う扉開閉装置において、
前記連結制御部が前記扉と前記移動装置を連結した状態で、前記扉が前記開口部を閉じる閉塞位置と前記開口部を開放する開放位置との間を移動するとき、前記移動装置が前記走行軸に沿って移動可能な第一移動範囲を取得する第一取得部と、
前記連結制御部が前記扉と前記移動装置の連結を解除した状態で、前記移動装置が前記走行軸に沿って移動可能な移動範囲であって、前記第一移動範囲よりも広い第二移動範囲を取得する第二取得部と、
前記走行軸に沿って前記移動装置を目標位置へ移動する移動指示を受け付ける移動指示受付部と、
前記扉と前記移動装置は互いに連結した連結状態、又は連結が解除した解除状態であるかを判断する連結判断部と、
前記移動指示受付部が前記移動指示を受け付けたときに、前記連結判断部が前記扉と前記移動装置は前記連結状態と判断した場合、前記目標位置は前記第一移動範囲内か否か判断する第一範囲判断部と、
前記第一範囲判断部が、前記目標位置は前記第一移動範囲内と判断した場合、前記移動指示を実行する第一移動実行部と、
前記第一範囲判断部が、前記目標位置は前記第一移動範囲外と判断した場合、前記移動指示の実行を制限する第一移動制限部と、
前記移動指示受付部が前記移動指示を受け付けたときに、前記連結判断部が前記解除状態と判断した場合、前記目標位置は前記第二移動範囲内か否か判断する第二範囲判断部と、
前記第二範囲判断部が、前記目標位置は前記第二移動範囲内と判断した場合、前記移動指示を実行する第二移動実行部と、
前記第二範囲判断部が、前記目標位置は前記第二移動範囲外と判断した場合、前記移動指示の実行を制限する第二移動制限部と
を備えたことを特徴とする扉開閉装置。 - 前記第一移動制限部は、前記第一範囲判断部が前記目標位置は前記第一移動範囲外と判断した場合、前記移動指示を実行せずに、前記移動装置の移動を停止し、
前記第二移動制限部は、前記第二範囲判断部が前記目標位置は前記第二移動範囲外と判断した場合、前記移動指示を実行せずに、前記移動装置の移動を停止すること
を特徴とする請求項1に記載の扉開閉装置。 - 前記第一移動制限部は、前記第一範囲判断部が前記目標位置は前記第一移動範囲外と判断した場合、前記移動装置を現在位置から前記目標位置へ移動する移動方向において、前記移動装置を前記第一移動範囲の限界位置まで移動して停止し、
前記第二移動制限部は、前記第二範囲判断部が前記目標位置は前記第二移動範囲外と判断した場合、前記移動方向において、前記移動装置を前記第二移動範囲の限界位置まで移動して停止すること
を特徴とする請求項1に記載の扉開閉装置。 - 前記連結機構は、
前記扉側に設け、前記走行軸及び前記扉の面に直交する所定方向に延びる連結孔と、
前記移動装置側に設け、前記所定方向に平行な方向に移動可能で且つ前記連結孔に挿入可能なロッド部と
を備え、
前記ロッド部が前記連結孔に対して挿通可能な対向位置に位置したことを検出する第一センサ部と、
前記ロッド部が前記連結孔に挿入して連結可能な突出位置に移動したことを検出する第二センサ部と
を更に備え、
前記連結判断部は、
前記第一センサ部が前記ロッド部は前記連結孔に対して前記対向位置に位置したことを検出し、且つ前記第二センサ部が前記ロッド部は前記突出位置に移動したことを検出したときに、前記扉と前記移動装置は前記連結状態であると判断すること
を特徴とする請求項1に記載の扉開閉装置。 - 工作機械の機械本体を覆うカバーと、
前記カバーの壁に設けた前記扉を開閉可能な請求項1〜4の何れかに記載の扉開閉装置と
を備えたことを特徴とする工作機械。
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2018
- 2018-10-31 JP JP2018205417A patent/JP7003894B2/ja active Active
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- 2019-10-15 CN CN201910978284.4A patent/CN111113139B/zh active Active
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