JP6408947B2 - 工作機械 - Google Patents
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Description
前記上下軸移動機構は、前記ワークが、前記ワーク搬出入装置の搬送ラインと同じ高さに設定された受け渡し位置の下方に設定された受け渡し待機位置に位置するように前記ワークテーブルを移動可能に構成されており、
前記ワーク搬出入装置は、前記ワークを前記受け渡し待機位置と受け渡し位置との間で昇降させることにより、前記ワークとワークテーブルとの何れか一方の凹部に他方の凸部を係合させ、又は該係合を解除させるワーク昇降機構を備えている工作機械において、
前記ワーク昇降機構は、前記凹部と凸部との所定の係合長さLの内の一部L′だけ係合させ、又は該係合を解除させる第1昇降機構と、前記係合長さLの内の残り(L−L′)をさらに係合させ、又は該係合を解除させる第2昇降機構とを有する
ことを特徴としている。
前記ワーク昇降機構は、前記ワークが搭載される受け渡しレールを有し、
前記搬送ラインは、前記受け渡し位置と同じ高さに配置された固定レールと、該固定レールと前記受け渡しレールとの間に使用状態と待機状態との間で変化可能に配置された可動レールとを有し、
前記第1昇降機構は、前記可動レールを、前記使用状態に変化させることにより該可動レールが前記受け渡しレールを前記受け渡し位置に上昇させ、前記待機状態に変化させることにより前記受け渡しレールを前記凹部と凸部とが前記係合長さLの一部L′だけ係合する一部係合位置に下降させ、
前記第2昇降機構は、前記受け渡しレールを、前記受け渡し待機位置と前記一部係合位置との間で昇降させるシリンダ機構を有し、該シリンダ機構が前記受け渡しレールを前記受け渡し待機位置に下降させることにより前記凹部と凸部とを前記係合長さLの残り(L−L′)をさらに係合させ、前記一部係合位置に上昇させることにより前記残りの係合を解除させることを特徴としている。
前記加工済ワークW2の搬出工程に続く未加工ワークW1の加工位置への搬入工程は以下の通りとなる。
係合させるようにしているので、前記位置決め孔5bと位置決めピン5aとの軸線の小さなずれがある場合は、前記位置決めピン5aや位置決め孔5bを損傷させることなく両者のずれを吸収できる。即ち、本実施例では、ワークテーブルを昇降させることで前記位置決めピンと位置決め孔を係合させる場合に比較してその質量ひいては慣性力が小さいため、前記ワークを所望の速度で昇降させることができ、その結果、前記位置決めピン5a等が損傷するのを回避できる。
3 ワーク搬出入装置
4 主軸
5 ワークテーブル
5a 位置決めピン(凸部)
5b 位置決め孔(凹部)
6e Y軸移動機構(上下軸移動機構)
7 搬送ライン
7a,7b 固定レール
7c,7d 可動レール
8 ワーク昇降機構
8a 受け渡しレール
8b シリンダ機構
9 第1昇降機構
10 第2昇降機構
D 受け渡し位置
D′ 受け渡し待機位置
D′′ 一部係合位置
L 係合長さ
L′ 係合長さの一部
(L−L′) 係合長さの残り
W ワーク
W1 未加工ワーク
W2 加工済みワーク
Claims (2)
- 工具が装着される主軸と、ワークが位置決め固定されるワークテーブルと、該ワークテーブルを上下方向に移動可能とする上下軸移動機構と、加工済ワークを機外に搬出すると共に、未加工ワークを機内に搬入するワーク搬出入装置とを備え、
前記上下軸移動機構は、前記ワークが、前記ワーク搬出入装置の搬送ラインと同じ高さに設定された受け渡し位置の下方に設定された受け渡し待機位置に位置するように前記ワークテーブルを移動可能に構成されており、
前記ワーク搬出入装置は、前記ワークを前記受け渡し待機位置と受け渡し位置との間で昇降させることにより、前記ワークとワークテーブルとの何れか一方の凹部に他方の凸部を係合させ、又は該係合を解除させるワーク昇降機構を備えている工作機械において、
前記ワーク昇降機構は、前記凹部と凸部との所定の係合長さLの内の一部L′だけ係合させ、又は該係合を解除させる第1昇降機構と、前記係合長さLの内の残り(L−L′)をさらに係合させ、又は該係合を解除させる第2昇降機構とを有する
ことを特徴とする工作機械。 - 請求項1に記載の工作機械において、
前記ワーク昇降機構は、前記ワークが搭載される受け渡しレールを有し、
前記搬送ラインは、前記受け渡し位置と同じ高さに配置された固定レールと、該固定レールと前記受け渡しレールとの間に、該受け渡しレールを前記受け渡し位置に位置させる使用状態と、該受け渡しレールを受け渡し位置より低所に下降させる待機状態との間で変化可能に配置された可動レールとを有し、
前記第1昇降機構は、前記可動レールを、前記使用状態に変化させることにより該可動レールが前記受け渡しレールを前記受け渡し位置に上昇させ、前記待機状態に変化させることにより前記受け渡しレールを前記凹部と凸部とが前記係合長さLの一部L′だけ係合する一部係合位置に下降させ、
前記第2昇降機構は、前記受け渡しレールを、前記受け渡し待機位置と前記一部係合位置との間で昇降させるシリンダ機構を有し、該シリンダ機構が前記受け渡しレールを前記受け渡し待機位置に下降させることにより前記凹部と凸部とを前記係合長さLの残り(L−L′)をさらに係合させ、前記一部係合位置に上昇させることにより前記残りの係合を解除させる
ことを特徴とする工作機械。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015069555A JP6408947B2 (ja) | 2015-03-30 | 2015-03-30 | 工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015069555A JP6408947B2 (ja) | 2015-03-30 | 2015-03-30 | 工作機械 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016187860A JP2016187860A (ja) | 2016-11-04 |
JP6408947B2 true JP6408947B2 (ja) | 2018-10-17 |
Family
ID=57239868
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015069555A Active JP6408947B2 (ja) | 2015-03-30 | 2015-03-30 | 工作機械 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6408947B2 (ja) |
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-
2015
- 2015-03-30 JP JP2015069555A patent/JP6408947B2/ja active Active
Also Published As
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