JP3541963B2

JP3541963B2 - 加工装置

Info

Publication number: JP3541963B2
Application number: JP06434694A
Authority: JP
Inventors: 酒井浩一; 悟植村; 星野幸雄
Original assignee: Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyoda Koki KK
Priority date: 1994-03-09
Filing date: 1994-03-09
Publication date: 2004-07-14
Anticipated expiration: 2019-07-14
Also published as: JPH07246540A; KR950031373A; US5704884A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、工作物を機械加工する加工装置に関し、さらに詳しくは、クリーンで、故障の少ない、低コストの自動化された加工装置に関するものである。
【０００２】
特に、トランスファーラインに組み込むための加工ユニットとして最適な、自動化された加工装置に関する。
【０００３】
【従来の技術】
従来の加工装置、特に切削加工する加工装置においては、切削屑が飛び散り、さらに、切削油を使用するため、加工中にそれらが飛散して加工装置及びその周辺を汚すことが多かった。
【０００４】
一方、加工装置には、加工位置を前後方向、左右方向、上下方向等に正確に移動させるためのスライド面が多く形成されている。加工中に、前記切削屑、切削油等がそれらのスライド面に付着すると、精度低下、故障の原因となる。特に、完全に自動化された加工装置、或るいは、トランスファーラインに組み込んだ自動加工装置においては、故障するとライン全体に影響するので問題が多い。
【０００５】
そこで、従来、それぞれのスライド面に、スライド面カバーをそれぞれ設けている。それらのスライド面カバーとしては、スライド面の断面形状をしたスチール製のテレスコピックカバーや、伸縮自在の蛇腹等が多く用いられている。
【０００６】
しかし、それぞれのスライド面ごとにスライド面カバーを設けることは、製作コストが嵩み、加工装置全体のコストアップの要因となる。また、他の部品の取り付け位置が制限される、作業者の邪魔になる、等の不都合もあった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明が解決しようとする課題は、前記問題点に鑑みて発明されたものであり、それぞれのスライド面に個別にスライドカバーを設けることなく、低コストでスライド面が切削屑等から保護される加工装置を提供することである。また、自動工具交換装置等の他の装置についても、切削屑等から保護されている加工装置を提供することである。さらに、トランスファーライン等の自動加工ラインに組み込むことのできる、スライド面が切削屑等から保護されている加工装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、本発明の加工装置は、ベッド上に設けられ前後方向に移動可能な第１スライダと、左右方向に移動可能な第２スライダと、上下方向に移動可能な主軸ヘッドと、第１スライダ、第２スライダ、主軸ヘッドのスライド面よりも下方に設けられ工作物を位置決めクランプする治具装置と、第１スライダ、第２スライダ、主軸ヘッドのスライド面を有する空間と工作物を有する空間を区分するためにベッド上に治具装置側へ突出して設けられた天井カバーとからなり、天井カバーには主軸ヘッドの一部が挿通可能な窓が設けられ、この窓が第１スライダ、第２スライダの動きに追随移動可能となるように構成されている。
【０００９】
また、加工装置の第１スライダ、第２スライダ、主軸ヘッドのスライド面よりも下方に設けられ工作物を位置決めクランプする治具装置の前後左右に設けられた側面カバーの一部に工作物搬入出用の窓を開閉する工作物搬入出用シャッターが設けられる。
【００１０】
さらに、加工装置のベッドは門型に形成され、該門型ベッドの下方には工具マガジンと、主軸と工具マガジンとの間で工具交換を行う自動工具交換装置が設られており、工具マガジン及び自動工具交換装置の占める空間と、工作物及び治具装置の占める空間とを区分する側面カバーに設けられた工具交換用の窓を開閉する工具交換用シャッタにより構成される。
【００１１】
さらに、本発明の加工装置は、第１スライダ、第２スライダ、主軸ヘッドのスライド面よりも下方に設けられ工作物を位置決めクランプする治具装置と、第１スライダ、第２スライダ、主軸ヘッドのスライド面を有する空間と工作物を有する空間を区分するためにベッド上に治具装置側へ突出して設けられた天井カバーとからなり、該天井カバーは、前後方向に移動可能な複数枚の上下方向に重ね合わされた前後動カバーと、左右方向に移動可能な複数枚の上下方向に重ね合わされた左右動カバーとからなり、前後動カバーと左右動カバーに主軸ヘッドの一部が挿通可能な窓を設け、第１スライダ、第２スライダの移動を前後動カバー、左右動カバーに伝える伝達手段が設けられている。
【００１２】
そして、その伝達手段が、第２スライダに固定されたブラケットと、該ブラケットに取り付けられ前後動カバーに前後方向に係合可能な前後動用当金と、ブラケットに取り付けられ左右動カバーに左右方向に係合可能な左右動用当金とより構成されている。
【００１３】
【作用】
前記本発明の解決手段により、本発明の加工装置は次のように作動する。まず、側面カバーに設けられた工作物搬入出用シャッターを開いて新しい工作物を搬入し、治具装置にクランプする。同時に治具装置の奥に設けられた工具交換装置を作動させ、工具交換用シャッターを開閉して主軸の工具を交換する。次に、両シャッターを閉じて、加工装置の第１スライダ、第２スライダ、主軸ヘッドを用いて必要な加工位置へ工具を有する主軸筒を移動しながら加工を行う。
【００１４】
前記主軸筒は、第２スライダの前面に固定されたブラケットと共に前後動、左右動するようになっており、該ブラケットの下面に立設された当金により、第１スライダ、第２スライダ、主軸ヘッドのいずれのスライド面より下方で、治具装置の上方に設けられた天井カバーの前後動カバー及び左右動カバーを押してカバーを移動させる。
【００１５】
天井カバーは、前後方向、及び左右方向のそれぞれに移動可能な複数枚のメンバーを上下に重ね合わせて構成されているので、該ブラケットの移動に応じてスライドし、絶えずブラケット部分を除いて治具装置の部分をカバーする。したがって、工作物の加工中に飛散する切削屑、切削油等は、側面カバー及び、天井カバーにより遮断され、加工装置のスライド面、工具交換装置その他の装置に付着することはない。
【００１６】
【実施例】
以下、本発明の第１実施例を図１乃至図１３により、第２実施例を図１４により詳細に説明する。
【００１７】
図１、図２は本発明の第１実施例の加工装置の全体を示す全体図であり、図１は正面図、図２は左側面図である。１はベッドであり、門型に構成され、比較的高い位置に加工ヘッドをスライド自在に支持するスライド面１ａが形成されている。ベッド１のスライド面１ａには、第１スライダ３が図１において前後動自在に支持され、第１スライダ３上には左右動自在に第２スライダ４が、さらに、第２スライダ４の前面には主軸ヘッド５が上下動自在に支持されている。１１は、第１スライダ３移動用モータ、１２は、主軸ヘッド５上下動用モータ、１３は、第２スライダ４左右動用モータであり、主軸ヘッド５内には、図略の主軸駆動用モータが設けられている。
【００１８】
加工装置の前部下方で、ベッド１の前方には、治具ベース２上に、工作物Ｗを搬入、クランプするための治具装置Ｙが設けられ、治具装置Ｙの空間は、その４方を側面カバー６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄで覆われ、その上方は、前記ベッド１上に形成された第１スライダ３、第２スライダ４、主軸ヘッド５のためのスライド面のいずれよりも下方の位置で天井カバー８により覆われている。左右の側面カバー６ａ，６ｂには工作物Ｗの搬入、搬出用に窓が開設され、窓には工作物搬入出用シャッター７が設けられており、該シャッターは流体圧シリンダ等により開閉されるようになっている。
【００１９】
前記治具装置Ｙの空間の後方で、門方ベッド１の下部には、工具マガジン１０ｍ、自動工具交換装置１０が設けられており、工具交換装置の空間と、前記治具装置Ｙの空間との間には、両空間を区分する側面カバー６ｄが設けられ、側面カバー６ｄには工具交換用の窓が開設され、必要なときに流体圧シリンダ、レバー機構等により開閉できる工具交換用シャッター９が設けられている。
【００２０】
図３は、主軸ヘッド５近傍の部分平面図であり、図４は、主軸ヘッドを取り除いた状態の天井カバー８を示す部分平面図である。天井カバー８は、複数枚の上下に重ね合わされた左右動カバーメンバー群５２と前後動可能な複数枚の上下に重ね合わされた前後動カバーメンバー群５６とよりなっており、天井カバー用大枠５０によりベッド１及びベッドより張り出した天井カバー用支持梁３０に取り付けられている。１５は加工用主軸が挿入される挿入口であり、加工用主軸の移動につれて移動する。天井カバー８の大枠５０の外周は、側面カバー６ａ，６ｂ，６ｃの上部折り返し部分で囲まれている。
【００２１】
図５は、図３及び図４におけるＡ−Ａ矢視断面図であり、主軸ヘッド５の主軸筒１６と治具装置Ｙの空間を示している。治具装置Ｙの空間は、側面カバー６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄで覆われ、後部の工具交換装置の領域との仕切りには工具交換時に開く工具交換用シャッター９が設けられている。工作物Ｗは、加工装置の側面、図５では図面の前後方向から工作物搬入、搬出用コンベア２３により加工位置に搬入され、工作物位置決め用リフター２４及び流体圧シリンダ２２により作動するクランパー２１により固定される。
【００２２】
治具装置Ｙの空間の上部は、ベッド１及びベッドから前方に張り出した天井カバー用支持梁３０により支持された天井カバー８で覆われ、該天井カバーの主軸挿入口１５には円筒カバー支持用ブラケット１９、円筒カバー１８を介して主軸筒１６が挿入されている。主軸ヘッド５は、ベッド１上で前後動可能な第１スライダ３及び左右動可能な第２スライダ４により支持され、主軸ヘッド上下動用ねじ１２ａにより上下動される。主軸ヘッド５の下方には、主軸筒１６が伸び、その中で回転する主軸の先端に加工用の工具１７が固定されている。第２スライダ４の前端部の下方部分には、円筒カバー支持用ブラケット１９が固定されており、該ブラケット１９には主軸筒１６が挿入される円筒カバー１８が、ある範囲内に於いて上下動できるように支持されている。したがって、円筒カバー支持用ブラケット１９は、水平面内に於いて前後動、左右動するが、上下動はしない。なお、５１は、後に詳述する天井カバ−８の左右動カバーメンバー群５２をスライド自在に支持する左右動用レールである。
【００２３】
図６は、図５の円筒カバー支持用ブラケット１９の部分断面図であり、該ブラケット１９は、第２スライダ４の前面にボルトにより固定されている。該ブラケット１９の中央部の円孔に円筒カバー１８が嵌合しており、円筒カバー１８の上端部のフランジ部には円周方向４か所にガイドロッド２０が固定されており、円筒カバー支持用ブラケット１９の下方に取り付けられたガイド筒２０ａに嵌入されている。ガイドロッド２０の下端にはストッパ２０ｃが固定され、ガイド筒２０ａの下部に設けられたスプリング受け座と円筒カバー１８のフランジ部との間にコイル状のスプリング２０ｂが、ガイドロッド２０を挿入した状態で設けられている。したがって、円筒カバ−１８は、常時、上方へ弾発されている。この円筒カバー１８は、主軸筒１６が上端近傍に位置したとき、主軸筒１６の先端と天井カバー８との間に隙間が生じて、ミスト等が漏れるのを防止するものである。このため、主軸筒１６は、ある一定のストロークまでは円筒カバー１８との間にある微小間隙をもって円筒カバー１８を通過する。（この微小間隙はシールされている。）しかし、さらに主軸等１６が下降し、主軸筒１６の図略の段部が円筒カバー１８のフランジ部に係合すると、さらにストロークをかせぐために、スプリング２０ａの弾発力に反して円筒カバー１８を押し下げ、円筒カバー１８のフランジ部が円筒カバー支持用ブラケット１９の上面に当接するまで下降できるようになっている。上下動ストロークの変更は、ガイドロッド２０の長さを変えることにより可能である。
【００２４】
図７は図５のＢ−Ｂ矢視断面図であり、円筒カバー付近を前から見た図である。下部には、治具装置の空間の奥に、工具交換装置の空間を区切る側面カバー６ｄがあり、その一部に工具を交換するための工具交換用シャッター９が設けられている。門型ベッド１の上部には、前後動する第１スライダ３とその上で左右動する第２スライダ４が設けられ、第２スライダ４の前部下端に円筒カバー支持用ブラケット１９がボルト等により固定されている。円筒カバー支持用ブラケット１９の下部には、円筒カバー１８の近傍に、円周方向４箇所に円筒カバー１８のガイドロッド２０を挿入支持するガイド筒２０ａが立設され、その左右でやはり円周方向４箇所に天井カバー８の左右方向移動のための左右動用当金ローラ２１が、さらに前後方向４箇所に天井カバー８の前後方向メンバーを前後に移動させるための前後動用当金２１がそれぞれ立設されている。５３は、後に詳述する天井カバー８の前後動カバーメンバーを収容する内枠であり、天井カバー８の前後端に設けられた左右動用レール５１上をスライドするように構成され、前記ブラケット１９の下部に立設された左右動用当金ローラ２１に押されて移動するように構成されている。
【００２５】
図８は、円筒カバー支持用ブラケット１９の裏面に立設されたガイド筒２０ａ左右動当金ローラ２１、前後動用当金２２の位置関係を示す該ブラケットの底面図である。左右動用当金２１は内枠５３の内側線に接するように、前後動用当て金２２は前後動カバーの開孔線上に接するように配設されている。
【００２６】
次に、天井カバー８について説明する。最上部の天井カバー用大枠５０は、深みがあり、図９（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すカバーメンバーを複数組み込んで固定枠５７で固定し全体として一体に構成する。図９（ｅ）は天井カバーのモデル図である。
【００２７】
まず、図７中央に描かれた左右動用内枠５３には、その左右両側に前後動カバーメンバー５６ａ〜５６ｈを案内、支持する前後移動用レール５４が一体に固定されている。（図９において（ａ）は前後動カバーメンバー５６ｃの正面図、（ｂ）は側面図である。）前後移動用案内レール５４は、階段状に形成され、（幅の異なる短冊状の薄板を重ねて構成することができる）、その各階段に前後動カバーメンバー５６ａ〜ｈのそれぞれが、スライド自在に支持されている。前後動カバーメンバー５６ａ〜５６ｈは、最下部５６ａが最も小さく、各幅は、階段状のレール５４のそれぞれの段の幅に応じて上部へ行くにしたがって広くなっている。前後方向の長さは、上部へ行く程長くなっており、その両端部には引っかけ爪５９が形成されていて最下部のカバーメンバー５６ａの移動に応じて、連れ移動するようになっている。また、開孔部の大きさも上部へ行くほど大きくなっている。
【００２８】
天井カバー用大枠５０の前後端には左右動用レール５１（図５参照）が固定され、該レールは前後動用レール５４と同様に階段状に形成されており、その最下段に左右動用内枠５３がスライド自在に支持されている。さらにその上方部には左右動カバーメンバー５２ａ〜５２ｅが順次、スライド自在に支持されている。（図９において（ｃ）は左右動カバーメンバー５２ｃの正面図、（ｄ）は側面図である。）左右動カバーメンバー５２ａ〜ｅは、その長さが左右動用レール５１の階段のそれぞれに応じて、上部へ行く程少しずつ長くなっている。一方、幅は上方へ行くほど広くなっており、その両端部には折り返し爪５８が形成されていて、左右動用内枠５３の移動につれって、順次連れ移動する。開孔部は上方へ行く程大きくなっている。
【００２９】
天井カバー８を加工装置に組み込んだ状態は図４に示すようになり、加工用主軸挿入孔１５は、前記最下部の前後動カバーメンバー５６ａの開孔部と左右動用内枠５３の開孔部により決定される。そして、前記図８における円筒カバー支持用ブラケット１９の左右動用当金ローラ２１がそれぞれ、該内枠５３の内側より当接して該ブラケット１９（即ち第２スライダ４の）の前後左右動に応じて左右動用内枠５３を左右に移動させる。また、円筒カバー支持用ブラケット１９の前後動用当金２２が、最下部の前後動カバーメンバー５６ａの開孔部の前後方向の内側に当接しており、該ブラケット１９の前後動に応じて該カバーメンバー５６ａを前後動する。
【００３０】
図１０は、図７と同様に治具装置の空間から工具交換用シャッター９を見たものである。その奥は、工具交換装置の空間であり、工具交換アーム１０ａを有する自動工具交換装置１０と流体圧シリンダ６０、レバー６１からなるシャッター開閉装置が配設されている。６７は、シャッター９の両端に配設されたシャッタ９をガタがなく作動できるようにスプリングで弾発するためのガイドロッドである。
【００３１】
図１１は、図１０のＣ−Ｃ矢視断面図であり、側面カバー６ｄと工具交換用シャッター９との関係を示している。図１２は図１１のＤーＤ矢視断面図であり、工具交換用シャッター９の開閉装置を示している。門型ベッド１の間で少し奥まった位置に、治具装置の空間と工具交換装置の空間とを区切る側面カバー６ｄが設けられており、その一部に工具交換用開孔が開設され、その開孔を閉塞する工具交換用シャッター９がスライド自在に配設されている。一方、ベッド１の両側に固定された支持プレート５９ａ，５９ｂは、側面カバー６ｄと結合され、シャッター９を案内支持する溝を形成している。また、一方の支持プレート５９ａには、シャッター９開閉用流体圧シリンダ６０及び開閉用レバー６１の一端が枢着されている。。
【００３２】
側面カバー６ｄ及び支持プレート５９ａ、５９ｂには、その両側にシャッター９を縦方向に案内するためのガイド５８が設けられている。一方、シャッター９にはそれに対応して両側縦方向に間隔を置いてガイドローラ４６が固定されている。シャッター９の上方部には、シャッター開閉用の溝カム６３が固定され、支持プレート５９ａに他端６１ａが枢着されたシャッター開閉用レバー６１の先端に固定されたローラ６２と係合している。該レバー６１の中間部には、流体圧シリンダ６０のピストンロッドが枢着されている。
【００３３】
工具交換アーム１０ａはシャッター９が閉まっている間は、該シャッター９と平行な位置に待機しており、シャッター９が開いて工具を交換するときには、２点鎖線の位置に９０度回転させて、その両端の工具把持爪１０ｂで主軸の工具と工具マガジンの工具を同時に把持し、該アームを下降させて両工具を引き抜き、１８０度回転して工具を交換し、再び上昇して主軸に工具をクランプさせる。
図１３は、図１１のＥーＥ矢視断面図であり、シャッター９の開閉動作中のガタつきを防止するための弾発機構を示している。支持プレート５９側に上下の支持部材６６、６９によりガイドロッド６７が固定されている。シャッター９の上端部にはＬ型の押圧部材６５が固定されており、押圧部材の孔がガイドロッド６７に遊嵌されている。そしてガイドロッド６７には、シャッター９の押圧部材６５と下部支持部材６９との間にコイルスプリング６８が嵌入されている。ガイドロッド６７とコイルスプリング６８のセットはシャッター９の両側に設けられている。したがって、シャッター９は絶えず上方へ弾発されているので、シャッター開閉用溝カム６３とローラ６２との係合は、絶えず下側の係合となり、ガタつきが除去される。。
【００３４】
次に、本発明の実施例の作動について説明する。
【００３５】
図２の側面カバー６ａ又はその反対側の側面カバー６ｂに設けられた工作物搬入出用のシャッター７を開いて工作物を搬入する。トランスファーラインに組み込まれている場合には、図５に示されるように、工作物搬入出用コンベア２３が設けられており、加工装置の内外で、側面カバーにより一端とぎれている。該コンベア２３により、同時一斉に工作物が、図示されないトランスファー装置により移動され、本加工装置の工作物は、側面カバー６ｂ側から排出され、６ａ側から搬入される。治具装置Ｙ上に搬入された工作物Ｗは、工作物位置決め用リフター２４によりリフトされると同時に、流体圧シリンダを作動させてクランパ２１によりクランプする。
【００３６】
工作物Ｗの搬出入を行っている間に主軸は工具交換位置にあり、自動工具交換装置１０により次の加工に必要な工具に交換される。すなわち、主軸は、図１１の工具交換アーム１０ａの２点鎖線の位置にあり、工具交換用シャッター９の開閉用流体圧シリンダ６４を作動させると、レバー６１がその枢着点６１ａを中心に下方に旋回し、その先端のローラ６２により溝カム６３の中を移動しながら押し下げることにより工具交換用シャッター９を開く。
【００３７】
次に、工具交換アーム１０ａを実線で示された待機位置から２点鎖線で示された交換位置に旋回させ、その両端の工具把持爪１０ｂにより主軸の工具と、工具マガジンの工具を同時に把持し、交換アーム１０ａを下降させて工具を主軸及び工具マガジンより抜き取り、交換アームを１８０度旋回させてさらに上昇させて工具を主軸及び工具マガジンにクランプする。交換アーム１０ａは９０度回転して実線の位置に戻り、再び流体圧シリンダ６０を作動して素早く工具交換用シャッター９を閉じる。同時期に、工作物搬出用シャッター７も閉じられて加工が開始される。
【００３８】
加工は、主軸の先端にクランプされた工具を回転することにより行うが、工具は、第１スライダ３により前後方向に、第２スライダ４により左右方向に、主軸ヘッド５により上下方向に制御、移動される。水平面内において、前後動、左右動する第２スライダ４の前端に取り付けられた円筒カバー支持用ブラケット１９の下面に左右２個ずつ立設されている左右動用当金ローラ２１が、天井カバー８の内枠５３の左右枠に当接しており、さらにその近傍に同じく該ブラケット１９の裏面に前後動用当金２２が立設されており、前記内枠５３に収められている前後動カバーメンバー５６の最下部のメンバー５６ａの開口部の前後方向に２個ずつ当接している。
【００３９】
第２スライダ４が左右動すると前記内枠５３も左右動する。該内枠は、図９に示されるように、左右動カバーメンバー５２の最下部に位置しており、内枠５３が左動したときにはすぐ上位の左右動カバーメンバー５２ａは、少し幅が広くなっているので、少し後れて該カバーメンバーの側面に折り曲げられて形成された爪５８を引っ掛けて連れ移動する。さらに左動すると、次の上方の左右動カバーメンバー５２ｂの爪５８を同様に引っ掛けて連れ移動する。さらに左動すると順次上位のカバーメンバーを連れ移動することにより加工ヘッドが左右動しても常に左右動カバーには空間が生じないことになる。
【００４０】
第２スライダ４が前後動すると、円筒カバー支持用ブラケット１９に立設された前後動用当金２２により、該当金２２に当接している最下部の前後動カバーメンバー５６ａを前記内枠５３内に於いて前後動させる。最下部の前後動カバーメンバー５６ａが前後動すると、その上部の前後動カバーメンバー５６ｂは前後方向に少し大きく形成されているので、少し後れて、その前後端に折り曲げ形成された爪５９を引っ掛けて連れ移動する。さらに移動すると、次の前後動カバーメンバー５６ｃの爪５９を同様に引っ掛けて連れ移動する。さらに移動すると、順次上位の前後動メンバーを連れ移動することにより、カバーに空間は生じない。
【００４１】
次に、主軸ヘッド５が一定以上下降すると、円筒カバー支持用ブラケット１９上に上方に弾発、支持されている円筒カバー８の上面鍔部に主軸筒１６の下部段部が当接してガイドロッド２０のスプリング２０ｂを押しながら下降する。上下動のストロークは、円筒カバー１８の上面鍔部が支持用ブラケット１９の上面に当たるまでであり、ガイドロッド２０の長さを変えることによりストローク調整を行うことができる。主軸筒１６の下端には、円筒ガイド内において、クーラントノズルが設けられており、加工中に切削油を供給する。
【００４２】
天井カバー８の加工用主軸挿入孔１６は、水平面内でのみ前後動、左右動する第２スライダ４に取り付けられた円筒カバー支持用ブラケット１９により常時閉塞され、該ブラケット１９の円孔には円筒カバー１８がある深さをもって嵌入しており、また、円筒カバー１８の上端部は主軸筒の下部段部により塞がれているので、治具装置Ｙの空間で発生する切削屑、切削油等は外に飛び散ることがない。加工により生じた切削屑、切削油等は、フロアー内に設けられた、図示されない公知の回収コンベアー等で回収される。
【００４３】
図１４は、本発明の加工装置における天井カバーの他の実施例を示す。天井カバー用大枠５０´に、円周方向に襞（ヒダ）があり、伸縮自在なゴム製の蛇腹９０が取り付けられており、その中心には円孔が形成され、その円孔端部は、第１実施例と同様に第２スライダ４に固定されたブラケット１９´に固定されている。該ブラケット１９´の中央に円孔が形成されており、主軸ヘッドから伸びる主軸筒１６が挿通され、治具装置の空間で加工作業を行うことができる。この実施例では天井カバーメンバーに、蛇腹を用いたので構造が簡単で安価に製作することができる。
【００４４】
【発明の効果】
以上のような構成により、本発明の加工装置はベッド上に設けられた前後、左右、上下方向に移動可能な第１スライダ、第２スライダ、主軸ヘッドのスライド面を有する空間と、前記スライド面より下方に設けられた工作物をクランプする治具装置の空間とを天井カバーにより区分することにより、切削屑等がスライド面に付着することがなく、天井カバーを設けるのみで各スライド面には、それぞれ高価なカバーを取り付ける必要がない。従って、装置全体をカバーによって覆う必要はない。
【００４５】
また、工作物をクランプする治具装置が、加工装置の各スライド面より下方に設けられ、該治具装置は、前後、左右に設けられた側面カバーによりカバーされ、工作物の搬入出は側面カバーに設けられたシャッターを介して行うので、加工装置の周囲に切削屑が飛散することがなく作業環境を良好に保つことができる。
【００４６】
さらに、本発明では、門型ベッドとし、スライド面を比較的高い位置に形成し、その下部に工具交換装置と工具マガジンを設けたことにより、工具の再研磨等のため工具をしばしば取り替えるのに都合が良く、工具交換は側面カバーに設けられた工具交換用シャッターを介して行うので、切削屑等の汚染から完全に保護される。
【００４７】
本発明の天井カバーをそれぞれ複数枚の上下に重ね合わされた前後動カバーと、左右動カバーとより構成することにより、それらの各メンバーは基本的に平板で構成されているので、構造が簡単で、安価に製作出来、しかも故障しにくい。
【００４８】
さらに、本発明は、天井カバーの作動を、水平面でのみ移動する第２スライダに固定されたブラケットに立設された前後動用当金及び左右動用当金により行うので、カバーメンバーの作動をスムーズに行うことが出来る、等の効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施例の加工装置の全体を示す正面図である。
【図２】１実施例の加工装置の左側面図である。
【図３】１実施例の加工装置の主軸ヘッド近傍の平面図である。
【図４】１実施例の加工装置の主軸ヘッドを取り除いた状態の天井カバ−の平面図である。
【図５】１実施例の加工装置の部分断面図であり、図３、図４のＡ−Ａ矢視図である。
【図６】図５の部分断面図である。
【図７】図５のＢ−Ｂ矢視断面図である。。
【図８】１実施例の加工装置の円筒カバー支持用ブラケットの底面図ある
【図９】１実施例の加工装置の天井カバーを示した図である。
【図１０】１実施例の加工装置の工具交換用シャッター部分の正面図である。
【図１１】１実施例の加工装置の工具交換用シャッター付近を示す平面図で、図１０のＣ−Ｃ矢視断面図である。
【図１２】１実施例の加工装置の工具交換用シャッターの開閉装置を示す図１１のＤ−Ｄ矢視断面図である。
【図１３】図１１のＥ−Ｅ矢視断面図である。
【図１４】本発明の天井カバーの他の実施例を示す図である。
【符号の説明】
１ベッド
２治具ベース
３第１スライダ
４第２スライダ
５主軸ヘッド
６ａ〜ｄ側面カバー
７工作物搬出入用シャッター
８天井カバー
９工具交換用シャッター
１０自動工具交換装置
１６主軸筒
１８円筒カバー
１９円筒カバー支持用ブラケット
２１左右動用当金ローラ
２２前後動用当金
５１左右動用レール
５２ａ〜ｅ左右動カバーメンバー
５４前後動用レール
５６ａ〜ｈ前後動カバーメンバー
Ｗ工作物
Ｙ治具装置

Claims

ベッド上に設けられ前後方向に移動可能な第１スライダと、左右方向に移動可能な第２スライダと、上下方向に移動可能な主軸ヘッドと、第１スライダ、第２スライダ、主軸ヘッドのスライド面よりも下方に設けられ工作物を位置決めクランプする治具装置と、第１スライダ、第２スライダ、主軸ヘッドのスライド面を有する空間と工作物を有する空間を区分するためにベッド上に治具装置側へ突出して設けられた天井カバーとからなり、天井カバーには主軸ヘッドの一部が挿通可能な窓が設けられ、この窓が第１スライダ、第２スライダの動きに追随移動可能であることを特徴とする加工装置。
ベッド上に設けられ前後、左右、上下方向に移動可能な第１スライダ、第２スライダ、主軸ヘッドと、第１スライダ、第２スライダ、主軸ヘッドのスライド面よりも下方に設けられ工作物を位置決めクランプする治具装置と、前記治具装置の前後左右に設けられた側面カバーと、側面カバーに設けられた工作物搬入出用の窓を開閉する工作物搬入出用シャッターと、第１スライダ、第２スライダ、主軸ヘッドのスライド面を有する空間と工作物を有する空間を区分するためにベッド上に治具装置側へ突出して設けられた天井カバーとからなり、天井カバーには主軸ヘッドの一部が挿通可能な窓が設けられ、この窓が第１スライダ、第２スライダの動きに追随移動可能であることを特徴とする加工装置。
請求項１の加工装置において、前記ベッドは門型に形成され、該門型ベッドの下方に設けられた工具マガジンと、門型ベッドの下方に設けられ主軸と工具マガジンとの間で工具交換を行う自動工具交換装置と、工具マガジン及び自動工具交換装置の占める空間と、工作物及び治具装置の占める空間とを区分する側面カバーと、該側面カバーに設けられた工具交換用の窓を開閉する工具交換用シャッターとより構成されたことを特徴とする、請求項１に記載された加工装置。
ベッド上に設けられ前後方向に移動可能な第１スライダと、左右方向に移動可能な第２スライダと、上下方向に移動可能な主軸ヘッドと、第１スライダ、第２スライダ、主軸ヘッドのスライド面よりも下方に設けられ工作物を位置決めクランプする治具装置と、第１スライダ、第２スライダ、主軸ヘッドのスライド面を有する空間と工作物を有する空間を区分するためにベッド上に治具装置側へ突出して設けられた天井カバーとからなり、該天井カバーは、前後方向に移動可能な複数枚の上下方向に重ね合わされた前後動カバーと、左右方向に移動可能な複数枚の上下方向に重ね合わされた左右動カバーとからなり、前後動カバーと左右動カバーに主軸ヘッドの一部が挿通可能な窓を設け、第１スライダ、第２スライダの移動を前後動カバー、左右動カバーに伝える伝達手段が設けられていることを特徴とする加工装置。
前記伝達手段が、第２スライダに固定されたブラケットと、該ブラケットに取り付けられ前後動カバーに前後方向に係合可能な前後動用当金と、ブラケットに取り付けられ左右動カバーに左右方向に係合可能な左右動用当金とより構成されていることを特徴とする請求項４記載の加工装置。