CN213748296U - 一种激光轮廓传感器个体差异标定与标准化封装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光轮廓传感器个体差异标定与标准化封装机构，包括支撑组件、旋转工作台、调节组件和封装组件，支撑组件包括支撑台和标定板，旋转工作台包括正反转电机、传动轴和转盘，调节组件包括第一电动推杆、连接板、两个气缸和两个夹板，第一电动推杆安装于转盘，连接板安装于第一电动推杆，气缸安装于连接板，夹板安装于气缸，封装组件包括第二电动推杆、滑块、滑轨和封盖套，滑轨安装于连接板，滑块滑动安装于滑轨，第二电动推杆安装于滑轨，第二电动推杆与滑块的一侧相连，封盖套安装于滑块的另一侧。本实用新型在标定完成后，即可进行封装操作，避免转移后再进行封装，保障封装的质量和效果。

Description

一种激光轮廓传感器个体差异标定与标准化封装机构

技术领域

本实用新型涉及激光轮廓传感器生产技术领域，具体涉及一种激光轮廓传感器个体差异标定与标准化封装机构。

背景技术

激光轮廓传感器是利用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成。能够精确非接触测量被测物体的位置、位移等变化。可以测量位移、厚度、振动、距离、直径等精密的几何测量，可同时测量一个轮廓上的多个尺寸。

激光传感器在生产完毕后，一般需要先进行标定，然后再进入下一工序进行封装，将封装壳胶接于PCB板的侧部，而封装过程中容易导致带有激光器芯片的PCB板重新发生偏转，进而影响标定的结果，影响后续的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光轮廓传感器个体差异标定与标准化封装机构，在标定完毕后可直接进行封装，以达到良好的封装效果，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光轮廓传感器个体差异标定与标准化封装机构，包括

支撑组件，所述支撑组件包括支撑台和标定板，所述支撑台的上部安装有支撑杆，所述标定板安装于所述支撑杆的上部；

旋转工作台，所述旋转工作台包括正反转电机、传动轴和转盘，所述正反转电机安装于所述支撑台的下部，所述传动轴安装于所述正反转电机的输出端，所述传动轴穿过所述支撑台的中部，所述转盘键连接于所述传动轴的侧部；

调节组件，所述调节组件包括第一电动推杆、连接板、两个气缸和两个夹板，所述第一电动推杆安装于所述转盘的上部，所述连接板安装于所述第一电动推杆的输出端，两个所述气缸安装于所述连接板的上部，两个所述夹板分别安装于两个所述气缸的输出端，两个所述夹板呈相对设置；

封装组件，所述封装组件包括第二电动推杆、滑块、滑轨和封盖套，所述滑轨安装于所述连接板的侧部，所述滑块滑动安装于所述滑轨的上部，所述第二电动推杆安装于所述滑轨的上部，所述第二电动推杆的输出端与所述滑块的一侧相连，所述封盖套安装于所述滑块的另一侧，所述封盖套的侧部与两个所述夹板之间的部位相对

优选的，所述支撑台的下部安装有支腿，所述支撑台的中部开设有与所述传动轴配合的贯穿孔。

优选的，所述支撑台邻近所述贯穿孔的部位胶接有限位套，所述支撑台的上壁与所述转盘的下壁呈间隙配合。

优选的，所述转盘的中心线与所述传动轴的中心线同轴设置，所述转盘的侧部与所述标定板的侧部相对。

优选的，所述连接板的上部开设有放置槽，所述连接板的下部与所述第一电动推杆输出端的侧部连接有斜撑。

优选的，所述滑块的外壁为光滑面，所述滑轨的内壁为光滑面。

综上所述，由于采用了上述技术，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过将带有激光器芯片的PCB板，放置在连接板的上部，运行两个气缸，对PCB板进行固定，然后运行第一电动推杆和旋转工作台，第一电动推杆的运行，即可对激光器芯片的高度进行调整，利用正反转电机的运行带动传动轴转动，进而带动转盘转动，即可实现对激光器芯片水平位置和角度的调整，两者的配合，即可使得照射在标定板上的激光发生偏移，即可利用公式算出偏移量，实现标定过程。

本实用新型中，将封盖放置在封盖套的侧部，在标定完毕后，通过第二电动推杆的运行推动滑块移动，进而带动封盖和封盖套移动，使得封盖盖在PCB板的侧部，实现封装过程，在标定完毕后即可进行封装，避免后续封装导致激光器芯片晃动，而影响标定的结果。

附图说明

图1为本实用新型的主视剖面示意图；

图2为本实用新型的图1中A处放大示意图；

图3为本实用新型的限位套部分结构俯视剖面示意图；

图4为本实用新型的调节组件与封装组件部分结构俯视示意图。

图中：100、支撑组件；110、支撑台；111、支腿；112、贯穿孔；113、限位套；120、标定板；130、支撑杆；200、旋转工作台；210、正反转电机；220、传动轴；230、转盘；300、调节组件；310、第一电动推杆；320、连接板；321、放置槽；322、斜撑；330、气缸；340、夹板；400、封装组件；410、第二电动推杆；420、滑块；430、滑轨；440、封盖套。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-图4，本实用新型提供了一种激光轮廓传感器个体差异标定与标准化封装机构，包括支撑组件100、旋转工作台200、调节组件300和封装组件400，旋转工作台安装于支撑组件的侧部，调节组件300安装于支撑组件100的上部，封装组件400安装于调节组件300的侧部，其中，支撑组件100用于对整体进行支撑；旋转工作台200用于实现位置和角度的调整；调节组件300用于高度的调整，旋转工作台200和调节组件300的配合，实现激光芯片位置的调整，便于进行标定；封装组件400用于进行封装。

请参阅图1和图3，支撑组件100包括支撑台110和标定板120，支撑台110的下部螺纹安装有支腿111，支腿111用于对支撑台110进行支撑，支撑台110的上部通过螺栓安装有支撑杆130，支撑杆130用于对标定板进行内支撑，对标定板120螺纹安装于支撑杆130的上部，标定板120呈圆形设置，且标定板120的侧部设置有标定刻度线。

请参阅图1，旋转工作台200包括正反转电机210、传动轴220和转盘230，正反转电机210通过螺栓安装于支撑台110的下部，传动轴220通过联轴器安装于正反转电机210的输出端，传动轴220穿过支撑台110的中部，支撑台110的中部开设有与传动轴220配合的贯穿孔112，支撑台110邻近贯穿孔112的部位胶接有限位套113，限位套113为橡胶限位套，限位套113套设在传动轴220的外侧，转盘230键连接于传动轴220的侧部，转盘230的中心线与传动轴220的中心线同轴设置，转盘230的侧部与标定板120的侧部相对，支撑台110的上壁与转盘230的下壁呈间隙配合，防止转盘230与支撑台110接触而影响转盘230的转动。

请参阅图1、图2和图4，调节组件300包括第一电动推杆310、连接板320、两个气缸330和两个夹板340，第一电动推杆310通过螺栓安装于转盘230的上部，连接板320通过螺栓安装于第一电动推杆310的输出端，连接板320的上部开设有放置槽321，放置槽321用于放置带有激光器芯片的PCB板，连接板320的下部与第一电动推杆310输出端的侧部连接有斜撑322，斜撑322增加连接板320与第一电动推杆310输出端的连接强度，两个气缸330通过螺栓安装于连接板320的上部，两个夹板340分别通过螺栓安装于两个气缸330的输出端，两个夹板340呈相对设置。

请参阅图1、图2和图4，封装组件400包括第二电动推杆410、滑块420、滑轨430和封盖套440，滑轨430通过螺栓安装于连接板320的侧部，滑块420滑动安装于滑轨430的上部，滑块420的外壁为光滑面，滑轨430的内壁为光滑面，第二电动推杆410通过螺栓安装于滑轨430的上部，第二电动推杆410的输出端与滑块420的一侧相连，封盖套440螺纹安装于滑块420的另一侧，封盖套440的侧部与两个夹板340之间的部位相对。

工作原理：使用时，通过将带有激光器芯片的PCB板，放置在连接板320的上部，运行两个气缸330，对PCB板进行固定，然后运行第一电动推杆310和旋转工作台200，第一电动推杆310的运行，带动连接板320升降，进而带动PCB板升降，即可对激光器芯片的高度进行调整，利用正反转电机210的运行带动传动轴220转动，进而带动转盘230转动，即可实现对激光器芯片水平位置和角度的调整，两者的配合，即可使得照射在标定板120上的激光发生偏移，即可利用公式算出偏移量，实现标定过程；将封盖放置在封盖套440的侧部，在标定完毕后，通过第二电动推杆410的运行推动滑块420移动，进而带动封盖和封盖套440移动，使得封盖盖在PCB板的侧部，实现封装过程，在标定完毕后即可进行封装，避免后续封装导致激光器芯片晃动，而影响标定的结果。

需要说明的是：标定板120、正反转电机210、第一电动推杆310、第二电动推杆410、封盖套440具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

正反转电机210、第一电动推杆310和第二电动推杆410的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (6)

1.一种激光轮廓传感器个体差异标定与标准化封装机构，其特征在于，包括：

支撑组件(100)，所述支撑组件(100)包括支撑台(110)和标定板(120)，所述支撑台(110)的上部安装有支撑杆(130)，所述标定板(120)安装于所述支撑杆(130)的上部；

旋转工作台(200)，所述旋转工作台(200)包括正反转电机(210)、传动轴(220)和转盘(230)，所述正反转电机(210)安装于所述支撑台(110)的下部，所述传动轴(220)安装于所述正反转电机(210)的输出端，所述传动轴(220)穿过所述支撑台(110)的中部，所述转盘(230)键连接于所述传动轴(220)的侧部；

调节组件(300)，所述调节组件(300)包括第一电动推杆(310)、连接板(320)、两个气缸(330)和两个夹板(340)，所述第一电动推杆(310)安装于所述转盘(230)的上部，所述连接板(320)安装于所述第一电动推杆(310)的输出端，两个所述气缸(330)安装于所述连接板(320)的上部，两个所述夹板(340)分别安装于两个所述气缸(330)的输出端，两个所述夹板(340)呈相对设置；

封装组件(400)，所述封装组件(400)包括第二电动推杆(410)、滑块(420)、滑轨(430)和封盖套(440)，所述滑轨(430)安装于所述连接板(320)的侧部，所述滑块(420)滑动安装于所述滑轨(430)的上部，所述第二电动推杆(410)安装于所述滑轨(430)的上部，所述第二电动推杆(410)的输出端与所述滑块(420)的一侧相连，所述封盖套(440)安装于所述滑块(420)的另一侧，所述封盖套(440)的侧部与两个所述夹板(340)之间的部位相对。

2.根据权利要求1所述的一种激光轮廓传感器个体差异标定与标准化封装机构，其特征在于：所述支撑台(110)的下部安装有支腿(111)，所述支撑台(110)的中部开设有与所述传动轴(220)配合的贯穿孔(112)。

3.根据权利要求2所述的一种激光轮廓传感器个体差异标定与标准化封装机构，其特征在于：所述支撑台(110)邻近所述贯穿孔(112)的部位胶接有限位套(113)，所述支撑台(110)的上壁与所述转盘(230)的下壁呈间隙配合。

4.根据权利要求1所述的一种激光轮廓传感器个体差异标定与标准化封装机构，其特征在于：所述转盘(230)的中心线与所述传动轴(220)的中心线同轴设置，所述转盘(230)的侧部与所述标定板(120)的侧部相对。

5.根据权利要求1所述的一种激光轮廓传感器个体差异标定与标准化封装机构，其特征在于：所述连接板(320)的上部开设有放置槽(321)，所述连接板(320)的下部与所述第一电动推杆(310)输出端的侧部连接有斜撑(322)。

6.根据权利要求1所述的一种激光轮廓传感器个体差异标定与标准化封装机构，其特征在于：所述滑块(420)的外壁为光滑面，所述滑轨(430)的内壁为光滑面。

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