JPH04263125A - 光ピックアップのシーク制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク装置あるい
は光磁気ディスク装置における光ピックアップのシーク
制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクドライブ装置では、光ピック
アップにより光ディスクにレーザ光を照射する際に、光
スポットをディスクのトラックに追随させるトラッキン
グと、レーザ光の焦点をディスク面に合わせるフォーカ
シングとをサーボ制御により行なっている。

【０００３】また、記録情報を読み書きする際、光ピッ
クアップを所定のトラック位置まで移動させる、いわゆ
るシークを行なう。このシーク速度は、シーク開始時に
は遅く、その後徐々に早く、所定の位置付近で再び遅く
するという速度制御を行なう。この速度制御のため、シ
ーク速度を検知している。

【０００４】ところで、近年、上記サーボ制御の方式と
して、一般に、サンプルサーボ（Ｓａｍｐｌｅ　　Ｓｅ
ｒｖｏ：ＳＳ，以下、ＳＳと略す）方式と連続サーボ（
Ｃｏｍｐｏｓｉｔｅ　　Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ　　Ｓｅ
ｒｖｏ：ＣＣＳ，以下、ＣＣＳと略す）方式とが採用さ
れている。

【０００５】ＳＳ方式の場合、シーク動作中、光ピック
アップが通過する各トラックに記録されているアクセス
コードを読み取る。そして、そのアクセスコードを読み
取る周期により移動速度を検知する。一方、ＣＣＳ方式
の場合、レーザ光のスポットが案内溝を横切る周期によ
り移動速度を検知する。

【０００６】ＳＳ方式とＣＣＳ方式とでは、光ディスク
の記録フォーマットやサーボ制御手段が異なると共に、
上記のようにシーク速度の検知手段も異なっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、１台の光デ
ィスクドライブ装置で、ＳＳ方式とＣＣＳ方式のどちら
の光ディスクでも、シーク時に光ピックアップの速度制
御が行なえると便利である。このようにするためには、
上記２つの方式の速度検知手段をそれぞれ配設すればよ
い。

【０００８】ところが、その場合、速度検知回路の部品
点数が多くなり、装置が大型化すると共に、装置コスト
が高くなるという問題があった。

【０００９】本発明は、上記の問題を改善し、装置の大
型化とコストの上昇を防止し、ＳＳ方式とＣＣＳ方式の
どちらの光ディスクでも速度制御が行なえる光ピックア
ップのシーク制御装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このために本発明は、１
つの光ピックアップにより、任意にセットされる各方式
の光ディスクにアクセスし、ＳＳ方式の光ディスクがセ
ットされている場合には、シーク動作中に光ピックアッ
プが通過する各トラックからサーボバイトのアクセスコ
ードを検出し、その検出周期によりシーク速度を検知し
て、その検知速度と目標速度とに基づいて所定のシーク
速度のサーボ制御を行なう一方、ＣＣＳ方式の光ディス
クがセットされている場合には、トラックキングのエラ
ー量を検知し、シーク動作中、そのエラー量の変化周期
を計数して上記アクセスコードと同一のコードを順次発
生し、その発生したコードに基づいて、上記と同一手段
で速度検知と速度制御とを行なうようにしたことを特徴
とするものである。

【００１１】

【作用】各方式において、速度検知手段と速度制御手段
を共用することができるので、装置の大型化とコストの
上昇を防止することができる。

【００１２】

【実施例】以下、添付図面を参照しながら、本発明の実
施例を詳細に説明する。

【００１３】図１は、本発明の一実施例に係る光ピック
アップのシーク制御装置のブロック構成図を示したもの
である。図において、光ピックアップ１から出力される
再生信号ＲＦは、アクセスコード検出器２入力され、そ
の出力は、切換回路３の２入力の一方に入力されている
。また、光ピックアップ１から出力されるトラッキング
エラー信号ＴＥは、ＣＣＳ用付加回路４に入力され、そ
の出力は、切換回路３の他方の入力に入力されている。 切換回路３の出力は、ＳＳ用シーク制御回路５に入力さ
れ、その出力によりシークモータ６が駆動されるように
なっている。

【００１４】ＣＣＳ用付加回路４は、極性判別器４１と
ｎ進カウンタ４２とが直列配置して構成されている。

【００１５】ＳＳ用シーク制御回路５内において、切換
回路３からの入力信号は、速度検知器５１に入力されて
いる。その出力と、図示せぬ制御部からの目標速度の信
号とが比較器５２に入力されている。その比較器５２の
出力は、位相補償器５３に入力され、その出力はパワー
アンプ５４に入力されている。そして、そのパワーアン
プ５４の出力によりシークモータ６が駆動されている。

【００１６】以上の構成で、本実施例の光ピックアップ
のシーク制御装置は、ＳＳ方式の光ディスクとＣＣＳ方
式の光ディスクとを任意に使用する光ディスクドライブ
装置に配設する。

【００１７】そのドライブ装置にＳＳ方式の光ディスク
をセットした場合、切換回路３は、図示せぬ制御部によ
り、アクセスコード検出器２側に切り換えられる。また
、ＣＣＳ方式の光ディスクをセットした場合、ＣＣＳ用
付加回路４側に切り換えられる。

【００１８】いま、ＳＳ方式の光ディスクがセットされ
ているとする。光ピックアップをシークする場合、図示
せぬ制御部から目標速度の信号が入力される。このとき
、速度検知器５１の出力は零であり、速度検知器５１は
、入力された目標速度の信号をそのまま出力する。その
信号は、位相補償器５３を介してパワーアンプ５４で増
幅されてシークモータ６が駆動される。これにより、光
ピックアップ１が一定方向に移動を開始する。

【００１９】ところで、ＳＳ方式の光ディスクの各トラ
ックには、多数のサーボバイトが形成されている。この
サーボバイトは、図２に示すように、アクセスコード部
Ａと、トラッキングエラー検出用のウォルブピットＷと
、フォーカスエラー検出用の鏡面部Ｍとにより構成され
ている。

【００２０】アクセスコード部Ａには、同一トラックに
おいては同一コードが記録されると共に、トラック番号
順に一定種類のコードが１種類ずつ繰り返し記録されて
いる。本実施例では、このコードは、Ｃ１〜Ｃｎまでｎ
種類あり、それらが順次各トラックに記録されているも
のとする。

【００２１】光ピックアップ１は、上記移動中、各トラ
ックの記録情報を読み取る。例えば、いま、光ピックア
ップ１がトラックｉからｉ＋１，ｉ＋２・・・と順次移
動したとすると、図３に示すように、サーボバイトの上
記アクセスコードＣ１〜Ｃｎを順次読み取ることになる
。

【００２２】光ピックアップ１は、各トラックの読み取
り結果である再生信号ＲＦをアクセスコード検出器２に
出力する。アクセスコード検出器２は、その再生信号Ｒ
Ｆから各トラックのアクセスコードを順次検出する。

【００２３】ここで、前記目標速度が上げられて、図４
（ａ）に示すように、光ピックアップ１のシーク速度が
徐々に上昇したする。この場合、アクセスコード検出器
２は、同図（ｂ）に示すように検出コードＤＣを出力す
る。すなわち、この検出コードＤＣは、上記アクセスコ
ードＣ１〜Ｃｎを順次示すものである。また、シーク速
度の上昇に応じて、各コードの検出周期が短くなってい
る。

【００２４】また、同図（ａ）の後半部に示すように、
シーク速度が低下したとすると、検知コードＤＣの検知
周期は徐々に長くなる。

【００２５】速度検知器５１は、その検知コードＤＣを
切換回路３を介して入力する。そして、アクセスコード
Ｃ１〜Ｃｎが１つずつ検出される周期からシーク速度を
検知して、同図（ｃ）に示すような検知速度Ｖを出力す
る。すなわち、この検知速度Ｖは、１つ１つのアクセス
コードＣｉの検知周期が短くなると一定レベルずつ上昇
し、検知周期が長くなると一定値レベルずつ低下する。

【００２６】比較器５２は、その検知速度Ｖと前記目標
速度との偏差を出力する。これにより、その偏差に応じ
てシークモータ６が駆動されてシーク速度が目標速度に
サーボ制御されるようになる。

【００２７】次に、ＣＣＳ方式の光ディスクがセットさ
れた場合の動作を説明する。

【００２８】ＣＣＳ方式の光ディスクをアクセスする場
合には、プッシュプル法などの既知技術により、案内溝
にレーザ光のスポットが沿うようにトラッキングのサー
ボ制御を行なう。このとき、光ピックアップ１からトラ
ッキングのエラー量を示すトラッキングエラー信号ＴＥ
が出力される。

【００２９】いま、図示せぬ制御部により前記と同様に
光ピックアップのシーク動作が開始されたとする。この
シークにより、レーザ光のスポットが１トラックピッチ
分移動すると、上記トラッキングエラー信号ＴＥの信号
値は、正と負の１周期分変化する。

【００３０】ここで、図５（ａ）に示すように、シーク
速度が上昇した後再び低下したとする。この場合、レー
ザ光のスポットが各トラックを横切る周期が徐々に短く
なった後、再び長くなるため、トラッキングエラー信号
ＴＥは、同図（ｂ）に示すように、繰り返し周期が徐々
に短くなった後再び長くなる。

【００３１】極性判別器４１は、トラッキングエラー信
号ＴＥを入力して、同図（ｃ）に示すように、その信号
に同期した２値信号Ｐを出力する。

【００３２】ｎ進カウンタ４２は、その２値信号Ｐを入
力する。そして、そのパルス数を計数すると共に、その
パルス入力に同期して、同図（ｄ）に示すように、生成
コードＧＣを出力する。この生成コードＧＣは、前記検
知コードＤＣと同様にアクセスコードＣ１〜Ｃｎを順次
示している。

【００３３】この生成コードＧＣが切換回路３を介して
速度検知器５１に入力される。これにより、前記と同様
にシーク速度のサーボ制御が行なわれるようになる。

【００３４】以上のように、本実施例では、ＳＳ方式の
光ディスクの場合、アクセスコード検出器２でアクセス
コードを検出し、これにより得た検出コードＤＣに基づ
いて、ＳＳ用シーク制御回路５でシーク速度を検知し、
目標速度になるようにサーボ制御を行なっている。一方
、ＣＣＳ方式の光ディスクの場合には、ＣＣＳ用付加回
路４により、トラッキングエラー信号ＴＥから上記検出
コードＤＣに等しい生成コードＧＣを生成し、ＳＳ用シ
ーク制御回路５を使用して、サーボ制御するようにして
いる。

【００３５】このように、僅かの部品で構成できるＣＣ
Ｓ用付加回路４を配設するだけで、ＳＳ方式とＣＣＳ方
式のどちらの光ディスクの場合でも、ＳＳ用シーク制御
回路５を共用することかできる。これにより、装置の大
型化とコストの上昇を防止することができるようになる
。

【００３６】ところで、図３で示した方向とは反対に光
ピックアップをシークさせた場合、各アクセスコードＣ
１〜Ｃｎの検出順序もちょうど反対になる。シーク制御
を行なう場合、各アクセスコードＣ１〜Ｃｎが検出され
る順序によりシーク方向を判別する場合がある。

【００３７】ＣＣＳ方式の光ディスク使用時に、上記の
ようにシーク方向を判別する場合には、ｎ進カウンタ４
２にアップ・ダウンカウンタを用いる。そして、シーク
モータ６を最初に起動する際に、その起動方向に応じて
、ｎ進カウンタ４２に対してカウントアップするかカウ
ントダウンするかを指示するようにすればよい。

【００３８】これにより、カウントアップさせれば、上
述の実施例と同様に動作する一方、カウントダウンさせ
れば、各アクセスコードＣ１〜Ｃｎが逆順序で生成され
るようになり、ＳＳ方式と全く同一の制御が行なえる。

【００３９】なお、上述の実施例では、ｎ進カウンタ４
２の出力をそのまま出力しているが、その出力は、２進
データをそのまま出力するだけでなく、各位のビット位
置を入れ替えて出力するようにしてもよい。また、その
２進データ出力を各種コードに変換するエンコーダを配
設してもよいことは当然である。

【００４０】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、１つの
光ピックアップにより各方式の光ディスクにアクセスし
、ＳＳ方式の光ディスクがセットされている場合には、
シーク動作中に各トラックのアクセスコードを検出し、
その検出コードによりシーク速度を検知して所定のシー
ク制御を行なう一方、ＣＣＳ方式の光ディスクがセット
されている場合には、トラックキングのエラー量の変化
に基づいて上記アクセスコードと同一のコードを発生し
、その発生したコードにより、上記と同一の手段で速度
検知してシーク制御を行なうようにしたので、各方式に
おいて、速度検知手段や速度制御手段を共用することが
できるので、装置の大型化とコストの上昇を防止するこ
とができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る光ピックアップのシー
ク制御装置のブロック構成図。

【図２】ＳＳ方式の光ディスクのサーボバイトの説明図
。

【図３】シーク時に検出されるアクセスコードの説明図
。

【図４】ＳＳ方式の光ディスクの場合におけるシーク時
の動作を示すタイムチャート。

【図５】ＣＣＳ方式の光ディスクの場合におけるシーク
時の動作を示すタイムチャート。

【符号の説明】

１　　光ピックアップ ２　　アクセスコード検出器 ３　　切換回路 ４　　ＣＣＳ用付加回路 ５　　ＳＳ用シーク制御回路 ６　　シークモータ ４１　　極性判別器 ４２　　ｎ進カウンタ ５１　　速度検知器 ５２　　比較器 ５３　　位相補償器 ５４　　パワーアンプ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　光ピックアップを光ディスクの任意ト
   ラック上にシークさせる光ピックアップのシーク制御装
   置において、任意にセットされるサンプルサーボ方式ま
   たは連続サーボ方式の光ディスクにアクセスする１つの
   光ピックアップと、サンプルサーボ方式の光ディスクが
   セットされている場合に、シーク動作中に光ピックアッ
   プが通過する各トラックからサーボバイトのアクセスコ
   ードを検出するアクセスコード検出手段と、上記アクセ
   スコードの検出周期によりシーク速度を検知する速度検
   知手段と、検知したシーク速度と目標速度とに基づいて
   シーク速度のサーボ制御を行なう速度制御手段と、連続
   サーボ方式の光ディスクがセットされている場合に、ト
   ラックキングのエラー量を検知するトラッキングエラー
   検知手段と、シーク動作中に上記エラー量の変化周期を
   計数して上記アクセスコードと同一コードを順次発生す
   る計数手段と、発生した上記コードに基づいて上記速度
   検知手段によりシーク速度を検知して上記速度制御手段
   によりシーク速度のサーボ制御を行なう速度検知・制御
   部共用手段とを備えていることを特徴とする光ピックア
   ップのシーク制御装置。
2. 【請求項２】　　光ピックアップの移動方向に応じて上
   記計数手段のカウントアップとカウントダウンとを切り
   換えることにより移動方向に拘らず常に上記アクセスコ
   ードと同一コードを発生する手段を備えていることを特
   徴とする請求項１記載の光ピックアップのシーク制御装
   置。