JP3062140B2 - 光ディスクドライブの制御方法 - Google Patents
光ディスクドライブの制御方法Info
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- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/004—Recording, reproducing or erasing methods; Read, write or erase circuits therefor
- G11B7/005—Reproducing
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
- G05B19/4142—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller characterised by the use of a microprocessor
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/10009—Improvement or modification of read or write signals
- G11B20/10037—A/D conversion, D/A conversion, sampling, slicing and digital quantisation or adjusting parameters thereof
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/10009—Improvement or modification of read or write signals
- G11B20/10222—Improvement or modification of read or write signals clock-related aspects, e.g. phase or frequency adjustment or bit synchronisation
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクドライ
ブとその制御方法に関し、特に、サーボ制御の方法とそ
の制御方法の実現に適した光ディスクドライブに関する
ものである。
ブとその制御方法に関し、特に、サーボ制御の方法とそ
の制御方法の実現に適した光ディスクドライブに関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の光ディスクドライブには、サーボ
処理にハードウエアであるサーボ信号処理回路（Ｓｅｒ
ｖｏ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ。以下、ＳＳ
Ｐと記す）を用い、光学ユニットから出力されたエラー
信号を上記ＳＳＰで目標値と比較し、エラー信号と目標
値との差違を修正することによりサーボ処理を実行する
方法を採用したものが多い。図８（ａ）に、そのよう
な、ハードウエアによるサーボ処理を行う光ディスクド
ライブの構成の一例を、ブロック図で示す。
処理にハードウエアであるサーボ信号処理回路（Ｓｅｒ
ｖｏ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ。以下、ＳＳ
Ｐと記す）を用い、光学ユニットから出力されたエラー
信号を上記ＳＳＰで目標値と比較し、エラー信号と目標
値との差違を修正することによりサーボ処理を実行する
方法を採用したものが多い。図８（ａ）に、そのよう
な、ハードウエアによるサーボ処理を行う光ディスクド
ライブの構成の一例を、ブロック図で示す。
【０００３】図８（ａ）を参照して、光学ユニット２に
より光ディスク１から読み出された再生信号を基に、Ｒ
Ｆ回路４がサーボ用信号を生成し、ＳＳＰ６がドライバ
回路３を介して、フォーカスサーボ、トラッキングサー
ボ、スレッドサーボ、スピンドルサーボなどのサーボ処
理を行う。マイクロコンピュータ５は、サーボ制御にお
けるシーケンス制御、ディスク情報管理、キー入力の取
り込み、表示制御などのシステムコントロールを行う。
より光ディスク１から読み出された再生信号を基に、Ｒ
Ｆ回路４がサーボ用信号を生成し、ＳＳＰ６がドライバ
回路３を介して、フォーカスサーボ、トラッキングサー
ボ、スレッドサーボ、スピンドルサーボなどのサーボ処
理を行う。マイクロコンピュータ５は、サーボ制御にお
けるシーケンス制御、ディスク情報管理、キー入力の取
り込み、表示制御などのシステムコントロールを行う。
【０００４】サーボ処理を行うＳＳＰ６は、ハードウエ
アで構成されており、並列処理方式によりサーボ処理を
行う。その場合、上述したエラー信号と目標値との差違
を修正するための制御量を算出する演算（フィルタ演
算）は、サンプリング周波数の１周期であるサンプリン
グ周波数（以下、ｆｓと称す）毎に演算を行うｆｓ処理
と、サンプリング周期の１／ｎ回に演算を行うダウンサ
ンプリング処理（以下、１／ｎｆｓ処理と記す）とを組
み合わせて行われる。フォーカスサーボやトラッキング
サーボは高速で制御しなければならないのに対し、スピ
ンドルサーボなどは、フォーカスやトラッキングサーボ
に比べ、速いスピードで制御する必要がないからであ
る。そのため、演算量には、図９に示すようにｆｓ処理
のみ、ｆｓ処理と１／４ｆｓ処理、ｆｓ処理と１／４ｆ
ｓ処理と１／８ｆｓ処理・・・というように、サンプリ
ングタイミングによってばらつきが生じることになる。
アで構成されており、並列処理方式によりサーボ処理を
行う。その場合、上述したエラー信号と目標値との差違
を修正するための制御量を算出する演算（フィルタ演
算）は、サンプリング周波数の１周期であるサンプリン
グ周波数（以下、ｆｓと称す）毎に演算を行うｆｓ処理
と、サンプリング周期の１／ｎ回に演算を行うダウンサ
ンプリング処理（以下、１／ｎｆｓ処理と記す）とを組
み合わせて行われる。フォーカスサーボやトラッキング
サーボは高速で制御しなければならないのに対し、スピ
ンドルサーボなどは、フォーカスやトラッキングサーボ
に比べ、速いスピードで制御する必要がないからであ
る。そのため、演算量には、図９に示すようにｆｓ処理
のみ、ｆｓ処理と１／４ｆｓ処理、ｆｓ処理と１／４ｆ
ｓ処理と１／８ｆｓ処理・・・というように、サンプリ
ングタイミングによってばらつきが生じることになる。
【０００５】ハードウエアによりサーボ処理を行う光デ
ィスクドライブには、図８（ｂ）にブロック図を示すも
ののように、上に述べた光ディスクドライブにおけるＳ
ＳＰ６とマイクロコンピュータ５とを一体化させた光デ
ィスクドライブもある。この場合でも、サーボ制御のシ
ステムコントロールはマイクロコンピュータの部分が実
行し、サーボ処理はハードウエアであるＳＳＰが実行す
る点は、同じである。
ィスクドライブには、図８（ｂ）にブロック図を示すも
ののように、上に述べた光ディスクドライブにおけるＳ
ＳＰ６とマイクロコンピュータ５とを一体化させた光デ
ィスクドライブもある。この場合でも、サーボ制御のシ
ステムコントロールはマイクロコンピュータの部分が実
行し、サーボ処理はハードウエアであるＳＳＰが実行す
る点は、同じである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】図８（ａ），（ｂ）に
ブロック図を示した光ディスクドライブでは、ＳＳＰ６
はハードウエアで構成され、並列処理方式によりサーボ
処理を行っている。これに対し、サーボ処理をマイクロ
コンピュータのソフトウエアで実行したいという要請が
強い。ソフトウエアによりサーボ処理を行うことで、フ
ィルタの形（計算式の順番や、量など）の変更が容易に
できるようになり、応用性が広くなるからである。例え
ば、光ディスクとしては、従来、ＣＤが主なものであっ
たが、近年、ＰＤやＤＶＤなど様々な新しいディスクが
開発、実用化されてきている。ソフトウエアでサーボ処
理を行うことにより、一つのサーボＬＳＩでそのような
各種のメディアにも容易に対応できるようになる。
ブロック図を示した光ディスクドライブでは、ＳＳＰ６
はハードウエアで構成され、並列処理方式によりサーボ
処理を行っている。これに対し、サーボ処理をマイクロ
コンピュータのソフトウエアで実行したいという要請が
強い。ソフトウエアによりサーボ処理を行うことで、フ
ィルタの形（計算式の順番や、量など）の変更が容易に
できるようになり、応用性が広くなるからである。例え
ば、光ディスクとしては、従来、ＣＤが主なものであっ
たが、近年、ＰＤやＤＶＤなど様々な新しいディスクが
開発、実用化されてきている。ソフトウエアでサーボ処
理を行うことにより、一つのサーボＬＳＩでそのような
各種のメディアにも容易に対応できるようになる。
【０００７】ところが、従来ハードウエアで行っていた
サーボ処理を単にマイクロコンピュータのソフトウエア
で置き換える場合は、処理速度の速いマイクロコンピュ
ータが必要となる。従来ハードウエアでは並列で処理が
行われていたものを、ソフトウエアでは直列処理方式で
行うため、１回の演算時間が長くなるからである。ま
た、図９に示すように、サンプリングタイミングによっ
てダウンサンプリング処理が集中するため、１サンプリ
ング毎の演算時間に、ダウンサンプリング処理に起因す
る大きなばらつきが現れる。
サーボ処理を単にマイクロコンピュータのソフトウエア
で置き換える場合は、処理速度の速いマイクロコンピュ
ータが必要となる。従来ハードウエアでは並列で処理が
行われていたものを、ソフトウエアでは直列処理方式で
行うため、１回の演算時間が長くなるからである。ま
た、図９に示すように、サンプリングタイミングによっ
てダウンサンプリング処理が集中するため、１サンプリ
ング毎の演算時間に、ダウンサンプリング処理に起因す
る大きなばらつきが現れる。
【０００８】従って、本発明は、サーボ処理の１サンプ
リングあたりの負荷を平均化して低減することにより、
比較的処理速度の遅いマイクロコンピュータを用いた場
合でも、十分実用的な速度のサーボ制御とシステムコン
トロールとを実行可能とするサーボ制御方法と、そのサ
ーボ制御方法の実施に適する光ディスクドライブとを提
供することを目的とするものである。
リングあたりの負荷を平均化して低減することにより、
比較的処理速度の遅いマイクロコンピュータを用いた場
合でも、十分実用的な速度のサーボ制御とシステムコン
トロールとを実行可能とするサーボ制御方法と、そのサ
ーボ制御方法の実施に適する光ディスクドライブとを提
供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の光ディスクドラ
イブの制御方法は、サーボ処理のサンプリング周期で割
込みを発生させ、割込み処理でディジタルサーボ処理を
行い、残りの時間でシステムコントロールを行う。
イブの制御方法は、サーボ処理のサンプリング周期で割
込みを発生させ、割込み処理でディジタルサーボ処理を
行い、残りの時間でシステムコントロールを行う。
【００１０】そして、ダウンサンプリング処理を分散化
して行う。すなわち、ダウンサンプリング処理をサンプ
リング周波数別および機能別（フォーカス、トラッキン
グなど）に分割し、分割した各ダウンサンプリング処理
の先頭アドレスを格納したテーブルデータ（図５。後述
する）と、１サンプリング毎にカウントアップするカウ
ンタ値とを用いて、１サンプリング毎に分割したダウン
サンプリング処理をテーブルデータから１つ選択し、実
行する（図６のステップ２２）。
して行う。すなわち、ダウンサンプリング処理をサンプ
リング周波数別および機能別（フォーカス、トラッキン
グなど）に分割し、分割した各ダウンサンプリング処理
の先頭アドレスを格納したテーブルデータ（図５。後述
する）と、１サンプリング毎にカウントアップするカウ
ンタ値とを用いて、１サンプリング毎に分割したダウン
サンプリング処理をテーブルデータから１つ選択し、実
行する（図６のステップ２２）。
【００１１】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。先ず、第１の実施の形態
を用いて、ダウンサンプリング処理の分散化について説
明する。図１（ａ）に、第１の実施の形態による光ディ
スクドライブのブロック図を示し、図１（ｂ）に本実施
の形態におけるサーボ処理のフローチャートを示す。図
１を参照して、本実施の形態では、マイクロコンピュー
タ５のタイマ５１を使用して、１サンプリングタイミン
グで割込みを発生させ、割込み処理内でサーボ処理を行
う。すなわち、図１（ｂ）に示すように、ダウンサンプ
リング処理をダウンサンプリング周波数別に分割し、各
ダウンサンプリング処理を１サンプリング毎に１つ実行
するようにタイミングをずらすことで、各サンプリング
タイミング毎の演算量を平均化させて、マイクロコンピ
ュータの負荷を減する。
て、図面を参照して説明する。先ず、第１の実施の形態
を用いて、ダウンサンプリング処理の分散化について説
明する。図１（ａ）に、第１の実施の形態による光ディ
スクドライブのブロック図を示し、図１（ｂ）に本実施
の形態におけるサーボ処理のフローチャートを示す。図
１を参照して、本実施の形態では、マイクロコンピュー
タ５のタイマ５１を使用して、１サンプリングタイミン
グで割込みを発生させ、割込み処理内でサーボ処理を行
う。すなわち、図１（ｂ）に示すように、ダウンサンプ
リング処理をダウンサンプリング周波数別に分割し、各
ダウンサンプリング処理を１サンプリング毎に１つ実行
するようにタイミングをずらすことで、各サンプリング
タイミング毎の演算量を平均化させて、マイクロコンピ
ュータの負荷を減する。
【００１２】図２に、各ダウンサンプリングタイミング
での演算量を、本実施の形態（図２（ａ））と、従来ハ
ードウエアで行っていたサーボ処理を単純にマイクロコ
ンピュータのソフトウエアで置換した場合（図２
（ｂ））とで比較して示す。図２を参照すると、本実施
の形態ではダウンサンプリング処理どうしが重ならない
ように分散させているので、各サンプリングタイミング
での演算量が平均化されているのに対し、単純にマイク
ロコンピュータのソフトウエアで置き換えた場合は、ダ
ウンサンプリング処理が次々に重なっていって、演算量
がどんどん増加して行くことが分る。
での演算量を、本実施の形態（図２（ａ））と、従来ハ
ードウエアで行っていたサーボ処理を単純にマイクロコ
ンピュータのソフトウエアで置換した場合（図２
（ｂ））とで比較して示す。図２を参照すると、本実施
の形態ではダウンサンプリング処理どうしが重ならない
ように分散させているので、各サンプリングタイミング
での演算量が平均化されているのに対し、単純にマイク
ロコンピュータのソフトウエアで置き換えた場合は、ダ
ウンサンプリング処理が次々に重なっていって、演算量
がどんどん増加して行くことが分る。
【００１３】図１（ｂ）を参照して、本実施の形態で
は、上述のダウンサンプリング処理の実行タイミングを
ずらすために、各ダウンサンプリングの実行、非実行の
チェックを行うときに、ｆｓ毎にカウントアップするカ
ウンタ（ステップ１０）の値を用い、その下位ビットを
参照する（ステップ１１）。例えば、１／４ｆｓのダウ
ンサンプリング処理の実行、非実行のチェックを行うと
きは、１／４ｆｓ処理は４回サンプリングする間に１回
実行する処理なので、ｆｓ毎にカウントアップするカウ
ンタを４進カウンタのようにするために、下位２ビット
を参照する。１／５１２ｆｓ処理の場合であれば、ｆｓ
毎にカウントアップするカウンタの下位９ビットを取り
出す（ＡＮＤをとる） そして、１サンプリング内に演算するダウンサンプリン
グ処理が重複しないようにするために、上記参照した値
に適当な補正値（負の値）を加算し、参照した値が
“０”ならばダウンサンプリング処理を実行し、それ以
外の値ならば次のダウンサンプリング処理のチェックを
行う（ステップ１２）。例えば、１／４ｆｓ処理はカウ
ンタの下位２ビットを参照し、１／８ｆｓ処理は下位３
ビットを参照する。その場合、カウンタが例えば８の場
合であれば、補正値を加算しないと下位２ビット、下位
３ビットともに０なので、１／４ｆｓ処理と１／８ｆｓ
処理とを実行することになり、処理が重なることにな
る。そこで、重複を避けるために、各ダウンサンプリン
グ処理毎に固有の補正値を加算する。１／４ｆｓ処理の
補正値を０、１／８ｆｓ処理の補正値を−１とすると、
１／４ｆｓ処理は下位２ビットが０の場合に処理を実行
し、１／８ｆｓ処理の場合は下位3ビットが１の場合処
理を実行することになるので、処理の重複を避けること
ができる。
は、上述のダウンサンプリング処理の実行タイミングを
ずらすために、各ダウンサンプリングの実行、非実行の
チェックを行うときに、ｆｓ毎にカウントアップするカ
ウンタ（ステップ１０）の値を用い、その下位ビットを
参照する（ステップ１１）。例えば、１／４ｆｓのダウ
ンサンプリング処理の実行、非実行のチェックを行うと
きは、１／４ｆｓ処理は４回サンプリングする間に１回
実行する処理なので、ｆｓ毎にカウントアップするカウ
ンタを４進カウンタのようにするために、下位２ビット
を参照する。１／５１２ｆｓ処理の場合であれば、ｆｓ
毎にカウントアップするカウンタの下位９ビットを取り
出す（ＡＮＤをとる） そして、１サンプリング内に演算するダウンサンプリン
グ処理が重複しないようにするために、上記参照した値
に適当な補正値（負の値）を加算し、参照した値が
“０”ならばダウンサンプリング処理を実行し、それ以
外の値ならば次のダウンサンプリング処理のチェックを
行う（ステップ１２）。例えば、１／４ｆｓ処理はカウ
ンタの下位２ビットを参照し、１／８ｆｓ処理は下位３
ビットを参照する。その場合、カウンタが例えば８の場
合であれば、補正値を加算しないと下位２ビット、下位
３ビットともに０なので、１／４ｆｓ処理と１／８ｆｓ
処理とを実行することになり、処理が重なることにな
る。そこで、重複を避けるために、各ダウンサンプリン
グ処理毎に固有の補正値を加算する。１／４ｆｓ処理の
補正値を０、１／８ｆｓ処理の補正値を−１とすると、
１／４ｆｓ処理は下位２ビットが０の場合に処理を実行
し、１／８ｆｓ処理の場合は下位3ビットが１の場合処
理を実行することになるので、処理の重複を避けること
ができる。
【００１４】ステップ１４以降のダウンサンプリング処
理のチェックも、これまでの１／４ｆｓ処理、１／８ｆ
ｓ処理と同様に行う。すなわち、１／２n ｆｓサンプリ
ングのダウンサンプリング処理のチェックを行う場合、
ｆｓ毎にカウントアップするカウンタの値を用いて下位
ｎビットを参照する。そして、参照した値に適当な補正
値（負の値）を加算し、参照した値が“０”ならば１／
２n ｆｓのダウンサンプリング処理を実行し、それ以外
の値ならばその次のダウンサンプリング処理（１／２
n+1 ｆｓ処理）のチェックを行う。
理のチェックも、これまでの１／４ｆｓ処理、１／８ｆ
ｓ処理と同様に行う。すなわち、１／２n ｆｓサンプリ
ングのダウンサンプリング処理のチェックを行う場合、
ｆｓ毎にカウントアップするカウンタの値を用いて下位
ｎビットを参照する。そして、参照した値に適当な補正
値（負の値）を加算し、参照した値が“０”ならば１／
２n ｆｓのダウンサンプリング処理を実行し、それ以外
の値ならばその次のダウンサンプリング処理（１／２
n+1 ｆｓ処理）のチェックを行う。
【００１５】図３に、本実施の形態における各サンプリ
ングタイミング毎の演算量の割合を示す。図３を参照し
て、本実施の形態における演算量は、各サンプリングタ
イミングで必ずしも全て同一ではない。これは、本実施
の形態においては、ダウンサンプリング処理の実行、非
実行の判定をサンプリング周波数の高いものから順に行
うため、サンプリング周波数が低くなるほど周波数の高
い処理の判定処理が加算されることになり、分岐処理９
２（各ダウンサンプリング処理の先頭でサンプリングカ
ウンタの値を参照し、そのダウンサンプリング処理を実
行するか否かを判定する処理）が階段状に増加するから
である。しかし、図３と図９とを比較すると、本実施の
形態における演算量のばらつきの方が、従来の光ディス
クドライブにおける演算量のばらつきよりも小さいこと
が分る。
ングタイミング毎の演算量の割合を示す。図３を参照し
て、本実施の形態における演算量は、各サンプリングタ
イミングで必ずしも全て同一ではない。これは、本実施
の形態においては、ダウンサンプリング処理の実行、非
実行の判定をサンプリング周波数の高いものから順に行
うため、サンプリング周波数が低くなるほど周波数の高
い処理の判定処理が加算されることになり、分岐処理９
２（各ダウンサンプリング処理の先頭でサンプリングカ
ウンタの値を参照し、そのダウンサンプリング処理を実
行するか否かを判定する処理）が階段状に増加するから
である。しかし、図３と図９とを比較すると、本実施の
形態における演算量のばらつきの方が、従来の光ディス
クドライブにおける演算量のばらつきよりも小さいこと
が分る。
【００１６】次に、第２の実施の形態について、説明す
る。本実施の形態では、テーブルデータを用いたダウン
サンプリング処理の分散化を説明する。本実施の形態に
おいても、図１中のマイクロコンピュータ５のタイマ５
１を使用して、１サンプリングタイミングで割込みを発
生し、割込み処理内でサーボ処理を行う。図４に、テー
ブルデータ作成の過程を示す。図４を参照して、先ず、
サンプリング周波数の高いものから順にサンプリング周
波数別に分割を行う（ステップ３０）。
る。本実施の形態では、テーブルデータを用いたダウン
サンプリング処理の分散化を説明する。本実施の形態に
おいても、図１中のマイクロコンピュータ５のタイマ５
１を使用して、１サンプリングタイミングで割込みを発
生し、割込み処理内でサーボ処理を行う。図４に、テー
ブルデータ作成の過程を示す。図４を参照して、先ず、
サンプリング周波数の高いものから順にサンプリング周
波数別に分割を行う（ステップ３０）。
【００１７】ところが、サンプリング周波数だけで分割
した場合は、ダウンサンプリング処理を全く実行しない
タイミングが生じる。通常、ダウンサンプリングの周期
は１／２n ｆｓで行われるため、１／（２n ＋１）ｆｓ
などのタイミングではダウンサンプリング処理が行われ
ないためである。そこで更に、演算時間を要する処理を
フォーカスやトラッキングなどの機能別に分割し、それ
ぞれ上記タイミングに組み入れる。その場合、分割した
ダウンサンプリング処理より更に低いサンプリング周波
数のダウンサンプリング処理と重なるタイミングが発生
するので、上記のダウンサンプリング処理の分割は、２
分割までとする（ステップ３１）。例えば、１／４ｆ
ｓ、１／８ｆｓ、１／１６ｆｓのダウンサンプリング処
理を行うものとし、１／４ｆｓ処理を３分割するものと
すると、１／８ｆｓ処理および１／１６ｆｓ処理には、
表１に示すように、１／４ｆｓ処理と重なるタイミング
が生じることになるので、これら１／８ｆｓ処理、１／
１６処理を２分割できないことになる。仮に２分割した
としても、１／１６ｆｓより低い周波数のダウンサンプ
リング処理は、分割できなくなる。
した場合は、ダウンサンプリング処理を全く実行しない
タイミングが生じる。通常、ダウンサンプリングの周期
は１／２n ｆｓで行われるため、１／（２n ＋１）ｆｓ
などのタイミングではダウンサンプリング処理が行われ
ないためである。そこで更に、演算時間を要する処理を
フォーカスやトラッキングなどの機能別に分割し、それ
ぞれ上記タイミングに組み入れる。その場合、分割した
ダウンサンプリング処理より更に低いサンプリング周波
数のダウンサンプリング処理と重なるタイミングが発生
するので、上記のダウンサンプリング処理の分割は、２
分割までとする（ステップ３１）。例えば、１／４ｆ
ｓ、１／８ｆｓ、１／１６ｆｓのダウンサンプリング処
理を行うものとし、１／４ｆｓ処理を３分割するものと
すると、１／８ｆｓ処理および１／１６ｆｓ処理には、
表１に示すように、１／４ｆｓ処理と重なるタイミング
が生じることになるので、これら１／８ｆｓ処理、１／
１６処理を２分割できないことになる。仮に２分割した
としても、１／１６ｆｓより低い周波数のダウンサンプ
リング処理は、分割できなくなる。
【００１８】
【表１】
【００１９】全てのダウンサンプリング処理のテーブル
データを作成しても、テーブルデータの内容には規則性
があるので、重複した内容のテーブルができる（ステッ
プ３２）。すなわち、１／４ｆｓ処理は、「実行」、
「ｎｏｐ」、「ｎｏｐ」、「ｎｏｐ」の周期で処理され
る。図４に示されるテーブルデータは、これを４ずつ区
切った場合は、１／４，１／４，他の処理，他の処
理、の周期でテーブルデータが格納されている。同様
に、８ずつ区切った場合は、１／４，１／４，１／
８，１／８，１／４，１／４，他の処理，他の
処理、の周期でテーブルデータが格納されている。この
ように、テーブルデータには規則性がある。そこで、作
成したテーブルのなかのダウンサンプリング処理を実行
しないタイミングに、サンプリング周波数の低いダウン
サンプリング処理のタイミングのチェックを行う（ステ
ップ３３、３４）ことで、図５に示すような、ダウンサ
ンプリング処理の内容が重複している個所の少ないテー
ブルデータを作成することができる。
データを作成しても、テーブルデータの内容には規則性
があるので、重複した内容のテーブルができる（ステッ
プ３２）。すなわち、１／４ｆｓ処理は、「実行」、
「ｎｏｐ」、「ｎｏｐ」、「ｎｏｐ」の周期で処理され
る。図４に示されるテーブルデータは、これを４ずつ区
切った場合は、１／４，１／４，他の処理，他の処
理、の周期でテーブルデータが格納されている。同様
に、８ずつ区切った場合は、１／４，１／４，１／
８，１／８，１／４，１／４，他の処理，他の
処理、の周期でテーブルデータが格納されている。この
ように、テーブルデータには規則性がある。そこで、作
成したテーブルのなかのダウンサンプリング処理を実行
しないタイミングに、サンプリング周波数の低いダウン
サンプリング処理のタイミングのチェックを行う（ステ
ップ３３、３４）ことで、図５に示すような、ダウンサ
ンプリング処理の内容が重複している個所の少ないテー
ブルデータを作成することができる。
【００２０】図６に、本実施の形態のフローチャートを
示す。図６を参照して、本実施の形態においては、ダウ
ンサンプリング処理の先頭アドレスを格納したテーブル
データの先頭アドレスをベースアドレスとし、１サンプ
リング毎にカウントアップする（ステップ１０）カウン
タ値をオフセットアドレスとして、上記ベースアドレス
とオフセットアドレスとを加算して、アドレスを生成す
る。生成したアドレスにはカウント値に応じて実行する
ダウンサンプリング処理の先頭アドレスが格納されてい
る。このようにして実行すべきダウンサンプリング処理
の先頭アドレスを決定し（ステップ２１）、その決定し
たアドレスに無条件分岐する（ステップ２２）ことでダ
ウンサンプリング処理を行う。
示す。図６を参照して、本実施の形態においては、ダウ
ンサンプリング処理の先頭アドレスを格納したテーブル
データの先頭アドレスをベースアドレスとし、１サンプ
リング毎にカウントアップする（ステップ１０）カウン
タ値をオフセットアドレスとして、上記ベースアドレス
とオフセットアドレスとを加算して、アドレスを生成す
る。生成したアドレスにはカウント値に応じて実行する
ダウンサンプリング処理の先頭アドレスが格納されてい
る。このようにして実行すべきダウンサンプリング処理
の先頭アドレスを決定し（ステップ２１）、その決定し
たアドレスに無条件分岐する（ステップ２２）ことでダ
ウンサンプリング処理を行う。
【００２１】図７に、本実施の形態におけるサンプリン
グ毎の演算量を示す。図８と図３とを比較すると、第１
の実施の形態（図３）においてはサンプリングタイミン
グによってばらつきのあった各ダウンサンプリング処理
の分岐処理時間を、本実施の形態では、テーブルデータ
を用いた分岐処理を行うことで一定量にしている。ま
た、ダウンサンプリング処理を分割することで、１サン
プリングあたりの演算量を平均化し、しかもダウンサン
プリング処理を行わないサンプリングを減少させてい
る。
グ毎の演算量を示す。図８と図３とを比較すると、第１
の実施の形態（図３）においてはサンプリングタイミン
グによってばらつきのあった各ダウンサンプリング処理
の分岐処理時間を、本実施の形態では、テーブルデータ
を用いた分岐処理を行うことで一定量にしている。ま
た、ダウンサンプリング処理を分割することで、１サン
プリングあたりの演算量を平均化し、しかもダウンサン
プリング処理を行わないサンプリングを減少させてい
る。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
マイクロコンピュータを用いソフトウエアでサーボ処理
を行う場合でも、1サンプリングあたりの演算時間が増
大するのを防ぐことができる。又、高速なマイクロコン
ピュータでなくても、充分実用的な処理速度を確保でき
る。ダウンサンプリング処理を分散して実行させること
で、各サンプリングタイミングでの演算量を平均化さ
せ、１サンプリングあたりの演算時間を短縮しているか
らである。
マイクロコンピュータを用いソフトウエアでサーボ処理
を行う場合でも、1サンプリングあたりの演算時間が増
大するのを防ぐことができる。又、高速なマイクロコン
ピュータでなくても、充分実用的な処理速度を確保でき
る。ダウンサンプリング処理を分散して実行させること
で、各サンプリングタイミングでの演算量を平均化さ
せ、１サンプリングあたりの演算時間を短縮しているか
らである。
【００２３】また、本発明によれば、各ダウンサンプリ
ング処理のばらつきをより抑制することができる。本発
明においては、各ダウンサンプリング処理への無条件分
岐を上記ダウンサンプリング処理の先頭アドレスを格納
したテーブルデータを用いて行うことにより、各ダウン
サンプリング処理への無条件分岐処理時間を同一にして
いるからである。
ング処理のばらつきをより抑制することができる。本発
明においては、各ダウンサンプリング処理への無条件分
岐を上記ダウンサンプリング処理の先頭アドレスを格納
したテーブルデータを用いて行うことにより、各ダウン
サンプリング処理への無条件分岐処理時間を同一にして
いるからである。
【図１】本発明の光ディスクドライブの構成を示すブロ
ック図および、第１の実施の形態によるサーボ処理のフ
ローチャート図である。
ック図および、第１の実施の形態によるサーボ処理のフ
ローチャート図である。
【図２】サーボ処理の各タイミングでの演算量の分散状
態を、第１の実施の形態と従来ハードウエアで行ってい
たサーボ処理を単純にマイクロコンピュータのソフトウ
エアで置き換えた場合とで比較して示す図である。
態を、第１の実施の形態と従来ハードウエアで行ってい
たサーボ処理を単純にマイクロコンピュータのソフトウ
エアで置き換えた場合とで比較して示す図である。
【図３】第１の実施の形態によるサーボ処理における各
サンプリングタイミングの演算量を示す図である。
サンプリングタイミングの演算量を示す図である。
【図４】第２の実施の形態におけるテーブルデータの作
成方法を示す図である。
成方法を示す図である。
【図５】テーブルデータの内容を示す図である。
【図６】第２の実施の形態によるサーボ処理のフローチ
ャート図である。
ャート図である。
【図７】第２の実施の形態によるサーボ処理における各
サンプリングタイミングの演算量を示す図である。
サンプリングタイミングの演算量を示す図である。
【図８】サーボ処理をハードウエアで行う従来の光ディ
スクドライブの構成の一例を示すブロック図および、他
の例を示すブロック回路図である。
スクドライブの構成の一例を示すブロック図および、他
の例を示すブロック回路図である。
【図９】従来ハードウエアで実行していたサーボ処理を
単純にマイクロコンピュータのソフトウエアで置換した
光ディスクドライブにおける、各サンプリングタイミン
グの演算量を示す図である
単純にマイクロコンピュータのソフトウエアで置換した
光ディスクドライブにおける、各サンプリングタイミン
グの演算量を示す図である
１ 光ディスク ２ 光学ユニット ３ ドライブ回路 ４ ＲＦ回路 ５，７ マイクロコンピュータ ６ サーボ信号処理装置 ８ サーボ信号処理装置を含むマイクロコンピュータ ５１ タイマ ６１ フィルタ ９１ ｆｓサンプリング処理 ９２ 分岐処理 ９３ ダウンサンプリング処理 ９４ メイン処理
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 下根 俊昭 神奈川県川崎市中原区小杉町一丁目403 番53 日本電気アイシーマイコンシステ ム株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−351752（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−77574（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−167367（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−274505（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−78375（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−78374（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−167440（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 21/10 G11B 7/09 - 7/10 G11B 19/02 - 19/28
Claims (3)
- 【請求項１】 光ディスクのデータの読出しを行う光学
ユニットと、前記光学ユニットが読み出したデータを演
算し増幅する信号処理手段と、前記信号処理手段からの
出力信号を用いてサーボ処理を行う光ディスクドライブ
の制御方法であって、前記信号処理手段からの出力信号
をマイクロコンピュータで受け、前記マイクロコンピュ
ータからの出力信号によりシステムコントロールを行う
と共に、サーボ処理をディジタル信号に基くソフトウエ
アで実行する光ディスクドライブの制御方法において、 シグナルフロー内のダウンサンプリング処理を、サンプ
リング周波数別に分割し、演算量の多いダウンサンプリ
ング処理を、サンプリング周波数の高い順に更に分割し
て、各各の処理の先頭アドレスをテーブルデータに格納
することを特徴とする光ディスクドライブの制御方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載の光ディスクドライブの
制御方法において、 前記テーブルデータとして、前記テーブルデータ中のダ
ウンサンプリング処理を行わないタイミングでサンプリ
ング周波数の低いダウンサンプリング処理のチェックを
行い、全てのサンプリングタイミングでダウンサンプリ
ング処理を行うテーブルデータを作成することを特徴と
する光ディスクドライブの制御方法。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の光ディス
クドライブの制御方法において、 前記サーボ処理を行うプログラムを、前記テーブルデー
タが格納されている先頭アドレスをベースアドレスと
し、１サンプリング毎にカウントアップするカウンタの
値をオフセットアドレスとして、前記ベースアドレスと
前記オフセットアドレスとの組合せにより、実行すべき
ダウンサンプリング処理の先頭アドレスが格納されてい
るアドレスを算出し、ダウンサンプリング処理を実行す
る構成とすることを特徴とする光ディスクドライブの制
御方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9307211A JP3062140B2 (ja) | 1997-11-10 | 1997-11-10 | 光ディスクドライブの制御方法 |
| EP98121207A EP0915457A3 (en) | 1997-11-10 | 1998-11-06 | Optical disc drive apparatus and optical disc drive control method |
| US09/187,750 US6301206B1 (en) | 1997-10-11 | 1998-11-09 | Optical disc drive apparatus and optical disc drive control method |
| KR1019980047989A KR100334478B1 (ko) | 1997-11-10 | 1998-11-10 | 광디스크구동장치및광디스크구동제어방법 |
| CN98124714A CN1118055C (zh) | 1997-11-10 | 1998-11-10 | 光盘驱动装置及光盘驱动控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9307211A JP3062140B2 (ja) | 1997-11-10 | 1997-11-10 | 光ディスクドライブの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11144372A JPH11144372A (ja) | 1999-05-28 |
| JP3062140B2 true JP3062140B2 (ja) | 2000-07-10 |
Family
ID=17966386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9307211A Expired - Fee Related JP3062140B2 (ja) | 1997-10-11 | 1997-11-10 | 光ディスクドライブの制御方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
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| EP (1) | EP0915457A3 (ja) |
| JP (1) | JP3062140B2 (ja) |
| KR (1) | KR100334478B1 (ja) |
| CN (1) | CN1118055C (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| CN100429703C (zh) * | 2005-08-24 | 2008-10-29 | 上海乐金广电电子有限公司 | 在光刻录播放系统中获得最佳伺服增益的装置及方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3783114T2 (de) * | 1986-09-20 | 1993-04-22 | Pioneer Electronic Corp | Servomechanismus fuer eine aufzeichnungsplatte-wiedergabeanordnung. |
| JP2612691B2 (ja) | 1986-09-20 | 1997-05-21 | パイオニア株式会社 | デイスク記録情報再生装置におけるサーボ装置 |
| JPH0770087B2 (ja) | 1986-09-20 | 1995-07-31 | パイオニア株式会社 | 記録デイスク再生装置におけるサ−ボ装置 |
| JP2663616B2 (ja) * | 1989-03-07 | 1997-10-15 | 松下電器産業株式会社 | トラック検索装置 |
| JPH04351752A (ja) | 1991-05-28 | 1992-12-07 | Oki Electric Ind Co Ltd | 磁気ディスク駆動装置 |
| JP3433471B2 (ja) * | 1993-05-27 | 2003-08-04 | ソニー株式会社 | 光ディスク装置における信号処理方法 |
| EP0649134B1 (en) * | 1993-10-13 | 2002-01-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Magnetooptical disc apparatus having single micro-processor |
| US5878005A (en) * | 1994-09-05 | 1999-03-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Information recording/reproducing apparatus for periodically executing servo processing |
| JPH0877574A (ja) | 1994-09-08 | 1996-03-22 | Canon Inc | 情報記録再生装置 |
| JPH08124182A (ja) * | 1994-10-19 | 1996-05-17 | Canon Inc | 光学的情報記録再生装置 |
| JP3221597B2 (ja) * | 1995-06-01 | 2001-10-22 | キヤノン株式会社 | 光学式情報記録再生装置 |
| JP3489271B2 (ja) * | 1995-06-16 | 2004-01-19 | ソニー株式会社 | ディスク駆動装置および傾き調整方法 |
| JPH09124182A (ja) | 1995-10-31 | 1997-05-13 | Ricoh Co Ltd | 搬送ガイド機構 |
| JPH09167440A (ja) | 1995-12-15 | 1997-06-24 | Sanyo Electric Co Ltd | ディスク用信号処理装置 |
| JPH09167367A (ja) | 1995-12-15 | 1997-06-24 | Sanyo Electric Co Ltd | ディスク用信号処理装置 |
| JPH09274505A (ja) | 1996-02-07 | 1997-10-21 | Nikon Corp | サーボ装置 |
| JPH09231586A (ja) * | 1996-02-28 | 1997-09-05 | Sony Corp | 光ディスク装置 |
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1997
- 1997-11-10 JP JP9307211A patent/JP3062140B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-11-06 EP EP98121207A patent/EP0915457A3/en not_active Withdrawn
- 1998-11-09 US US09/187,750 patent/US6301206B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-11-10 KR KR1019980047989A patent/KR100334478B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1998-11-10 CN CN98124714A patent/CN1118055C/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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| JPH11144372A (ja) | 1999-05-28 |
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