JP2612691B2 - デイスク記録情報再生装置におけるサーボ装置 - Google Patents
デイスク記録情報再生装置におけるサーボ装置Info
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- JP2612691B2 JP2612691B2 JP61222736A JP22273686A JP2612691B2 JP 2612691 B2 JP2612691 B2 JP 2612691B2 JP 61222736 A JP61222736 A JP 61222736A JP 22273686 A JP22273686 A JP 22273686A JP 2612691 B2 JP2612691 B2 JP 2612691B2
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- servo
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- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、ディスク記録情報再生装置におけるサーボ
装置に関するものである。
装置に関するものである。
背景技術 ディジタルオーディオディスクやビデオディスク等の
情報記録ディスク（以下、単にディスクと称する）の記
録情報を例えば光学的に再生するディスク記録情報再生
装置においては、スピンドルサーボ装置によってディス
クの回転駆動制御がなされ、スライダーサーボ装置によ
ってディスクと半径方向における位置制御がなされるピ
ックアップによって記録情報の読取りが行なわれる構成
となっている。
情報記録ディスク（以下、単にディスクと称する）の記
録情報を例えば光学的に再生するディスク記録情報再生
装置においては、スピンドルサーボ装置によってディス
クの回転駆動制御がなされ、スライダーサーボ装置によ
ってディスクと半径方向における位置制御がなされるピ
ックアップによって記録情報の読取りが行なわれる構成
となっている。
また、かかるディスク記録情報再生装置では、ピック
アップによる情報検出用光スポットがディスクの記録面
上に正しく収束するように制御するフォーカスサーボ装
置、該光スポットがディスクの記録面上例えば渦巻状に
形成されている記録トラックを正確に追跡するように制
御するトラッキングサーボ装置、更には再生信号の時間
軸（タイムベース）変動を補正すべく制御する時間軸サ
ーボ装置等の各種サーボ装置が不可欠である。このフォ
ーカスサーボ装置、トラッキングサーボ装置及び時間軸
サーボ装置は、先述したスピンドルサーボ装置、スライ
ダーサーボ装置等の粗調サーボ系に対して微調サーボ系
として分類される。
アップによる情報検出用光スポットがディスクの記録面
上に正しく収束するように制御するフォーカスサーボ装
置、該光スポットがディスクの記録面上例えば渦巻状に
形成されている記録トラックを正確に追跡するように制
御するトラッキングサーボ装置、更には再生信号の時間
軸（タイムベース）変動を補正すべく制御する時間軸サ
ーボ装置等の各種サーボ装置が不可欠である。このフォ
ーカスサーボ装置、トラッキングサーボ装置及び時間軸
サーボ装置は、先述したスピンドルサーボ装置、スライ
ダーサーボ装置等の粗調サーボ系に対して微調サーボ系
として分類される。
これら各種サーボ装置を備えた従来装置では、各サー
ボ系で得られるエラー信号に対するイコライジング等の
信号処理は各サーボ系毎に設けられた信号処理回路にて
行なう構成となっていたので、回路素子が膨大なものと
なり、回路構成が複雑化すると共にコスト高となる欠点
があった。
ボ系で得られるエラー信号に対するイコライジング等の
信号処理は各サーボ系毎に設けられた信号処理回路にて
行なう構成となっていたので、回路素子が膨大なものと
なり、回路構成が複雑化すると共にコスト高となる欠点
があった。
発明の概要 本発明は、上記のような従来のものの欠点を除去すべ
くなされたもので、各エラー信号の信号処理を時分割に
てディジタル的に行なうことにより、信号処理回路を共
通化して回路構成の簡略化及び低コスト化を可能とした
ディスク記録情報再生装置におけるサーボ装置を提供す
ることを目的とする。
くなされたもので、各エラー信号の信号処理を時分割に
てディジタル的に行なうことにより、信号処理回路を共
通化して回路構成の簡略化及び低コスト化を可能とした
ディスク記録情報再生装置におけるサーボ装置を提供す
ることを目的とする。
本発明によるサーボ装置は、応答性の異なる複数のサ
ーボ系を有するディスク記録情報再生装置におけるサー
ボ装置であって、複数の前記サーボ系のエラー信号を各
々異なる所定周期で入力することにより時分割多重化
し、前記サーボ系毎に対応する演算処理を前記エラー信
号に対し実行しエラー補償信号を出力する演算処理手段
と、多重化された複数の前記エラー補償信号を分離して
前記サーボ系の被制御部の各々に供給する分離手段と、
前記演算処理手段に制御指令を発する制御手段とを有
し、前記複数のエラー信号の選択周期が重なった時、前
記制御手段に基づいて応答性の早いものを選択実行させ
ることを特徴としている。
ーボ系を有するディスク記録情報再生装置におけるサー
ボ装置であって、複数の前記サーボ系のエラー信号を各
々異なる所定周期で入力することにより時分割多重化
し、前記サーボ系毎に対応する演算処理を前記エラー信
号に対し実行しエラー補償信号を出力する演算処理手段
と、多重化された複数の前記エラー補償信号を分離して
前記サーボ系の被制御部の各々に供給する分離手段と、
前記演算処理手段に制御指令を発する制御手段とを有
し、前記複数のエラー信号の選択周期が重なった時、前
記制御手段に基づいて応答性の早いものを選択実行させ
ることを特徴としている。
実 施 例 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明す
る。
る。
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図であ
る。図において、複数の入力を択一的に出力するための
データ入力回路１には、例えば時間軸サーボ系、フォー
カスサーボ系及びトラッキングサーボ系の３種類の微調
サーボ系の各エラー信号、更にはスピンドルサーボ系及
びスライダーサーボ系の２種類の粗調サーボ系の各エラ
ー信号がそれぞれ入力される。これらの各アナログエラ
ー信号を入力とするディジタル化手段としてのデータ入
力回路１は、例えば、各サーボ系に対応して設けられか
つタイミングパルス発生回路２から発生されるタイミン
グパルスに同期して各アナログエラー信号を時分割にて
順次出力する５個のアナログスイッチと、順次出力され
るアナログエラー信号を上記タイミングパルスに同期し
て順次サンプルホールドするサンプルホールド回路と、
このサンプルホールド出力をディジタル化するA/D（ア
ナログ／ディジタル）コンバータ等により構成される。
る。図において、複数の入力を択一的に出力するための
データ入力回路１には、例えば時間軸サーボ系、フォー
カスサーボ系及びトラッキングサーボ系の３種類の微調
サーボ系の各エラー信号、更にはスピンドルサーボ系及
びスライダーサーボ系の２種類の粗調サーボ系の各エラ
ー信号がそれぞれ入力される。これらの各アナログエラ
ー信号を入力とするディジタル化手段としてのデータ入
力回路１は、例えば、各サーボ系に対応して設けられか
つタイミングパルス発生回路２から発生されるタイミン
グパルスに同期して各アナログエラー信号を時分割にて
順次出力する５個のアナログスイッチと、順次出力され
るアナログエラー信号を上記タイミングパルスに同期し
て順次サンプルホールドするサンプルホールド回路と、
このサンプルホールド出力をディジタル化するA/D（ア
ナログ／ディジタル）コンバータ等により構成される。
時間軸サーボ系のエラー信号は、例えば水平同期信号
の発生毎に導出されるので、当該エラー信号を1H（Ｈは
水平走査期間）毎に出力し、この1Hの期間内の適当なタ
イミングでトラッキングサーボ系及びフォーカスサーボ
系の各エラー信号をそれぞれ出力するようにする。ま
た、トラッキングエラー信号に関しては、フォーカスエ
ラー信号が1Hの期間内に１回出力されるのに対して例え
ば２回出力されるようにする。これにより、微調サーボ
系に関しては、データ入力回路１から演算処理回路３に
対して例えば1/4H周期で、時間軸エラー信号、トラッキ
ングエラー信号、フォーカスエラー信号、トラッキング
エラー信号、時間軸エラー信号、……の順に各アナログ
エラー信号が時分割にて順次出力されることになる。一
方、粗調サーボ系の各エラー信号に関しては、微調サー
ボ系の各エラー信号のサンプリング周期の数十倍の周期
で演算処理回路３に供給されることになる。すなわち、
微調サーボ系の各エラー信号は粗調サーボ系の各エラー
信号に比して周十倍の頻度で演算処理が行なわれるので
ある。
の発生毎に導出されるので、当該エラー信号を1H（Ｈは
水平走査期間）毎に出力し、この1Hの期間内の適当なタ
イミングでトラッキングサーボ系及びフォーカスサーボ
系の各エラー信号をそれぞれ出力するようにする。ま
た、トラッキングエラー信号に関しては、フォーカスエ
ラー信号が1Hの期間内に１回出力されるのに対して例え
ば２回出力されるようにする。これにより、微調サーボ
系に関しては、データ入力回路１から演算処理回路３に
対して例えば1/4H周期で、時間軸エラー信号、トラッキ
ングエラー信号、フォーカスエラー信号、トラッキング
エラー信号、時間軸エラー信号、……の順に各アナログ
エラー信号が時分割にて順次出力されることになる。一
方、粗調サーボ系の各エラー信号に関しては、微調サー
ボ系の各エラー信号のサンプリング周期の数十倍の周期
で演算処理回路３に供給されることになる。すなわち、
微調サーボ系の各エラー信号は粗調サーボ系の各エラー
信号に比して周十倍の頻度で演算処理が行なわれるので
ある。
データ入力回路１から順次出力されるディジタルエラ
ー信号はCPU（中央処理回路）等からなる演算処理回路
３に供給される。演算処理回路３では、各ディジタルエ
ラー信号に対して所定のイコライジング等の演算処理が
行なわれる。演算処理されたディジタルエラー信号は時
分割多重化されエラー補償信号としてデータ出力回路４
に供給される。データ出力回路４は、例えば、演算処理
後の各ディジタルエラー信号をアナログ化するD/A（デ
ィジタル／アナログ）コンバータと、シリアルに供給さ
れる各アナログエラー信号を先のサンプリングタイミン
グで振り分け、つまり時分割分離して各サーボ系の被制
御部に供給する切換回路等から構成される。
ー信号はCPU（中央処理回路）等からなる演算処理回路
３に供給される。演算処理回路３では、各ディジタルエ
ラー信号に対して所定のイコライジング等の演算処理が
行なわれる。演算処理されたディジタルエラー信号は時
分割多重化されエラー補償信号としてデータ出力回路４
に供給される。データ出力回路４は、例えば、演算処理
後の各ディジタルエラー信号をアナログ化するD/A（デ
ィジタル／アナログ）コンバータと、シリアルに供給さ
れる各アナログエラー信号を先のサンプリングタイミン
グで振り分け、つまり時分割分離して各サーボ系の被制
御部に供給する切換回路等から構成される。
時間軸サーボ系では、例えば読取RF信号の再生処理系
の信号ラインに挿入され時間軸エラー信号の信号レベル
に応じて遅延量が変化する可変遅延素子であるCCD（チ
ャージカップルドデバイス）が、フォーカスサーボ系で
は、ピックアップの光学系の一部を構成する対物レンズ
をその光軸方向に駆動するフォーカスアクチュエータ
が、トラッキングサーボでは、例えばピックアップの光
学系をディスク半径方向に揺動せしめるトッキングアク
チュエータがそれぞれ被駆動部となる。一方、スピンド
ルサーボ系では、ディスクを回転駆動するスピンドルモ
ータが、スライダーサーボ系では、ピックアップを搭載
したディスク半径方向において移動自在なスライダーを
駆動するスライダーモータがそれぞれ被制御部となる。
の信号ラインに挿入され時間軸エラー信号の信号レベル
に応じて遅延量が変化する可変遅延素子であるCCD（チ
ャージカップルドデバイス）が、フォーカスサーボ系で
は、ピックアップの光学系の一部を構成する対物レンズ
をその光軸方向に駆動するフォーカスアクチュエータ
が、トラッキングサーボでは、例えばピックアップの光
学系をディスク半径方向に揺動せしめるトッキングアク
チュエータがそれぞれ被駆動部となる。一方、スピンド
ルサーボ系では、ディスクを回転駆動するスピンドルモ
ータが、スライダーサーボ系では、ピックアップを搭載
したディスク半径方向において移動自在なスライダーを
駆動するスライダーモータがそれぞれ被制御部となる。
制御手段としてのコントローラ５はマイクロプロセッ
サ等からなり、タイミングパルス発生回路２から発生さ
れる各タイミングパルス（制御指令）に対応するサーボ
系のエラー信号に対して所定の演算処理を行なうべく演
算処理回路３に演算指令を発生し、また微調サーボ系は
粗調サーボ系に比して要求される応答速度が速いので、
応答速度の速い微調サーボ系の各エラー信号を優先して
演算処理を行なうべく制御する。すなわち、微調サーボ
系の方の優先順位を高くする。演算処理回路３はコント
ローラ５からの指令に基づいて、入力されるディジタル
エラー信号毎にそのサーボ系に必要なイコライジング等
の演算処理を行なう。
サ等からなり、タイミングパルス発生回路２から発生さ
れる各タイミングパルス（制御指令）に対応するサーボ
系のエラー信号に対して所定の演算処理を行なうべく演
算処理回路３に演算指令を発生し、また微調サーボ系は
粗調サーボ系に比して要求される応答速度が速いので、
応答速度の速い微調サーボ系の各エラー信号を優先して
演算処理を行なうべく制御する。すなわち、微調サーボ
系の方の優先順位を高くする。演算処理回路３はコント
ローラ５からの指令に基づいて、入力されるディジタル
エラー信号毎にそのサーボ系に必要なイコライジング等
の演算処理を行なう。
かかる構成において、タイミング発生回路２からは、
第２図に示すように、微調サーボ系に関しては各サーボ
系毎に再生水平同期パルス（ａ）に同期して例えば互い
に1/4Hの位相差をもって1H周期（ｂ）、1/2H周期（ｃ）
及び1H周期（ｄ）のタイミングパルスがそれぞれ発生さ
れる。また、粗調サーボ系に関しては、いずれのサーボ
系も微調サーボ系に比して周十倍の周期でタイミングパ
ルス（ｅ），（ｆ）がそれぞれ発生される。データ入力
回路１は微調サーボ系に関してはタイミングパルス
（ｂ）〜（ｄ）に応答して、例えば時間軸エラー信号、
トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号、トラ
ッキングエラー信号、時間軸エラー信号、……の順に各
アナログエラー信号を時分割にて順次演算処理回路３に
送出する。これにより、演算処理回路３では、微調サー
ボ系に関して図（ｇ）に示す如く1/4H周期で順次ディジ
タル的にイコライジング等の演算処理がなされる。一
方、粗調サーボ系に関しては、基本的には各タイミング
パルス（ｅ），（ｆ）が発生する度毎に演算処理が行な
われるのであるが、微調サーボ系が粗調サーボ系に比し
て要求される応答速度が速いので、図（ｈ）に示す如く
微調サーボ系の演算処理が優先して行なわれることにな
る。すなわち、微調サーボ系の演算処理が行なわれてい
ない合間をぬって粗調サーボ系の演算処理が行なわれる
のである。なお、図（ｇ），（ｈ）において、斜線部分
は空白期間であり、それ以外の部分が各サーボ系の処理
期間となる。微調サーボ系の演算処理を粗調サーボ系の
演算処理よりも優先して行なうための制御はコントロー
ラ５によって行なわれる。以下に、その手順を第３図の
フローチャートに従って説明する。
第２図に示すように、微調サーボ系に関しては各サーボ
系毎に再生水平同期パルス（ａ）に同期して例えば互い
に1/4Hの位相差をもって1H周期（ｂ）、1/2H周期（ｃ）
及び1H周期（ｄ）のタイミングパルスがそれぞれ発生さ
れる。また、粗調サーボ系に関しては、いずれのサーボ
系も微調サーボ系に比して周十倍の周期でタイミングパ
ルス（ｅ），（ｆ）がそれぞれ発生される。データ入力
回路１は微調サーボ系に関してはタイミングパルス
（ｂ）〜（ｄ）に応答して、例えば時間軸エラー信号、
トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号、トラ
ッキングエラー信号、時間軸エラー信号、……の順に各
アナログエラー信号を時分割にて順次演算処理回路３に
送出する。これにより、演算処理回路３では、微調サー
ボ系に関して図（ｇ）に示す如く1/4H周期で順次ディジ
タル的にイコライジング等の演算処理がなされる。一
方、粗調サーボ系に関しては、基本的には各タイミング
パルス（ｅ），（ｆ）が発生する度毎に演算処理が行な
われるのであるが、微調サーボ系が粗調サーボ系に比し
て要求される応答速度が速いので、図（ｈ）に示す如く
微調サーボ系の演算処理が優先して行なわれることにな
る。すなわち、微調サーボ系の演算処理が行なわれてい
ない合間をぬって粗調サーボ系の演算処理が行なわれる
のである。なお、図（ｇ），（ｈ）において、斜線部分
は空白期間であり、それ以外の部分が各サーボ系の処理
期間となる。微調サーボ系の演算処理を粗調サーボ系の
演算処理よりも優先して行なうための制御はコントロー
ラ５によって行なわれる。以下に、その手順を第３図の
フローチャートに従って説明する。
第３図において、まず、タイミング発生回路２から発
生されるタイミングパルスを取り込み（ステップS1）、
取り込んだタイミングパルスから現在サンプリングされ
ているエラー信号は微調サーボ系のものであるか否かを
判断する（ステップS2）。微調サーボ系のものである場
合には、現在粗調サーボ系の演算処理が行なわれている
期間であるか否かを判断する（ステップS3）。この判断
は、各演算処理に要する時間は予め分っているので、時
間管理によって行なうことができる。粗調サーボ系の演
算処理が行なわれている期間である場合には、演算処理
回路３に対して粗調サーボ系の演算処理を一時中断すべ
き指令を発し（ステップS4）、続いて微調サーボ系の演
算処理を開始すべき指令を発する（ステップS5）。ステ
ップS3で粗調サーボ系の演算処理が行なわれている期間
でないと判定した場合にはそのままステップS5に移行す
る。
生されるタイミングパルスを取り込み（ステップS1）、
取り込んだタイミングパルスから現在サンプリングされ
ているエラー信号は微調サーボ系のものであるか否かを
判断する（ステップS2）。微調サーボ系のものである場
合には、現在粗調サーボ系の演算処理が行なわれている
期間であるか否かを判断する（ステップS3）。この判断
は、各演算処理に要する時間は予め分っているので、時
間管理によって行なうことができる。粗調サーボ系の演
算処理が行なわれている期間である場合には、演算処理
回路３に対して粗調サーボ系の演算処理を一時中断すべ
き指令を発し（ステップS4）、続いて微調サーボ系の演
算処理を開始すべき指令を発する（ステップS5）。ステ
ップS3で粗調サーボ系の演算処理が行なわれている期間
でないと判定した場合にはそのままステップS5に移行す
る。
そして、例えば時間管理によって微調サーボ系の演算
処理が終了したと判定すると（ステップS6）、一時中断
していた粗調サーボ系の演算処理を再開すべく演算処理
回路３に対して指令を発する（ステップS7）。粗調サー
ボ系の演算処理が終了し（ステップS8）、その時点でシ
ステムに対してステップ指令が発せられていないと判定
（ステップS9）した場合には再びステップS1に戻る。
処理が終了したと判定すると（ステップS6）、一時中断
していた粗調サーボ系の演算処理を再開すべく演算処理
回路３に対して指令を発する（ステップS7）。粗調サー
ボ系の演算処理が終了し（ステップS8）、その時点でシ
ステムに対してステップ指令が発せられていないと判定
（ステップS9）した場合には再びステップS1に戻る。
ステップS2で粗調サーボ系のものであると判定した場
合には、現在微調サーボ系の演算処理が行なわれている
期間であるか否かを判断し（ステップS10）、微調サー
ボ系の演算処理が行なわれている期間であると判定した
場合には、微調サーボ系の演算処理が終了するまで待機
する（ステップS11）。そして、微調サーボ系の演算処
理が終了した時点で粗調サーボ系の演算処理を開始すべ
き指令を演算処理回路３に対して発し（ステップS1
2）、しかる後ステップS8に移行する。ステップS10で微
調サーボ系の演算処理が行なわれている期間でないと判
定した場合にはそのままステップS12に移行する。
合には、現在微調サーボ系の演算処理が行なわれている
期間であるか否かを判断し（ステップS10）、微調サー
ボ系の演算処理が行なわれている期間であると判定した
場合には、微調サーボ系の演算処理が終了するまで待機
する（ステップS11）。そして、微調サーボ系の演算処
理が終了した時点で粗調サーボ系の演算処理を開始すべ
き指令を演算処理回路３に対して発し（ステップS1
2）、しかる後ステップS8に移行する。ステップS10で微
調サーボ系の演算処理が行なわれている期間でないと判
定した場合にはそのままステップS12に移行する。
以上説明した一連の動作により、要求される応答速度
の速い微調サーボ系に関しての演算処理を優先して行な
うことができるのである。
の速い微調サーボ系に関しての演算処理を優先して行な
うことができるのである。
なお、上記実施例においては、優先順位付けして制御
する対象を微調サーボ系と粗調サーボ系の２系統としか
つ優先順位を２段階としたが、制御対象は３系統以上で
あっても良く、例えばサーボのオン／オフ指令やキーボ
ードによる操作指令の取込み等をノーマルレベルとし、
微調サーボ系を第１優先レベル、粗調サーボ系を第２優
先レベルとして制御することも可能である。
する対象を微調サーボ系と粗調サーボ系の２系統としか
つ優先順位を２段階としたが、制御対象は３系統以上で
あっても良く、例えばサーボのオン／オフ指令やキーボ
ードによる操作指令の取込み等をノーマルレベルとし、
微調サーボ系を第１優先レベル、粗調サーボ系を第２優
先レベルとして制御することも可能である。
発明の効果 以上説明したように、本発明によれば、各種サーボ系
の各エラー信号の信号処理を時分割にてディジタル的に
行なうことにより、信号処理回路を各サーボ系で共通に
使用できるので、例えばIC（集積回路）化に伴う回路規
模の縮小化及び低コスト化が可能となる。
の各エラー信号の信号処理を時分割にてディジタル的に
行なうことにより、信号処理回路を各サーボ系で共通に
使用できるので、例えばIC（集積回路）化に伴う回路規
模の縮小化及び低コスト化が可能となる。
また、各サーボ系を系統毎に優先順位付けし、順位の
高い微調サーボ系の演算処理を優先して行なうことによ
り、いわゆるディスクプレーヤシステム全体に亘る各サ
ーボ系の被制御部の性能を落さずに信号処理回路を共用
化できるので、高効率化を図ることができる。
高い微調サーボ系の演算処理を優先して行なうことによ
り、いわゆるディスクプレーヤシステム全体に亘る各サ
ーボ系の被制御部の性能を落さずに信号処理回路を共用
化できるので、高効率化を図ることができる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図の回路の動作タイミングを示すタイミングチャー
ト、第３図は第１図におけるコントローラの動作手順を
示すフローチャートである。 主要部分の符号の説明 ２……タイミングパルス発生回路 ３……演算処理回路 ５……コントローラ
第１図の回路の動作タイミングを示すタイミングチャー
ト、第３図は第１図におけるコントローラの動作手順を
示すフローチャートである。 主要部分の符号の説明 ２……タイミングパルス発生回路 ３……演算処理回路 ５……コントローラ
Claims (1)
- 【請求項１】応答性の異なる複数のサーボ系を有するデ
ィスク記録情報再生装置におけるサーボ装置であって、 複数の前記サーボ系のエラー信号を各々異なる所定周期
で入力することにより時分割多重化し、前記サーボ系毎
に対応する演算処理を前記エラー信号に対し実行しエラ
ー補償信号を出力する演算処理手段と、 多重化された複数の前記エラー補償信号を分離して前記
サーボ系の被制御部の各々に供給する分離手段と、 前記演算処理手段に制御指令を発する制御手段とを有
し、 前記複数のエラー信号の選択周期が重なった時、前記制
御手段に基づいて応答性の早いものを選択実行させるこ
とを特徴とするディスク記録情報再生装置におけるサー
ボ装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61222736A JP2612691B2 (ja) | 1986-09-20 | 1986-09-20 | デイスク記録情報再生装置におけるサーボ装置 |
| DE8787308345T DE3783114T2 (de) | 1986-09-20 | 1987-09-21 | Servomechanismus fuer eine aufzeichnungsplatte-wiedergabeanordnung. |
| US07/098,823 US4795958A (en) | 1986-09-20 | 1987-09-21 | Servomechanism for recording disk reproducing system |
| EP87308345A EP0261916B1 (en) | 1986-09-20 | 1987-09-21 | Servomechanism for recording disk reproducing system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61222736A JP2612691B2 (ja) | 1986-09-20 | 1986-09-20 | デイスク記録情報再生装置におけるサーボ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6378375A JPS6378375A (ja) | 1988-04-08 |
| JP2612691B2 true JP2612691B2 (ja) | 1997-05-21 |
Family
ID=16787093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61222736A Expired - Fee Related JP2612691B2 (ja) | 1986-09-20 | 1986-09-20 | デイスク記録情報再生装置におけるサーボ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2612691B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3062140B2 (ja) | 1997-11-10 | 2000-07-10 | 日本電気アイシーマイコンシステム株式会社 | 光ディスクドライブの制御方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60154336A (ja) * | 1984-01-24 | 1985-08-14 | Foster Denki Kk | サ−ボ回路装置 |
-
1986
- 1986-09-20 JP JP61222736A patent/JP2612691B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6378375A (ja) | 1988-04-08 |
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