KR970071734A - 하드 디스크 드라이브의 반복 추종 에러 제어방법 - Google Patents

Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야

하드디스크 드라이브의 헤드위치 보상방법에 있어서, 특히 자기디스크의 편심의 원인으로 발생하는 반복 추종 에러성분을 제거하는 반복제어 방법에 관한 것이다.

2. 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제

스핀들 중심과 디스크 중심의 불일치로 인해 스핀들 베어링과 함께 반복추종 에러를 유발시켰던 문제점을 해결한다.

3. 발명의 해결방법의 요지

하드 디스크 드라이브에서 자기디스크의 편심을 인한 반복 추종 에러성분을 보상하는 방법을 제공한다.

4. 발명의 중요한 용도

하드 디스크 드라이브의 반복 추종 에러 제어방법.

Description

하드 디스크 드라이브의 반복 추종 에러 제어방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제2도는 본 발명 실시예에 따른 하드 디스크 드라이브의 반복 추종 에러 제어하는 블럭선도.

Claims (6)

1. 피이드백 제어 연산 알고리즘과 반복 제어 알고리즘이 프로그램된 정수연산 프로세서를 가진 하드 디스크 드라이브의 반복 추종 에러 제어방법에 있어서, 트랙추종모드에서 특정트랙을 따라 검출되는 섹터의 위치에러 신호를 산출하여 각 섹터별로 상기 해당 위치에러신호를 순차적인 테이블로 저장한 후 다음주기에서 특정섹터를 추종할 시 상기 저장된 특정섹터의 위치에러신호와 그 전/후 섹터의 위치에러신호를 미리 저장된 테이블로 부터 리드하여 상기 정수연산프로세서의 반복제어 알고리즘과 피이드백 제어 알고리즘을 통해 발생되는 반복 추종에러 성분에 대한 보정치를 산출함을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 반복 추종 에러 제어방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 정수 연산프로세서의 반복제어 알고리즘은, 상기 저장된 테이블로부터 리드된 세개의 위치에러신호를 저역필터링하고 그 평균치로 연산하여 보정치를 출력하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 반복 추종 에러 제어방법.
3. 피이드백 제어 연산 알고리즘과 반복 제어 알고리즘이 프로그램된 정수연산 프로세서를 가진 하드 디스크 드라이브의 반복 추종 에러 제어방법에 있어서, 트랙추종모드에서 한주기동안 특정트랙을 따라 검출되는 섹터의 위치에러신호를 산출하여 각 섹터별로 상기 해당 위치에러신호를 저장하는 단계와, 상기 각 섹터별로 상기 해당 위치에러신호를 저장한 후 두번째 주기의 첫번째 섹터를 추종할 시 현재섹터의 위치에러신호를 산출하여 출력하고, 그와 동시에 상기 저장된 테이블에서 현재 추종중인 섹터의 위치에러신호와 그 전/후 섹터의 위치에 러신호를 리드하여 상기 정수연산프로세서로 각 각 출력하는 단계와, 상기 정수연산프로세서에 입력된 현재섹터의 위치에러신호와, 상기 저장된 테이블로부터 리드되어 입력되는 세개의 위치에러신호를 상기 피이드백 제어 알고리즘과 상기 반복 제어 알고리즘에 의해 각 각 동시에 연산되어 소정의 함수 값으로 출력되는 단계와, 상기 각기 출력되는 소정의 함수값을 합산하여 소정의 최종보정치를 출력하는 단계와, 상기 첫번째 섹터의 보정치를 산출하여 출력한 후 다음섹터들의 보정치를 순차적으로 산출하여 출력하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 반복 추종 에러 제어방법.
4. 제3항에 있어서, 상기 정수 연산프로세서의 반복제어 알고리즘은, 상기 저장된 테이블로부터 리드된 세개의 위치에러신호를 저역필터링하고 그 평균치로 연산하여 보정치를 출력하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 반복 추종 에러 제어방법.
5. 피이드백 제어 연산 알고리즘과 반복 제어 알고리즘이 프로그램된 정수연산 프로세서를 가진 하드 디스크 드라이브의 반복 추종 에러 제어방법에 있어서, 트랙추종모드에서 다수개의 트랙중 특정트랙을 따라 한주기동안 검출되는 섹터의 위치에러신호를 산출하여 각 섹터별로 상기 해당 위치에러신호를 저장하는 단계와, 상기 각 섹터별로 상기 해당 위치에러신호를 저장한 후 두번째 주기의 첫번째 섹터를 추종할 시 현재섹터의 위치에러신호를 산출하여 출력하고, 그와 동시에 상기 저장된 테이블에서 현재 추종중인 섹터의 위치에러신호와 그 전/후 섹터의 위치에러신호를 리드하여 상기 정수연산프로세서로 각 각 출력하는 단계와, 상기 정수연산프로세서에 입력된 현재섹터의 위치에러신호와, 상기 저장된 테이블로부터 리드되어입력되는 세개의 위치에러신호를 상기 피이드백 제어 알고리즘과 상기 반복 제어 알고리즘에 의해 각 각 동시에 연산되어 소정의 함수 값으로 출력되는 단계와, 상기 각기 출력되는 소정의 함수값을 합산하여 소정의 최종보정치를 출력하는 단계와, 상기 첫번째 섹터의 보정치를 산출하여 출력한 후 다음섹터들의 보정치를 순차적으로 산출하여 출력하는 단계와, 상기 한트랙에서 발생되는 반복추종에러 성분에 대해 보정치를 출력한 후 다음트랙으로 이동하여 트랙추종모드를 수행하는 단계와, 상기 트랙추종모드에서 현재섹터로부터 산출되는 위치에러신호를 산출하여 출력하고, 그와 동시에 전트랙으로부터 산출되어 데이블에 저장된 현재위치에러신호중 현재 추종중인 섹터와 동이한 섹터 위치에러신호와 그 전/후 섹터의 위치에러신호를 리드하여 상기 정수연산프로세서에 출력하는 단계로 피이드백한 후 이동한 트랙의 반복추종에러 성분을 보정하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 반복 추종 에러 제어방법.
6. 제5항에 있어서, 상기 정수 연산프로세서의 반복제어 알고리즘은, 상기 저장된 테이블로부터 리드된 세개의 위치에러신호를 저역필터링하고 그 평균치로 연산하여 보정치를 출력하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브의 반복 추종 에러 제어방법.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.