JPH1027444A - ディスク装置のポジション感度調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ディスク装置のＡＧＣアンプの調整値を調整
するポジション感度調整方法に関し、オフセット補正し
ても、位置決めエラーを防止する。 【解決手段】 データ面とサーボ面とを有するディスク
媒体１０と、データヘッド１１−１と、サーボヘッド１
１−２と、ヘッド駆動手段１２と、ＡＧＣアンプ１４
と、復調回路１５と、制御回路３とを有するディスク装
置のＡＧＣアンプの調整値を調整する方法において、サ
ーボヘッドをトラックの境界に位置決めする第１のステ
ップと、ＡＧＣ調整値を変えながら、サーボヘッドから
の位置信号を読み込み、位置信号の分散値を計算する第
２のステップと、各ＡＧＣ調整値における各分散値か
ら、分散値が最小となるＡＧＣ調整値を求める第３のス
テップとを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク媒体のサ
ーボ面のサーボ信号により、ヘッドを位置決めするディ
スク装置において、サーボ信号を得るためのＡＧＣアン
プの調整値を調整するためのディスク装置のポジション
感度調整方法に関する。

【０００２】磁気ディスク装置においては、記憶容量を
増大させることが要求されている。このため、磁気ディ
スクにサーボ信号を書き込んだサーボ面を設けている。
そして、サーボ面からのサーボ信号により、データ面の
データヘッドをオントラック制御するようにしている。

【０００３】このようなサーボ面によるサーボ制御シス
テムにおいても、環境温度が変化した場合には、磁気デ
ィスク毎の伸縮の程度が異なる。このため、サーボ制御
しても、データヘッドがオフトラックし易くなる。この
サーマルオフトラックを防止するため、一定時間毎に、
データヘッドのオフトラック（オフセット）量を測定す
るようにしている。そして、サーボ制御時に、オフトラ
ック量を加えて、データヘッドをオントラック制御して
いる。これをオフセット補正という。

【０００４】このオフセット補正において、サーボヘッ
ドからのサーボ信号を安定に保つ技術が必要とされる。

【０００５】

【従来の技術】図１０は、従来技術の構成図、図１１
は、そのサーボ信号の説明図である。

【０００６】図１０に示すように、２枚の磁気ディスク
９０は、スピンドルモータ９１により回転される。ここ
では、２枚の磁気ディスクの４面の内、３面をデータ面
９０−１に使用し、１面をサーボ面９０−２に使用す
る。サーボ面には、サーボ信号が書き込まれている。こ
のデータ面９０−１には、磁気ヘッド（データヘッド）
９２−１が設けられている。データヘッド９２−１は、
データ面９０−１のデータをリード／ライトする。又、
サーボ面９０−２には、磁気ヘッド（サーボヘッド）９
２−２が設けられている。サーボヘッド９２−２は、サ
ーボ面９０−２のデータをリードする。

【０００７】ロータリアクチュエータ（ボイスコイルモ
ータ）９３は、これら磁気ヘッド９２−１、９２−２を
磁気ディスク９０の半径方向に位置決め駆動する。ＡＧ
Ｃ（Automatic Gain Control) アンプ９４は、サーボヘ
ッド９２−２が読み取った信号を自動利得制御して、信
号のレベルを一定に制御する。

【０００８】復調回路９５は、ＡＧＣアンプ９４の出力
から２つの９０度位相の異なる位置信号ＰＯＳＮ、ＰＯ
ＳＱを作成する。この２つの位置信号ＰＯＳＮ、ＰＯＳ
Ｑを、図１１に示す。

【０００９】制御回路９６は、プロセッサで構成されて
いる。加算回路９７は、復調回路９５からの制御量に、
制御回路９６からの制御量を加算して、ＡＧＣアンプ９
４の基準値を制御する。

【００１０】この磁気ディスク装置の位置決め動作は、
制御回路９６が、上位装置からシーク命令を受けると、
コアース制御を行う。即ち、目標トラックまでのトラッ
ク数に応じた速度カーブを作成する。そして、位置信号
ＰＯＳＮ、ＰＯＳＱとから実速度を算出する。速度カー
ブの目標速度と実速度との速度誤差を得る。この速度誤
差により、ロータリアクチュエータ９３を制御する。

【００１１】制御回路９６は、位置信号ＰＯＳＮ、ＰＯ
ＳＱから位置を検出する。そして、目標位置近傍に達す
ると、ファイン制御に切り換える。制御回路９６は、位
置信号ＰＯＳＮ、ＰＯＳＱとから図１１に示すような、
ファイン制御信号ＦｉｎｅＰｏｓを作成する。そして、
制御回路９６は、ファイン制御信号とオフセット量によ
り、ロータリアクチュエータ９３を制御する。

【００１２】図１１に示すように、この位置信号ＰＯＳ
Ｎ、ＰＯＳＱは、４トラックＴ1 〜Ｔ4 で１周期であ
る。そして、ファイン制御信号は、トラックの境界にお
いて、位置信号ＰＯＳＮとＰＯＳＱとを切り換えて、作
成される。

【００１３】このような位置決め制御において、ＡＧＣ
アンプ９４は、磁気ディスク９０の内周と外周とのレベ
ル差を一定に制御するものである。この位置信号は、位
置を示しており、この位置信号によりポジションの感度
が変動する。このため、制御回路９６は、ＡＧＣアンプ
９４の制御量を調整して、位置信号の感度を所定のもの
に保つようにしていた。

【００１４】従来は、４トラック（位置信号の１周期）
分のシークを行い、図１１に示すような信号を得る。そ
して、位置信号ＰＯＳＮとＰＯＳＱとの交点の電圧値
が、設定値Ｖ1 、Ｖ2 となるように、調整値を調整して
いた。

【００１５】この測定を、磁気ディスクの最アウター位
置と最インナー位置とで行い、他のトラックは、これら
の測定値の補完により得ていた。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】図１２は、トラック境
界位置での説明図、図１３は、トラック境界位置での波
形図である。

【００１７】ところで、磁気ディスク装置の記憶容量を
高めるためには、トラック密度を高くする必要がある。
トラック密度を高くすると、トラック間隔が小さくな
る。このため、データヘッドをオフセット補正した場合
に、サーボヘッド９０−２が、図１２に示すように、サ
ーボトラックＴ1 とＴ2 の境界に位置されることが生じ
る。

【００１８】このトラック境界は、２つの位置信号ＰＯ
ＳＮ、ＰＯＳＱの切り換えを行う場所であるため、図１
２に示すように、位置信号ＰＯＳＮと位置信号ＰＯＳＱ
との切り換えが頻繁に起こる。

【００１９】このため、図１３に示すように、位置信号
ＰＯＳＮとＰＯＳＱが揺れてしまい、ヘッドが振動を起
こしてしまう。このため、位置決めエラーが生じるとい
う問題があった。

【００２０】本発明の目的は、トラック密度を高めて
も、ヘッドの位置決めエラーを防止することができるデ
ィスク装置のポジション感度調整方法を提供するにあ
る。

【００２１】本発明の他の目的は、オフセット補正して
も、ヘッドの位置決めエラーを防止することができるデ
ィスク装置のポジション感度調整方法を提供するにあ
る。

【００２２】

【課題を解決するための手段】図１は、本発明の原理図
である。

【００２３】本発明では、ディスク装置は、データ面１
０−１とサーボ面１０−２とを有するディスク媒体１０
と、ディスク媒体１０のデータ面１０−１の信号を読み
取るデータヘッド１１−１と、ディスク媒体１０のサー
ボ面１０−２の信号を読み取るサーボヘッド１１−２
と、データヘッド１１−１とサーボヘッド１１−２とを
位置決めするヘッド駆動手段１２と、サーボヘッド１１
−２が読み取ったサーボ信号を調整された調整値に応じ
て増幅するＡＧＣアンプ１４と、ＡＧＣアンプ１４の出
力から９０度位相の異なる２つの位置信号を作成する復
調手段１５と、２つの位置信号とオフセット値により、
ヘッド駆動手段１２を制御する制御手段３とを有する。

【００２４】そして、本発明のポジション感度調整方法
は、サーボヘッド１１−２をサーボ面１０−２のトラッ
クとトラックの境界に位置付ける第１のステップと、Ａ
ＧＣアンプ１４の調整値を変えて、サーボヘッド１１−
２からの２つの位置信号を各調整値毎に読み込み、且つ
各調整値毎の位置信号の分散値を計算する第２のステッ
プと、計算された分散値から、分散値が最小となるＡＧ
Ｃアンプ１４の調整値にＡＧＣアンプ１４を調整する第
３のステップとを有する。

【００２５】本発明では、サーボヘッドをトラック境界
に位置付け、位置信号を直接観測する。そして、位置信
号の分散値を調べ、分散値が最小になるように、ＡＧＣ
アンプを調整する。この分散は、位置信号の変動具合を
示すため、分散値が最小のものは、位置信号の揺れが少
ないと言える。

【００２６】このため、オフセット補正により、サーボ
ヘッドがトラック境界に位置付けられても、ヘッドの振
動の可能性を少なくすることができる。これにより、オ
フセット補正により、サーボヘッドがトラック境界に位
置付けられても、位置決めエラーの可能性を少なくする
ことができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】図２は本発明の一実施の形態の構
成図である。

【００２８】図２に示すように、２枚の磁気ディスク１
０は、スピンドルモータ１３により回転される。ここで
は、２枚の磁気ディスクの４面の内、３面をデータ面１
０−１に使用し、１面をサーボ面１０−２に使用する。
サーボ面１０−２には、サーボ情報が書き込まれてい
る。

【００２９】このデータ面１０−１には、磁気ヘッド
（データヘッド）１１−１が設けられている。データヘ
ッド１１−１は、データ面１０−１のデータをリード／
ライトする。又、サーボ面１０−２には、磁気ヘッド
（サーボヘッド）１１−２が設けられている。サーボヘ
ッド１１−２は、サーボ面１０−２のデータをリードす
る。ロータリアクチュエータ（ボイスコイルモータ）１
２は、これら磁気ヘッド１１−１、１１−２を磁気ディ
スク１０の半径方向に位置決め駆動する。

【００３０】ＡＧＣ（Automatic Gain Control) アンプ
１４は、サーボヘッド１１−２が読み取った信号を自動
利得制御して、信号のレベルを一定に制御する。復調回
路１５は、ＡＧＣアンプ１４の出力から２つの９０度位
相の異なる位置信号ＰＯＳＮ、ＰＯＳＱを作成する。こ
の２つの位置信号ＰＯＳＮ、ＰＯＳＱは、図１１で示し
た通りである。

【００３１】Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）コンバータ
２０は、位置信号ＰＯＳＮ、ＰＯＳＱをデジタル値に変
換する。加算回路１７は、復調回路１５からの制御量
に、制御回路３からの制御量（調整量）を加算して、Ａ
ＧＣアンプ１４の基準値（調整値）を制御する。

【００３２】Ｄ／Ａ（デジタル／アナログ）コンバータ
２７は、制御回路３からのＡＧＣ制御値（調整値）をア
ナログの制御量の変換して、加算回路１７に出力する。
第１のコンパレータ２８は、位置信号ＰＯＳＮから位置
信号ＰＯＳＱを差し引き、両信号の交点を検出する。Ａ
／Ｄ（アナログ／デジタル）コンバータ３５は、第１の
コンパレータ２８のアナログ出力をデジタル値に変換す
る。

【００３３】第２のコンパレータ２９は、位置信号ＰＯ
ＳＮと位置信号ＰＯＳＱとを加算し、且つその加算値か
ら基準値Ｒｅｆを差し引く。Ａ／Ｄ（アナログ／デジタ
ル）コンバータ３６は、第２のコンパレータ２９のアナ
ログ出力をデジタル値に変換する。

【００３４】Ｄ／Ａ（デジタル／アナログ）コンバータ
２３は、制御回路３からの指令値をアナログ指令量に変
換する。パワーアンプ２６は、アナログ量に応じて、ボ
イスコイルモータ１２を駆動する。

【００３５】制御回路３は、プロセッサであり、デジタ
ルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）とマイクロプロセッサ
（ＭＰＵ）とで構成されている。制御回路３は、以下の
各部を有する。

【００３６】位置信号選択部２１は、偶数トラックな
ら、位置信号ＰＯＳＮの直線部分を、奇数トラックな
ら、位置信号ＰＯＳＱの直線部分を選択して、ファイン
制御信号ＦＩＮＳ（図１１参照）を作成する。尚、位置
信号選択部２１は、Ａ／Ｄコンバータ３５の出力から位
置信号の交点を検出し、Ａ／Ｄコンバータ３６の出力か
ら正の交点か、負の交点かを判断する。

【００３７】速度検出部２２は、位置信号ＰＯＳＮと位
置信号ＰＯＳＱとを微分して、実速度を検出する。位置
検出部３０は、位置信号ＰＯＳＮと位置信号ＰＯＳＱと
からトラック位置を検出する。目標速度発生部３１は、
検出位置に応じた目標速度を発生する。

【００３８】速度誤差発生部２４は、目標速度から実速
度を差し引き、速度誤差を発生する。切り換え部２５
は、コアース制御指示により、速度誤差を出力し、ファ
イン制御指示に応じて、ファイン制御信号ＦＩＮＳを出
力する。

【００３９】オフセット発生部３３は、シークするトラ
ックのオフセット値を発生する。加算部３４は、切り換
え部２５の出力とオフセット値とを加算して、Ｄ／Ａコ
ンバータ２３に出力する。

【００４０】ポジション感度調整部３２は、後述するよ
うに、位置信号ＰＯＳＮと位置信号ＰＯＳＱとＡ／Ｄコ
ンバータ３５、３６の出力から、ＡＧＣアンプ１４のポ
ジション感度を調整する。

【００４１】尚、これら各部２１〜２５、３０〜３４
は、プロセッサが実行するプログラムを、ブロックで示
したものである。

【００４２】この磁気ディスク装置の位置決め動作（シ
ーク動作）を説明する。制御回路３が、上位装置からシ
ーク命令を受けると、コアース制御を行う。即ち、切り
換え部２５をコアース側に切り換える。次に、位置検出
部３０にセットされた目標トラックまでのトラック数に
応じて、目標速度発生部３１が速度カーブを作成する。

【００４３】そして、速度検出部２２は、位置信号ＰＯ
ＳＮ、ＰＯＳＱとから実速度を算出する。速度誤差発生
部２４は、速度カーブの目標速度と実速度との速度誤差
を得る。切り換え部２５を介してこの速度誤差をＤ／Ａ
コンバータ２３に出力して、パワーアンプ２６を制御す
る。これにより、ロータリアクチュエータ１２を駆動す
る。

【００４４】位置検出部３０は、位置信号ＰＯＳＮ、Ｐ
ＯＳＱから位置を検出する。そして、目標位置近傍に達
すると、切り換え部２５をファイン制御に切り換える。
位置信号選択部２１は、位置信号ＰＯＳＮ、ＰＯＳＱと
から図１１に示したような、ファイン制御信号Ｆｉｎｅ
Ｐｏｓを作成する。そして、加算部３４は、ファイン
制御信号とオフセット量をＤ／Ａコンバータ２３に出力
して、パワーアンプ２６を制御する。これにより、ロー
タリアクチュエータ１２を駆動する。

【００４５】このようにして、オフセット補正を伴うシ
ーク制御を行う。

【００４６】図３は、本発明の一実施態様によるイニシ
ャル処理フロー図、図４はそのポジション感度調整処理
フロー図、図５は感度調整動作の説明図、図６はシーク
処理フロー図、図７は補完動作の説明図である。

【００４７】図３により、電源オン時のイニシャル処理
について説明する。 （Ｓ１）電源オン後に、制御回路３は、従来と同様に、
磁気ディスク１０の最アウター位置と最インナー位置に
おいて、磁気ヘッドを、連続する４トラック分のシーク
する。これにより、図１１で示したような、４トラック
分の位置信号ＰＯＳＮ、ＰＯＳＱが得られる。 （Ｓ２）制御回路３（ポジション感度調整部３２）は、
位置信号ＰＯＳＮと位置信号Ｑとの交点の電圧を求め
る。 （Ｓ３）そして、制御回路３（ポジション感度調整部３
２）は、交点電圧が設定値となるＡＧＣ調整値を求め
る。

【００４８】そして、この最アウター側のＡＧＣ調整値
と、最インナー側のＡＧＣ調整値とを記憶しておく。 （Ｓ４）次に、制御回路３（ポジション感度調整部３
２）は、最アウター位置において、図４で説明するトラ
ック境界でのポジション感度の調整を行う。 （Ｓ５）次に、制御回路３（ポジション感度調整部３
２）は、最インナー位置において、図４で説明するトラ
ック境界でのポジション感度の調整を行う。これによ
り、レディ状態となる。

【００４９】このようにして、ポジション感度を調整し
ない状態で、トラックの境界に位置決めを行うことは難
しいため、先ず、電源投入後は、従来の方法でＡＧＣの
調整を行う。そして、大まかに調整値を求めた後、トラ
ック境界でのポジション感度の調整を行う。このため、
トラック境界に位置付けしたポジション感度の調整が、
円滑に実行できる。

【００５０】次に、トラック境界でのポジション感度の
調整処理について、図４により説明する。 （Ｓ１０）制御回路３は、トラック番号ｎに測定トラッ
ク番号をセットする。 （Ｓ１１）制御回路３は、ＡＧＣ調整値を旧ＡＧＣ調整
値にセットする。このＡＧＣ調整値は、Ｄ／Ａコンバー
タ２７を介し加算回路１７に与えられ、ＡＧＣアンプ１
４が調整される。 （Ｓ１２）制御回路３は、ｎトラックとｎ＋１トラック
との境界に、サーボヘッドを位置決めする。このために
は、ｎトラックへの位置決め指令を発し、且つトラック
幅の半分のオフセット量を出力する。これにより、ｎト
ラックとｎ＋１トラックの境界へのオフセットを伴う位
置決めが行われる。 （Ｓ１３）制御回路３は、ＡＧＣ調整値を、（旧ＡＧＣ
調整値−Ｘ）に変更する。Ｘは、一定値である。 （Ｓ１４）このＡＧＣ調整値は、Ｄ／Ａコンバータ２７
を介し加算回路１７に与えられ、ＡＧＣアンプ１４が調
整される。そして、制御回路３は、磁気ディスク一周分
の位置信号ＰＯＳＮ、ＰＯＳＱを取り込む。即ち、ポジ
ション感度調整部３２は、Ａ／Ｄコンバータ３６を介
し、位置信号ＰＯＳＮと位置信号ＰＯＳＱとを加算した
ものを、磁気ディスクの１周分取り込む。

【００５１】更に、ポジション感度調整部３２は、１周
分の位置信号の分散値σを下記式により算出する。

【００５２】

【数１】

【００５３】尚、この式において、ｎは測定サンプル数
であり、Ｘi は測定値である。

【００５４】次に、制御回路３は、ＡＧＣ調整値ＡＧＣ
を、（ＡＧＣ＋１）に変更する。 （Ｓ１５）制御回路３は、ＡＧＣ調整値が、上限値であ
る（旧ＡＧＣ調整値＋Ｘ）に到達したかを調べる。制御
回路３は、ＡＧＣ調整値が、上限値に達していないと、
ステップＳ１４に戻る。逆に、制御回路３は、ＡＧＣ調
整値が、上限値に達したと判定すると、ステップＳ１６
に進む。 （Ｓ１６）制御回路３は、ＡＧＣ調整値を、（旧ＡＧＣ
調整値−Ｘ）から（旧ＡＧＣ調整値＋Ｘ）に変更して、
各々の分散値を計算して、図５に示すような結果を得
る。制御回路３は、これらの分散値から分散値が最小と
なるＡＧＣ調整値を求める。 （Ｓ１７）次に、制御回路３は、次のトラック境界に位
置付けるため、トラック番号ｎを、（ｎ＋１）に更新す
る。制御回路３は、トラック番号ｎが、アウター側の上
限の調整トラック番号である「４」かを調べる。制御回
路３は、トラック番号ｎが、「４」でなければ、ステッ
プＳ１１に戻る。これにより、次のトラック境界でのポ
ジション感度の測定が行われる。 （Ｓ１８）逆に、制御回路３は、トラック番号ｎが
「４」であると、図５に示すように、連続する４トラッ
クの各々の境界でのポジション感度の測定が終わったこ
とになる。このため、制御回路３は、４つのトラック境
界のＡＧＣ調整値の平均値を、新ＡＧＣ調整値として求
める。これをメモリに格納する。そして、終了する。

【００５５】このようにして、アウター側でのＡＧＣの
調整値を調整する。即ち、アウター側のトラック番号０
０００ｈから０００３ｈでの４つのトラック境界でのＡ
ＧＣ調整値を求める。そして、その平均値を格納する。

【００５６】同様にして、最インナー側でも、同一の処
理を行い、インナー側のＡＧＣ調整値を得て、格納す
る。この場合に、ステップＳ１７において、アウター側
の上限トラック番号「４」は、インナー側の上限トラッ
ク番号とすれば良い。

【００５７】この調整値を用いたシーク処理について、
図６、図７により説明する。 （Ｓ２０）シーク処理に際し、制御回路３は、アウター
側の調整値とインナー側の調整との補完により、図７に
示すように、目標トラックの調整値を求める。 （Ｓ２１）制御回路３は、この調整値は、Ｄ／Ａコンバ
ータ２７を介し加算回路１７に与えられ、ＡＧＣアンプ
１４が調整される。 （Ｓ２２）そして、制御回路３は、実際のシーク処理を
実行する。

【００５８】このように、他のトラックの調整値は、格
納されたアウター側の調整値とインナー側の調整値との
補完により求めた値を使用する。

【００５９】更に、一定時間後のキャリブレーション時
に、前述の最アウター位置と最インナー位置におけるＡ
ＧＣのポジション感度の調整を行い、調整値を更新す
る。

【００６０】以上のように、トラック境界に位置決めし
て、位置信号の分散値が最小となるＡＧＣ調整値を求め
るため、オフセット補正により、サーボヘッドがトラッ
ク境界に位置付けられても、位置信号が振動する可能性
が少なくなる。このため、位置決めエラーの可能性を小
さくできる。

【００６１】又、（旧調整値−Ｘ）から（旧調整値＋
Ｘ）まで旧調整値を中心に両側に、調整値を変更してい
るため、分散値が最小となる調整値を見つけ易い。

【００６２】更に、インナー側とアウター側で測定し
て、他のトラックの調整値は補完により得ているため、
測定時間を短縮することができ、且つメモリ容量を少な
くすることができる。

【００６３】又、連続した４トラック４ｍ、４ｍ＋１、
４ｍ＋２、４ｍ＋３でそれぞれ位置信号の分散値が最小
となるＡＧＣ調整値を求めると、図５に示すように、調
整値がばらつく。これは、位置信号ＰＯＳＮ、ＰＯＳＱ
は、４トラックで一周期であるため、４トラックでそれ
ぞれ位置信号ＰＯＳＮ、ＰＯＳＱの使用する部分が異な
るためである。この異なる部分の傾きが微妙に異なる
と、ＡＧＣアンプの調整値も異なって設定される。

【００６４】この例では、連続した４トラックの調整値
の平均値を求めるため、メモリ容量が少なくでき、且つ
シーク処理時の補完計算が、容易となる。

【００６５】この測定した調整値を、ＡＧＣアンプに設
定して、再度トラック境界に位置決めし、位置信号の分
散値を計算する。そして、分散値が最小となるＡＧＣ調
整値を求めて、その調整値が一定値より大きい場合に
は、何らかの異常と判断して、上位装置に報告する。

【００６６】更に、前述した一定時間後のキャリブレー
ション時には、アウター側又はインナー側のいずれか
で、ＡＧＣ調整値の測定を行うようにしても良い。この
ようにすると、キャリブレーション時の調整時間を短く
できる。

【００６７】又、予め各トラックのＡＧＣ調整値を補完
により、計算しておき、メモリに記憶しておく。そし
て、各トラックにアクセスする時は、メモリの対応する
アドレスに記憶されたＡＧＣ調整値を読みだして、ＡＧ
Ｃ調整値を求めることもできる。

【００６８】図８は、本発明の第２の実施態様における
感度調整動作の説明図である。

【００６９】前述の第１の実施態様では、連続した４ト
ラック４ｍ、４ｍ＋１、４ｍ＋２、４ｍ＋３で、それぞ
れ位置信号の分散値が最小となるＡＧＣ調整値の平均値
を、調整値としていた。

【００７０】しかし、連続した４トラック４ｍ、４ｍ＋
１、４ｍ＋２、４ｍ＋３のそれぞれ位置信号の分散値が
最小となるＡＧＣ調整値は、図５に示すように異なる。
これは、前述したように、位置信号ＰＯＳＮ、ＰＯＳＱ
は、４トラックで一周期であるため、４トラックでそれ
ぞれ位置信号ＰＯＳＮ、ＰＯＳＱの使用する部分が異な
るためである。この異なる部分の傾きが微妙に異なる
と、ＡＧＣアンプの調整値も異なって設定される。

【００７１】この実施態様では、平均値を求めることを
止める。そして、最インナー位置と最アウター位置での
連続した４トラック４ｍ、４ｍ＋１、４ｍ＋２、４ｍ＋
３での各々のＡＧＣ調整値を記憶する。そして、各トラ
ックのＡＧＣ調整値は、補完により求める。

【００７２】このようにすると、より正確にＡＧＣ調整
値を求めることができる。

【００７３】図９は、本発明の第３の実施態様における
感度調整動作の説明図である。

【００７４】前述の第１の実施態様では、連続した４ト
ラック４ｍ、４ｍ＋１、４ｍ＋２、４ｍ＋３で、それぞ
れ位置信号の分散値が最小となるＡＧＣ調整値の平均値
を、調整値としていた。

【００７５】しかし、トラック番号を４で割った余りが
「０」と「２」のトラック４ｍ、４ｍ＋２のそれぞれの
トラック境界のＡＧＣ調整値は、同一の傾向を示す。同
様に、トラック番号を４で割った余りが「１」と「３」
のトラック４ｍ＋１、４ｍ＋３のそれぞれのトラック境
界のＡＧＣ調整値は、同一の傾向を示す。

【００７６】そこで、ＡＧＣ調整値の測定を、トラック
番号４ｍのトラック境界と、トラック番号４ｍ＋１のト
ラック境界とで行う。即ち、トラック番号４ｍ＋２のト
ラック境界と、トラック番号４ｍ＋３のトラック境界で
の、ＡＧＣ調整値の測定を省略する。

【００７７】そして、図９の点線に示すように、トラッ
ク番号４ｍのトラック境界で測定したＡＧＣ調整値と、
トラック番号４ｍ＋１のトラック境界で測定したＡＧＣ
調整値の平均値を、ＡＧＣ調整値として記憶する。その
他のトラックについては、同様に、補完により求める。

【００７８】このようにすると、測定時間を更に短縮す
ることができる。

【００７９】上述の実施の態様の他に、本発明は、次の
ような変形が可能である。

【００８０】前述の実施の態様では、ＡＧＣのポジシ
ョン感度の測定を、最アウター位置と、最インナー位置
において実行し、その他のトラックは補完により求めて
いるが、全トラックで、ＡＧＣのポジション感度の測定
を行い、各々をメモリに記憶しておくこともできる。

【００８１】又、この全トラックでの測定を、電源投
入時のみ実行することもできる。更に、全トラックでの
測定を一定時間毎のキャリブレーション時に実行するこ
ともできる。

【００８２】全トラックで測定を行った場合に、隣接
するトラックでのＡＧＣ調整値の差を計算し、計算結果
が一定値以上の時には、上位装置に異常を報告すること
もできる。同様に、最アウタートラックと最インナート
ラック、でのＡＧＣ調整値の差を計算し、計算結果が一
定値以上の時には、上位装置に異常を報告することもで
きる。

【００８３】前回の調整値と今回の調整値との差を計
算し、計算結果が一定値以上の時には、上位装置に異常
を報告することもできる。

【００８４】以上、本発明を実施の形態により説明した
が、本発明の主旨の範囲内で種々の変形が可能であり、
これらを本発明の範囲から排除するものではない。

【００８５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次の効果を奏する。

【００８６】サーボヘッドをトラック境界に位置付
け、位置信号を直接観測し、位置信号の分散値を調べ、
分散値が最小になるように、ＡＧＣアンプを調整するの
で、オフセット補正により、サーボヘッドがトラック境
界に位置付けられても、ヘッドの振動の可能性を少なく
することができる。

【００８７】これにより、オフセット補正により、サ
ーボヘッドがトラック境界に位置付けられても、位置決
めエラーの可能性を少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理図である。

【図２】本発明の一実施の形態の構成図である。

【図３】本発明の一実施の形態のイニシャル処理フロー
図である。

【図４】図３におけるＰＯＳ感度調整処理フロー図であ
る。

【図５】図４の感度調整動作の説明図である。

【図６】本発明の一実施の形態のシーク処理フロー図で
ある。

【図７】図６における補完動作の説明図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態の感度調整動作の説
明図である。

【図９】本発明の第３の実施の形態の感度調整動作の説
明図である。

【図１０】従来技術の構成図である。

【図１１】サーボ信号の説明図である。

【図１２】従来のトラック境界位置での説明図である。

【図１３】従来のトラック境界位置での波形図である。

【符号の説明】

３ 制御回路 １０ 磁気ディスク １０−１ データ面 １０−２ サーボ面 １１−１ データヘッド １１−２ サーボヘッド １２ ロータリアクチュエータ １３ スピンドルモータ １４ ＡＧＣアンプ １５ 復調回路 １７ 加算回路 ３２ ポジション感度調整部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 データ面とサーボ面とを有するディスク
   媒体と、前記ディスク媒体のデータ面の信号を読み取る
   データヘッドと、前記ディスク媒体のサーボ面の信号を
   読み取るサーボヘッドと、前記データヘッドとサーボヘ
   ッドとを位置決めするヘッド駆動手段と、前記サーボヘ
   ッドが読み取ったサーボ信号を調整された調整値に応じ
   て増幅するＡＧＣアンプと、前記ＡＧＣアンプの出力か
   ら９０度位相の異なる２つの位置信号を作成する復調手
   段と、前記２つの位置信号とオフセット値により、前記
   ヘッド駆動手段を制御する制御手段とを有するディスク
   装置のポジション感度調整方法において、 前記サーボヘッドを前記サーボ面のトラックとトラック
   の境界に位置付ける第１のステップと、 前記ＡＧＣアンプの前記調整値を変えて、前記サーボヘ
   ッドからの前記２つの位置信号を各調整値毎に読み込
   み、且つ各調整値毎の前記位置信号の分散値を計算する
   第２のステップと、 前記計算された分散値から、前記分散値が最小となる前
   記ＡＧＣアンプの調整値に前記ＡＧＣアンプを調整する
   第３のステップとを有することを特徴とするディスク装
   置のポジション感度調整方法。
2. 【請求項２】 請求項１のディスク装置のポジション感
   度調整方法において、 前記第２のステップは、前記２つの位置信号の和の分散
   値を計算するステップであることを特徴とするディスク
   装置のポジション感度調整方法。
3. 【請求項３】 請求項１又は２のディスク装置のポジシ
   ョン感度調整方法において、 前記サーボヘッドを、前記サーボ面の少なくとも４トラ
   ックをシーク移動して、前記得られた２つの位置信号の
   交点の電圧値が設定値となるように、前記ＡＧＣアンプ
   の調整値を調整した後、前記第１のステップを実行する
   第４のステップを設け、 前記第２のステップは、前記第４のステップで得られた
   調整値から前記調整値を変化することを特徴とするディ
   スク装置のポジション感度調整方法。
4. 【請求項４】 請求項１又は２又は３のディスク装置の
   ポジション感度調整方法において、 前記サーボヘッドを、連続する４トラックの各境界に位
   置つけて、各々の境界において、前記第２のステップと
   前記第３のステップとを実行する第５のステップと、 前記各境界で得られた４つの調整値の平均値を求めて、
   前記調整値を得るステップとを更に有することを特徴と
   するディスク装置のポジション感度調整方法。
5. 【請求項５】 請求項１又は２又は３のディスク装置の
   ポジション感度調整方法において、 前記サーボヘッドを、連続する４トラックの各境界に位
   置つけて、各々の境界において、前記第２のステップと
   前記第３のステップとを実行する第５のステップと、 前記各境界で得られた４つの調整値を記憶する第６のス
   テップを有することを特徴とするディスク装置のポジシ
   ョン感度調整方法。
6. 【請求項６】 請求項１又は２又は３のディスク装置の
   ポジション感度調整方法において、 前記サーボヘッドを、連続しない複数のトラックの各々
   の境界に位置つけて、各々の境界において、前記第２の
   ステップと前記第３のステップとを実行する第７のステ
   ップと、 前記各境界で得られた複数の調整値により、各トラック
   毎の調整値を補完により算出する第８のステップとを有
   することを特徴とするディスク装置のポジション感度調
   整方法。
7. 【請求項７】 請求項７のディスク装置のポジション感
   度調整方法において、前記第７のステップは、前記サー
   ボヘッドを、前記ディスク媒体の最アウター位置のトラ
   ックの境界に位置付けて、前記第２のステップと前記第
   ３のステップとを実行するステップと、前記ディスク媒
   体の最インナー位置のトラックの境界に位置付けて、前
   記第２のステップと前記第３のステップとを実行するス
   テップとを有することを特徴とするディスク装置のポジ
   ション感度調整方法。
8. 【請求項８】 請求項１又は２又は３のディスク装置の
   ポジション感度調整方法において、 前記サーボヘッドを、全トラックの各境界に位置つけ
   て、各々の境界において、前記第２のステップと前記第
   ３のステップとを実行する第９のステップと、 前記各トラックの調整値を記憶するステップとを有する
   ことを特徴とするディスク装置のポジション感度調整方
   法。