JP2006040402A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】サーボ制御装置100は、磁気ヘッド20が読み出した位置情報の、磁気ディスクの回転周波数程度の低い周波数成分に対し、この低い周波数成分を位置情報から除去するピーク・フィルタ102と、位置情報を繰り返し誤差補償用データyを用いて補正する手段105と、補正手段105の出力uに基づいて制御量を計算する位相補正回路101と、ピーク・フィルタ102の出力と位相補正回路101の出力を加算する回路103とを有し、位置情報の、磁気ディスクの回転周波数程度の低い周波数成分に対し、位置情報に基づいて磁気ヘッドの位置決め制御量を計算し、位置情報と繰り返し誤差補償用データに基づいて計算された制御量に加算し、磁気ヘッドの位置決めを制御する。
【選択図】図1
Description
繰り返し誤差補償用データを含む複数のサーボ・データ領域と、該サーボ・データ領域間にデータ記録領域とが形成された複数のトラックを有する磁気ディスクと、
該磁気ディスクを保持し回転させるスピンドル・モータと、
前記磁気ディスクに対してデータの書き込みと読み出しを行う磁気ヘッドと、
該磁気ヘッドを前記磁気ディスクの半径方向に移動させる駆動手段と、
前記磁気ヘッドが前記サーボ・データ領域から読み出した位置情報と繰り返し誤差補償用データに基づいて前記磁気ヘッドの位置決め制御量を計算し、前記磁気ヘッドを前記磁気ディスクの目標トラックに位置決めするサーボ制御装置と、を有し、
前記サーボ制御装置は、前記磁気ヘッドが読み出した位置情報の、前記磁気ディスクの回転周波数程度の低い周波数成分に対し、前記位置情報に基づいて前記磁気ヘッドの位置決め制御量を計算し、前記位置情報と前記繰り返し誤差補償用データに基づいて計算された前記制御量に加算し、前記磁気ヘッドの位置決めを制御することを特徴とする。
繰り返し誤差補償用データを含む複数のサーボ・データ領域と、該サーボ・データ領域間にデータ記録領域とが形成された複数のトラックを有する磁気ディスクと、
該磁気ディスクを保持し回転させるスピンドル・モータと、
前記磁気ディスクに対してデータの書き込みと読み出しを行う磁気ヘッドと、
該磁気ヘッドを前記磁気ディスクの半径方向に移動させる駆動手段と、
前記磁気ヘッドが前記サーボ・データ領域から読み出した位置情報と繰り返し誤差補償用データに基づいて前記磁気ヘッドの位置決め制御量を計算し、前記磁気ヘッドを前記磁気ディスクの目標トラックに位置決めするサーボ制御装置と、を有し、
前記サーボ制御装置は、前記磁気ヘッドが読み出した位置情報の、前記磁気ディスクの回転中心がずれたことにより生じる低い周波数成分に対し、前記位置情報に基づいて前記磁気ヘッドの位置決め制御量を計算し、前記位置情報と前記繰り返し誤差補償用データに基づいて計算された前記制御量に加算し、前記磁気ヘッドの位置決めを制御することを特徴とする。
繰り返し誤差補償用データを含む複数のサーボ・データ領域と、該サーボ・データ領域間にデータ記録領域とが形成された複数のトラックを有する磁気ディスクと、
該磁気ディスクを保持し回転させるスピンドル・モータと、
前記磁気ディスクに対してデータの書き込みと読み出しを行う磁気ヘッドと、
該磁気ヘッドを前記磁気ディスクの半径方向に移動させる駆動手段と、
前記磁気ヘッドが前記サーボ・データ領域から読み出した位置情報と繰り返し誤差補償用データに基づいて前記磁気ヘッドの位置決め制御量を計算し、前記磁気ヘッドを前記磁気ディスクの目標トラックに位置決めするサーボ制御装置と、を有し、
前記サーボ制御装置は、前記磁気ヘッドが読み出した位置情報の、前記磁気ディスクの回転周波数程度の低い周波数成分に対し、この低い周波数成分を前記位置情報から除去するピーク・フィルタと、前記位置情報を前記繰り返し誤差補償用データを用いて補正する手段と、該補正手段の出力に基づいて制御量を計算する位相補正回路と、前記ピーク・フィルタの出力と前記位相補正回路の出力を加算する回路と、を有することを特徴とする。
|∠A(ejωk)−Pk|<φ
但し、
∠:複素平面での角度
12…回転軸、
14…スピンドル・モータ、
16…モータ・ハブ、
18…磁気ディスク、
19…データ・トラック、
20(20A,20B)…磁気ヘッド、
22(22A,22B)…アーム、
24…駆動装置、
50…サーボ・データ領域、
50A…トラック識別情報記録領域、
50B…バースト・パターン記録領域、
50C…RRO補償用データ記録領域、
51…RRO補償用データ、
52…ユーザ・データ領域、
100…サーボ制御装置、
101…位相補正回路、
102…ピーク・フィルタ、
103…加算器、
104…RRO生成回路、
105…減算器、
x…位置情報、
y…RRO補償値、
u…RRO補正後の位置情報。
Claims (10)
- 繰り返し誤差補償用データを含む複数のサーボ・データ領域と、該サーボ・データ領域間にデータ記録領域とが形成された複数のトラックを有する磁気ディスクと、
該磁気ディスクを保持し回転させるスピンドル・モータと、
前記磁気ディスクに対してデータの書き込みと読み出しを行う磁気ヘッドと、
該磁気ヘッドを前記磁気ディスクの半径方向に移動させる駆動手段と、
前記磁気ヘッドが前記サーボ・データ領域から読み出した位置情報と繰り返し誤差補償用データに基づいて前記磁気ヘッドの位置決め制御量を計算し、前記磁気ヘッドを前記磁気ディスクの目標トラックに位置決めするサーボ制御装置と、を有する磁気ディスク装置において、
前記サーボ制御装置は、前記磁気ヘッドが読み出した位置情報の、前記磁気ディスクの回転周波数程度の低い周波数成分に対し、前記位置情報に基づいて前記磁気ヘッドの位置決め制御量を計算し、前記位置情報と前記繰り返し誤差補償用データに基づいて計算された前記制御量に加算し、前記磁気ヘッドの位置決めを制御することを特徴とする磁気ディスク装置。 - 前記サーボ制御装置は、ピーク・フィルタと位相補正回路とを有し、前記ピーク・フィルタによって、前記磁気ヘッドが読み出した位置情報に前記磁気ディスクの回転周波数程度の低い周波数成分が含まれているときには、この低い周波数成分が前記位相補正回路に入力されないようにすることを特徴とする請求項1記載の磁気ディスク装置。
- 前記磁気ディスクの回転周波数程度の低い周波数成分には、数次の高調波が含まれていることを特徴とする請求項1又は2記載の磁気ディスク装置。
- 前記繰り返し誤差補償用データは、前記磁気ヘッドが読み出した位置情報に加えられた外部ノイズの推定値であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の磁気ディスク装置。
- 繰り返し誤差補償用データを含む複数のサーボ・データ領域と、該サーボ・データ領域間にデータ記録領域とが形成された複数のトラックを有する磁気ディスクと、
該磁気ディスクを保持し回転させるスピンドル・モータと、
前記磁気ディスクに対してデータの書き込みと読み出しを行う磁気ヘッドと、
該磁気ヘッドを前記磁気ディスクの半径方向に移動させる駆動手段と、
前記磁気ヘッドが前記サーボ・データ領域から読み出した位置情報と繰り返し誤差補償用データに基づいて前記磁気ヘッドの位置決め制御量を計算し、前記磁気ヘッドを前記磁気ディスクの目標トラックに位置決めするサーボ制御装置と、を有する磁気ディスク装置において、
前記サーボ制御装置は、前記磁気ヘッドが読み出した位置情報の、前記磁気ディスクの回転中心がずれたことにより生じる低い周波数成分に対し、前記位置情報に基づいて前記磁気ヘッドの位置決め制御量を計算し、前記位置情報と前記繰り返し誤差補償用データに基づいて計算された前記制御量に加算し、前記磁気ヘッドの位置決めを制御することを特徴とする磁気ディスク装置。 - 前記サーボ制御装置は、ピーク・フィルタと位相補正回路とを有し、前記ピーク・フィルタによって、前記磁気ヘッドが読み出した位置情報に前記磁気ディスクの回転中心がずれたことにより生じる低い周波数成分が含まれているときには、この低い周波数成分が前記位相補正回路に入力されないようにすることを特徴とする請求項5記載の磁気ディスク装置。
- 前記磁気ディスクの回転中心がずれたことにより生じる低い周波数成分には、数次の高調波が含まれていることを特徴とする請求項5又は6記載の磁気ディスク装置。
- 繰り返し誤差補償用データを含む複数のサーボ・データ領域と、該サーボ・データ領域間にデータ記録領域とが形成された複数のトラックを有する磁気ディスクと、
該磁気ディスクを保持し回転させるスピンドル・モータと、
前記磁気ディスクに対してデータの書き込みと読み出しを行う磁気ヘッドと、
該磁気ヘッドを前記磁気ディスクの半径方向に移動させる駆動手段と、
前記磁気ヘッドが前記サーボ・データ領域から読み出した位置情報と繰り返し誤差補償用データに基づいて前記磁気ヘッドの位置決め制御量を計算し、前記磁気ヘッドを前記磁気ディスクの目標トラックに位置決めするサーボ制御装置と、を有する磁気ディスク装置において、
前記サーボ制御装置は、前記磁気ヘッドが読み出した位置情報の、前記磁気ディスクの回転周波数程度の低い周波数成分に対し、この低い周波数成分を前記位置情報から除去するピーク・フィルタと、前記位置情報を前記繰り返し誤差補償用データを用いて補正する手段と、該補正手段の出力に基づいて制御量を計算する位相補正回路と、前記ピーク・フィルタの出力と前記位相補正回路の出力を加算する回路と、を有することを特徴とする磁気ディスク装置。 - 前記ピーク・フィルタは、前記磁気ディスクの回転周波数程度の低い周波数とその数次の高調波に対して高利得を示す狭帯域特性を有することを特徴とする請求項8記載の磁気ディスク装置。
- 前記ピーク・フィルタは、伝達関数で表したとき、分子がFIRフィルタであることを特徴とする請求項9記載の磁気ディスク装置。
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