JP2009015889A - ディスク記憶装置及びサーボ書込み方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】マルチスパイラルサーボパターンが記録されているディスク媒体1を有するディスクドライブ100において、リードヘッド120Rによりマルチスパイラルサーボパターンから六角形状の検出信号を再生し、当該検出信号からフレーム単位の振幅値を生成するサーボ処理部160と、当該フレーム単位の振幅値を使用して位置誤差演算を実行するCPU170とを有する。CPU170は、ヘッド位置の変動を検出したときに、フレームを変更したときの振幅値を使用して位置誤差演算を実行し、かつ当該位置誤差演算結果に対して変動量に応じたオフセットを加える補正演算を実行する。
【選択図】 図1
Description
図1は、本実施形態に関するディスクドライブの要部を示すブロック図である。
図2は、本実施形態に関するサーボトラックライタ(STW)の要部を示すブロック図である。サーボトラックライタ(STW)は、クリーンルーム内に設置されており、セルフサーボ書込み工程の前に、ディスク媒体1上に、ベースパターンとして使用するマルチスパイラルサーボパターンを書込むためのサーボ書込み用専用装置である。
以下、図3、図4及び図6を参照して、本実施形態に関するマルチスパイラルサーボパターン及び検出信号を説明する。
pos2=((A−B)*|A−B|)/(|A−B|^2+|C−D|^2)…(2)
POS=((pos1*k)+((1024−k)*pos2))/1024…(3)
ここで、POSは、式(1),(2)の演算結果に重み付け係数(k:0〜1024)を付加した平均化演算による位置誤差である。A〜Dは、サーボバースト信号A〜Dの振幅値を意味する。|X|はXの絶対値を意味する。また、Y^2は、Yの2乗演算を意味する。*は掛算を意味する。
以下、図8から図15を参照して、六角形状の検出信号(バースト信号波形)11に基づいて、ヘッド120の位置決め制御を行なう方法を説明する。
pos2=((A−B)*|A−B|)/(|A−B|^2+|C−D|^2)…(5)
POS=((pos1*k)+((1024−k)*pos2))/1024…(6)
ここで、POSは、式(4),(5)の演算結果に重み付け係数(k:0〜1024)を付加した平均化演算による位置誤差である。A〜Dは、各フレームに対応するサーボバースト信号の振幅値を意味する。|X|はXの絶対値を意味する。また、Y^2は、Yの2乗演算を意味する。*は掛算を意味する。
以下、図16から図20を参照して、ヘッド120の位置が外乱などにより大きく変動した場合の位置誤差演算の補正動作を説明する。
33…書き込み回路、34…スピンドルモータ、100…ディスクドライブ、
110…スピンドルモータ(SPM)、120…ヘッド、120R…リードヘッド
120W…ライトヘッド、130…アクチュエータ、
150…リード/ライトチャネル、160…サーボ処理部、
170…マイクロプロセッサ(CPU)、180…モータドライバ、
190…プリント回路基板(PCB)。
Claims (11)
- マルチスパイラルサーボパターンが記録されているディスク媒体と、
前記ディスク媒体に対してデータの読出しを行なうリードヘッド、及びデータの書き込みを行なうライトヘッドを含むヘッドと、
前記ヘッドを前記ディスク媒体上の半径方向に移動させるヘッド移動機構と、
前記ディスク媒体上で、同心円状トラックに相当する円周方向の領域を前記ヘッドが走査している状態で、前記リードヘッドにより読出された前記マルチスパイラルサーボパターンから特定形状の検出信号を再生する再生手段と、
前記同心円状トラックを構成する放射状サーボパターンに含まれるサーボバースト信号を使用する位置誤差演算を適用し、前記リードヘッドの位置決めに必要な位置誤差を、前記検出信号の振幅値を使用して算出する位置誤差演算を実行する位置誤差演算手段と、
前記検出信号の振幅値に基づいて、前記ヘッドの位置変動を検出する検出手段と、
前記ヘッドの位置変動の検出結果に基づいて、前記位置誤差演算手段の位置誤差演算結果を補正する補正手段と、
前記位置誤差演算手段の演算結果または前記補正手段により補正された演算結果を使用して前記ヘッド移動機構を制御し、前記ヘッドの位置決め制御を実行する制御手段と
を具備したことを特徴とするディスク記憶装置。 - 前記位置誤差演算手段は、前記検出信号を等間隔に区切った各フレームから、振幅値の増減関係の類似性に基づいて前記サーボバースト信号に対応付けられたフレームを選択し、当該フレームの振幅値を使用して位置誤差演算を実行するように構成されており、
前記補正手段は、
前記ヘッドの位置変動の検出結果に基づいて、前記サーボバースト信号に対応付けられたフレームを変更し、
前記変更されたフレームの振幅値を使用した位置誤差演算結果を取得し、
前記ヘッドの位置変動量に基づいて、前記位置誤差演算結果に対する補正演算を実行するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載のディスク記憶装置。 - 前記補正手段は、前記位置誤差演算結果に対して、前記ヘッドの位置変動量に基づいて決定されるオフセットを加算する補正演算を実行するように構成されていることを特徴とする請求項2に記載のディスク記憶装置。
- 前記再生手段は、前記リードヘッドにより読出された前記マルチスパイラルサーボパターンからほぼ六角形状の検出信号を再生するように構成されていることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載のディスク記憶装置。
- 前記補正手段は、
前記ヘッドの位置変動量に基づいてフレームを変更するときにシフトされるフレーム数及び前記マルチスパイラルサーボパターンの傾きに基づいてオフセットを決定し、
前記変更されたフレームの振幅値を使用した位置誤差演算結果に対して、前記オフセットを加算する補正演算を実行するように構成されていることを特徴とする請求項2から4のいずれか1項に記載のディスク記憶装置。 - 前記位置誤差演算手段は、前記検出信号を等間隔に区切った各フレームから最大振幅値を示す第1の基準フレームを探索し、当該第1の基準フレームを基準として振幅値の増減関係の類似性に基づいて前記サーボバースト信号に対応付けられたフレームを選択し、当該フレームの振幅値を使用して位置誤差演算を実行するように構成されており、
前記補正手段は、
前記ヘッドの位置変動の検出結果に基づいて、最大振幅値を示す第2の基準フレームを探索し、当該第2の基準フレームを基準として振幅値の増減関係の類似性に基づいて前記サーボバースト信号に対応付けられたフレームを再選択するようにフレームを変更することを特徴とする請求項2から5のいずれか1項に記載のディスク記憶装置。 - 前記補正手段は、
前記ヘッドの位置変動量に基づいてフレームを変更するときに、前記第1の基準フレームと前記第2の基準フレームとのフレーム数の差、及び前記マルチスパイラルサーボパターンの傾きに基づいてオフセットを決定し、
前記変更されたフレームの振幅値を使用した位置誤差演算結果に対して、前記オフセットを加算する補正演算を実行するように構成されていることを特徴とする請求項6に記載のディスク記憶装置。 - マルチスパイラルサーボパターンが記録されているディスク媒体及び前記ディスク媒体に対してデータの読出しを行なうリードヘッド、及びデータの書き込みを行なうライトヘッドを含むヘッドを有するディスク記憶装置により、前記ディスク媒体上に放射状サーボパターンを書き込むサーボ書込み方法において、
前記ディスク媒体上で、同心円状トラックに相当する円周方向の領域を前記ヘッドが走査している状態で、前記リードヘッドにより読出された前記マルチスパイラルサーボパターンから特定形状の検出信号を再生する処理と、
前記同心円状トラックを構成する放射状サーボパターンに含まれるサーボバースト信号を使用する位置誤差演算を適用し、前記リードヘッドの位置決めに必要な位置誤差を、前記検出信号の振幅値を使用して算出する位置誤差演算処理と、
前記検出信号の振幅値に基づいて、前記ヘッドの位置変動を検出する処理と、
前記ヘッドの位置変動の検出結果に基づいて、前記位置誤差演算手段の位置誤差演算結果を補正する補正処理と、
前記位置誤差演算手段の演算結果または前記補正手段により補正された演算結果を使用して前記ヘッドの位置決め制御を実行する処理と
を有する手順を実行することを特徴とするサーボ書込み方法。 - 前記位置誤差演算処理は、前記検出信号を等間隔に区切った各フレームから、振幅値の増減関係の類似性に基づいて前記サーボバースト信号に対応付けられたフレームを選択し、当該フレームの振幅値を使用して位置誤差演算を実行し、
前記補正処理は、
前記ヘッドの位置変動の検出結果に基づいて、前記サーボバースト信号に対応付けられたフレームを変更し、
前記変更されたフレームの振幅値を使用した位置誤差演算結果を取得し、
前記ヘッドの位置変動量に基づいて、前記位置誤差演算結果に対する補正演算を実行することを特徴とする請求項8に記載のサーボ書込み方法。 - 前記補正処理は、前記位置誤差演算結果に対して、前記ヘッドの位置変動量に基づいて決定されるオフセットを加算する補正演算を実行することを特徴とする請求項9に記載のサーボ書込み方法。
- 前記補正処理は、
前記ヘッドの位置変動量に基づいてフレームを変更するときにシフトされるフレーム数及び前記マルチスパイラルサーボパターンの傾きに基づいてオフセットを決定し、
前記変更されたフレームの振幅値を使用した位置誤差演算結果に対して、前記オフセットを加算する補正演算を実行することを特徴とする請求項9または10のいずれか1項に記載のサーボ書込み方法。
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