JP4810603B2 - ディスク装置及びそのオフセット制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に関するディスクドライブ100の構成を説明するためのブロック図である。
本実施形態では、ディスクドライブの製造工程において、当該オフセット量OFを算出するためのパラメータがメモリ113に保存されている。ここで、当該オフセット量OFは、後述するディスク偏心による影響とは無関係で、磁気ディスク103上のトラック位置(シリンダ番号)毎に計算される。ここで、便宜的に、当該オフセット量OFは、オフセット量OFa(第1のオフセット量)と表記する。
θz=ACOS((b2+g2−v2)/(2×b×g))−90 (2)
但し、Aは角度を意味し、bは磁気ディスク1上の半径位置を意味する。
式(3)から、ディスク偏心があるスキュー角θeに対するオフセット量OFbは、下記式(4)により求めることができる。
CPU112は、式(3),(4)に基づいて、ディスク偏心に応じたオフセット補正量OFcを下記式(5)に従って計算して算出する(ステップS3)。
CPU112は、算出したオフセット補正量OFcを、例えば磁気ディスク103上を各ゾーンで分割した場合のゾーン毎で、かつ各サーボセクタ毎にメモリ113に記憶する。
Claims (6)
- ディスク偏心によるオフトラックの変化に応じてヘッドを位置決めするオフセット制御を実行するディスク装置であって、
製造時の第1オフセット制御量を記憶するメモリと、
ディスク起動後にディスク偏心を検出する検出器と、
前記検出器により検出されたディスク偏心に基づいて第2オフセット制御量を求める演算手段と、
前記第1オフセット制御量と前記第2オフセット制御量との差の絶対値が、前記第2オフセット制御量より大きい場合はオフセット制御の実行を停止する実行停止手段と、
を具備するディスク装置。 - リードヘッドとライトヘッドとのギャップ間隔と、スキュー角度とに基づいて前記第1オフセット制御量を求める手段をさらに具備する請求項1記載のディスク装置。
- 前記演算手段は、前記検出器により検出されたディスク偏心と、リードヘッドとライトヘッドとのギャップ間隔と、スキュー角度とに基づいて前記第2オフセット制御量を求める請求項1記載のディスク装置。
- ディスク装置のオフセット制御方法であって、
ディスク装置の製造時に第1オフセット制御量を求めることと、
ディスク起動後にディスク偏心を検出することと、
前記検出されたディスク偏心に基づいて第2オフセット制御量を求めることと、
前記第1オフセット制御量と前記第2オフセット制御量の差の絶対値が前記第2オフセット制御量より大きい場合はオフセット制御の実行を停止することと、
を具備するオフセット制御方法。 - 前記第1オフセット制御量は、リードヘッドとライトヘッドとのギャップ間隔と、スキュー角度とに基づいて求められる請求項4記載のオフセット制御方法。
- 前記第2オフセット制御量は、前記検出されたディスク偏心と、リードヘッドとライトヘッドとのギャップ間隔と、スキュー角度とに基づいて求められる請求項4記載のオフセット制御方法。
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