JP4829180B2 - ディスク記憶装置及びサーボ書込み方法 - Google Patents
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- G11B5/59688—Servo signal format patterns or signal processing thereof, e.g. dual, tri, quad, burst signal patterns
Description
図1は、本実施形態に関するディスクドライブの要部を示すブロック図である。
図2は、本実施形態に関するサーボトラックライタ(STW)の要部を示すブロック図である。サーボトラックライタ(STW)は、クリーンルーム内に設置されており、セルフサーボ書込み工程の前に、ディスク媒体1上に、ベースパターンとして使用するマルチスパイラルサーボパターンを書込むためのサーボ書込み用専用装置である。
以下、図3、図4及び図6を参照して、本実施形態に関するマルチスパイラルサーボパターン及び検出信号を説明する。
pos2=((A−B)*|A−B|)/(|A−B|^2+|C−D|^2)…(2)
POS=((pos1*k)+((1024−k)*pos2))/1024…(3)
ここで、POSは、式(1),(2)の演算結果に重み付け係数(k:0〜1024)を付加した平均化演算による位置誤差である。A〜Dは、サーボバースト信号A〜Dの振幅値を意味する。|X|はXの絶対値を意味する。また、Y^2は、Yの2乗演算を意味する。*は掛算を意味する。
以下、図8から図15を参照して、六角形状の検出信号(バースト信号波形)11に基づいて、ヘッド120の位置決め制御を行なう方法を説明する。
pos2=((A−B)*|A−B|)/(|A−B|^2+|C−D|^2)…(5)
POS=((pos1*k)+((1024−k)*pos2))/1024…(6)
ここで、POSは、式(4),(5)の演算結果に重み付け係数(k:0〜1024)を付加した平均化演算による位置誤差である。A〜Dは、各フレームに対応するサーボバースト信号の振幅値を意味する。|X|はXの絶対値を意味する。また、Y^2は、Yの2乗演算を意味する。*は掛算を意味する。
以下、図16から図20を参照して、ヘッド120の位置が外乱などにより大きく変動した場合の位置誤差演算の補正動作を説明する。
33…書き込み回路、34…スピンドルモータ、100…ディスクドライブ、
110…スピンドルモータ(SPM)、120…ヘッド、120R…リードヘッド
120W…ライトヘッド、130…アクチュエータ、
150…リード/ライトチャネル、160…サーボ処理部、
170…マイクロプロセッサ(CPU)、180…モータドライバ、
190…プリント回路基板(PCB)。
Claims (11)
- マルチスパイラルサーボパターンが記録されているディスク媒体と、
前記ディスク媒体に対してデータの読出しを行なうリードヘッド及びデータの書き込みを行なうライトヘッドを含むヘッドと、
前記ヘッドを前記ディスク媒体上の半径方向に移動させるヘッド移動機構と、
前記ディスク媒体上で、同心円状トラックに相当する円周方向の領域を前記ヘッドが走査している状態で、前記リードヘッドにより読出された前記マルチスパイラルサーボパターンから特定形状の検出信号をフレーム毎に再生する再生手段と、
前記再生手段により再生されたフレーム毎の前記検出信号の振幅値を使用して、前記リードヘッドの位置決めに必要な位置誤差を算出する位置誤差演算を実行する位置誤差演算手段と、
前記検出信号の振幅値に基づいて前記ヘッドの位置変動を検出する検出手段と、
前記ヘッドの位置変動の検出結果に基づいて、前記位置誤差演算手段の位置誤差演算結果を補正する補正手段と、
前記位置誤差演算手段の演算結果または前記補正手段により補正された演算結果を使用して前記ヘッド移動機構を制御し、前記同心円状トラックを構成する放射状サーボパターンを書き込むための前記ヘッドの位置決め制御を実行する制御手段と
を具備するディスク記憶装置。 - 前記補正手段は、
前記ヘッドの位置変動の検出結果に基づいて前記フレームを変更し、
前記変更されたフレームの振幅値を使用した位置誤差演算結果を取得し、
前記ヘッドの位置変動量に基づいて前記位置誤差演算結果に対する補正演算を実行するように構成されている請求項1に記載のディスク記憶装置。 - 前記補正手段は、
前記位置誤差演算結果に対して、前記ヘッドの位置変動量に基づいて決定されるオフセットを加算する補正演算を実行するように構成されている請求項2に記載のディスク記憶装置。 - 前記再生手段は、
前記リードヘッドにより読出された前記マルチスパイラルサーボパターンからほぼ六角形状の前記検出信号をフレーム毎に再生するように構成されている請求項1から3のいずれか1項に記載のディスク記憶装置。 - 前記補正手段は、
前記ヘッドの位置変動量に基づいてフレームを変更するときにシフトされるフレーム数及び前記マルチスパイラルサーボパターンの傾きに基づいてオフセットを決定し、
前記変更されたフレームの振幅値を使用した位置誤差演算結果に対して、前記オフセットを加算する補正演算を実行するように構成されている請求項2から4のいずれか1項に記載のディスク記憶装置。 - 前記位置誤差演算手段は、前記各フレームから最大振幅値を示す第1の基準フレームを探索し、前記第1の基準フレームを基準として振幅値の増減関係の類似性に基づいてフレームを選択し、前記選択したフレームの振幅値を使用して位置誤差演算を実行するように構成されており、
前記補正手段は、
前記ヘッドの位置変動の検出結果に基づいて最大振幅値を示す第2の基準フレームを探索し、
前記第2の基準フレームを基準として振幅値の増減関係の類似性に基づいてフレームを再選択してフレームを変更する請求項1から5のいずれか1項に記載のディスク記憶装置。 - 前記補正手段は、
前記ヘッドの位置変動量に基づいてフレームを変更するときに、前記第1の基準フレームと前記第2の基準フレームとのフレーム数の差及び前記マルチスパイラルサーボパターンの傾きに基づいてオフセットを決定し、
前記変更されたフレームの振幅値を使用した位置誤差演算結果に対して、前記オフセットを加算する補正演算を実行するように構成されている請求項6に記載のディスク記憶装置。 - マルチスパイラルサーボパターンが記録されているディスク媒体及び前記ディスク媒体に対してデータの読出しを行なうリードヘッド、及びデータの書き込みを行なうライトヘッドを含むヘッドを有するディスク記憶装置により、前記ディスク媒体上に放射状サーボパターンを書き込むサーボ書込み方法において、
前記ディスク媒体上で、同心円状トラックに相当する円周方向の領域を前記ヘッドが走査している状態で、前記リードヘッドにより読出された前記マルチスパイラルサーボパターンから特定形状の検出信号をフレーム毎に再生する処理と、
前記再生されたフレーム毎の前記検出信号の振幅値を使用して、前記リードヘッドの位置決めに必要な位置誤差を算出する位置誤差演算を実行する位置誤差演算処理と、
前記検出信号の振幅値に基づいて前記ヘッドの位置変動を検出する処理と、
前記ヘッドの位置変動の検出結果に基づいて、前記位置誤差演算処理の位置誤差演算結果を補正する処理と、
前記位置誤差演算処理の演算結果または前記補正する処理により補正された演算結果を使用して前記放射状サーボパターンを書き込むための前記ヘッドの位置決め制御を実行する処理と
を有する手順を実行するサーボ書込み方法。 - 前記補正する処理は、
前記ヘッドの位置変動の検出結果に基づいて前記フレームを変更し、
前記変更されたフレームの振幅値を使用した位置誤差演算結果を取得し、
前記ヘッドの位置変動量に基づいて前記位置誤差演算結果に対する補正演算を実行する請求項8に記載のサーボ書込み方法。 - 前記補正する処理は、
前記位置誤差演算結果に対して、前記ヘッドの位置変動量に基づいて決定されるオフセットを加算する補正演算を実行する請求項9に記載のサーボ書込み方法。 - 前記補正する処理は、
前記ヘッドの位置変動量に基づいてフレームを変更するときにシフトされるフレーム数及び前記マルチスパイラルサーボパターンの傾きに基づいてオフセットを決定し、
前記変更されたフレームの振幅値を使用した位置誤差演算結果に対して、前記オフセットを加算する補正演算を実行する請求項9または10のいずれか1項に記載のサーボ書込み方法。
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