JP2022101038A - 磁気ディスク装置、及びサーボデータの復調方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 フォーマット効率を改善可能な磁気ディスク装置、及びサーボリード処理方法を提供することである。
【解決手段】 本実施形態に係る磁気ディスク装置は、第１プリアンブル、第１サーボマーク、第１グレイコード、第１バーストデータ、及び第１バーストデータの後にライトされた第２バーストデータを含む第１サーボデータを有するディスクと、前記ディスクに対してデータをライトするライトヘッドと前記ディスクからデータをリードする第１リードヘッド及び第２リードヘッドとを有するヘッドと、前記第１プリアンブル、前記第１サーボマーク、及び前記第１グレイコードをリードしないショートサーボモードで、前記第１バーストデータをリードしないで前記第１サーボデータをサーボリードする場合に前記第１リードヘッド及び前記第２リードヘッドで前記第２バーストデータをリードしてサーボ復調位置を算出するコントローラと、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、磁気ディスク装置及びサーボデータの復調方法に関する。

磁気ディスク（以下、単に、ディスクと称する）におけるデータフォーマット効率を改善し、データをライト可能な領域を増加させる技術が開発されている。データフォーマット効率を改善し、データをライト可能な領域を増加させる技術として、通常のリード処理でリードするサーボセクタのディスクの円周方向の長さよりも短いディスクの円周方向の長さでサーボセクタをリードするリード処理技術（ショートサーボモード）や、ディスクにデータをライト中にサーボセクタのリード処理を許可する技術などがある。ショートサーボモードでサーボセクタをリードするリード処理技術を有する磁気ディスクは、ディスクの円周方向に並んでいる複数のサーボセクタの内の幾つかのサーボセクタで、プリアンブル（preamble）、サーボマーク（Servo Mark）、グレイコード（Gray Code）、及びポストコード（Post Code）等のサーボデータをリードせずに、バーストデータ（Burst data）のみをリードしてヘッドを位置決めしてライト処理及びリード処理を実行する。ディスクにデータをライト中にサーボセクタのリード処理を許可する技術を有する磁気ディスク装置は、ディスクにデータをライト中にサーボセクタのリード処理を許可することで、ライト処理を停止する前にプリアンブル（preamble）、サーボマーク（Servo Mark）、グレイコード（Gray Code）、及びポストコード（Post Code）等のサーボデータの一部のリード処理を実行する。

また、近年、複数のリードヘッドを有する２次元記録（Two-Dimensional Magnetic Recording :TDMR）方式の磁気ディスク装置が開発されている。ＴＤＭＲ方式の磁気ディスク装置では、ヘッドのスキュー角に応じて複数のリードヘッドのトラックに交差する方向の間隔（クロストラック間隔：ＣＴＳ）が変化する。そのため、ＴＤＭＲ方式の磁気ディスク装置では、ディスクにライトされたデータをリードするためのヘッドを適切に位置決めする必要がある。

米国特許第９７９２９３９号明細書 米国特許第１０３６０９３０号明細書 米国特許第９７６１２５８号明細書

本発明の実施形態が解決しようとする課題は、フォーマット効率を改善可能な磁気ディスク装置及びサーボデータの復調方法を提供することである。

本実施形態に係る磁気ディスク装置は、第１プリアンブル、第１サーボマーク、第１グレイコード、第１バーストデータ、及び第１バーストデータの後にライトされた第２バーストデータを含む第１サーボデータを有するディスクと、前記ディスクに対してデータをライトするライトヘッドと前記ディスクからデータをリードする第１リードヘッド及び第２リードヘッドとを有するヘッドと、前記第１プリアンブル、前記第１サーボマーク、及び前記第１グレイコードをリードしないショートサーボモードで、前記第１バーストデータをリードしないで前記第１サーボデータをサーボリードする場合に、前記第１リードヘッド及び前記第２リードヘッドで前記第２バーストデータをリードしてサーボ復調位置を算出するコントローラと、を備える。

図１は、第１実施形態に係る磁気ディスク装置の構成を示すブロック図である。 図２は、第１実施形態に係るディスクに対するヘッドの配置の一例を示す模式図である。 図３は、第１実施形態に係るノーマルサーボデータ及びショートサーボデータの構成の一例を示す模式図である。 図４は、リードヘッドを基準位置に位置決めした場合のライトヘッド１５Ｗと２つのリードヘッドとの幾何学的配置の一例を示す模式図である。 図５は、リードヘッドを半径位置に位置決めした場合のライトヘッド１５Ｗと２つのリードヘッドとの幾何学的配置の一例を示す図である。 図６は、リードヘッドを半径位置に位置決めした場合のライトヘッド１５Ｗと２つのリードヘッドとの幾何学的配置の一例を示す図である。 図７は、第１実施形態に係るＲ／Ｗチャネルの一構成例を示すブロック図である。 図８は、各種ゲートとヘッドの配置との一例を示す模式図である。 図９は、各種ゲートとヘッドの配置との一例を示す模式図である。 図１０は、Ｎバーストデータ及びＱバーストデータをリードするための各種ゲートとヘッドの配置との一例を示す模式図である。 図１１は、Ｑバーストデータをリードするための各種ゲートとヘッド１５の配置との一例を示す模式図である。 図１２は、Ｓｅｅｋ中にＮバーストデータ及びＱバーストデータをリードするための各種ゲートとヘッドの配置との一例を示す模式図である。 図１３は、Ｎバーストデータ及びＱバーストデータをリードするための各種ゲートとヘッドの配置との一例を示す模式図である。 図１４は、半径位置に対する時間単位のリード／ライトギャップの変化を示す図である。 図１５は、半径位置に対するdibit長に換算したリード／ライトギャップの変化を示す図である。 図１６は、半径位置に対するクロストラック間隔の変化を示す図である。 図１７は、第１実施形態に係るサーボデータの復調方法の一例を示すフローチャートである。 図１８は、第２実施形態に係るノーマルサーボデータ及びショートサーボデータの構成の一例を示す模式図である。 図１９は、Ｎバーストデータをリードするための各種ゲートとヘッドの配置との一例を示す模式図である。 図２０は、変形例１に係るサーボデータの復調方法の一例を示すフローチャートである。 図２１は、変形例２に係るノーマルサーボデータ及びショートサーボデータの構成の一例を示す模式図である。 図２２は、変形例２に係るサーボデータの復調方法の一例を示すフローチャートである。

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図面は、一例であって、発明の範囲を限定するものではない。
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る磁気ディスク装置１の構成を示すブロック図である。
磁気ディスク装置１は、後述するヘッドディスクアセンブリ（ＨＤＡ）と、ドライバＩＣ２０と、ヘッドアンプ集積回路（以下、ヘッドアンプＩＣ、又はプリアンプ）３０と、揮発性メモリ７０と、不揮発性メモリ８０と、バッファメモリ（バッファ）９０と、１チップの集積回路であるシステムコントローラ１３０とを備える。また、磁気ディスク装置１は、ホストシステム（ホスト）１００と接続される。磁気ディスク装置１は、例えば、２次元記録（Two-Dimensional Magnetic Recording : TDMR）方式の磁気ディスク装置である。

ＨＤＡは、磁気ディスク（以下、ディスクと称する場合もある）１０と、スピンドルモータ（ＳＰＭ）１２と、ヘッド１５を搭載しているアーム１３と、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１４とを有する。ディスク１０は、スピンドルモータ１２に取り付けられ、スピンドルモータ１２の駆動により回転する。アーム１３及びＶＣＭ１４は、アクチュエータを構成している。アクチュエータは、ＶＣＭ１４の駆動により、アーム１３に搭載されているヘッド１５をディスク１０の所定の位置まで移動制御する。ディスク１０およびヘッド１５は、２つ以上の数が設けられてもよい。

ディスク１０には、データをライト可能な領域に、ユーザから利用可能なユーザデータ領域１０ａと、システム管理に必要な情報を記録するシステムエリア１０ｂとが割り当てられている。なお、ディスク１０には、ユーザデータ領域１０ａ及びシステムエリア１０ｂとは別の領域として、ホスト１００等から転送されたデータ（又はコマンド）をユーザデータ領域１０ａの所定の領域にライトする前に一時的に保持するメディアキャッシュ（メディアキャッシュ領域と称する場合もある）が割り当てられていてもよい。以下、ディスク１０の内周から外周へ向かう方向、又はディスク１０の外周から内周に向かう方向を半径方向と称する。ディスク１０の半径方向に直交する方向を円周方向と称する。すなわち、円周方向は、ディスク１０の円周に沿った方向に相当する。また、ディスク１０の半径方向の所定の位置を半径位置と称し、ディスク１０の円周方向の所定の位置を円周位置と称する場合もある。半径位置及び円周位置をそれぞれ単に位置と称する場合もある。ディスク１０は、半径方向の所定の範囲毎に複数の領域（以下、ゾーン、又はゾーン領域と称する場合もある）に区分される。ゾーンは、半径方向に並ぶ複数のトラックを含み得る。トラックは、円周方向に並ぶ複数のセクタを含み得る。なお、“トラック”は、ディスク１０を半径方向に所定の範囲毎に区分した複数の領域の内の１つの領域、ディスク１０の所定の半径位置に対応するヘッド１５の経路、ディスク１０の所定の半径方向で円周方向に延出するデータ、ディスク１０の所定のトラックにライトされた１周分のデータ、ディスク１０の所定のトラックにライトされたデータや、その他の種々の意味で用いる。“セクタ”は、ディスク１０の所定のトラックを円周方向で区分した複数の領域の内の１つの領域、ディスク１０の所定の半径位置における所定の円周位置にライトされたデータ、ディスク１０の所定のセクタにライトされたデータや、その他の種々の意味で用いる。“トラックの半径方向の幅”を“トラック幅”と称する場合もある。また、“セクタの半径方向の幅”を“セクタ幅”と称する場合もある。

ヘッド１５は、スライダを本体として、当該スライダに実装されているライトヘッド１５Ｗとリードヘッド１５Ｒとを備える。ライトヘッド１５Ｗは、ディスク１０にデータをライトする。リードヘッド１５Ｒは、ディスク１０に記録されているデータをリードする。リードヘッド１５Ｒは、複数のリードヘッド、例えば、２つのリードヘッド１５Ｒ１、１５Ｒ２を有している。リードヘッド１５Ｒ１は、例えば、ライトヘッド１５Ｗから最も離れた位置に設けられている。リードヘッド１５Ｒ２は、例えば、ライトヘッド１５Ｗからリードヘッド１５Ｒ１の次に離れた位置に設けられている。言い換えると、リードヘッド１５Ｒ２は、ライトヘッド１５Ｗ及びリードヘッド１５Ｒ１の間に位置している。なお、リードヘッド１５Ｒは、３つ以上のリードヘッドを有していてもよい。以下、複数のリードヘッド、例えば、２つのリードヘッド１５Ｒ１、１５Ｒ２をまとめてリードヘッド１５Ｒと称する場合もあるし、複数のリードヘッド、例えば、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２のいずれか１つを単にリードヘッド１５Ｒと称する場合もある。

図２は、本実施形態に係るディスク１０に対するヘッド１５の配置の一例を示す模式図である。図２に示すように、半径方向においてディスク１０の外周に向かう方向を外方向（外側）と称し、外方向と反対方向を内方向（内側）と称する。また、図２に示すように、円周方向において、ディスク１０の回転する方向を回転方向と称する。なお、図２に示した例では、回転方向は、時計回りで示しているが、逆向き（反時計回り）であってもよい。図２において、ユーザデータ領域１０ａは、内方向に位置する内周領域ＩＲと、外方向に位置する外周領域ＯＲと、内周領域ＩＲと外周領域ＯＲとの間に位置する中周領域ＭＲとに区分されている。図２に示した例では、半径位置ＩＲＰ、半径位置ＢＲＰ、及び半径位置ＯＲＰを示している。半径位置ＩＲＰは、半径位置ＢＲＰよりも内方向の位置であり、半径位置ＯＲＰは、半径位置ＢＲＰよりも外方向の位置である。図２に示した例では、半径位置ＢＲＰは、中周領域ＭＲに含まれ、半径位置ＯＲＰは、外周領域ＯＲに含まれ、半径位置ＩＲＰは、内周領域ＩＲに含まれている。なお、半径位置ＢＲＰは、外周領域ＯＲに含まれていてもよいし、内周領域ＩＲに含まれていてもよい。半径位置ＩＲＰ及びＯＲＰは、それぞれ、中周領域ＭＲに含まれていてもよい。

ディスク１０は、複数のサーボ領域ＳＶと複数のデータ領域ＵＤとを有している。複数のサーボ領域ＳＶは、例えば、ディスク１０の半径方向に放射状に延出して円周方向に所定の間隔を空けて離散的に配置されていてもよい。複数のサーボ領域ＳＶは、例えば、内周から外周にかけてスパイラル状に延出して円周方向に所定の間隔を空けて離散的に配置されていてもよい。また、複数のサーボ領域ＳＶは、例えば、半径方向に島状に配置され、且つ円周方向に所定の間隔を変えて離散的に配置されていてもよい。また、半径方向に島状に配置された場合、各島状サーボ領域のサーボ周波数は内周から外周にかけて高くなるようにしてもよい(ゾーンサーボフォーマット)。以下、所定のトラックにおける１つのサーボ領域ＳＶを“サーボセクタ”と称する場合もある。なお、“サーボ領域ＳＶ”を“サーボセクタＳＶ”と称する場合もある。サーボセクタは、サーボデータを含んでいる。サーボデータを構成するデータパターンをサーボパターンと称する場合もある。なお、“サーボセクタ”及び“サーボセクタにライトされたサーボデータ”を“サーボデータＳＶ”、“サーボセクタＳＶ”、又は“サーボパターンＳＶ”と称する場合もある。

複数のデータ領域ＵＤは、それぞれ、ユーザデータ領域１０ａにおいて複数のサーボ領域ＳＶの間に配置されている。例えば、データ領域ＵＤは、円周方向において、２つの連続するサーボ領域ＳＶの間の領域に相当する。以下、所定のトラックにおける１つのデータ領域ＵＤを“データセクタ”と称する場合もある。なお、“データ領域ＵＤ”を“データセクタＵＤ”と称する場合もある。データセクタは、ユーザデータを含んでいる。ユーザデータを構成するデータパターンをユーザデータパターンと称する場合もある。なお、“データセクタ”及び“データセクタにライトされたユーザデータ”を“ユーザデータＵＤ”、“データセクタＵＤ”、又は“ユーザデータパターンＵＤ”と称する場合もある。

サーボ領域ＳＶは、例えば、サーボ領域（以下、ノーマルサーボ領域と称する）ＮＳＶと、サーボ領域ＮＳＶと異なるサーボ領域（以下、ショートサーボ領域と称する）ＳＳＶとを有している。以下、所定のトラックにおける１つのノーマルサーボ領域ＮＳＶを“ノーマルサーボセクタ”と称する場合もあるし、所定のトラックにおける１つのショートサーボ領域ＳＳＶを“ショートサーボセクタＳＳＶ”と称する場合もある。ノーマルサーボセクタは、ノーマルサーボデータ又はサーボデータを含み、ショートサーボデータは、ノーマルサーボセクタと異なるショートサーボデータ又はサーボデータを含んでいる。なお、“ノーマルサーボセクタ”及び“ノーマルサーボセクタにライトされたノーマルサーボデータ又はサーボデータ”を“サーボデータＮＳＶ”、“ノーマルサーボデータＮＳＶ”、“サーボセクタＮＳＶ”、又は“ノーマルサーボセクタＮＳＶ”と称する場合もある。また、“ショートサーボセクタ”及び“ショートサーボセクタにライトされたショートサーボデータ又はサーボデータ”を“サーボデータＳＳＶ”、“ショートサーボデータＳＳＶ”、“サーボセクタＳＳＶ”、又は“ショートサーボセクタＳＳＶ”と称する場合もある。ノーマルサーボデータＮＳＶは、ショートサーボデータＳＳＶと同じであってもよいし、異なっていてもよい。“同じ”、“同一”、“一致”、及び“同等”などの用語は、全く同じという意味はもちろん、実質的に同じであると見做せる程度に異なるという意味を含む。例えば、ショートサーボデータＳＳＶの円周方向の長さは、ノーマルサーボデータＮＳＶの円周方向の長さよりも短い。以下、“円周方向の長さ”を単に“長さ”と称する場合もある。なお、ショートサーボデータＳＳＶの長さは、例えば、ノーマルサーボデータＮＳＶの長さと同じであってもよいし、ノーマルサーボデータＮＳＶの長さよりも長くてもよい。

図２に示した例では、ノーマルサーボデータＮＳＶとショートサーボデータＳＳＶとは、円周方向において交互に配置されている。言い換えると、円周方向において、間隔を置いて連続して並んでいる２つのノーマルサーボデータＮＳＶの間に、１つのショートサーボデータＳＳＶが配置されている。例えば、ディスク１０の全てのサーボ領域ＳＶに順番に連続する番号を付与した場合、ノーマルサーボデータＮＳＶは、奇数番目のサーボデータＳＶに相当し、ショートサーボデータＳＳＶは、偶数番目のサーボデータＳＶに相当する。なお、円周方向において、間隔を置いて連続して並んでいる２つのノーマルサーボデータＮＳＶの間に、２つ以上のショートサーボデータＳＳＶが配置されていてもよい。

図２に示した例では、ヘッド１５は、半径位置ＢＲＰに配置されている。ヘッド１５が半径位置ＢＲＰに位置する場合、スキュー角は、例えば、０°である。以下、半径位置ＢＲＰを基準位置ＢＲＰと称する場合もある。

図３は、本実施形態に係るノーマルサーボデータＮＳＶ及びショートサーボデータＳＳＶの構成の一例を示す模式図である。図３には、所定のトラックＴＲｎにライトされた所定のノーマルサーボデータＮＳＶ及び所定のショートサーボデータＳＳＶを示している。所定のトラックＴＲｎにおいて、データは、円周方向の前方向から前方向と反対方向の後方向にライトされる。例えば、前方向は、円周方向において時間的又は物理的に前の方向に相当し、後方向は、円周方向において時間的又は物理的に後の方向に相当する。以下、前方向を前、前方、先又は先方向と称し、後方向を後、又は後方と称する場合もある。図３には、ノーマルサーボデータＮＳＶの長さＡＳＬ１と、ショートサーボデータＳＳＶの長さＳＴＬ１とを示している。

ノーマルサーボデータＮＳＶは、例えば、プリアンブル（Preamble）ＰＲＢ、サーボマーク（Servo Mark）ＳＭ、グレイコード（Gray Code）ＧＣ、ＰＡＤ ＰＤ、バーストデータ、及びポストコード（Post Code）ＰＣを含んでいる。なお、ノーマルサーボデータＮＳＶは、ポストコードＰＣを含んでいなくともよい。プリアンブルＰＲＢ、サーボマークＳＭ、グレイコードＧＣ、ＰＡＤ ＰＤ、バーストデータ、及びポストコードＰＣは、これらの順番で、円周方向の前方向から後方向に連続して配置されている。プリアンブルＰＲＢは、サーボマークＳＭ及びグレイコードＧＣなどで構成されるサーボパターンの再生信号に同期するためのプリアンブル情報を含む。サーボマークＳＭは、サーボパターンの開始を示すサーボマーク情報を含む。グレイコードＧＣは、所定のトラックのアドレス（シリンダアドレス）と、所定のトラックのサーボセクタのアドレスとから構成される。図３に示した例では、プリアンブルＰＲＢ、サーボマークＳＭ、及びグレイコードＧＣを合わせた長さＳＶＬは、ノーマルサーボデータＮＳＶよりも小さい。バーストデータは、所定のトラックのトラックセンタに対するヘッド１５の半径方向及び／又は円周方向の位置ずれ（位置誤差）を検出するために使用されるデータ（相対位置データ）であり、所定の周期の繰り返しパターンから構成される。以下、バーストデータを用いて検出した所定のトラックのトラックセンタに対するヘッド１５の半径方向の位置ずれ(位置誤差)を、サーボ復調位置、サーボオフトラック位置、または、復調位置と称する場合もある。ＰＡＤは、ギャップ及びサーボＡＧＣなどの同期信号のＰＡＤ情報を含む。バーストデータは、ディスク１０の半径方向に１サーボトラック周期でバーストデータの位相が１８０°反転するデータパターンでライトされている。言い換えると、所定のバーストデータを、例えば、ディスクリートフーリエ変換（Discrete Fourier Transform：DFT）等により復調して算出したバーストデータの波形の位相は、このバーストデータの半径方向に隣接する所定のバーストデータ（以下、隣接バーストデータと称する）を復調して算出した隣接バーストデータの位相に対して１８０°反転している。サーボトラック（サーボシリンダ）とは、ホスト１００等からのコマンドによりライト処理又はリード処理の対象とするトラックに相当する。以下、説明の便宜上、“所定のデータを、例えば、ディスクリートフーリエ変換等により復調して算出したこの所定のデータの波形の位相”を単に“所定のデータの位相”と称する。バーストデータは、例えば、ディスク１０におけるヘッド１５の半径方向及び／又は円周方向の位置（以下、ヘッド位置と称する場合もある）を取得するために使用される。バーストデータは、例えば、Ｎバースト(N Burst)データＮＢ及びＱバースト(Q Burst)データＱＢを含む。ＮバーストデータＮＢとＱバーストデータＱＢとは、互いにディスク１０の半径方向に位相が９０°ずれるデータパターンでライトされている。言い換えると、ＮバーストデータＮＢの位相とＱバーストデータＱＢの位相とは、例えば、互いに半径方向に９０°(0.5サーボトラック)ずれている。ポストコードＰＣは、サーボデータをディスクにライトをしたときのディスク１０の回転に同期したブレ（繰り返しランナウト：ＲＲＯ）によって生じるディスク１０と同心円状のトラックセンタ（目標経路）に対するトラックの歪みに起因する誤差を補正するためのデータ（以下、ＲＲＯ補正データと称する）等を含む。以下、説明の便宜上、ＲＲＯによって生じるトラックセンタに対するトラックの歪みに起因する誤差を単にＲＲＯと称する場合もある。また、ポストコードＰＣは、ショートサーボデータＳＳＶに対応するポストコードＰＣも含んでもよい。所定のポストコードＰＣを、例えば、ディスクリートフーリエ変換等により復調して算出した所定のポストコードＰＣの波形の周波数は、所定のプリアンブルＰＲＢを、例えば、ディスクリートフーリエ変換等により復調して算出した所定のプリアンブルＰＲＢの波形の周波数と同等である。以下、説明の便宜上、“所定のデータを、ディスクリートフーリエ変換等により復調して算出した所定のデータの波形の周波数”を単に“データの周波数”と称する。ポストコードＰＣの位相は、円周方向に不規則に変化する。ポストコードＰＣの長さＰＣＬは、例えば、数十dibitである。ポストコードＰＣの長さＰＣＬは、ノーマルサーボデータＮＳＶの長さＡＳＬ１よりも短い。ここで、１dibitは、例えば、プリアンブル（サーボプリアンブル）ＰＲＢの周波数の逆数である。言い換えると、1dibitは、プリアンブルＰＲＢを、例えば、ディスクリートフーリエ変換等により復調して算出した所定のプリアンブルＰＲＢの波形の周期に相当する。以下、説明の便宜上、“所定のデータを、ディスクリートフーリエ変換等により復調して算出した所定のデータの波形の周期”を単に“データの周期”と称する。プリアンブルＰＲＢの周波数をＦＰとすると、１dibitは、１／ＦＰで表される。また、例えば、1dibit＝1e9/ServoFreq[ns]で表される。

ショートサーボＳＳＶは、例えば、プリアンブルＰＲＢ、サーボマークＳＭ、グレイコードＧＣ、ＰＡＤ ＰＤ、バーストデータ（ＮバーストデータＮＢ及びＱバーストデータＱＢ）、及び追加パターン（Additional Pattern）ＡＰを含んでいる。プリアンブルＰＲＢ、サーボマークＳＭ、グレイコードＧＣ、ＰＡＤ ＰＤ、バーストデータ、及び追加パターンＡＰは、これらの順番で、円周方向の前方向から後方向に連続して配置されている。ショートサーボＳＳＶのプリアンブルＰＲＢの長さは、例えば、ノーマルサーボデータＮＳＶのプリアンブルＰＲＢの長さと同等である。なお、ショートサーボＳＳＶのプリアンブルＰＲＢの長さは、ノーマルサーボデータＮＳＶのプリアンブルＰＲＢの長さと異なっていてもよい。ショートサーボＳＳＶのサーボマークＳＭの長さは、例えば、ノーマルサーボデータＮＳＶのサーボマークＳＭの長さと同等である。なお、ショートサーボＳＳＶのサーボマークＳＭの長さは、ノーマルサーボデータＮＳＶのサーボマークＳＭの長さと異なっていてもよい。ショートサーボＳＳＶのグレイコードＧＣの長さは、例えば、ノーマルサーボデータＮＳＶのグレイコードＧＣの長さと同等である。なお、ショートサーボＳＳＶのグレイコードＧＣの長さは、ノーマルサーボデータＮＳＶのグレイコードＧＣの長さと異なっていてもよい。ショートサーボＳＳＶのＰＡＤ ＰＤの長さは、例えば、ノーマルサーボデータＮＳＶのＰＡＤ ＰＤの長さと同等である。なお、ショートサーボＳＳＶのＰＡＤ ＰＤの長さは、ノーマルサーボデータＮＳＶのＰＡＤ ＰＤの長さと異なっていてもよい。ショートサーボＳＳＶのバーストデータの長さは、例えば、ノーマルサーボデータＮＳＶのバーストデータの長さと同等である。なお、ショートサーボＳＳＶのバーストデータの長さは、ノーマルサーボデータＮＳＶのバーストデータの長さと異なっていてもよい。ショートサーボＳＳＶのＮバーストデータＮＢの長さは、例えば、ノーマルサーボデータＮＳＶのＮバーストデータＮＢの長さと同等である。なお、ショートサーボＳＳＶのＮバーストの長さは、ノーマルサーボデータＮＳＶのＮバーストの長さと異なっていてもよい。ショートサーボＳＳＶのＱバーストデータＱＢの長さは、例えば、ノーマルサーボデータＮＳＶのＱバーストデータＱＢの長さと同等である。なお、ショートサーボＳＳＶのＱバーストデータＱＢの長さは、ノーマルサーボデータＮＳＶのＱバーストデータＱＢの長さと異なっていてもよい。追加パターンＡＰは、ポストコードＰＣと異なるデータである。追加パターンＡＰの周波数は、プリアンブルの周波数ＦＰと異なる。言い換えると、追加パターンＡＰの周波数は、ポストコードＰＣの周波数と異なる。例えば、追加パターンＡＰの周波数は、バーストデータの周波数、例えば、ＮバーストデータＮＢの周波数及びＱバーストデータＱＢの周波数と同等である。例えば、追加パターンＡＰの周波数は、ＦＰ／２である。追加パターンＡＰの位相は、円周方向に周期的に変化している。追加パターンＡＰは、ディスク１０の半径方向に0.5サーボトラック周期、または、１サーボトラック周期で位相が同等となるデータパターンでライトされている。言い換えると、所定の追加パターンＡＰの位相と、この追加パターンＡＰに半径方向に隣接する追加パターン（以下、隣接追加パターンと称する）の位相とは、同等である。追加パターンＡＰの長さＡＰＬは、ショートサーボデータＳＳＶの長さＡＴＬ１よりも短い。追加パターンＡＰの長さＡＰＬは、ポストコードＰＣの長さＰＣＬよりも短い。例えば、追加パターンの周波数をＦＡＤとすると、追加パターンの長さＡＰＬは、以下の式で表される。
ＰＣＬ＞ＡＰＬ≧（２／ＦＰ＋１／ＦＡＤ） （１）
ここで、２／ＦＰは、例えば、2dibitである。言い換えると、追加パターンの長さＡＰＬは、プリアンブルの１周期の２倍と追加パターンの１周期との和以上の長さである。例えば、追加パターンの長さＡＰＬは、4dibit以上、且つポストコードの長さＰＣＬ未満である。また、追加パターンの長さＡＰＬは、プリアンブルＰＲＢ、サーボマークＳＭ、グレイコードＧＣ、ＰＡＤ ＰＤまでの長さの和ＳＶＬ未満である。
ＳＶＬ≧ＰＣＬ＞ＡＰＬ≧（２／ＦＰ＋１／ＦＡＤ） （２）

図４は、リードヘッド１５Ｒ１を基準位置ＢＲＰに位置決めした場合のライトヘッド１５Ｗと２つのリードヘッド１５Ｒ１、１５Ｒ２との幾何学的配置の一例を示す模式図である。図４には、ライトヘッド１５Ｗの中心部ＷＣと、リードヘッド１５Ｒ１の中心部ＲＣ１と、リードヘッド１５Ｒ２の中心部ＲＣ２と、リードヘッド１５Ｒ１の中心部ＲＣ１とリードヘッド１５Ｒ２の中心部ＲＣ２との中間に位置する中間部ＭＰとを示している。以下、リードヘッド１５Ｒ１の中心部ＲＣ１とリードヘッド１５Ｒ２の中心部ＲＣ２との間の円周方向の間隔をダウントラック間隔（Down Track Separation:DTS）と称する場合もある。リードヘッド１５Ｒ１の中心部ＲＣ１とリードヘッド１５Ｒ２の中心部ＲＣ２との間の半径方向の間隔をクロストラック間隔（Cross Track Separation:CTS）と称する場合もある。リードヘッド１５Ｒとライトヘッド１５Ｗとの間隔、例えば、リードヘッド１５Ｒ１の中心部ＲＣ１及びライトヘッド１５Ｗの中心部ＷＣの間の円周方向の間隔と、リードヘッド１５Ｒ２の中心部ＲＣ２及びライトヘッド１５Ｗの中心部ＷＣの間の円周方向の間隔と、中間部ＭＰ及びライトヘッド１５Ｗの中心部ＷＣの間の円周方向の間隔と、をリード／ライトギャップと称する場合もある。以下で、リードヘッド１５Ｒ２の中心部ＲＣ２及びライトヘッド１５Ｗの中心部ＷＣの間の円周方向の間隔をリード／ライトギャップＧｒｗとして説明する。説明の便宜上、“ライトヘッドの中心部”及び“ライトヘッドの各部”を単に“ライトヘッド”と称し、“リードヘッドの中心部”、“複数のリードヘッドの内の２つのリードヘッドの中間部”、及び“リードヘッドの各部”を単に“リードヘッド”と称する場合もある。

図４に示した例では、リードヘッド１５Ｒ１を基準位置ＢＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ１、リードヘッド１５Ｒ２、及び中間部ＭＰは、円周方向に沿って並んでいる。リードヘッド１５Ｒ１を基準位置ＢＲＰに配置した場合、リード／ライトギャップＧｒｗは、距離Ｇｒｗｂである。リードヘッド１５Ｒ１を基準位置ＢＲＰに配置した場合、ダウントラック間隔ＤＴＳは、距離ＤＴＳｂである。

図４に示した例では、リードヘッド１５Ｒ１を基準位置ＢＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ１、リードヘッド１５Ｒ２、及び中間部ＭＰは、半径方向にずれていない。リードヘッド１５Ｒ１を基準位置ＢＲＰに配置した場合、クロストラック間隔ＣＴＳは、距離ＣＴＳｂ（＝０）である。なお、リードヘッド１５Ｒ１を基準位置ＢＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ１、リードヘッド１５Ｒ２、及び中間部ＭＰは、それぞれ、半径方向にずれていてもよい。

図５は、リードヘッド１５Ｒ１を半径位置ＩＲＰに位置決めした場合のライトヘッド１５Ｗと２つのリードヘッド１５Ｒ１、１５Ｒ２との幾何学的配置の一例を示す図である。
図５に示した例では、リードヘッド１５Ｒ１を半径位置ＩＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ１、リードヘッド１５Ｒ２、及び中間部ＭＰ（ヘッド１５）は、円周方向に従って延長する軸に対してスキュー角θｓｗ＝θｓｗｉで内方向に傾いている。リードヘッド１５Ｒ１を半径位置ＩＲＰに配置した場合、リード／ライトギャップＧｒｗは、距離Ｇｒｗｉである。リードヘッド１５Ｒ１を半径位置ＩＲＰに配置した場合、ダウントラック間隔ＤＴＳは、距離ＤＴＳｉである。

図５に示した例では、リードヘッド１５Ｒ１を半径位置ＩＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ１、リードヘッド１５Ｒ２、及び中間部ＭＰは、半径方向にずれている。リードヘッド１５Ｒ１を半径位置ＩＲＰに配置した場合、クロストラック間隔ＣＴＳは、距離ＣＴＳｉである。

図６は、リードヘッド１５Ｒ１を半径位置ＯＲＰに位置決めした場合のライトヘッド１５Ｗと２つのリードヘッド１５Ｒ１、１５Ｒ２との幾何学的配置の一例を示す図である。
図６に示した例では、リードヘッド１５Ｒ１を半径位置ＯＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ１、リードヘッド１５Ｒ２、及び中間部ＭＰ（ヘッド１５）は、円周方向に従って延長する軸に対してスキュー角θｓｗ＝θｓｗｏで外方向に傾いている。リードヘッド１５Ｒ１を半径位置ＯＲＰに配置した場合、リード／ライトギャップＧｒｗは、距離Ｇｒｗｏである。リードヘッド１５Ｒ１を半径位置ＯＲＰに配置した場合、ダウントラック間隔ＤＴＳは、距離ＤＴＳｏである。

図６に示した例では、リードヘッド１５Ｒ１を半径位置ＯＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ１、リードヘッド１５Ｒ２、及び中間部ＭＰは、半径方向にずれている。リードヘッド１５Ｒ１を半径位置ＯＲＰに配置した場合、クロストラック間隔ＣＴＳは、距離ＣＴＳｏである。

ドライバＩＣ２０は、システムコントローラ１３０（詳細には、後述するＭＰＵ４０）の制御に従って、ＳＰＭ１２およびＶＣＭ１４の駆動を制御する。
ヘッドアンプＩＣ（プリアンプ）３０は、リードアンプ及びライトドライバを備えている。リードアンプは、ディスク１０からリードしたリード信号を増幅して、システムコントローラ１３０（詳細には、後述するリード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネル６０）に出力する。ライトドライバは、Ｒ／Ｗチャネル６０から出力されるライトデータに応じたライト電流をヘッド１５に出力する。

揮発性メモリ７０は、電力供給が断たれると保存しているデータが失われる半導体メモリである。揮発性メモリ７０は、磁気ディスク装置１の各部での処理に必要なデータ等を格納する。揮発性メモリ７０は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、又はＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）である。

不揮発性メモリ８０は、電力供給が断たれても保存しているデータを記録する半導体メモリである。不揮発性メモリ８０は、例えば、ＮＯＲ型またはＮＡＮＤ型のフラッシュＲＯＭ（Flash Read Only Memory :ＦＲＯＭ）である。

バッファメモリ９０は、磁気ディスク装置１とホスト１００との間で送受信されるデータ等を一時的に記録する半導体メモリである。なお、バッファメモリ９０は、揮発性メモリ７０と一体に構成されていてもよい。バッファメモリ９０は、例えば、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＳＤＲＡＭ、ＦｅＲＡＭ（Ferroelectric Random Access memory）、又はＭＲＡＭ（Magnetoresistive Random Access Memory）等である。

システムコントローラ（コントローラ）１３０は、例えば、複数の素子が単一チップに集積されたSystem-on-a-Chip(ＳｏＣ)と称される大規模集積回路（ＬＳＩ）を用いて実現される。システムコントローラ１３０は、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）４０と、ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）５０と、リード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネル６０と、を含む。システムコントローラ１３０は、例えば、ドライバＩＣ２０、ヘッドアンプＩＣ３０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、バッファメモリ９０、及びホスト１００に電気的に接続されている。

ＭＰＵ４０は、磁気ディスク装置１の各部を制御するメインコントローラである。ＭＰＵ４０は、ドライバＩＣ２０を介してＶＣＭ１４を制御し、ヘッド１５の位置決めを行なうサーボ制御を実行する。また、ＭＰＵ４０は、ドライバＩＣ２０を介してＳＰＭ１２を制御し、ディスク１０を回転させる。ＭＰＵ４０は、ディスク１０へのデータのライト動作を制御すると共に、ライトデータの保存先を選択する。また、ＭＰＵ４０は、ディスク１０からのデータのリード動作を制御すると共に、リードデータの処理を制御する。ＭＰＵ４０は、磁気ディスク装置１の各部に接続されている。ＭＰＵ４０は、例えば、ドライバＩＣ２０、ＨＤＣ５０、及びＲ／Ｗチャネル６０等に電気的に接続されている。

ＨＤＣ５０は、ＭＰＵ４０からの指示に応じて、ホスト１００とＲ／Ｗチャネル６０との間のデータ転送を制御する。ＨＤＣ５０は、ＭＰＵ４０からの指示に応じて、各種ゲート、例えば、ライトゲート、リードゲート、及びサーボゲート（ノーマルサーボゲート及びショートサーボゲート）等を生成してＲ／Ｗチャネル６０に出力する。以下、“ショートサーボゲートに応じてサーボデータの内のバーストデータのみをサーボリード（リード）する、つまり、バーストデータをリードして少なくともプリアンブルＰＲＢ、サーボマークＳＭ、及びグレイコードＧＣをリードしないサーボリード処理”を“ショートサーボモード”と称する場合もある。また、“ノーマルサーボゲートに応じてサーボデータの内の少なくともプリアンブルＰＲＢ、サーボマークＳＭ、グレイコードＧＣ、及びバーストデータをサーボリード（リード）するサーボリード処理”を“ノーマルサーボモード”と称する場合もある。“ノーマルサーボゲートに応じてサーボデータの全てをサーボリード（リード）するサーボリード処理”を“ノーマルサーボモード”と称する場合もある。例えば、ショートサーボデータＳＳＶは、ショートサーボモードでサーボリードされる。なお、ショートサーボデータＳＳＶは、ノーマルサーボモードでサーボリードされてもよい。例えば、ノーマルサーボデータＮＳＶは、ノーマルサーボモードでサーボリードされる。なお、ノーマルサーボデータＮＳＶは、ショートサーボモードでサーボリードされてもよい。以下、“ショートサーボデータＳＳＶをリードする”ことを“ショートサーボモードでリードする”ことと同じ意味で用いる場合もあるし、“ノーマルサーボデータＮＳＶをリードする”ことを“ノーマルサーボモードでリードする”ことと同じ意味で用いる場合もある。“サーボリード”を単に“リード”と記載する場合もある。ＨＤＣ６０は、例えば、ＭＰＵ４０、Ｒ／Ｗチャネル６０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、及びバッファメモリ９０等に電気的に接続されている。

Ｒ／Ｗチャネル６０は、ＭＰＵ４０からの指示に応じて、ディスク１０からホスト１００に転送されるリードデータ及びホスト１００から転送されるライトデータの信号処理、例えば、変調処理、復調処理、符号化処理や、復号化処理等を実行する。Ｒ／Ｗチャネル６０は、リードデータの信号品質を測定する回路、又は機能を有している。Ｒ／Ｗチャネル６０は、各種ゲート、例えば、データをライトする信号に相当するライトゲート（ＷＧ）、データをリードする信号に相当するリードゲート（ＲＧ）、及びサーボをリードする信号に相当するサーボゲート（ＳＧ）等を検出する。例えば、Ｒ／Ｗチャネル６０は、ライトゲートに応じてライトデータの信号処理を実行し、リードゲートに応じてリードデータの信号処理を実行し、サーボゲートに応じてサーボデータの信号処理（以下、サーボリード処理を称する場合もある）を実行する。Ｒ／Ｗチャネル６０は、例えば、ヘッドアンプＩＣ３０、ＭＰＵ４０、及びＨＤＣ５０等に電気的に接続されている。

図７は、本実施形態に係るＲ／Ｗチャネル６０の一構成例を示すブロック図である。
図７に示した例では、Ｒ／Ｗチャネル６０は、選択部６１０と、演算部６２０、及び位置復調部６３０を有している。Ｒ／Ｗチャネル６０は、これら各部、例えば、選択部６１０、演算部６２０、及び位置復調部６３０等の処理をファームウェア上で実行する。なお、Ｒ／Ｗチャネル６０は、これら各部、例えば、選択部６１０、演算部６２０、及び位置復調部６３０等を回路として有していてもよい。選択部６１０、演算部６２０、及び位置復調部６３０は、それぞれ、ＭＰＵ４０又はＨＤＣ５０に含まれていてもよい。

選択部６１０は、サーボデータＳＶのバーストデータからリードするバーストデータを選択する。選択部６１０は、サーボデータＳＶのバーストデータからリードする少なくとも１つのバーストデータを選択する。例えば、選択部６１０は、ＮバーストデータＮＢ及びＱバーストデータＱＢをリードするか、ＮバーストデータＮＢをリードするか、ＱバーストデータＱＢをリードするかを選択する。

選択部６１０は、リード／ライトギャップＧｒｗ、クロストラック間隔（ＣＴＳ）、及びサーボデータＳＶに基づいて、サーボデータＳＶのバーストデータからリードするバーストデータを選択する。選択部６１０は、リード／ライトギャップＧｒｗ、クロストラック間隔ＣＴＳ、及びサーボデータＳＶに基づいて、サーボデータＳＶの全てのバーストデータをリードするか、サーボデータＳＶのバーストデータの内の前方向に配置されたバーストデータをリードするか、サーボデータＳＶのバーストデータの内の後方向に配置されたバーストデータをリードするかを選択する。例えば、選択部６１０は、リード／ライトギャップＧｒｗ、クロストラック間隔ＣＴＳ、及びサーボデータＳＶに基づいて、ＮバーストデータＮＢ及びＱバーストデータＱＢをリードするか、ＮバーストデータＮＢをリードするか、ＱバーストデータＱＢをリードするかを選択する。

選択部６１０は、ノーマルサーボデータＮＳＶをノーマルサーボモードでリードする場合、ノーマルサーボデータＮＳＶの全てのバーストデータをリードするか、ノーマルサーボデータＮＳＶのバーストデータの内の前方向に配置されたバーストデータをリードするか、ノーマルサーボデータＮＳＶのバーストデータの内の後方向に配置されたバーストデータをリードするかを選択する。例えば、選択部６１０は、ノーマルサーボデータＮＳＶをノーマルサーボモードでリードする場合、ＮバーストデータＮＢ及びＱバーストデータＱＢをリードするか、ＮバーストデータＮＢをリードするか、ＱバーストデータＱＢをリードするかを選択する。

選択部６１０は、ショートサーボデータＳＳＶをショートサーボモードでリードする場合、リード／ライトギャップＧｒｗ及びクロストラック間隔ＣＴＳに基づいて、ショートサーボデータＳＳＶの全てのバーストデータをリードするか、ショートサーボデータＳＳＶのバーストデータの内の前方向に配置されたバーストデータをリードするか、ショートサーボデータＳＳＶのバーストデータの内の後方向に配置されたバーストデータをリードするかを選択する。例えば、選択部６１０は、ショートサーボデータＳＳＶをショートサーボモードでリードする場合、リード／ライトギャップＧｒｗ、及びクロストラック間隔ＣＴＳに基づいて、ＮバーストデータＮＢ及びＱバーストデータＱＢをリードするか、ＮバーストデータＮＢをリードするか、ＱバーストデータＱＢをリードするかを選択する。例えば、選択部６１０は、ショートサーボデータＳＳＶをショートサーボモードでリードする際に、リード／ライトギャップＧｒｗが所定の閾値（以下、リード／ライトギャップ閾値と称する場合もある）以上であり、且つクロストラック間隔（ＣＴＳ）が所定の閾値（以下、クロストラック閾値と称する場合もある）以上である場合、ショートサーボデータＳＳＶのバーストデータの内の後方向に配置されたバーストデータ、例えば、ＱバーストデータＱＢをリードすることを選択する。リード／ライトギャップ閾値は、所定のリードヘッド１５Ｒによるショートサーボデータのサーボリード処理において前方向のバーストデータ、例えば、ＮバーストデータＮＢをサーボリードするバーストゲートがアサートする際にライトヘッド１５ＷがショートサーボデータＳＳＶの直前に位置するユーザデータをライト可能な領域に到達しないリード／ライトギャップＧｒｗに相当する。リード／ライトギャップ閾値は、リードヘッド１５Ｒ、例えば、リードヘッド１５Ｒ２がバーストデータの内の前方向に位置するバーストデータ、例えば、ＮバーストデータＮＢに到達した際にライトヘッド１５Ｗがデガウス領域ＤＧＲ９１に到達しないリード／ライトギャップＧｒｗに相当する。言い換えると、リード／ライトギャップ閾値は、リードヘッド１５Ｒ、例えば、リードヘッド１５Ｒ２がバーストデータの内の前方向に位置するバーストデータ、例えば、ＮバーストデータＮＢに到達した際にライトヘッド１５ＷがショートサーボデータＳＳＶとユーザデータＵＤとの境界よりもユーザデータＵＤ側に位置するリード／ライトギャップＧｒｗに相当する。クロストラック閾値は、バーストデータの内の１つのバーストデータを複数のリードヘッド１５Ｒ、例えば、リードヘッド１５Ｒ１及びリードヘッド１５Ｒ２でリードできるクロストラック間隔に相当する。例えば、選択部６１０は、ショートサーボデータＳＳＶをショートサーボモードでリードする際に、リード／ライトギャップＧｒｗがリード／ライトギャップ閾値よりも小さい場合、ＮバーストデータＮＢ及びＱバーストデータＱＢをリードするか、ＮバーストデータＮＢをリードすることを選択する。例えば、選択部６１０は、ショートサーボデータＳＳＶをショートサーボモードでリードする際に、リード／ライトギャップＧｒｗがリード／ライトギャップ閾値以上であり、且つクロストラック間隔（ＣＴＳ）がクロストラック閾値より小さい場合、ＮバーストデータＮＢ及びＱバーストデータＱＢをリードするか、ＮバーストデータＮＢをリードすることを選択する。

選択部６１０は、Ｓｅｅｋ中にショートサーボデータＳＳＶをノーマルサーボモードでリードする場合、ショートサーボデータＳＳＶの全てのバーストデータをリードするか、ショートサーボデータＳＳＶのバーストデータの内の前方向に配置されたバーストデータをリードするか、ショートサーボデータＳＳＶのバーストデータの内の後方に配置されたバーストデータをリードするかを選択する。例えば、選択部６１０は、ショートサーボデータＳＳＶをノーマルサーボモードでリードする場合、ＮバーストデータＮＢ及びＱバーストデータＱＢをリードするか、ＮバーストデータＮＢをリードするか、ＱバーストデータＱＢをリードするかを選択する。

演算部６２０は、リードしたバーストデータの復調信号成分（以下、バースト復調信号成分と称する場合もある）を算出する。演算部６２０は、ＮバーストデータＮＢ及びＱバーストデータＱＢの復調信号成分（以下、Ｎバースト復調信号成分及びＱバースト復調信号成分と称する場合もある）を算出する。

例えば、演算部６２０は、ショートサーボデータＳＳＶのＱバーストデータＱＢをリードする場合、リードヘッド１５Ｒ１でリードしたＱバーストデータＱＢのｓｉｎ成分（以下、Ｑ１ｓｉｎ成分と称する場合もある）と、リードヘッド１５Ｒ１でリードしたＱバーストデータＱＢのｃоｓ成分（以下、Ｑ１ｃоｓ成分と称する場合もある）と、リードヘッド１５Ｒ２でリードしたＱバーストデータＱＢのｓｉｎ成分（以下、Ｑ２ｓｉｎ成分と称する場合もある）と、リードヘッド１５Ｒ２でリードしたＱバーストデータＱＢのｃоｓ成分（以下、Ｑ２ｃоｓ成分と称する場合もある）と、クロストラック間隔（ＣＴＳ）とに基づいて、Ｎバースト復調信号成分とＱバースト復調信号成分とを算出する。例えば、演算部６２０は、ショートサーボデータＳＳＶのＮバーストデータＮＢ及びＱバーストデータＱＢをリードする場合、基準となるリードヘッド（以下、基準リードヘッドと称する場合もある）、例えば、リードヘッド１５Ｒ２でリードしたＮバーストデータＮＢのｓｉｎ成分（以下、Ｎ２ｓｉｎ成分と称する場合もある）と、リードヘッド１５Ｒ２でリードしたＮバーストデータＮＢのｃоｓ成分（以下、Ｎ２ｃоｓ成分と称する場合もある）と、Ｑ２ｓｉｎ成分と、Ｑ２ｃоｓ成分とに基づいて、Ｎバースト復調信号成分とＱバースト復調信号成分とを算出する。例えば、演算部６２０は、ショートサーボデータＳＳＶのＮバーストデータＮＢをリードする場合、リードヘッド１５Ｒ１でリードしたＮバーストデータＮＢのｓｉｎ成分（以下、Ｎ１ｓｉｎ成分と称する場合もある）と、リードヘッド１５Ｒ１でリードしたＮバーストデータＮＢのｃоｓ成分（以下、Ｎ１ｃоｓ成分と称する場合もある）と、Ｎ２ｓｉｎ成分と、Ｎ２ｃоｓ成分と、クロストラック間隔（ＣＴＳ）とに基づいて、Ｎバースト復調信号成分とＱバースト復調信号成分とを算出する。

例えば、演算部６２０は、ノーマルサーボデータＮＳＶのＮバーストデータＮＢをリードする場合、Ｎ１ｓｉｎ成分と、Ｎ１ｃоｓ成分と、Ｎ２ｓｉｎ成分と、Ｎ２ｃоｓ成分と、クロストラック間隔ＣＴＳとに基づいて、Ｎバースト復調信号成分とＱバースト復調信号成分とを算出する。例えば、演算部６２０は、ノーマルサーボデータＶのＮバーストデータＮＢ及びＱバーストデータＱＢをリードする場合、基準となるヘッド１５、例えば、リードヘッド１５Ｒ２でリードしたＱ２ｓｉｎ成分と、Ｑ２ｃоｓ成分と、Ｎ２ｓｉｎ成分と、Ｎ２ｃоｓ成分とに基づいて、Ｎバースト復調信号成分とＱバースト復調信号成分とを算出する。
位置復調部６３０は、サーボ復調位置を算出する。例えば、位置復調部６３０は、Ｎバースト復調信号成分及びＱバースト復調信号成分に基づいて、サーボ復調位置を算出する。

図８は、各種ゲートとヘッド１５の配置との一例を示す模式図である。図８には、ライトゲート（ＷＧ）と、ショートサーボデータＳＳＶをサーボリードするサーボゲート（ショートサーボゲート（ＳＧ）１）とを示している。これらのゲートは、立ち上がった際にアサートであり、立ち下がった際にネゲートである。図８において、これらゲートの横軸は、時間ｔである。図８の横軸には、タイミングＴ８０１、Ｔ８０２、Ｔ８０３、Ｔ８０４、Ｔ８０５、及びＴ８０６を示している。タイミングＴ８０２は、タイミングＴ８０１の後の時間に相当し、タイミングＴ８０３は、タイミングＴ８０２の後の時間に相当し、タイミングＴ８０４は、タイミングＴ８０３の後の時間に相当し、タイミングＴ８０５は、タイミングＴ８０４の後の時間に相当し、タイミングＴ８０６は、タイミングＴ８０５の後の時間に相当する。タイミングＴ８０３は、ライトゲートがネゲートするタイミングに相当し、タイミングＴ８０１は、ライトゲートがタイミングＴ８０３でネゲートした際のデガウス（Degauss）の開始のタイミングに相当し、タイミングＴ８０２は、ライトゲートがタイミングＴ８０３でネゲートした際のデガウスの終了のタイミングに相当する。ここで、デガウスは、ライト処理を停止した際にヘッドアンプＩＣ３０から減衰する記録電流が短時間ライトヘッド１５Ｗに供給されることである。タイミングＴ８０４は、ショートＳＧ１がアサートするタイミングに相当し、タイミングＴ８０５は、ショートＳＧ１がネゲートするタイミングに相当する。タイミングＴ８０６は、ライトゲートがアサートするタイミングに相当する。

タイミングＴ８０１及びＴ８０２の差分値は、デガウスの時間（以下、デガウス時間と称する場合もある）ＤＧに相当し、タイミングＴ８０３及びＴ８０４の差分値は、ライトゲートのネゲートの時間とショートＳＧ１のアサートの時間との差分時間ＷＲＴに相当し、タイミングＴ８０１及びＴ８０３の差分値とタイミングＴ８０５及びＴ８０６の差分値とは、リードライトギャップＧｒｗ１に対応する時間（以下、リード／ライトギャップ時間と称する場合もある）ＲＧＴ１に相当する。差分時間ＷＲＴは、ライト処理からサーボリード処理へ遷移する時間に相当する。以下、差分時間ＷＲＴを遷移時間ＷＲＴと称する場合もある。

図８には、トラックＴＲｊを示している。トラックＴＲｊは、ユーザデータＵＤと、ショートサーボデータＳＳＶとが交互に配置されている。図８に示した例では、ユーザデータＵＤ及びショートサーボデータＳＳＶは、円周方向で隣接し、間にギャップ等を含んでいない。 “隣接”とは、データ、物体、領域、及び空間等が接して並んでいることはもちろん、所定の間隔を置いて並んでいることも含む。ユーザデータＵＤは、上書き領域ＯＷＲ８１を有している。上書き領域ＯＷＲ８１は、サーボライト時にライトされたサーボ領域のうち、サーボリードすることがないサーボ領域を、ユーザデータによって上書きされた領域である。上書き領域ＯＷＲ８１は、例えば、円周方向において、ユーザデータＵＤの後方向でショートサーボデータＳＳＶに隣接している。ショートサーボデータＳＳＶは、デガウス領域ＤＧＲ８１と、ＮバーストデータＮＢと、ＱバーストデータＱＢと、追加パターンＡＰとを有している。デガウス領域ＤＧＲ８１は、デガウスにより所定のデータが上書きされる領域である。デガウス領域ＤＧＲ８１は、例えば、円周方向において、ショートサーボデータＳＳＶの前方向でユーザデータＵＤ（の上書き領域ＯＷＲ８１）に隣接している。例えば、上書き領域ＯＷＲ８１及びデガウス領域ＤＧＲ８１は、所定のデータが上書きされる前にプリアンブルがライトされているショートサーボデータＳＳＶの所定の領域に相当する。

図８には、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ１、及びリードヘッド１５Ｒ２を示している。図８に示した例では、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ１、及びリードヘッド１５Ｒ２は、説明の便宜上、クロストラック間隔（ＣＴＳ）が０のように記載しているが、クロストラック間隔（ＣＴＳ）＝０であってもよいし、クロストラック間隔（ＣＴＳ）≠０でなくともよい。図８において、リード／ライトギャップＧｒｗ１は、ライトヘッド１５Ｗ及びリードヘッド１５Ｒ２の円周方向の間隔に相当する。図８では、リードヘッド１５Ｒ２を基準リードヘッドとして説明する。図８に示した例では、リードヘッド１５Ｒ２は、タイミングＴ８０１でデガウス領域ＤＧＲ８１に位置し、タイミングＴ８０２でデガウス領域ＤＧＲ８１に位置し、タイミングＴ８０３でショートサーボデータＳＳＶのＮバーストデータＮＢの前に位置し、タイミングＴ８０４でＮバーストデータＮＢに位置し、タイミングＴ８０５でショートサーボデータＳＳＶの追加パターンＡＰに位置し、タイミングＴ８０６でユーザデータＵＤに位置する。

システムコントローラ１３０は、ショートＳＧ１に応じてサーボリード処理を実行する場合、ショートサーボデータＳＳＶに所定のデータを上書きしないように、タイミングＴ８０３でライトゲートをネゲートする。システムコントローラ１３０は、例えば、試験等によりリードヘッド１５Ｒ（例えば、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２）でサーボマークＳＭをリードした時間やリード／ライトギャップ時間ＲＧＴ１等をヘッド毎及びディスク１０のゾーン毎に算出し、所定の記録領域、例えば、ディスク１０のシステムエリア１０ｂ、又は不揮発性メモリ８０に記録していてもよい。

システムコントローラ１３０は、ショートＳＧ１に応じてサーボリード処理を実行する場合、ライトゲートをネゲートしたタイミングＴ８０３から遷移時間ＷＲＴ後のタイミングＴ８０４でショートＳＧ１をアサートし、サーボリード処理を開始する。サーボリード処理は、例えばリードヘッド１５Ｒ２でリードしたサーボ波形に対して実施する。なお、サーボリード処理は、リードヘッド１５Ｒ１で実施してもよいし、リードヘッド１５Ｒ１およびリードヘッド１５Ｒ２で実施してもよい。タイミングＴ８０４でショートＳＧ１をアサートした後、システムコントローラ１３０は、ＮバーストデータＮＢ、ＱバーストデータＱＢ、及び追加パターンＡＰをリードしてタイミングＴ８０５でサーボリード処理を終了する。タイミングＴ８０５でサーボリード処理を終了した後、システムコントローラ１３０は、ショートサーボデータＳＳＶに所定のデータを上書きしないように、タイミングＴ８０５からリード／ライトギャップ時間ＲＧＴ１後のタイミングＴ８０６でライトゲートをアサートして、ユーザデータＵＤのライト処理を開始する。

図９は、各種ゲートとヘッド１５の配置との一例を示す模式図である。図９には、ライトゲート（ＷＧ）と、ショートサーボゲート（ＳＧ）２とを示している。これらのゲートは、立ち上がった際にアサートであり、立ち下がった際にネゲートである。図９において、これらゲートの横軸は、時間ｔである。図９の横軸には、タイミングＴ９０１、Ｔ９０２、Ｔ９０３、Ｔ９０４、Ｔ９０５、及びＴ９０６を示している。タイミングＴ９０２は、タイミングＴ９０１の後の時間に相当し、タイミングＴ９０３は、タイミングＴ９０２の後の時間に相当し、タイミングＴ９０４は、タイミングＴ９０３の後の時間に相当し、タイミングＴ９０５は、タイミングＴ９０４の後の時間に相当し、タイミングＴ９０６は、タイミングＴ９０５の後の時間に相当する。タイミングＴ９０３は、ライトゲートがネゲートするタイミングに相当し、タイミングＴ９０１は、ライトゲートがタイミングＴ９０３でネゲートした際のデガウス（Degauss）の開始のタイミングに相当し、タイミングＴ９０２は、ライトゲートがタイミングＴ９０３でネゲートした際のデガウスの終了のタイミングに相当する。ここで、デガウスは、ライト処理を停止した際にヘッドアンプＩＣ３０から減衰する記録電流が短時間ライトヘッド１５Ｗに供給されることである。タイミングＴ９０４は、ショートＳＧ２がアサートするタイミングに相当し、タイミングＴ９０５は、ショートＳＧ２がネゲートするタイミングに相当する。タイミングＴ９０６は、ライトゲートがアサートするタイミングに相当する。

タイミングＴ９０１及びＴ９０２の差分値は、デガウス時間ＤＧに相当し、タイミングＴ９０３及びＴ９０４の差分値は、遷移時間ＷＲＴに相当し、タイミングＴ９０１及びＴ９０３の差分値とタイミングＴ９０５及びＴ９０６の差分値とは、リードライトギャップＧｒｗ２に対応するリードライトギャップ時間ＲＧＴ２に相当する。

図９には、トラックＴＲｋを示している。トラックＴＲｋは、ユーザデータＵＤと、ショートサーボデータＳＳＶとが交互に配置されている。図９に示した例では、ユーザデータＵＤ及びショートサーボデータＳＳＶは、円周方向で隣接し、間にギャップ等を含んでいない。ユーザデータＵＤは、上書き領域ＯＷＲ９１を有している。上書き領域ＯＷＲ９１は、例えば、円周方向において、ユーザデータＵＤの後方向でショートサーボデータＳＳＶに隣接している。ショートサーボデータＳＳＶは、デガウス領域ＤＧＲ９１と、ＮバーストデータＮＢと、ＱバーストデータＱＢと、追加パターンＡＰとを有している。デガウス領域ＤＧＲ９１は、例えば、円周方向において、ショートサーボデータＳＳＶの前方向でユーザデータＵＤ（の上書き領域ＯＷＲ９１）に隣接している。

図９には、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ１、及びリードヘッド１５Ｒ２を示している。図９に示した例では、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ１、及びリードヘッド１５Ｒ２は、説明の便宜上、クロストラック間隔（ＣＴＳ）が０のように記載しているが、クロストラック間隔（ＣＴＳ）＝０であってもよいし、クロストラック間隔（ＣＴＳ）≠０でなくともよい。図９において、リードライトギャップＧｒｗ２は、ライトヘッド１５Ｗ及びリードヘッド１５Ｒ２の円周方向の間隔に相当する。リードライトギャップＧｒｗ２は、図８に示したリードライトギャップＧｒｗ１よりも大きい。リードライトギャップＧｒｗ２は、例えば、リード／ライトギャップ閾値よりも大きい。図９では、リードヘッド１５Ｒ２を基準リードヘッドとして説明する。図９に示した例では、リードヘッド１５Ｒ２は、タイミングＴ９０１でデガウス領域ＤＧＲ９１に位置し、タイミングＴ９０２でデガウス領域ＤＧＲ９１に位置し、タイミングＴ９０３でショートサーボデータＳＳＶのＮバーストデータＮＢに位置し、タイミングＴ９０４でショートサーボデータＳＳＶのＱバーストデータＱＢに位置し、タイミングＴ９０５でショートサーボデータＳＳＶの追加パターンＡＰに位置し、タイミングＴ９０６でユーザデータＵＤに位置する。

システムコントローラ１３０は、ショートＳＧ２に応じてサーボリード処理を実行する場合、ショートサーボデータＳＳＶに所定のデータを上書きしないように、タイミングＴ９０３でライトゲートをネゲートする。システムコントローラ１３０は、例えば、試験等によりリードヘッド１５Ｒ（例えば、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２）でサーボマークＳＭをリードした時間やリードライトギャップ時間ＲＧＴ２等をヘッド毎及びディスク１０のゾーン毎に算出し、所定の記録領域、例えば、ディスク１０のシステムエリア１０ｂ、又は不揮発性メモリ８０に記録していてもよい。

システムコントローラ１３０は、ショートＳＧ２に応じてサーボリード処理を実行する場合、ライトゲートをネゲートしたタイミングＴ９０３から遷移時間ＷＲＴ後のタイミングＴ９０４でショートＳＧ２をアサートし、サーボリード処理を開始する。サーボリード処理は、リードヘッド１５Ｒ１およびリードヘッド１５Ｒ２でリードしたサーボ波形に対して実施する。タイミングＴ９０４でショートＳＧ２をアサートした後、システムコントローラ１３０は、ＱバーストデータＱＢ及び追加パターンＡＰをリードしてタイミングＴ９０５でサーボリード処理を終了する。タイミングＴ９０５でサーボリード処理を終了した後、システムコントローラ１３０は、ショートサーボデータＳＳＶに所定のデータを上書きしないように、タイミングＴ９０５からリードライトギャップ時間ＲＧＴ２後のタイミングＴ９０６でライトゲートをアサートして、ユーザデータＵＤのライト処理を開始する。

図１０は、ＮバーストデータＮＢ及びＱバーストデータＱＢをリードするための各種ゲートとヘッド１５の配置との一例を示す模式図である。図１０には、ショートＳＧ１と、バーストデータをサーボリードするサーボゲート（バーストゲート（ＢＧ）１）と、追加パターンをサーボリードするサーボゲート（追加パターンリードゲート（ＡＰＲＧ）１）とを示している。これらのゲートは、立ち上がった際にアサートであり、立ち下がった際にネゲートである。図１０において、これらゲートの横軸は、時間ｔである。図１０の横軸には、タイミングＴ１００１、Ｔ１００２、Ｔ１００３、Ｔ１００４、Ｔ１００５、Ｔ１００６、Ｔ１００７、及びＴ１００８を示している。タイミングＴ１００２は、タイミングＴ１００１の後の時間に相当し、タイミングＴ１００３は、タイミングＴ１００２の後の時間に相当し、タイミングＴ１００４は、タイミングＴ１００３の後の時間に相当し、タイミングＴ１００５は、タイミングＴ１００４の後の時間に相当し、タイミングＴ１００６は、タイミングＴ１００５の後の時間に相当し、タイミングＴ１００７は、タイミングＴ１００６の後の時間に相当し、タイミングＴ１００８は、タイミングＴ１００７の後の時間に相当する。タイミングＴ１００１は、ショートＳＧ１がアサートするタイミングに相当し、タイミングＴ１００２は、ＢＧ１がアサートするタイミングに相当し、タイミングＴ１００３は、ＢＧ１がネゲートするタイミングに相当し、タイミングＴ１００４は、ＢＧ１がアサートするタイミングに相当し、タイミングＴ１００５は、ＢＧ１がネゲートするタイミングに相当し、タイミングＴ１００６は、ＡＰＲＧ１がアサートするタイミングに相当し、タイミングＴ１００７は、ＡＰＲＧ１がネゲートするタイミングＴ１００７に相当し、タイミングＴ１００８は、ショートＳＧ１がネゲートするタイミングに相当する。タイミングＴ１００１は、例えば、図８に示したタイミングＴ８０４に対応していてもよい。タイミングＴ１００８は、例えば、図８に示したタイミングＴ８０５に対応していてもよい。

タイミングＴ１００１及びタイミングＴ１００２の差分値は、ショートＳＧ１がアサートしてからＢＧ１がアサートするまでの時間（以下、ショートアサート時間と称する場合もある）ＳＢＤ１に相当する。

図１０には、トラックＴＲｊを示している。トラックＴＲｊは、ショートサーボデータＳＳＶを有する。ショートサーボデータＳＳＶは、プリアンブルＰＲＢと、サーボマークＳＭと、グレイコードＧＣと、ＰＡＤ ＰＤと、ＮバーストデータＮＢと、ＱバーストデータＱＢと、追加パターンＡＰとを有している。図１０には、プリアンブルＰＲＢ、サーボマークＳＭ、グレイコードＧＣ、ＰＡＤ ＰＤ、ＮバーストデータＮＢ、及びＱバーストデータＱＢにそれぞれ対応するサーボパターンを示している。

図１０には、リードヘッド１５Ｒ１、及びリードヘッド１５Ｒ２を示している。図１０では、リードヘッド１５Ｒ１は、半径位置ＤＰ１０１に配置され、リードヘッド１５Ｒ２は、半径位置ＤＰ１０２に配置されている。図１０に示した例では、リードヘッド１５Ｒ１及びリードヘッド１５Ｒ２のクロストラック間隔ＣＴＳ１と、リードヘッド１５Ｒ１及びリードヘッド１５Ｒ２のダウントラック間隔ＤＴＳ１とを示している。図１０では、リードヘッド１５Ｒ２を基準リードヘッドとして説明する。図１０に示した例では、リードヘッド１５Ｒ２は、タイミングＴ１００１でグレイコードＧＣに位置し、タイミングＴ１００２でＮバーストデータＮＢに位置し、タイミングＴ１００３でＮバーストデータＮＢに位置し、タイミングＴ１００４でＱバーストデータＱＢに位置し、タイミングＴ１００５でＱバーストデータＱＢに位置し、タイミングＴ１００６で追加パターンＡＰに位置し、タイミングＴ１００７で追加パターンＡＰに位置し、タイミングＴ１００８に追加パターンＡＰに位置している。

システムコントローラ１３０は、ショートＳＧ１に応じてサーボリード処理を実行する場合、タイミングＴ１００１でショートＳＧ１をアサートし、サーボリード処理を開始する。システムコントローラ１３０は、ショートＳＧ１をアサートしたタイミングＴ１００１からショートアサート時間ＳＢＤ１後のタイミングＴ１００２でＮバーストデータＮＢをリードするためのＢＧ１をアサートし、タイミングＴ１００３でＮバーストデータＮＢのリード処理を完了してＢＧ１をネゲートする。システムコントローラ１３０は、タイミングＴ１００４でＱバーストデータＱＢをリードするためのＢＧ１をアサートし、タイミングＴ１００５でＱバーストデータＱＢのリード処理を完了してＢＧ１をネゲートする。システムコントローラ１３０は、タイミングＴ１００６で追加パターンＡＰをリードするためのＡＰＲＧ１をアサートし、タイミングＴ１００７で追加パターンＡＰのリード処理を完了してＡＰＲＧ１をネゲートする。システムコントローラ１３０は、タイミングＴ１００８でショートＳＧ１をネゲートしてサーボリード処理を終了する。

図１１は、ＱバーストデータＱＢをリードするための各種ゲートとヘッド１５の配置との一例を示す模式図である。図１１には、ショートＳＧ２と、リードヘッド１５Ｒ２でバーストデータをサーボリードするバーストゲート（Ｒ２ＢＧ）１と、リードヘッド１５Ｒ２で追加パターンをサーボリードする追加パターンリードゲート（Ｒ２ＡＰＲＧ）１と、リードヘッド１５Ｒ１でバーストデータをサーボリードするバーストゲート（Ｒ１ＢＧ）１とを示している。追加パターンリードゲート（ＡＰＲＧ）は、ショートサーボデータＳＳＶをリードするタイミングが適切であるか適切でないかを検出するために用いられ得る。これらのゲートは、立ち上がった際にアサートであり、立ち下がった際にネゲートである。図１１において、これらゲートの横軸は、時間ｔである。図１１の横軸には、タイミングＴ１１０１、Ｔ１１０２、Ｔ１１０３、Ｔ１１０４、Ｔ１１０５、Ｔ１１０６、Ｔ１１０７、Ｔ１１０８、及びＴ１１０９を示している。タイミングＴ１１０２は、タイミングＴ１１０１の後の時間に相当し、タイミングＴ１１０３は、タイミングＴ１１０２の後の時間に相当し、タイミングＴ１１０４は、タイミングＴ１１０３の後の時間に相当し、タイミングＴ１１０５は、タイミングＴ１１０４の後の時間に相当し、タイミングＴ１１０６は、タイミングＴ１１０５の後の時間に相当し、タイミングＴ１１０７は、タイミングＴ１１０６の後の時間に相当し、タイミングＴ１１０８は、タイミングＴ１１０７の後の時間に相当し、タイミングＴ１１０９は、タイミングＴ１１０８の後の時間に相当する。タイミングＴ１１０１は、ＰＡＤ ＰＤ（ＮバーストデータＮＢ）をリードするタイミングに相当し、タイミングＴ１１０２は、ショートＳＧ２がアサートするタイミングに相当し、タイミングＴ１１０３は、Ｒ１ＢＧ１がアサートするタイミングに相当し、タイミングＴ１１０４は、Ｒ２ＢＧ１がアサートするタイミングに相当し、タイミングＴ１１０５は、Ｒ１ＢＧ１がネゲートするタイミングに相当し、タイミングＴ１１０６は、Ｒ２ＢＧ１がネゲートするタイミングに相当し、タイミングＴ１１０７は、Ｒ２ＡＰＲＧ１がアサートするタイミングに相当し、タイミングＴ１１０８は、Ｒ２ＡＰＲＧ１がネゲートするタイミングに相当し、タイミングＴ１１０９は、ショートＳＧ２がネゲートするタイミングに相当する。

タイミングＴ１１０１及びタイミングＴ１１０２の差分値は、ＮバーストデータＮＢをサーボリードするタイミングからＱバーストデータＱＢをサーボリードするタイミングにずらす時間（以下、シフト時間と称する場合もある）ＳＦＴ１に相当する。タイミングＴ１１０２及びタイミングＴ１１０４の差分値は、ショートＳＧ２がアサートしてからＲ２ＢＧ１がアサートするまでのショートアサート時間ＳＢＤ２に相当する。タイミングＴ１１０２及びタイミングＴ１１０３の差分値は、ショートＳＧ２がアサートしてからＲ１ＢＧ１がアサートするまでのショートアサート時間ＳＢＤ３に相当する。ショートアサート時間ＳＢＤ３は、例えば、ショートアサート時間ＳＢＤ２－ダウントラック間隔ＤＴＳ２に対応する時間（以下、ダウントラック時間と称する場合もある）ＤＴＴ１である。ダウントラック時間は、例えば、リードヘッド１５Ｒ１によるサーボマークＳＭの検出時間とリードヘッド１５Ｒ２によるサーボマークＳＭの検出時間との差分としてヘッド毎、ゾーン毎、及びトラック毎に測定され、所定の記録領域、例えば、不揮発性メモリ８０又はディスク１０のシステムエリア１０ｂ等にテーブルとして記録され得る。

図１１には、トラックＴＲｋを示している。トラックＴＲｋは、ユーザデータＵＤと、ショートサーボデータＳＳＶとを有する。ユーザデータＵＤは、拡張領域ＡＤＲを有する。拡張領域ＡＤＲは、ＮバーストデータＮＢからサーボリードするショートサーボゲートからＱバーストデータＱＢからサーボリードするショートサーボゲートに変更することで拡張できるユーザデータＵＤの範囲に相当する。拡張領域ＡＤＲの長さＳＦＤ１は、シフト時間ＳＦＴ１に対応している。ショートサーボデータＳＳＶは、プリアンブルＰＲＢと、サーボマークＳＭと、グレイコードＧＣと、ＰＡＤ ＰＤと、ＮバーストデータＮＢと、ＱバーストデータＱＢと、追加パターンＡＰとを有している。図１１には、プリアンブルＰＲＢ、サーボマークＳＭ、グレイコードＧＣ、ＰＡＤ ＰＤ、ＮバーストデータＮＢ、及びＱバーストデータＱＢにそれぞれ対応するサーボパターンを示している。

図１１には、リードヘッド１５Ｒ１、及びリードヘッド１５Ｒ２を示している。図１１では、リードヘッド１５Ｒ１は、半径位置ＤＰ１１１に配置され、リードヘッド１５Ｒ２は、半径位置ＤＰ１１２に配置されている。図１１に示した例では、リードヘッド１５Ｒ１及びリードヘッド１５Ｒ２のクロストラック間隔ＣＴＳ２と、リードヘッド１５Ｒ１及びリードヘッド１５Ｒ２のダウントラック間隔ＤＴＳ２とを示している。図１１では、リードヘッド１５Ｒ２を基準リードヘッドとして説明する。図１１に示した例では、リードヘッド１５Ｒ２は、タイミングＴ１１０１でＰＡＤ ＰＤに位置し、タイミングＴ１１０２でＮバーストデータＮＢに位置し、タイミングＴ１１０４でＱバーストデータＱＢに位置し、タイミングＴ１１０６でＱバーストデータＱＢに位置し、タイミングＴ１１０７で追加パターンＡＰに位置し、タイミングＴ１１０８で追加パターンＡＰに位置し、タイミングＴ１１０９で追加パターンＡＰに位置している。また、図１１に示した例では、リードヘッド１５Ｒ１は、リードヘッド１５Ｒ２に対してＤＴＴ１進んだ位置にあり、リードヘッド１５Ｒ２がタイミングＴ１１０３にいる場合、ＱバーストデータＱＢに位置し、リードヘッド１５Ｒ２がタイミングＴ１１０５にいる場合、ＱバーストデータＱＢに位置している。

システムコントローラ１３０は、ショートＳＧ２に応じてサーボリード処理を実行する場合、タイミングＴ１１０２でショートＳＧ２をアサートし、サーボリード処理を開始する。システムコントローラ１３０は、ショートＳＧ２をアサートしたタイミングＴ１１０２からショートアサート時間ＳＢＤ３後のタイミングＴ１１０３でＱバーストデータＱＢをリードヘッド１５Ｒ１でリードするためのＲ１ＢＧ１をアサートし、タイミングＴ１１０５でＲ１ＢＧ１をネゲートする。システムコントローラ１３０は、ショートＳＧ２をアサートしたタイミングＴ１１０２からショートアサート時間ＳＢＤ２後のタイミングＴ１１０４でＱバーストデータＱＢをリードヘッド１５Ｒ２でリードするためのＲ２ＢＧ１をアサートし、タイミングＴ１１０６でリードヘッド１５Ｒ２によるＱバーストデータＱＢのリード処理を完了してＲ２ＢＧ１をネゲートする。システムコントローラ１３０は、タイミングＴ１１０７で追加パターンをリードヘッド１５Ｒ２でリードするためのＲ２ＡＰＲＧ１をアサートし、タイミングＴ１１０８でＲ２ＡＰＲＧ１をネゲートする。システムコントローラ１３０は、タイミングＴ１１０９でショートＳＧ２をネゲートしてサーボリード処理を終了する。

図１２は、Ｓｅｅｋ中にＮバーストデータＮＢ及びＱバーストデータＱＢをリードするための各種ゲートとヘッド１５の配置との一例を示す模式図である。図１２には、ノーマルＳＧ１と、バーストゲート（ＢＧ）２と、追加パターンリードゲート（ＡＰＲＧ）２とを示している。図１２において、これらゲートの横軸は、時間ｔである。図１２の横軸には、タイミングＴ１２０１、Ｔ１２０２、Ｔ１２０３、Ｔ１２０４、Ｔ１２０５、Ｔ１２０６、Ｔ１２０７、Ｔ１２０８、及びＴ１２０９を示している。タイミングＴ１２０２は、タイミングＴ１２０１の後の時間に相当し、タイミングＴ１２０３は、タイミングＴ１２０２の後の時間に相当し、タイミングＴ１２０４は、タイミングＴ１２０３の後の時間に相当し、タイミングＴ１２０５は、タイミングＴ１２０４の後の時間に相当し、タイミングＴ１２０６は、タイミングＴ１２０５の後の時間に相当し、タイミングＴ１２０７は、タイミングＴ１２０６の後の時間に相当し、タイミングＴ１２０８は、タイミングＴ１２０７の後の時間に相当し、タイミングＴ１２０９は、タイミングＴ１２０８の後の時間に相当する。タイミングＴ１２０１は、ノーマルＳＧ１をアサートするタイミングに相当し、タイミングＴ１２０２は、サーボマークＳＭをリードするタイミングに相当し、タイミングＴ１２０３は、ＢＧ２がアサートするタイミングに相当し、タイミングＴ１２０４は、ＢＧ２がネゲートするタイミングに相当し、タイミングＴ１２０５は、ＢＧ２がアサートするタイミングに相当し、タイミングＴ１２０６は、ＢＧ２がネゲートするタイミングに相当し、タイミングＴ１２０７は、ＡＰＲＧ２がアサートするタイミングに相当し、タイミングＴ１２０８は、ＡＰＲＧ２がネゲートするタイミングに相当し、タイミングＴ１２０９は、ノーマルＳＧ１がネゲートするタイミングに相当する。

タイミングＴ１２０２及びタイミングＴ１２０３の差分値は、サーボマークＳＭをリード（又は検出）してからＢＧ２がアサートするまでの時間（以下、ノーマルアサート時間と称する場合もある）ＮＢＤ１に相当する。

図１２には、トラックＴＲｋを示している。トラックＴＲｋは、ショートサーボデータＳＳＶを有する。ショートサーボデータＳＳＶは、プリアンブルＰＲＢと、サーボマークＳＭと、グレイコードＧＣと、ＰＡＤ ＰＤと、ＮバーストデータＮＢと、ＱバーストデータＱＢと、追加パターンＡＰとを有している。図１２には、プリアンブルＰＲＢ、サーボマークＳＭ、グレイコードＧＣ、ＰＡＤ ＰＤ、ＮバーストデータＮＢ、及びＱバーストデータＱＢにそれぞれ対応するサーボパターンを示している。

図１２には、リードヘッド１５Ｒ１、及びリードヘッド１５Ｒ２を示している。図１１では、リードヘッド１５Ｒ１は、半径位置ＤＰ１２１に配置され、リードヘッド１５Ｒ２は、半径位置ＤＰ１２２に配置されている。図１２に示した例では、リードヘッド１５Ｒ１及びリードヘッド１５Ｒ２のクロストラック間隔ＣＴＳ３と、リードヘッド１５Ｒ１及びリードヘッド１５Ｒ２のダウントラック間隔ＤＴＳ３とを示している。図１２では、リードヘッド１５Ｒ２を基準リードヘッドとして説明する。図１２に示した例では、リードヘッド１５Ｒ２は、タイミングＴ１２０１でプリアンブルＰＲＢに位置し、タイミングＴ１２０２でサーボマークＳＭに位置し、タイミングＴ１２０３でＮバーストデータＮＢに位置し、タイミングＴ１２０４でＮバーストデータＮＢに位置し、タイミングＴ１２０５でＱバーストデータＱＢに位置し、タイミングＴ１２０６でＱバーストデータＱＢに位置し、タイミングＴ１２０７で追加パターンＡＰに位置し、タイミングＴ１２０８で追加パターンＡＰに位置し、タイミングＴ１２０９で追加パターンＡＰに位置している。

システムコントローラ１３０は、Ｓｅｅｋ中にノーマルＳＧ１に応じてサーボリード処理を実行する場合、タイミングＴ１２０１でノーマルＳＧ１をアサートし、サーボリード処理を開始する。システムコントローラ１３０は、サーボマークＳＭを検出したタイミングＴ１２０２からノーマルアサート時間ＮＢＤ１後のタイミングＴ１２０３でＢＧ２をアサートし、タイミングＴ１２０４でＢＧ２をネゲートし、タイミングＴ１２０５でＢＧ２をアサートし、タイミングＴ１２０６でＢＧ２をネゲートする。システムコントローラ１３０は、タイミングＴ１２０７でＡＰＲＧ２をアサートし、タイミングＴ１２０８でＡＰＲＧ２をネゲートする。システムコントローラ１３０は、タイミングＴ１２０９でノーマルＳＧ１をネゲートしてサーボリード処理を終了する。

図１３は、ＮバーストデータＮＢ及びＱバーストデータＱＢをリードするための各種ゲートとヘッド１５の配置との一例を示す模式図である。図１３には、ノーマルＳＧ２と、バーストゲート（ＢＧ）３とを示している。図１２において、これらゲートの横軸は、時間ｔである。図１３の横軸には、タイミングＴ１３０１、Ｔ１３０２、Ｔ１３０３、Ｔ１３０４、Ｔ１３０５、Ｔ１３０６、及びＴ１３０７を示している。タイミングＴ１３０２は、タイミングＴ１３０１の後の時間に相当し、タイミングＴ１３０３は、タイミングＴ１３０２の後の時間に相当し、タイミングＴ１３０４は、タイミングＴ１３０３の後の時間に相当し、タイミングＴ１３０５は、タイミングＴ１３０４の後の時間に相当し、タイミングＴ１３０６は、タイミングＴ１３０５の後の時間に相当し、タイミングＴ１３０７は、タイミングＴ１３０６の後の時間に相当する。タイミングＴ１３０１は、ノーマルＳＧ２をアサートするタイミングに相当し、タイミングＴ１３０２は、サーボマークＳＭをリードするタイミングに相当し、タイミングＴ１３０３は、ＢＧ３がアサートするタイミングに相当し、タイミングＴ１３０４は、ＢＧ３がネゲートするタイミングに相当し、タイミングＴ１３０５は、ＢＧ３がアサートするタイミングに相当し、タイミングＴ１３０６は、ＢＧ３がネゲートするタイミングに相当し、タイミングＴ１３０７は、ノーマルＳＧ２がネゲートするタイミングに相当する。
タイミングＴ１３０２及びタイミングＴ１３０３の差分値は、ノーマルアサート時間ＮＢＤ２に相当する。

図１３には、トラックＴＲｋを示している。トラックＴＲｋは、ノーマルサーボデータＮＳＶを有する。ノーマルサーボデータＮＳＶは、プリアンブルＰＲＢと、サーボマークＳＭと、グレイコードＧＣと、ＰＡＤ ＰＤと、ＮバーストデータＮＢと、ＱバーストデータＱＢと、ポストコードＰＣとを有している。図１３には、プリアンブルＰＲＢ、サーボマークＳＭ、グレイコードＧＣ、ＰＡＤ ＰＤ、ＮバーストデータＮＢ、ＱバーストデータＱＢ、及びポストコードＰＣにそれぞれ対応するサーボパターンを示している。

図１３には、リードヘッド１５Ｒ１、及びリードヘッド１５Ｒ２を示している。図１３では、リードヘッド１５Ｒ１は、半径位置ＤＰ１３１に配置され、リードヘッド１５Ｒ２は、半径位置ＤＰ１３２に配置されている。図１３に示した例では、リードヘッド１５Ｒ１及びリードヘッド１５Ｒ２のクロストラック間隔ＣＴＳ４と、リードヘッド１５Ｒ１及びリードヘッド１５Ｒ２のダウントラック間隔ＤＴＳ４とを示している。図１３では、リードヘッド１５Ｒ２を基準リードヘッドとして説明する。図１３に示した例では、リードヘッド１５Ｒ２は、タイミングＴ１３０１でプリアンブルＰＲＢに位置し、タイミングＴ１３０２でサーボマークＳＭに位置し、タイミングＴ１３０３でＮバーストデータＮＢに位置し、タイミングＴ１３０４でＮバーストデータＮＢに位置し、タイミングＴ１３０５でＱバーストデータＱＢに位置し、タイミングＴ１３０６でＱバーストデータＱＢに位置し、タイミングＴ１３０７でポストコードＰＣに位置している。

システムコントローラ１３０は、ノーマルＳＧ２に応じてサーボリード処理を実行する場合、タイミングＴ１３０１でノーマルＳＧ２をアサートし、サーボリード処理を開始する。システムコントローラ１３０は、サーボマークＳＭを検出したタイミングＴ１３０２からノーマルアサート時間ＮＢＤ２後のタイミングＴ１３０３でＢＧ３をアサートし、タイミングＴ１３０４でＢＧ３をネゲートし、タイミングＴ１３０５でＢＧ３をアサートし、タイミングＴ１３０６でＢＧ３をネゲートする。システムコントローラ１３０は、タイミングＴ１３０７でノーマルＳＧ２をネゲートしてサーボリード処理を終了する。

図１４は、半径位置に対する時間単位のリード／ライトギャップＧｒｗの変化を示す図である。図１４において、横軸は、半径位置を示し、縦軸は、時間単位のリード／ライトギャップＧｒｗ［ｎｓ］を示している。図１４の横軸において、半径位置は、内方向の矢印の先端側に進むに従ってディスク１０の内方向に位置し、外方向の矢印の先端側に進むに従ってディスク１０の外方向に位置する。図１４の横軸には、半径位置ＲＰ０、ＲＰ１、ＲＰ２、ＲＰ３、ＲＰ４、ＲＰ５、及びＲＰ６が示されている。半径位置ＲＰ１は、半径位置ＲＰ０よりも内方向に位置し、半径位置ＲＰ２は、半径位置ＲＰ１よりも内方向に位置し、半径位置ＲＰ３は、半径位置ＲＰ２よりも内方向に位置し、半径位置ＲＰ４は、半径位置ＲＰ３よりも内方向に位置し、半径位置ＲＰ５は、半径位置ＲＰ４よりも内方向に位置し、半径位置ＲＰ６は、半径位置ＲＰ５よりも内方向に位置する。図１４の縦軸において、時間単位のリード／ライトギャップＧｒｗは、大の矢印の先端側に進むに従って大きくなり、小の矢印の先端側に進むに従って小さくなる。図１４には、半径位置に対する時間単位のリード／ライトギャップＧｒｗの変化（以下、単に、時間単位のリード／ライトギャップの変化と称する場合もある）ＴＵＧＬを示している。

時間単位のリード／ライトギャップの変化ＴＵＧＬは、ディスク１０が回転した際に線速度が速い外方向に向かうに従って小さくなり、ディスク１０が回転した際に線速度が遅い内方向に向かうに従って大きくなる。つまり、例えば、ディスク１０の外周領域ＯＲにヘッド１５を配置した場合の時間単位のリード／ライトギャップは、ディスク１０の中周領域ＭＲにヘッド１５を配置した場合の時間単位のリード／ライトギャップよりも小さい。例えば、ディスク１０の内周領域ＩＲにヘッド１５を配置した場合の時間単位のリード／ライトギャップは、ディスク１０の中周領域ＭＲにヘッド１５を配置した場合の時間単位のリード／ライトギャップよりも大きい。

図１５は、半径位置に対するdibit長に換算したリード／ライトギャップＧｒｗの変化を示す図である。図１５において、横軸は、半径位置を示し、縦軸は、dibit長のリード／ライトギャップＧｒｗ［dibit］を示している。図１５の横軸において、半径位置は、内方向の矢印の先端側に進むに従ってディスク１０の内方向に位置し、外方向の矢印の先端側に進むに従ってディスク１０の外方向に位置する。図１５の横軸には、半径位置ＲＰ０、ＲＰ１、ＲＰ２、ＲＰ３、ＲＰ４、ＲＰ５、ＲＰ６、ＲＰ１２、ＲＰ２３、ＲＰ３４、ＲＰ４５、及びＲＰ５６が示されている。図１５において、半径位置ＲＰ１２は、半径位置ＲＰ１及びＲＰ２の間の位置に相当し、半径位置ＲＰ２３は、半径位置ＲＰ２及びＲＰ３の間の位置に相当し、半径位置ＲＰ３４は、半径位置ＲＰ３及びＲＰ４の間の位置に相当し、半径位置ＲＰ４５は、半径位置ＲＰ４及びＲＰ５の間の位置に相当し、半径位置ＲＰ５６は、半径位置ＲＰ５及びＲＰ６の間の位置に相当する。図１５の縦軸において、dibit長のリード／ライトギャップＧｒｗは、大の矢印の先端側に進むに従って大きくなり、小の矢印の先端側に進むに従って小さくなる。図１５の縦軸には、閾値（リード／ライトギャップ閾値）ｔｈ１を示している。図１５には、半径位置に対するdibit長のリード／ライトギャップＧｒｗの変化（以下、単に、dibit長のリード／ライトギャップＧｒｗの変化と称する場合もある）ＤＵＧＬを示している。dibit長のリード／ライトギャップＧｒｗは、時間単位のリード／ライトギャップＧｒｗを１サーボデータビットの時間単位の長さで割り、何サーボデータ長（dibit長）に相当するかに換算して取得される。なお、図１５のＰＲ２３とＰＲ４５において、Ｇｒｗが不連続に変化しているが、ゾーンサーボフォーマットでサーボ周波数が変わり、1dibit長の時間が変わるためである。図１５は３ゾーンサーボの例だが、ゾーンサーボ数は３以上に分割されていてもよい。

システムコントローラ１３０は、所定の半径位置にヘッド１５、例えば、リードヘッド１５Ｒ１又は１５Ｒ２を配置した際に、リード／ライトギャップＧｒｗが閾値ｔｈ１以上である場合、ショートサーボデータＳＳＶのバーストデータの内の後方向に位置するバーストデータ、例えば、ＱバーストデータＱＢをリードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２でサーボリードする。

図１５に示した例では、システムコントローラ１３０は、ヘッド１５が半径位置ＲＰ１２以上及び半径位置ＲＰ２３以下の範囲、半径位置ＲＰ３４以上及び半径位置ＲＰ４５以下の範囲、又は半径位置ＲＰ５６以上及び半径位置ＲＰ６以下の範囲に配置されている場合、ショートサーボデータＳＳＶのバーストデータの内の後方向に位置するバーストデータ、例えば、ＱバーストデータＱＢをリードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２でサーボリードする。

図１６は、半径位置に対するクロストラック間隔の変化ＣＣＬを示す図である。図１６において、横軸は、半径位置を示し、縦軸は、クロストラック間隔（ＣＴＳ）［ｎｍ］を示している。図１６の横軸において、半径位置は、内方向の矢印の先端側に進むに従ってディスク１０の内方向に位置し、外方向の矢印の先端側に進むに従ってディスク１０の外方向に位置する。図１６の横軸には、半径位置ＲＰ０、ＲＰ１、ＲＰ２、ＲＰ３、ＲＰ４、ＲＰ５、ＲＰ６、ＲＰ７が示されている。図１６において、半径位置ＲＰ７は、半径位置ＲＰ６よりも内方向に位置する。図１６の縦軸において、クロストラック間隔は、正の矢印の先端側に進むに従って正の値に大きくなり、負の矢印の先端側に進むに従って負の値に小さくなる。図１６の縦軸には、閾値（クロストラック閾値）ｔｈ２及び－ｔｈ２を示している。図１６には、半径位置に対するクロストラック間隔の変化（以下、単に、クロストラック間隔の変化と称する場合もある）ＣＣＬを示している。クロストラック間隔の変化ＣＣＬは、半径位置ＲＰ２以下、且つ半径位置ＲＰ５以上で閾値ｔｈ２の絶対値以上になる。

図１５及び図１６に示した例より、システムコントローラ１３０は、ヘッド１５が半径位置ＲＰ１２以上及び半径位置ＲＰ２以下の範囲、又は半径位置ＲＰ５６以上及び半径位置ＲＰ６以下の範囲に配置されている場合、ショートサーボデータＳＳＶのバーストデータの内の後方向に位置するバーストデータ、例えば、ＱバーストデータＱＢをリードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２でサーボリードする。なお、リードヘッドが３つ以上ある場合は、各半径位置で３通りのＣＴＳをとりえる。ＣＴＳが閾値ｔｈ２の絶対値以上となるリードヘッドの組み合わせを選択することで、より広い半径位置範囲において、ショートサーボデータＳＳＶのバーストデータの内の後方向に位置するバーストデータ、例えば、ＱバーストデータＱＢをリードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２でサーボリードすることができる。

図１７は、本実施形態に係るサーボデータの復調方法の一例を示すフローチャートである。
システムコントローラ１３０は、Ｓｅｅｋが終了しているか終了していないかを判定する（Ｂ１７０１）。Ｓｅｅｋが終了していないと判定した場合（Ｂ１７０１のＮＯ）、システムコントローラ１３０は、Ｂ１７０６の処理に進む。Ｓｅｅｋが終了していると判定した場合（Ｂ１７０１のＹＥＳ）、システムコントローラ１３０は、リード／ライトギャップＧｒｗが閾値ｔｈ１以上であるか閾値ｔｈ１より小さいかを判定する（Ｂ１７０２）。

リード／ライトギャップＧｒｗが閾値ｔｈ１よりも小さいと判定した場合（Ｂ１７０２のＮＯ）、システムコントローラ１３０は、Ｂ１７０６の処理に進む。リード／ライトギャップＧｒｗが閾値ｔｈ１以上であると判定した場合（Ｂ１７０２のＹＥＳ）、システムコントローラ１３０は、クロストラック間隔（ＣＴＳ）が閾値ｔｈ２以上であるか閾値ｔｈ２よりも小さいかを判定する（Ｂ１７０３）。

クロストラック間隔が閾値ｔｈ２よりも小さいと判定した場合（Ｂ１７０３のＮＯ）、システムコントローラ１３０は、Ｂ１７０６の処理に進む。クロストラック間隔が閾値ｔｈ２以上であると判定した場合（Ｂ１７０３のＹＥＳ）、システムコントローラ１３０は、ショートサーボデータＳＳＶであるかショートサーボデータＳＳＶでないかを判定する（Ｂ１７０４）。例えば、システムコントローラ１３０は、ショートサーボデータＳＳＶであるかノーマルサーボデータＮＳＶであるかを判定する。

ショートサーボデータＳＳＶでない、例えば、ノーマルサーボデータＮＳＶであると判定した場合（Ｂ１７０４のＮＯ）、システムコントローラ１３０は、リードヘッド１５Ｒ１又は１５Ｒ２により複数のバーストデータ、例えば、ＮバーストデータＮＢ及びＱバーストデータＱＢリードし（Ｂ１７０６）、処理を終了する。

ショートサーボデータＳＳＶであると判定した場合、システムコントローラ１３０は、複数のリードヘッド１５Ｒ、例えば、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２でバーストデータの内の後方向に位置するバーストデータ、例えば、ＱバーストデータＱＢをリードし（Ｂ１７０５）、処理を終了する。

本実施形態によれば、磁気ディスク装置１は、ライトヘッド１５Ｗと、複数のリードヘッド１５Ｒ（１５Ｒ１及び１５Ｒ２）を有する。磁気ディスク装置１は、リード／ライトギャップＧｒｗが閾値ｔｈ１以上、且つクロストラック間隔（ＣＴＳ）が閾値ｔｈ２以上で、ショートサーボデータをサーボリードする場合、このショートサーボデータのバーストデータの内の後方向に位置するバーストデータ、例えば、ＱバーストデータＮＢを複数のリードヘッド１５Ｒ、例えば、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２でリードし、サーボ復調位置を算出する。磁気ディスク装置１は、ＱバーストデータＱＢからショートサーボデータＳＳＶをリードすることにより、ＮバーストデータＮＢからショートサーボデータＳＳＶをリードするよりもユーザデータをライト可能な領域を拡張することができる。そのため、磁気ディスク装置１は、フォーマット効率を改善することができる。

次に、変形例に係る磁気ディスク装置について説明する。変形例において、前述の第１実施形態と同一の部分には同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
（変形例１）
変形例１に係る磁気ディスク装置１は、ノーマルサーボデータＮＳＶの構成が前述した第１実施形態に係る磁気ディスク装置１と相違する。

図１８は、第２実施形態に係るノーマルサーボデータＮＳＶ及びショートサーボデータＳＳＶの構成の一例を示す模式図である。図１８には、所定のトラックＴＲｎにライトされた所定のノーマルサーボデータＮＳＶ及び所定のショートサーボデータＳＳＶを示している。図１８には、ノーマルサーボデータＮＳＶの長さＡＳＬ２を示している。ノーマルサーボデータＮＳＶの長さＡＳＬ２は、ノーマルサーボデータＮＳＶの長さＡＳＬ１よりも短い。
バーストデータは、例えば、Ｎバースト(N Burst)データＮＢのみを含む。ノーマルサーボデータＮＳＶのポストコードＰＣは、ＱバーストデータＱＢを上書きしたデータであってもよい。例えば、PostCode Write工程等において、ポストコードＰＣは、ＱバーストデータＱＢに上書きされる。

図１９は、ＮバーストデータＮＢをリードするための各種ゲートとヘッド１５の配置との一例を示す模式図である。図１９には、ノーマルＳＧ３と、リードヘッド１５Ｒ２でバーストデータをサーボリードするバーストゲート（Ｒ２ＢＧ）２と、リードヘッド１５Ｒ１でバーストデータをサーボリードするバーストゲート（Ｒ１ＢＧ）２とを示している。図１９において、これらゲートの横軸は、時間ｔである。図１３の横軸には、タイミングＴ１９０１、Ｔ１９０２、Ｔ１９０３、Ｔ１９０４、Ｔ１９０５、Ｔ１９０６、及びＴ１９０７を示している。タイミングＴ１９０２は、タイミングＴ１９０１の後の時間に相当し、タイミングＴ１９０３は、タイミングＴ１９０２の後の時間に相当し、タイミングＴ１９０４は、タイミングＴ１９０３の後の時間に相当し、タイミングＴ１９０５は、タイミングＴ１９０４の後の時間に相当し、タイミングＴ１９０６は、タイミングＴ１９０５の後の時間に相当し、タイミングＴ１９０７は、タイミングＴ１９０６の後の時間に相当する。タイミングＴ１９０１は、ノーマルＳＧ３をアサートするタイミングに相当し、タイミングＴ１９０２は、サーボマークＳＭをリードするタイミングに相当し、タイミングＴ１９０３は、Ｒ１ＢＧ２がアサートするタイミングに相当し、タイミングＴ１９０４は、Ｒ２ＢＧ２がアサートするタイミングに相当し、タイミングＴ１９０５は、Ｒ１ＢＧ２がネゲートするタイミングに相当し、タイミングＴ１９０６は、Ｒ２ＢＧ２がネゲートするタイミングに相当し、タイミングＴ１９０７は、ノーマルＳＧ３がネゲートするタイミングに相当する。

タイミングＴ１９０２及びタイミングＴ１９０４の差分値は、ノーマルアサート時間ＮＢＤ３に相当する。タイミングＴ１９０３及びタイミングＴ１９０４の差分値は、ダウントラック間隔ＤＴＳ５に対応するダウントラック時間ＤＴＴ２に相当する。

図１９には、トラックＴＲａを示している。トラックＴＲａは、ノーマルサーボデータＮＳＶを有する。ノーマルサーボデータＮＳＶは、プリアンブルＰＲＢと、サーボマークＳＭと、グレイコードＧＣと、ＰＡＤ ＰＤと、ＮバーストデータＮＢと、ポストコードＰＣとを有している。図１９には、プリアンブルＰＲＢ、サーボマークＳＭ、グレイコードＧＣ、ＰＡＤ ＰＤ、ＮバーストデータＮＢ、及びポストコードＰＣにそれぞれ対応するサーボパターンを示している。

図１９には、リードヘッド１５Ｒ１、及びリードヘッド１５Ｒ２を示している。図１３では、リードヘッド１５Ｒ１は、半径位置ＤＰ１９１に配置され、リードヘッド１５Ｒ２は、半径位置ＤＰ１９２に配置されている。図１９に示した例では、リードヘッド１５Ｒ１及びリードヘッド１５Ｒ２のクロストラック間隔ＣＴＳ５と、リードヘッド１５Ｒ１及びリードヘッド１５Ｒ２のダウントラック間隔ＤＴＳ５とを示している。図１９では、リードヘッド１５Ｒ２を基準リードヘッドとして説明する。図１９に示した例では、リードヘッド１５Ｒ２は、タイミングＴ１９０１でプリアンブルＰＲＢに位置し、タイミングＴ１９０２でサーボマークＳＭに位置し、タイミングＴ１９０４でＮバーストデータＮＢに位置し、タイミングＴ１９０６でＮバーストデータＮＢに位置し、タイミングＴ１９０７でポストコードＰＣに位置している。また、図１９に示した例では、リードヘッド１５Ｒ１は、リードヘッド１５Ｒ２に対してＤＴＴ２進んだ位置にあり、リードヘッド１５Ｒ２がタイミングＴ１９０３にいる場合、ＮバーストデータＮＢに位置し、リードヘッド１５Ｒ２がタイミングＴ１９０５にいる場合、ＮバーストデータＮＢに位置している。

システムコントローラ１３０は、ノーマルＳＧ３に応じてサーボリード処理を実行する場合、タイミングＴ１９０１でノーマルＳＧ３をアサートし、サーボリード処理を開始する。システムコントローラ１３０は、サーボマークＳＭを検出したタイミングＴ１９０２からノーマルアサート時間ＮＢＤ３後のタイミングＴ１９０４でＮバーストデータＮＢをリードヘッド１５Ｒ２でリードするためのＲ２ＢＧ２をアサートし、タイミングＴ１９０６でＲ２ＢＧ２をネゲートする。システムコントローラ１３０は、タイミングＴ１９０４から前方向にダウントラック時間ＤＴＴ２分ずらしたタイミングＴ１９０３でＮバーストデータＮＢをリードヘッド１５Ｒ１でリードするためのＲ１ＢＧ２をアサートし、タイミングＴ１９０５でＮバーストデータＮＢをリードヘッド１５Ｒ１によりリードするためのＲ１ＢＧ２をネゲートする。システムコントローラ１３０は、タイミングＴ１９０７でノーマルＳＧ３をネゲートしてサーボリード処理を終了する。

図２０は、変形例１に係るサーボデータの復調方法の一例を示すフローチャートである。
システムコントローラ１３０は、ショートサーボデータＳＳＶであるかショートサーボデータＳＳＶでないかを判定する（Ｂ２００１）。例えば、システムコントローラ１３０は、ショートサーボデータＳＳＶであるかノーマルサーボデータＮＳＶであるかを判定する。

ショートサーボデータＳＳＶでない、例えば、ノーマルサーボデータＮＳＶであると判定した場合（Ｂ２００１のＮＯ）、システムコントローラ１３０は、複数のリードヘッド１５Ｒ、例えば、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２でバーストデータの内の１つのバーストデータ、例えば、ＮバーストデータＮＢをリードし（Ｂ２００２）、処理を終了する。

ショートサーボデータＳＳＶであると判定した場合、システムコントローラ１３０は、Ｓｅｅｋが終了しているか終了していないかを判定する（Ｂ１７０１）。Ｓｅｅｋが終了していないと判定した場合（Ｂ１７０１のＮＯ）、システムコントローラ１３０は、Ｂ１７０６の処理に進む。Ｓｅｅｋが終了していると判定した場合（Ｂ１７０１のＹＥＳ）、システムコントローラ１３０は、リード／ライトギャップＧｒｗが閾値ｔｈ１以上であるか閾値ｔｈ１より小さいかを判定する（Ｂ１７０２）。

リード／ライトギャップＧｒｗが閾値ｔｈ１よりも小さいと判定した場合（Ｂ１７０２のＮＯ）、システムコントローラ１３０は、Ｂ１７０６の処理に進む。リード／ライトギャップＧｒｗが閾値ｔｈ１以上であると判定した場合（Ｂ１７０２のＹＥＳ）、システムコントローラ１３０は、クロストラック間隔（ＣＴＳ）が閾値ｔｈ２以上であるか閾値ｔｈ２よりも小さいかを判定する（Ｂ１７０３）。

クロストラック間隔が閾値ｔｈ２よりも小さいと判定した場合（Ｂ１７０３のＮＯ）、システムコントローラ１３０は、リードヘッド１５Ｒ１又は１５Ｒ２により複数のバーストデータ、例えば、ＮバーストデータＮＢ及びＱバーストデータＱＢリードし（Ｂ１７０６）、処理を終了する。

クロストラック間隔が閾値ｔｈ２以上であると判定した場合（Ｂ１７０３のＹＥＳ）、システムコントローラ１３０は、複数のリードヘッド１５Ｒ、例えば、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２でバーストデータの内の後方向に位置するバーストデータ、例えば、ＱバーストデータＱＢをリードし（Ｂ１７０５）、処理を終了する。

変形例１によれば、磁気ディスク装置１は、バーストデータとしてＮバーストデータＮＢのみを有するノーマルサーボデータＮＳＶをサーボリードする場合、複数のリードヘッド１５Ｒ、例えば、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２でバーストデータの内の１つのバーストデータ、例えば、ＮバーストデータＮＢをリードし、サーボ復調位置を算出する。そのため、磁気ディスク装置１は、フォーマット効率を改善することができる。

（変形例２）
変形例２に係る磁気ディスク装置１は、ショートサーボデータＳＳＶの構成が前述した第１実施形態に係る磁気ディスク装置１と相違する。

図２１は、変形例２に係るノーマルサーボデータＮＳＶ及びショートサーボデータＳＳＶの構成の一例を示す模式図である。図３には、所定のトラックＴＲｎにライトされた所定のノーマルサーボデータＮＳＶ及び所定のショートサーボデータＳＳＶを示している。所定のトラックＴＲｎにおいて、データは、円周方向の前方向から前方向と反対方向の後方向にライトされる。例えば、前方向は、円周方向において時間的又は物理的に前の方向に相当し、後方向は、円周方向において時間的又は物理的に後の方向に相当する。図２１には、ノーマルサーボデータＮＳＶの長さＡＳＬ２と、ショートサーボデータＳＳＶ１の長さＳＴＬ１と、ショートサーボデータＳＳＶ２の長さＳＴＬ２とを示している。ショートサーボデータＳＳＶ２の長さＳＴＬ２は、ショートサーボデータＳＳＶ１の長さＳＴＬ１よりも短い。

ショートサーボデータＳＳＶは、ショートサーボデータＳＳＶ１及びＳＳＶ２を含む。ショートサーボデータＳＳＶ１は、図３に示したショートサーボデータＳＳＶと同等である。ショートサーボデータＳＳＶ２は、例えば、バーストデータとしてＮバーストデータＮＢのみを有している。ショートサーボデータＳＳＶ２のAdditional Pattern ＡＰは、ＱバーストデータＱＢを上書きしたデータであってもよい。例えば、PostCode Write工程等において、Additional Pattern ＡＰは、ＱバーストデータＱＢに上書きされる。

図２２は、変形例２に係るサーボデータの復調方法の一例を示すフローチャートである。
システムコントローラ１３０は、ショートサーボデータＳＳＶであるかショートサーボデータＳＳＶでないかを判定する（Ｂ２００１）。例えば、システムコントローラ１３０は、ショートサーボデータＳＳＶであるかノーマルサーボデータＮＳＶであるかを判定する。

ショートサーボデータＳＳＶでない、例えば、ノーマルサーボデータＮＳＶであると判定した場合（Ｂ２００１のＮＯ）、システムコントローラ１３０は、複数のリードヘッド１５Ｒ、例えば、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２でバーストデータの内の１つのバーストデータ、例えば、ＮバーストデータＮＢをリードし（Ｂ２２０１）、処理を終了する。

ショートサーボデータＳＳＶであると判定した場合、システムコントローラ１３０は、Ｓｅｅｋが終了しているか終了していないかを判定する（Ｂ１７０１）。Ｓｅｅｋが終了していないと判定した場合（Ｂ１７０１のＮＯ）、システムコントローラ１３０は、Ｂ２２０１の処理に進む。Ｓｅｅｋが終了していると判定した場合（Ｂ１７０１のＹＥＳ）、システムコントローラ１３０は、リード／ライトギャップＧｒｗが閾値ｔｈ１以上であるか閾値ｔｈ１より小さいかを判定する（Ｂ１７０２）。

リード／ライトギャップＧｒｗが閾値ｔｈ１よりも小さいと判定した場合（Ｂ１７０２のＮＯ）、システムコントローラ１３０は、Ｂ２２０１の処理に進む。リード／ライトギャップＧｒｗが閾値ｔｈ１以上であると判定した場合（Ｂ１７０２のＹＥＳ）、システムコントローラ１３０は、クロストラック間隔（ＣＴＳ）が閾値ｔｈ２以上であるか閾値ｔｈ２よりも小さいかを判定する（Ｂ１７０３）。

クロストラック間隔が閾値ｔｈ２よりも小さいと判定した場合（Ｂ１７０３のＮＯ）、システムコントローラ１３０は、Ｂ２２０１の処理に進み、処理を終了する。

クロストラック間隔が閾値ｔｈ２以上であると判定した場合（Ｂ１７０３のＹＥＳ）、システムコントローラ１３０は、複数のリードヘッド１５Ｒ、例えば、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２でバーストデータの内の後方向に位置するバーストデータ、例えば、ＱバーストデータＱＢをリードし（Ｂ１７０５）、処理を終了する。

変形例２によれば、磁気ディスク装置１は、バーストデータとしてＮバーストデータＮＢのみを有するショートサーボデータＳＳＶ２とをサーボリードする場合、複数のリードヘッド１５Ｒ、例えば、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２でバーストデータの内の１つのバーストデータ、例えば、ＮバーストデータＮＢをリードし、サーボ復調位置を算出する。そのため、磁気ディスク装置１は、フォーマット効率を改善することができる。

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…磁気ディスク装置、１０…磁気ディスク、１０ａ…ユーザデータ領域、１０ｂ…システムエリア、１２…スピンドルモータ（ＳＰＭ）、１３…アーム、１４…ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）、１５…ヘッド、１５Ｗ…ライトヘッド、１５Ｒ、１５Ｒ１、１５Ｒ２…リードヘッド、２０…ドライバＩＣ、３０…ヘッドアンプＩＣ、４０…マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）、５０…ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）、６０…リード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネル、７０…揮発性メモリ、８０…不揮発性メモリ、９０…バッファメモリ、１００…ホストシステム（ホスト）、１３０…システムコントローラ。

Claims (11)

1. 第１プリアンブル、第１サーボマーク、第１グレイコード、第１バーストデータ、及び第１バーストデータの後にライトされた第２バーストデータを含む第１サーボデータを有するディスクと、
   前記ディスクに対してデータをライトするライトヘッドと前記ディスクからデータをリードする第１リードヘッド及び第２リードヘッドとを有するヘッドと、
   前記第１プリアンブル、前記第１サーボマーク、及び前記第１グレイコードをリードしないショートサーボモードで、前記第１バーストデータをリードしないで前記第１サーボデータをサーボリードする場合に、前記第１リードヘッド及び前記第２リードヘッドで前記第２バーストデータをリードしてサーボ復調位置を算出するコントローラと、を備える磁気ディスク装置。
2. 前記コントローラは、前記ライトヘッドと前記第１リードヘッドとの前記ディスクの円周方向の第１距離が第１閾値以上である場合に、前記ショートサーボモードで、前記第１バーストデータをリードしないで前記第１サーボデータをリードし、前記第１リードヘッド及び前記第２リードヘッドで前記第２バーストデータをリードしてサーボ復調位置を算出する、請求項１に記載の磁気ディスク装置。
3. 前記コントローラは、前記第１リードヘッドと前記第２リードヘッドとの前記ディスクの半径方向の第２距離が第２閾値以上である場合に、前記ショートサーボモードで、前記第１バーストデータをリードしないで前記第１サーボデータをリードし、前記第１リードヘッド及び前記第２リードヘッドで前記第２バーストデータをリードしてサーボ復調位置を算出する、請求項２に記載の磁気ディスク装置。
4. 前記コントローラは、前記第１距離が前記第１閾値より小さい場合、前記ショートサーボモードで、前記第１サーボデータをリードし、前記第１リードヘッド又は前記第２リードヘッドで前記第１バーストデータ及び前記第２バーストデータをリードしてサーボ復調位置を算出する、請求項２又は３に記載の磁気ディスク装置。
5. 前記コントローラは、前記第２距離が前記第２閾値よりも小さい場合、前記ショートサーボモードで、前記第１サーボデータをリードし、前記第１リードヘッド又は前記第２リードヘッドで前記第１バーストデータ及び前記第２バーストデータをリードしてサーボ復調位置を算出する、請求項３に記載の磁気ディスク装置。
6. 前記第１バーストデータは、Ｎバーストデータであり、
   前記第２バーストデータは、Ｑバーストデータある、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の磁気ディスク装置。
7. 前記ディスクは、第２プリアンブル、第２サーボマーク、第２グレイコード、第３バーストデータ、及び第３バーストデータの後にライトされた第４バーストデータを含む第２サーボデータを有し、
   前記コントローラは、前記第２プリアンブル、前記第２サーボマーク、及び前記第２グレイコードをリードするノーマルサーボモードで前記第２サーボデータをサーボリードする場合に前記第１リードヘッド又は前記第２リードヘッドで前記第３バーストデータ及び前記第４バーストデータをリードしてサーボ復調位置を算出する、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の磁気ディスク装置。
8. 前記ディスクは、第２プリアンブル、第２サーボマーク、第２グレイコード、及び第３バーストデータを含む第２サーボデータを有し、
   前記コントローラは、前記第２プリアンブル、前記第２サーボマーク、及び前記第２グレイコードをリードするノーマルサーボモードで前記第２サーボデータをサーボリードする場合に前記第１リードヘッド及び前記第２リードヘッドで前記第３バーストデータをリードしてサーボ復調位置を算出する、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の磁気ディスク装置。
9. 前記第３バーストデータは、Ｎバーストデータであり、
   前記第４バーストデータは、Ｑバーストデータである、請求項７に記載の磁気ディスク装置。
10. 前記第２サーボデータは、ポストコードをさらに有する、請求項７乃至９のいずれか１項に記載の磁気ディスク装置。
11. 第１プリアンブル、第１サーボマーク、第１グレイコード、第１バーストデータ、及び第１バーストデータの後にライトされた第２バーストデータを含む第１サーボデータを有するディスクと、前記ディスクに対してデータをライトするライトヘッドと前記ディスクからデータをリードする第１リードヘッド及び第２リードヘッドとを有するヘッドと、を備える磁気ディスク装置に適用されるサーボデータの復調方法であって、
    前記第１プリアンブル、前記第１サーボマーク、及び前記第１グレイコードをリードしないショートサーボモードで、前記第１バーストデータをリードしないで前記第１サーボデータをサーボリードする場合に、前記第１リードヘッド及び前記第２リードヘッドで前記第２バーストデータをリードしてサーボ復調位置を算出する、サーボデータの復調方法。

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