JP2021044030A - 磁気ディスク装置、及びサーボリード処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】信頼性を向上可能な磁気ディスク装置、及びサーボリード処理方法を提供することである。【解決手段】本実施形態に係る磁気ディスク装置は、第１プリアンブル、第１サーボマーク、第１グレイコード、及び第１バーストデータを含む第１サーボセクタを有するディスクと、前記ディスクに対してデータをライトするライトヘッドと前記ディスクからデータをリードするリードヘッドとを有するヘッドと、前記第１サーボセクタのリード処理を実行する第１サーボゲートと異なるライトマスクゲートと前記ディスクへのライト処理を実行するライトゲートとに基づいて前記ライト処理を停止する、コントローラと、を備える。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、磁気ディスク装置及びサーボリード処理方法に関する。

磁気ディスク（以下、単に、ディスクと称する）におけるデータフォーマット効率を改善し、データをライト可能な領域を増加させる技術が開発されている。データフォーマット効率を改善し、データをライト可能な領域を増加させる技術として、通常のリード処理でリードするサーボセクタのディスクの円周方向の長さよりも短いディスクの円周方向の長さでサーボセクタをリードするリード処理技術（ショートサーボモード）や、ディスクにデータをライト中にサーボセクタのリード処理を許可する技術などがある。ショートサーボモードでサーボセクタをリードするリード処理技術を有する磁気ディスクは、ディスクの円周方向に並んでいる複数のサーボセクタの内の幾つかのサーボセクタで、プリアンブル（preamble）、サーボマーク（Servo Mark）、グレイコード（Gray Code）、及びポストコード（Post Code）等のサーボデータをリードせずに、バーストデータ（Burst data）のみをリードしてヘッドを位置決めしてライト処理及びリード処理を実行する。ディスクにデータをライト中にサーボセクタのリード処理を許可する技術を有する磁気ディスク装置は、ディスクにデータをライト中にサーボセクタのリード処理を許可することで、ライト処理を停止する前にプリアンブル（preamble）、サーボマーク（Servo Mark）、グレイコード（Gray Code）、及びポストコード（Post Code）等のサーボデータの一部のリード処理を実行する。

米国特許出願公開第２００９／２８６６号明細書 米国特許出願公開第２００９／２３１７５１号明細書 米国特許出願公開第２００６／１２６２０８号明細書

本発明の実施形態が解決しようとする課題は、信頼性を向上可能な磁気ディスク装置及びサーボリード処理方法を提供することである。

本実施形態に係る磁気ディスク装置は、第１プリアンブル、第１サーボマーク、第１グレイコード、及び第１バーストデータを含む第１サーボセクタを有するディスクと、前記ディスクに対してデータをライトするライトヘッドと前記ディスクからデータをリードするリードヘッドとを有するヘッドと、前記第１サーボセクタのリード処理を実行する第１サーボゲートと異なるライトマスクゲートと前記ディスクへのライト処理を実行するライトゲートとに基づいて前記ライト処理を停止する、コントローラと、を備える。

図１は、第１実施形態に係る磁気ディスク装置の構成を示すブロック図である。 図２は、第１実施形態に係るディスクに対するヘッドの配置の一例を示す模式図である。 図３は、第１実施形態に係るサーボセクタの構成の一例を示す模式図である。 図４は、第１実施形態に係る各種ゲートの入出力の一例を示す図である。 図５は、各種ゲートとヘッドの配置との一例を示す模式図である。 図６は、第１実施形態に係るサーボリード処理方法の一例を示すフローチャートである。 図７は、第２実施形態に係るノーマルサーボ領域及びショートサーボ領域の配置の一例を示す模式図である。 図８は、第２実施形態に係るショートサーボセクタの構成の一例を示す模式図である。 図９は、所定のトラックの所定のノーマルサーボセクタのリード処理の一例を示す図である。 図１０は、所定のトラックの所定のショートサーボセクタのリード処理の一例を示す図である。 図１１は、第２実施形態に係る各種ゲートとヘッドの配置との一例を示す模式図である。 図１２は、第２実施形態に係る各種ゲートとヘッドの配置との一例を示す模式図である。 図１３は、第２実施形態に係るサーボリード処理方法の一例を示すフローチャートである。 図１４は、変形例１に係る各種ゲートとヘッドの配置との一例を示す模式図である。 図１５は、Short Servo Modeでショートサーボセクタをサーボリードする場合のBurst Gateの一例を示す図である。 図１６は、変形例１に係るサーボリード処理方法の一例を示すフローチャートである。 図１７は、第３実施形態に係るサーボ領域の配置の一例を示す模式図である。 図１８は、図１７に示したゾーンサーボ境界の円周方向のデータ配列の一例を示す図である。 図１９は、第３実施形態に係る各種ゲートとヘッドの配置との一例を示す模式図である。 図２０は、第３実施形態に係る各種ゲートとヘッドの配置との一例を示す模式図である。 図２１は、第４実施形態に係る磁気ディスク装置の構成を示すブロック図である。 図２２は、第４実施形態に係るリードヘッドの構成の一例を示す模式図である。 図２３は、第４実施形態に係る各種ゲートとヘッドの配置との一例を示す模式図である。

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図面は、一例であって、発明の範囲を限定するものではない。
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る磁気ディスク装置１の構成を示すブロック図である。
磁気ディスク装置１は、後述するヘッドディスクアセンブリ（ＨＤＡ）と、ドライバＩＣ２０と、ヘッドアンプ集積回路（以下、ヘッドアンプＩＣ、又はプリアンプ）３０と、揮発性メモリ７０と、不揮発性メモリ８０と、バッファメモリ（バッファ）９０と、１チップの集積回路であるシステムコントローラ１３０とを備える。また、磁気ディスク装置１は、ホストシステム（以下、単に、ホストと称する）１００と接続される。

ＨＤＡは、磁気ディスク（以下、ディスクと称する）１０と、スピンドルモータ（以下、ＳＰＭと称する）１２と、ヘッド１５を搭載しているアーム１３と、ボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭと称する）１４とを有する。ディスク１０は、ＳＰＭ１２に取り付けられ、ＳＰＭ１２の駆動により回転する。アーム１３及びＶＣＭ１４は、アクチュエータを構成している。アクチュエータは、ＶＣＭ１４の駆動により、アーム１３に搭載されているヘッド１５をディスク１０の所定の位置まで移動制御する。ディスク１０およびヘッド１５は、２つ以上の数が設けられてもよい。

ディスク１０は、そのデータをライト可能な領域に、ユーザから利用可能なユーザデータ領域１０ａと、システム管理に必要な情報をライトするシステムエリア１０ｂとが割り当てられている。以下、ディスク１０の半径方向に直交する方向を円周方向と称する。また、ディスク１０の半径方向の所定の位置を半径位置と称し、ディスク１０の円周方向の所定の位置を円周位置と称する場合もある。半径位置は、例えば、トラックに相当し、円周位置は、例えば、セクタに相当する。半径位置及び円周位置をまとめて単に位置と称する場合もある。

ヘッド１５は、スライダを本体として、当該スライダに実装されているライトヘッド１５Ｗとリードヘッド１５Ｒとを備える。ライトヘッド１５Ｗは、ディスク１０上にデータをライトする。リードヘッド１５Ｒは、ディスク１０上のトラックに記録されているデータをリードする。なお、ライトヘッド１５Ｗを単にヘッド１５と称する場合もあるし、リードヘッド１５Ｒを単にヘッド１５と称する場合もあるし、ライトヘッド１５Ｗ及びリードヘッド１５Ｒをまとめてヘッド１５と称する場合もある。ヘッド１５の中心部を単にヘッド１５と称し、ライトヘッド１５Ｗの中心部を単にライトヘッド１５Ｗと称し、リードヘッド１５Ｒの中心部を単にリードヘッド１５Ｒと称する場合もある。“トラック”は、ディスク１０の半径方向に区分した複数の領域の内の１つの領域、ディスク１０の円周方向に延長するデータ、トラックにライトされたデータや、その他の種々の意味で用いる。“セクタ”は、トラックを円周方向に区分した複数の領域の内の１つの領域、ディスク１０の所定の位置にライトされたデータ、セクタにライトされたデータや、その他の種々の意味で用いる。また、所定のトラックの半径方向の幅をトラック幅と称し、所定のトラックのトラック幅の中心位置をトラックセンタと称する。

図２は、本実施形態に係るディスク１０に対するヘッド１５の配置の一例を示す模式図である。図２に示すように、半径方向において、ディスク１０の外周に向かう方向を外方向（外側）と称し、外方向と反対方向を内方向（内側）と称する。また、図２に示すように、円周方向において、ディスク１０の回転する方向を回転方向と称する。なお、図２に示した例では、回転方向は、反時計回りで示しているが、逆向き（時計回り）であってもよい。

ディスク１０は、複数のサーボ領域ＳＶを有している。複数のサーボ領域ＳＶは、ディスク１０の半径方向に放射状に延出して円周方向に所定の間隔を空けて離散的に配置されている。以下、所定のトラックにおける１つのサーボ領域ＳＶを“サーボセクタ”と称する場合もある。なお、サーボ領域ＳＶをサーボセクタＳＶと称する場合もある。サーボセクタは、サーボデータを含んでいる。なお、“サーボセクタにライトされたサーボデータ”を“サーボセクタ”と称する場合もある。また、サーボセクタ以外のユーザデータ領域１０ａにライトされているサーボデータ以外のデータをユーザデータと称する場合もある。

ヘッド１５は、円周方向に沿って互いに所定の距離（以下、リードライトギャップと称する場合もある）Ｇｒｗ離れてライトヘッド１５Ｗ及びリードヘッド１５Ｒが設けられている。リードライトギャップＧｒｗは、ライトヘッド１５Ｗの中心部ＷＣとリードヘッド１５Ｒの中心部ＲＣとの円周方向の距離に相当する。図２に示した例では、ヘッド１５は、外方向又は内方向に傾いていない状態（スキュー角が０度の状態）であるが、外方向又は内方向に傾いていてもよい。この場合、リードライトギャップは、外方向又は内方向に傾いたヘッド１５における、ライトヘッド１５Ｗとリードヘッド１５Ｒとの円周方向の距離に相当する。

図３は、本実施形態に係るサーボセクタＳＳの構成の一例を示す模式図である。図３には、ディスク１０の所定のトラックＴＲｎにライトされた所定のサーボセクタＳＳを示している。図３に示すように、円周方向において、前の矢印の先端に向かう方向を前（又は前方向）と称し、後の矢印の先端に向かう方向を後（又は後方向）と称する。例えば、円周方向において、リード／ライトする方向（リード／ライト方向）は前方向から後方向に向かう方向に相当する。リード／ライト方向は、例えば、図２に示した回転方向と反対方向に相当する。

サーボセクタＳＳは、サーボデータ、例えば、プリアンブル（Preamble）、サーボマーク（Servo Mark）、グレイコード（Gray Code）、ＰＡＤ、バーストデータ、及びポストコード（Post Code）を含んでいる。なお、サーボセクタＳＳは、ポストコードを含まなくてもよい。サーボセクタＳＳにおいて、プリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、バーストデータ、及びポストコードは、これらの順番で、円周方向の前から後に連続して配置されている。図３には、サーボセクタＳＳの円周方向の長さ（以下、単に、長さと称する場合もある）ＡＳＬと、プリアンブル、サーボマーク、及びグレイコードを合わせた長さＳＶＬと、ポストコードの長さＰＣＬとを示している。プリアンブルは、サーボマーク及びグレイコードなどで構成されるサーボパターンの再生信号に同期するためのプリアンブル情報を含む。サーボマークは、サーボパターンの開始を示すサーボマーク情報を含む。グレイコードは、所定のトラックのアドレス（シリンダアドレス）と、所定のトラックのサーボセクタのアドレスとから構成される。バーストデータは、所定のトラックのトラックセンタに対するヘッド１５の半径方向及び／又は円周方向の位置ずれ（位置誤差）を検出するために使用されるデータ（相対位置データ）であり、所定の周期の繰り返しパターンから構成される。ＰＡＤは、ギャップ及びサーボＡＧＣなどの同期信号のＰＡＤ情報を含む。バーストデータは、ディスク１０の半径方向に１サーボトラック周期でバーストデータの位相が１８０°反転するデータパターンでライトされている。サーボトラック（サーボシリンダ）とは、ホスト１００等からのコマンドによりライト処理又はリード処理の対象とするトラックに相当する。バーストデータは、例えば、ディスク１０におけるヘッド１５の半径方向及び／又は円周方向の位置（以下、ヘッド位置と称する場合もある）を取得するために使用される。バーストデータは、例えば、Ｎバースト(N Burst)及びＱバースト(Q Burst)を含む。ＮバーストとＱバーストとは、互いにディスク１０の半径方向に位相が９０°ずれるデータパターンでライトされている。ポストコードは、サーボデータをディスクにライトをしたときのディスク１０の回転に同期したブレ（繰り返しランナウト：ＲＲＯ）によって生じるディスク１０と同心円状に配置されたヘッド１５の目標とする経路（以下、目標経路と称する場合もある）、例えば、トラックセンタに対するトラックの歪みに起因する誤差を補正するためのデータ（以下、ＲＲＯ補正データと称する）等を含む。以下、説明の便宜上、ＲＲＯによって生じる目標経路に対するトラックの歪みに起因する誤差を単にＲＲＯと称する場合もある。

ドライバＩＣ２０は、システムコントローラ１３０（詳細には、後述するＭＰＵ４０）の制御に従って、ＳＰＭ１２およびＶＣＭ１４の駆動を制御する。
ヘッドアンプＩＣ（プリアンプ）３０は、リードアンプ及びライトドライバを備えている。リードアンプは、ディスク１０からリードされたリード信号を増幅して、システムコントローラ１３０（詳細には、後述するリード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネル５０）に出力する。ライトドライバは、Ｒ／Ｗチャネル５０から出力される信号に応じたライト電流をヘッド１５に出力する。

揮発性メモリ７０は、電力供給が断たれると保存しているデータが失われる半導体メモリである。揮発性メモリ７０は、磁気ディスク装置１の各部での処理に必要なデータ等を格納する。揮発性メモリ７０は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、又はＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）である。

不揮発性メモリ８０は、電力供給が断たれても保存しているデータを記録する半導体メモリである。不揮発性メモリ８０は、例えば、ＮＯＲ型またはＮＡＮＤ型のフラッシュＲＯＭ（Flash Read Only Memory :ＦＲＯＭ）である。

バッファメモリ９０は、磁気ディスク装置１とホスト１００との間で送受信されるデータ等を一時的に記録する半導体メモリである。なお、バッファメモリ９０は、揮発性メモリ７０と一体に構成されていてもよい。バッファメモリ９０は、例えば、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＳＤＲＡＭ、ＦｅＲＡＭ（Ferroelectric Random Access memory）、又はＭＲＡＭ（Magnetoresistive Random Access Memory）等である。

システムコントローラ（コントローラ）１３０は、例えば、複数の素子が単一チップに集積されたSystem-on-a-Chip(ＳｏＣ)と称される大規模集積回路（ＬＳＩ）を用いて実現される。システムコントローラ１３０は、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）４０と、リード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネル５０と、ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）６０と、を含む。システムコントローラ１３０は、例えば、ドライバＩＣ２０、ヘッドアンプＩＣ３０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、バッファメモリ９０、及びホスト１００に電気的に接続されている。

ＭＰＵ４０は、磁気ディスク装置１の各部を制御するメインコントローラである。ＭＰＵ４０は、ドライバＩＣ２０を介してＶＣＭ１４を制御し、ヘッド１５の位置決めを行なうサーボ制御を実行する。また、ＭＰＵ４０は、ドライバＩＣ２０を介してＳＰＭ１２を制御し、ディスク１０を回転させる。ＭＰＵ４０は、ディスク１０へのデータのライト動作を制御すると共に、ライトデータの保存先を選択する。また、ＭＰＵ４０は、ディスク１０からのデータのリード動作を制御すると共に、リードデータの処理を制御する。ＭＰＵ４０は、磁気ディスク装置１の各部に接続されている。ＭＰＵ４０は、例えば、ドライバＩＣ２０、Ｒ／Ｗチャネル５０、及びＨＤＣ６０等に電気的に接続されている。

Ｒ／Ｗチャネル５０は、ＭＰＵ４０からの指示に応じて、ディスク１０からホスト１００に転送されるリードデータ及びホスト１００から転送されるライトデータの信号処理、例えば、変調処理、復調処理、符号化処理や、復号化処理等を実行する。Ｒ／Ｗチャネル５０は、リードデータの信号品質を測定する回路、又は機能を有している。Ｒ／Ｗチャネル５０は、各種ゲート、例えば、データをライトする信号に相当するライトゲート（ＷＧ）、データをリードする信号に相当するリードゲート（ＲＧ）、サーボをリードする信号に相当するサーボゲート（ＳＧ）、及びデータのライト処理を停止する信号に相当するライトマスクゲート等を検出する。例えば、Ｒ／Ｗチャネル５０は、ライトゲートに応じてライトデータの信号処理を実行し、リードゲートに応じてリードデータの信号処理を実行し、サーボゲートに応じてサーボデータの信号処理を実行する。また、Ｒ／Ｗチャネル５０は、ライトを停止するWrite Fault信号（以下、Ｆａｕｌｔ信号と称する場合もある）をＨＤＣ６０に出力し、ライトデータの信号処理をすぐに停止する。例えば、Ｒ／Ｗチャネル５０は、後述するＨＤＣ６０から出力されたライトゲート及びライトマスクゲートがアサート（アクティブ、有効、又はＯＮ）である場合にＦａｕｌｔ信号をＨＤＣ６０に出力し、ライトデータの信号処理をすぐに停止する。言い換えると、Ｒ／Ｗチャネル５０は、後述するＨＤＣ６０から出力されたライトゲート及びライトマスクゲートがアサートである場合にライト処理を停止する。Ｒ／Ｗチャネル５０は、後述するＨＤＣ６０から出力されたライトゲート及びサーボゲートが所定の時間アサートであることを許可する。言い換えると、Ｒ／Ｗチャネル５０は、サーボデータのリード処理（ヘッドアンプＩＣ３０より入力されるリードシグナルから、サーボデータを復調する処理、以下、サーボリードと称する場合もある）とディスク１０へのデータのライト処理（ヘッドアンプＩＣ３０にライトデータを出力する処理）とを所定の時間同時に実行されることを許可する。Ｒ／Ｗチャネル５０は、例えば、ヘッドアンプＩＣ３０、ＭＰＵ４０、及びＨＤＣ６０等に電気的に接続されている。例えば、Ｒ／Ｗチャネル５０は、配線ＷＲを介してＨＤＣ６０と電気的に接続されている。ヘッドアンプＩＣ３０は、Ｒ／Ｗチャネル５０より入力されるライトデータをライト電流として、ライトヘッド１５Ｗへ出力する処理と、リードヘッド１５Ｒより再生したリード信号を増幅し、Ｒ／Ｗチャネル５０へ出力する処理を、同時に実施する機能をもっている。

ＨＤＣ６０は、ＭＰＵ４０からの指示に応じて、ホスト１００とＲ／Ｗチャネル５０との間のデータ転送を制御する。ＨＤＣ６０は、ＭＰＵ４０からの指示に応じて、各種ゲート、例えば、ライトゲート、リードゲート、サーボゲート、及びライトマスクゲート等をＲ／Ｗチャネル５０に出力する。ＨＤＣ６０は、例えば、ＭＰＵ４０、Ｒ／Ｗチャネル５０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、及びバッファメモリ９０等に電気的に接続されている。

図４は、本実施形態に係る各種ゲートの入出力の一例を示す図である。
図４に示して例では、配線ＷＲは、配線ＷＲ１、ＷＲ２、ＷＲ３、ＷＲ４、及びＷＲ５を含んでいる。配線ＷＲ１乃至ＷＲ５は、物理的な配線であってもよいし、信号の通信路であってもよい。例えば、配線ＷＲ１は、サーボゲート（ＳＧ）をＨＤＣ６０からＲ／Ｗチャネル５０に転送する配線又は通信路を示し、配線ＷＲ２は、ライトゲート（ＷＧ）をＨＤＣ６０からＲ／Ｗチャネル５０に転送する配線又は通信路を示し、配線ＷＲ３は、リードゲート（ＲＧ）をＨＤＣ６０からＲ／Ｗチャネル５０に転送する配線又は通信路を示し、配線ＷＲ４は、ライトマスクゲートをＨＤＣ６０からＲ／Ｗチャネル５０に転送する配線又は通信路を示し、配線ＷＲ５は、Ｆａｕｌｔ信号をＲ／Ｗチャネル５０に転送する配線又は通信路を示している。

Ｒ／Ｗチャネル５０は、ゲート検出部５１０を有している。ゲート検出部５１０は、各種ゲート、例えば、ライトゲート、リードゲート、サーボゲート、及びライトマスクゲート等がアサート（アクティブ、有効、又はＯＮ）状態であるかネゲート（インアクティブ、無効、又はＯＦＦ）状態であるかを検出する。例えば、ゲート検出部５１０は、ライトゲート及びライトマスクゲートがアサートであることを検出した場合に配線ＷＲ５を介してＦａｕｌｔ信号をＨＤＣ６０に出力し、ライトデータの信号処理を停止する。ゲート検出部５１０は、ライトゲート及びサーボゲートがアサートしていることを検出した場合に、Ｆａｕｌｔ信号を所定の時間ＨＤＣ６０に出力せずに、ライトデータの信号処理を所定の時間継続する。言い換えると、ゲート検出部５１０は、ライトゲート及びサーボゲートが同時にアサートであることを所定の時間許可する。例えば、ゲート検出部５１０は、所定のトラックの円周方向において、ライトゲートがアサートであるときにサーボゲートがアサートになってからライトヘッド１５ＷがサーボセクタＳＳの直前又はサーボセクタＳＳの所定の範囲に上書きするまでの間、ライトゲート及びサーボゲートが同時にアサートであることを許可する。なお、ゲート検出部はＨＤＣ６０内にあってもよい。

ＨＤＣ６０は、ゲート生成部６１０を有している。ゲート生成部６１０は、ホスト１００からのコマンド又はＭＰＵ６０からの指示等に応じて、各種ゲート、例えば、ライトゲート、リードゲート、サーボゲート、及びライトマスクゲート等を生成する。ゲート生成部６１０は、例えば、配線ＷＲ１を介してサーボゲートをＲ／Ｗチャネル５０に出力し、配線ＷＲ２を介してライトゲートをＲ／Ｗチャネル５０に出力し、配線ＷＲ３を介してリードゲートをＲ／Ｗチャネル５０に出力し、配線ＷＲ４を介してライトマスクゲートをＲ／Ｗチャネル５０に出力する。また、ゲート生成部６１０は、配線ＷＲ５を介してＦａｕｌｔ信号が入力される。

図５は、各種ゲートとヘッド１５の配置との一例を示す模式図である。図５には、ライトゲートと、ライトマスクゲートと、ヘッド１５が他のトラックから所定のトラックにシークするとき、所定のトラックに到達する前のサーボリードに対応するサーボゲートに相当するシークサーボゲート（Seek SG1）と、所定のトラックにヘッド１５が到達し、Ontrackしてデータをライト／リードする場合のサーボリードに対応するサーボゲートに相当するオントラックサーボゲート（Ontrack SG1）とを示している。これらのゲートは、立ち上がった際にアサートであり、立ち下がった際にネゲートである。図５において、これらゲートの横軸は、時間ｔである。図５の横軸には、タイミングＴ５１、Ｔ５２、Ｔ５３、Ｔ５４、Ｔ５５、Ｔ５６、及びＴ５７を示している。タイミングＴ５２は、タイミングＴ５１の後の時間に相当し、タイミングＴ５３は、タイミングＴ５２の後の時間に相当し、タイミングＴ５４は、タイミングＴ５３の後の時間に相当し、タイミングＴ５５は、タイミングＴ５４の後の時間に相当し、タイミングＴ５６は、タイミングＴ５５の後の時間に相当し、タイミングＴ５７は、タイミングＴ５６の後の時間に相当する。タイミングＴ５４は、ライトゲートがネゲートするタイミングに相当し、タイミングＴ５１は、ライトゲートがタイミングＴ５４でネゲートした際のデガウス（Degauss）の開始のタイミングに相当し、タイミングＴ５２は、ライトゲートがタイミングＴ５４でネゲートした際のデガウスの終了のタイミング、及びSeek SG1のアサートするタイミングに相当する。ここで、デガウスは、ライト処理を停止した際にヘッドアンプＩＣ３０から減衰する記録電流が短時間ライトヘッド１５Ｗに供給されることである。なお、Seek SG1のアサートするタイミングは、タイミングＴ５２より後で、タイミングＴ５３より前の範囲でもよい。タイミングＴ５３は、Ontrack SG1がアサートするタイミングに相当し、タイミングＴ５５は、ライトマスクゲートがアサートするタイミングに相当し、タイミングＴ５６は、Seek SG1がネゲートするタイミング、及びOntrack SG1がネゲートするタイミングに相当し、タイミングＴ５７は、ライトゲートがアサートするタイミング、及びライトマスクゲートがネゲートするタイミングに相当する。

タイミングＴ５１及びＴ５２の差分値は、デガウスの時間（以下、デガウス時間と称する場合もある）ＤＧに相当し、タイミングＴ５２及びＴ５３の差分値は、Seek SG1のアサートの時間とOntrack SG1のアサートの時間との差分時間（以下、アサート差分時間と称する場合もある）ＰＬ１に相当し、タイミングＴ５３及びＴ５５の差分値は、Ontrack SG1のアサートの時間とライトマスクゲートのアサートの時間との差分時間（以下、単に時間と称する場合もある）Ｘ１に相当し、タイミングＴ５４及びＴ５５の差分値は、ライトゲートのネゲートの時間とライトマスクゲートのアサートの時間との差分時間ＷＲＴに相当し、タイミングＴ５１及びＴ５４の差分値及びタイミングＴ５６及びＴ５７の差分値は、リードライトギャップに対応する時間（以下、リードライトギャップ時間と称する場合もある）ＲＧＴ１に相当する。差分時間ＷＲＴは、ライト処理からサーボリード処理へ遷移する時間に相当する。以下、差分時間ＷＲＴを遷移時間ＷＲＴと称する場合もある。

シークサーボゲート、例えば、Seek SG1は、他のトラックから所定のトラックにヘッド１５がシークしてきた場合にプリアンブルを長めにリードする必要があるためにサーボセクタＳＳの最初の所定の範囲からリード可能にアサートされる。オントラックサーボゲート、例えば、Ontrack SG1は、所定のトラックにヘッド１５をOntrackしてデータをライト／リードする場合、プリアンブルを全てリードしなくてもよいためサーボセクタＳＳの最初の所定の範囲よりも後の所定の範囲からリード可能にアサートされる。つまり、シークサーボゲート、例えば、Seek SG1がサーボセクタＳＳに対してアサートされるタイミングは、オントラックサーボゲート、例えば、Ontrack SG1がサーボセクタＳＳに対してアサートされるタイミングよりも早い。また、シークサーボゲート、例えば、Seek SG1がアサートされている時間は、オントラックサーボゲート、例えば、Ontrack SG1がアサートされている時間よりも長い。言い換えると、シークサーボゲート、例えば、Seek SG1によってリードするサーボセクタＳＳの長さは、オントラックサーボゲート、例えば、Ontrack SG1によってリードするサーボセクタＳＳの長さよりも長い。

また、図５には、トラックＴＲｋを示している。トラックＴＲｋは、ユーザデータＵＤと、サーボセクタＳＳとが交互に配置されている。図５に示した例では、ユーザデータＵＤ及びサーボセクタＳＳは、円周方向で隣接し、間にギャップ等を含んでいない。 “隣接”とは、データ、物体、領域、及び空間等が接して並んでいることはもちろん、所定の間隔を置いて並んでいることも含む。サーボセクタＳＳは、上書き領域ＯＷＲ１と、デガウス領域ＤＧＲ１とを有している。上書き領域ＯＷＲ１は、サーボライト時にライトされたサーボ領域のうち、サーボリードすることがないサーボ領域を、ユーザデータによって上書きされる領域である。デガウス領域ＤＧＲ１は、デガウスにより所定のデータが上書きされる領域である。例えば、上書き領域ＯＷＲ１及びデガウス領域ＤＧＲ１は、所定のデータが上書きされる前にプリアンブルがライトされている領域に相当する。サーボセクタＳＳにおいて、上書き領域ＯＷＲ１及びデガウス領域ＤＧＲ１を除いた領域をＳｅｅｋサーボセクタＳＫＳ１と称する。ＳｅｅｋサーボセクタＳＫＳ１は、Seek SG1に対応するサーボリードに必要なサーボデータに相当する。ＳｅｅｋサーボセクタＳＫＳ１は、ＯｎｔｒａｃｋサーボセクタＯＳ１を含む。ＯｎｔｒａｃｋサーボセクタＯＳ１は、Ontrack SG1に対応するサーボリードに必要なサーボデータに相当する。ＯｎｔｒａｃｋサーボセクタＯＳ１の長さは、ＳｅｅｋサーボセクタＳＫＳ１の長さよりも短い。ＳｅｅｋサーボセクタＳＫＳ１からＯｎｔｒａｃｋサーボセクタＯＳ１を除いた領域は、例えば、プリアンブルが記録されている領域に相当する。図５には、ライトゲートがネゲートになるタイミングＴ５４におけるトラックＴＲｋに対するリードヘッド１５Ｒと、タイミングＴ５４におけるリードヘッド１５Ｒに対応するライトヘッド１５Ｗと、ライトゲートがアサートになるタイミングＴ５７におけるトラックＴＲｋに対するリードヘッド１５Ｒと、タイミングＴ５７におけるリードヘッド１５Ｒに対応するライトヘッド１５Ｗとを示している。

システムコントローラ１３０は、Seek SG1及びOntrack SG1に対応するサーボリード時にサーボセクタＳＳ、例えば、ＳｅｅｋサーボセクタＳＫＳ１に所定のデータをライトしないようにライトゲートをネゲートする。システムコントローラ１３０は、Seek SG1及びOntrack SG1に対応するサーボリード時にＳｅｅｋサーボセクタＳＫＳ１に所定のデータを上書きしないようにライトマスクゲートをアサートする。例えば、システムコントローラ１３０は、Ontrack SG1のアサートを基準にライトマスクゲートをアサートする。図５に示した例では、システムコントローラ１３０は、Ontrack SG1がアサートしたタイミングＴ５３から時間Ｘ１分遅らせたタイミングＴ５５にライトマスクゲートをアサートする。例えば、システムコントローラ１３０は、以下の式より差分時間Ｘ１（＝Ｘ）を算出する。
Ｘ＝ＲＧＴ＋ＷＲＴ−ＤＧ−ＰＬ （１）
Ｘ１＝ＲＧＴ１＋ＷＲＴ−ＤＧ−ＰＬ１ （２）
ここで、Ｘは、サーボゲート、例えば、Ontrack SG1のアサートの時間とライトマスクゲートのアサートの時間との差分時間に相当し、ＲＧＴは、リードライトギャップ時間であり、ＷＲＴは、ライト終了からサーボリード開始にかかる遷移時間であり、ＤＧは、デガウス時間であり、ＰＬは、シークサーボゲートとオントラックサーボゲートのアサート差分時間の最大値である。
システムコントローラ１３０は、例えば、試験等で時間Ｘやリードライトギャップ時間ＲＧＴ等をヘッド毎及びディスク１０のゾーン毎に算出し、所定の記録領域、例えば、ディスク１０のシステムエリア１０ｂ、又は不揮発性メモリ８０に記録していてもよい。

システムコントローラ１３０は、Seek SG1及びOntrack SG1に対応するサーボリード終了後に、サーボセクタＳＳ、例えば、ＯｎｔｒａｃｋサーボセクタＯＳ１に所定のデータを上書きしないようにライトゲートをアサートする。また、システムコントローラ１３０は、Seek SG1及びOntrack SG1に対応するサーボリード終了後に、ＯｎｔｒａｃｋサーボセクタＯＳ１に所定のデータを上書きしないようにライトマスクゲートをネゲートする。例えば、システムコントローラ１３０は、Seek SG1及びOntrack SG1に対応するサーボリード終了したタイミングＴ５６からリードライトギャップ時間ＲＧＴ１分遅らせたタイミングＴ５７にライトゲートをアサートする。また、例えば、システムコントローラ１３０は、Seek SG1及びOntrack SG1に対応するサーボリード終了したタイミングＴ５６からリードライトギャップ時間ＲＧＴ１分遅らせたタイミングＴ５７にライトマスクゲートをネゲートする。

図５に示した例では、システムコントローラ１３０は、他のトラックからトラックＴＲｋにヘッド１５をシークしてサーボリードする場合、トラックＴＲｋに到達する前のシーク中は、タイミングＴ５２からＴ５３の範囲でSeek SG1がアサートし、ＳｅｅｋサーボセクタＳＫＳ１のサーボリード処理を開始する。システムコントローラ１３０は、タイミングＴ５５でライトマスクゲートをアサートする。タイミングＴ５５でライトマスクゲートをアサートした後、システムコントローラ１３０は、タイミングＴ５６でSeek SG1をネゲートしてＳｅｅｋサーボセクタＳＫＳ１（サーボセクタＳＳ）のサーボリードを終了する。タイミングＴ５６でＳｅｅｋサーボセクタＳＫＳ１のサーボリードを終了した後、システムコント―ラ１３０は、タイミングＴ５７でライトマスクゲートをネゲートし、且つライトゲートをアサートして、シーク完了後のサーボセクタＳＳの直後からユーザデータＵＤのライト処理を開始する。

図５に示した例では、システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｋにＯｎｔｒａｃｋしてユーザデータをライト／リードしてサーボリードする場合、タイミングＴ５３でOntrack SG1がアサートし、ＯｎｔｒａｃｋサーボセクタＯＳ１のサーボリードを開始する。タイミングＴ５３でＯｎｔｒａｃｋサーボセクタＯＳ１のサーボリード処理を開始した後に、システムコントローラ１３０は、ライトゲートをアサートし続けて上書き領域ＯＷＲ１にユーザデータを上書きするまでライトゲート及びOntarck SGが同時にアサートすることを許可する。システムコントローラ１３０は、タイミングＴ５４でライトゲートをネゲートし、上書き領域ＯＷＲ１にユーザデータを上書きしてライト処理を停止する。タイミングＴ５４でライト処理を停止した後、システムコントローラ１３０は、Ontrack SG1のアサートのタイミングＴ５３から時間Ｘ１遅延させた時間に相当するタイミングＴ５５でライトマスクゲートをアサートする。タイミングＴ５５でライトマスクゲートをアサートした後、システムコントローラ１３０は、タイミングＴ５６でOntrack SG1をネゲートしてＯｎｔｒａｃｋサーボセクタＯＳ１（サーボセクタＳＳ）のサーボリードを終了する。タイミングＴ５６でＯｎｔｒａｃｋサーボセクタＯＳ１（サーボセクタＳＳ）のサーボリードを終了した後、システムコントローラ１３０は、タイミングＴ５７でライトマスクゲートをネゲートして、且つライトゲートをアサートして、サーボセクタＳＳの直後からユーザデータＵＤのライト処理を開始する。

図６は、本実施形態に係るシーク完了後ライト中のサーボリード処理方法の一例を示すフローチャートである。
システムコントローラ１３０は、ライトゲートをアサートしてディスク１０の所定のトラックにライト処理を開始し（Ｂ６０１）、所定のトラックにライト処理中にサーボセクタＳＳに到達した場合にサーボゲートをアサートしてサーボセクタＳＳのサーボリード処理を開始する（Ｂ６０２）。例えば、システムコントローラ１３０は、所定のトラックにOn trackしてユーザデータをライトしている時にサーボセクタＳＳをサーボリードする場合、サーボセクタＳＳのＯｎｔｒａｃｋサーボセクタＯＳ１をリードできるようにオントラックサーボゲートをアサートする。システムコントローラ１３０は、サーボゲートアサート中にライトゲートをネゲートしてディスク１０の所定のトラックへのライト処理を停止し（Ｂ６０３）、ライトマスクゲートをアサートする（Ｂ６０４）。例えば、システムコントローラ１３０は、サーボセクタＳＳの上書き領域ＯＷＲ１にユーザデータを上書きするまでライトゲートとOntrack SG1とが同時にアサートすることを許可し、上書き領域ＯＷＲ１にユーザデータを上書きしたタイミングでライト処理を停止する。システムコントローラ１３０は、Ontrack SG1がアサートしたタイミングから時間Ｘ１遅延させたタイミングにライトマスクゲートをアサートし、ライトマスクゲートアサート中はライトゲートが同時にアサートしていないか確認する。システムコントローラ１３０は、サーボゲートをネゲートしてサーボセクタＳＳのサーボリード処理を終了する（Ｂ６０５）。例えば、システムコントローラ１３０は、ＯｎｔｒａｃｋサーボセクタＯＳ１のサーボリードを完了した際にオントラックサーボゲートをネゲートする。システムコントローラ１３０は、ライトマスクゲートをネゲートし、ライトゲートをアサートして所定のトラックのサーボセクタＳＳの後からライト処理を開始し（Ｂ６０６）、処理を終了する。例えば、サーボセクタＳＳのサーボリード終了後に、システムコントローラ１３０は、サーボセクタＳＳに上書きしないようにライトマスクゲートをネゲートし、且つライトゲートをアサートする。

本実施形態によれば、磁気ディスク装置１は、ライトゲートをアサートしてディスク１０の所定のトラックにライト処理を開始し、所定のトラックにライト処理中にサーボセクタＳＳに到達した場合にサーボゲートをアサートしてサーボセクタＳＳのサーボリード処理を開始する。磁気ディスク装置１は、サーボセクタＳＳの上書き領域ＯＷＲ１にユーザデータを上書きするまでライトゲートとサーボゲート（Ontrack SG1）とが同時にアサートすることを許可し、上書き領域ＯＷＲ１にユーザデータを上書きしたタイミングでライト処理を停止する。磁気ディスク装置１は、ライト処理を停止したタイミングから遷移時間ＷＲＴ後、又はOntrack SG1のアサートしたタイミングから時間Ｘ１後にライトマスクゲートをアサートする。そのため、磁気ディスク装置１は、ディスク１０のフォーマット効率を向上するとともに、ライトゲートとライトマスクゲートが同時アサートとなるような異常を検出することができるため、ヘッド１５のサーボ制御に必要なサーボデータを保護することができる。したがって、磁気ディスク装置１は、信頼性を向上することができる。

次に、他の実施形態及び変形例に係る磁気ディスク装置について説明する。他の実施形態及び変形例において、前述の第１実施形態と同一の部分には同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
（第２実施形態）
第２実施形態に係る磁気ディスク装置１は、通常のサーボセクタの長さよりも短いショートサーボセクタを有する点が前述した第１実施形態と異なる。
図７は、第２実施形態に係るノーマルサーボ領域ＮＳＶ及びショートサーボ領域ＳＳＶの配置の一例を示す模式図である。

図７に示した例では、サーボ領域ＳＶは、例えば、サーボ領域ＮＳＶ（以下、ノーマルサーボ領域と称する）と、サーボ領域ＮＳＶと異なるサーボ領域（以下、ショートサーボ領域と称する）ＳＳＶとを有している。以下、所定のトラックにおける１つのノーマルサーボ領域ＮＳＶを“ノーマルサーボセクタ”と称する場合もあるし、所定のトラックにおける１つのショートサーボ領域ＳＳＶを“ショートサーボセクタ”と称する場合もある。なお、ノーマルサーボ領域ＮＳＶを“ノーマルサーボセクタＮＳＶ”と称する場合もあるし、ショートサーボ領域ＳＳＶを“ショートサーボセクタＳＳＶ”と称する場合もある。ノーマルサーボセクタ及びショートサーボセクタは、サーボデータを含む。“ノーマルサーボセクタにライトされたサーボデータ”を“ノーマルサーボセクタ”と称する場合もあるし、“ショートサーボセクタにライトされたサーボデータ”を“ショートサーボセクタ”と称する場合もある。ショートサーボセクタの長さは、ノーマルサーボセクタの長さよりも短い。図７に示した例では、ノーマルサーボ領域ＮＳＶとショートサーボ領域ＳＳＶとは、円周方向に交互に配置されている。言い換えると、円周方向において、連続する２つのノーマルサーボ領域ＮＳＶの間に、１つのショートサーボ領域ＳＳＶが配置されている。なお、円周方向において、連続する２つのノーマルサーボ領域ＮＳＶの間に、２つ以上のショートサーボ領域ＳＳＶが配置されていてもよい。

図８は、第２実施形態に係るショートサーボセクタＳＴＳの構成の一例を示す模式図である。図８には、所定のトラックＴＲｎにライトされた所定のショートサーボセクタＳＴＳを示している。なお、ノーマルサーボセクタは、図３に示したサーボセクタＳＳと同等である。以下、ノーマルサーボセクタＳＳを称する場合もある。

図８に示した例では、ショートサーボセクタＳＴＳは、サーボデータ、例えば、プリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、バーストデータ（Ｎバースト及びＱバースト）、及び追加パターン（Additional Pattern）を含んでいる。なお、ショートサーボセクタＳＴＳは、プリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、及び追加パターンを含まなくともよい。プリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、バーストデータ、及び追加パターンは、これらの順番で、円周方向の前から後に連続して配置されている。ショートサーボセクタＳＴＳの長さＳＴＬは、ノーマルサーボセクタＳＳの長さＡＳＬよりも短い。ショートサーボセクタＳＴＳのプリアンブルの長さは、例えば、ノーマルサーボセクタＳＳのプリアンブルの長さと同等である。なお、ショートサーボセクタＳＴＳのプリアンブルの長さは、ノーマルサーボセクタＳＳのプリアンブルの長さと異なっていてもよい。ショートサーボセクタＳＴＳのサーボマークの長さは、例えば、ノーマルサーボセクタＳＳのサーボマークの長さと同等である。なお、ショートサーボセクタＳＴＳのサーボマークの長さは、ノーマルサーボセクタＳＳのサーボマークの長さと異なっていてもよい。ショートサーボセクタＳＴＳのグレイコードの長さは、例えば、ノーマルサーボセクタＳＳのグレイコードの長さと同等である。なお、ショートサーボセクタＳＴＳのグレイコードの長さは、ノーマルサーボセクタＳＳのグレイコードの長さと異なっていてもよい。ショートサーボセクタＳＴＳのＰＡＤの長さは、例えば、ノーマルサーボセクタＳＳのＰＡＤの長さと同等である。なお、ショートサーボセクタＳＴＳのＰＡＤの長さは、ノーマルサーボセクタＳＳのＰＡＤの長さと異なっていてもよい。ショートサーボセクタＳＴＳのバーストデータの長さは、例えば、ノーマルサーボセクタＳＳのバーストデータの長さと同等である。なお、ショートサーボセクタＳＴＳのバーストデータの長さは、ノーマルサーボセクタＳＳのバーストデータの長さと異なっていてもよい。ショートサーボセクタＳＴＳのＮバーストの長さは、例えば、ノーマルサーボセクタＳＳのＮバーストの長さと同等である。なお、ショートサーボセクタＳＴＳのＮバーストの長さは、ノーマルサーボセクタＳＳのＮバーストの長さと異なっていてもよい。ショートサーボセクタＳＴＳのＱバーストの長さは、例えば、ノーマルサーボセクタＳＳのＱバーストの長さと同等である。なお、ショートサーボセクタＳＴＳのＱバーストの長さは、ノーマルサーボセクタＳＳのＱバーストの長さと異なっていてもよい。追加パターンは、ポストコードと異なるデータである。追加パターンの周波数は、プリアンブルの周波数と異なる。言い換えると、追加パターンの周波数は、ポストコードの周波数と異なる。例えば、追加パターンの周波数は、バーストデータの周波数、例えば、Ｎバーストの周波数及びＱバーストの周波数と同等である。追加パターンの位相は、円周方向に周期的に変化している。追加パターンは、ディスク１０の半径方向に１サーボトラック周期で位相が同等となるデータパターンでライトされている。言い換えると、所定の追加パターンの位相と、この追加パターンに半径方向に隣接する追加パターンの位相とは、同等である。追加パターンの長さＡＰＬは、ポストコードの長さＰＣＬよりも短い。例えば、追加パターンの長さＡＰＬは、プリアンブルの１周期の２倍と追加パターンの１周期との和以上の長さである。例えば、追加パターンの長さＡＰＬは、ポストコードの長さＰＣＬ未満である。また、追加パターンの長さＡＰＬは、プリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤまでの長さの和ＳＶＬ未満である。

図９は、所定のトラックＴＲｎの所定のノーマルサーボセクタＳＳのリード処理の一例を示す図である。図９には、ノーマルサーボ領域ＮＳＶにライトされたノーマルサーボセクタＳＳをサーボリードするサーボゲート（以下、ノーマルサーボゲート：Normal SGと称する場合もある）と、サーボマークをサーボリードしたタイミングを示すServo Mark Foundとを示している。これらのゲートは、立ちあがった際にアサートであり、立ち下がった際にネゲートである。図９において、これらゲートの横軸は、時間ｔである。図９の横軸には、タイミングＴ９１、Ｔ９２、及びＴ９３を示している。タイミングＴ９２は、タイミングＴ９１の後の時間に相当し、タイミングＴ９３は、タイミングＴ９２の後の時間に相当する。タイミングＴ９１は、Normal SGがアサートするタイミングに相当し、タイミングＴ９２は、Servo Mark Foundがアサートするタイミングに相当し、タイミングＴ９３は、Normal SGがネゲートするタイミングに相当する。

図９に示した例では、システムコントローラ１３０は、Normal SGをタイミングＴ９１でアサートしてプリアンブルの最初部からサーボセクタＳＳのサーボリードを開始する。システムコントローラ１３０は、ノーマルサーボセクタＳＳのプリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、Ｎバースト、Ｑバースト、及びポストコードの順にリードする。システムコントローラ１３０は、Normal SGをタイミングＴ９３でネゲートしてポストコードの最後部でノーマルサーボセクタＳＳのサーボリードを終了する。システムコントローラ１３０は、サーボマークをリードしたタイミングＴ９２でServo Mark Foundをアサートする。例えば、システムコントローラ１３０は、サーボマークをリードしたタイミングＴ９２に基づいてＮバーストやＱバーストをリードする。

図１０は、所定のトラックＴＲｎの所定のショートサーボセクタＳＴＳのリード処理の一例を示す図である。図１０には、ショートサーボ領域ＳＳＶにライトされたショートサーボセクタＳＴＳをサーボリードするサーボゲート（以下、ショートサーボゲート：Short SGと称する場合もある）を示している。Short SGは、立ちあがった際にアサートであり、立ち下がった際にネゲートである。図１０において、Short SGの横軸は、時間ｔである。図１０の横軸には、タイミングＴ１０１、及びＴ１０２を示している。タイミングＴ１０１は、Short SGがアサートするタイミングに相当し、タイミングＴ１０２は、Short SG
がネゲートするタイミングに相当する。例えば、図１０に示したショートサーボセクタＳＴＳは、円周方向において、図９に示したノーマルサーボセクタＳＳの後に位置するサーボ領域ＳＶにライトされている。

図１０に示した例では、システムコントローラ１３０は、図９に示したServo Mark FoundのタイミングＴ９２に基づいてShort SGをタイミングＴ１０１でアサートする。例えば、システムコントローラ１３０は、図９に示したタイミングＴ９２から一定の時間後のタイミングＴ１０１でShort SGをアサートしてショートサーボセクタＳＴＳのサーボリードを開始する。システムコントローラ１３０は、例えば、円周方向の１つ前に配置された図９に示したノーマルサーボセクタＳＳのプリアンブル、サーボマーク、及びグレイコード等に基づいて所定のトラックＴＲｎにリードヘッド１５Ｒを位置決めする。システムコントローラ１３０は、ショートサーボセクタＳＴＳのＮバースト、Ｑバースト、及び追加パターンの順にリードする。システムコントローラ１３０は、Short SGをタイミングＴ１０２でネゲートして追加パターンの最後部でショートサーボセクタＳＴＳのサーボリードを終了する。システムコントローラ１３０は、例えば、図９に示したノーマルサーボセクタＳＳのＮバースト、Ｑバースト、及びポストコードをリードする時間と、タイミングＴ１０１と、ノーマルサーボセクタＳＳのポストコードの長さと、追加パターンの長さとに基づいて、Short SGをタイミングＴ１０２でネゲートする。一例では、システムコントローラ１３０は、タイミングＴ１０１から、図９に示したノーマルサーボセクタＳＳのＮバースト、Ｑバースト、及びポストコードをリードする時間とポストコードの長さ及び追加パターンの長さの差分に相当する時間との差分に対応する時間後のタイミングＴ１０２にShort SGをネゲートする。

システムコントローラ１３０は、所定のサーボ領域ＳＶをNormal SGでサーボリードするかShort SGでサーボリードするかを選択できる。以下、サーボ領域ＳＶの内のノーマルサーボセクタＳＳ及びショートサーボセクタＳＴＳをNormal SGでサーボリードする処理をNormal Servo modeと称し、サーボ領域ＳＶの内のノーマルサーボセクタＳＳをNormal SGでリードし、且つサーボ領域ＳＶの内のショートサーボセクタＳＴＳをShort SGでリードする処理をShort Servo modeと称する場合もある。例えば、システムコントローラ１３０は、Normal Servo modeでは、ノーマルサーボセクタＳＳのプリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、Ｎバースト、Ｑバースト、及びポストコードをリードし、ショートサーボセクタＳＴＳのプリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、Ｎバースト、Ｑバースト、及び追加パターンをリードする。例えば、システムコントローラ１３０は、Short Servo modeでは、ノーマルサーボセクタＳＳのプリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、Ｎバースト、Ｑバースト、及びポストコードをリードし、ショートサーボセクタＳＴＳのＮバースト、Ｑバースト、及び追加パターンをリードする。
システムコントローラ１３０は、例えば、シーク動作中はNormal Servo Modeを使ってサーボ領域ＳＶをリードし、シーク後データライト・リード動作を実施する前にShort Servo Modeに切り替えてサーボ領域ＳＶをリードしてもよい。

図１１は、第２実施形態に係る各種ゲートとヘッド１５の配置との一例を示す模式図である。図１１には、Short Servo ModeでショートサーボセクタＳＴＳをサーボリードする場合のライトゲートと、他のトラックから所定のトラックにシークした際にNormal Servo ModeでショートサーボセクタＳＴＳをサーボリードする場合のシークサーボゲート（Seek Normal SG1）と、Ｏｎｔｒａｃｋしている際にShort Servo ModeでノーマルサーボセクタＳＴＳをサーボリードする場合のオントラックサーボゲート（Ontrack Normal SG1）と、Ｏｎｔｒａｃｋでデータをライト／リードしている際にShort Servo ModeでショートサーボセクタＳＴＳをサーボリードする場合のshort SG（short SG1）とを示している。これらのゲートは、立ちあがった際にアサートであり、立ち下がった際にネゲートである。図１１において、これらのゲートの横軸は、時間ｔである。図１１の横軸は、タイミングＴ１１１、Ｔ１１２、Ｔ１１３、Ｔ１１４、Ｔ１１５、Ｔ１１６、Ｔ１１７、及びＴ１１８を示している。タイミングＴ１１２は、タイミングＴ１１１の後の時間に相当し、タイミングＴ１１３は、タイミングＴ１１２の後の時間に相当し、タイミングＴ１１４は、タイミングＴ１１３の後の時間に相当し、タイミングＴ１１５は、タイミングＴ１１４の後の時間に相当し、タイミングＴ１１６は、タイミングＴ１１５の後の時間に相当し、タイミングＴ１１７は、タイミングＴ１１６の後の時間に相当する。タイミングＴ１１４は、ライトゲートがネゲートするタイミングに相当し、タイミングＴ１１１は、ライトゲートがタイミングＴ１１４でネゲートした際のデガウスの開始のタイミングに相当し、タイミングＴ１１２は、ライトゲートがネゲートした際のデガウスの終了のタイミング、及びSeek Normal SG1のアサートするタイミングに相当する。タイミングＴ１１３は、Ontrack Normal SG1がアサートするタイミングに相当し、タイミングＴ１１５は、ライトマスクゲートがアサートするタイミングに相当する。なお、Seek Normal SG1のアサートするタイミングは、タイミングＴ１１２より後で、タイミングＴ１１３より前の範囲でもよい。タイミングＴ１１６は、Short SG1がアサートするタイミングに相当し、タイミングＴ１１７は、Short SG1がネゲートするタイミング、Seek Normal SG1がネゲートするタイミング、及びOntrack Normal SG1がネゲートするタイミングに相当し、タイミングＴ１１８は、ライトゲートがアサートするタイミング、及びライトマスクゲートがネゲートするタイミングに相当する。

タイミングＴ１１１及びＴ１１２の差分値は、デガウス時間ＤＧに相当し、タイミングＴ１１２及びＴ１１３の差分値は、Seek normal SG1のアサートのタイミングとOntrack Normal SG1のアサートのタイミングとのアサート差分時間ＰＬ１に相当し、タイミングＴ１１３及びＴ１１５の差分値は、Ontrack Normal SGのアサートのタイミングとライトマスクゲートのアサートのタイミングとの差分時間Ｘ１に相当し、タイミングＴ１１４及びＴ１１５の差分値は、遷移時間ＷＲＴに相当し、タイミングＴ１１１及びＴ１１４の差分値及びタイミングＴ１１７及びＴ１１８の差分値は、リードライトギャップ時間ＲＧＴ１に相当する。

例えば、タイミングＴ１１１及びＴ１１２の差分値（デガウス時間）は、図５のタイミングＴ５１及びＴ５２の差分値に相当する。なお、タイミングＴ１１１及びＴ１１２の差分値（デガウス時間）と図５のタイミングＴ５１及びＴ５２の差分値とは、異なっていてもよい。例えば、タイミングＴ１１２及びＴ１１３の差分値（アサート差分時間）は、図５のタイミングＴ５２及びＴ５３の差分値に相当する。なお、タイミングＴ１１２及びＴ１１３の差分値（アサート差分時間）と図５のタイミングＴ５２及びＴ５３の差分値とは、異なっていてもよい。例えば、タイミングＴ１１３及びＴ１１５の差分値（Ｘ１）は、図５のタイミングＴ５３及びＴ５５の差分値に相当する。なお、タイミングＴ１１３及びＴ１１５の差分値（Ｘ１）と図５のタイミングＴ５３及びＴ５５の差分値とは、異なっていてもよい。例えば、タイミングＴ１１４及びＴ１１５の差分値（遷移時間）は、図５のタイミングＴ５４及びＴ５５の差分値に相当する。なお、タイミングＴ１１４及びＴ１１５の差分値（遷移時間）と図５のタイミングＴ５４及びＴ５５の差分値とは、異なっていてもよい。

また、図１１には、トラックＴＲｍを示している。トラックＴＲｍにおいて、ノーマルサーボセクタＳＳ及びショートサーボセクタＳＴＳは、例えば、間隔を空けて交互に配置されている。トラックＴＲｍにおいて、ユーザデータＵＤは、例えば、ノーマルサーボセクタＳＳ及びショートサーボセクタＳＴＳの間に配置されている。図１１に示した例では、ユーザデータＵＤ及びショートサーボセクタＳＴＳは、円周方向で隣接し、間にギャップ等を含んでいない。ショートサーボセクタＳＴＳは、上書き領域ＯＷＲ２と、デガウス領域ＤＧＲ２とを有している。上書き領域ＯＷＲ２は、ユーザデータが上書きされる領域である。デガウス領域ＤＧＲ２は、デガウスにより所定のデータが上書きされる領域である。例えば、上書き領域ＯＷＲ２及びデガウス領域ＤＧＲ２は、所定のデータが上書きされる前にプリアンブルがライトされている領域に相当する。ショートサーボセクタＳＴＳにおいて、上書き領域ＯＷＲ２及びデガウス領域ＤＧＲ２を除いた領域をＳｅｅｋノーマルサーボセクタＳＫＳ２と称する。ＳｅｅｋノーマルサーボセクタＳＫＳ２は、Seek Normal SG1に対応するサーボリードに必要なサーボデータに相当する。ＳｅｅｋノーマルサーボセクタＳＫＳ２は、ＯｎｔｒａｃｋノーマルサーボセクタＯＳ２を含む。ＯｎｔｒａｃｋノーマルサーボセクタＯＳ２は、Ontrack Normal SG1に対応するサーボリードに必要なサーボデータに相当する。ＯｎｔｒａｃｋノーマルサーボセクタＯＳ２は、ショートサーボセクタＳＲ１を含む。ショートサーボセクタＳＲ１は、Short SG1に対応するサーボリードに必要なサーボデータに相当する。ＯｎｔｒａｃｋノーマルサーボセクタＯＳ２の長さは、ＳｅｅｋノーマルサーボセクタＳＫＳ２の長さよりも短い。ショートサーボセクタＳＲ１の長さは、ＯｎｔｒａｃｋノーマルサーボセクタＯＳ２の長さよりも短い。例えば、ＳｅｅｋノーマルサーボセクタＳＫＳ２からＯｎｔｒａｃｋノーマルサーボセクタＯＳ２を除いた領域は、プリアンブルが記録されている領域に相当する。図１１には、ライトゲートがネゲートになるタイミングＴ１１４におけるトラックＴＲｍに対するリードヘッド１５Ｒと、タイミングＴ１１４におけるリードヘッド１５Ｒに対応するライトヘッド１５Ｗと、ライトゲートがアサートになるタイミングＴ１１８におけるトラックＴＲｍに対するリードヘッド１５Ｒと、タイミングＴ１１８におけるリードヘッド１５Ｒに対応するライトヘッド１５Ｗとを示している。

システムコントローラ１３０は、Seek Normal SG1、 Ontrack Normal SG1、及びShort SG1に対応するサーボリード時にショートサーボセクタＳＴＳ、例えば、ＳｅｅｋノーマルサーボセクタＳＫＳ２に所定のデータを上書きしないようにライトゲートをネゲートする。システムコントローラ１３０は、Seek Normal SG1、 Ontrack Normal SG1、及びShort SG1に対応するサーボリード時にＳｅｅｋノーマルサーボセクタＳＫＳ２に所定のデータを上書きしないようにライトマスクゲートをアサートする。例えば、システムコントローラ１３０は、Ontrack Normal SG1のアサートを基準にライトマスクゲートをアサートする。図１１に示した例は、システムコントローラ１３０は、Ontrack Normal SG1がアサートしたタイミングＴ１１３から時間Ｘ１分遅らせたタイミングＴ１１５にライトマスクゲートをアサートする。例えば、システムコントローラ１３０は、前述した式（１）より時間Ｘ１を算出する。

システムコントローラ１３０は、Seek Normal SG1、 Ontrack Normal SG1、及びShort SG1に対応するサーボリード終了後に、サーボセクタＳＳ、例えば、ＯｎｔｒａｃｋノーマルサーボセクタＯＳ２に所定のデータを上書きしないようにライトゲートをアサートする。また、システムコントローラ１３０は、Seek Normal SG1、 Ontrack Normal SG1、及びShort SG1に対応するサーボリード終了後に、ＯｎｔｒａｃｋノーマルサーボセクタＯＳ２に所定のデータを上書きしないようにライトマスクゲートをネゲートする。例えば、システムコントローラ１３０は、Seek Normal SG1、 Ontrack Normal SG1、及びShort SG1に対応するサーボリード終了したタイミングＴ１１７からリードライトギャップ時間ＲＧＴ１分遅らせたタイミングＴ１１８にライトゲートをアサートする。また、例えば、システムコントローラ１３０は、Seek Normal SG1、 Ontrack Normal SG1、及びShort SG1に対応するサーボリード終了したタイミングＴ１１７からリードライトギャップ時間ＲＧＴ１分遅らせたタイミングＴ１１８にライトマスクゲートをネゲートする。

図１１に示した例では、システムコントローラ１３０は、他のトラックからトラックＴＲｍにヘッド１５をシークした際にNormal Servo modeでショートサーボセクタＳＴＳをサーボリードする場合、タイミングＴ１１２でSeek Normal SG1をアサートし、ＳｅｅｋノーマルサーボセクタＳＫＳ２のサーボリード処理を開始する。システムコントローラ１３０は、タイミングＴ１１５でライトマスクゲートをアサートする。タイミングＴ１１５でライトマスクゲートをアサートした後、システムコントローラ１３０は、タイミングＴ１１７でSeek Normal SG1をネゲートしてＳｅｅｋノーマルサーボセクタＳＫＳ２（サーボセクタＳＳ）のサーボリード処理を終了する。タイミングＴ１１７でＳｅｅｋノーマルサーボセクタＳＫＳ２のサーボリードを終了した後、システムコントローラ１３０は、タイミングＴ１１８でライトマスクゲートをネゲートし、且つライトゲートをアサートして、サーボセクタＳＳの直後からユーザデータＵＤのライト処理を開始する。

図１１に示した例では、システムコントローラ１３０は、所定のトラックＴＲｍにＯｎ ｔｒａｃｋしている際にNormal SGでショートサーボセクタＳＴＳをサーボリードする場合、タイミングＴ１１３でOntrack Normal SGがアサートし、ＯｎｔｒａｃｋノーマルサーボセクタＯＳ２のサーボリード処理を開始する。システムコントローラ１３０は、Ontrack Normal SG1のアサートのタイミングＴ１１３から時間Ｘ１遅らせた時間に相当するタイミングＴ１１５でライトマスクゲートをアサートする。タイミングＴ１１５でライトマスクゲートをアサートした後、システムコントローラ１３０は、タイミングＴ１１７でOntrack Normal SG1をネゲートしてＯｎｔｒａｃｋノーマルサーボセクタＯＳ２（ショートサーボセクタＳＴＳ）のサーボリード処理を終了する。タイミングＴ１１７でＯｎｔｒａｃｋノーマルサーボセクタＯＳ２のサーボリード処理を終了した後、システムコントローラ１３０は、タイミングＴ１１８でライトマスクゲートをネゲートして、且つライトゲートをアサートして、ショートサーボセクタＳＴＳの直後からユーザデータＵＤのライト処理を開始する。

図１１に示した例では、システムコントローラ１３０は、所定のトラックＴＲｍにＯｎ ｔｒａｃｋしてユーザデータをライト／リードしている際にShort Servo modeでショートサーボセクタＳＴＳをサーボリードする場合、タイミングＴ１１４でライトゲートをネゲートしてライト処理を停止する。タイミングＴ１１４でライト処理を停止した後、システムコントローラ１３０は、Ontrack Normal SG1のアサートのタイミングＴ１１３から時間Ｘ１遅らせた時間に相当するタイミングＴ１１５でライトマスクゲートをアサートする。タイミングＴ１１５でライトマスクゲートをアサートした後、システムコントローラ１３０は、タイミングＴ１１６でshort SG1をアサートしてショートサーボセクタＳＲ１（サーボセクタＳＳ）のサーボリード処理を開始する。システムコントローラ１３０は、タイミングＴ１１７でShort SG1をネゲートしてショートサーボセクタＳＲ１のサーボリード処理を終了する。タイミングＴ１１７でショートサーボセクタＳＲ１のサーボリードを終了した後、システムコントローラ１３０は、タイミングＴ１１８でライトマスクゲートをネゲートして、且つライトゲートをアサートして、ショートサーボセクタＳＴＳの直後からユーザデータＵＤのライト処理を開始する。

図１２は、第２実施形態に係る各種ゲートとヘッド１５の配置との一例を示す模式図である。図１２には、Normal Servo ModeでノーマルサーボセクタＳＳをサーボリードする場合のライトゲートと、他のトラックから所定のトラックにシークした際にNormal Servo ModeでノーマルサーボセクタＳＳをサーボリードする場合のシークサーボゲート（Seek Normal SG2）と、Ｏｎｔｒａｃｋでデータをライト／リードしている際にNormal Servo ModeでノーマルサーボセクタＳＳをサーボリードする場合のオントラックサーボゲート（Ontrack Normal SG2）とを示している。これらのゲートは、立ちあがった際にアサートであり、立ち下がった際にネゲートである。図１２において、これらのゲートの横軸は、時間ｔである。図１２の横軸は、タイミングＴ１２１、Ｔ１２２、Ｔ１２３、Ｔ１２４、Ｔ１２５、及びＴ１２６を示している。タイミングＴ１２２は、タイミングＴ１２１の後の時間に相当し、タイミングＴ１２３は、タイミングＴ１２２の後の時間に相当し、タイミングＴ１２４は、タイミングＴ１２３の後の時間に相当し、タイミングＴ１２５は、タイミングＴ１２４の後の時間に相当し、タイミングＴ１２６は、タイミングＴ１２５の後の時間に相当する。タイミングＴ１２３は、ライトゲートがネゲートするタイミングに相当し、タイミングＴ１２１は、ライトゲートがネゲートするタイミングＴ１２３からリードライトギャップ時間ＲＧＴ１前のタイミングに相当し、タイミングＴ１２２は、Seek Normal SG2がアサートするタイミングに相当し、タイミングＴ１２４は、Ontrack Normal SG2がアサートするタイミング、及びライトマスクゲートがアサートするタイミングに相当し、タイミングＴ１２５は、Seek Normal SG2 がネゲートするタイミング、及びOntrack Normal SG2がネゲートするタイミングに相当し、タイミングＴ１２６は、ライトゲートがアサートするタイミング、及びライトマスクゲートがネゲートするタイミングに相当する。

タイミングＴ１２３及びＴ１２４の差分値は、遷移時間ＷＲＴに相当し、タイミングＴ１２１及びＴ１２３の差分値及びタイミングＴ１２５及びＴ１２６の差分値は、リードライトギャップ時間ＲＧＴ１に相当する。例えば、タイミングＴ１２３及びＴ１２４の差分値は、図５のタイミングＴ５４及びＴ５５の差分値に相当する。なお、タイミングＴ１２３及びＴ１２４の差分値と図５のタイミングＴ５４及びＴ５５の差分値とは、異なっていてもよい。

図１２には、図１１に示したトラックＴＲｍを示している。図１２に示した例では、ユーザデータＵＤ及びノーマルサーボセクタＳＳの間にはギャップＧＰが配置されている。ノーマルサーボセクタＳＳは、ＳｅｅｋノーマルサーボセクタＳＫＳ３を含んでいる。ＳｅｅｋノーマルサーボセクタＳＫＳ３は、Seek Normal SG2に対応するサーボリードに必要なサーボデータに相当する。ＳｅｅｋノーマルサーボセクタＳＫＳ３は、ＯｎｔｒａｃｋノーマルサーボセクタＯＳ３を含む。ＯｎｔｒａｃｋノーマルサーボセクタＯＳ３は、Ontrack Normal SG2に対応するサーボリードに必要なサーボデータに相当する。ＯｎｔｒａｃｋノーマルサーボセクタＯＳ３の長さは、ＳｅｅｋノーマルサーボセクタＳＫＳ３の長さよりも短い。例えば、ＳｅｅｋノーマルサーボセクタＳＫＳ３からＯｎｔｒａｃｋノーマルサーボセクタＯＳ３を除いた領域は、プリアンブルが記録されている領域に相当する。図１２には、ライトゲートがネゲートになるタイミングＴ１２３におけるトラックＴＲｍに対するリードヘッド１５Ｒと、タイミングＴ１２３におけるリードヘッド１５Ｒに対応するライトヘッド１５Ｗと、ライトゲートがアサートになるタイミングＴ１２６におけるトラックＴＲｍに対するリードヘッド１５Ｒと、タイミングＴ１２６におけるリードヘッド１５Ｒに対応するライトヘッド１５Ｗとを示している。

システムコントローラ１３０は、ライトゲートをネゲートし、Ontrack Normal SG2に対応するサーボリードと同時に、ライトマスクゲートをアサートする。

システムコントローラ１３０は、Seek Normal SG2、及び Ontrack Normal SG2に対応するサーボリード終了後に、サーボセクタＳＳ、例えば、ＯｎｔｒａｃｋノーマルサーボセクタＯＳ３に所定のデータを上書きしないようにライトゲートをアサートする。また、システムコントローラ１３０は、Seek Normal SG2及び Ontrack Normal SG2に対応するサーボリード終了後に、ＯｎｔｒａｃｋノーマルサーボセクタＯＳ３に所定のデータを上書きしないようにライトマスクゲートをネゲートする。例えば、システムコントローラ１３０は、Seek Normal SG2及びOntrack Normal SG2に対応するサーボリード終了したタイミングＴ１２５からリードライトギャップ時間ＲＧＴ１分遅らせたタイミングＴ１２６にライトゲートをアサートする。また、例えば、システムコントローラ１３０は、Seek Normal SG2及び Ontrack Normal SG2に対応するサーボリード終了したタイミングＴ１２５からリードライトギャップ時間ＲＧＴ１分遅らせたタイミングＴ１２６にライトマスクゲートをネゲートする。

図１２に示した例では、システムコントローラ１３０は、他のトラックからトラックＴＲｍにヘッド１５をシークした際にNormal Servo modeでノーマルサーボセクタＳＳをサーボリードする場合、タイミングＴ１２２でSeek Normal SG2がアサートし、ＳｅｅｋノーマルサーボセクタＳＫＳ３のサーボリード処理を開始する。システムコントローラ１３０は、タイミングＴ１２４でライトマスクゲートをアサートする。タイミングＴ１２３でライトマスクゲートをアサートした後、システムコントローラ１３０は、タイミングＴ１２５でSeek Normal SG2をネゲートしてＳｅｅｋノーマルサーボセクタＳＫＳ３（サーボセクタＳＳ）のサーボリード処理を終了する。タイミングＴ１２５でＳｅｅｋノーマルサーボセクタＳＫＳ３のサーボリード処理を終了した後、システムコントローラ１３０は、タイミングＴ１２６でライトマスクゲートをネゲートし、且つライトゲートをアサートして、サーボセクタＳＳの直後からユーザデータＵＤのライト処理を開始する。

図１２に示した例では、システムコントローラ１３０は、所定のトラックにＯｎ ｔｒａｃｋしてユーザデータをライト／リードしている際にNormal SGでノーマルサーボセクタＳＳをサーボリードする場合、タイミングＴ１２３でライトゲートをネゲートしてライト処理を停止する。タイミングＴ１２３でライト処理を停止した後、システムコントローラ１３０は、タイミングＴ１２４でライトマスクゲート及びOntrack Normal SG2をアサートしてＯｎｔｒａｃｋノーマルサーボセクタＯＳ３のサーボリード処理を開始する。タイミングＴ１２４でＯｎｔｒａｃｋノーマルサーボセクタＯＳ３のサーボリード処理を開始した後に、システムコントローラ１３０は、タイミングＴ１２５でOntrack Normal SG2をネゲートしてＯｎｔｒａｃｋノーマルサーボセクタＯＳ３（ノーマルサーボセクタＳＳ）のサーボリードを終了する。タイミングＴ１２５でＯｎｔｒａｃｋノーマルサーボセクタＯＳ３のサーボリード処理を終了した後、システムコントローラ１３０は、タイミングＴ１２６でライトマスクゲートをネゲートして、且つライトゲートをアサートして、ショートサーボセクタＳＴＳの直後からユーザデータＵＤのライト処理を開始する。

図１３は、第２実施形態に係るサーボリード処理方法の一例を示すフローチャートである。
システムコントローラ１３０は、ライトゲートをアサートしてディスク１０の所定のトラックにライト処理を開始し（Ｂ６０１）、ライトゲートをネゲートして所定のトラックへのライト処理を停止する（Ｂ１３０１）。例えば、システムコントローラ１３０は、Seek Normal SG1、 Ontrack Normal SG1、及びShort SG1に対応するサーボリード時にショートサーボセクタＳＴＳ、例えば、ＳｅｅｋノーマルサーボセクタＳＫＳ２に所定のデータをライトしないようにライトゲートをネゲートする。システムコントローラ１３０は、ライトマスクゲートをアサートし、ライトマスクゲートアサート中はライトゲートが同時にアサートしていないか確認する（Ｂ１３０２）。例えば、システムコントローラ１３０は、Seek Normal SG1、 Ontrack Normal SG1、及びShort SG1に対応するサーボリード時にＳｅｅｋノーマルサーボセクタＳＫＳ２に所定のデータを上書きしないようにライトマスクゲートをアサートする。システムコントローラ１３０は、所定のトラックにライト処理中にサーボセクタ、例えば、ショートサーボセクタＳＴＳに到達した場合にサーボゲート、例えば、Short SG1をアサートしてショートサーボセクタＳＴＳのサーボリード処理を開始する（Ｂ１３０３）。システムコントローラ１３０は、サーボゲート、例えば、Short SG1をネゲートしてショートサーボセクタＳＴＳのサーボリード処理を終了する（Ｂ１３０４）。システムコントローラ１３０は、ライトマスクゲートをネゲートし、ライトゲートをアサートして所定のトラックのサーボセクタ、例えば、ショートサーボセクタＳＴＳの後からライト処理を開始し（Ｂ６０５）、処理を終了する。

第２実施形態によれば、磁気ディスク装置１は、Seek Normal SG1、 Ontrack Normal SG1、及びShort SG1に対応するサーボリード時にショートサーボセクタＳＴＳ、例えば、ＳｅｅｋノーマルサーボセクタＳＫＳ２に所定のデータをライトしないようにライトゲートをネゲートする。Seek Normal SG1、 Ontrack Normal SG1、及びShort SG1に対応するサーボリード時にＳｅｅｋノーマルサーボセクタＳＫＳ２に所定のデータを上書きしないようにライトマスクゲートをアサートする。そのため、磁気ディスク装置１は、ディスク１０のフォーマット効率を向上するとともに、ライトゲートとライトマスクゲートが同時アサートとなるような異常を検出することができるため、ヘッド１５のサーボ制御に必要なサーボデータを保護することができる。したがって、磁気ディスク装置１は、信頼性を向上することができる。

（変形例１）
第２実施形態の変形例１に係る磁気ディスク装置１は、Short SGをライトマスクゲートとして使用する点が前述した第２実施形態と異なる。
変形例１において、Ｒ／Ｗチャネル５０は、ＨＤＣ６０（詳細には、ゲート生成部６１０）から出力されたshort SG及びライトゲートがアサートである場合にＦａｕｌｔ信号をＨＤＣ６０に出力し、ライトデータの信号処理をすぐに停止する。言い換えると、Ｒ／Ｗチャネル５０は、ＨＤＣ６０から出力されたShort SG及びライトゲートがアサートである場合にライト処理を停止する。

図１４は、変形例１に係る各種ゲートとヘッド１５の配置との一例を示す模式図である。図１４は、図１１に対応している。図１４には、Ｏｎｔｒａｃｋでデータをライト／リードしている際にShort Servo ModeでショートサーボセクタＳＴＳをサーボリードする場合のshort SG（Short SG2）とを示している。図１４において、Short SG2は、マスクゲートとして機能する。Short SG2は、立ちあがった際にアサートであり、立ち下がった際にネゲートである。図１４において、これらのゲートの横軸は、タイミングＴ１１５は、Short SG2がアサートするタイミングに相当する。タイミングＴ１１７は、Short SG2がネゲートするタイミングに相当する。

システムコントローラ１３０は、Seek Normal SG1、 Ontrack Normal SG1、及びShort SG2に対応するサーボリード時にショートサーボセクタＳＴＳ、例えば、ＳｅｅｋノーマルサーボセクタＳＫＳ２に所定のデータをライトしないようにライトゲートをネゲートする。システムコントローラ１３０は、Seek Normal SG1、 Ontrack Normal SG1、及びShort SG2に対応するサーボリード時にＳｅｅｋノーマルサーボセクタＳＫＳ２に所定のデータを上書きしないようにShort SG2をアサートする。例えば、システムコントローラ１３０は、Ontrack Normal SG1のアサートを基準にShort SG2をアサートする。図１４に示した例は、システムコントローラ１３０は、Ontrack Normal SG1がアサートしたタイミングＴ１１３から時間Ｘ１分遅らせたタイミングＴ１１５にShort SG2をアサートする。例えば、システムコントローラ１３０は、前述した式（１）より時間Ｘ１を算出する。

図１４に示した例では、システムコントローラ１３０は、所定のトラックにＯｎ ｔｒａｃｋしてユーザデータをライト／リードしている際にShort Servo modeでショートサーボセクタＳＴＳをサーボリードする場合、タイミングＴ１１４でライトゲートをネゲートしてライト処理を停止する。タイミングＴ１１４でライト処理を停止した後、システムコントローラ１３０は、Ontrack Normal SG1のアサートのタイミングＴ１１３から時間Ｘ１遅らせた時間に相当するタイミングＴ１１５でライトマスクゲートとしてShort SG2をアサートしてショートサーボセクタＳＲ２（サーボセクタＳＳ）のサーボリードを開始する。システムコントローラ１３０は、タイミングＴ１１７でShort SG2をネゲートしてショートサーボセクタＳＲ１のサーボリードを終了する。

図１５は、Short Servo ModeでショートサーボセクタＳＴＳをサーボリードする場合のBurst Gateの一例を示す図である。図１５は、図１４に対応している。図１１には、Short Servo ModeでショートサーボセクタＳＴＳをサーボリードする場合のバーストデータをリードするBurst Gate（BG）と、追加パターンをサーボリードしたタイミングを示すAdditional Pattern RGとを示している。これらのゲートは、立ちあがった際にアサートであり、立ち下がった際にネゲートである。図１５において、これらゲートの横軸は、時間ｔである。図１５の横軸は、タイミングＴ１５１、Ｔ１５２、Ｔ１５３、Ｔ１５４、及びＴ１５５を示している。タイミングＴ１５１は、タイミングＴ１１５の後の時間に相当し、タイミングＴ１５２は、タイミングＴ１５１の後の時間に相当し、タイミングＴ１５３は、タイミングＴ１５２の後の時間に相当し、タイミングＴ１５４は、タイミングＴ１５３の後の時間に相当し、タイミングＴ１５５は、タイミングＴ１５４の後の時間に相当し、タイミングＴ１１７は、タイミングＴ１５５の後の時間に相当する。

タイミングＴ１１５でShort SG2をアサートしてショートサーボセクタＳＲ２（サーボセクタＳＳ）のサーボリード処理を開始した場合、システムコントローラ１３０は、タイミングＴ１１５から時間ＤＥＬ遅らせた時間に相当するタイミングＴ１５１でBGをアサートしてＮ Ｂｕｒｓｔ及びＱ Ｂｕｒｓｔのサーボリードを開始する。システムコントローラ１３０は、タイミングＴ１５１でBGをアサートしてＮ Ｂｕｒｓｔのサーボリード処理を開始し、タイミングＴ１５２でBGをネゲートしてＮ Ｂｕｒｓｔのサーボリード処理を終了し、タイミングＴ１５３でBGをアサートしてＱ Ｂｕｒｓｔのサーボリード処理を開始し、タイミングＴ１５４でBGをネゲートしてＱ Ｂｕｒｓｔのサーボリード処理を終了する。システムコントローラ１３０は、追加パターンをリードしたタイミングＴ１５５でAdditional Pattern RGをアサートする。

図１６は、変形例１に係るサーボリード処理方法の一例を示すフローチャートである。
システムコントローラ１３０は、ライトゲートをアサートしてディスク１０の所定のトラックにライト処理を開始し（Ｂ６０１）、ライトゲートをネゲートして所定のトラックへのライト処理を停止する（Ｂ１６０１）。システムコントローラ１３０は、所定のトラックにライト処理中にショートサーボセクタＳＴＳに到達した場合にライトマスクとしてShort SG2をアサートしてショートサーボセクタＳＴＳのサーボリードを開始する（Ｂ１６０２）。例えば、システムコントローラ１３０は、Ontrack Normal SG1のアサートしたタイミングから時間Ｘ１遅らせたタイミングにライトマスクゲートとしてShort SG2をアサートする。システムコントローラ１３０は、Short SG2をネゲートし、ライトゲートをアサートし（Ｂ１６０３）、処理を終了する。

変形例１によれば、磁気ディスク装置１は、Short SG及びライトゲートがアサートである場合にライト処理を停止する。磁気ディスク装置１は、Seek Normal SG1、 Ontrack Normal SG1、及びShort SG2に対応するサーボリード時にＳｅｅｋノーマルサーボセクタＳＫＳ２に所定のデータを上書きしないようにShort SG2をアサートする。そのため、磁気ディスク装置１は、ディスク１０のフォーマット効率を向上するとともに、ライトゲートとライトマスクゲートととして機能するショートサーボゲートが同時アサートとなるような異常を検出することができるため、ヘッド１５のサーボ制御に必要なサーボデータを保護することができる。したがって、磁気ディスク装置１は、信頼性を向上することができる。

（第３実施形態）
第３実施形態に係る磁気ディスク装置１は、ディスク１０の所定のトラックにサーボ周波数の異なる複数のサーボセクタがある点が前述した第１実施形態、第２実施形態、及び変形例１と異なる。
図１７は、第３実施形態に係るサーボ領域の配置の一例を示す模式図である。図１７において、ユーザデータ領域１０ａは、内方向に位置する内周領域ＩＲと、外方向に位置する外周領域ＯＲと、内周領域ＩＲ及び外周領域ＯＲの間に位置する中周領域ＭＲとに区分されている。

サーボ領域ＳＶは、複数のゾーンサーボ領域ＺＳＶを有している。複数のゾーンサーボ領域ＺＳＶは、半径方向に沿って離散的に配置されている。複数のゾーンサーボ領域ＺＳＶは、それぞれ、半径方向に延出している。以下、所定のトラックにおける１つのゾーンサーボ領域ＺＳＶを“ゾーンサーボセクタ”と称する場合もある。なお、ゾーンサーボ領域ＺＳＶをゾーンサーボセクタＺＳＶと称する場合もある。ゾーンサーボセクタは、サーボデータを含んでいる。なお、“ゾーンサーボセクタにライトされたサーボデータ”を“ゾーンサーボセクタ”と称する場合もある。

所定のサーボ領域ＳＶの複数のゾーンサーボ領域ＺＳＶの外方向のゾーンサーボ領域のサーボ周波数は、このサーボ領域ＳＶの複数のゾーンサーボ領域ＺＳＶの内方向のゾーンサーボ領域のサーボ周波数よりも大きい。また、所定のゾーンサーボ領域ＺＳＶの外方向のゾーンサーボセクタのサーボ周波数は、このゾーンサーボ領域ＺＳＶの内方向のゾーンサーボセクタのサーボ周波数よりも大きい。ディスク１０に対するヘッド１５の線速度は、内方向の半径位置よりも外方向の半径位置の方が速い。そのため、ディスク１０において、外方向のサーボ領域のサーボ周波数を内方向のサーボ領域のサーボ周波数よりも大きくすることで、フォーマット効率を向上することができる。

図１７に示した例では、サーボ領域ＳＶは、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ０、ＺＳＶ１、及びＺＳＶ２を有している。ゾーンサーボ領域ＺＳＶ０、ＺＳＶ１、及びＺＳＶ２は、半径方向に沿って千鳥状に配置されている。ゾーンサーボ領域ＺＳＶ０は、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１よりも内方向に位置している。ゾーンサーボ領域ＺＳＶ２は、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１よりも外方向に位置している。例えば、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ０は、内周領域ＩＲから中周領域ＭＲに亘って配置され、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１は、内周領域ＩＲから外周領域ＯＲに亘って配置され、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ２は、中周領域ＭＲから外周領域ＯＲに亘って配置されている。以下、複数のゾーンサーボ領域ＺＳＶが配置された半径方向の所定の領域をゾーンサーボ境界ＺＢと称する場合もある。ゾーンサーボ領域ＺＳＶ０及びゾーンサーボ領域ＺＳＶ１は、トラックＴＲｈに配置されている。言い換えると、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ０及びゾーンサーボ領域ＺＳＶ１は、ゾーンサーボ境界ＺＢ１に配置され得る。ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１及びゾーンサーボ領域ＺＳＶ２は、トラックＴＲｈに配置され得る。言い換えると、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１及びゾーンサーボ領域ＺＳＶ２は、ゾーンサーボ境界ＺＢ２に配置され得る。例えば、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１のサーボ周波数は、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ０のサーボ周波数よりも大きく、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ２のサーボ周波数は、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１のサーボ周波数よりも大きい。

図１８は、図１７に示したゾーンサーボ境界ＺＢ２の円周方向のデータ配列の一例を示す図である。図１８には、図１７に示したトラックＴＲｈのデータ配列を示している。
図１８に示した例では、トラックＴＲｈは、ユーザデータＵＤ、ゾーンサーボセクタＺＳＳ１、ギャップＧＰ、及びゾーンサーボセクタＺＳＳ２を含む。図１８に示した例では、ユーザデータＵＤ、ゾーンサーボセクタＺＳＳ１、ギャップＧＰ、ゾーンサーボセクタＺＳＳ２、及びユーザデータＵＤは、トラックＴＲｈにおいて、円周方向の前から後に記載順に配置されている。ユーザデータＵＤは、ゾーンサーボセクタＺＳＳ２の前に隣接している。ギャップＧＰは、ゾーンサーボセクタＺＳＳ２の後に隣接している。ゾーンサーボセクタＺＳＳ１は、ギャップＧＰの後に隣接している。ユーザデータＵＤは、ゾーンサーボセクタＺＳＳ１の後に隣接している。ゾーンサーボセクタＺＳＳ２は、ギャップＧＰを挟んでゾーンサーボセクタＺＳＳ１の前に配置されている。言い換えると、ゾーンサーボセクタＺＳＳ１は、ギャップＧＰを挟んでゾーンサーボセクタＺＳＳ２の後に配置されている。図１８に示した例では、ゾーンサーボセクタＺＳＳ２の長さは、ゾーンサーボセクタＺＳＳ１の長さよりも短い。言い換えると、ゾーンサーボセクタＺＳＳ１の長さは、ゾーンサーボセクタＺＳＳ２の長さよりも長い。ギャップＧＰの長さは、フォーマット効率を改善するために短い方が望ましい。

システムコントローラ１３０は、ゾーンサーボ境界ＺＢにおいて、サーボ周波数の異なる複数のゾーンサーボセクタの内の１つのゾーンサーボセクタをサーボリードしてヘッド１５を位置決めする。そのため、システムコントローラ１３０は、ゾーンサーボ境界ＺＢにおいて、複数のゾーンサーボセクタの内のヘッド１５の位置決めのためにサーボリードする１つのゾーンサーボセクタと、複数のゾーンサーボセクタの内のヘッド１５の位置決めのためにサーボリードした１つのゾーンサーボセクタ以外のゾーンサーボセクタとに所定のデータを上書きしないようにライトマスクゲートをアサート及びネゲートする。

図１９は、第３実施形態に係る各種ゲートとヘッド１５の配置との一例を示す模式図である。図１９には、トラックＴＲｈでゾーンサーボセクタＺＳＳ１をサーボリードする場合のライトゲートと、トラックＴＲｈでゾーンサーボセクタＺＳＳ１をサーボリードする場合のライトマスクゲートと、トラックＴＲｈにＯｎｔｒａｃｋでデータをライト／リードしている際にゾーンサーボセクタＺＳＳ１をサーボリードする場合のオントラックサーボゲート（SG1）とを示している。これらのゲートは、立ちあがった際にアサートであり、立ち下がった際にネゲートである。図１９において、これらのゲートの横軸は、時間ｔである。図１９の横軸は、タイミングＴ１９１、Ｔ１９２、Ｔ１９３、Ｔ１９４、Ｔ１９５、Ｔ１９６、Ｔ１９７、及びＴ１９８を示している。タイミングＴ１９２は、タイミングＴ１９１の後の時間に相当し、タイミングＴ１９３は、タイミングＴ１９２の後の時間に相当し、タイミングＴ１９４は、タイミングＴ１９３の後の時間に相当し、タイミングＴ１９５は、タイミングＴ１９４の後の時間に相当し、タイミングＴ１９６は、タイミングＴ１９５の後の時間に相当し、タイミングＴ１９７は、タイミングＴ１９６の後の時間に相当し、タイミングＴ１９８は、タイミングＴ１９７の後の時間に相当する。タイミングＴ１９３は、ライトゲートがネゲートするタイミングに相当し、タイミングＴ１９１は、ライトゲートがネゲートするタイミングＴ１９３からリードライトギャップ時間ＲＧＴ１前のタイミングに相当し、タイミングＴ１９２は、タイミングＴ１９１からデガウス時間後のタイミングに相当し、タイミングＴ１９４は、ライトマスクゲートがアサートするタイミングに相当し、タイミングＴ１９６は、SG1がアサートするタイミングに相当する。タイミングＴ１９５は、タイミングＴ１９６からアサート差分時間ＰＬ１前のタイミングであり、他のトラックからトラックＴＲｈにシークした際にゾーンサーボセクタＺＳＳ１をサーボリードする場合の図示しないシークサーボゲートのアサートするタイミングに相当する。タイミングＴ１９７は、SG1がネゲートするタイミングに相当する。タイミングＴ１９８は、ライトゲートがアサートするタイミング、及びライトマスクゲートがネゲートするタイミングに相当する。

タイミングＴ１９１及びＴ１９２の差分値は、デガウス時間ＤＧに相当し、タイミングＴ１９１及びＴ１９３の差分値は、リードライトギャップ時間ＲＧＴ１に相当し、タイミングＴ１９３及びＴ１９４の差分値は、遷移時間ＷＲＴに相当し、タイミングＴ１９４及びＴ１９５の差分値は、ゾーンサーボセクタＺＳＳ２における所定のデータを上書きしない領域に相当する時間（以下、前セクタマスク時間と称する場合もある）ＭＬ１に相当し、タイミングＴ１９５及びＴ１９６の差分値は、他のトラックからトラックＴＲｈにシークした際にゾーンサーボセクタＺＳＳ１をサーボリードする場合の図示しないシークサーボゲートのアサートする時間とSG1のアサートの時間とのアサート差分時間ＰＬ１に相当し、タイミングＴ１９７及びＴ１９８の差分値は、リードライトギャップ時間ＲＧＴ１に相当する。

例えば、タイミングＴ１９１及びＴ１９２の差分値（デガウス時間）は、図５のタイミングＴ５１及びＴ５２の差分値に相当する。なお、タイミングＴ１９１及びＴ１９２の差分値（デガウス時間）と図５のタイミングＴ５１及びＴ５２の差分値とは、異なっていてもよい。例えば、タイミングＴ１９３及びＴ１９４の差分値（遷移時間）は、図５のタイミングＴ５４及びＴ５５の差分値に相当する。なお、タイミングＴ１９３及びＴ１９４の差分値（遷移時間）とタイミングＴ５４及びＴ５５との差分値とは、異なっていてもよい。例えば、タイミングＴ１９５及びＴ１９６の差分値（アサート差分時間）は、図５のタイミングＴ５２及びＴ５３の差分値に相当する。なお、タイミングＴ１９５及びＴ１９６の差分値（アサート差分時間）と図５のタイミングＴ５２及びＴ５３の差分値とは、異なっていてもよい。

また、図１９には、図１８に示したトラックＴＲｈを示している。図１９に示した例では、ゾーンサーボセクタＺＳＳ２は、デガウス領域ＤＧＲ３を有している。デガウス領域ＤＧＲ３は、デガウスにより所定のデータが上書きされる領域である。例えば、デガウス領域ＤＧＲ３は、所定のデータが上書きされる前にプリアンブルがライトされている領域に相当する。ゾーンサーボセクタＺＳＳ２において、デガウス領域ＤＧＲ３を除いた領域をマスクゾーンサーボセクタＭＺＲ１と称する。マスクゾーンサーボセクタＭＺＲ１は、所定のデータを上書きしない領域に相当する。図１９に示した例では、ゾーンサーボセクタＺＳＳ１は、リードゾーンサーボセクタＲＺＲ１を有している。リードゾーンサーボセクタＲＺＲ１は、SG1に対応するサーボリードに必要なサーボデータに相当する。図１９には、ライトゲートがネゲートになるタイミングＴ１９３におけるトラックＴＲｈに対するリードヘッド１５Ｒと、タイミングＴ１９３におけるリードヘッド１５Ｒに対応するライトヘッド１５Ｗと、ライトゲートがアサートになるタイミングＴ１９８におけるトラックＴＲｈに対するリードヘッド１５Ｒと、タイミングＴ１９８におけるリードヘッド１５Ｒに対応するライトヘッド１５Ｗとを示している。

システムコントローラ１３０は、ゾーンサーボ境界ＺＢに位置するトラックＴＲｈにおいて、SG1に対応するサーボリード時にゾーンサーボセクタＺＳＳ２、例えば、マスクゾーンサーボセクタＭＺＲ１に所定のデータを上書きしないようにライトゲートをネゲートする。システムコントローラ１３０は、ゾーンサーボ境界ＺＢに位置するトラックＴＲｈにおいて、SG1に対応するサーボリード時にゾーンサーボセクタＺＳＳ２、例えば、マスクゾーンサーボセクタＭＺＲ１に所定のデータを上書きしないようにライトマスクゲートをアサートする。

システムコントローラ１３０は、ゾーンサーボ境界ＺＢ２に位置するトラックＴＲｈにおいて、SG1に対応するサーボリード終了後に、ゾーンサーボセクタＺＳＳ１に所定のデータを上書きしないようにライトゲートをアサートする。また、システムコントローラ１３０は、ゾーンサーボ境界ＺＢに位置するトラックＴＲｈにおいて、SG1に対応するサーボリード終了後に、ゾーンサーボセクタＺＳＳ１に所定のデータを上書きしないようにライトマスクゲートをネゲートする。

図１９に示した例では、ゾーンサーボ境界ＺＢ２に位置するトラックＴＲｈにＯｎ ｔｒａｃｋしてユーザデータをライト／リードしている際にゾーンサーボセクタＺＳＳ１をサーボリードする場合、システムコントローラ１３０は、タイミングＴ１９３でライトゲートをネゲートしてライト処理を停止する。タイミングＴ１９３でライト処理を停止した後、システムコントローラ１３０は、ライト処理を停止したタイミングＴ１９３から遷移時間ＷＲＴ遅らせた時間に相当するタイミングＴ１９４でライトマスクゲートをアサートする。言い換えると、タイミングＴ１９３でライト処理を停止した後、システムコントローラ１３０は、SG1をアサートするタイミングＴ１９６から前セクタマスク時間ＭＬ１にアサート差分時間ＰＬ１を加算した時間分前のタイミングＴ１９４でライトマスクゲートをアサートする。タイミングＴ１９４でライトマスクゲートをアサートした後、システムコントローラ１３０は、ライトマスクゲートをアサートしたタイミングＴ１９４から前セクタマスク時間ＭＬ１とアサート差分時間ＰＬ１とを加算した時間分を遅らせたタイミングＴ１９６でSG1をアサートしてリードゾーンサーボセクタＲＺＲ１（ゾーンサーボセクタＺＳＳ１）のサーボリード処理を開始する。システムコントローラ１３０は、タイミングＴ１９７でSG1をネゲートしてリードゾーンサーボセクタＲＺＲ１のサーボリード処理を終了する。タイミングＴ１９７でリードゾーンサーボセクタＲＺＲ１のサーボリード処理を終了した後、システムコントローラ１３０は、タイミングＴ１９８でライトマスクゲートをネゲートして、且つライトゲートをアサートして、ゾーンサーボセクタＺＳＳ２の直後からユーザデータＵＤのライト処理を開始する。

図２０は、第３実施形態に係る各種ゲートとヘッド１５の配置との一例を示す模式図である。図２０には、トラックＴＲｈでゾーンサーボセクタＺＳＳ２をサーボリードする場合のライトゲートと、トラックＴＲｈでゾーンサーボセクタＺＳＳ２をサーボリードする場合のライトマスクゲートと、トラックＴＲｈにＯｎｔｒａｃｋでデータをライト／リードしている際にゾーンサーボセクタＺＳＳ２をサーボリードする場合のオントラックサーボゲート（以下、SG2と称する場合もある）とを示している。これらのゲートは、立ちあがった際にアサートであり、立ち下がった際にネゲートである。図２０において、これらのゲートの横軸は、時間ｔである。図２０の横軸は、タイミングＴ２０１、Ｔ２０２、Ｔ２０３、Ｔ２０４、Ｔ２０５、Ｔ２０６、Ｔ２０７、及びＴ２０８を示している。タイミングＴ２０２は、タイミングＴ２０１の後の時間に相当し、タイミングＴ２０３は、タイミングＴ２０２の後の時間に相当し、タイミングＴ２０４は、タイミングＴ２０３の後の時間に相当し、タイミングＴ２０５は、タイミングＴ２０４の後の時間に相当し、タイミングＴ２０６は、タイミングＴ２０５の後の時間に相当し、タイミングＴ２０７は、タイミングＴ２０６の後の時間に相当し、タイミングＴ２０８は、タイミングＴ２０７の後の時間に相当する。タイミングＴ２０４は、ライトゲートがネゲートするタイミングに相当し、タイミングＴ２０１は、ライトゲートがネゲートするタイミングＴ２０４からリードライトギャップ時間ＲＧＴ１前のタイミングに相当し、タイミングＴ２０２は、タイミングＴ２０１からデガウス時間後のタイミングに相当し、タイミングＴ２０３は、SG2がアサートするタイミングに相当し、タイミングＴ２０５は、ライトマスクゲートがアサートするタイミングに相当する。タイミングＴ２０６は、SG2がネゲートするタイミングに相当し、タイミングＴ２０８は、ライトゲートがアサートするタイミング、及びライトマスクゲートがネゲートするタイミングに相当し、タイミングＴ２０７は、タイミング２０８からリードライトギャップ時間前のタイミングに相当する。

タイミングＴ２０１及びＴ２０２の差分値は、デガウス時間ＤＧに相当し、タイミングＴ２０２及びＴ２０３の差分値は、他のトラックからトラックＴＲｈにシークした際にゾーンサーボセクタＺＳＳ２をサーボリードする場合の図示しないシークサーボゲートのアサートする時間とSG2のアサートの時間とのアサート差分時間ＰＬ１に相当し、タイミングＴ２０４及びＴ２０５の差分値は、遷移時間ＷＲＴに相当し、タイミングＴ２０１及びＴ２０４の差分値とタイミングＴ２０７及びＴ２０８の差分値とは、リードライトギャップ時間ＲＧＴ１に相当し、タイミングＴ２０６及びＴ２０７の差分値は、ゾーンサーボセクタＺＳＳ１に相当する時間にギャップＧＰに相当する時間（以下、後セクタマスク時間と称する場合もある）を加算した時間ＭＬ２に相当する。

例えば、タイミングＴ２０１及びＴ２０２の差分値（デガウス時間）は、図５のタイミングＴ５１及びＴ５２の差分値に相当する。なお、タイミングＴ２０１及びＴ２０２の差分値（デガウス時間）と図５のタイミングＴ５１及びＴ５２の差分値とは、異なっていてもよい。例えば、タイミングＴ２０４及びＴ２０５の差分値（遷移時間）は、図５のタイミングＴ５４及びＴ５５の差分値に相当する。なお、タイミングＴ２０４及びＴ２０５の差分値（遷移時間）とタイミングＴ５４及びＴ５５との差分値とは、異なっていてもよい。例えば、タイミングＴ２０２及びＴ２０３の差分値（アサート差分時間）は、図５のタイミングＴ５２及びＴ５３の差分値に相当する。なお、タイミングＴ２０２及びＴ２０３の差分値（アサート差分時間）と図５のタイミングＴ５２及びＴ５３の差分値とは、異なっていてもよい。

また、図２０には、図１８に示したトラックＴＲｈを示している。図２０に示した例では、ゾーンサーボセクタＺＳＳ２は、デガウス領域ＤＧＲ４を有している。デガウス領域ＤＧＲ４は、デガウスにより所定のデータが上書きされる領域である。例えば、デガウス領域ＤＧＲ４は、所定のデータが上書きされる前にプリアンブルがライトされている領域に相当する。ゾーンサーボセクタＺＳＳ２において、デガウス領域ＤＧＲ４を除いた領域をマスクゾーンサーボセクタＭＺＲ２と称する。マスクゾーンサーボセクタＭＺＲ２は、所定のデータを上書きしない領域に相当する。マスクゾーンサーボセクタＭＺＲ２は、リードゾーンサーボセクタＲＺＲ２を含む。リードゾーンサーボセクタＲＺＲ２は、SG2に対応するサーボリードに必要なサーボデータに相当する。図２０には、ライトゲートがネゲートになるタイミングＴ２０４におけるトラックＴＲｈに対するリードヘッド１５Ｒと、タイミングＴ２０４におけるリードヘッド１５Ｒに対応するライトヘッド１５Ｗと、ライトゲートがアサートになるタイミングＴ２０８におけるトラックＴＲｈに対するリードヘッド１５Ｒと、タイミングＴ２０８におけるリードヘッド１５Ｒに対応するライトヘッド１５Ｗとを示している。

システムコントローラ１３０は、ゾーンサーボ境界ＺＢ２に位置するトラックＴＲｈにおいて、SG2に対応するサーボリード時にゾーンサーボセクタＺＳＳ２、例えば、マスクゾーンサーボセクタＭＺＲ２に所定のデータを上書きしないようにライトゲートをネゲートする。システムコントローラ１３０は、ゾーンサーボ境界ＺＢ２に位置するトラックＴＲｈにおいて、SG2に対応するサーボリード時にゾーンサーボセクタＺＳＳ２、例えば、マスクゾーンサーボセクタＭＺＲ２に所定のデータを上書きしないようにライトマスクゲートをアサートする。

システムコントローラ１３０は、ゾーンサーボ境界ＺＢ２に位置するトラックＴＲｈにおいて、SG2に対応するサーボリード終了後に、ゾーンサーボセクタＺＳＳ１に所定のデータを上書きしないようにライトゲートをアサートする。また、システムコントローラ１３０は、ゾーンサーボ境界ＺＢ２に位置するトラックＴＲｈにおいて、SG2に対応するサーボリード終了後に、ゾーンサーボセクタＺＳＳ１に所定のデータを上書きしないようにライトマスクゲートをネゲートする。

図２０に示した例では、ゾーンサーボ境界ＺＢ２に位置するトラックＴＲｈにＯｎ ｔｒａｃｋしてユーザデータをライト／リードしている際にゾーンサーボセクタＺＳＳ２をサーボリードする場合、システムコントローラ１３０は、ゾーンサーボセクタＺＳＳ２の先端部からデガウス時間ＤＧにアサート差分時間ＰＬ１を加算した時間を遅らせたタイミングＴ２０３でSG2をアサートしてリードゾーンサーボセクタＲＺＲ２（ゾーンサーボセクタＺＳＳ２）のサーボリードを開始する。タイミングＴ２０３でリードゾーンサーボセクタＲＺＲ２のサーボリードを開始した後、システムコントローラ１３０は、タイミングＴ２０４でライトゲートをネゲートしてライト処理を停止する。タイミングＴ２０４でライト処理を停止した後、システムコントローラ１３０は、ライト処理を停止したタイミングＴ２０４から遷移時間ＷＲＴ遅らせた時間に相当するタイミングＴ２０５でライトマスクゲートをアサートする。言い換えると、タイミングＴ２０４でライト処理を停止した後、システムコントローラ１３０は、SG2をアサートするタイミングＴ２０３から所定の時間（＝リードライトギャップ時間ＲＧＴ１―デガウス時間ＤＧ−アサート差分時間ＰＬ１＋遷移時間ＷＲＴ）分遅らせたタイミングＴ２０５でライトマスクゲートをアサートする。タイミングＴ２０５でライトマスクゲートをアサートした後、システムコントローラ１３０は、ゾーンサーボセクタＺＳＳ２の後端部に相当するタイミングＴ２０６でSG2をネゲートしてリードゾーンサーボセクタＲＺＲ２（ゾーンサーボセクタＺＳＳ２）のサーボリード処理を終了する。タイミングＴ２０６でリードゾーンサーボセクタＲＺＲ２のサーボリード処理を終了した後、システムコントローラ１３０は、SG2をネゲートしたタイミングＴ２０６から後セクタマスク時間ＭＬ２とリードライトギャップ時間ＲＧＴ１とを加算した時間分を遅らせたタイミングＴ２０８でライトマスクゲートをネゲートして、且つライトゲートをアサートして、ゾーンサーボセクタＺＳＳ１の直後からユーザデータＵＤのライト処理を開始する。

第３実施形態によれば、磁気ディスク装置１は、ゾーンサーボ境界ＺＢにおいて、サーボ周波数の異なる複数のゾーンサーボセクタの内の１つのゾーンサーボセクタをサーボリードしてヘッド１５を位置決めする。磁気ディスク装置１は、ゾーンサーボ境界ＺＢにおいて、複数のゾーンサーボセクタの内のヘッド１５の位置決めのためにサーボリードする１つのゾーンサーボセクタと、複数のゾーンサーボセクタの内のヘッド１５の位置決めのためにサーボリードした１つのゾーンサーボセクタ以外のゾーンサーボセクタとに所定のデータを上書きしないようにライトマスクゲートをアサート及びネゲートする。そのため、磁気ディスク装置１は、ディスク１０のフォーマット効率を向上するとともに、ライトゲートとライトマスクゲートが同時アサートとなるような異常を検出することができるため、ヘッド１５のサーボ制御に必要なサーボデータを保護することができる。したがって、磁気ディスク装置１は、信頼性を向上することができる。

（第４実施形態）
第４実施形態に係る磁気ディスク装置１は、複数のリードヘッドを有する２次元記録（Two-Dimensional Magnetic Recording:TDMR）方式の磁気ディスク装置である点が前述した第１実施形態、第２実施形態、変形例１、及び第３実施形態と異なる。
図２１は、第４実施形態に係る磁気ディスク装置１の構成を示すブロック図である。
リードヘッド１５Ｒは、リードヘッド１５Ｒ１、及び１５Ｒ２を有している。リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２は、ディスク１０にライトされているデータをリードする。リードヘッド１５Ｒ１は、例えば、ライトヘッド１５Ｗから最も離れた位置に設けられている。リードヘッド１５Ｒ２は、例えば、ライトヘッド１５Ｗからリードヘッド１５Ｒ１の次に離れた位置に設けられている。言い換えると、リードヘッド１５Ｒ２は、ライトヘッド１５Ｗ及びリードヘッド１５Ｒ１の間に位置している。なお、リードヘッドは、３つ以上設けられていてもよい。

図２２は、第４実施形態に係るリードヘッド１５Ｒの構成の一例を示す模式図である。
図２２に示した例では、ヘッド１５は、円周方向に沿って所定の距離（リードギャップ）Ｇｒｗｔ離れてライトヘッド１５Ｗ及びリードヘッド１５Ｒ２が設けられている。リードライトギャップＧｒｗｔは、ＴＤＭＲ方式の磁気ディスク装置１において、ライトヘッド１５Ｗと複数のリードヘッドの内のライトヘッド１５Ｗに最も近いリードヘッド、例えば、リードヘッド１５Ｒ２との円周方向の距離に相当する。また、ヘッド１５は、円周方向に沿って互いに所定の距離（以下、Down Track Separation:DTSと称する場合もある）離れてリードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２が設けられている。DTSは、複数のリードヘッドの内の１つのリートヘッド、例えば、リードヘッド１５Ｒ１の中心部ＲＣ１と複数のリードヘッドの内のリードヘッド１５Ｒ１に円周方向で隣り合う異なるリードヘッド、例えば、リードヘッド１５Ｒ２の中心部ＲＣ２との円周方向の距離に相当する。以下、リードヘッド１５Ｒ１の中心部ＲＣ１を単にリードヘッド１５Ｒ１と称し、リードヘッド１５Ｒ２の中心部ＲＣ２を単にリードヘッド１５Ｒ２と称する場合もある。図２２に示した例では、リードヘッド１５Ｒ１、及びリードヘッド１５Ｒ２は、円周方向に沿って直線状に配置されているが、半径方向にずれていてもよい。また、図２２に示した例では、ヘッド１５は、外方向又は内方向に傾いていない状態（スキュー角が０度の状態）であるが、外方向又は内方向に傾いていてもよい。この場合、DTSは、外方向又は内方向に傾いたヘッド１５における、リードヘッド１５Ｒ１及びリードヘッド１５Ｒ２の円周方向の距離に相当する。

システムコントローラ１３０は、複数のリードヘッドからヘッド１５の位置決めに使用するリードヘッドを選択する。また、システムコントローラ１３０は、複数のリードヘッドにおいてディスク１０のデータのリード処理を実行するリードヘッドを切り替える（選択する、又は変更する）。以下、複数のリードヘッドにおいてディスク１０のデータのリード処理を実行しているリードヘッドを処理リードヘッドと称する。システムコントローラ１３０は、例えば、ライトヘッドと複数のリードヘッドの内のライトヘッド１５Ｗから最も離れた位置に設けられたリードヘッドとの円周方向の距離と、ライトヘッドと処理リードヘッドとの距離とに基づいてライトゲートを生成する。システムコントローラ１３０は、例えば、処理リードヘッドとして選択したリードヘッドに応じてライトマスクゲートを生成する。複数のリードヘッドにおいて所定のリードヘッド、例えば、リードヘッド１５Ｒ１からこのリードヘッドと異なるリードヘッド、例えば、リードヘッド１５Ｒ２に処理リードヘッドを切り替えた場合、システムコントローラは、リードヘッド１５Ｒ１及びリードヘッド１５Ｒ２の間のDTSに基づいて、ライトマスクゲートを調整する。

図２３は、第４実施形態に係る各種ゲートとヘッド１５の配置との一例を示す模式図である。図２３には、ライトゲートと、ライトマスクゲートと、シークサーボゲート（Seek SG2）と、オントラックサーボゲート（Ontrack SG2）とを示している。Seek SG2は、図５に示したSeek SG1と異なっていてもよいし、同じであってもよい。Ontrack SG2は、図５に示したOntrack SG1と異なっていてもよいし、同じであってもよい。これらのゲートは、立ち上がった際にアサートであり、立ち下がった際にネゲートである。図２３において、これらゲートの横軸は、時間ｔである。図２３の横軸には、タイミングＴ２３１、Ｔ２３２、Ｔ２３３、Ｔ２３４、Ｔ２３５、Ｔ２３６、Ｔ２３７、Ｔ２３８、Ｔ２３９、及びＴ２５０を示している。タイミングＴ２３２は、タイミングＴ２３１の後の時間に相当し、タイミングＴ２３３は、タイミングＴ２３２の後の時間に相当し、タイミングＴ２３４は、タイミングＴ２３３の後の時間に相当し、タイミングＴ２３５は、タイミングＴ２３４の後の時間に相当する。タイミングＴ２３６は、タイミングＴ２３５の後の時間に相当し、タイミングＴ２３７は、タイミングＴ２３６の後の時間に相当し、タイミングＴ２３８は、タイミングＴ２３７の後の時間に相当し、タイミングＴ２３９は、タイミングＴ２３８の後の時間に相当し、タイミングＴ２４０は、タイミングＴ２３９の後の時間に相当する。タイミングＴ２３６は、処理リードヘッドがリードヘッド１５Ｒ１である場合のライトゲートがネゲートするタイミングに相当し、タイミングＴ２３１は、ライトゲートがネゲートするタイミングＴ２３６からリードライトギャップ時間ＲＧＴ２にDTSに対応する時間（以下、ダウントラック間隔時間と称する場合もある）ＤＴＴを加算した時間前のタイミングに相当し、タイミングＴ２３２は、タイミングＴ２３１からデガウス時間後のタイミング、及びSeek SG2のアサートするタイミングに相当し、タイミングＴ２３３は、OnTrack SG2がアサートするタイミングに相当し、タイミングＴ２３５は、リードヘッド１５Ｒ２を処理リードヘッドとして選択した場合のライトマスクゲートがアサートするタイミングに相当し、タイミングＴ２３４は、リードヘッド１５Ｒ２を処理リードヘッドとして選択した場合のライトマスクゲートがアサートするタイミングＴ２３５から遷移時間ＷＲＴ前のタイミングに相当する。タイミングＴ２３７は、リードヘッド１５Ｒ１を処理リードヘッドとして選択した場合のライトマスクゲートがアサートするタイミングに相当し、タイミングＴ２３６は、リードヘッド１５Ｒ１を処理リードヘッドとして選択した場合のライトマスクゲートがアサートするタイミングＴ２３７から遷移時間ＷＲＴ前のタイミング、及びライトゲートがネゲートするタイミングに相当しタイミングＴ２３８は、Seek SG2及びOntrack SG2がネゲートするタイミングに相当し、タイミングＴ２３９は、処理リードヘッドがリードヘッド１５Ｒ２である場合のライトゲートがアサートするタイミングと、リードヘッド１５Ｒ２を処理リードヘッドとして選択した場合のライトマスクゲートがネゲートするタイミングとに相当し、タイミングＴ２４０は、リードヘッド１５Ｒ１を処理リードヘッドとして選択した場合のライトマスクゲートがネゲートするタイミングに相当する。

タイミングＴ２３１及びＴ２３２の差分値は、デガウス時間ＤＧに相当し、タイミングＴ２３２及びＴ２３３の差分値は、Seek SG2のアサートのタイミングとOntrack SG2のアサートのタイミングとのアサート差分時間ＰＬ２に相当し、タイミングＴ２３３及びＴ２３７の差分値は、Ontrack SG2のアサートのタイミングとリードヘッド１５Ｒ１を処理リードヘッドとして選択した場合のライトマスクゲートがアサートのタイミングとの時間Ｘ２に相当し、タイミングＴ２３４及びＴ２３５の差分値とタイミングＴ２３６及びＴ２３７の差分値とは、遷移時間ＷＲＴに相当する。タイミングＴ２３４及びＴ２３６の差分値とタイミングＴ２３５及びＴ２３７の差分値とタイミングＴ２３９及びＴ２４０の差分値とは、ダウントラック間隔時間ＤＴＴに相当し、タイミングＴ２３１及びＴ２３４の差分値とタイミングＴ２３８及びＴ２３９の差分値とは、リードライトギャップ時間ＲＧＴ２に相当する。

例えば、タイミングＴ２３１及びＴ２３２の差分値（デガウス時間）は、図５のタイミングＴ５１及びＴ５２の差分値に相当する。なお、タイミングＴ２３１及びＴ２３２の差分値（デガウス時間）と図５のタイミングＴ５１及びＴ５２の差分値とは、異なっていてもよい。例えば、タイミングＴ２３４及びＴ２３５の差分値（遷移時間）とタイミングＴ２３６及びＴ２３７の差分値（遷移時間）とは、図５のタイミングＴ５４及びＴ５５の差分値に相当する。なお、タイミングＴ２３４及びＴ２３５の差分値（遷移時間）とタイミングＴ２３６及びＴ２３７の差分値（遷移時間）とタイミングＴ５４及びＴ５５との差分値とは、異なっていてもよい。例えば、タイミングＴ２３２及びＴ２３３の差分値（アサート差分時間）は、図５のタイミングＴ５２及びＴ５３の差分値と異なっている。なお、タイミングＴ２３２及びＴ２３３の差分値（アサート差分時間）と図５のタイミングＴ５２及びＴ５３の差分値とは、同じであってもよい。例えば、タイミングＴ２３３及びＴ２３７の差分値（Ｘ２）は、図５のタイミングＴ５３及びＴ５４の差分値と異なっている。なお、タイミングＴ２３３及びＴ２３７の差分値（Ｘ２）と図５のタイミングＴ５３及びＴ５４の差分値とは、同じであってもよい。例えば、タイミングＴ２３１及びＴ２３４の差分値（リードライトギャップ時間）とタイミングＴ２３８及びＴ２３９の差分値（リードライトギャップ時間）とは、図５のタイミングＴ５１及びＴ５４の差分値と異なっている。なお、タイミングＴ２３１及びＴ２３４の差分値（リードライトギャップ時間）とタイミングＴ２３８及びＴ２３９の差分値（リードライトギャップ時間）と図５のタイミングＴ５１及びＴ５４の差分値とは、同じであってもよい。

また、図２３には、トラックＴＲｋを示している。図２３に示した例では、ユーザデータＵＤ及びサーボセクタＳＳは、円周方向で隣接し、間にギャップ等を含んでいない。図２３に示した例では、ＳｅｅｋサーボセクタＳＫＳ１は、Seek SG2に対応するサーボリードに必要なサーボデータに相当する。ＳｅｅｋサーボセクタＳＫＳ１は、ＯｎｔｒａｃｋサーボセクタＯＳ４を含む。ＯｎｔｒａｃｋサーボセクタＯＳ４は、Ontrack SG2に対応するサーボリードに必要なサーボデータに相当する。ＯｎｔｒａｃｋサーボセクタＯＳ４の長さは、ＳｅｅｋサーボセクタＳＫＳ１の長さよりも短い。例えば、ＳｅｅｋサーボセクタＳＫＳ１からＯｎｔｒａｃｋサーボセクタＯＳ４を除いた領域は、プリアンブルが記録されている領域に相当する。図２３には、ライトゲートがネゲートになるタイミングＴ２３６におけるトラックＴＲｋに対するリードヘッド１５Ｒ１と、タイミングＴ２３６におけるリードヘッド１５Ｒ１に対するリードヘッド１５Ｒ２と、タイミングＴ２３６におけるリードヘッド１５Ｒ１に対応するライトヘッド１５Ｗと、ライトゲートがアサートになるタイミングＴ２３９におけるトラックＴＲｋに対するリードヘッド１５Ｒ２と、タイミングＴ２３９におけるリードヘッド１５Ｒ２に対するリードヘッド１５Ｒ１と、タイミングＴ２３９におけるリードヘッド１５Ｒ２に対応するライトヘッド１５Ｗとを示している。

システムコントローラ１３０は、リードヘッド１５Ｒ１を処理リードヘッドとしてSeek SG2及びOntrack SG2に対応するサーボリード時にサーボセクタＳＳ、例えば、ＳｅｅｋサーボセクタＳＫＳ１に所定のデータをライトしないようにライトゲートをネゲートする。システムコントローラ１３０は、Seek SG2及びOntrack SG2に対応するサーボリード時にＳｅｅｋサーボセクタＳＫＳ１に所定のデータを上書きしないように処理リードヘッドに応じてライトマスクゲートをアサートする。例えば、システムコントローラ１３０は、リードヘッド１５Ｒ１を処理リードヘッドとしてサーボリードする場合、Ontrack SG2のアサートを基準にライトマスクゲートをアサートする。図２３に示した例では、システムコントローラ１３０は、リードヘッド１５Ｒ１を処理リードヘッドとしてサーボリードする場合、Ontrack SG2がアサートしたタイミングＴ２３３から時間Ｘ２分遅らせたタイミングＴ２３７にライトマスクゲートをアサートする。例えば、システムコントローラ１３０は、以下の式より差分時間Ｘ２を算出する。
Ｘ２＝ＲＧＴ２＋ＤＴＴ＋ＷＲＴ−ＤＧ−ＰＬ２ （３）
例えば、システムコントローラ１３０は、リードヘッド１５Ｒ２を処理リードヘッドとしてサーボリードする場合、リードヘッド１５Ｒ１を処理リードヘッドとしてサーボリードする場合のライトマスクゲートのアサートを基準にライトマスクゲートをアサートする。図２３に示した例では、システムコントローラ１３０は、リードヘッド１５Ｒ２を処理リードヘッドとしてサーボリードする場合、リードヘッド１５Ｒ１を処理リードヘッドとしてサーボリードする場合のライトゲートのアサートするタイミングＴ２３７からダウントラック間隔時間ＤＴＴ分前のタイミングＴ２３５にライトマスクゲートをアサートする。

システムコントローラ１３０は、リードヘッド１５Ｒ２を処理リードヘッドとしてSeek SG2及びOntrack SG2に対応するサーボリード終了後に、サーボセクタＳＳ、例えば、ＯｎｔｒａｃｋサーボセクタＯＳ４に所定のデータを上書きしないようにライトゲートをアサートする。システムコントローラ１３０は、Seek SG2及びOntrack SG2に対応するサーボリード終了後に、ＯｎｔｒａｃｋサーボセクタＯＳ４に所定のデータを上書きしないように処理リードヘッドに応じてライトマスクゲートをネゲートする。例えば、システムコントローラ１３０は、リードヘッド１５Ｒ１を処理リードヘッドとしてサーボリードした場合、Seek SG2及びOntrack SG2に対応するサーボリード終了したタイミングＴ２３８からリードライトギャップ時間ＲＧＴ２にダウントラック間隔時間ＤＴＴを加算した時間分遅らせたタイミングＴ２５０にライトマスクゲートをネゲートする。

例えば、システムコントローラ１３０は、リードヘッド１５Ｒ２を処理リードヘッドとしてサーボリードした場合、Seek SG2及びOntrack SG2に対応するサーボリード終了したタイミングＴ２３８からリードライトギャップ時間ＲＧＴ２分遅らせたタイミングＴ２３９にライトマスクゲートをネゲートする。

図２３に示した例では、システムコントローラ１３０は、他のトラックからトラックＴＲｋにヘッド１５をシークしてサーボリードする場合、タイミングＴ２３２でSeek SG2をアサートし、ＳｅｅｋサーボセクタＳＫＳ１のリード処理を開始する。リードヘッド１５Ｒ２を処理リードヘッドとしてサーボリードしている場合、システムコントローラ１３０は、タイミングＴ２３２でＳｅｅｋサーボセクタＳＫＳ１のリード処理を開始した後、リードヘッド１５Ｒ１を処理リードヘッドとしてサーボリードする場合のライトマスクゲートをアサートするタイミングＴ２３７からダウントラック間隔時間ＤＴＴ前のタイミングＴ２３５でライトマスクゲートをアサートする。リードヘッド１５Ｒ１を処理リードヘッドとしてサーボリードしている場合、システムコントローラ１３０は、タイミングＴ２３２でＳｅｅｋサーボセクタＳＫＳ１のリード処理を開始した後、Ontrack SG2をアサートするタイミングＴ２３３から時間Ｘ２分遅れたタイミングＴ２３７にライトマスクゲートをアサートする。システムコントローラ１３０は、タイミングＴ２３８にSeek SG2をネゲートしてＳｅｅｋサーボセクタＳＫＳ１のリード処理を終了する。リードヘッド１５Ｒ２を処理リードヘッドとしてサーボリードしている場合、システムコントローラ１３０は、タイミングＴ２３８にＳｅｅｋサーボセクタＳＫＳ１のリード処理を終了した後、タイミングＴ２３９でライトマスクゲートをネゲートし、タイミングＴ２３９でライトゲートをアサートする。リードヘッド１５Ｒ１を処理リードヘッドとしてサーボリードしている場合、システムコントローラ１３０は、タイミングＴ２３８にＳｅｅｋサーボセクタＳＫＳ１のリード処理を終了した後、タイミングＴ２４０でライトゲートをアサートし、リードヘッド１５Ｒ２を処理リードヘッドとしてサーボリードする場合のライトマスクゲートをネゲートするタイミングＴ２３９からダウントラック間隔時間ＤＴＴ遅れたタイミングＴ２４０にライトマスクゲートをネゲートする。

図２３に示した例では、システムコントローラ１３０は、所定のトラックにＯｎ ｔｒａｃｋしてユーザデータをライト／リードしてサーボリードする場合、タイミングＴ２３３でOntrack SG2がアサートし、ＯｎｔｒａｃｋサーボセクタＯＳ４のサーボリードを開始する。リードヘッド１５Ｒ２を処理リードヘッドとしてサーボリードしている場合、システムコントローラ１３０は、タイミングＴ２３３でＯｎｔｒａｃｋサーボセクタＯＳ４のリード処理を開始した後に、リードヘッド１５Ｒ１を処理リードヘッドとしてサーボリードする場合のライトマスクゲートをアサートするタイミングＴ２３７からダウントラック間隔時間ＤＴＴ前のタイミングＴ２３５でライトマスクゲートをアサートする。リードヘッド１５Ｒ１を処理リードヘッドとしてサーボリードしている場合、システムコントローラ１３０は、タイミングＴ２３３でＯｎｔｒａｃｋサーボセクタＯＳ４のリード処理を開始した後に、Ontrack SG2をアサートするタイミングＴ２３３から時間Ｘ２分遅れたタイミングＴ２３７でライトマスクゲートをアサートする。システムコントローラ１３０は、リードヘッド１５Ｒ１を処理リードヘッドとしてサーボリードしている場合、タイミングＴ２３６でライトゲートをネゲートしてライト処理を停止する。システムコントローラ１３０は、リードヘッド１５Ｒ２を処理リードヘッドとしてサーボリードしている場合は、タイミングＴ２３６よりＤＴＴ前のタイミングＴ２３４でライトゲートをネゲートしてライト処理を停止する。システムコントローラ１３０は、タイミングＴ２３８にOntrack SG2をネゲートしてＯｎｔｒａｃｋサーボセクタＯＳ４のリード処理を終了する。リードヘッド１５Ｒ２を処理リードヘッドとしてサーボリードしている場合、システムコントローラ１３０は、タイミングＴ２３８にＯｎｔｒａｃｋサーボセクタＯＳ４のリード処理を終了した後、タイミングＴ２３９でライトマスクゲートをネゲートし、タイミングＴ２３９でライトゲートをアサートする。リードヘッド１５Ｒ１を処理リードヘッドとしてサーボリードしている場合、システムコントローラ１３０は、タイミングＴ２３８にＯｎｔｒａｃｋサーボセクタＯＳ４のリード処理を終了した後、タイミングＴ２４０でライトゲートをアサートし、リードヘッド１５Ｒ２を処理リードヘッドとしてサーボリードする場合のライトマスクゲートをネゲートするタイミングＴ２３９からダウントラック間隔時間ＤＴＴ遅れたタイミングＴ２４０にライトマスクゲートをネゲートする。

第４実施形態によれば、磁気ディスク装置１は、複数のリードヘッドにおいて処理リードヘッドを選択する。磁気ディスク装置１は、例えば、ライトヘッドと複数のリードヘッドの内のライトヘッド１５Ｗから最も離れた位置に設けられたリードヘッドと円周方向の距離と、ライトヘッドと処理リードヘッドとの円周方向の距離とに基づいてライトゲートを生成する。磁気ディスク装置１は、例えば、処理リードヘッドとして選択したリードヘッドに応じてライトマスクゲートを生成する。そのため、磁気ディスク装置１は、ディスク１０のフォーマット効率を向上するとともに、ライトゲートとライトマスクゲートが同時アサートとなるような異常を検出することができるため、ヘッド１５のサーボ制御に必要なサーボデータを保護することができる。したがって、磁気ディスク装置１は、信頼性を向上することができる。

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…磁気ディスク装置、１０…磁気ディスク、１０ａ…ユーザデータ領域、１０ｂ…システムエリア、１２…スピンドルモータ（ＳＰＭ）、１３…アーム、１４…ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）、１５…ヘッド、１５Ｗ…ライトヘッド、１５Ｒ、１５Ｒ１、１５Ｒ２…リードヘッド、２０…ドライバＩＣ、３０…ヘッドアンプＩＣ、４０…マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）、５０…リード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネル、６０…ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）、７０…揮発性メモリ、８０…不揮発性メモリ、９０…バッファメモリ、１００…ホストシステム（ホスト）、１３０…システムコントローラ。

Claims (11)

1. 第１プリアンブル、第１サーボマーク、第１グレイコード、及び第１バーストデータを含む第１サーボセクタを有するディスクと、
   前記ディスクに対してデータをライトするライトヘッドと前記ディスクからデータをリードするリードヘッドとを有するヘッドと、
   前記第１サーボセクタのリード処理を実行する第１サーボゲートと異なるライトマスクゲートと前記ディスクへのライト処理を実行するライトゲートとに基づいて前記ライト処理を停止する、コントローラと、を備える磁気ディスク装置。
2. 前記コントローラは、前記ライトマスクゲートと前記ライトゲートとが同時にアサートである場合に前記ライト処理を停止する、請求項１に記載の磁気ディスク装置。
3. 前記コントローラは、前記第１サーボゲートによって前記第１サーボセクタの第１プリアンブル、第１サーボマーク、第１グレイコード、及び第１バーストデータをサーボリードする、請求項１又は２に記載の磁気ディスク装置。
4. 前記第１サーボゲートは、シークしてリードする第２サーボゲートと、オントラックしてリードする第３サーボゲートとを有する、請求項３に記載の磁気ディスク装置。
5. 前記コントローラは、前記第２サーボゲートによってサーボリードする前記第１サーボセクタの前記ディスクの円周方向の第１長さよりも短い前記円周方向の第２長さで前記第１サーボセクタを前記第３サーボゲートによってリードする、請求項４に記載の磁気ディスク装置。
6. 前記コントローラは、前記第３サーボゲートをアサートする第１タイミングから第１時間分遅らせた第２タイミングに前記ライトマスクゲートをアサートする、請求項５に記載の磁気ディスク装置。
7. 前記コントローラは、前記ライトヘッド及び前記リードヘッドの前記円周方向の距離に相当する第２時間と、デガウスに相当する第３時間と、前記第１長さ及び前記第２長さの差分値に相当する第４時間と、前記ライト処理からサーボリード処理へ遷移する第５時間とに基づいて前記第１時間を算出する、請求項６に記載の磁気ディスク装置。
8. 前記コントローラは、前記第１サーボゲートをネゲートする第３タイミングから前記第２時間後の第４タイミングに前記ライトマスクゲートをネゲートする、請求項７に記載の磁気ディスク装置。
9. 前記ディスクは、第２プリアンブル、第２サーボマーク、第２グレイコード、及び第２バーストデータを含む第２サーボセクタを有し、
   前記ライトマスクゲートは、前記第２バーストデータをサーボリードする第４サーボゲートを含む、請求項６乃至８のいずれか１項に記載の磁気ディスク装置。
10. 前記コントローラは、前記第２タイミングに前記第４サーボゲートをアサートする、請求項９に記載の磁気ディスク装置。
11. 第１プリアンブル、第１サーボマーク、第１グレイコード、及び第１バーストデータを含む第１サーボセクタを有するディスクと、前記ディスクに対してデータをライトするライトヘッドと前記ディスクからデータをリードするリードヘッドとを有するヘッドと、を備える磁気ディスク装置に適用されるサーボリード処理方法であって、
    前記第１サーボセクタのリード処理を実行する第１サーボゲートと異なるライトマスクゲートと前記ディスクへのライト処理を実行するライトゲートとに基づいて前記ライト処理を停止する、サーボリード処理方法。

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