JP2021026785A - 磁気ディスク装置及びライト処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】データの信頼性を向上することが可能な磁気ディスク装置及びライト処理方法を提供する。【解決手段】磁気ディスク装置１は、ディスク１０と、ディスクに対してデータをライトする第１ライトヘッド１５Ｗ１及び第２ライトヘッド１５Ｗ２と、ディスクからデータをリードするリードヘッド１５Ｒとを有するヘッド１５と、第１ライトヘッドによりディスクの瓦記録領域１０ｓにライトデータをライトし、瓦記録領域において第１ライトヘッドによりライトしたライトデータに第２ライトヘッドによりライトデータを上書きするコントローラ１３０とを備える。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、磁気ディスク装置及びライト処理方法に関する。

近年、データを高記録密度に磁気ディスク（以下、ディスクと称する）にライト可能な磁気ディスク装置が開発されている。データを高記録密度にディスクにライトした場合には、隣接するトラックのトラックピッチが狭くなるために、データの記録品質が低下し得る。そのため、磁気ディスク装置では、記録品質を維持しながら高記録密度でディスクにデータをライトすることが可能な技術が望まれている。例えば、所定の記録領域に異なる周波数のライト電流でデータを繰り返しライトすることにより、データの記録品質を向上する技術がある。

米国特許第４７８６９９１号明細書 米国特許第４００５４８２号明細書 特開平２−２１０６０７号公報

本発明の実施形態が解決しようとする課題は、データの信頼性を向上することが可能な磁気ディスク装置及びライト処理方法を提供することである。

本実施形態に係る磁気ディスク装置は、ディスクと、前記ディスクに対してデータをライトする第１ライトヘッド及び第２ライトヘッドと、前記ディスクからデータをリードするリードヘッドとを有するヘッドと、前記第１ライトヘッドにより前記ディスクの第１領域にライトデータをライトし、前記第１領域において前記第１ライトヘッドによりライトした前記ライトデータに前記第２ライトヘッドにより前記ライトデータを上書きするコントローラと、を備える。

図１は、第１実施形態に係る磁気ディスク装置１の構成を示すブロック図である。 図２は、第１実施形態に係るディスクに対するヘッドの配置の一例を示す模式図である。 図３は、セクタの構成の一例を示す模式図である。 図４は、データがライトされた瓦記録領域の一例を示す模式図である。 図５は、第１実施形態に係る２つのライトヘッドとリードヘッドとの幾何学的配置の一例を模式的に示す平面図である。 図６は、第１実施形態に係る２つのライトヘッドとリードヘッドとの幾何学的な配置の一例を模式的に示す平面図である。 図７は、第１実施形態に係るリード／ライト系の構成例を示すブロック図である。 図８は、第１実施形態に係る上書き補正値の算出処理の一例を示すタイミングチャートである。 図９は、第１実施形態に係る上書き補正値の算出処理の一例を示す図である。 図１０は、図９に示したライトヘッドによりライトしたベースデータに対応するリード波形とライトヘッドによりライトした上書きデータに対応するリード波形とリード波形及びリード波形を重ね合わせた波形との一例を示す図である。 図１１は、第１実施形態に係る上書き補正値の算出処理の一例を示す図である。 図１２は、図１１に示したライトヘッドによりライトしたベースデータＢＳＤに対応するリード波形とライトヘッドによりライトした上書きデータに対応するリード波形とリード波形及びリード波形を重ね合わせた波形との一例を示す図である。 図１３は、第１実施形態に係る上書き補正値の算出処理の一例を示す図である。 図１４は、図１３に示したライトヘッドによりライトしたベースデータに対応するリード波形とライトヘッドによりライトした上書きデータに対応するリード波形とリード波形及びリード波形を重ね合わせた波形との一例を示す図である。 図１５は、中周領域にヘッドを位置決めした場合の上書き処理の一例を示す図である。 図１６は、中周領域にライトしたバンド領域の一例を示す図である。 図１７は、外周領域にヘッドを位置決めした場合の上書き処理の一例を示す図である。 図１８は、外周領域にライトしたバンド領域の一例を示す図である。 図１９は、内周領域にヘッドを位置決めした場合の上書き処理の一例を示す図である。 図２０は、内周領域にライトしたバンド領域の一例を示す図である。 図２１は、所定の記録磁界の周波数でライトしたベースデータに所定の記録磁界の周波数で上書きデータをライトした場合のオーバーライトとセクタエラーレートの対数値との関係の一例を示す図である。 図２２は、上書きデータをライトする際の記録磁界の周波数よりも低い記録磁界の周波数でライトしたベースデータに上書きデータをライトした場合のオーバーライトとセクタエラーレートの対数値との関係の一例を示す図である。 図２３は、第１実施形態に係るライト処理方法の一例を示すフローチャートである。 図２４は、変形例１に係る２つのライトヘッドとリードヘッドとの幾何学的配置の一例を模式的に示す平面図である。 図２５は、中周領域にヘッドを位置決めした場合の上書き処理の一例を示す図である。 図２６は、外周領域にヘッドを位置決めした場合の上書き処理の一例を示す図である。 図２７は、外周領域にライトしたバンド領域の一例を示す図である。 図２８は、内周領域にヘッドを位置決めした場合の上書き処理の一例を示す図である。 図２９は、内周領域にライトしたバンド領域の一例を示す図である。 図３０は、変形例２に係る磁気ディスク装置の構成を示すブロック図である。 図３１は、中周領域にライトした複数のトラックの一例を示す図である。 図３２は、外周領域にライトした複数のトラックの一例を示す図である。 図３３は、内周領域にライトした複数のトラックの一例を示す図である。 図３４は、変形例２に係るライト処理方法の一例を示すフローチャートである。

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図面は、一例であって、発明の範囲を限定するものではない。
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る磁気ディスク装置１の構成を示すブロック図である。
磁気ディスク装置１は、後述するヘッドディスクアセンブリ（ＨＤＡ）と、ドライバＩＣ２０と、ヘッドアンプ集積回路（以下、ヘッドアンプＩＣ、又はプリアンプと称する場合もある）３０と、揮発性メモリ７０と、不揮発性メモリ８０と、バッファメモリ（バッファ）９０と、１チップの集積回路であるシステムコントローラ１３０とを備える。また、磁気ディスク装置１は、ホストシステム（ホスト）１００と接続される。

ＨＤＡは、磁気ディスク（以下、ディスクと称する）１０と、スピンドルモータ（ＳＰＭ）１２と、ヘッド１５を搭載しているアーム１３と、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１４とを有する。ディスク１０は、スピンドルモータ１２に取り付けられ、スピンドルモータ１２の駆動により回転する。アーム１３及びＶＣＭ１４は、アクチュエータを構成している。アクチュエータは、ＶＣＭ１４の駆動により、アーム１３に搭載されているヘッド１５をディスク１０の所定の位置まで移動制御する。ディスク１０およびヘッド１５は、２つ以上の数が設けられてもよい。以下、磁気ディスク装置１の各部又は外部機器、例えば、ディスク１０にライトするデータをライトデータと称する場合もあるし、ディスク１０からリードされたデータをリードデータと称する場合もある。ライトデータを単にデータと称する場合もあるし、リードデータを単にデータと称する場合もあるし、ライトデータ及びリードデータをまとめてデータと称する場合もある。

ディスク１０は、その記録領域に、瓦記録（Shingled Magnetic Recording：ＳＭＲ）領域１０ｓと、メディアキャッシュ（media cache）領域１０ｍと、が割り当てられている。以下、ディスク１０の円周に沿う方向を円周方向と称し、円周方向に交差する方向を半径方向と称する。ディスク１０の所定の円周方向の所定の位置を円周位置と称し、ディスク１０の所定の半径方向の所定の位置を半径位置と称する。また、半径位置及び円周位置をまとめて単に位置と称する場合もある。

瓦記録領域１０ｓは、ホスト１００からライト要求されたユーザデータ等が記録される。メディアキャッシュ領域１０ｍは、瓦記録領域１０ｓのキャッシュとして利用され得る。瓦記録領域１０ｓでは、トラックの一部に次にライトするトラックが重ね書きされる。ここで、“データを重ね書きする“とは、”少なくとも２つのデータの内の１つのデータの一部に他のデータを重ねてライトする“ことを含む。言い換えると、”データを重ね書きする“とは、”少なくとも２つのデータの内の１つのデータに対して他のデータをずらして重ねてライトする“ことを含む。そのため、瓦記録領域１０ｓのトラック密度（Track Per Inch：ＴＰＩ）は、重ね書きされていない記録領域のトラック密度よりも高くなる。瓦記録領域１０ｓでは、半径方向において一方向に連続的に重ね書きされた複数のトラックをそれぞれ含む複数のトラック群が互いに間隔（ギャップ）を空けて配置される。以下で、半径方向において一方向に連続的に重ね書きされた複数のトラックを含むトラック群をバンド領域と称する。バンド領域は、一部に半径方向に隣接するトラック（以下、隣接トラックと称する）が重ね書きされた少なくとも１つのトラックと、最後に重ね書きされたトラック（最終トラック）とを含む。最終トラックは、一部に他のトラックが重ね書きされていないため、一部に重ね書きされているトラックよりもトラックの半径方向の幅（以下、トラック幅と称する場合もある）が広い。なお、瓦記録領域１０ｓでは、瓦記録型式ではない通常の記録型式でデータがライトされていてもよい。以下で、“トラック”は、“ディスク１０の半径方向に区分した複数の領域の内の１つの領域”、“ディスク１０の円周方向に沿ってライトされた１周分のデータ”、“ディスク１０の円周方向に沿って１周する経路”や、その他の種々の意味で用いる。トラックは、複数のセクタを含む。“セクタ”は、“トラックを円周方向に区分した複数の領域の内の１つの領域”、“トラックを円周方向に区分した複数の領域の内の１つの領域にライトされたデータ”や、その他の種々の意味で用いる。トラックの半径方向の幅をトラック幅と称する。所定のトラックの所定の円周位置におけるトラック幅の中心位置をトラックセンタと称する場合もあるし、所定のトラックにおいてトラック幅の中心を通る経路をトラックセンタと称する場合もある。また、”ライトされたトラック“を”ライトトラック“と称する。”隣接トラックが重ね書きされた領域を除いた残りのライトトラックの領域“を”リードトラック“と称する場合もある。また、”ライトトラック“を単に”トラック“と称する場合もあるし、”リードトラック“を単に”トラック“と称する場合もあるし、”ライトトラック“及び”リードトラック“をまとめて単に”トラック“と称する場合もある。“ライトトラックの半径方向の幅”を“ライトトラック幅”と称し、“リードトラックの半径方向の幅”を“リードトラック幅”と称する場合もある。“ライトトラック幅”及び“リードトラック幅”をまとめて“トラック幅”と称する場合もある。

ヘッド１５は、スライダを本体として、当該スライダに実装されているライトヘッド１５Ｗとリードヘッド１５Ｒとを備える。ライトヘッド１５Ｗは、ディスク１０にデータをライトする。例えば、ライトヘッド１５Ｗは、ディスク１０に所定のトラックをライトする。ライトヘッド１５Ｗは、複数のライトヘッド、例えば、２つのライトヘッド１５Ｗ１及び１５Ｗ２を有している。ライトヘッド１５Ｗ１は、例えば、複数のライトヘッドにおいて、最もリードヘッド１５Ｒに近い位置に設けられている。ライトヘッド１５Ｗ２は、例えば、リードヘッド１５Ｒにライトヘッド１５Ｗ１の次に近い位置に設けられている。言い換えると、ライトヘッド１５Ｗ１は、リードヘッド１５Ｒ及びライトヘッド１５Ｗ２の間に位置している。なお、ライトヘッド１５Ｗは、３つ以上のライトヘッドを有していてもよい。以下、１つのヘッド１５に含まれる複数のライトヘッド、例えば、ライトヘッド１５Ｗ１及び１５Ｗ２のいずれか１つをライトヘッド１５Ｗと称する場合もあし、２つのライトヘッド１５Ｗ１及び１５Ｗ２をまとめてライトヘッド１５Ｗと称する場合もある。リードヘッド１５Ｒは、ディスク１０に記録されているデータをリードする。例えば、リードヘッド１５Ｒは、ディスク１０の所定のトラックをリードする。

図２は、本実施形態に係るディスク１０に対するヘッド１５の配置の一例を示す模式図である。図２に示すように、半径方向においてディスク１０の外周に向かう方向を外方向（外側）と称し、外方向と反対方向を内方向（内側）と称する。また、図２に示すように、円周方向において、ディスク１０の回転する方向を回転方向と称する。なお、図２に示した例では、回転方向は、反時計回りで示しているが、逆向き（時計回り）であってもよい。図２において、瓦記録領域１０ｓは、内方向に位置する内周領域ＩＲと、外方向に位置する外周領域ＯＲと、内周領域ＩＲと外周領域ＯＲとの間に位置する中周領域ＭＲとに区分されている。図２に示した例では、半径位置ＩＲＰ、半径位置ＲＰ０、及び半径位置ＯＲＰを示している。半径位置ＩＲＰは、半径位置ＲＰ０よりも内方向の位置であり、半径位置ＯＲＰは、半径位置ＲＰ０よりも外方向の位置である。図２に示した例では、半径位置ＲＰ０は、中周領域ＭＲに含まれ、半径位置ＯＲＰは、外周領域ＯＲに含まれ、半径位置ＩＲＰは、内周領域ＩＲに含まれている。なお、半径位置ＲＰ０は、外周領域ＯＲに含まれていてもよいし、内周領域ＩＲに含まれていてもよい。半径位置ＩＲＰ及びＯＲＰは、それぞれ、中周領域ＭＲに含まれていてもよい。図２に示した例では、トラックセンタＩＩＬ、トラックセンタＩＬ０、及びトラックセンタＯＩＬを示している。トラックセンタＩＩＬは、トラックセンタＩＬ０よりも内方向に位置し、トラックセンタＯＩＬは、トラックセンタＩＬ０よりも外方向に位置している。図２に示した例では、トラックセンタＩＬ０は、中周領域ＭＲの所定のトラックの中心を通る経路であり、トラックセンタＯＩＬは、外周領域ＯＲの所定のトラックの中心を通る経路であり、トラックセンタＩＩＬは、内周領域ＩＲの所定のトラックの中心を通る経路である。トラックセンタＩＩＬ、ＩＬ０、及びＯＩＬは、ディスク１０に対して同心円状に位置している。例えば、トラックセンタＩＩＬ、ＩＬ０、及びＯＩＬは、真円状に位置している。なお、トラックセンタＩＩＬ、ＩＬ０、及びＯＩＬは、円状でなくてもよく、ディスク１０の半径方向に変動する波状に位置していてもよい。図２において、半径位置ＩＲＰは、内周領域ＩＲの所定のトラックのトラックセンタＩＩＬに相当し、半径位置ＲＰ０は、中周領域ＭＲの所定のトラックのトラックセンタＩＬ０に相当し、半径位置ＯＲＰは、外周領域ＯＲの所定のトラックのトラックセンタＯＩＬに相当する。

ヘッド１５が半径位置ＲＰ０に位置する場合、スキュー角は、例えば、０°となる。以下、半径位置ＲＰ０を基準位置ＲＰ０と称する場合もある。ヘッド１５が半径位置ＯＲＰに位置する場合、スキュー角は、例えば、正の値となる。ヘッド１５が半径方向において基準位置ＲＰ０から外方向に移動するに従って、スキュー角の絶対値は、増大する。ヘッド１５が半径位置ＩＲＰに位置する場合、スキュー角は、例えば、負の値となる。ヘッド１５が半径方向において基準位置ＲＰ０から内方向に移動するに従って、スキュー角の絶対値は、増大する。なお、ヘッド１５が半径位置ＯＲＰに位置する場合、スキュー角が負の値であってもよい。また、ヘッド１５が半径位置ＩＲＰに位置する場合、スキュー角が正の値であってもよい。

ディスク１０は、複数のサーボデータ領域ＳＶを有している。以下、サーボデータ領域ＳＶをサーボパターンＳＶと称する場合もある。複数のサーボデータ領域ＳＶは、ディスク１０の半径方向に放射状に延出して円周方向に所定の間隔を空けて離散的に配置されている。サーボデータ領域ＳＶは、複数のサーボセクタを有している。円周方向で連続して並んでいる２つのサーボデータ領域ＳＶの間領域には、ユーザデータ等がライトされる。所定のトラックにおいて、ユーザデータをライトした２つのサーボデータ領域ＳＶの間の領域をデータ部と称する場合もある。例えば、セクタは、サーボセクタとこのサーボセクタに続くデータ部とを含む。

図３は、セクタＳＣの構成の一例を示す模式図である。図３には、円周方向において、リード／ライトする方向（ヘッド１５の進行する方向）をリード／ライト方向と称する。リード／ライト方向は、ヘッド１５の進行する方向に相当する。また、リード／ライト方向は、例えば、図２に示した回転方向と反対方向に相当する。前方向は、リード／ライトしたデータの方向に相当し、後方向は、これからリード／ライトする方向に相当する。以下、前方向を単に前又は先と称し、後方向を単に後と称する場合もある。

図３に示した例では、セクタＳＣは、サーボセクタＳＳと、データ部ＤＴＰとで構成されている。サーボセクタＳＳは、所定のトラックにおけるサーボデータ領域ＳＶに相当する。サーボセクタＳＳは、ヘッド１５をディスク１０の所定の半径位置、例えば、所定のトラックに位置決めするためのサーボデータなどを含んでいる。
サーボデータは、例えば、プリアンブル（Preamble）、サーボマーク（Servo Mark）、グレイコード（Gray Code）、ＰＡＤ、バーストデータ、及びポストコード（Post Code）を含んでいる。なお、サーボセクタＳＳは、ポストコードを含まなくてもよい。プリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、バーストデータ、及びポストコードは、これらの順番で、リード／ライト方向の矢印の先端に向かって連続して配置されている。プリアンブルは、サーボマーク及びグレイコードなどで構成されるサーボパターンの再生信号に同期するためのプリアンブル情報を含む。サーボマークは、サーボパターンの開始を示すサーボマーク情報を含む。グレイコードは、所定のトラックのアドレス（シリンダアドレス）と、所定のトラックのサーボセクタのアドレスとから構成される。バーストデータは、所定のトラックのトラックセンタに対するヘッド１５の半径方向及び／又は円周方向の位置ずれ（位置誤差）を検出するために使用されるデータ（相対位置データ）であり、所定の周期の繰り返しパターンから構成される。ＰＡＤは、ギャップ及びサーボＡＧＣなどの同期信号のＰＡＤ情報を含む。バーストデータは、例えば、Ｎバースト(N Burst)及びＱバースト(Q Burst)を含む。ポストコードは、サーボデータをディスクにライトをしたときのディスク１０の回転に同期したブレ（繰り返しランナウト：ＲＲＯ）によって生じるディスク１０と同心円状のトラックセンタ（目標経路）に対するトラックの歪みに起因する誤差を補正するためのデータ（以下、ＲＲＯ補正データと称する）等を含む。

図４は、データがライトされた瓦記録領域１０ｓの一例を示す模式図である。図４には、説明に必要な構成のみを示している。図４の半径方向において、トラックを重ね書きする方向を瓦記録方向と称する。図４において、瓦記録方向は、内方向である。なお、瓦記録方向は、外方向であってもよい。
図４に示した例では、瓦記録領域１０ｓは、バンド領域ＴＧｎを含む。図４では、バンド領域ＴＧｎにおける各トラックは、説明の便宜上、直線状に延長している。実際には、バンド領域ＴＧｎにおける各トラックは、ディスク１０の形状に沿って湾曲している同心円状である。つまり、実際には、バンド領域ＴＧｎにおける各トラックの前方向の端部と後方向の端部とは、一致している。また、バンド領域ＴＧｎにおける各トラックは、実際には外乱やその他の構造等の影響によるずれ等が生じている。なお、瓦記録領域１０ｓは、２つ以上のバンド領域を含んでいてもよい。

図４に示した例では、バンド領域ＴＧｎは、ライトトラックＷＴｎ、ＷＴｎ＋１、ＷＴｎ＋２、ＷＴｎ＋３、及びＷＴｎ＋４を含む。ライトトラックＷＴｎ及びＷＴｎ＋１は、互いに一部が重なっている。ライトトラックＷＴｎ＋１及びＷＴｎ＋２は、互いに一部が重なっている。ライトトラックＷＴｎ＋２及びＷＴｎ＋３は、互いに一部が重なっている。ライトトラックＷＴｎ＋３及びＷＴｎ＋４は、互いに一部が重なっている。バンド領域ＴＧｎでは、ライトトラックＷＴｎ乃至ＷＴｎ＋４が半径方向にこの順番で重ね書きされている。なお、バンド領域ＴＧｎは、５つのトラックを含むとしたが、５つよりも少ない数のトラックを含んでいてもよいし、５つよりも多い数のトラックを含んでいてもよい。

ライトトラックＷＴｎは、トラックエッジＥｎＡとトラックエッジＥｎＢとを有している。図４に示した例では、トラックエッジＥｎＡは、ライトトラックＷＴｎの外方向の端部であり、トラックエッジＥｎＢは、ライトトラックＷＴｎの内方向（瓦記録方向）の端部である。ライトトラックＷＴｎ＋１は、トラックエッジＥｎ＋１ＡとトラックエッジＥｎ＋１Ｂとを有している。図４に示した例では、トラックエッジＥｎ＋１Ａは、ライトトラックＷＴｎ＋１の外方向の端部であり、トラックエッジＥｎ＋１Ｂは、ライトトラックＷＴｎ＋１の内方向（瓦記録方向）の端部である。ライトトラックＷＴｎ＋２は、トラックエッジＥｎ＋２ＡとトラックエッジＥｎ＋２Ｂとを有している。図４に示した例では、トラックエッジＥｎ＋２Ａは、ライトトラックＷＴｎ＋２の外方向の端部であり、トラックエッジＥｎ＋２Ｂは、ライトトラックＷＴｎ＋２の内方向（瓦記録方向）の端部である。ライトトラックＷＴｎ＋３は、トラックエッジＥｎ＋３ＡとトラックエッジＥｎ＋３Ｂとを有している。図４に示した例では、トラックエッジＥｎ＋３Ａは、ライトトラックＷＴｎ＋３の外方向の端部であり、トラックエッジＥｎ＋３Ｂは、ライトトラックＷＴｎ＋３の内方向ＩＤ（瓦記録方向）の端部である。ライトトラック（最終トラック）ＷＴｎ＋４は、トラックエッジＥｎ＋４ＡとトラックエッジＥｎ＋４Ｂとを有している。図４に示した例では、トラックエッジＥｎ＋４Ａは、ライトトラックＷＴｎ＋４の外方向の端部であり、トラックエッジＥｎ＋４Ｂは、ライトトラックＷＴｎ＋４の内方向（瓦記録方向）の端部である。

ライトトラックＷＴｎのライトトラック幅ＷＷｎは、トラックエッジＥｎＡ及びＥｎＢの間の半径方向の長さである。ライトトラックＷＴｎ＋１のライトトラック幅ＷＷｎ＋１は、トラックエッジＥｎ＋１Ａ及びＥｎ＋１Ｂの間の半径方向の長さである。ライトトラックＷＴｎ＋２のライトトラック幅ＷＷｎ＋２は、トラックエッジＥｎ＋２Ａ及びＥｎ＋２Ｂの間の半径方向の長さである。ライトトラックＷＴｎ＋３のライトトラック幅ＷＷｎ＋３は、トラックエッジＥｎ＋３Ａ及びＥｎ＋３Ｂの間の半径方向の長さである。ライトトラックＷＴｎ＋４のライトトラック幅ＷＷｎ＋４は、トラックエッジＥｎ＋４Ａ及びＥｎ＋４Ｂの間の半径方向の長さである。ライトトラック幅ＷＷｎ乃至ＷＷｎ＋４は、例えば、同等である。なお、ライトトラック幅ＷＷｎ乃至ＷＷｎ＋４は、異なっていてもよい。

リードトラックＲＴｎは、ライトトラックＷＴｎ＋１が重ね書きされたライトトラックＷＴｎの一部を除いた残りの領域である。リードトラックＲＴｎ＋１は、ライトトラックＷＴｎ＋２が重ね書きされたライトトラックＷＴｎ＋１の一部を除いた残りの領域である。リードトラックＲＴｎ＋２は、ライトトラックＷＴｎ＋３が重ね書きされたライトトラックＷＴｎ＋２の一部を除いた残りの領域である。リードトラックＲＴｎ＋３は、ライトトラックＷＴｎ＋４が重ね書きされたライトトラックＷＴｎ＋３の一部を除いた残りの領域である。リードトラックＲＴｎ＋４は、ライトトラックＷＴｎ＋４に対応している。リードトラックＲＴｎ＋４は、バンド領域ＴＧｎにおける最終トラックに相当する。

リードトラックＲＴｎのリードトラック幅ＲＷｎは、トラックエッジＥｎＡ及びＥｎ＋１Ａの間の半径方向の長さである。リードトラックＲＴｎ＋１のリードトラック幅ＲＷｎ＋１は、トラックエッジＥｎ＋１Ａ及びＥｎ＋２Ａの間の半径方向の長さである。リードトラックＲＴｎ＋２のリードトラック幅ＲＷｎ＋２は、トラックエッジＥｎ＋２Ａ及びＥｎ＋３Ａの間の半径方向の長さである。リードトラックＲＴｎ＋３のリードトラック幅ＲＷｎ＋３は、トラックエッジＥｎ＋３Ａ及びＥｎ＋４Ａの間の半径方向の長さである。リードトラックＲＴｎ＋４のリードトラック幅ＲＷｎ＋４は、トラックエッジＥｎ＋４Ａ及びＥｎ＋４Ｂの間の半径方向の長さである。つまり、リードトラック幅ＲＷｎ＋４は、ライトトラック幅ＷＷｎ＋４と同等である。

図５は、本実施形態に係る２つのライトヘッド１５Ｗ１及び１５Ｗ２とリードヘッド１５Ｒとの幾何学的配置の一例を模式的に示す平面図である。図５には、説明に必要な構成のみを示している。図５には、ライトヘッド１５Ｗ１、ライトヘッド１５Ｗ２、及びリードヘッド１５Ｒを示している。ライトヘッド１５Ｗ１は、半径方向に交差する方向に延出している側部の端部ＷＥ１１、半径方向において端部ＷＥ１と反対に位置する端部ＷＥ１２、及び中心部ＷＣ１を含む。ライトヘッド１５Ｗ１の半径方向の幅ＷＷ1は、端部ＷＥ１１及び端部ＷＥ１２の間の距離に相当する。以下、“ライトヘッド１５Ｗの半径方向の幅“を単に“ライトヘッド１５Ｗの幅“と称する。ライトヘッド１５Ｗ２は、半径方向に交差する方向に延出している側部の端部ＷＥ２１、半径方向において端部ＷＥ２１と反対に位置する端部ＷＥ２２、及び中心部ＷＣ２を含む。ライトヘッド１５Ｗ２の幅ＷＷ２は、端部ＷＥ２１及び端部ＷＥ２２の間の距離に相当する。図５に示した例では、ライトヘッド１５Ｗ２の幅ＷＷ２は、ライトヘッド１５Ｗ１の幅ＷＷ１よりも大きい。言い換えると、ライトヘッド１５Ｗ２は、ライトヘッド１５Ｗ１よりも大きい。

図５には、ライトヘッド１５Ｗ１の中心部ＷＣ１とライトヘッド１５Ｗ２の中心部ＷＣ２との繋ぐ線分の中間に位置する中間部ＭＣを示している。説明の便宜上、“ライトヘッドの中心部”、“複数のライトヘッドの内の２つのライトヘッドの中間部”、及び“ライトヘッドの各部“を単に”ライトヘッド“と称し、”リードヘッドの中心部“、及び”リードヘッドの各部“を単に”リードヘッド“と称する場合もある。以下、データをライトするトラックのトラックセンタに中間部ＭＣを配置してデータをライトするものとして記載する。なお、データをライトするトラックのトラックセンタにライトヘッド１５Ｗ１又はライトヘッド１５Ｗ２を配置してデータをライトしてもよい。また、データをライトするトラックのトラックセンタ以外の経路に中間部ＭＣ、ライトヘッド１５Ｗ１、又はライトヘッド１５Ｗ２を配置してデータをライトしてもよい。以下、ライトヘッド１５Ｗ１とライトヘッド１５Ｗ２との間の円周方向の間隔をダウントラック間隔（Down Track Separation:DTS）と称する場合もある。ライトヘッド１５Ｗ１とライトヘッド１５Ｗ２との間の半径方向の間隔をクロストラック間隔（Cross Track Separation:CTS）と称する場合もある。

図５に示した例では、中間部ＭＣは、基準位置ＲＰ０に位置している。中間部ＭＣを基準位置ＲＰ０に配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ１、中間部ＭＣ、ライトヘッド１５Ｗ２、及びリードヘッド１５Ｒは、円周方向に沿って並んでいる。この場合、ライトヘッド１５Ｗ１とライトヘッド１５Ｗ２とは、半径方向にずれていない。つまり、中間部ＭＣを基準位置ＲＰ０に位置決めした場合のクロストラック間隔ＣＰ０は、０である。中間部ＭＣを基準位置ＲＰ０に配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ１及びリードヘッド１５Ｒも、半径方向にずれていない。また、中間部ＭＣを基準位置ＲＰ０に配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ２及びリードヘッド１５Ｒも、半径方向にずれていない。なお、中間部ＭＣを基準位置ＲＰ０に配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ１とライトヘッド１５Ｗ２とは、半径方向にずれていてもよい。中間部ＭＣを基準位置ＲＰ０に位置決めした場合、ライトヘッド１５Ｗ１とリードヘッド１５Ｒとは、半径方向にずれていてもよい。また、中間部ＭＣを基準位置ＲＰ０に位置決めした場合、ライトヘッド１５Ｗ２とリードヘッド１５Ｒとは、半径方向にずれていてもよい。

図５に示した例では、中間部ＭＣを基準位置ＲＰ０に配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ１とライトヘッド１５Ｗ２とは、円周方向にダウントラック間隔ＳＰ０で離間している。以下、ライトヘッド１５Ｗ１とライトヘッド１５Ｗ２とが円周方向に並んでいる場合のダウントラック間隔ＳＰ０を基準ダウントラック間隔ＳＰ０と称する場合もある。

図６は、本実施形態に係る２つのライトヘッド１５Ｗ１及び１５Ｗ２とリードヘッド１５Ｒとの幾何学的な配置の一例を模式的に示す平面図である。図６には、説明に必要な構成のみを示している。
図６に示した例では、中間部ＭＣは、半径位置ＩＲＰに位置している。言い換えると、ヘッド１５は、基準位置ＲＰ０よりも内方向にスキュー角θ１に相当する半径位置に位置決めされている。中間部ＭＣを半径位置ＩＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ１、中間部ＭＣ、ライトヘッド１５Ｗ２、及びリードヘッド１５Ｒは、半径位置ＩＲＰを通る直線に対してスキュー角θ１で内方向に傾いている。この場合、ライトヘッド１５Ｗ１とライトヘッド１５Ｗ２とは、半径方向にクロストラック間隔ＣＰ１でずれている。クロストラック間隔ＣＰ１は、例えば、スキュー角θ１と基準ダウントラック間隔ＳＰ０とに基づいて算出できる。中間部ＭＣを半径位置ＩＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ１及びリードヘッド１５Ｒも、半径方向にずれている。また、中間部ＭＣを半径位置ＩＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ２及びリードヘッド１５Ｒも、半径方向にずれている。なお、中間部ＭＣを半径位置ＩＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ１とリードヘッド１５Ｒとは、半径方向にずれていなくともよい。中間部ＭＣを半径位置ＩＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ２とリードヘッド１５Ｒとは、半径方向にずれていなくともよい。
図６に示した例では、中間部ＭＣを半径位置ＩＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ１とライトヘッド１５Ｗ２とは、円周方向にダウントラック間隔ＳＰ１で離間している。ダウントラック間隔ＳＰ１は、例えば、スキュー角θ１と基準ダウントラック間隔ＳＰ０とに基づいて算出できる。

なお、中間部ＭＣを半径位置ＯＲＰに配置した場合にも、中間部ＭＣを半径位置ＩＲＰに位置決めした場合と同様に、ライトヘッド１５Ｗ１、中間部ＭＣ、ライトヘッド１５Ｗ２、及びリードヘッド１５Ｒは、半径位置ＯＲＰを通る直線に対して所定のスキュー角で外方向に傾く。この場合、ライトヘッド１５Ｗ１とライトヘッド１５Ｗ２とは、半径方向に所定のクロストラック間隔でずれる。このクロストラック間隔は、例えば、所定のスキュー角と基準ダウントラック間隔ＳＰ０とに基づいて算出できる。中間部ＭＣを半径位置ＯＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ１及びリードヘッド１５Ｒも、半径方向にずれる。また、中間部ＭＣを半径位置ＯＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ２及びリードヘッド１５Ｒも、半径方向にずれる。なお、中間部ＭＣを半径位置ＯＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ１とリードヘッド１５Ｒとは、半径方向にずれていなくともよい。中間部ＭＣを半径位置ＯＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ２とリードヘッド１５Ｒとは、半径方向にずれていなくともよい。中間部ＭＣを半径位置ＯＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ１とライトヘッド１５Ｗ２とは、円周方向に所定のダウントラック間隔で離間する。このダウントラック間隔は、例えば、スキュー角と基準ダウントラック間隔ＳＰ０とに基づいて算出できる。

ドライバＩＣ２０は、システムコントローラ１３０（詳細には、後述するＭＰＵ６０）の制御に従って、ＳＰＭ１２およびＶＣＭ１４の駆動を制御する。
ヘッドアンプＩＣ（プリアンプ）３０は、リードアンプ及びライトドライバを備えている。リードアンプは、ディスク１０からリードしたリード信号を増幅して、システムコントローラ１３０（詳細には、後述するリード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネル４０）に出力する。ライトドライバは、Ｒ／Ｗチャネル４０から出力されるライトデータに応じたライト電流をヘッド１５に出力する。

揮発性メモリ７０は、電力供給が断たれると保存しているデータが失われる半導体メモリである。揮発性メモリ７０は、磁気ディスク装置１の各部での処理に必要なデータ等を格納する。揮発性メモリ７０は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、又はＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）である。

不揮発性メモリ８０は、電力供給が断たれても保存しているデータを記録する半導体メモリである。不揮発性メモリ８０は、例えば、ＮＯＲ型またはＮＡＮＤ型のフラッシュＲＯＭ（Flash Read Only Memory :ＦＲＯＭ）である。

バッファメモリ９０は、磁気ディスク装置１とホスト１００との間で送受信されるデータ等を一時的に記録する半導体メモリである。なお、バッファメモリ９０は、揮発性メモリ７０と一体に構成されていてもよい。バッファメモリ９０は、例えば、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＳＤＲＡＭ、ＦｅＲＡＭ（Ferroelectric Random Access memory）、又はＭＲＡＭ（Magnetoresistive Random Access Memory）等である。

システムコントローラ（コントローラ）１３０は、例えば、複数の素子が単一チップに集積されたSystem-on-a-Chip(ＳｏＣ)と称される大規模集積回路（ＬＳＩ）を用いて実現される。システムコントローラ１３０は、リード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネル４０と、ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）５０と、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）６０と、を含む。Ｒ／Ｗチャネル４０、ＨＤＣ５０、及びＭＰＵ６０は、それぞれ、互いに電気的に接続されている。システムコントローラ１３０は、例えば、ドライバＩＣ２０、ヘッドアンプＩＣ３０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、バッファメモリ９０、及びホストシステム１００等に電気的に接続されている。

Ｒ／Ｗチャネル４０は、後述するＭＰＵ６０からの指示に応じて、ディスク１０からホスト１００に転送されるリードデータ及びホスト１００から転送されるライトデータの信号処理を実行する。Ｒ／Ｗチャネル４０は、リードデータの信号品質を測定する回路、又は機能を有している。Ｒ／Ｗチャネル４０は、例えば、ヘッドアンプＩＣ３０、ＨＤＣ５０、及びＭＰＵ６０等に電気的に接続されている。

ＨＤＣ５０は、後述するＭＰＵ６０からの指示に応じて、ホスト１００とＲ／Ｗチャネル４０との間のデータ転送を制御する。ＨＤＣ５０は、例えば、Ｒ／Ｗチャネル４０、ＭＰＵ６０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、及びバッファメモリ９０等に電気的に接続されている。
ＭＰＵ６０は、磁気ディスク装置１の各部を制御するメインコントローラである。ＭＰＵ６０は、ドライバＩＣ２０を介してＶＣＭ１４を制御し、ヘッド１５の位置決めを行うサーボ制御を実行する。ＭＰＵ６０は、ドライバＩＣ２０を介してＳＰＭ１２を制御し、ディスク１０を回転させる。ＭＰＵ６０は、ディスク１０へのデータのライト動作を制御すると共に、ホスト１００から転送されるライトデータの保存先を選択する。また、ＭＰＵ６０は、ディスク１０からのデータのリード動作を制御すると共に、ディスク１０からホスト１００に転送されるリードデータの処理を制御する。ＭＰＵ６０は、磁気ディスク装置１の各部に接続されている。ＭＰＵ６０は、例えば、ドライバＩＣ２０、Ｒ／Ｗチャネル４０、及びＨＤＣ５０等に電気的に接続されている。

ＭＰＵ６０は、補正値算出部６１０、及びライト制御部６２０を含む。ＭＰＵ６０は、これら各部、例えば、補正値算出部６１０、及びライト制御部６２０等の処理をファームウェア上で実行する。なお、ＭＰＵ６０は、これら各部、例えば、補正値算出部６１０及びライト制御部６２０を回路として備えていてもよい。

補正値算出部６１０は、所定のライトヘッド１５Ｗにより半径領域にライトしたデータ（以下、ベースデータと称する）にこのライトヘッド１５Ｗと異なる他のライトヘッド１５Ｗによりデータ（以下、上書きデータと称する）を上書きするタイミング（以下、上書きタイミングと称する場合もある）を補正する補正値（以下、上書き補正値と称する）を算出する。上書き補正値は、ベースデータの円周方向のデータパターン（以下、単に、データパターンと称する）、円周位置、又は位相に、上書きデータのデータパターン、円周位置、又は位相を円周方向おいて揃えて上書きするタイミングに相当する。言い換えると、上書き補正値は、ベースデータのデータパターン、円周位置、又は位相に上書きデータのデータパターン、円周位置、又は位相を円周方向において一致させて、又は実質的に一致していると見なせる程度のずれで上書きするタイミングに相当する。ここで、“データを上書きする”とは、“少なくとも２つのデータの内の１つのデータの半径方向の幅（以下、単に、データ幅と称する）内に他のデータをライトする”ことはもちろんのこと、“少なくとも２つのデータの内の１つのデータのデータ幅内に他のデータを実質的にライトしていると見なせる程度にその１つのデータの一部に他のデータを重ねてライトする”ことも含む。言い換えると、“データを上書きする”とは、“少なくとも２つのデータの内の１つのデータに対して他のデータをずれないように重ねてライトする”ことを含む。また、“データを上書きする”とは、“少なくとも２つのデータの内の１つのデータが他のデータのデータ幅内に位置するように他のデータをライトする”ことはもちろんのこと、“少なくとも２つのデータの内の１つのデータが他のデータのデータ幅内に実質的に位置していると見なせる程度にその１つのデータの一部に他のデータを重ねてライトする”ことも含む。言い換えると、“データを上書きする”とは、“少なくとも２つのデータの内の１つのデータが他のデータに対してずれないようにその１つのデータに他のデータを重ねてライトする”ことを含む。以下、説明の便宜上、“所定のデータのデータパターン、円周位置、又は位相と他のデータのデータパターン、円周位置、又は位相とが一致している”ことと、“所定のデータのデータパターン、円周位置、又は位相と他のデータのデータパターン、円周位置、又は位相とが実質的に一致していると見なせる程度にずれている”こととを含めて“所定のデータのデータパターン、円周位置、又は位相と他のデータのデータパターン、円周位置、又は位相とが一致している”と記載する場合もある。なお、補正値算出部６１０は、ベースデータに現在の上書きタイミングで上書きデータを上書きした際に、ベースデータのデータパターン、円周位置、又は位相と上書きデータのデータパターン、円周位置、又は位相とが一致する場合、上書き補正値を算出しなくともよい。

“ベースデータ”は、例えば、コマンド等により実行したライト処理において最初にディスク１０の所定の位置にライトしたデータ“に相当する。言い換えると、”ベースデータ“は、”コマンド等により指定されたデータをライトする半径領域に前もってライトされるデータ”に相当する。上書きデータ“は、例えば、”ベースデータ又は上書きデータに上書するデータ“に相当する。

ベースデータは、低い周波数のライト電流（又は記録磁界）、例えば、最高磁化反転間隔を１Ｔとする場合に１５Ｔの周波数のライト電流（又は記録磁界）でライトされたデータに相当する。上書きデータは、例えば、ベースデータをライトする際のライト電流（又は記録磁界）の周波数よりも高いライト電流（又は記録磁界）の周波数でライトされたデータに相当する。なお、上書きデータは、ベースデータをライトする際のライト電流（又は記録磁界）の周波数以下のライト電流（又は記録磁界）の周波数でライトされたデータであってもよい。”
ベースデータは、例えば、上書きデータに含まれる情報と同じ又は実質的に同じと見なせる情報を含んでいる。例えば、ベースデータをライト又はリードした結果は、上書きデータをライト又はリードした結果と同じ又は実質的に同じと見なせる。このように、“ベースデータと上書きデータとに含まれる情報が同じ、又は実質的に同じと見なせる”場合、“ベースデータと上書きデータとは同じ”と記載する場合もある。なお、ベースデータは、上書きデータに含まれるデータと異なる情報を含んでいてもよい。言い換えると、ベースデータと上書きデータとは、異なる。

一例では、補正値算出部６１０は、ダウントラック間隔及びヘッド１５の円周方向の線速度（以下、単に、線速度と称する場合もある）に基づいて上書き補正値を算出する。例えば、補正値算出部６１０は、ダウントラック間隔から線速度を割ることにより（ダウントラック間隔／線速度により）上書き補正値を算出する。線速度は、例えば、ディスク１０の回転速度に相当する。以下、ダウントラック間隔及び線速度等で算出した上書き補正値を理論補正値と称する場合もある。

一例では、補正値算出部６１０は、ベースデータをリードした波形（以下、ベースデータのリード波形と称する場合もある）、及び上書きデータをリードした波形（以下、上書きデータのリード波形と称する）等に基づいて、上書き補正値を算出する。以下、ベースデータのリード波形、及び上書きデータのリード波形等で算出した上書き補正値を実測補正値と称する場合もある。なお、補正値算出部６１０は、ベースデータのリード波形、上書きデータのリード波形、及びダウントラック間隔等に基づいて、実測補正値を算出してもよい。

なお、補正値算出部６１０は、ベースデータのリード波形、理論補正値に基づいて補正した上書きタイミングでこのベースデータに上書きした書きデータのリード波形、及びダウントラック間隔に基づいて上書き補正値（実測補正値）を算出してもよい。以下、理論補正値を上書き補正値と称する場合もあるし、実測補正値を上書き補正値と称する場合もあるし、理論補正値及び実測補正値を上書き補正値と称する場合もある。補正値算出部６１０は、半径領域毎、例えば、ゾーン毎、又はトラック毎に、上書き補正値を算出し、算出した各半径領域に対応する上書き補正値を所定の記録領域、例えば、ディスク１０のメディアキャッシュ１０ｍ、又は不揮発性メモリ８０にテーブルとして保存していてもよい。

ライト制御部６２０は、データのライト処理を制御する。ライト制御部６２０は、所定のライトヘッド１５Ｗにより半径領域にライトしたベースデータにこのライトヘッド１５Ｗと異なる他のライトヘッド１５Ｗによりこのベースデータに上書きデータを上書きする処理（以下、上書き処理と称する場合もある）を実行する。例えば、ライト制御部６２０は、所定のライトヘッド１５Ｗにより半径領域にベースデータをライトした直後に他のライトヘッド１５Ｗによりこのベースデータに上書きデータを上書きする。言い換えると、ライト制御部６２０は、所定のライトヘッド１５Ｗによりライトしたベースデータに続いて他のライトヘッド１５Ｗによりこのベースデータに上書きデータを上書きする。なお、ライト制御部６２０は、他のライトヘッド１５Ｗによりベースデータに上書きした上書きデータ（以下、第１上書きデータと称する場合もある）に続いて、さらに他のライトヘッド１５Ｗにより第１上書きデータに上書きデータ（以下、第２上書きデータと称する場合もある）を上書きしてもよい。このように、第１上書きデータにさらに第２上書きデータを上書きすることにより、第２上書きデータの記録品質が向上し得る。

ライト制御部６２０は、半径領域において上書き処理を実行する際に、現在の上書きタイミングを調整（又は補正）するか調整（又は補正）しないかを判定する。半径領域において上書き処理を実行する際に現在の上書きタイミングを調整すると判定した場合、ライト制御部６２０は、この半径領域に対応する上書き補正値を所定の記録領域、例えば、ディスク１０のメディアキャッシュ１０ｍ又は不揮発性メモリ８０から取得し、上書き補正値に基づいて現在の上書きタイミングを調整し、上書き補正値に基づいて調整した上書きタイミングで上書き処理を実行する。ライト制御部６２０は、例えば、半径領域において現在の上書きタイミングでベースデータに上書きデータを上書きする際に、ベースデータのデータパターンと現在の上書きタイミングに基づいてライトした上書きデータのデータパターンとが一致しないと判定した場合、上書きタイミングを調整すると判定する。一例では、ライト制御部６２０は、半径領域において上書き処理を実行する際に、この半径領域に対応する上書き補正値を取得した場合、上書きタイミングを調整すると判定する。

半径領域において上書き処理を実行する際に現在の上書きタイミングを調整しないと判定した場合、ライト制御部６２０は、現在の上書きタイミングに基づいて上書き処理を実行する。ライト制御部６２０は、例えば、半径領域において現在の上書きタイミングでベースデータに上書きデータを上書きする際に、ベースデータのデータパターンと現在の上書きタイミングに基づいてライトした上書きデータのデータパターンとが一致すると判定した場合、上書きタイミングを調整しないと判定する。一例では、ライト制御部６２０は、半径領域において上書き処理を実行する際に、この半径領域に対応する上書き補正値を取得できない場合、上書きタイミングを調整しないと判定する。

例えば、ライト制御部６２０は、ライトヘッド１５Ｗ１によりこの半径領域にベースデータをライトした直後にライトヘッド１５Ｗ２によりこのベースデータに上書きデータを上書きする際に、ライトヘッド１５Ｗ２により上書きする現在の上書きタイミングを調整するか調整しないかを判定する。半径領域においてライトヘッド１５Ｗ１によりライトしたベースデータに上書きデータをライトヘッド１５Ｗ２により上書きする現在の上書きタイミングを調整すると判定した場合、ライト制御部６２０は、この半径領域に対応する上書き補正値に基づいて調整した上書きタイミングでこのベースデータに上書きデータを上書きする。

一例では、ライト制御部６２０は、ライトヘッド１５Ｗ１によりこの半径領域にベースデータをライトした直後に、このベースデータに上書きデータをライトヘッド１５Ｗ２により上書きする際に、ライトヘッド１５Ｗ２により上書きする現在の上書きタイミングを調整するか調整しないかを判定する。半径領域においてライトヘッド１５Ｗ１によりライトしたベースデータに上書きデータをライトヘッド１５Ｗ２により上書きする現在の上書きタイミングを調整すると判定した場合、ライト制御部６２０は、ライトヘッド１５Ｗ１によりベースデータをライトしたタイミング（以下、ベースタイミングと称する）から上書き補正値分、例えば、ダウントラック間隔分を遅延させた上書きタイミングでこのベースデータに上書きデータを上書きする。

ライト制御部６２０は、瓦記録を実行する。例えば、ライト制御部６２０は、ヘッド１５を位置決めした半径領域又は半径位置に応じて、瓦記録方向を変更（又は設定）して瓦記録を実行する。言い換えると、ライト制御部６２０は、ヘッド１５のスキュー角に応じて、瓦記録方向を変更して瓦記録を実行する。ライト制御部６２０は、半径領域、例えば、所定のゾーン、所定のバンド領域、又は所定のトラックにおいて、ベースデータに上書きデータが上書きされた領域（以下、上書き領域と称する場合もある）をリード可能に残すように、所定の瓦記録方向に瓦記録を実行する。言い換えると、ライト制御部６２０は、所定のバンド領域において、所定のトラックの上書き領域の少なくとも一部をリードトラックとして残るように、このトラックの所定の瓦記録方向に他のトラックを重ね書きする。なお、ライト制御部６２０は、所定のバンド領域において、所定のトラックの上書き領域を覆うように、このトラックの所定の瓦記録方向に他のトラックを重ね書きしてもよい。言い換えると、ライト制御部６２０は、所定のバンド領域において、所定のトラックの上書き領域がリードトラックとして残らないように、このトラックの所定の瓦記録方向に他のトラックを重ね書きしてもよい。

以下、ヘッド１５、ヘッドアンプＩＣ３０、システムコントローラ１３０（Ｒ／Ｗチャネル４０、ＨＤＣ５０、及びＭＰＵ６０等）、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、及びバッファメモリ９０等において、リード処理を実行する系をリード系と称し、ライト処理を実行する系をライト系と称する。
図７は、本実施形態に係るリード／ライト系の構成例を示すブロック図である。
ヘッドアンプＩＣ３０は、リード系として、プリアンプ（リードアンプ）３１１を有している。プリアンプ３１１は、リードヘッド１５Ｒでディスク１０からリードしたリードデータのリード信号を増幅する。

ヘッドアンプＩＣ３０は、ライト系として、ドライバ（ライトドライバ）３２１、及びドライバ（ライトドライバ）３２２を有している。ドライバ３２１は、例えば、ライト電流生成回路３２１１を含む。ライト電流生成回路３２１１は、例えば、ライトデータ又はライトデータに対応するライト信号に応じたライト電流を生成する。ドライバ３２２は、例えば、ライト電流生成回路３２２１を含む。ライト電流生成回路３２２１は、例えば、ライトデータ又はライトデータに対応するライト信号に応じてライト電流を生成する。なお、図７に示した例では、ヘッドアンプＩＣ３０は、２つのドライバ３２１、３２２（又は、２つのライト電流生成回路３２１１、３２２１）を有しているように示したが、ライトヘッド１５Ｗに含まれるライトヘッドの数に応じて、１つのドライバのみを有していてもよいし、３つ以上のドライバを有していてもよい。

Ｒ／Ｗチャネル４０は、リード系として、入力回路４１１と、デコーダ４１２とを有している。入力回路４１１は、例えば、リードデータに信号処理を実行する。デコーダ４１２は、例えば、リードデータに復号化処理を実行する。

Ｒ／Ｗチャネル４０は、ライト系として、エンコーダ４２１と、エンコーダ４２２と、ディレイ回路（遅延回路）４２３と、ドライバ（ライトドライバ）４２４と、ドライバ（ライトドライバ）４２５とを有している。エンコーダ４２１及び４２２は、それぞれ、ライトデータＷＤＡＴＡに符号化処理を実行する。エンコーダ４２１及び４２２は、信号ＤＳＥＬに応じてライトデータに符号化処理を実行する、又は符号化処理を実行したライトデータ（以下、符号化データと称する場合もある）を出力する。信号ＤＳＥＬに応じてライトデータに符号化処理を実行する、又は符号化データを出力することにより、エンコーダ４２１及び４２２は、互いに信号の周波数が同期した符号化データを出力できる。ディレイ回路４２３は、遅延信号（又は、上書き補正値に対応する信号）ＤＥＬＡＹに基づいて信号の周波数を遅延させた符号化データ（以下、遅延データと称する場合もある）を生成する。言い換えると、ディレイ回路４２３は、遅延信号ＤＥＬＡＹに基づいて、タイミングをずらした符号化データ（遅延データ）を生成する。ドライバ４２４は、例えば、ライト信号生成回路４２４１を有している。ライト信号生成回路４２４１は、例えば、ライトデータ（符号化データ、及び遅延データ）にライト電流を生成するための信号処理を実行したライトデータ（以下、ライト電流データと称する場合もある）、又はライトデータ（符号化データ、及び遅延データ）に対応するライト電流を生成するためのライト信号（以下、ライト電流信号と称する場合もある）を生成する。ドライバ４２５は、例えば、ライト信号生成回路４２５１を有している。ライト信号生成回路４２５１は、例えば、ライトデータ（符号化データ、及び遅延データ）にライト電流を生成するための信号処理を実行したライト電流データ、又はライトデータ（符号化データ、及び遅延データ）に対応するライト電流信号を生成する。

リード系では、リードヘッド１５Ｒは、例えば、ディスク１０の所定の位置にライトヘッド１５Ｗ１によりライトしたベースデータと、ライトヘッド１５Ｗ２によりこのベースデータに上書きした上書きデータとをリードする。リードヘッド１５Ｒは、ディスク１０の所定の位置にライトヘッド１５Ｗ１によりライトしたベースデータと、ライトヘッド１５Ｗ２によりこのベースデータに上書きした上書きデータとを同時にリードしてもよいし、別々にリードしてもよい。リードヘッド１５Ｒは、リードしたベースデータ（以下、ベースリードデータと称する場合もある）と、このベースデータに上書きされた上書きデータ（以下、上書きリードデータと称する場合もある）とをプリアンプ３１１に出力する。プリアンプ３１１は、リードヘッド１５Ｒから入力されたベースリードデータ及び上書きリードデータを増幅して入力回路４１１に出力する。入力回路４１１は、プリアンプ３１１から入力されたベースリードデータ及び上書きリードデータに信号処理を実行し、デコーダ４１２に出力する。デコーダ４１２は、入力回路４１１から入力されたベースリードデータ及び上書きリードデータに復号化処理を実行して、ＨＤＣ５０及びＭＰＵ６０の少なくとも１つに出力する。ＨＤＣ５０又はＭＰＵ６０は、例えば、復号化処理を実行したベースリードデータ（以下、ベース復号化データと称する場合もある）ＲＤＡＴＡと復号化処理を実行した上書きリードデータ（以下、上書き復号化データと称する場合もある）ＲＤＡＴＡとが入力される。ＨＤＣ５０又はＭＰＵ６０は、ベース復号化データ及び上書き復号化データをトラック毎又はゾーン毎に所定の記録領域、例えば、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、又はメディアキャッシュ領域１０ｍ等にテーブルとして記録していてもよい。

ライト系では、ＨＤＣ５０又はＭＰＵ６０は、ベース復号化データ及び上書き復号化データに基づいて、上書き補正値（遅延信号）ＤＥＬＡＹを生成（算出する）する。ＨＤＣ５０又はＭＰＵ６０は、ホスト１００等から入力されたライトデータＷＤＡＴＡと信号ＤＳＥＬとをエンコーダ４２１及び４２２に出力する。エンコーダ４２１は、ＨＤＣ５０又はＭＰＵ６０から入力されたライトデータＷＤＡＴＡに符号化処理を実行し、信号ＤＳＥＬに応じて符号化データをドライバ４２４及びディレイ回路４２３の内の少なくとも１つに出力する。エンコーダ４２２は、ＨＤＣ５０又はＭＰＵ６０から入力されたライトデータＷＤＡＴＡに符号化処理を実行し、信号ＤＳＥＬに応じて符号化データをディレイ回路４２３に出力する。ディレイ回路４２３は、エンコーダ４２１又は４２２から入力された符号化データの信号の周波数を遅延させ、信号の周波数を遅延させた遅延データをドライバ４２５に出力する。ドライバ４２４において、ライト信号生成回路４２４１は、エンコーダ４２１から入力された符号化データに対応するライト電流信号を生成し、生成したライト電流信号をドライバ３２１に出力する。ドライバ４２５において、ライト信号生成回路４２５１は、ディレイ回路４２３から入力された遅延データに対応するライト電流信号を生成し、生成したライト電流信号をドライバ３２２に出力する。ドライバ３２１において、ライト電流生成回路３２１１は、ドライバ４２４から入力されたライト電流信号に応じてライト電流を生成し、生成したライト電流をライトヘッド１５Ｗ１に出力する。ドライバ３２２において、ライト電流生成回路３２２１は、ドライバ４２５から入力されたライト電流信号に応じてライト電流を生成し、生成したライト電流をライトヘッド１５Ｗ２に出力する。ライトヘッド１５Ｗ１は、ライト電流に対応するベースデータをディスク１０の所定の位置にライトする。ライトヘッド１５Ｗ２は、ライトヘッド１５Ｗ１によりベースデータをライトした直後に、ライト電流に対応する上書きデータをライトヘッド１５Ｗ１によりライトしたベースデータに上書きする。

図８は、本実施形態に係る上書き補正値の算出処理の一例を示すタイミングチャートである。図８には、Ｓｅｒｖｏ Ｍａｒｋと、Ｗｒｉｔｅ Ｇａｔｅと、Ｗｒｉｔｅ Ｄａｔａと、Ｗｒｉｔｅ Ｄａｔａと、Ｒｅａｄ＿１５Ｗ１と、Ｒｅａｄ＿１５Ｗ２とを示している。Ｓｅｒｖｏ Ｍａｒｋは、所定のトラックの所定のサーボセクタＳＳのサーボマークをリードしたタイミングを示している。Ｗｒｉｔｅ Ｇａｔｅは、ライトゲートの立ち上がり及び立ち下がりのタイミングを示している。Ｗｒｉｔｅ Ｄａｔａは、ライトデータのシンクマーク（Ｄａｔａ Ｓｙｎｃ Ｍａｒｋ）をリードしたタイミングを示している。Ｒｅａｄ＿１５Ｗ２は、所定のトラックにおいて、サーボマークをリードしてから所定の時間差でライトヘッド１５Ｗ２によりライトしたデータ、例えば、上書きデータをリードしたタイミングを示している。Ｒｅａｄ＿１５Ｗ１は、所定のトラックにおいて、サーボマークをリードしてからライトヘッド１５Ｗ２でデータをライトする時間差と同じ又は実質的に同じ時間差で、ライトヘッド１５Ｗ１によりライトしたデータ、例えば、ベースデータをリードしたタイミングを示している。図８において、横軸は、時間を示し、矢印の先端に向かって時間が経過している。図８の横軸には、タイミングＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、及びＴ６を示している。タイミングＴ１は、Ｓｅｒｖｏ Ｍａｒｋの立ち上がりのタイミングに相当する。タイミングＴ２は、Ｓｅｒｖｏ Ｍａｒｋの立ち下がりのタイミングに相当する。タイミングＴ３は、Ｗｒｉｔｅ Ｇａｔｅの立ち上がりのタイミングと、Ｄａｔａ Ｓｙｎｃ Ｍａｒｋのリードを開始したタイミングとに相当する。タイミングＴ４は、Ｒｅａｄ＿１５Ｗ２の立ち上がりのタイミングに相当する。タイミングＴ５は、Ｒｅａｄ＿１５Ｗ２の立ち下がりのタイミングと、Ｒｅａｄ＿１５Ｗ１の立ち上がりのタイミングとに相当する。タイミングＴ６は、Ｒｅａｄ＿１５Ｗ１の立ち下がりのタイミングに相当する。図８には、タイミングＴ４及びＴ５の差分値ＣＴＶを示している。

図８に示した例では、補正値算出部６１０は、所定のトラックの所定のサーボセクタＳＳのサーボマークをリードしたタイミングＴ１を取得し、このサーボマークをリードした後にこのサーボセクタＳＳのリード／ライト方向に続くデータ部にライトヘッド１５Ｗ２によりにライトしたデータ、例えば、上書きデータをリードしたタイミングＴ４を取得し、タイミングＴ１及びＴ４から時間差ｄＴ１を算出する。補正値算出部６１０は、所定のトラックの所定のサーボセクタＳＳのサーボマークをリードしたタイミングＴ１を取得し、このサーボマークをリードした後にこのサーボセクタＳＳのリード／ライト方向に続くデータ部にライトヘッド１５Ｗ１によりライトしたデータ、例えば、ベースデータをリードしたタイミングＴ５を取得し、タイミングＴ１及びＴ５から時間差ｄＴ２を算出する。補正値算出部６１０は、例えば、時間差ｄＴ１及びｄＴ２の差分値ＣＴＶを補正する上書き補正値（理論補正値）をダウントラック間隔及び線速度に基づいて算出する。なお、補正値算出部６１０は、時間差ｄＴ１及びｄＴ２に基づいて上書き補正値を算出してもよい。

以下、図９、図１０、図１１、図１２、図１３、及び図１４を参照して、上書き補正値の算出処理の一例について説明する。
図９は、本実施形態に係る上書き補正値の算出処理の一例を示す図である。図９には、ヘッド１５を内周領域ＩＲに位置決めして、ライトヘッド１５Ｗ１でライトしたデータ、例えば、ベースデータＢＳＤと、ライトヘッド１５Ｗ２でライトしたデータ、例えば、上書きデータＯＷＤとの一例を示している。図９において、ベースデータＢＳＤのデータパターンＤＰ１と上書きデータＯＷＤのデータパターンＤＰ２とは、例えば、円周方向において同じ又は実質的に同じ周期のパターンを有している。ベースデータＢＳＤの半径方向の幅（以下、ベースデータ幅と称する）は、上書きデータＯＷＤの半径方向の幅（以下、上書きデータ幅と称する）よりも小さい。図９において、データパターンＤＰ１及びデータパターンＤＰ２は、リード／ライト方向に互いに１／２位相（π）に相当する距離ＤＤ１ずれている。また、図９には、リードヘッド１５Ｒを示している。

図９に示した例では、補正値算出部６１０は、リードヘッド１５Ｒの中心部ＲＣをベースデータＢＳＤ及び上書きデータＯＷＤの境界位置ＢＤに位置決めし、ベースデータＢＳＤ及び上書きデータＯＷＤをリードする。補正値算出部６１０は、データパターンＤＰ１及びＤＰ２のずれに相当する距離ＤＤ１に基づいて上書き補正値を算出してもよい。

図１０は、図９に示したライトヘッド１５Ｗ１によりライトしたベースデータＢＳＤに対応するリード波形ＲＷ１とライトヘッド１５Ｗ２によりライトした上書きデータＯＷＤに対応するリード波形ＲＷ２とリード波形ＲＷ１及びリード波形ＲＷ２を重ね合わせた波形ＲＷ３との一例を示す図である。図１０において、縦軸は、リード波形の出力値（リード波形の振幅）を示している。図１０の縦軸は、正の矢印の方向に進むに従って正の値が大きくなり、負の矢印の方向に進むに従って負の値が小さくなる。図１０の縦軸には、出力値―２Ａと、出力値―Ａと、原点（０）と、出力値Ａと、出力値２Ａとを示している。ここで、―２Ａ＜−Ａ＜０＜Ａ＜２Ａである。―２Ａの絶対値と２Ａの絶対値は、同じであり、−Ａの絶対値とＡの絶対値は、同じである。図１０において、横軸は、時間を示している。図１０には、図９に示したライトヘッド１５Ｗ１により所定のトラックにライトしたデータ、例えば、ベースデータＢＳＤをリードヘッド１５Ｒによりリードしたリード波形ＲＷ１と、図９に示したライトヘッド１５Ｗ２により所定のトラックにライトしたデータ、例えば、上書きデータＯＷＤをリードヘッド１５Ｒによりリードしたリード波形ＲＷ２とを示している。また、図１０には、リード波形ＲＷ１及びリード波形ＲＷ２を重ね合わせた波形ＲＷ３を示している。図１０に示すようにデータパターンＤＰ１及びＤＰ２がずれている状態で上書きタイミングを調整しないで上書き処理を実行した場合、波形ＲＷ３の振幅は０となる。そのため、リード波形ＲＷ１及びＲＷ２を重ね合わせた波形の最大の振幅の絶対値が振幅Ａより大きい振幅になるように、上書き補正値を算出する。

図１０に示した例では、補正値算出部６１０は、図９に示したデータパターンＤＰ１のリード波形ＲＷ１と、図９に示したデータパターンＤＰ２のリード波形ＲＷ２との位相差（π）に相当する時間差ＴＰ１に基づいて上書き補正値を算出する。

図１１は、本実施形態に係る上書き補正値の算出処理の一例を示す図である。図１１には、ヘッド１５を内周領域ＩＲに位置決めして、ライトヘッド１５Ｗ１でライトしたベースデータＢＳＤと、ライトヘッド１５Ｗ２でライトした上書きデータＯＷＤとの一例を示している。図１１において、ベースデータＢＳＤのデータパターンＤＰ１と上書きデータＯＷＤのデータパターンＤＰ２とは、リード／ライト方向に互いに１／４位相（π／２）に相当する距離ＤＤ２ずれている。

図１１に示した例では、補正値算出部６１０は、リードヘッド１５Ｒの中心部ＲＣをベースデータＢＳＤ及び上書きデータＯＷＤの境界位置ＢＤに位置決めし、ベースデータＢＳＤ及び上書きデータＯＷＤをリードする。補正値算出部６１０は、データパターンＤＰ１及びＤＰ２のずれに相当する距離ＤＤ２に基づいて上書き補正値を算出してもよい。

図１２は、図１１に示したライトヘッド１５Ｗ１によりライトしたベースデータＢＳＤに対応するリード波形ＲＷ１とライトヘッド１５Ｗ２によりライトした上書きデータＯＷＤに対応するリード波形ＲＷ２とリード波形ＲＷ１及びリード波形ＲＷ２を重ね合わせた波形ＲＷ３との一例を示す図である。図１２において、縦軸は、リード波形の出力値（リード波形の振幅）を示している。図１２の縦軸は、正の矢印の方向に進むに従って正の値が大きくなり、負の矢印の方向に進むに従って負の値が小さくなる。図１２の縦軸には、出力値―２Ａと、出直値―１．３Ａと、出力値―Ａと、原点（０）と、出力値Ａと、出力値１．３Ａと、出力値２Ａとを示している。ここで、―２Ａ＜―１．３＜−Ａ＜０＜Ａ＜１．３Ａ＜２Ａである。−１．３Ａの絶対値と１．３Ａの絶対値とは、同じである。図１２において、横軸は、時間を示している。図１２には、図１１に示したライトヘッド１５Ｗ１により所定のトラックにライトしたベースデータＢＳＤをリードヘッド１５Ｒによりリードしたリード波形ＲＷ１と、図１１に示したライトヘッド１５Ｗ２により所定のトラックにライトした上書きデータＯＷＤをリードヘッド１５Ｒによりリードしたリード波形ＲＷ２とを示している。また、図１２には、リード波形ＲＷ１及びリード波形ＲＷ２を重ね合わせた波形ＲＷ３を示している。図１２に示すようにデータパターンＤＰ１及びＤＰ２がずれている状態で上書きタイミングを調整しないで上書き処理を実行した場合、波形ＲＷ３の最大の振幅の絶対値は、１．３Ａとなる。そのため、リード波形ＲＷ１及びＲＷ２を重ね合わせた波形の最大の振幅の絶対値が１．３Ａよりも大きい振幅になるように、上書き補正値を算出する。なお、波形ＲＷ３の最大の振幅の絶対値がＡよりも大きいため、上書き補正値を算出しなくともよい。

図１２に示した例では、補正値算出部６１０は、図１１に示したデータパターンＤＰ１のリード波形ＲＷ１と、図１１に示したデータパターンＤＰ２のリード波形ＲＷ２との位相差（π／２）に相当する時間差ＴＰ２に基づいて上書き補正値を算出する。なお、波形３の最大の振幅の絶対値がＡよりも大きいために、補正値算出部６１０は、上書き補正値を算出してなくともよい。

図１３は、本実施形態に係る上書き補正値の算出処理の一例を示す図である。図１３には、ヘッド１５を内周領域ＩＲに位置決めして、ライトヘッド１５Ｗ１でライトしたデータ、例えば、ベースデータＢＳＤと、ライトヘッド１５Ｗ２でライトしたデータ、例えば、上書きデータＯＷＤとの一例を示している。図１３において、ベースデータＢＳＤのデータパターンＤＰ１と上書きデータＯＷＤのデータパターンＤＰ２とは、リード／ライト方向で一致している。言い換えると、データパターンＤＰ１及びＤＰ２は、リード／ライト方向でずれていない。

図１３に示した例では、補正値算出部６１０は、リードヘッド１５Ｒの中心部ＲＣをベースデータＢＳＤ及び上書きデータＷＤの境界位置ＢＤに位置決めし、ベースデータＢＳＤ及び上書きデータＯＷＤをリードする。補正値算出部６１０は、データパターンＤＰ１及びＤＰ２が一致しているために、上書き補正値を算出しない。

図１４は、図１３に示したライトヘッド１５Ｗ１によりライトしたベースデータＢＳＤに対応するリード波形ＲＷ１とライトヘッド１５Ｗ２によりライトした上書きデータＯＷＤに対応するリード波形ＲＷ２とリード波形ＲＷ１及びリード波形ＲＷ２を重ね合わせた波形ＲＷ３との一例を示す図である。図１４において、縦軸は、リード波形の出力値（リード波形の振幅）を示している。図１４の縦軸は、正の矢印の方向に進むに従って正の値が大きくなり、負の矢印の方向に進むに従って負の値が小さくなる。図１４において、横軸は、時間を示している。図１４には、図１３に示したライトヘッド１５Ｗ１により所定のトラックにライトしたベースデータＢＳＤをリードヘッド１５Ｒによりリードしたリード波形ＲＷ１と、図１３に示したライトヘッド１５Ｗ２により所定のトラックにライトした上書きデータＯＷＤをリードヘッド１５Ｒによりリードしたリード波形ＲＷ２とを示している。また、図１４には、リード波形ＲＷ１及びリード波形ＲＷ２を重ね合わせた波形ＲＷ３を示している。図１４に示すようにデータパターンＤＰ１及びＤＰ２が一致している状態で上書き処理を実行した場合、波形ＲＷ３の最大の振幅の絶対値は、２Ａとなる。そのため、図１４に示すようにデータパターンＤＰ１及びＤＰ２が一致している場合には、上書き補正値を算出しなくともよい。
図１４に示した例では、補正値算出部６１０は、図１３に示したデータパターンＤＰ１のリード波形ＲＷ１と、図１３に示したデータパターンＤＰ２とが一致しているために、上書き補正値を算出しない。

図１５は、中周領域ＭＲにヘッド１５を位置決めした場合の上書き処理の一例を示す図である。図１５には、中周領域ＭＲの半径位置ＲＰ０にヘッド１５を位置決めしてライトしたトラックＭＴＲｎを示している。トラックＭＴＲｎは、ベースデータＢＳＤに上書きデータＯＷＤが上書きされている。図１５では、ベースデータＢＳＤの半径方向の幅（以下、単に、ベースデータＢＳＤの幅と称する）は、上書きデータＯＷＤの半径方向の幅（以下、単に、上書きデータＯＷＤの幅と称する）よりも小さい。図１５において、上書きデータＯＷＤの幅は、トラックＭＴＲｎのトラック幅に相当する。トラックＭＴＲｎは、上書き領域ＯＷＲと、上書き領域ＯＷＲ以外の領域（以下、非上書き領域と称する）ＮＯＷＲとを含む。非上書き領域ＮＯＷＲは、ベースデータＢＳＤに上書きデータＯＷＤが上書きされていない領域に相当し、例えば、ベースデータＢＳＤ又は上書きデータＯＷＤがライトされた領域に相当する。図１５に示したトラックＭＴＲｎでは、上書き領域ＯＷＲは、半径方向において、中央部に位置し、非上書き領域ＮＯＷＲは、半径方向において、上書き領域ＯＷＲの内方向及び外方向に位置している。

図１５に示した例では、ライト制御部６２０は、中周領域ＭＲにおいて、中間部ＭＣを半径位置ＲＰ０に位置決めして、トラックＭＴＲｎをライトする。図１５に示した例では、ライト制御部６２０は、ライトヘッド１５Ｗ１によりベースデータＢＳＤをトラックＭＴＲｎのトラック幅の中央部にライトし、ライトヘッド１５Ｗ１によりベースデータＢＳＤをライトした後に、上書き補正値に基づいて調整した上書きタイミングでライトヘッド１５Ｗ２により上書きデータＯＷＤをベースデータＢＳＤに上書きして、トラックＭＴＲｎをライトする。

図１６は、中周領域ＭＲにライトしたバンド領域ＭＢＲの一例を示す図である。図１６には、バンド領域ＭＢＲを示している。バンド領域ＭＢＲは、トラックＭＴＲ１１、トラックＭＴＲ１２、及びトラックＭＴＲ１３を含む。トラックＭＴＲ１２は、トラックＭＴＲ１１の一部に重ね書きされている。トラックＭＴＲ１３は、トラックＭＴＲ１２の一部に重ね書きされている。トラックＭＴＲ１１は、上書き領域ＯＷＲ１１と、非上書き領域ＮＯＷＲ１１とを含む。トラックＭＲＴ１２は、上書き領域ＯＷＲ１２と、非上書き領域ＮＯＷＲ１２とを含む。トラックＭＲＴ１３は、上書き領域ＯＷＲ１３と、非上書き領域ＮＯＷＲ１３とを含む。

図１６に示した例では、ライト制御部６２０は、中周領域ＭＲにおいて、図１５に示したヘッド１５の状態で、外方向を瓦記録方向として、トラックＭＴＲ１１、ＭＴＲ１２、及びＭＴＲ１３を重ね書きする。図１６に示した例では、ライト制御部６２０は、中周領域ＭＲにおいて、上書き領域ＯＷＲ１１の一部、上書き領域ＯＷＲ１２の一部、及び上書き領域ＯＷＲ１３の一部をリードトラックとして残して、トラックＭＴＲ１１、ＭＴＲ１２、及びＭＴＲ１３を重ね書きしている。なお、図１６において、ライト制御部６２０は、中周領域ＭＲにおいて、内方向を瓦記録方向として、トラックＭＴＲ１１、ＭＴＲ１２、及びＭＴＲ１３を重ね書きしてもよい。ライト制御部６２０は、中周領域ＭＲでは、トラックＭＴＲ１１、ＭＴＲ１２、及びＭＴＲ１３を内方向に重ね書きしても、トラックＭＴＲ１１、ＭＴＲ１２、及びＭＴＲ１３を外方向に重ね書きした場合と同様に、上書き領域ＯＷＲ１１の一部、上書き領域ＯＷＲ１２の一部、及び上書き領域ＯＷＲ１３の一部をリードトラックとして残して、トラックＭＴＲ１１、ＭＴＲ１２、及びＭＴＲ１３を重ね書きできる。

図１７は、外周領域ＯＲにヘッド１５を位置決めした場合の上書き処理の一例を示す図である。図１７には、外周領域ＯＲの半径位置ＯＲＰにヘッド１５を位置決めしてライトしたトラックＯＴＲｎを示している。図１７において、ヘッド１５は、外方向に所定のスキュー角で傾いている。トラックＯＴＲｎは、ベースデータＢＳＤに上書きデータＯＷＤが上書きされている。図１７では、ベースデータＢＳＤの幅は、上書きデータＯＷＤの幅よりも大きい。図１７において、上書きデータＯＷＤの幅は、トラックＯＴＲｎの幅に相当する。トラックＯＴＲｎは、上書き領域ＯＷＲと、非上書き領域ＮＯＷＲとを含む。図１７に示したトラックＯＴＲｎでは、上書き領域ＯＷＲは、半径方向において、内方向の端部に位置し、非上書き領域ＮＯＷＲは、半径方向において、上書き領域ＯＷＲの外方向に位置している。

図１７に示した例では、ライト制御部６２０は、外周領域ＯＲにおいて、中間部ＭＣを半径位置ＯＲＰに位置決めして、トラックＯＴＲｎをライトする。図１７に示した例では、ライト制御部６２０は、ライトヘッド１５Ｗ１によりベースデータＢＳＤをトラックＯＴＲｎのトラック幅の内方向の端部にライトし、ライトヘッド１５Ｗ１によりベースデータＢＳＤをライトした後に、上書き補正値に基づいて調整した上書きタイミングでライトヘッド１５Ｗ２により上書きデータＯＷＤをベースデータＢＳＤに上書きして、トラックＯＴＲｎをライトする。

図１８は、外周領域ＯＲにライトしたバンド領域ＯＢＲの一例を示す図である。図１８には、バンド領域ＯＢＲを示している。バンド領域ＯＢＲは、トラックＯＴＲ１１、トラックＯＴＲ１２、及びトラックＯＴＲ１３を含む。トラックＯＴＲ１２は、トラックＯＴＲ１１の一部に重ね書きされている。トラックＯＴＲ１３は、トラックＯＴＲ１２の一部に重ね書きされている。トラックＯＴＲ１１は、上書き領域ＯＷＲ２１と、非上書き領域ＮＯＷＲ２１とを含む。トラックＯＴＲ１２は、上書き領域ＯＷＲ２２と、非上書き領域ＮＯＷＲ２２とを含む。トラックＯＴＲ１３は、上書き領域ＯＷＲ２３と、非上書き領域ＮＯＷＲ２３とを含む。

図１８に示した例では、ライト制御部６２０は、外周領域ＯＲにおいて、図１７に示したヘッド１５の状態で、外方向を瓦記録方向として、トラックＯＴＲ１１、ＯＴＲ１２、及びＯＴＲ１３を重ね書きする。図１８に示した例では、ライト制御部６２０は、外周領域ＯＲにおいて、上書き領域ＯＷＲ２１、上書き領域ＯＷＲ２２、及び上書き領域ＯＷＲ２３をリードトラックとして残して、トラックＯＴＲ１１、ＯＴＲ１２、及びＯＴＲ１３を重ね書きしている。なお、図１８において、ライト制御部６２０は、外周領域ＯＲにおいて、内方向を瓦記録方向として、トラックＯＴＲ１１、ＯＴＲ１２、及びＯＴＲ１３を重ね書きしてもよい。例えば、ライト制御部６２０は、外周領域ＯＲでは、トラックＯＴＲ１１、ＯＴＲ１２、及びＯＴＲ１３を内方向に重ね書きした場合、上書き領域ＯＥＲ２１にトラックＯＴＲ１２を重ね書きし、上書き領域ＯＥＲ２２にトラックＯＴＲ１３を上書きし得る。

図１９は、内周領域ＩＲにヘッド１５を位置決めした場合の上書き処理の一例を示す図である。図１９には、内周領域ＩＲの半径位置ＩＲＰにヘッド１５を位置決めしてライトしたトラックＩＴＲｎを示している。図１９において、ヘッド１５は、内方向に所定のスキュー角で傾いている。トラックＩＴＲｎは、上書き領域ＯＷＲと、非上書き領域ＮＯＷＲとを含む。図１９に示したトラックＩＴＲｎでは、上書き領域ＯＷＲは、半径方向において、外方向の端部に位置し、非上書き領域ＮＯＷＲは、半径方向において、上書き領域ＯＷＲの内方向に位置している。

図１９に示した例では、ライト制御部６２０は、内周領域ＩＲにおいて、中間部ＭＣを半径位置ＩＲＰに位置決めして、トラックＩＴＲｎをライトする。図１９に示した例では、ライト制御部６２０は、ライトヘッド１５Ｗ１によりベースデータＢＳＤをトラックＩＴＲｎのトラック幅の外方向の端部にライトし、ライトヘッド１５Ｗ１によりベースデータＢＳＤをライトした後に、上書き補正値に基づいて調整した上書きタイミングでライトヘッド１５Ｗ２により上書きデータＯＷＤをベースデータＢＳＤに上書きして、トラックＩＴＲｎをライトする。

図２０は、内周領域ＩＲにライトしたバンド領域ＩＢＲの一例を示す図である。図２０には、バンド領域ＩＢＲを示している。バンド領域ＩＢＲは、トラックＩＴＲ１１、トラックＩＴＲ１２、及びトラックＩＴＲ１３を含む。トラックＩＴＲ１２は、トラックＩＴＲ１１の一部に重ね書きされている。トラックＩＴＲ１３は、トラックＩＴＲ１２の一部に重ね書きされている。トラックＩＴＲ１１は、上書き領域ＯＷＲ３１と、非上書き領域ＮＯＷＲ３１とを含む。トラックＩＴＲ１２は、上書き領域ＯＷＲ３２と、非上書き領域ＮＯＷＲ３２とを含む。トラックＩＴＲ１３は、上書き領域ＯＷＲ３３と、非上書き領域ＮＯＷＲ３３とを含む。

図２０に示した例では、ライト制御部６２０は、内周領域ＩＲにおいて、図１９に示したヘッド１５の状態で、内方向を瓦記録方向として、トラックＩＴＲ１１、ＩＴＲ１２、及びＩＴＲ１３を重ね書きする。図２０に示した例では、ライト制御部６２０は、内周領域ＩＲにおいて、上書き領域ＯＷＲ３１、上書き領域ＯＷＲ３２、及び上書き領域ＯＷＲ３３をリードトラックとして残して、トラックＩＴＲ１１、ＩＴＲ１２、及びＩＴＲ１３を重ね書きしている。なお、図１９において、ライト制御部６２０は、内周領域ＩＲにおいて、外方向を瓦記録方向として、トラックＩＴＲ１１、ＩＴＲ１２、及びＩＴＲ１３を重ね書きしてもよい。例えば、ライト制御部６２０は、内周領域ＩＲではトラックＩＴＲ１１、ＩＴＲ１２、及びＩＴＲ１３を外方向に重ね書きした場合、上書き領域ＯＷＲ３１にトラックＩＴＲ１２を重ね書きし、上書き領域ＯＷＲ３２にトラックＩＴＲ１３を重ね書きし得る。

図２１は、所定の記録磁界の周波数でライトしたベースデータに所定の記録磁界の周波数で上書きデータをライトした場合のオーバーライト（ＯＷ）とセクタエラーレート（ＳＥＲ）の対数値との関係の一例を示す図である。図２１において、横軸は、オーバーライト特性（以下、単に、Over Write （ＯＷ）と称する場合もある）［デシベル：ｄＢ］を示し、縦軸は、セクタエラーレート（以下、ＳＥＲと称する場合もある）の対数値を示している。ＯＷは、所定の記録領域、例えば、ゾーン、トラック、又はセクタにライトした所定のデータ（以下、前データと称する場合もある）に他のデータ（以下、後データと称する場合もある）を上書き又は重ね書きした場合の前データの減衰率に相当する。ＳＥＲは、データをライトしたディスク１０の所定の領域、例えば、所定のトラックの少なくとも１つセクタをリードした際にエラーが生じたセクタの数をこのトラックの少なくとも１つのセクタをリードしたセクタ数で除して算出される。ディスク１０の所定の領域にライトしたデータのＳＥＲが低いほど、この領域にライトしたデータの記録品質が高く、この領域にライトしたデータのＳＥＲが高いほど、この領域にライトしたデータの記録品質が低いと見なせる。図２１の横軸において、ＯＷは、矢印の先端に進むに従って大きくなる。図２１の横軸には、ＯＷ１０１及び１０２を示している。ＯＷ１０２は、ＯＷ１０１よりも大きい。図２１の縦軸において、ＳＥＲの対数値は、矢印の先端に進むに従って大きくなる。図２１の縦軸には、ＳＥＲの対数値ＥＲ１及びＥＲ２を示している。ＳＥＲの対数値ＥＲ２は、ＳＥＲの対数値ＥＲ１よりも大きい。

図２１に示した例では、所定の記録磁界の周波数でライトしたベースデータに所定の記録磁界の周波数で上書きデータがライトされている。この場合、図２１に示すように、ＯＷ１０１からＯＷ１０２までの範囲、且つＳＥＲの対数値ＥＲ１からＳＥＲの対数値ＥＲ２までの範囲で囲われる領域ＥＲＲにおいて、ＳＥＲの対数値の最大値は、ＳＥＲの対数値ＥＲ２に相当する。

図２２は、上書きデータをライトする際の記録磁界の周波数よりも低い記録磁界の周波数でライトしたベースデータに上書きデータをライトした場合のオーバーライト（ＯＷ）とセクタエラーレート（ＳＥＲ）の対数値との関係の一例を示す図である。図２２において、横軸は、ＯＷ［デシベル：ｄＢ］を示し、縦軸は、ＳＥＲの対数値を示している。図２２の横軸において、ＯＷは、矢印の先端に進むに従って大きくなる。図２２の横軸には、ＯＷ１０１及び１０２を示している。図２２の縦軸において、ＳＥＲの対数値は、矢印の先端に進むに従って大きくなる。図２２の縦軸には、ＳＥＲの対数値ＥＲ１及びＥＲ２を示している。

図２２に示した例では、上書きデータをライトする際の記録磁界の周波数よりも低い記録磁界の周波数でライトしたベースデータに上書きデータがライトされている。この場合、図２２における領域ＥＲＲのＳＥＲの対数値の最大値は、図２１における領域ＥＲＲのＳＥＲの対数値の最大値よりも低い。つまり、少なくともＯＷ１０１乃至１０２の範囲において、図２２に示した例のように、上書きデータをライトする際の記録磁界の周波数よりも低い記録磁界の周波数でライトしたベースデータに上書きデータを上書きした方が、図２１に示した例のように、所定の記録磁界の周波数でライトしたベースデータに所定の記録磁界の周波数で上書きデータを上書きするよりも、記録品質が向上し得る。

図２３は、本実施形態に係るライト処理方法の一例を示すフローチャートである。
システムコントローラ１３０は、半径領域に上書き処理を実行する場合、現在の上書きタイミングを調整するか調整しないかを判定する（Ｂ２３０１）。現在の上書きタイミングを調整すると判定した場合（Ｂ２３０１のＹＥＳ）、システムコントローラ１３０は、上書き補正値に基づいて現在の上書きタイミングを調整し（Ｂ２３０２）、ベースデータに上書きデータを上書きし（Ｂ２３０３）する。例えば、システムコントローラ１３０は、現在の上書きタイミングをベースタイミングから上書き補正値分を遅延させた上書きタイミングに調整し、上書き補正値分を遅延させた上書きタイミングでベースデータに上書きデータを上書きする。システムコントローラ１３０は、半径位置（又はスキュー角）に応じて瓦記録方向を設定し、設定した瓦記録方向にそれぞれ上書きした複数のトラックを瓦記録し（Ｂ２３０４）、処理を終了する。例えば、システムコントローラ１３０は、半径位置（又はスキュー角）に応じて半径方向において上書き領域がリードトラックとして残るように複数のトラックを重ね書きできる方向を瓦記録方向に設定し、設定した瓦記録方向にそれぞれ上書きした複数のトラックを瓦記録する。上書きタイミングを調整しないと判定した場合（Ｂ２３０１のＮＯ）、システムコントローラ１３０は、ベースデータに上書きデータを上書きし（Ｂ２３０３）、半径位置（又はスキュー角）に応じて瓦記録方向を設定し（Ｂ２３０４）、処理を終了する。例えば、システムコントローラ１３０は、現在の上書きタイミングでベースデータに上書きデータを上書きする。

本実施形態によれば、磁気ディスク装置１は、１つのヘッド１５に複数のライトヘッド１５Ｗ、例えば、ライトヘッド１５Ｗ１及びライトヘッド１５Ｗ２を備えている。例えば、ライトヘッド１５Ｗ１は、ライトヘッド１５Ｗ２よりも小さい。磁気ディスク装置１は、現在の上書きタイミングを調整するか調整しないかを判定する。現在の上書きタイミングを調整すると判定した場合、磁気ディスク装置１は、上書き補正値に基づいて現在の上書きタイミングを調整する。磁気ディスク装置１は、ライトヘッド１５Ｗ１により半径領域にベースデータをライトし、ライトヘッド１５Ｗ１でベースデータをライトした後に、半径領域に対応する上書き補正値に基づいて調整した上書きタイミングで、ライトヘッド１５Ｗ２によりこのベースデータに上書きデータを上書きする。磁気ディスク装置１は、半径位置に応じて瓦記録方向を設定し、設定した瓦記録方向にそれぞれ上書きした複数のトラックを瓦記録する。このようにディスク１０にデータをライトすることによって、磁気ディスク装置１は、ディスク１０にライトしたデータの記録品質を改善できる。そのため、磁気ディスク装置１は、データの信頼性を向上することができる。

次に、変形例に係る磁気ディスク装置について説明する。変形例において、前述の実施形態と同一の部分には同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
（変形例１）
変形例１の磁気ディスク装置１は、ライトヘッド１５Ｗの構成が第１実施形態の磁気ディスク装置１と異なる。
図２４は、変形例１に係る２つのライトヘッド１５Ｗ１及び１５Ｗ２とリードヘッド１５Ｒとの幾何学的配置の一例を模式的に示す平面図である。図２４には、説明に必要な構成のみを示している。図２４には、ライトヘッド１５Ｗ１、ライトヘッド１５Ｗ２、及びリードヘッド１５Ｒを示している。

図２４に示した例では、ライトヘッド１５Ｗ２の幅ＷＷ２は、ライトヘッド１５Ｗ１の幅ＷＷ１よりも小さい。言い換えると、ライトヘッド１５Ｗ２は、ライトヘッド１５Ｗ１よりも小さい。

図２５は、中周領域ＭＲにヘッド１５を位置決めした場合の上書き処理の一例を示す図である。図２５には、中周領域ＭＲの半径位置ＲＰ０にヘッド１５を位置決めしてライトしたトラックＭＴＲｍを示している。トラックＭＴＲｍは、ベースデータＢＳＤに上書きデータＯＷＤが上書きされている。図２５では、ベースデータＢＳＤの幅は、上書きデータＯＷＤの幅よりも大きい。図２５において、ベースデータＢＳＤの幅は、トラックＭＴＲｍのトラック幅に相当する。トラックＭＴＲｍは、上書き領域ＯＷＲと、非上書き領域ＮＯＷＲとを含む。図２５に示したトラックＭＴＲｍでは、上書き領域ＯＷＲは、半径方向において、中央部に位置し、非上書き領域ＮＯＷＲは、半径方向において、上書き領域ＯＷＲの内方向及び外方向に位置している。

図２５に示した例では、ライト制御部６２０は、中周領域ＭＲにおいて、中間部ＭＣを半径位置ＲＰ０に位置決めして、トラックＭＴＲｍをライトする。図２５に示した例では、ライト制御部６２０は、ライトヘッド１５Ｗ１によりベースデータＢＳＤをライトし、ライトヘッド１５Ｗ１によりベースデータＢＳＤをライトした後に、上書き補正値に基づいて調整した上書きタイミングで、ライトヘッド１５Ｗ２により上書きデータＯＷＤをベースデータＢＳＤの幅の中央部に上書きして、トラックＭＴＲｍをライトする。例えば、ライト制御部６２０は、図１６に示したように、中周領域ＭＲにおいて、瓦記録を実行する。

図２６は、外周領域ＯＲにヘッド１５を位置決めした場合の上書き処理の一例を示す図である。図２６には、外周領域ＯＲの半径位置ＯＲＰにヘッド１５を位置決めしてライトしたトラックＯＴＲｍを示している。図２６において、ヘッド１５は、外方向に所定のスキュー角で傾いている。トラックＯＴＲｍは、ベースデータＢＳＤに上書きデータＯＷＤが上書きされている。図２６では、ベースデータＢＳＤの幅は、上書きデータＯＷＤの幅よりも大きい。図２６において、ベースデータＢＳＤの幅は、トラックＯＴＲｍのトラック幅に相当する。トラックＯＴＲｍは、上書き領域ＯＷＲと、非上書き領域ＮＯＷＲとを含む。図２６に示したトラックＯＴＲｍでは、上書き領域ＯＷＲは、半径方向において、外方向の端部に位置し、非上書き領域ＮＯＷＲは、半径方向において、上書き領域ＯＷＲの内方向に位置している。

図２６に示した例では、ライト制御部６２０は、外周領域ＯＲにおいて、中間部ＭＣを半径位置ＯＲＰに位置決めして、トラックＯＴＲｍをライトする。図２６に示した例では、ライト制御部６２０は、ライトヘッド１５Ｗ１によりベースデータＢＳＤをライトし、ライトヘッド１５Ｗ１によりベースデータＢＳＤをライトした後に、上書き補正値に基づいて調整した上書きタイミングで、ライトヘッド１５Ｗ２により上書きデータＯＷＤをベースデータＢＳＤの幅の外方向の端部に上書きして、トラックＯＴＲｍをライトする。

図２７は、外周領域ＯＲにライトしたバンド領域ＯＢＲの一例を示す図である。図２７には、バンド領域ＯＢＲを示している。バンド領域ＯＢＲは、トラックＯＴＲ２１、トラックＯＴＲ２２、及びトラックＯＴＲ２３を含む。トラックＯＴＲ２２は、トラックＯＴＲ２１の一部に重ね書きされている。トラックＯＴＲ２３は、トラックＯＴＲ２２の一部に重ね書きされている。トラックＯＴＲ２１は、上書き領域ＯＷＲ４１と、非上書き領域ＮＯＷＲ４１とを含む。トラックＯＴＲ２２は、上書き領域ＯＷＲ４２と、非上書き領域ＮＯＷＲ４２とを含む。トラックＯＴＲ２３は、上書き領域ＯＷＲ４３と、非上書き領域ＮＯＷＲ４３とを含む。

図２７に示した例では、ライト制御部６２０は、外周領域ＯＲにおいて、図２６に示したヘッド１５の状態で、内方向を瓦記録方向として、トラックＯＴＲ２１、ＯＴＲ２２、及びＯＴＲ２３を重ね書きする。図２７に示した例では、ライト制御部６２０は、外周領域ＯＲにおいて、上書き領域ＯＷＲ４１、上書き領域ＯＷＲ４２、及び上書き領域ＯＷＲ４３をリードトラックとして残して、トラックＯＴＲ２１、ＯＴＲ２２、及びＯＴＲ２３を重ね書きしている。なお、図２７において、ライト制御部６２０は、外周領域ＯＲにおいて、外方向を瓦記録方向として、トラックＯＴＲ２１、ＯＴＲ２２、及びＯＴＲ２３を重ね書きしてもよい。例えば、ライト制御部６２０は、外周領域ＯＲでは、トラックＯＴＲ２１、ＯＴＲ２２、及びＯＴＲ２３を外方向に重ね書きした場合、上書き領域ＯＥＲ４１にトラックＯＴＲ２２を重ね書きし、上書き領域ＯＥＲ４２にトラックＯＴＲ２３を上書きし得る。

図２８は、内周領域ＩＲにヘッド１５を位置決めした場合の上書き処理の一例を示す図である。図２８には、内周領域ＩＲの半径位置ＩＲＰにヘッド１５を位置決めしてライトしたトラックＩＴＲｍを示している。図２６において、ヘッド１５は、内方向に所定のスキュー角で傾いている。トラックＩＴＲｍは、ベースデータＢＳＤに上書きデータＯＷＤが上書きされている。図２８では、ベースデータＢＳＤの幅は、上書きデータＯＷＤの幅よりも大きい。図２８において、ベースデータＢＳＤの幅は、トラックＩＴＲｍのトラック幅に相当する。トラックＩＴＲｍは、上書き領域ＯＷＲと、非上書き領域ＮＯＷＲとを含む。図２８に示したトラックＩＴＲｎでは、上書き領域ＯＷＲは、半径方向において、外方向の端部に位置し、非上書き領域ＮＯＷＲは、半径方向において、上書き領域ＯＷＲの内方向に位置している。

図２８に示した例では、ライト制御部６２０は、内周領域ＩＲにおいて、中間部ＭＣを半径位置ＩＲＰに位置決めして、トラックＩＴＲｍをライトする。図２８に示した例では、ライト制御部６２０は、ライトヘッド１５Ｗ１によりベースデータＢＳＤをライトし、ライトヘッド１５Ｗ１によりベースデータＢＳＤをライトした後に、上書き補正値に基づいて調整した上書きタイミングで、ライトヘッド１５Ｗ２により上書きデータＯＷＤをベースデータＢＳＤの幅の内方向の端部に上書きして、トラックＩＴＲｍをライトする。

図２９は、内周領域ＩＲにライトしたバンド領域ＩＢＲの一例を示す図である。図２９には、バンド領域ＩＢＲを示している。バンド領域ＩＢＲは、トラックＩＴＲ２１、トラックＩＴＲ２２、及びトラックＩＴＲ２３を含む。トラックＩＴＲ２２は、トラックＩＴＲ２１の一部に重ね書きされている。トラックＩＴＲ２３は、トラックＩＴＲ２２の一部に重ね書きされている。トラックＩＴＲ２１は、上書き領域ＯＷＲ５１と、非上書き領域ＮＯＷＲ５１とを含む。トラックＩＴＲ２２は、上書き領域ＯＷＲ５２と、非上書き領域ＮＯＷＲ５２とを含む。トラックＩＴＲ２３は、上書き領域ＯＷＲ５３と、非上書き領域ＮＯＷＲ５３とを含む。

図２９に示した例では、ライト制御部６２０は、内周領域ＩＲにおいて、図２８に示したヘッド１５の状態で、外方向を瓦記録方向として、トラックＩＴＲ２１、ＩＴＲ２２、及びＩＴＲ２３を重ね書きする。図２９に示した例では、ライト制御部６２０は、内周領域ＩＲにおいて、上書き領域ＯＷＲ５１、上書き領域ＯＷＲ５２、及び上書き領域ＯＷＲ５３をリードトラックとして残して、トラックＩＴＲ２１、ＩＴＲ２２、及びＩＴＲ２３を重ね書きしている。なお、図２９において、ライト制御部６２０は、内周領域ＩＲにおいて、内方向を瓦記録方向として、トラックＩＴＲ２１、ＩＴＲ２２、及びＩＴＲ２３を重ね書きしてもよい。例えば、ライト制御部６２０は、内周領域ＩＲではトラックＩＴＲ２１、ＩＴＲ２２、及びＩＴＲ２３を内方向に重ね書きした場合、上書き領域ＯＷＲ５１にトラックＩＴＲ２２を重ね書きし、上書き領域ＯＷＲ５２にトラックＩＴＲ２３を重ね書きし得る。

変形例１によれば、磁気ディスク装置１は、１つのヘッド１５に複数のライトヘッド１５Ｗ、例えば、ライトヘッド１５Ｗ１及びライトヘッド１５Ｗ２を備えている。例えば、ライトヘッド１５Ｗ１は、ライトヘッド１５Ｗ２よりも大きい。磁気ディスク装置１は、ライトヘッド１５Ｗ１により半径領域にベースデータをライトし、ライトヘッド１５Ｗ１でベースデータをライトした後に、半径領域に対応する上書き補正値に基づいて調整した上書きタイミングで、ライトヘッド１５Ｗ２によりこのベースデータに上書きデータを上書きする。磁気ディスク装置１は、半径位置に応じて瓦記録方向を設定し、設定した瓦記録方向にそれぞれ上書きした複数のトラックを瓦記録する。そのため、磁気ディスク装置１は、データの信頼性を向上することができる。

（変形例２）
変形例２の磁気ディスク装置１は、瓦記録型式ではない通常のライト型式でデータをライトする点が前述した実施形態及び変形例の磁気ディスク装置１と異なる。
図３０は、変形例２に係る磁気ディスク装置１の構成を示すブロック図である。
ディスク１０は、そのデータをライト可能な領域に、ユーザから利用可能なユーザデータ領域１０ａと、システム管理に必要な情報をライトするシステムエリア１０ｂとが割り当てられている。ユーザデータ領域１０ａは、図２に示した瓦記録領域１０ｓと同様に、内方向に位置する内周領域ＩＲと、外方向に位置する外周領域ＯＲと、内周領域ＩＲ及び外周領域ＯＲの間に位置する中周領域ＭＲとに区分されている。

図３１は、中周領域ＭＲにライトした複数のトラックＭＴＲ１１、ＭＴＲ１２、及びＭＴＲ１３の一例を示す図である。図３１において、トラックＭＴＲ１１、トラックＭＴＲ１２、及びトラックＭＴＲ１３は、これらの順に、外方向に向かって間隔を置いて配置されている。
図３１に示した例では、ライト制御部６２０は、中周領域ＭＲにおいて、図１５に示すように、トラックＭＴＲ１１、ＭＴＲ１２、及びＭＴＲ１３を半径方向で間隔を置いてライトする。

図３２は、外周領域ＯＲにライトした複数のトラックＯＴＲ１１、ＯＴＲ１２、及びＯＴＲ１３の一例を示す図である。図３２において、トラックＯＴＲ１１、ＯＴＲ１２、及びＯＴＲ１３は、これらの順に、外方向に向かって間隔を置いて配置されている。
図３２に示した例では、ライト制御部６２０は、外周領域ＯＲにおいて、図１７に示すように、トラックＯＴＲ１１、ＯＴＲ１２、及びＯＴＲ１３を半径方向で間隔を置いてライトする。

図３３は、内周領域ＩＲにライトした複数のトラックＩＴＲ１１、ＩＴＲ１２、及びＩＴＲ１３の一例を示す図である。図３３において、トラックＩＴＲ１１、ＩＴＲ１２、及びＩＴＲ１３は、これらの順に、内方向に向かって間隔を置いて配置されている。
図３３に示した例では、ライト制御部６２０は、内周領域ＩＲにおいて、図１９に示すように、トラックＩＴＲ１１、ＩＴＲ１２、及びＩＴＲ１３を半径方向で間隔を置いてライトする。

図３４は、変形例２に係るライト処理方法の一例を示すフローチャートである。
システムコントローラ１３０は、半径領域に上書き処理を実行する場合、上書きタイミングを調整するか調整しないかを判定する（Ｂ２３０１）。上書きタイミングを調整すると判定した場合（Ｂ２３０１のＹＥＳ）、システムコントローラ１３０は、上書き補正値に基づいて上書きタイミングを調整し（Ｂ２３０２）、ベースデータに上書きデータを上書きし（Ｂ２３０３）し、処理を終了する。上書きタイミングを調整しないと判定した場合（Ｂ２３０１のＮＯ）、システムコントローラ１３０は、ベースデータに上書きデータを上書きし（Ｂ２３０３）し、処理を終了する。

変形例２によれば、磁気ディスク装置１は、ライトヘッド１５Ｗ１により半径領域にベースデータをライトし、ライトヘッド１５Ｗ１でベースデータをライトした後に、半径領域に対応する上書き補正値に基づいて調整した上書きタイミングで、このベースデータに上書きデータをライトヘッド１５Ｗ２により上書きする。そのため、磁気ディスク装置１は、データの信頼性を向上することができる。

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…磁気ディスク装置、１０…磁気ディスク、１０ａ…ユーザデータ領域、１０ｂ…システムエリア、１０ｍ…メディアキャッシュ領域、１０ｓ…瓦記録領域、１２…スピンドルモータ（ＳＰＭ）、１３…アーム、１４…ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）、１５…ヘッド、１５Ｗ、１５Ｗ１、１５Ｗ２…ライトヘッド、１５Ｒ…リードヘッド、２０…ドライバＩＣ、３０…ヘッドアンプＩＣ、４０…リード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネル、５０…ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）、６０…マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）、７０…揮発性メモリ、８０…不揮発性メモリ、９０…バッファメモリ、１００…ホストシステム（ホスト）、１３０…システムコントローラ。

Claims (11)

1. ディスクと、
   前記ディスクに対してデータをライトする第１ライトヘッド及び第２ライトヘッドと、前記ディスクからデータをリードするリードヘッドとを有するヘッドと、
   前記第１ライトヘッドにより前記ディスクの第１領域にライトデータをライトし、前記第１領域において前記第１ライトヘッドによりライトした前記ライトデータに前記第２ライトヘッドにより前記ライトデータを上書きするコントローラと、を備える磁気ディスク装置。
2. 前記コントローラは、前記第１ライトヘッドによりライトした前記ライトデータに前記第２ライトヘッドにより前記ライトデータを上書きする第１タイミングを補正値に基づいて調整する、請求項１に記載の磁気ディスク装置。
3. 前記コントローラは、前記第１ライトヘッドによりライトした前記ライトデータをリードした第１リード波形と、前記第１ライトヘッドによりライトした前記ライトデータに前記第２ライトヘッドにより上書きした前記ライトデータをリードした第２リード波形とに基づいて、前記補正値を算出する、請求項２に記載の磁気ディスク装置。
4. 前記コントローラは、前記第１ライトヘッド及び前記第２ライトヘッドの間隔と、前記ディスクの回転速度とに基づいて、前記補正値を算出する、請求項２に記載の磁気ディスク装置。
5. 前記第１ライトヘッドは、前記リードヘッド及び前記第２ライトヘッドの間に配置され、
   前記第１ライトヘッドの半径方向の第１幅は、前記第２ライトヘッドの半径方向の第２幅よりも小さい、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の磁気ディスク装置。
6. 前記コントローラは、前記ディスクの半径方向の第１方向に前記ヘッドが傾いている場合、前記第１方向に瓦記録を実行する、請求項５に記載の磁気ディスク装置。
7. 前記第１ライトヘッドは、前記リードヘッド及び前記第２ライトヘッドの間に配置され、
   前記第１ライトヘッドの半径方向の第１幅は、前記第２ライトヘッドの半径方向の第２幅よりも大きい、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の磁気ディスク装置。
8. 前記コントローラは、前記ディスクの半径方向の第１方向に前記ヘッドが傾いている場合、前記半径方向において前記第１方向と反対の第２方向に瓦記録を実行する、請求項７に記載の磁気ディスク装置。
9. 前記コントローラは、前記第１ライトヘッドによりライトした前記ライトデータに前記第２ライトヘッドにより上書きする前記ライトデータのライト電流の第１周波数よりも小さい第２周波数のライト電流で前記第１ライトヘッドにより前記ライトデータをライトする、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の磁気ディスク装置。
10. 前記コントローラは、前記第１領域において前記第２ライトヘッドにより上書きした前記ライトデータに前記ライトデータをさらに上書きする、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の磁気ディスク装置。
11. ディスクと、前記ディスクに対してデータをライトする第１ライトヘッド及び第２ライトヘッドと、前記ディスクからデータをリードするリードヘッドとを有するヘッドと、を備える磁気ディスク装置に適用されるライト処理方法であって、
    前記第１ライトヘッドにより前記ディスクの第１領域にライトデータをライトし、
    前記第１領域において前記第１ライトヘッドによりライトした前記ライトデータに前記第２ライトヘッドにより前記ライトデータを上書きする、ライト処理方法。

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