JP2021131920A - 磁気ディスク装置、及びサーボゲート生成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 信頼性を向上可能な磁気ディスク装置、及びサーボゲート生成方法を提供することである。【解決手段】 本実施形態に係る磁気ディスク装置は、バーストデータを含むサーボセクタを有するディスクと、前記ディスクに対してデータをライトするライトヘッドと前記ディスクからデータをリードするリードヘッドとを有するヘッドと、前記サーボセクタをサーボリードするための第１ノーマルサーボゲートを生成し、前記バーストデータを少なくともサーボリードするためのショートサーボゲートを生成する場合に、前記ショートサーボゲートと前記第１ノーマルサーボゲートを生成し、前記ショートサーボゲートを生成しない場合に、前記第１ノーマルサーボゲートと前記第１ノーマルサーボゲートと異なる第２ノーマルサーボゲートとを生成する、コントローラと、を備える。【選択図】図８

Description

本発明の実施形態は、磁気ディスク装置及びサーボゲート生成方法に関する。

磁気ディスク（以下、単に、ディスクと称する）におけるデータフォーマット効率を改善し、データをライト可能な領域を増加させる技術が開発されている。データフォーマット効率を改善し、データをライト可能な領域を増加させる技術として、通常のサーボリード処理と異なるサーボリード処理技術（ショートサーボモード）や、ディスクにデータをライト中にサーボセクタのリード処理を許可する技術などがある。ショートサーボモードでサーボセクタをリードするリード処理技術を有する磁気ディスクは、ディスクの円周方向に並んでいる複数のサーボセクタの内の幾つかのサーボセクタで、プリアンブル（preamble）、サーボマーク（Servo Mark）、グレイコード（Gray Code）、及びポストコード（Post Code）等のサーボデータをリードせずに、少なくともバーストデータ（Burst data）をリードしてヘッドを位置決めしてライト処理及びリード処理を実行する。

米国特許第８７１１５０７号明細書 特開２０１５−３８７８８号公報 米国特許第９０２５２６９号明細書

本発明の実施形態が解決しようとする課題は、信頼性を向上可能な磁気ディスク装置及びサーボゲート生成方法を提供することである。

本実施形態に係る磁気ディスク装置は、バーストデータを含むサーボセクタを有するディスクと、前記ディスクに対してデータをライトするライトヘッドと前記ディスクからデータをリードするリードヘッドとを有するヘッドと、前記サーボセクタをサーボリードするための第１ノーマルサーボゲートを生成し、前記バーストデータを少なくともサーボリードするためのショートサーボゲートを生成する場合に、前記ショートサーボゲートと前記第１ノーマルサーボゲートを生成し、前記ショートサーボゲートを生成しない場合に、前記第１ノーマルサーボゲートと前記第１ノーマルサーボゲートと異なる第２ノーマルサーボゲートとを生成する、コントローラと、を備える。

図１は、第１実施形態に係る磁気ディスク装置の構成を示すブロック図である。 図２は、第１実施形態に係るディスクのサーボ領域の配置の一例を示す模式図である。 図３は、ディスクのトラックのデータパターンの一例を示す模式図である。 図４は、ディスクのトラックのデータパターンの一例を示す模式図である。 図５は、ディスクのトラックのデータパターンの一例を示す模式図である。 図６は、ディスクのトラックのデータパターンの一例を示す模式図である。 図７は、ディスクのトラックのデータパターンの一例を示す模式図である。 図８は、第１実施形態に係る各種ゲートの入出力の一例を示す図である。 図９は、ライト処理時のショートサーボリード処理の一例を示す図である。 図１０は、リード処理時のショートサーボリード処理の一例を示す図である。 図１１は、リード処理時のノーマルサーボリード処理の一例を示す図である。 図１２は、ノーマルサーボリード処理の一例を示す図である。 図１３は、ショートサーボリード処理及びノーマルサーボリード処理の一例を示す図である。 図１４は、ライト処理時のサーボリード処理の一例を示す図である。 図１５は、第１実施形態に係るリード処理時のサーボリード処理の一例を示す図である。 図１６は、ショートサーボリード処理及びノーマルサーボリード処理の一例を示す図である。 図１７は、ライト処理時のサーボリード処理の一例を示す図である。 図１８は、第１実施形態に係るリード処理時のサーボリード処理の一例を示す図である。 図１９は、第１実施形態に係るサーボゲートの生成方法の一例を示すフローチャートである。 図２０は、第２実施形態に係るディスクのサーボ領域の配置の一例を示す模式図である。 図２１は、ディスクのトラックのデータパターンの一例を示す模式図である。 図２２は、ディスクのトラックのデータパターンの一例を示す模式図である。 図２３は、ディスクのトラックのデータパターンの一例を示す模式図である。 図２４は、第２実施形態に係るサーボリード処理の一例を示す図である。 図２５は、第２実施形態に係るサーボリード処理の一例を示す図である。 図２６は、第２実施形態に係るサーボゲートの生成方法の一例を示すフローチャートである。

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図面は、一例であって、発明の範囲を限定するものではない。
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る磁気ディスク装置１の構成を示すブロック図である。
磁気ディスク装置１は、後述するヘッドディスクアセンブリ（ＨＤＡ）と、ドライバＩＣ２０と、ヘッドアンプ集積回路（以下、ヘッドアンプＩＣ、又はプリアンプ）３０と、揮発性メモリ７０と、不揮発性メモリ８０と、バッファメモリ（バッファ）９０と、１チップの集積回路であるシステムコントローラ１３０とを備える。また、磁気ディスク装置１は、ホストシステム（以下、単に、ホストと称する）１００と接続される。

ＨＤＡは、磁気ディスク（以下、ディスクと称する）１０と、スピンドルモータ（以下、ＳＰＭと称する）１２と、ヘッド１５を搭載しているアーム１３と、ボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭと称する）１４とを有する。ディスク１０は、ＳＰＭ１２に取り付けられ、ＳＰＭ１２の駆動により回転する。アーム１３及びＶＣＭ１４は、アクチュエータを構成している。アクチュエータは、ＶＣＭ１４の駆動により、アーム１３に搭載されているヘッド１５をディスク１０の所定の位置まで移動制御する。ディスク１０およびヘッド１５は、２つ以上の数が設けられてもよい。

ディスク１０は、そのデータをライト可能な領域に、ユーザから利用可能なユーザデータ領域１０ａと、システム管理に必要な情報をライトするシステムエリア１０ｂとが割り当てられている。以下、ディスク１０の半径方向に直交する方向を円周方向と称する。また、ディスク１０の半径方向の所定の位置を半径位置と称し、ディスク１０の円周方向の所定の位置を円周位置と称する場合もある。半径位置は、例えば、トラックに相当し、円周位置は、例えば、セクタに相当する。半径位置及び円周位置をまとめて単に位置と称する場合もある。ディスク１０（例えば、ユーザデータ領域１０ａ）は、半径方向に所定の範囲で複数の領域に区分されている。半径方向の所定の範囲で区分されたディスク１０の領域を“ゾーン”と称する場合もある。ゾーンは、複数のトラックを含む。トラックは、複数のセクタを含む。なお、“トラック”は、ディスク１０の半径方向に区分した複数の領域の内の１つの領域、所定の半径位置におけるヘッド１５の経路、ディスク１０の円周方向に延長するデータ、所定の半径位置にライトされたディスク１０の１周分のデータ、トラックにライトされたデータや、その他の種々の意味で用いる。“セクタ”は、トラックを円周方向に区分した複数の領域の内の１つの領域、ディスク１０の所定の位置にライトされたデータ、セクタにライトされたデータや、その他の種々の意味で用いる。また、“所定のトラックの半径方向の幅”を“トラック幅”と称する場合もある。“所定のトラックのトラック幅の中心位置を通る経路”を“トラックセンタ”と称する。

ヘッド１５は、スライダを本体として、当該スライダに実装されているライトヘッド１５Ｗとリードヘッド１５Ｒとを備える。ライトヘッド１５Ｗは、ディスク１０上にデータをライトする。以下、“データをライトすること”を“データライト”又は“ライト処理”等と称する場合もある。リードヘッド１５Ｒは、ディスク１０に記録されているデータをリードする。以下、“データをリードすること”を“データリード”又は“リード処理”と称する場合もある。なお、ライトヘッド１５Ｗを単にヘッド１５と称する場合もあるし、リードヘッド１５Ｒを単にヘッド１５と称する場合もあるし、ライトヘッド１５Ｗ及びリードヘッド１５Ｒをまとめてヘッド１５と称する場合もある。ヘッド１５の中心部を単にヘッド１５と称し、ライトヘッド１５Ｗの中心部を単にライトヘッド１５Ｗと称し、リードヘッド１５Ｒの中心部を単にリードヘッド１５Ｒと称する場合もある。“ライトヘッド１５Ｗの中心部”を単に“ヘッド１５”と称する場合もあるし、“リードヘッド１５Ｒの中心部”を単に“ヘッド１５”と称する場合もある。“ヘッド１５の中心部を所定のトラックのトラックセンタに位置決めする”ことを“ヘッド１５を所定のトラックに位置決めする”、“ヘッド１５を所定のトラックに配置する”、又は“ヘッド１５を所定のトラックに位置する”等で表現する場合もある。

図２は、本実施形態に係るディスク１０のサーボ領域ＳＶの配置の一例を示す模式図である。図２に示すように、半径方向において、ディスク１０の外周に向かう方向を外方向（外側）と称し、外方向と反対方向を内方向（内側）と称する。また、図２に示すように、円周方向において、ディスク１０の回転する方向を回転方向と称する。なお、図２に示した例では、回転方向は、反時計回りで示しているが、逆向き（時計回り）であってもよい。

ディスク１０は、複数のサーボ領域ＳＶと複数のデータ領域ＤＴＲとを有している。複数のサーボ領域ＳＶは、例えば、ディスク１０の半径方向に放射状に延出して円周方向に所定の間隔を空けて離散的に配置されていてもよい。複数のサーボ領域ＳＶは、例えば、内周から外周にかけてスパイラル状に延出して円周方向に所定の間隔を空けて離散的に配置されていてもよい。また、複数のサーボ領域ＳＶは、例えば、半径方向に島状に配置され、且つ円周方向に所定の間隔を変えて離散的に配置されていてもよい。以下、所定のトラックにおける１つのサーボ領域ＳＶを“サーボセクタ”と称する場合もある。なお、“サーボ領域ＳＶ”を“サーボセクタＳＶ”と称する場合もある。サーボセクタは、サーボデータを含んでいる。以下、“サーボセクタを構成する幾つかのサーボデータの配置等”を“サーボパターン”と称する場合もある。なお、“サーボセクタにライトされたサーボデータ”を“サーボセクタ”と称する場合もある。

複数のデータ領域ＤＴＲは、それぞれ、複数のサーボ領域ＳＶの間に配置されている。例えば、データ領域ＤＴＲは、円周方向において、２つの連続するサーボ領域ＳＶの間の領域に相当する。以下、所定のトラックにおける１つのデータ領域ＤＴＲを“データセクタ”と称する場合もある。なお、“データ領域ＤＴＲ”を“データセクタＤＴＲ”と称する場合もある。データセクタは、ユーザデータを含んでいる。なお、“データセクタにライトされたユーザデータ”を“データセクタ”と称する場合もある。“データセクタ”を“ユーザデータ”と称する場合もある。また、“幾つかのデータで構成されるパターン”を“データパターン”と称する場合もある。図２に示した例では、所定のトラックのデータパターンは、サーボデータ（サーボセクタ）と、ユーザデータ（データセクタ）とで構成されている。

サーボ領域ＳＶは、例えば、サーボ領域（以下、ノーマルサーボ領域と称する）ＮＳＶと、サーボ領域ＮＳＶと異なるサーボ領域（以下、ショートサーボ領域と称する）ＳＳＶとを有している。以下、所定のトラックにおける１つのノーマルサーボ領域ＮＳＶを“ノーマルサーボセクタ”と称する場合もあるし、所定のトラックにおける１つのショートサーボ領域ＳＳＶを“ショートサーボセクタＳＳＶ”と称する場合もある。なお、ノーマルサーボ領域ＮＳＶを“ノーマルサーボセクタＮＳＶ”と称する場合もあるし、ショートサーボ領域ＳＳＶを“ショートサーボセクタＳＳＶ”と称する場合もある。ノーマルサーボセクタ及びショートサーボセクタは、サーボデータを含む。以下、“ノーマルサーボセクタのサーボデータ”を“ノーマルサーボデータ”と称し、“ショートサーボセクタのサーボデータ”を“ショートサーボデータ”と称する場合もある。また、“ノーマルサーボデータ”を“ノーマルサーボセクタ”と称する場合もあるし、“ショートサーボデータ”を“ショートサーボセクタ”と称する場合もある。ノーマルサーボデータのサーボパターン（以下、ノーマルサーボパターンと称する場合もある）は、ショートサーボセクタのサーボパターン（以下、ショートサーボパターンと称する場合もある）と同じであってもよいし、異なっていてもよい。“同じ”、“同一”、“一致”、及び“同等”などの用語は、全く同じという意味はもちろん、実質的に同じであると見做せる程度に異なるという意味を含む。例えば、ショートサーボセクタＳＳＶの円周方向の長さは、ノーマルサーボセクタＮＳＶの円周方向の長さよりも短い。以下、“円周方向の長さ”を単に“長さ”と称する場合もある。なお、ショートサーボセクタＳＳＶの長さは、例えば、ノーマルサーボセクタＮＳＶの長さと同じであってもよいし、ノーマルサーボセクタＮＳＶの長さよりも長くてもよい。

図２に示した例では、ノーマルサーボ領域ＮＳＶとショートサーボ領域ＳＳＶとは、円周方向に交互に配置されている。言い換えると、円周方向において、間隔を置いて連続して並んでいる２つのノーマルサーボ領域ＮＳＶの間に、１つのショートサーボ領域ＳＳＶが配置されている。例えば、ディスク１０の全てのサーボ領域ＳＶに順番に連続する番号を付与した場合、ノーマルサーボ領域ＮＳＶは、奇数番目のサーボ領域ＳＶに相当し、ショートサーボ領域ＳＳＶは、偶数番目のサーボ領域ＳＶに相当する。なお、円周方向において、間隔を置いて連続して並んでいる２つのノーマルサーボ領域ＮＳＶの間に、２つ以上のショートサーボ領域ＳＳＶが配置されていてもよい。

ヘッド１５は、円周方向に沿って互いに所定の距離（以下、リードライトギャップと称する場合もある）Ｇｒｗ離れてライトヘッド１５Ｗ及びリードヘッド１５Ｒが設けられている。リードライトギャップＧｒｗは、ライトヘッド１５Ｗの中心部ＷＣとリードヘッド１５Ｒの中心部ＲＣとの円周方向の距離に相当する。図２に示した例では、ヘッド１５は、外方向又は内方向に傾いていない状態（スキュー角が０度の状態）であるが、外方向又は内方向に傾いていてもよい。この場合、リードライトギャップは、外方向又は内方向に傾いたヘッド１５における、ライトヘッド１５Ｗとリードヘッド１５Ｒとの円周方向の距離に相当する。

以下、図３、図４、図５、図６、及び図７を参照して、ディスク１０の所定のトラックのデータパターンの一例を示す。
図３は、ディスク１０のトラックＴＲｎのデータパターンＤＴＰ１の一例を示す模式図である。図３に示すように、円周方向において、前の矢印の先端に向かう方向を前（先又は前方向）と称し、後の矢印の先端に向かう方向を後（又は後方向）と称する。例えば、円周方向において、リード／ライトする方向（以下、リード／ライト方向と称する場合もある）は前方向から後方向に向かう方向に相当する。リード／ライト方向は、例えば、図２に示した回転方向と反対方向に相当する。

図３に示した例では、トラックＴＲｎは、データパターンＤＴＰ１を有する。データパターンＤＴＰ１は、セルフサーボライト（Self Servo Write）工程でライトされたデータパターンの一例に相当する。データパターンＤＴＰ１は、サーボセクタＳＳ１で構成されている。図３に示した例では、データパターンＤＴＰ１は、円周方向において間隔を置いて並び、データがライトされていない２つの領域（以下、空き領域と称する場合もある）ＥＰＳの間にサーボセクタＳＳ１が配置されている。サーボセクタＳＳ１は、サーボパターンＳＶＰ１を含む。サーボパターンＳＶＰ１は、少なくとも１つのサーボデータ、例えば、プリアンブル（Preamble）、サーボマーク（Servo Mark）若しくはサーボアドレスマーク（Servo Address Mark）、グレイコード（Gray Code）、ＰＡＤ、バーストデータ、及び追加パターン（Additional Pattern）で構成されている。サーボパターンＳＶＰ１において、プリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、バーストデータ、及び追加パターンは、これら記載の順にリード／ライト方向に並んで配置されている。なお、サーボセクタＳＳ１は、追加パターンを含まなくてもよい。図３には、サーボセクタＳＳ１の長さＡＳＬ１と、プリアンブル、サーボマーク、及びグレイコードを合わせた長さＳＶＬ１と、追加パターンの長さＡＤＬ１とを示している。プリアンブルは、サーボマーク及びグレイコードなどで構成されるサーボパターンの再生信号に同期するためのプリアンブル情報を含む。サーボマーク（若しくは、サーボアドレスマーク）は、サーボパターンの開始を示すサーボマーク情報を含む。グレイコードは、所定のトラックのアドレス（シリンダアドレス）と、所定のトラックのサーボセクタのアドレスとから構成される。バーストデータは、所定のトラックのトラックセンタに対するヘッド１５の半径方向及び／又は円周方向の位置ずれ（位置誤差）を検出するために使用されるデータ（相対位置データ）であり、所定の周期の繰り返しパターンから構成される。ＰＡＤは、ギャップ及びサーボＡＧＣなどの同期信号のＰＡＤ情報を含む。バーストデータは、ディスク１０の半径方向に１サーボトラック周期でバーストデータの位相が１８０°反転するデータパターンでライトされている。サーボトラック（サーボシリンダ）とは、ホスト１００等からのコマンドによりライト処理又はリード処理の対象とするトラックに相当する。バーストデータは、例えば、ディスク１０におけるヘッド１５の半径方向及び／又は円周方向の位置（以下、ヘッド位置と称する場合もある）を取得するために使用される。バーストデータは、例えば、Ｎバースト(N Burst)及びＱバースト(Q Burst)を含む。ＮバーストとＱバーストとは、互いにディスク１０の半径方向に位相が９０°ずれるデータパターンでライトされている。追加パターンは、例えば、ディスク１０にライトされたデータをリードして復調する際のタイミングのずれを判定するためのパターンに相当する。追加パターンをリードして得られる位相データは、例えば、バーストデータをリードするタイミングがずれているかずれていないかを判定するために使用され得る。以下、“タイミング”という用語は、“リードヘッド１５Ｒが所定のデータをリードした基準とするタイミングから所定の時間後のタイミング”、及び“リードヘッド１５Ｒが所定の円周位置に配置されているタイミング”等の意味で用いる場合もある。追加パターンは、例えば、後述するポストコードと異なるデータである。追加パターンの周波数は、例えば、プリアンブルの周波数と異なる。言い換えると、追加パターンの周波数は、ポストコードの周波数と異なる。例えば、追加パターンの周波数は、バーストデータの周波数、例えば、Ｎバーストの周波数及びＱバーストの周波数と同等である。追加パターンの位相は、円周方向に周期的に変化している。追加パターンは、ディスク１０の半径方向に１サーボトラック周期で位相が同等となるデータパターンでライトされている。言い換えると、所定の追加パターンの位相と、この追加パターンに半径方向に隣接する追加パターンの位相とは、同等である。追加パターンの長さＡＤＬ１は、例えば、後述するポストコードの長さよりも短い。“隣接する”という用語は、所定の方向において“連続している”及び“接して並んでいる”等の意味はもちろん、“実質的に連続していると見做せる程度に離れている”等の意味も含む。

図４は、ディスク１０のトラックＴＲｎのデータパターンＤＴＰ２の一例を示す模式図である。
図４に示した例では、トラックＴＲｎは、データパターンＤＴＰ２を有する。データパターンＤＴＰ２は、データフォーマット決定後のポストコードのライト工程でポストコードがサーボセクタにライトされたデータパターンの一例に相当する。データパターンＤＴＰ２は、サーボセクタＳＳ２で構成されている。図４に示した例では、データパターンＤＴＰ２は、円周方向において間隔を置いて並んでいる２つの空き領域ＥＰＳの間にサーボセクタＳＳ２が配置されている。サーボセクタＳＳ２は、サーボパターンＳＶＰ２を含む。サーボパターンＳＶＰ２は、少なくとも１つのサーボデータ、例えば、プリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、バーストデータ、及びポストコード（Post Code）で構成されている。サーボパターンＳＶＰ２において、プリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、バーストデータ、及びポストコードは、これら記載の順にリード／ライト方向に並んで配置されている。なお、サーボパターンＳＶＰ２は、ポストコードを含まなくともよい。図４には、サーボセクタＳＳ２の長さＡＳＬ２と、ポストコードＰＣＬ１の長さとを示している。ポストコードの長さＰＣＬ１の長さは、例えば、図３に示した追加パターンの長さＡＤＬ１よりも長い。サーボセクタＳＳ２の長さＡＳＬ２は、サーボセクタＳＳ１の長さＡＳＬ１よりも長い。なお、ポストコードの長さＰＣＬ１は、例えば、追加パターンＡＤＬ１以下であってもよい。また、サーボセクタＳＳ２の長さＡＳＬ２は、サーボセクタＳＳ１の長さＡＳＬ１以下であってもよい。ポストコードは、サーボデータをディスクにライトをしたときのディスク１０の回転に同期したブレ（繰り返しランナウト：ＲＲＯ）によって生じるディスク１０と同心円状に配置されたヘッド１５の目標とする経路（以下、目標経路と称する場合もある）、例えば、トラックセンタに対するトラックの歪みに起因する誤差を補正するためのデータ（以下、ＲＲＯ補正データと称する）等を含む。以下、説明の便宜上、ＲＲＯによって生じる目標経路に対するトラックの歪みに起因する誤差を単にＲＲＯと称する場合もある。

図５は、ディスク１０のトラックＴＲｎのデータパターンＤＴＰ３の一例を示す模式図である。
図５に示した例では、トラックＴＲｎは、データパターンＤＴＰ３を有する。データパターンＤＴＰ３は、図４に示したデータパターンＤＴＰ２の空き領域ＥＰＳにユーザデータがライトされたデータパターンの一例に相当する。データパターンＤＴＰ３は、サーボセクタＳＳ２とデータセクタＤＳＣとで構成されている。図５に示した例では、データパターンＤＴＰ３は、円周方向において間隔を置いて並んでいる２つのデータセクタＤＳＣの間にサーボセクタＳＳ２が配置されている。

図６は、ディスク１０のトラックＴＲｎのデータパターンＤＴＰ４の一例を示す模式図である。
図６に示した例では、トラックＴＲｎは、データパターンＤＴＰ４を有する。データパターンＤＴＰ４は、図３に示したデータパターンＤＴＰ１の空き領域ＥＰＳにユーザデータがライトされたデータパターンの一例に相当する。データパターンＤＴＰ４は、サーボセクタＳＳ３で構成されている。図６に示した例では、データパターンＤＴＰ３は、円周方向において間隔を置いて並んでいる２つのデータセクタＤＳＣの間にサーボセクタＳＳ３が配置されている。サーボセクタＳＳ３は、サーボパターンＳＶＰ３を含む。サーボパターンＳＶＰ３は、少なくとも１つのサーボデータ、例えば、プリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、バーストデータ、及び追加パターンで構成されている。サーボパターンＳＶＰ３において、プリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、バーストデータ、及び追加パターンは、これら記載の順にリード／ライト方向に並んで配置されている。なお、サーボセクタＳＳ３は、追加パターンを含まなくてもよい。図６には、サーボセクタＳＳ３の長さＡＳＬ３と、プリアンブル、サーボマーク、及びグレイコードを合わせた長さＳＶＬ２と、追加パターンの長さＡＤＬ２とを示している。例えば、サーボセクタＳＳ３の長さＡＳＬ３は、サーボセクタＳＳ１の長さＡＳＬ１よりも短く、サーボセクタＳＳ２の長さＡＳＬ２よりも短い。例えば、長さＳＶＬ２は、長さＳＬＶ１よりも短い。また、例えば、追加パターンの長さＡＤＬ２は、追加パターンの長さＡＤＬ１よりも短い。例えば、図６に示した追加パターンは、図３に示した追加パターンの内のサーボリード処理で使用しない部分にユーザデータを上書きしたパターンに相当する。

図７は、ディスク１０のトラックＴＲｎのデータパターンＤＴＰ５の一例を示す模式図である。
図７に示した例では、トラックＴＲｎは、データパターンＤＴＰ５を有する。データパターンＤＴＰ５は、図３に示したデータパターンＤＴＰ１において、追加パターンの後方向に隣接するポストコードをライトし、空き領域ＥＰＳにユーザデータをライトしたデータパターンの一例に相当する。データパターンＤＴＰ５は、サーボセクタＳＳ４で構成されている。図７に示した例では、データパターンＤＴＰ５は、円周方向において間隔を置いて並んでいる２つのデータセクタＤＳＣの間にサーボセクタＳＳ４が配置されている。サーボセクタＳＳ４は、サーボパターンＳＶＰ４を含む。サーボパターンＳＶＰ４は、少なくとも１つのサーボデータ、例えば、プリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、バーストデータ、追加パターン、及びポストコードで構成されている。サーボパターンＳＶＰ４において、プリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、バーストデータ、追加パターン、及びポストコードは、これら記載の順にリード／ライト方向に並んで配置されている。図７には、サーボセクタＳＳ４の長さＡＳＬ４を示している。例えば、サーボセクタＳＳ４の長さＡＳＬ４は、サーボセクタＳＳ３の長さＡＳＬ３よりも長い。

ドライバＩＣ２０は、システムコントローラ１３０（詳細には、後述するＭＰＵ４０）の制御に従って、ＳＰＭ１２およびＶＣＭ１４の駆動を制御する。
ヘッドアンプＩＣ（プリアンプ）３０は、リードアンプ及びライトドライバを備えている。リードアンプは、ディスク１０からリードされたリード信号を増幅して、システムコントローラ１３０（詳細には、後述するリード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネル５０）に出力する。ライトドライバは、Ｒ／Ｗチャネル５０から出力される信号に応じたライト電流をヘッド１５に出力する。

揮発性メモリ７０は、電力供給が断たれると保存しているデータが失われる半導体メモリである。揮発性メモリ７０は、磁気ディスク装置１の各部での処理に必要なデータ等を格納する。揮発性メモリ７０は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、又はＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）である。

不揮発性メモリ８０は、電力供給が断たれても保存しているデータを記録する半導体メモリである。不揮発性メモリ８０は、例えば、ＮＯＲ型またはＮＡＮＤ型のフラッシュＲＯＭ（Flash Read Only Memory :ＦＲＯＭ）である。

バッファメモリ９０は、磁気ディスク装置１とホスト１００との間で送受信されるデータ等を一時的に記録する半導体メモリである。なお、バッファメモリ９０は、揮発性メモリ７０と一体に構成されていてもよい。バッファメモリ９０は、例えば、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＳＤＲＡＭ、ＦｅＲＡＭ（Ferroelectric Random Access memory）、又はＭＲＡＭ（Magnetoresistive Random Access Memory）等である。

システムコントローラ（コントローラ）１３０は、例えば、複数の素子が単一チップに集積されたSystem-on-a-Chip(ＳｏＣ)と称される大規模集積回路（ＬＳＩ）を用いて実現される。システムコントローラ１３０は、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）４０と、リード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネル５０と、ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）６０と、を含む。システムコントローラ１３０は、例えば、ドライバＩＣ２０、ヘッドアンプＩＣ３０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、バッファメモリ９０、及びホスト１００に電気的に接続されている。

ＭＰＵ４０は、磁気ディスク装置１の各部を制御するメインコントローラである。ＭＰＵ４０は、ドライバＩＣ２０を介してＶＣＭ１４を制御し、ヘッド１５の位置決めを行なうサーボ制御を実行する。また、ＭＰＵ４０は、ドライバＩＣ２０を介してＳＰＭ１２を制御し、ディスク１０を回転させる。ＭＰＵ４０は、ディスク１０へのデータのライト動作を制御すると共に、ライトデータの保存先を選択する。また、ＭＰＵ４０は、ディスク１０からのデータのリード動作を制御すると共に、リードデータの処理を制御する。ＭＰＵ４０は、磁気ディスク装置１の各部に接続されている。ＭＰＵ４０は、例えば、ドライバＩＣ２０、Ｒ／Ｗチャネル５０、及びＨＤＣ６０等に電気的に接続されている。

Ｒ／Ｗチャネル５０は、ＭＰＵ４０からの指示に応じて、ディスク１０からホスト１００に転送されるリードデータ及びホスト１００から転送されるライトデータの信号処理、例えば、変調処理、復調処理、符号化処理や、復号化処理等を実行する。Ｒ／Ｗチャネル５０は、リードデータの信号品質を測定する回路、又は機能を有している。Ｒ／Ｗチャネル５０は、各種ゲート、例えば、データをライトする信号に相当するライトゲート、データをリードする信号に相当するリードゲート、及びサーボをリードする信号に相当するサーボゲート等を検出する。Ｒ／Ｗチャネル５０は、ライトゲートに応じてライトデータの信号処理を実行し、リードゲートに応じてリードデータの信号処理を実行し、サーボゲートに応じてサーボデータの信号処理を実行する。Ｒ／Ｗチャネル５０は、サーボデータのリード処理（ヘッドアンプＩＣ３０より入力されるリードシグナルから、サーボデータを復調する処理、以下、サーボリード又はサーボリード処理と称する場合もある）を実行し、ディスク１０へのデータのライト処理（ヘッドアンプＩＣ３０にライトデータを出力する処理）を実行する。Ｒ／Ｗチャネル５０は、サーボリード処理を実行し、ディスク１０からデータのリード処理を実行する。また、Ｒ／Ｗチャネル５０は、ライトを停止するWrite Fault信号（以下、Ｆａｕｌｔ信号と称する場合もある）をＨＤＣ６０に出力し、ライトデータの信号処理をすぐに停止する。

例えば、Ｒ／Ｗチャネル５０は、ディスク１０の所定の領域においてサーボセクタのサーボデータを全体的にサーボリードするサーボゲートに応じてサーボセクタをサーボリードし、このサーボゲートに応じてサーボリードしたサーボデータに基づいてこの領域にライト処理を実行する。以下、”サーボセクタのサーボデータを全体的にサーボリードするサーボゲート”を”ノーマルサーボゲート（Normal Servo Gate）”と称する場合もある。”ノーマルサーボゲートに応じてサーボリード処理を実行すること”を”ノーマルサーボリード“又は”ノーマルサーボリード処理“と称する場合もある。

例えば、Ｒ／Ｗチャネル５０は、ディスク１０の所定の領域においてサーボセクタのサーボデータの一部、例えば、ノーマルサーボゲートでサーボリードするサーボデータの円周方向の範囲よりも小さい円周方向の範囲のサーボデータをサーボリードするサーボゲートに応じてサーボセクタをサーボリードし、このサーボゲートに応じてサーボリードしたサーボデータに基づいてこの領域にライト処理を実行する。以下、”サーボセクタのサーボデータの一部、例えば、ノーマルサーボゲートでサーボリードするサーボデータの円周方向の範囲よりも小さい円周方向の範囲のサーボデータをサーボリードするサーボゲート”を”ショートサーボゲート（Short Servo Gate）”と称する場合もある。”ショートサーボゲートに応じてサーボリード処理を実行すること“を”ショートサーボリード”又は“ショートサーボリード処理”と称する場合もある。ノーマルサーボゲートとショートサーボゲートとは、アサート（アクティブ、有効、又はＯＮ）状態になってからネゲート（インアクティブ、無効、又はＯＦＦ）状態になるまでの時間の長さ（以下、サーボゲート長さと称する場合もある）が異なる。例えば、ノーマルサーボゲートのサーボゲート長さは、ショートサーボゲートのサーボゲート長さよりも長い。

例えば、Ｒ／Ｗチャネル５０は、ディスク１０の所定の領域においてサーボセクタをノーマルサーボリードし、ノーマルサーボリードしたサーボデータに基づいてこの領域にリード処理を実行する。なお、Ｒ／Ｗチャネル５０は、ディスク１０の所定の領域においてサーボセクタをショートサーボリードし、ショートサーボリードしたサーボデータに基づいてこの領域にリード処理を実行してもよい。

Ｒ／Ｗチャネル５０は、ディスク１０の所定の領域でショートサーボリード処理を実行するか実行しないかを切り替えることができる。以下、“ショートサーボリード処理を実行するモード“を”ショートサーボモード（Short Servo Mode）“と称する場合もある。また、”ショートサーボリード処理を実行する“ことを”ショートサーボモードをＯＮにする“と称し、”ショートサーボリード処理を実行しない“ことを”ショートサーボモードをＯＦＦにする“と称する場合もある。つまり、Ｒ／Ｗチャネル５０は、ショートサーボモードのＯＮ及びＯＦＦを切り替えることができる。例えば、Ｒ／Ｗチャネル５０は、ライト処理を実行するモード（以下、ライトモードと称する場合もある）であるかリード処理を実行するモード（以下、リードモードと称する場合もある）であるかに応じて、ショートサーボモードのＯＮ及びＯＦＦを切り替える。以下、”ライトモード“及び”リードモード“をまとめて”アクセスモード“と称する場合もある。”アクセス“という用語は、”ディスク１０の所定の領域へのデータのライト処理“や”ディスク１０の所定の領域からのデータのリード処理“等の意味を含む。つまり、Ｒ／Ｗチャネル５０は、アクセスモードに応じて、ショートサーボモードのＯＮ及びＯＦＦを切り替える。

例えば、Ｒ／Ｗチャネル５０は、ディスク１０のライト処理時に、ショートサーボモードをＯＮにし、ノーマルサーボセクタをノーマルサーボリードし、ショートサーボセクタをショートサーボリードする。また、Ｒ／Ｗチャネル５０は、ディスク１０のリード処理時に、ショートサーボモードをＯＦＦにし、ノーマルサーボセクタをノーマルサーボリードし、ショートサーボセクタをノーマルサーボリードする。例えば、Ｒ／Ｗチャネル５０は、ディスク１０のリード処理時に、ショートサーボモードをＯＦＦにし、所定のノーマルサーボゲート（以下、第１ノーマルサーボゲートと称する場合もある）に基づいて所定のノーマルサーボセクタをサーボリードし、第１ノーマルサーボゲートと異なるノーマルサーボゲート（以下、第２ノーマルサーボゲートと称する場合もある）に基づいて所定のショートサーボセクタをサーボリードする。例えば、第１ノーマルサーボゲートのサーボゲート長さと第２ノーマルサーボゲートのサーボゲート長さとは、異なる。

Ｒ／Ｗチャネル５０は、例えば、ヘッドアンプＩＣ３０、ＭＰＵ４０、及びＨＤＣ６０等に電気的に接続されている。例えば、Ｒ／Ｗチャネル５０は、配線ＷＲを介してＨＤＣ６０と電気的に接続されている。

ＨＤＣ６０は、ＭＰＵ４０からの指示に応じて、ホスト１００とＲ／Ｗチャネル５０との間のデータ転送を制御する。ＨＤＣ６０は、ＭＰＵ４０からの指示に応じて、各種ゲート、例えば、ライトゲート、リードゲート、及びサーボゲート等をＲ／Ｗチャネル５０に出力する。ＨＤＣ６０は、例えば、ＭＰＵ４０、Ｒ／Ｗチャネル５０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、及びバッファメモリ９０等に電気的に接続されている。

図８は、本実施形態に係る各種ゲートの入出力の一例を示す図である。
図８に示して例では、配線ＷＲは、配線ＷＲ０、ＷＲ１、ＷＲ２、及びＷＲ３を含んでいる。配線ＷＲ０乃至ＷＲ３は、物理的な配線であってもよいし、信号の通信路であってもよい。例えば、配線ＷＲ０は、サーボゲート（ＳＧ）をＨＤＣ６０からＲ／Ｗチャネル５０に転送する配線又は通信路を示し、配線ＷＲ１は、ライトゲート（ＷＧ）をＨＤＣ６０からＲ／Ｗチャネル５０に転送する配線又は通信路を示し、配線ＷＲ２は、リードゲート（ＲＧ）をＨＤＣ６０からＲ／Ｗチャネル５０に転送する配線又は通信路を示し、配線ＷＲ３は、Ｆａｕｌｔ信号をＲ／Ｗチャネル５０に転送する配線又は通信路を示している。

Ｒ／Ｗチャネル５０は、ゲート検出部５１０を有している。ゲート検出部５１０は、各種ゲート、例えば、ライトゲート、リードゲート、及びサーボゲート等がアサート状態であるかネゲート状態であるかを検出する。例えば、ゲート検出部５１０は、ライトゲートがアサートであることを検出した場合にライト処理を実行し、ライトゲートがネゲートであることを検出した場合にライト処理を停止する。ゲート検出部５１０は、リードゲートがアサートであることを検出した場合にリード処理を実行し、リードゲートがネゲートであることを検出した場合にリード処理を停止する。ゲート検出部５１０は、サーボゲートがアサートであることを検出した場合にサーボリード処理を実行し、サーボゲートがネゲートであることを検出した場合にサーボリード処理を停止する。ゲート検出部５１０は、ライトゲート及びサーボゲートがアサートであることを検出した場合に配線ＷＲ３を介してＦａｕｌｔ信号をＨＤＣ６０に出力し、ライトデータの信号処理を停止する。なお、ゲート検出部はＨＤＣ６０内にあってもよい。

ＨＤＣ６０は、ゲート生成部６１０を有している。ゲート生成部６１０は、ホスト１００からのコマンド又はＭＰＵ４０からの指示等に応じて、各種ゲート、例えば、ライトゲート、リードゲート、及びサーボゲート等を生成し、Ｒ／Ｗチャネル５０、例えば、ゲート検出部５１０に配線ＷＲ等を介して出力する。ゲート生成部６１０は、例えば、配線ＷＲ０を介してサーボゲートをＲ／Ｗチャネル５０、例えば、ゲート検出部５１０に出力し、配線ＷＲ１を介してライトゲートをＲ／Ｗチャネル５０、例えば、ゲート検出部５１０に出力し、配線ＷＲ２を介してリードゲートをＲ／Ｗチャネル５０、例えば、ゲート検出部５１０に出力する。また、ゲート生成部６１０は、配線ＷＲ３を介してＦａｕｌｔ信号がＲ／Ｗチャネル、例えば、ゲート検出部５１０から入力される。以下、“所定のゲートをアサート及びネゲートする“という表現は、”所定のゲートを立ち上げる、及び立ち下げる“という意味で用いることはもちろん、”所定のゲートを生成する“という意味を含む意味で用いる場合もある。また、”所定のゲートをアサート及びネゲートする“という表現を”所定のゲートを生成する“という表現で示す場合もある。

ヘッド１５がシーク中である場合、ゲート生成部６１０は、シーク中のヘッド１５に対応するサーボゲート（以下、シークサーボゲートと称する場合もある）を生成する。ヘッド１５がシーク中ではない場合、例えば、ヘッド１５が所定のトラックに配置されている場合、ゲート生成部６１０は、所定のトラックに配置されているヘッド１５に対応するサーボゲート（以下、オントラックサーボゲートと称する場合もある）を生成する。以下、“所定のトラックに配置されていること”を“オントラック（Ontrack）”と称する場合もある。特に記載のない場合には“サーボゲート“という用語を”オントラックサーボゲート“の意味で用いる。

ショートサーボモードがＯＮの場合、ゲート生成部６１０は、ノーマルサーボゲートとショートサーボゲートとを生成し、配線ＷＲ等を介してショートサーボゲートをゲート検出部５１０に出力する。例えば、ショートサーボモードがＯＮの場合、ゲート生成部６１０は、第１ノーマルサーボゲートとショートサーボゲートとを生成し、配線ＷＲ等を介して第１ノーマルサーボゲートとショートサーボゲートとをゲート検出部５１０に出力する。ショートサーボモードがＯＦＦの場合、ゲート生成部６１０は、異なる複数のノーマルサーボゲートを生成し、配線等を介して異なる複数のノーマルサーボゲートをゲート検出部５１０に出力する。例えば、ショートサーボモードがＯＦＦの場合、ゲート生成部６１０は、第１ノーマルサーボゲートと第２ノーマルサーボゲートとを生成し、配線ＷＲ等を介して第１ノーマルサーボゲートと第２ノーマルサーボゲートとをゲート検出部５１０に出力する。なお、ゲート生成部６１０は、第１ノーマルサーボゲート及び第２ノーマルサーボゲートと異なるノーマルサーボゲートをさらに生成してもよいし、ショートサーボゲートと異なる他のショートサーボゲートを生成してもよい。

図９は、ライト処理時のショートサーボリード処理の一例を示す図である。図９には、ライトゲートＷＧと、ショートサーボゲートＳＳＧとを示している。これらのゲートは、立ち上がった際にアサートであり、立ち下がった際にネゲートである。図９において、これらゲートの横軸は、時間ｔである。図９の横軸には、タイミングＴ９１、Ｔ９２、Ｔ９３、Ｔ９４、Ｔ９５、及びＴ９６を示している。例えば、タイミングＴ９１乃至Ｔ９６は、それぞれ、基準とするタイミングからの所定の時間後のタイミングに相当する。なお、タイミングＴ９１乃至Ｔ９６は、それぞれ、絶対的な時間に相当してもよい。タイミングＴ９２は、タイミングＴ９１の後の時間に相当し、タイミングＴ９３は、タイミングＴ９２の後の時間に相当し、タイミングＴ９４は、タイミングＴ９３の後の時間に相当し、タイミングＴ９５は、タイミングＴ９４の後の時間に相当し、タイミングＴ９６は、タイミングＴ９５の後の時間に相当する。タイミングＴ９３は、ライトゲートＷＧがネゲートするタイミングに相当し、タイミングＴ９１は、ライトゲートＷＧがタイミングＴ９３でネゲートした際のデガウス（Degauss）の開始のタイミングに相当し、タイミングＴ９２は、ライトゲートＷＧがタイミングＴ９３でネゲートした際のデガウスの終了のタイミングに相当する。ここで、デガウスは、ライト処理を停止した際にヘッドアンプＩＣ３０からライトヘッド１５Ｗに徐々に減衰する記録電流が短時間供給されることである。タイミングＴ９４は、ショートサーボゲートＳＳＧがアサートするタイミングに相当し、タイミングＴ９５は、ショートサーボゲートＳＳＧがネゲートするタイミングに相当する。タイミングＴ９６は、ライトゲートＷＧがアサートするタイミングに相当する。

タイミングＴ９１及びＴ９２の差分値は、デガウスの時間（以下、デガウス時間と称する場合もある）ＤＧＴに相当し、タイミングＴ９３及びＴ９４の差分値は、ライトゲートＷＧのネゲートの時間とショートサーボゲートＳＳＧのアサートの時間との差分時間ＷＲＴに相当し、タイミングＴ９４及びＴ９５の差分値は、ショートサーボリードの時間（以下、ショートサーボリード時間と称する場合もある）ＳＳＶＴに相当し、タイミングＴ９２及びＴ９３の差分値とタイミングＴ９５及びＴ９６の差分値とは、リードライトギャップに対応する時間（以下、リードライトギャップ時間と称する場合もある）ＲＷＧＴに相当する。差分時間ＷＲＴは、ライト処理からサーボリード処理へ遷移する時間（以下、ライト遷移時間ＷＲＴと称する場合もある）に相当する。

また、図９には、ディスク１０のトラックＴＲａを示している。トラックＴＲａは、データセクタＤＳＣ及びサーボセクタＳＳを含む。トラックＴＲａにおいて、データセクタＤＳＣ及びサーボセクタＳＳは、円周方向に沿って交互に配置されている。データセクタＤＳＣ及びサーボセクタＳＳは、円周方向で隣接し、間にギャップ等を含んでいない。データセクタＤＳＣは、拡張データ領域ＥＤＲを含む。拡張データ領域ＥＤＲは、ショートサーボモードのライト処理において、ユーザデータを上書きされるサーボセクタＳＳの領域に相当する。例えば、拡張データ領域ＥＤＲは、サーボセクタＳＳにおいて、サーボリード処理で使用しない領域である。また、例えば、拡張データ領域ＥＤＲは、サーボセクタＳＳにおいて、ショートサーボリード処理で使用しない領域である。サーボセクタＳＳは、デガウス領域ＤＧＲを含む。デガウス領域ＤＧＲは、デガウスにより所定のデータが上書きされるサーボセクタＳＳの所定の領域である。例えば、デガウス領域ＤＧＲは、サーボセクタＳＳにおいて、サーボリード処理で使用しない領域である。また、例えば、デガウス領域ＤＧＲは、サーボセクタＳＳにおいて、ショートサーボリード処理で使用しない領域である。例えば、拡張データ領域ＥＤＲ及びデガウス領域ＤＧＲは、所定のデータが上書きされる前にプリアンブルがライトされている領域に相当する。図９に示した例では、拡張データ領域ＥＤＲ及びデガウス領域ＤＧＲは、円周方向で隣接している。サーボセクタＳＳにおいて、デガウス領域ＤＧＲを除いた領域ＳＲＲをサーボリード領域ＳＲＲと称する場合もある。サーボリード領域ＳＲＲは、サーボセクタＳＳにおいて、サーボリード処理で使用する領域である。サーボリード領域ＳＲＲは、ショートサーボリード領域ＳＳＲを含む。サーボリード領域ＳＲＲは、例えば、プリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、及びバーストデータ等を含む。ショートサーボリード領域ＳＳＲは、サーボセクタＳＳにおいて、ショートサーボリードする領域である。ショートサーボリード領域ＳＳＲは、例えば、バーストデータを含む。ショートサーボリード領域ＳＳＲの長さは、サーボリード領域ＳＲＲの長さよりも短い。

図９には、トラックＴＲａの円周位置ＣＰ９１、ＣＰ９２、ＣＰ９３、ＣＰ９４、ＣＰ９５、及びＣＰ９６を示している。円周位置ＣＰ９１乃至ＣＰ９６は、リード／ライト方向に記載の順に並んでいる。円周位置ＣＰ９１は、サーボセクタＳＳの前方向の先端部（以下、先端部と称する場合もある）に相当し、デガウス領域ＤＧＲの先端部に相当する。円周位置ＣＰ９２は、円周位置ＣＰ９１及びＣＰ９３の間の円周位置に相当し、デガウス領域ＤＧＲの後方向の先端部（以下、後端部と称する場合もある）に相当する。円周位置ＣＰ９３は、円周位置９２及びＣＰ９４の間の円周位置に相当する。円周位置ＣＰ９４は、円周位置ＣＰ９３及びＣＰ９５の間の円周位置に相当し、ショートサーボリード領域ＳＳＲの先端部に相当する。円周位置ＣＰ９５は、円周位置ＣＰ９４及びＣＰ９６の間の円周位置に相当し、ショートサーボ領域ＳＳＲの後端部に相当し、サーボセクタＳＳの後端部に相当する。円周位置ＣＰ９６は、円周位置ＣＰ９５の後の円周位置に相当する。例えば、リードヘッド１５Ｒは、タイミングＴ９１に円周位置ＣＰ９１に位置し、タイミングＴ９２に円周位置ＣＰ９２に位置し、タイミングＴ９３に円周位置ＣＰ９３に位置し、タイミングＴ９４に円周位置ＣＰ９４に位置し、タイミングＴ９５に円周位置ＣＰ９５に位置し、タイミングＴ９６に円周位置ＣＰ９６に位置する。図９には、ライトゲートＷＧがネゲートになるタイミングＴ９３におけるトラックＴＲａに対するリードヘッド１５Ｒと、タイミングＴ９３におけるリードヘッド１５Ｒに対応するライトヘッド１５Ｗと、ライトゲートＷＧがアサートになるタイミングＴ９６におけるトラックＴＲａに対するリードヘッド１５Ｒと、タイミングＴ９６におけるリードヘッド１５Ｒに対応するライトヘッド１５Ｗとを示している。

図９に示した例では、システムコントローラ１３０は、ライト処理において、サーボセクタＳＳ、例えば、サーボリード領域ＳＲＲに所定のデータをライトしないようにタイミングＴ９３にライトゲートＷＧをネゲートする。システムコントローラ１３０は、ライトゲートＷＧをネゲートしたタイミングＴ９３からライト遷移時間ＷＲＴ後のタイミングＴ９４にショートサーボゲートＳＳＧをアサートする。システムコントローラ１３０は、ショートサーボゲートＳＳＧをアサートしたタイミングＴ９４からショートサーボリード時間ＳＳＶＴ後のタイミングＴ９５にショートサーボゲートＳＳＧをネゲートする。システムコントローラ１３０は、ショートサーボゲートＳＳＧをネゲートしたタイミングＴ９５からリードライトギャップ時間ＲＷＧＴ後のタイミングＴ９６にライトゲートＷＧをアサートする。

図１０は、リード処理時のショートサーボリード処理の一例を示す図である。図１０には、リードゲートＲＧと、ショートサーボゲートＳＳＧとを示している。これらのゲートは、立ち上がった際にアサートであり、立ち下がった際にネゲートである。図１０において、これらゲートの横軸は、時間ｔである。図１０の横軸には、タイミングＴ１０１、Ｔ１０２、Ｔ１０３、及びＴ１０４を示している。例えば、タイミングＴ１０１乃至Ｔ１０４は、それぞれ、所定の円周位置で所定のデータをリードしたタイミングからの時間に相当する。例えば、タイミングＴ１０１乃至Ｔ１０４は、それぞれ、基準とするタイミングからの所定の時間後のタイミングに相当する。なお、タイミングＴ１０１乃至Ｔ１０４は、それぞれ、絶対的な時間に相当していてもよい。タイミングＴ１０２は、タイミングＴ１０１の後の時間に相当し、タイミングＴ１０３は、タイミングＴ１０２の後の時間に相当し、タイミングＴ１０４は、タイミングＴ１０３の後の時間に相当する。タイミングＴ１０１は、リードゲートＲＧがネゲートするタイミングとデガウス領域ＤＧＲの開始位置に対応するタイミングとに相当し、タイミングＴ１０２は、デガウス領域ＤＧＲの終了位置に対応するタイミングに相当し、タイミングＴ１０３は、ショートサーボゲートＳＳＧがアサートするタイミングに相当し、タイミングＴ１０４は、ショートサーボゲートＳＳＧがネゲートするタイミングに相当する。

タイミングＴ１０１及びＴ１０２の差分値は、デガウス時間ＤＧＴに相当し、タイミングＴ１０２及びＴ１０３の差分値は、リードライトギャップ時間ＲＷＧＴとライト遷移時間ＷＲＴの和に相当し、タイミングＴ１０３及びＴ１０４の差分値は、ショートサーボリード時間ＳＳＶＴに相当する。

図１０には、ディスク１０の所定のトラックＴＲａを示している。図１０には、トラックＴＲａの円周位置ＣＰ１０１、ＣＰ１０２、ＣＰ１０３、及びＣＰ１０４を示している。円周位置ＣＰ１０１乃至ＣＰ１０４は、リード／ライト方向に記載の順に並んでいる。円周位置ＣＰ１０１は、サーボセクタＳＳの先端部に相当し、デガウス領域ＤＧＲの先端部に相当する。円周位置ＣＰ１０２は、円周位置ＣＰ１０１及びＣＰ１０３の間の円周位置に相当し、デガウス領域ＤＧＲの後端部に相当する。円周方向ＣＰ１０３は、円周位置ＣＰ１０２及びＣＰ１０４の間の円周位置に相当し、ショートサーボリード領域の先端部に相当する。円周位置ＣＰ１０４は、円周位置ＣＰ１０３の後の円周位置に相当し、ショートサーボリード領域ＳＳＲの後端部に相当し、サーボセクタＳＳの後端部に相当する。例えば、リードヘッド１５Ｒは、タイミングＴ１０１に円周位置ＣＰ１０１に位置し、タイミングＴ１０２に円周位置ＣＰ１０２に位置し、タイミングＴ１０３に円周位置ＣＰ１０３に位置し、タイミングＴ１０４に円周位置ＣＰ１０４に位置する。図１０には、リードゲートＲＧがネゲートになるタイミングＴ１０１におけるトラックＴＲａに対するリードヘッド１５Ｒと、リードゲートＲＧがアサートになり、且つショートサーボゲートＳＳＧがネゲートになるタイミングＴ１０４におけるトラックＴＲａに対するリードヘッド１５Ｒとを示している。

図１０に示した例では、システムコントローラ１３０は、リード処理において、タイミングＴ１０１にリードゲートＲＧをネゲートする。システムコントローラ１３０は、リードゲートＲＧをネゲートしたタイミングＴ１０１からデガウス時間ＤＧＴ及びリードライトギャップ時間ＲＷＧＴとライト遷移時間ＷＲＴ後のタイミングＴ１０３にショートサーボゲートをアサートする。システムコントローラ１３０は、ショートサーボゲートＳＳＧをアサートしたタイミングＴ１０３からショートサーボリード時間ＳＳＶＴ後のタイミングＴ１０４にショートサーボゲートＳＳＧをネゲートする。

図１１は、リード処理時のノーマルサーボリード処理の一例を示す図である。図１１には、リードゲートＲＧと、ノーマルサーボゲートＮＳＧとを示している。これらのゲートは、立ち上がった際にアサートであり、立ち下がった際にネゲートである。図１１において、これらゲートの横軸は、時間ｔである。図１１の横軸には、タイミングＴ１１１、Ｔ１１２、Ｔ１１３、及びＴ１１４を示している。例えば、タイミングＴ１１１乃至Ｔ１１４は、それぞれ、基準とするタイミングからの所定の時間後のタイミングに相当する。なお、タイミングＴ１１１乃至Ｔ１１４は、それぞれ、絶対的な時間に相当していてもよい。タイミングＴ１１２は、タイミングＴ１１１の後の時間に相当し、タイミングＴ１１３は、タイミングＴ１１２の後の時間に相当し、タイミングＴ１１４は、タイミングＴ１１３の後の時間に相当する。タイミングＴ１１１は、リードゲートＲＧがネゲートするタイミングとデガウス領域ＤＧＲの開始位置に対応するタイミングとに相当し、タイミングＴ１１２は、デガウス領域ＤＧＲの終了位置に対応するタイミングに相当し、タイミングＴ１１３は、ノーマルサーボゲートＮＳＧがアサートするタイミングに相当し、タイミングＴ１１４は、ノーマルサーボゲートＮＳＧがネゲートするタイミングに相当する。

タイミングＴ１１１及びＴ１１２の差分値は、デガウス時間ＤＧＴに相当する。タイミングＴ１１１及びＴ１１３の差分値は、ユーザデータのリード処理からサーボリード処理に遷移する時間（以下、リード遷移時間と称する場合もある）ＲＲＴに相当する。タイミングＴ１１３及びＴ１１４の差分値は、ノーマルサーボリードの時間（以下、ノーマルサーボリード時間と称する場合もある）ＮＳＶＴに相当する。

図１１には、ディスク１０の所定のトラックＴＲａを示している。図１１に示した例では、サーボリード領域ＳＲＲは、ノーマルサーボリード領域ＮＳＲを含む。例えば、ノーマルサーボリード領域ＮＳＲは、サーボセクタＳＳにおいて、ノーマルサーボリードする領域である。ノーマルサーボリード領域ＮＳＲは、例えば、プリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、及びバーストデータ等を含む。ノーマルサーボリード領域ＮＳＲの長さは、サーボリード領域ＳＲＲの長さよりも短く、ショートサーボリード領域ＳＳＲの長さよりも長い。

図１１には、トラックＴＲａの円周位置ＣＰ１１１、ＣＰ１１２、ＣＰ１１３、及びＣＰ１１４を示している。円周位置ＣＰ１１１乃至ＣＰ１１４は、リード／ライト方向に記載の順に並んでいる。円周位置ＣＰ１１１は、サーボセクタＳＳの先端部に相当し、デガウス領域ＤＧＲの先端部に相当する。円周位置ＣＰ１１２は、円周位置ＣＰ１１１及びＣＰ１１３の間の円周位置に相当し、デガウス領域ＤＧＲの後端部に相当する。円周位置ＣＰ１１３は、円周位置ＣＰ１１２及びＣＰ１１４の間の円周位置に相当し、ノーマルサーボリード領域ＮＳＲの先端部に相当する。円周位置ＣＰ１１４は、円周位置ＣＰ１１３の後の円周位置に相当し、ノーマルサーボリード領域ＮＳＲの後端部に相当する。例えば、リードヘッド１５Ｒは、タイミングＴ１１１に円周位置ＣＰ１１１に位置し、タイミングＴ１１２に円周位置ＣＰ１１２に位置し、タイミングＴ１１３に円周位置ＣＰ１１３に位置し、タイミングＴ１１４に円周位置ＣＰ１１４に位置する。図１１には、リードゲートＲＧがネゲートになるタイミングＴ１１１におけるトラックＴＲａに対するリードヘッド１５Ｒと、リードゲートＲＧがアサートになり、且つノーマルサーボゲートＮＳＧがネゲートになるタイミングＴ１１４におけるトラックＴＲａに対するリードヘッド１５Ｒとを示している。

図１１に示した例では、システムコントローラ１３０は、リード処理において、タイミングＴ１１１にリードゲートＲＧをネゲートする。システムコントローラ１３０は、リードゲートＲＧをネゲートしたタイミングＴ１１１からリード遷移時間ＲＲＴ後のタイミングＴ１１３にノーマルサーボゲートＮＳＧをアサートする。システムコントローラ１３０は、ノーマルサーボゲートＮＳＧをアサートしたタイミングＴ１１３からノーマルサーボリード時間ＮＳＶＴ後のタイミングＴ１１４にノーマルサーボゲートＮＳＧをネゲートする。

図１２は、ノーマルサーボリード処理の一例を示す図である。図１２には、第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１を示している。第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１は、立ち上がった際にアサートであり、立ち下がった際にネゲートである。図１２において、第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１の横軸は、時間ｔである。図１２の横軸には、タイミングＮＳＴ１１と、タイミングＮＳＴ１２とを示している。例えば、タイミングＮＳＴ１１及びＮＳＴ１２は、それぞれ、基準とするタイミングからの所定の時間後のタイミングに相当する。なお、タイミングＮＳＴ１１及びＮＳＴ１２は、それぞれ、絶対的な時間に相当していてもよい。タイミングＮＳＴ１２は、タイミングＮＳＴ１１の後の時間に相当する。タイミングＮＳＴ１１は、第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１がアサートするタイミングに相当し、タイミングＮＳＴ１２は、第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１がネゲートするタイミングに相当する。図１２において、第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１のサーボゲート長さＮＳＶＬ１１は、タイミングＮＳＴ１１からタイミングＮＳＴ１２までの時間に相当する。

図１２には、ディスク１０のトラックＴＲｂを示している。トラックＴＲｂは、データセクタＤＳＣ及びサーボセクタＳＳ２を含む。図１２において、サーボセクタＳＳ２は、ノーマルサーボセクタＮＳＶに相当する。トラックＴＲｂにおいて、データセクタＤＳＣ及びサーボセクタＳＳ２は、円周方向に沿って交互に配置されている。データセクタＤＳＣ及びサーボセクタＳＳ２は、円周方向で隣接し、間にギャップ等を含んでいない。図１２には、トラックＴＲｂの円周位置ＣＰ１２１及びＣＰ１２２を示している。円周位置ＣＰ１２１及びＣＰ１２２は、リード／ライト方向に記載の順に並んでいる。円周位置ＣＰ１２１は、ノーマルサーボセクタＳＳ２の先端部の円周位置に相当し、円周位置ＣＰ１２２は、ノーマルサーボセクタＳＳ２の後端部の円周位置に相当する。円周位置ＣＰ１２２は、円周位置ＣＰ１２１の後の円周位置に相当し、ポストコードの後端部の円周位置に相当する。例えば、リードヘッド１５Ｒは、タイミングＮＳＴ１１に円周位置ＣＰ１２１に位置し、タイミングＮＳＴ１２に円周位置ＣＰ１２２に位置する。

図１２に示した例では、システムコントローラ１３０は、第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１をタイミングＮＳＴ１１でアサートしてプリアンブルの先端部からノーマルサーボセクタＳＳ２のノーマルサーボリードを開始する。システムコントローラ１３０は、ノーマルサーボセクタＳＳ２のプリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、Ｎバースト、Ｑバースト、及びポストコードの順にノーマルサーボリードする。システムコントローラ１３０は、第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１をタイミングＮＳＴ１２でネゲートしてポストコードの後端部でノーマルサーボセクタＳＳ２のノーマルサーボリードを終了する。

図１３は、ショートサーボリード処理及びノーマルサーボリード処理の一例を示す図である。図１３には、第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２と、ショートサーボゲートＳＳＧとを示している。また、図１３には、比較のために、図１２に示した第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１も示している。これらのゲートは、立ち上がった際にアサートであり、立ち下がった際にネゲートである。図１３において、これらゲートの横軸は、時間ｔである。図１３の横軸には、タイミングＮＳＴ１１、ＳＳＴ１、ＮＳＴ２１、及びＮＳＴ１２を示している。例えば、タイミングＳＳＴ１及びＮＳＴ２１は、それぞれ、基準とするタイミングからの所定の時間後のタイミングに相当する。なお、タイミングＳＳＴ１及びＮＳＴ２１は、それぞれ、絶対的な時間に相当してもよい。タイミングＳＳＴ１は、タイミングＮＳＴ１１の後の時間に相当し、タイミングＮＳＴ２１は、タイミングＳＳＴ１の後の時間に相当し、タイミングＮＳＴ１２は、タイミングＮＳＴ２１の後の時間に相当する。タイミングＮＳＴ１１は、第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１及び第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２がアサートするタイミングに相当し、タイミングＳＳＴ１は、ショートサーボゲートＳＳＧがアサートするタイミングに相当し、タイミングＮＳＴ２１は、ショートサーボゲートＳＳＧ及び第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２がネゲートするタイミングに相当する。図１３において、第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２のサーボゲート長さＮＳＶＬ２１は、タイミングＮＳＴ１１からタイミングＮＳＴ２１までの時間に相当する。図１３において、ショートサーボゲートＳＳＧのサーボゲート長さＳＳＶＬ１は、タイミングＳＳＴ１からタイミングＮＳＴ２１までの時間に相当する。サーボゲート長さＮＳＶＬ２１は、サーボゲート長さＳＳＶＬ１よりも長い。サーボゲート長さＮＳＶＬ１１は、サーボゲート長さＮＳＶＬ２１よりも長い。サーボゲート長さＮＳＶＬ１１とサーボゲート長さＮＳＶＬ２１との差分値は、ポストコードの長さと追加パターンの長さとの差分値に対応する時間に相当する。なお、第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１のサーボゲート長さは、第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２のサーボゲート長さと同じであってもよいし、短くてもよい。

図１３には、ディスク１０のトラックＴＲｂを示している。トラックＴＲｂは、データセクタＤＳＣ及びサーボセクタＳＳ３を含む。図１３において、サーボセクタＳＳ３は、ショートサーボセクタＳＳＶに相当する。トラックＴＲｂにおいて、データセクタＤＳＣ及びサーボセクタＳＳ３は、円周方向に沿って交互に配置されている。データセクタＤＳＣ及びサーボセクタＳＳ３は、円周方向で隣接し、間にギャップ等を含んでいない。図１３には、トラックＴＲｂの円周位置ＣＰ１３１、ＣＰ１３２、ＣＰ１３３、及びＣＰ１３４を示している。円周位置ＣＰ１３１乃至ＣＰ１３４は、リード／ライト方向に記載の順に並んでいる。円周位置ＣＰ１３１は、ショートサーボセクタＳＳ３の先端部に相当する。円周位置ＣＰ１３２は、円周位置ＣＰ１３１及びＣＰ１３３の間の円周位置に相当し、ＰＡＤの先端部の円周位置に相当する。円周位置ＣＰ１３３は、円周位置ＣＰ１３２及びＣＰ１３４の間の円周位置に相当し、追加パターンの後端部の円周位置に相当する。円周位置ＣＰ１３４は、円周位置ＣＰ１３３の後の円周位置に相当する。例えば、リードヘッド１５Ｒは、タイミングＮＳＴ１１に円周位置ＣＰ１３１に位置し、タイミングＳＳＴ１に円周位置ＣＰ１３２に位置し、タイミングＮＳＴ２１に円周位置ＣＰ１３３に位置し、タイミングＮＳＴ１２に円周位置ＣＰ１３４に位置する。

図１３に示した例では、システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｂにおいて、ショートサーボゲートＳＳＧをタイミングＳＳＴ１でアサートしてＰＡＤからショートサーボセクタＳＳ３のショートサーボリードを開始する。なお、図１３に示した例において、システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｂにおいて、ショートサーボゲートＳＳＧをタイミングＳＳＴ１よりも前のグレイコードに対応するタイミングにアサートしてもよい。システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｂにおいて、ショートサーボセクタＳＳ３のＰＡＤ、Ｎバースト、Ｑバースト、及び追加パターンの順にショートサーボリードする。システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｂにおいて、ショートサーボゲートＳＳＧをタイミングＮＳＴ２１でネゲートして追加パターンの後端部でショートサーボセクタＳＳ３のショートサーボリードを終了する。

図１３に示した例では、システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｂにおいて、第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２をタイミングＮＳＴ１１でアサートしてプリアンブルの先端部からショートサーボセクタＳＳ３のノーマルサーボリードを開始する。システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｂにおいて、ショートサーボセクタＳＳ３のプリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、Ｎバースト、Ｑバースト、及び追加パターンの順にノーマルサーボリードする。システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｂにおいて、第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２をタイミングＮＳＴ２１でネゲートして追加パターンの後端部でショートサーボセクタＳＳ３のノーマルサーボリードを終了する。

図１３に示した例では、第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２に応じてノーマルサーボリードするサーボデータの長さは、第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１に応じてノーマルサーボリードするサーボデータの長さよりも短い。言い換えると、第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２に応じてノーマルサーボリードする時間は、第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１に応じてノーマルサーボリードする時間よりも短い。

図１４は、ライト処理時のサーボリード処理の一例を示す図である。図１４には、ライト処理時のサーボゲートＷＳＧを示している。図１４において、サーボゲートＷＳＧは、複数の第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１と複数のショートサーボゲートＳＳＧとを含む。図１４に示すサーボゲートＷＳＧでは、複数の第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１と複数のショートサーボゲートＳＳＧとが、間に間隔を置いて交互に生成されている。図１４において、第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１は、サーボセクタＳＳ２に対応し、ショートサーボセクタＳＳＧは、サーボセクタＳＳ３に対応している。図１４において、サーボゲートＷＳＧの横軸は、時間ｔである。図１４の横軸には、タイミングＴ１４０、Ｔ１４１、Ｔ１４２、Ｔ１４３、Ｔ１４４、Ｔ１４５、Ｔ１４６、Ｔ１４７、Ｔ１４８、及びＴ１４９を示している。例えば、タイミングＴ１４０乃至Ｔ１４９は、それぞれ、基準とするタイミングからの所定の時間後のタイミングに相当する。なお、タイミングＴ１４０乃至Ｔ１４９は、それぞれ、絶対的な時間に相当していてもよい。タイミングＴ１４１は、タイミングＴ１４０の後の時間に相当し、タイミングＴ１４２は、タイミングＴ１４１の後の時間に相当し、タイミングＴ１４３は、タイミングＴ１４２の後の時間に相当し、タイミングＴ１４４は、タイミングＴ１４３の後の時間に相当し、タイミングＴ１４５は、タイミングＴ１４４の後の時間に相当する。タイミングＴ１４６は、タイミングＴ１４５の後の時間に相当し、タイミングＴ１４７は、タイミングＴ１４６の後の時間に相当し、タイミングＴ１４８は、タイミングＴ１４７の後の時間に相当し、タイミングＴ１４９は、タイミングＴ１４８の後のタイミングに相当する。タイミングＴ１４１は、第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１がアサートするタイミングに相当し、タイミングＴ１４２は、第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１がネゲートするタイミングに相当する。タイミングＴ１４３は、ショートサーボゲートＳＳＧがアサートするタイミングに相当し、タイミングＴ１４４は、ショートサーボゲートＳＳＧがネゲートするタイミングに相当する。タイミングＴ１４６は、第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１がアサートするタイミングに相当し、タイミングＴ１４７は、第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１がネゲートするタイミングに相当する。タイミングＴ１４８は、ショートサーボゲートＳＳＧがアサートするタイミングに相当し、タイミングＴ１４９は、ショートサーボゲートＳＳＧがネゲートするタイミングに相当する。

図１４には、ディスク１０のトラックＴＲｃを示している。トラックＴＲｃは、複数のセクタＳＳ２と複数のセクタＳＳ３と複数のデータセクタＤＳＣとを含む。図１４に示すトラックＴＲｃにおいて、複数のセクタＳＳ２と複数のセクタＳＳ３とは、間にデータセクタＤＳＣを挟んで交互に配置されている。図１４において、セクタＳＳ２は、ノーマルサーボセクタＮＳＶに相当し、セクタＳＳ３は、ショートサーボセクタＳＳＶに相当する。図１４に示した例では、トラックＴＲｃは、データパターンＤＴＰ３とデータパターンＤＴＰ４とが交互に配置されている。言い換えると、トラックＴＲｃは、円周方向において、ノーマルサーボセクタＳＳ２とショートサーボセクタＳＳ３とが間隔を空けて交互に配置され、ノーマルサーボセクタＳＳ２とショートサーボセクタＳＳ３との間にはデータセクタＤＳＣが配置されている。例えば、トラックＴＲｃの全てのサーボセクタに順番に連続する番号を付与した場合、ノーマルサーボセクタＳＳ２は、奇数番目のサーボセクタに相当し、ショートサーボセクタＳＳ３は、偶数番目のサーボセクタに相当する。

図１４には、トラックＴＲｃの円周位置ＣＰ１４０、ＣＰ１４１、ＣＰ１４２、ＣＰ１４３、ＣＰ１４４、ＣＰ１４５、ＣＰ１４６、ＣＰ１４７、ＣＰ１４８、及びＣＰ１４９を示している。円周位置ＣＰ１４０乃至ＣＰ１４９は、リード／ライト方向に記載の順に並んでいる。円周位置ＣＰ１４０は、ノーマルサーボセクタＳＳ１の先端部の円周位置に相当する。円周位置ＣＰ１４１は、円周位置ＣＰ１４０及びＣＰ１４２の間の円周位置に相当する。円周位置ＣＰ１４２は、円周位置ＣＰ１４１及びＣＰ１４３の間の円周位置に相当し、ノーマルサーボセクタＳＳ２の後端部の円周位置に相当する。円周位置ＣＰ１４３は、円周位置ＣＰ１４２及びＣＰ１４４の間の円周位置に相当し、ショートサーボセクタＳＳ３の所定の円周位置に相当する。円周位置ＣＰ１４４は、円周位置ＣＰ１４３及びＣＰ１４５の間の円周位置に相当し、ショートサーボセクタＳＳ３の後端部の円周位置に相当する。円周位置ＣＰ１４５は、円周位置ＣＰ１４４及びＣＰ１４６の間の円周位置に相当し、ノーマルサーボセクタＳＳ２の先端部の円周位置に相当する。円周位置ＣＰ１４６は、円周位置ＣＰ１４５及びＣＰ１４７の間の円周位置に相当し、ノーマルサーボセクタＳＳ２の所定の円周位置に相当する。円周位置ＣＰ１４７は、円周位置ＣＰ１４６及びＣＰ１４８の間の円周位置に相当し、ノーマルサーボセクタＳＳ２の後端部の円周位置に相当する。円周位置１４８は、円周位置ＣＰ１４７及びＣＰ１４９の間の円周位置に相当し、ショートサーボセクタＳＳ３の所定の円周位置に相当する。円周位置ＣＰ１４９は、円周位置ＣＰ１４８の後の円周位置に相当し、ショートサーボセクタＳＳ３の後端部の円周位置に相当する。例えば、リードヘッド１５Ｒは、タイミングＴ１４０に円周位置ＣＰ１４０に位置し、タイミングＴ１４１に円周位置ＣＰ１４１に位置し、タイミングＴ１４２に円周位置ＣＰ１４２に位置し、タイミングＴ１４３に円周位置ＣＰ１４３に位置し、タイミングＴ１４４に円周位置ＣＰ１４４に位置する。また、リードヘッド１５Ｒは、タイミングＴ１４５に円周位置ＣＰ１４５に位置し、タイミングＴ１４６に円周位置ＣＰ１４６に位置し、タイミングＴ１４７に円周位置ＣＰ１４７に位置し、タイミングＴ１４８に円周位置ＣＰ１４８に位置し、タイミングＴ１４９に円周位置ＣＰ１４９に位置する。

図１４には、ディスク１０へのライト／リード処理の円周方向へのずれ（以下、変動マージンと称する場合もある）の変化（以下、変動マージンの変化と称する場合もある）ＦＭＬ１を示している。図１４に示した変動マージンの変化ＦＭＬ１において、横軸は、円周位置を示し、縦軸は、変動マージンの絶対値を示している。図１４において、横軸の矢印の先端に向かうに従って、リード／ライト方向に進む。図１４において、変動マージンの絶対値は、縦軸の矢印の先端に向かうに従って大きくなり、縦軸の矢印の先端と反対側に向かうに従って小さくなる。図１４の縦軸には、変動マージンの絶対値Ｆ１を示している。

図１４に示した例では、システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｃのライト処理において、ショートサーボモードをＯＮにし、第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１に基づいてノーマルサーボセクタＳＳ２をノーマルサーボリードし、ショートサーボゲートＳＳＧに基づいてショートサーボセクタＳＳ３をショートサーボリードする。

図１４に示した例では、システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｃのライト処理において、タイミングＴ１４１までリード／ライト方向に向かってデータセクタＤＳＣにユーザデータをライトする。システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｃのライト処理において、タイミングＴ１４１で図１４のサーボゲートＷＳＧの第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１をアサートしてノーマルサーボセクタＳＳ２のサーボデータのノーマルサーボリードを開始し、タイミングＴ１４２で図１４のサーボゲートＷＳＧの第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１をネゲートしてノーマルサーボセクタＳＳ２のサーボデータのノーマルサーボリードを終了する。

システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｃのライト処理において、タイミングＴ１４３までリード／ライト方向に向かってデータセクタＤＳＣにユーザデータをライトする。システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｃのライト処理において、タイミングＴ１４３で図１４のサーボゲートＷＳＧのショートサーボゲートＳＳＧをアサートしてショートサーボセクタＳＳ３のサーボデータのショートサーボリードを開始し、タイミングＴ１４４で図１４のサーボゲートＷＳＧのショートサーボゲートＳＳＧをネゲートしてショートサーボセクタＳＳ３のサーボデータのショートサーボリードを終了する。

システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｃのライト処理において、タイミングＴ１４６までリード／ライト方向に向かってデータセクタＤＳＣにユーザデータをライトする。システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｃのライト処理において、タイミングＴ１４６で図１４のサーボゲートＷＳＧの第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１をアサートしてノーマルサーボセクタＳＳ２のサーボデータのノーマルサーボリードを開始し、タイミングＴ１４７で図１４のサーボゲートＷＳＧの第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１をネゲートしてノーマルサーボセクタＳＳ２のサーボデータのノーマルサーボリードを終了する。

システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｃのライト処理において、タイミングＴ１４８までリード／ライト方向に向かってデータセクタＤＳＣにユーザデータをライトする。システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｃのライト処理において、タイミングＴ１４８で図１４のサーボゲートＷＳＧのショートサーボゲートＳＳＧをアサートしてショートサーボセクタＳＳ３のサーボデータのショートサーボリードを開始し、タイミングＴ１４９で図１４のサーボゲートＷＳＧのショートサーボゲートＳＳＧをネゲートしてショートサーボセクタＳＳ３のサーボデータのショートサーボリードを終了する。

変動マージンの変化は、サーボデータをノーマルサーボリードした直後に最小の変動マージンの絶対値になり、サーボデータをノーマルサーボリードする直前に最大の変動マージンの絶対値になる。例えば、変動マージンの変化は、サーボマーク（若しくは、サーボアドレスマーク）をリードした直後に最小の変動マージンの絶対値（以下、最小マージンと称する場合もある）になり、サーボマークをノーマルサーボリードする直前に最大の変動マージンの絶対値（以下、最大マージンと称する場合もある）になる。図１４に示した例では、変動マージンの変化ＦＭＬ１は、ノーマルサーボセクタＳＳ２をノーマルサーボリードした直後のタイミングＴ１４２及びＴ１４７で変動マージンの絶対値が０になり、ノーマルサーボセクタＳＳ２をノーマルサーボリードする直前のタイミングＴ１４５で変動マージンの絶対値が最大マージンＦ１になる。変動マージン(回転方向のずれ)が大きいと、データ領域終了部はサーボ領域開始部に近づくことになる。そのため、最大変動マージンを考慮したデータ長においても、サーボリードする領域を上書きしないようデータ長は設計される。なお、変動マージンは大きいとフォーマット効率は悪くなるため、小さくすることが望ましい。

図１５は、本実施形態に係るリード処理時のサーボリード処理の一例を示す図である。図１５には、リード処理時のサーボゲートＲＳＧを示している。図１５において、サーボゲートＲＳＧは、複数の第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１と複数の第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２とを含む。図１５に示すサーボゲートＲＳＧでは、複数の第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１と複数の第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２とは、間に間隔を置いて交互に生成されている。図１５において、第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１は、ノーマルセクタＳＳ２に対応し、第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２は、ショートサーボセクタＳＳ３に対応している。図１５において、サーボゲートＲＳＧの横軸は、時間ｔである。図１５の横軸には、タイミングＴ１５０、Ｔ１５１、Ｔ１５２、及びＴ１５３をさらに示している。例えば、タイミングＴ１５０乃至Ｔ１５３は、それぞれ、基準とするタイミングからの所定の時間後のタイミングに相当する。なお、タイミングＴ１５０乃至Ｔ１５３は、それぞれ、絶対的な時間に相当していてもよい。タイミングＴ１５０は、タイミングＴ１４２の後の時間に相当し、タイミングＴ１５１の前の時間に相当する。タイミングＴ１５１は、タイミングＴ１５０の後の時間に相当し、タイミングＴ１４４の前の時間に相当する。タイミングＴ１５２は、タイミングＴ１４７の後の時間に相当し、タイミングＴ１５３の前の時間に相当する。タイミングＴ１５３は、タイミングＴ１５２の後の時間に相当し、タイミングＴ１４９の前の時間に相当する。タイミングＴ１５１は、第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２がアサートするタイミングに相当し、タイミングＴ１４４は、第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２がネゲートするタイミングに相当する。タイミングＴ１５３は、第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２がアサートするタイミングに相当し、タイミングＴ１４９は、第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２がネゲートするタイミングに相当する。

図１５には、トラックＴＲｃの円周位置ＣＰ１５０、ＣＰ１５１、ＣＰ１５２、及びＣＰ１５３をさらに示している。円周位置ＣＰ１５０乃至ＣＰ１５３は、リード／ライト方向に記載の順に間隔を空けて並んでいる。円周位置ＣＰ１５０は、円周位置ＣＰ１４２及びＣＰ１５１の間の円周位置に相当し、ショートサーボセクタＳＳ３の先端部の円周位置に相当する。円周位置ＣＰ１５１は、円周位置ＣＰ１５０及びＣＰ１４４の間の円周位置に相当し、ショートサーボセクタＳＳ３の所定の円周位置に相当する。円周位置ＣＰ１５２は、円周位置ＣＰ１４７及びＣＰ１５３の間の円周位置に相当し、ショートサーボセクタＳＳ３の先端部の円周位置に相当する。円周位置ＣＰ１５３は、円周位置ＣＰ１５２及びＣＰ１４９の間の円周位置に相当し、ショートサーボセクタＳＳ３の所定の円周位置に相当する。例えば、リードヘッド１５Ｒは、タイミングＴ１５０に円周位置ＣＰ１５０に位置し、タイミングＴ１５１に円周位置ＣＰ１５１に位置し、タイミングＴ１５２に円周位置ＣＰ１５２に位置し、タイミングＴ１５３に円周位置ＣＰ１５３に位置する。

図１５には、変動マージンの変化ＦＭＬ２を示している。図１５に示した変動マージンの変化ＦＭＬ２において、横軸は、円周位置を示し、縦軸は、変動マージンの絶対値を示している。図１５において、横軸の矢印の先端に向かうに従って、リード／ライト方向に進む。図１５において、変動マージンの絶対値は、縦軸の矢印の先端に向かうに従って大きくなり、縦軸の矢印の先端と反対側に向かうに従って小さくなる。図１５の縦軸には、変動マージンの絶対値Ｆ２をさらに示している。変動マージンの絶対値Ｆ２は、変動マージンの絶対値Ｆ１よりも小さい。

図１５に示した例では、システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｃのリード処理において、ショートサーボモードをＯＦＦにし、図１５のサーボゲートＲＳＧの第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１に基づいてノーマルサーボセクタＳＳ２をノーマルサーボリードし、図１５のサーボゲートＲＳＧの第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２に基づいてショートサーボセクタＳＳ３をノーマルサーボリードする。

図１５に示した例では、システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｃのリード処理において、タイミングＴ１４１までリード／ライト方向に向かってデータセクタＤＳＣからユーザデータをリードする。システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｃのリード処理において、タイミングＴ１４１で図１５のサーボゲートＲＳＧの第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１をアサートしてノーマルサーボセクタＳＳ２のサーボデータのノーマルサーボリードを開始し、タイミングＴ１４２で図１５のサーボゲートＲＳＧの第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１をネゲートしてノーマルサーボセクタＳＳ２のサーボデータのノーマルサーボリードを終了する。

システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｃのリード処理において、タイミングＴ１５１までリード／ライト方向に向かってデータセクタＤＳＣにユーザデータをリードする。システムコントローラ１３０は、タイミングＴ１５１で図１５のサーボゲートＲＳＧの第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２をアサートしてショートサーボセクタＳＳ３のサーボデータのノーマルサーボリードを開始し、タイミングＴ１４４で図１５のサーボゲートＲＳＧの第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２をネゲートしてショートサーボセクタＳＳ３のサーボデータのノーマルサーボリードを終了する。

システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｃのリード処理において、タイミングＴ１４６までリード／ライト方向に向かってデータセクタＤＳＣにユーザデータをリードする。システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｃのリード処理において、タイミングＴ１４６で図１５のサーボゲートＲＳＧの第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１をアサートしてノーマルサーボセクタＳＳ２のサーボデータのノーマルサーボリードを開始し、タイミングＴ１４７で図１５のサーボゲートＲＳＧの第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１をネゲートしてノーマルサーボセクタＳＳ２のサーボデータのノーマルサーボリードを終了する。

システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｃのリード処理において、タイミングＴ１５３までリード／ライト方向に向かってデータセクタＤＳＣからユーザデータをリードする。システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｃのリード処理において、タイミングＴ１５３で図１５のサーボゲートＲＳＧの第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２をアサートしてショートサーボセクタＳＳ３のサーボデータのノーマルサーボリードを開始し、タイミングＴ１４９で図１５のサーボゲートＲＳＧの第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２をネゲートしてショートサーボセクタＳＳ３のサーボデータのノーマルサーボリードを終了する。

図１５に示した例では、変動マージンの変化ＦＭＬ２は、ノーマルサーボセクタＳＳ２をノーマルサーボリードした直後のタイミングＴ１４２及びＴ１４７と、ショートサーボセクタＳＳ３をノーマルサーボリードした直後のタイミングＴ１４４及びＴ１４９とで変動マージンの絶対値が０になり、ノーマルサーボセクタＳＳ２をノーマルサーボリードする直前のタイミングＴ１４５と、ショートサーボセクタＳＳ３をノーマルサーボリードする直前のタイミングＴ１５０及びＴ１５２とで変動マージンの絶対値が最大マージンＦ２になる。

図１６は、ショートサーボリード処理及びノーマルサーボリード処理の一例を示す図である。図１６には、第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２と、ショートサーボゲートＳＳＧとを示している。また、図１６には、比較のために、第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１も示している。これらのゲートは、立ち上がった際にアサートであり、立ち下がった際にネゲートである。図１６において、これらゲートの横軸は、時間ｔである。図１６の横軸には、タイミングＮＳＴ３１、ＳＳＴ２、ＮＳＴ３２、及びＮＳＴ３３を示している。例えば、タイミングＮＳＴ３１、ＳＳＴ２、ＮＳＴ３２、及びＮＳＴ３３は、それぞれ、基準とするタイミングからの所定の時間後のタイミングに相当する。なお、タイミングＮＳＴ３１、ＳＳＴ２、ＮＳＴ３２、及びＮＳＴ３３は、それぞれ、絶対的な時間に相当していてもよい。タイミングＳＳＴ２は、タイミングＮＳＴ３１の後の時間に相当し、タイミングＮＳＴ３２は、タイミングＳＳＴ２の後の時間に相当し、タイミングＮＳＴ３３は、タイミングＮＳＴ３２の後の時間に相当する。タイミングＮＳＴ３１は、第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１及び第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２がアサートするタイミングに相当し、タイミングＳＳＴ２は、ショートサーボゲートＳＳＧがアサートするタイミングに相当する。タイミングＮＳＴ３２は、第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１がネゲートするタイミングに相当し、タイミングＮＳＴ３３は、ショートサーボゲートＳＳＧ及び第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２がネゲートするタイミングに相当する。図１６において、第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２のサーボゲート長さＮＳＶＬ２２は、タイミングＮＳＴ３１からタイミングＮＳＴ３３までの時間に相当する。図１６において、ショートサーボゲートＳＳＧのサーボゲート長さＳＳＶＬ２は、タイミングＳＳＴ２からタイミングＮＳＴ３３までの時間に相当する。サーボゲート長さＮＳＶＬ２２は、サーボゲート長さＳＳＶＬ２よりも長い。サーボゲート長さＮＳＶＬ２２は、サーボゲート長さＮＳＶＬ１１よりも長い。サーボゲート長さＮＳＶＬ１１とサーボゲート長さＮＳＶＬ２２との差分値は、追加パターンの長さに対応する時間に相当する。

図１６には、ディスク１０のトラックＴＲｄを示している。トラックＴＲｄは、データセクタＤＳＣ及びサーボセクタＳＳ４を含む。図１６において、サーボセクタＳＳ４は、ショートサーボセクタＳＳＶに相当する。トラックＴＲｄにおいて、データセクタＤＳＣ及びサーボセクタＳＳ４は、円周方向に沿って交互に配置されている。データセクタＤＳＣ及びサーボセクタＳＳ４は、円周方向で隣接し、間にギャップ等を含んでいない。図１６には、トラックＴＲｄの円周位置ＣＰ１６１、ＣＰ１６２、ＣＰ１６３、及びＣＰ１６４を示している。円周位置ＣＰ１６１乃至ＣＰ１６４は、リード／ライト方向に記載の順に並んでいる。円周位置ＣＰ１６１は、ショートサーボセクタＳＳ４の先端部の円周位置に相当する。円周位置ＣＰ１６２は、円周位置ＣＰ１６１及びＣＰ１６３の間の円周位置に相当し、ＰＡＤの先端部の円周位置に相当する。円周位置ＣＰ１６３は、円周位置ＣＰ１６２及びＣＰ１６４の間の円周位置に相当し、ポストコードの所定の円周位置に相当する。円周位置ＣＰ１６４は、円周位置ＣＰ１６３の後の円周位置に相当し、ポストコードの後端部の円周位置に相当する。例えば、リードヘッド１５Ｒは、タイミングＮＳＴ３１に円周位置ＣＰ１６１に位置し、タイミングＳＳＴ２に円周位置ＣＰ１６２に位置し、タイミングＮＳＴ３２に円周位置ＣＰ１６３に位置し、タイミングＮＳＴ３３に円周位置ＣＰ１６４に位置する。

図１６に示した例では、システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｄにおいて、ショートサーボゲートＳＳＧをタイミングＳＳＴ２でアサートしてＰＡＤからショートサーボセクタＳＳ４のショートサーボリードを開始する。なお、図１６に示した例において、システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｄにおいて、ショートサーボゲートＳＳＧをタイミングＳＳＴ２よりも前のグレイコードに対応するタイミングにアサートしてもよい。システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｄにおいて、ショートサーボセクタＳＳ４のＰＡＤ、Ｎバースト、Ｑバースト、追加パターン、及びポストコードの順にショートサーボリードする。システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｄにおいて、ショートサーボゲートＳＳＧをタイミングＮＳＴ３３でネゲートしてポストコードの後端部でショートサーボセクタＳＳ４のショートサーボリードを終了する。

図１６に示した例では、システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｄにおいて、第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２をタイミングＮＳＴ３１でアサートしてプリアンブルの先端部からショートサーボセクタＳＳ３のノーマルサーボリードを開始する。システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｄにおいて、ショートサーボセクタＳＳ３のプリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、Ｎバースト、Ｑバースト、追加パターン、及びポストコードの順にノーマルサーボリードする。システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｄにおいて、第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２をタイミングＮＳＴ３３でネゲートしてポストコードの後端部でショートサーボセクタＳＳ３のノーマルサーボリードを終了する。

図１６に示した例では、第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２に応じてノーマルサーボリードするサーボデータの長さは、第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１に応じてノーマルサーボリードするサーボデータの長さよりも長い。言い換えると、第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２に応じてノーマルサーボリードする時間は、第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１に応じてノーマルサーボリードする時間よりも長い。

図１７は、ライト処理時のサーボリード処理の一例を示す図である。図１７には、ライト処理時のサーボゲートＷＳＧを示している。図１７において、サーボゲートＷＳＧは、複数の第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１と複数のショートサーボゲートＳＳＧとを含む。図１７に示すサーボゲートＷＳＧでは、複数の第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１と複数のショートサーボゲートＳＳＧとは、間に間隔をおいて交互に生成されている。図１７において、第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１は、ノーマルセクタＳＳ２に対応し、ショートサーボゲートＳＳＧは、ショートサーボセクタＳＳ４に対応している。図１７において、サーボゲートＷＳＧの横軸は、時間ｔである。図１７の横軸には、タイミングＴ１７１、Ｔ１７２、Ｔ１７３、及びＴ１７４をさらに示している。例えば、タイミングＴ１７１乃至Ｔ１７４は、それぞれ、基準とするタイミングからの所定の時間後のタイミングに相当する。なお、タイミングＴ１７１乃至Ｔ１７４は、それぞれ、絶対的な時間に相当していてもよい。タイミングＴ１７１は、タイミングＴ１４２の後の時間に相当し、タイミングＴ１７２の前の時間に相当する。タイミングＴ１７２は、タイミングＴ１７１の後の時間に相当し、タイミングＴ１４５の前の時間に相当する。タイミングＴ１７３は、タイミングＴ１４７の後の時間に相当し、タイミングＴ１７４の前の時間に相当する。タイミングＴ１７４は、タイミングＴ１７３の後の時間に相当する。タイミングＴ１７１は、ショートサーボゲートＳＳＧがアサートするタイミングに相当し、タイミングＴ１７２は、ショートサーボゲートＳＳＧがネゲートするタイミングに相当する。タイミングＴ１７３は、ショートサーボゲートＳＳＧがネゲートするタイミングに相当し、タイミングＴ１７４は、ショートサーボゲートＳＳＧがアサートするタイミングに相当する。

図１７には、ディスク１０のトラックＴＲｅを示している。トラックＴＲｅは、複数のセクタＳＳ２と複数のセクタＳＳ４と複数のデータセクタＤＳＣとを含む。図１７に示すトラックＴＲｅにおいて、複数のセクタＳＳ２と複数のセクタＳＳ４とは、間にデータセクタＤＳＣを挟んで交互に配置されている。図１７において、セクタＳＳ２は、ノーマルサーボセクタＮＳＶに相当し、セクタＳＳ４は、ショートサーボセクタＳＳＶに相当する。図１７に示した例では、トラックＴＲｅは、データパターンＤＴＰ３とデータパターンＤＴＰ５とが交互に配置されている。言い換えると、トラックＴＲｅは、円周方向において、ノーマルサーボセクタＳＳ２とショートサーボセクタＳＳ４とが間隔を空けて交互に配置され、ノーマルサーボセクタＳＳ２とショートサーボセクタＳＳ４との間にはデータセクタＤＳＣが配置されている。例えば、トラックＴＲｅの全てのサーボセクタに順番に連続する番号を付与した場合、ノーマルサーボセクタＳＳ２は、奇数番目のサーボセクタに相当し、ショートサーボセクタＳＳ４は、偶数番目のサーボセクタに相当する。

図１７には、トラックＴＲｅの円周位置ＣＰ１７１、ＣＰ１７２、ＣＰ１７３、及びＣＰ１７４をさらに示している。円周位置ＣＰ１７１乃至ＣＰ１７４は、リード／ライト方向に記載の順に間隔を空けて並んでいる。円周位置ＣＰ１７１は、円周位置ＣＰ１４２及びＣＰ１７２の間の円周位置に相当し、ショートサーボセクタＳＳ４の所定の円周位置に相当する。円周位置ＣＰ１７２は、円周位置ＣＰ１７１及びＣＰ１４５の間の円周位置に相当し、ショートサーボセクタＳＳ４の後端部の円周位置に相当する。円周位置ＣＰ１７３は、円周位置ＣＰ１４７及びＣＰ１７４の間の円周位置に相当し、ショートサーボセクタＳＳ４の所定の円周位置に相当する。円周位置ＣＰ１７４は、円周位置ＣＰ１７３の後の円周位置に相当し、ショートサーボセクタＳＳ４の後端部の円周位置に相当する。例えば、リードヘッド１５Ｒは、タイミングＴ１７１に円周位置ＣＰ１７１に位置し、タイミングＴ１７２に円周位置ＣＰ１７２に位置し、タイミングＴ１７３に円周位置ＣＰ１７３に位置し、タイミングＴ１７４に円周位置ＣＰ１７４に位置する。図１７には、変動マージンの変化ＦＭＬ１を示している。

図１７に示した例では、システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｅのライト処理において、ショートサーボモードをＯＮにし、図１７のサーボゲートＷＳＧの第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１に基づいてノーマルサーボセクタＳＳ２をノーマルサーボリードし、図１７のサーボゲートＷＳＧのショートサーボゲートＳＳＧに基づいてショートサーボセクタＳＳ４をショートサーボリードする。

図１７に示した例では、システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｅのライト処理において、タイミングＴ１７１までリード／ライト方向に向かってデータセクタＤＳＣにユーザデータをライトする。システムコントローラ１３０は、タイミングＴ１７１で図１７のサーボゲートＷＳＧのショートサーボゲートＳＳＧをアサートしてショートサーボセクタＳＳ４のサーボデータのショートサーボリードを開始し、タイミングＴ１７２で図１７のサーボゲートＷＳＧのショートサーボゲートＳＳＧをネゲートしてショートサーボセクタＳＳ４のサーボデータのショートサーボリードを終了する。

システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｅのライト処理において、タイミングＴ１７３までリード／ライト方向に向かってデータセクタＤＳＣにユーザデータをライトする。システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｅにおいて、タイミングＴ１７３で図１７のサーボゲートＷＳＧのショートサーボゲートＳＳＧをアサートしてショートサーボセクタＳＳ４のサーボデータのショートサーボリードを開始し、タイミングＴ１７４で図１７のサーボゲートＷＳＧのショートサーボゲートＳＳＧをネゲートしてショートサーボセクタＳＳ３のサーボデータのショートサーボリードを終了する。

図１８は、本実施形態に係るリード処理時のサーボリード処理の一例を示す図である。図１８には、リード処理時のサーボゲートＲＳＧを示している。図１８において、サーボゲートＲＳＧは、複数の第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１と複数の第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２とを含む。図１８に示すサーボゲートＲＳＧでは、複数の第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１と複数の第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２とは、間に間隔を置いて交互に生成されている。図１８において、第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１は、ノーマルセクタＳＳ２に対応し、第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２は、ショートサーボセクタＳＳ４に対応している。図１８において、サーボゲートＲＳＧの横軸は、時間ｔである。図１８の横軸には、タイミングＴ１８０、Ｔ１８１、Ｔ１８２、及びＴ１８３をさらに示している。例えば、タイミングＴ１８０乃至Ｔ１８３は、それぞれ、基準とするタイミングからの所定の時間後のタイミングに相当する。なお、タイミングＴ１８０乃至Ｔ１８３は、それぞれ、絶対的な時間に相当してもよい。タイミングＴ１８０は、タイミングＴ１４２の後の時間に相当し、タイミングＴ１８１の前の時間に相当する。タイミングＴ１８１は、タイミングＴ１８０の後の時間に相当し、タイミングＴ１７２の前の時間に相当する。タイミングＴ１８２は、タイミングＴ１４７の後の時間に相当し、タイミングＴ１８３の前の時間に相当する。タイミングＴ１８３は、タイミングＴ１８２の後の時間に相当し、タイミングＴ１７４の前の時間に相当する。タイミングＴ１８１は、第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２がアサートするタイミングに相当し、タイミングＴ１７２は、第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２がネゲートするタイミングに相当する。タイミングＴ１８３は、第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２がアサートするタイミングに相当し、タイミングＴ１７４は、第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２がネゲートするタイミングに相当する。

図１８には、トラックＴＲｅの円周位置ＣＰ１８０、ＣＰ１８１、ＣＰ１８２、及びＣＰ１８３をさらに示している。円周位置ＣＰ１８０乃至ＣＰ１８３は、リード／ライト方向に記載の順に間隔を空けて並んでいる。円周位置ＣＰ１８０は、円周位置ＣＰ１４２及びＣＰ１８１の間の円周位置に相当し、ショートサーボセクタＳＳ４の先端部の円周位置に相当する。円周位置ＣＰ１８１は、円周位置ＣＰ１８０及びＣＰ１７２の間の円周位置に相当し、ショートサーボセクタＳＳ４の所定の円周位置に相当する。円周位置ＣＰ１８２は、円周位置ＣＰ１４７及びＣＰ１８３の間の円周位置に相当し、ショートサーボセクタＳＳ４の先端部の円周位置に相当する。円周位置ＣＰ１８３は、円周位置ＣＰ１８２及びＣＰ１７４の間の円周位置に相当し、ショートサーボセクタＳＳ４の所定の円周位置に相当する。例えば、リードヘッド１５Ｒは、タイミングＴ１８０に円周位置ＣＰ１８０に位置し、タイミングＴ１８１に円周位置ＣＰ１８１に位置し、タイミングＴ１８２に円周位置ＣＰ１８２に位置し、タイミングＴ１８３に円周位置ＣＰ１８３に位置する。

図１８には、変動マージンの変化ＦＭＬ３を示している。図１８に示した変動マージンの変化ＦＭＬ３において、横軸は、円周位置を示し、縦軸は、変動マージンの絶対値を示している。図１８において、横軸の矢印の先端に向かうに従って、リード／ライト方向に進む。図１８において、変動マージンの絶対値は、縦軸の矢印の先端に向かうに従って大きくなり、縦軸の矢印の先端と反対側に向かうに従って小さくなる。図１８の縦軸には、変動マージンの絶対値Ｆ３をさらに示している。変動マージンの絶対値Ｆ３は、変動マージンの絶対値Ｆ１よりも小さい。

図１８に示した例では、システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｅのリード処理において、ショートサーボモードをＯＦＦにし、図１８のサーボゲートＲＳＧの第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１に基づいてノーマルサーボセクタＳＳ２をノーマルサーボリードし、図１８のサーボゲートＲＳＧの第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２に基づいてショートサーボセクタＳＳ４をノーマルサーボリードする。

図１８に示した例では、システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｅのリード処理において、タイミングＴ１８１までリード／ライト方向に向かってデータセクタＤＳＣにユーザデータをリードする。システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｅのリード処理において、タイミングＴ１８１で図１８のサーボゲートＲＳＧの第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２をアサートしてショートサーボセクタＳＳ４のサーボデータのノーマルサーボリードを開始し、タイミングＴ１７２で図１８のサーボゲートＲＳＧの第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２をネゲートしてショートサーボセクタＳＳ４のサーボデータのノーマルサーボリードを終了する。

システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｅのリード処理において、タイミングＴ１８３までリード／ライト方向に向かってデータセクタＤＳＣからユーザデータをリードする。システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｅのリード処理において、タイミングＴ１８３で図１８のサーボゲートＲＳＧの第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２をアサートしてショートサーボセクタＳＳ４のサーボデータのノーマルサーボリードを開始し、タイミングＴ１７４で図１８のサーボゲートＲＳＧの第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２をネゲートしてショートサーボセクタＳＳ４のサーボデータのノーマルサーボリードを終了する。

図１８に示した例では、変動マージンの変化ＦＭＬ３は、ノーマルサーボセクタＳＳ２をノーマルサーボリードした直後のタイミングＴ１４２及びＴ１４７と、ショートサーボセクタＳＳ４をノーマルサーボリードした直後のタイミングＴ１７２及びＴ１７４とで変動マージンの絶対値が０になり、ノーマルサーボセクタＳＳ２をノーマルサーボリードする直前のタイミングＴ１４５と、ショートサーボセクタＳＳ４をノーマルサーボリードする直前のタイミングＴ１８０及びＴ１８２とで変動マージンの絶対値が最大マージンＦ３になる。

図１９は、本実施形態に係るサーボゲートの生成方法の一例を示すフローチャートである。
システムコントローラ１３０は、シークが終了しているかシークが終了していないかを判定する（Ｂ１９０１）。言い換えると、システムコントローラ１３０は、所定のトラックにヘッド１５をオントラックしているかヘッド１５を所定のトラックにシーク中であるかを判定する。シークが終了していないと判定した場合（Ｂ１９０１のＮＯ）、システムコントローラ１３０は、シークサーボゲートを生成し（Ｂ１９０２）、シークサーボゲートに基づいてサーボセクタをサーボリードし、処理を終了する。言い換えると、所定のトラックにヘッド１５をシーク中であると判定した場合、システムコントローラ１３０は、シークサーボゲートを生成し、シークサーボゲートに基づいてサーボセクタをサーボリードし、処理を終了する。シークが終了していると判定した場合（Ｂ１９０１のＹＥＳ）、システムコントローラ１３０は、リード処理を実行するかリード処理を実行しないかを判定する（Ｂ１９０３）。言い換えると、所定のトラックにヘッド１５をオントラックしていると判定した場合、システムコントローラ１３０は、リード処理を実行するかライト処理を実行するかを判定する。リード処理を実行すると判定した場合（Ｂ１９０３のＹＥＳ）、システムコントローラ１３０は、ショートサーボモードをＯＦＦにする（Ｂ１９０４）。システムコントローラ１３０は、サーボリードするサーボセクタがショートサーボセクタであるかショートサーボセクタでないかを判定する（Ｂ１９０５）。言い換えると、システムコントローラ１３０は、サーボリードするサーボセクタがショートサーボセクタであるかノーマルサーボセクタであるかを判定する。サーボリードするサーボセクタがショートサーボセクタであると判定した場合（Ｂ１９０５のＹＥＳ）、システムコントローラ１３０は、第２ノーマルサーボゲートを生成し（Ｂ１９０６）、第２ノーマルサーボゲートに基づいてショートサーボセクタをサーボリードし、処理を終了する。サーボリードするサーボセクタがショートサーボセクタでないと判定した場合（Ｂ１９０５のＮＯ）、システムコントローラ１３０は、第１ノーマルサーボゲートを生成し（Ｂ１９０７）、第１ノーマルサーボゲートに基づいてノーマルサーボセクタをサーボリードし、処理を終了する。言い換えると、サーボリードするサーボセクタがノーマルサーボセクタであると判定した場合、システムコントローラ１３０は、第１ノーマルサーボゲートを生成し、第１ノーマルサーボゲートに基づいてノーマルサーボセクタをサーボリードし、処理を終了する。

リード処理を実行しない、つまり、ライト処理を実行すると判定した場合（Ｂ１９０３のＮＯ）、システムコントローラ１３０は、ショートサーボモードをＯＮにする（Ｂ１９０８）。システムコントローラ１３０は、サーボリードするサーボセクタがショートサーボセクタであるかショートサーボセクタでないかを判定する（Ｂ１９０９）。言い換えると、システムコントローラ１３０は、ショートサーボセクタであるかノーマルサーボセクタであるかを判定する。サーボリードするサーボセクタがショートサーボセクタではないと判定した場合（Ｂ１９０９のＮＯ）、システムコントローラ１３０は、Ｂ１９０７の処理に進む。言い換えると、サーボリードするサーボセクタがノーマルサーボセクタであると判定した場合、システムコントローラ１３０、Ｂ１９０７の処理に進む。サーボリードするサーボセクタがショートサーボセクタであると判定した場合（Ｂ１９０９のＹＥＳ）、システムコントローラ１３０は、ショートサーボゲートを生成し（Ｂ１９１０）、ショートサーボゲートに基づいてショートサーボセクタをサーボリードし、処理を終了する。

本実施形態によれば、磁気ディスク装置１は、アクセスモードに応じて、ショートサーボモードのＯＮ及びＯＦＦを切り替える。磁気ディスク装置１は、ライト処理時にショートサーボモードをＯＮにし、第１ノーマルサーボゲートに基づいてノーマルサーボセクタをノーマルサーボリードし、ショートサーボゲートに基づいてショートサーボセクタをショートサーボリードする。磁気ディスク装置１は、リード処理時にショートサーボモードをＯＦＦにし、第１ノーマルサーボゲートに基づいてノーマルサーボセクタをノーマルサーボリードし、第２ノーマルサーボゲートに基づいてショートサーボセクタをノーマルサーボリードする。ライト処理時にショートサーボモードをＯＮにすることで、磁気ディスク装置１は、サーボセクタＳＳの直前までデータ（ユーザデータ）をライトすることができる。また、リード処理時にショートサーボモードをＯＦＦにしてショートサーボセクタをノーマルサーボリードすることで、磁気ディスク装置１は、ショートサーボセクタでサーボマークをリードできるために、リード処理における円周方向へのずれを抑制できる。そのため、磁気ディスク装置１は、リード時もショートサーボモードＯＮにする場合と比較し、リード時の変動マージンを小さくすることができるため、フォーマット効率を向上するとともに、サーボ復調品質を向上させることでサーボエラー等による性能低下を抑制できる。したがって、磁気ディスク装置１は、信頼性を向上することができる。

次に、他の実施形態に係る磁気ディスク装置について説明する。他の実施形態において、前述の第１実施形態と同一の部分には同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
（第２実施形態）
第２実施形態に係る磁気ディスク装置１は、ディスク１０の所定のトラックにサーボ周波数の異なる複数のサーボセクタがある点が前述した第１実施形態の磁気ディスク装置１と異なる。
図２０は、第２実施形態に係るディスク１０のサーボ領域ＳＶの配置の一例を示す模式図である。図２０において、ユーザデータ領域１０ａは、内方向に位置する内周領域ＩＲと、外方向に位置する外周領域ＯＲと、内周領域ＩＲ及び外周領域ＯＲの間に位置する中周領域ＭＲとに区分されている。

サーボ領域ＳＶは、複数のゾーンサーボ領域ＺＳＶ等を有している。なお、サーボ領域ＳＶは、ゾーンサーボ領域ＺＳＶの他に、ギャップを含む領域、サーボデータを含む領域、及びデータ領域ＤＴＲ等を含んでいてもよい。複数のゾーンサーボ領域ＺＳＶは、半径方向に沿って離散的に配置されている。複数のゾーンサーボ領域ＺＳＶは、それぞれ、半径方向に延出している。所定のトラックにおける１つのゾーンサーボ領域ＺＳＶを“ゾーンサーボセクタ”と称する場合もある。なお、“ゾーンサーボ領域ＺＳＶ”を“ゾーンサーボセクタＺＳＶ”と称する場合もある。“ゾーンサーボセクタにライトされたサーボデータ”を“ゾーンサーボセクタ”と称する場合もある。以下、“ゾーンサーボセクタを構成する幾つかのサーボデータの配置等”を“ゾーンサーボセクタパターン”と称する場合もある。以下、所定のトラックにおける１つのサーボ領域ＳＶを“ゾーンパターンセクタ”と称する場合もある。なお、“サーボ領域ＳＶ”を“ゾーンパターンセクタ”と称する場合もある。“ゾーンパターンセクタにライトされた少なくとも１つのデータ等”を“ゾーンパターンセクタ”と称する場合もある。ゾーンパターンセクタは、少なくとも１つのゾーンサーボセクタを含む。以下、“ゾーンパターンセクタのデータパターン”を“ゾーンデータパターン”と称する場合もある。

所定のサーボ領域ＳＶにおいて内方向から外方向に配置された複数のゾーンサーボ領域ＺＳＶの内の外方向に配置されたゾーンサーボ領域のサーボ周波数は、これら複数のゾーンサーボ領域ＺＳＶの内の内方向に配置されたゾーンサーボ領域のサーボ周波数よりも大きい。また、所定のゾーンサーボ領域ＺＳＶの内の外方向に配置されたゾーンサーボセクタのサーボ周波数は、このゾーンサーボ領域ＺＳＶの内の内方向に配置されたゾーンサーボセクタのサーボ周波数よりも大きい。ディスク１０に対するヘッド１５の線速度は、内方向の半径位置よりも外方向の半径位置の方が速い。そのため、前述したようにディスク１０において外方向のサーボ領域のサーボ周波数を内方向のサーボ領域のサーボ周波数よりも大きくすることで、フォーマット効率を向上することができる。

図２０に示した例では、サーボ領域ＳＶは、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１、ＺＳＶ２、及びＺＳＶ３を有している。ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１、ＺＳＶ２、及びＺＳＶ３は、半径方向に沿って千鳥状に配置されている。ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１は、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ２よりも内方向に位置している。ゾーンサーボ領域ＺＳＶ３は、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ２よりも外方向に位置している。例えば、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１は、内周領域ＩＲから中周領域ＭＲに亘って配置され、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ２は、内周領域ＩＲから外周領域ＯＲに亘って配置され、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ３は、中周領域ＭＲから外周領域ＯＲに亘って配置されている。以下、所定のサーボ領域ＳＶにおいて、円周方向に複数のゾーンサーボ領域ＺＳＶが配置された半径方向の所定の領域をゾーンサーボ境界ＺＢと称する場合もある。ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１及びゾーンサーボ領域ＺＳＶ２は、トラックＴＲｋに配置されている。言い換えると、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１及びゾーンサーボ領域ＺＳＶ２は、ゾーンサーボ境界ＺＢ１に配置されている。ゾーンサーボ領域ＺＳＶ２及びゾーンサーボ領域ＺＳＶ３は、トラックＴＲｍに配置され得る。言い換えると、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ２及びゾーンサーボ領域ＺＳＶ３は、ゾーンサーボ境界ＺＢ２に配置されている。例えば、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ２のサーボ周波数は、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ１のサーボ周波数よりも大きく、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ３のサーボ周波数は、ゾーンサーボ領域ＺＳＶ２のサーボ周波数よりも大きい。

サーボ領域ＳＶは、例えば、サーボ領域（以下、主サーボ領域と称する場合もある）ＳＶＯと、サーボ領域ＳＶＯと異なるサーボ領域（以下、従サーボ領域と称する場合もある）ＳＶＥとを有している。以下、所定のトラックにおける１つの主サーボ領域ＳＶＯを“主ゾーンパターンセクタＳＶＯ”と称する場合もあるし、所定のトラックにおける１つの従サーボ領域ＳＶＥを“従ゾーンパターンセクタＳＶＥ”と称する場合もある。なお、主サーボ領域ＳＶＯを“主ゾーンパターンセクタＳＶＯ”と称する場合もあるし、従サーボ領域ＳＶＥを“従ゾーンパターンセクタＳＶＥ”と称する場合もある。主ゾーンパターンセクタのデータパターン（以下、主ゾーンデータパターンと称する場合もある）は、従ゾーンパターンセクタのデータパターン（以下、従ゾーンデータパターンと称する場合もある）とは同じであってもよいし、異なっていてもよい。

図２０に示した例では、主サーボ領域ＳＶＯと従サーボ領域ＳＶＥとは、円周方向に間隔を置いて交互に配置されている。例えば、円周方向において、間隔を置いて連続して並んでいる２つの従サーボ領域ＳＶＥの間に、１つの主サーボ領域ＳＶＥが配置されている。言い換えると、円周方向において、間隔を置いて連続して並んでいる２つの主サーボ領域ＳＶＥの間に、１つの従サーボ領域ＳＶＯが配置されている。例えば、ディスク１０の全てのサーボ領域ＳＶに順番に連続する番号を付与した場合、主サーボ領域ＳＶＯは、奇数番目のサーボ領域ＳＶに相当し、従サーボ領域ＳＶＥは、偶数番目のサーボ領域ＳＶに相当する。なお、円周方向において、間隔を置いて連続して並んでいる２つの主サーボ領域ＳＶＯの間に、２つ以上の従サーボ領域ＳＶＥが配置されていてもよい。

以下、図２１、図２２、及び図２３を参照して、ディスク１０の所定のトラックのデータパターンの一例を示す。
図２１は、ディスク１０のトラックＴＲｋのデータパターンＺＤＴＰ１の一例を示す模式図である。
図２１に示した例では、トラックＴＲｋは、データパターンＺＤＴＰ１を有する。データパターンＺＤＴＰ１は、ゾーンパターンセクタＺＰＳ１とデータセクタＤＳＣとで構成されている。図２１に示した例では、データパターンＺＤＴＰ１は、円周方向において間隔を置いて並んでいる２つのデータセクタＤＳＣの間にゾーンパターンセクタＺＰＳ１が配置されている。ゾーンパターンセクタＺＰＳ１は、ゾーンデータパターンＺＤＰ１を含む。ゾーンデータパターンＺＤＰ１は、少なくとも１つのデータ、例えば、ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１、ギャップ（ＧＡＰ）、及びゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２１で構成されている。ゾーンデータパターンＺＤＰ１において、ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１、ギャップ（ＧＡＰ）、及びゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２１は、これら記載の順にリード／ライト方向に並んで配置されている。以下、所定のゾーンデータパターンにおいて、所定のゾーンサーボセクタに対して円周方向の前方向に配置されている所定のゾーンサーボセクタを“前ゾーンサーボセクタ”と称し、所定のゾーンサーボセクタに対して円周方向の後方向に配置されている所定のゾーンサーボセクタを“後ゾーンサーボセクタ”と称する場合もある。前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１は、ゾーンサーボセクタパターンＺＳＳＰ１１を含む。ゾーンサーボセクタパターンＺＳＳＰ１１は、少なくとも１つのサーボデータ、例えば、ゾーンサーボデータＺＳＶＤ１と、追加パターン（ＡＰ）とで構成されている。ゾーンサーボデータＺＳＶＤ１のサーボパターン（以下、ゾーンサーボデータパターンと称する場合もある）ＺＳＤＰ１は、例えば、プリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、Ｎバースト、及びＱバーストで構成されている。ゾーンサーボデータパターンＺＳＤＰ１において、プリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、Ｎバースト、及びＱバーストは、これら記載の順にリード／ライト方向に並んで配置されている。図２１に示した例では、ゾーンサーボセクタパターンＺＳＳＰ１１において、追加パターン（ＡＰ）は、ゾーンサーボデータＺＳＶＤ１のＱバーストの直後にライトされ得る。また、後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２１は、ゾーンサーボセクタパターンＺＳＳＰ２１を含む。ゾーンサーボセクタパターンＺＳＳＰ２１は、少なくとも１つのサーボデータ、例えば、ゾーンサーボデータＺＳＶＤ２と、ポストコード（ＰＣ）とで構成されている。ゾーンサーボデータＺＳＶＤ２のゾーンサーボデータパターンＺＳＤＰ２は、例えば、プリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、Ｎバースト、及びＱバーストで構成されている。図２１に示した例では、ゾーンサーボデータパターンＺＳＤＰ２において、プリアンブル、サーボマーク、グレイコード、ＰＡＤ、Ｎバースト、及びＱバーストは、これら記載の順にリード／ライト方向に並んで配置されている。図２１に示した例では、ゾーンサーボセクタパターンＺＳＳＰ２１において、ポストコード（ＰＣ）は、ゾーンサーボデータＺＳＶＤ２のＱバーストの直後にライトされ得る。例えば、前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１の長さＺＳＳＬ１１は、後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２１の長さＺＳＳＬ２よりも長い。また、例えば、ゾーンサーボデータＺＳＶＤ１の長さＺＳＶＬ１１は、ゾーンサーボデータＺＳＶＤ２の長さＺＳＶＬ２１よりも長い。

図２２は、ディスク１０のトラックＴＲｋのデータパターンＺＤＴＰ２の一例を示す模式図である。
図２２に示した例では、トラックＴＲｋは、データパターンＺＤＴＰ２を有する。データパターンＺＤＴＰ２は、ゾーンパターンセクタＺＰＳ２とデータセクタＤＳＣとで構成されている。図２２に示した例では、データパターンＺＤＴＰ２は、円周方向において間隔を置いて並んでいる２つのデータセクタＤＳＣの間にゾーンパターンセクタＺＰＳ２が配置されている。ゾーンパターンセクタＺＰＳ２は、ゾーンデータパターンＺＤＰ２を含む。ゾーンデータパターンＺＤＰ２は、少なくとも１つのデータ、例えば、前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１、ギャップ（ＧＡＰ）、及び後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２２で構成されている。ゾーンデータパターンＺＤＰ２において、前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１、ギャップ（ＧＡＰ）、及び後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２２は、これら記載の順にリード／ライト方向に並んで配置されている。前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１は、ゾーンサーボセクタパターンＺＳＳＰ１１を含む。後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２２は、ゾーンサーボセクタパターンＺＳＳＰ２２を含む。ゾーンサーボセクタパターンＺＳＳＰ２２は、少なくとも１つのサーボデータ、例えば、ゾーンサーボデータＺＳＶＤ２と、追加パターン（ＡＰ）とで構成されている。図２２に示した例では、ゾーンサーボセクタパターンＺＳＳＰ２２において、追加パターン（ＡＰ）は、ゾーンサーボデータＺＳＶＤ２のＱバーストの直後にライトされ得る。例えば、図２２に示した後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２２の長さＺＳＳＬ２２は、図２１に示したゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２１の長さＺＳＳＬ２１よりも短い。例えば、長さＺＳＳＬ２１と長さＺＳＳＬ２２との差分値は、ポストコードの長さＰＣＬ１と追加パターンの長さＡＤＬ１との差分値に相当する。

図２３は、ディスク１０のトラックＴＲｋのデータパターンＺＤＴＰ３の一例を示す模式図である。
図２３に示した例では、トラックＴＲｋは、データパターンＺＤＴＰ３を有する。データパターンＺＤＴＰ３は、ゾーンパターンセクタＺＰＳ３とデータセクタＤＳＣとで構成されている。図２３に示した例では、データパターンＺＤＴＰ３は、円周方向において間隔を置いて並んでいる２つのデータセクタＤＳＣの間にゾーンパターンセクタＺＰＳ３が配置されている。ゾーンパターンセクタＺＰＳ３は、ゾーンデータパターンＺＤＰ３を含む。ゾーンデータパターンＺＤＰ３は、少なくとも１つのデータ、例えば、前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１２、ギャップ（ＧＡＰ）、及び後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２２で構成されている。ゾーンデータパターンＺＤＰ３において、前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１２、ギャップ（ＧＡＰ）、及び後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２２は、これら記載の順にリード／ライト方向に並んで配置されている。前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１２は、ゾーンサーボセクタパターンＺＳＳＰ１２を含む。ゾーンサーボセクタパターンＺＳＳＰ１２は、少なくとも１つのサーボデータ、例えば、ゾーンサーボデータＺＳＶＤ１と、ポストコード（ＰＣ）とで構成されている。図２３に示した例では、ゾーンサーボセクタパターンＺＳＳＰ１２において、ポストコード（ＰＣ）は、ゾーンサーボデータＺＳＶＤ１のＱバーストの直後にライトされ得る。後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２２は、ゾーンサーボセクタパターンＺＳＳＰ２２を含む。例えば、図２３に示した前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１２の長さＺＳＳＬ１２は、図２３に示した後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２２の長さＺＳＳＬ２２よりも長い。また、例えば、図２３に示した前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１２の長さＺＳＳＬ１２は、図２１及び図２２に示した前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１の長さＺＳＳＬ１１よりも長い。図２３に示したゾーンサーボデータＺＳＶＤ１の長さＺＳＶＬ１２は、図２１及び図２２に示したゾーンサーボデータＺＳＶＤ１の長さＺＳＶＬ１１よりも長い。

システムコントローラ１３０は、ヘッド１５をオントラックしたトラックがゾーンサーボ境界ＺＢに配置されている場合、このトラックにおいて、ゾーンパターンセクタの後ゾーンサーボセクタに基づいてヘッド１５を位置決めするかこのゾーンパターンセクタの前ゾーンサーボセクタに基づいてヘッド１５を位置決めするかを選択する。

例えば、システムコントローラ１３０は、ゾーンサーボ境界ＺＢに配置されたトラックにおいて、後ゾーンサーボセクタに基づいてヘッド１５を位置決めする場合、ショートサーボモードをＯＦＦし、ヘッド１５でサーボリードするサーボセクタが主ゾーンパターンセクタＳＶＯであるか従ゾーンパターンセクタＳＶＥであるかを判定する。ヘッド１５でサーボリードするサーボセクタが主ゾーンパターンセクタＳＶＯであると判定した場合、システムコントローラ１３０は、第１ノーマルサーボゲートを生成し、第１ノーマルサーボゲートに基づいて後ゾーンサーボセクタをノーマルサーボリードしたサーボデータに基づいてライト処理又はリード処理を実行する。ヘッド１５でサーボリードするサーボセクタが従ゾーンパターンセクタＳＶＥであると判定した場合、システムコントローラ１３０は、第２ノーマルサーボゲートを生成し、第２ノーマルサーボゲートに基づいて後ゾーンサーボセクタをノーマルサーボリードしたサーボデータに基づいてライト処理又はリード処理を実行する。ゾーンサーボ境界ＺＢに配置されたトラックにおいて、後ゾーンサーボセクタに基づいてヘッド１５を位置決めする場合、システムコントローラ１３０は、ヘッド１５を他のトラックからシークさせた場合に前ゾーンサーボセクタをサーボリードするために、前ゾーンサーボセクタにデータを上書きしないようにライトゲートをネゲートする。

システムコントローラ１３０は、ゾーンサーボ境界ＺＢに配置されたトラックにおいて、前ゾーンサーボセクタに基づいてヘッド１５を位置決めする場合、アクセスモードに応じてショートサーボモードのＯＮ及びＯＦＦを切り替える。

例えば、システムコントローラ１３０は、ゾーンサーボ境界ＺＢに配置されたトラックにおいて、前ゾーンサーボセクタに基づいてリード処理を実行する場合、ショートサーボモードをＯＦＦにし、ヘッド１５でサーボリードするサーボセクタが主ゾーンパターンセクタＳＶＯであるか従ゾーンパターンセクタＳＶＥであるかを判定する。ヘッド１５でサーボリードするサーボセクタが主ゾーンパターンセクタＳＶＯであると判定した場合、システムコントローラ１３０は、第１ノーマルサーボゲートを生成し、第１ノーマルサーボゲートに基づいて前ゾーンサーボセクタをノーマルサーボリードしたサーボデータに基づいてリード処理を実行する。ヘッド１５でサーボリードするサーボセクタが従ゾーンパターンセクタＳＶＥであると判定した場合、システムコントローラ１３０は、第２ノーマルサーボゲートを生成し、第２ノーマルサーボゲートに基づいて前ゾーンサーボセクタをノーマルサーボリードしたサーボデータに基づいてリード処理を実行する。

例えば、システムコントローラ１３０は、ゾーンサーボ境界ＺＢに配置されたトラックにおいて、前ゾーンサーボセクタに基づいてライト処理を実行する場合、ショートサーボモードをＯＮにし、ヘッド１５でサーボリードするサーボセクタが主ゾーンパターンセクタＳＶＯであるか従ゾーンパターンセクタＳＶＥであるかを判定する。ヘッド１５でサーボリードするサーボセクタが主ゾーンパターンセクタＳＶであると判定した場合、システムコントローラ１３０は、第１ノーマルサーボゲートを生成し、第１ノーマルサーボゲートに基づいて前ゾーンサーボセクタをノーマルサーボリードしたサーボデータに基づいてライト処理を実行する。ヘッド１５でサーボリードするサーボセクタが従ゾーンパターンセクタＳＶＥであると判定した場合、システムコントローラ１３０は、ショートサーボゲートを生成し、ショートサーボゲートに基づいて前ゾーンサーボセクタをショートサーボリードしたサーボデータに基づいてライト処理を実行する。

図２４は、第２実施形態に係るサーボリード処理の一例を示す図である。図２４には、ライト処理時のサーボゲートＷＳＧ及びリード処理時のサーボゲートＲＳＧを示している。サーボゲートＷＳＧ及びＲＳＧは、それぞれ、複数の第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１と複数の第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２とを含む。図２４に示すサーボゲートＷＳＧ及びＲＳＧでは、複数の第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１と複数の第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２とは、間に間隔を置いて交互に生成されている。図２４において、第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１は、後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２１に対応し、第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２は、後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２２に対応している。図２４において、サーボゲートＷＳＧ及びＲＳＧの横軸は、時間ｔである。図２４の横軸には、タイミングＴ２４００、Ｔ２４０１、Ｔ２４０２、Ｔ２４０３、Ｔ２４０４、Ｔ２４０５、Ｔ２４０６、Ｔ２４０７、Ｔ２４０８、Ｔ２４０９、Ｔ２４１０、及びＴ２４１１を示している。例えば、タイミングＴ２４００乃至Ｔ２４１１は、それぞれ、基準とするタイミングからの所定の時間後のタイミングに相当する。なお、タイミングＴ２４００乃至Ｔ２４１１は、それぞれ、絶対的な時間に相当していてもよい。タイミングＴ２４００は、タイミングＴ２４０１の前の時間に相当する。タイミングＴ２４０１は、タイミングＴ２４００の後の時間に相当し、タイミングＴ２４０２は、タイミングＴ２４０１の後の時間に相当し、タイミングＴ２４０３は、タイミングＴ２４０２の後の時間に相当し、タイミングＴ２４０４は、タイミングＴ２４０３の後の時間に相当し、タイミングＴ２４０５は、タイミングＴ２４０４の後の時間に相当する。タイミングＴ２４０６は、タイミングＴ２４０５の後の時間に相当し、タイミングＴ２４０７は、タイミングＴ２４０６の後の時間に相当し、タイミングＴ２４０８は、タイミングＴ２４０７の後の時間に相当し、タイミングＴ２４０９は、タイミングＴ２４０８の後の時間に相当し、タイミングＴ２４１０は、タイミングＴ２４０９の後の時間に相当し、タイミングＴ２４１１は、タイミングＴ２４１０の後の時間に相当する。タイミングＴ２４０１は、第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１がアサートするタイミングに相当し、タイミングＴ２４０２は、第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１がネゲートするタイミングに相当する。タイミングＴ２４０４は、第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２がアサートするタイミングに相当し、タイミングＴ２４０５は、第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２がネゲートするタイミングに相当する。タイミングＴ２４０７は、第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１がアサートするタイミングに相当し、タイミングＴ２４０８は、第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１がネゲートするタイミングに相当する。タイミングＴ２４１０は、第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２がアサートするタイミングに相当し、タイミングＴ２４１１は、第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２がネゲートするタイミングに相当する。

図２４には、ディスク１０のトラックＴＲｋを示している。トラックＴＲｋは、複数のゾーンパターンセクタＺＰＳ１と複数のゾーンパターンセクタＺＰＳ２と複数のデータセクタＤＳＣとを含む。図２４に示すトラックＴＲｋにおいて、複数のゾーンパターンセクタＺＰＳ１と複数のゾーンパターンセクタＺＰＳ２とは、間にデータセクタＤＳＣを挟んで交互に配置されている。図２４において、ゾーンパターンセクタＺＰＳ１は、主ゾーンパターンセクタＺＰＳ１に相当し、ゾーンパターンセクタＺＰＳ２は、従ゾーンパターンセクタＺＰＳ２に相当する。図２４に示した例では、トラックＴＲｋは、データパターンＺＤＴＰ１と、データパターンＺＤＴＰ２とが交互に配置されている。言い換えると、トラックＴＲｋは、円周方向において、主ゾーンパターンセクタＺＰＳ１と従ゾーンパターンセクタＺＰＳ２とが間隔を空けて交互に配置され、主ゾーンパターンセクタＺＰＳ１と従ゾーンパターンセクタＺＰＳ２との間にはデータセクタＤＳＣが配置されている。例えば、トラックＴＲｋの全てのゾーンパターンセクタに順番に連続する番号を付与した場合、主ゾーンパターンセクタＺＰＳ１は、奇数番目のゾーンパターンセクタに相当し、従ゾーンパターンセクタＺＰＳ２は、偶数番目のゾーンパターンセクタに相当する。

図２４には、トラックＴＲｋの円周位置Ｐ２４００、Ｐ２４０１、Ｐ２４０２、Ｐ２４０３、Ｐ２４０４、Ｐ２４０５、Ｐ２４０６、Ｐ２４０７、Ｐ２４０８、Ｐ２４０９、Ｐ２４１０、及びＰ２４１１を示している。円周位置Ｐ２４００乃至Ｐ２４１１は、リード／ライト方向に記載の順に並んでいる。円周位置Ｐ２４００は、主ゾーンパターンセクタＺＰＳ１の所定の円周位置(前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１の先端部の円周位置)に相当する。円周位置Ｐ２４０１は、円周位置Ｐ２４００及びＰ２４０２の間の位置に相当し、後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２１の所定の円周位置(Preamble位置)に相当する。円周位置Ｐ２４０２は、円周位置Ｐ２４０１及びＰ２４０３の間の円周位置に相当し、後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２１の後端部の円周位置(PostCode終了位置)に相当する。円周位置Ｐ２４０３は、円周位置Ｐ２４０２及びＰ２４０４の間の円周位置に相当し、従ゾーンパターンセクタＺＰＳ２の所定の円周位置(前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１の先端部の円周位置)に相当する。円周位置Ｐ２４０４は、円周位置Ｐ２４０３及びＰ２４０５の間の円周位置に相当し、後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２２の所定の円周位置(Preamble位置)に相当する。円周位置Ｐ２４０５は、円周位置Ｐ２４０４及びＰ２４０６の間の円周位置に相当し、後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２２の後端部の円周位置(追加パターン終了位置)に相当する。円周位置Ｐ２４０６は、円周位置Ｐ２４０５及びＰ２４０７の間の円周位置に相当し、主ゾーンパターンセクタＺＰＳ１の所定の円周位置(前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１の先端部の円周位置)に相当する。円周位置Ｐ２４０７は、円周位置Ｐ２４０６及びＰ２４０８の間に円周位置に相当し、後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２１の所定の円周位置(Preamble位置)に相当する。円周位置Ｐ２４０８は、円周位置Ｐ２４０７及びＰ２４０９の間の円周位置に相当し、後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２１の後端部の円周位置(PostCode終了位置)に相当する。円周位置Ｐ２４０９は、円周位置Ｐ２４０８及びＰ２４１０の間の円周位置に相当し、従ゾーンパターンセクタＺＰＳ２の所定の円周位置(前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１の先端部の円周位置)に相当する。円周位置Ｐ２４１０は、円周位置Ｐ２４０９及びＰ２４１１の間の円周位置に相当し、後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２２の所定の円周位置(Preamble位置)に相当する。円周位置Ｐ２４１１は、円周位置Ｐ２４１０の後の円周位置に相当し、後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２２の後端部の円周位置(追加パターン終了位置)に相当する。例えば、リードヘッド１５Ｒは、タイミングＴ２４００に円周位置Ｐ２４００に位置し、タイミングＴ２４０１に円周位置Ｐ２４０１に位置し、タイミングＴ２４０２に円周位置Ｐ２４０２に位置し、タイミングＴ２４０３に円周位置Ｐ２４０３に位置し、タイミングＴ２４０４に円周位置Ｐ２４０４に位置し、タイミングＴ２４０５に円周位置Ｐ２４０５に位置する。また、リードヘッド１５Ｒは、タイミングＴ２４０６に円周位置Ｐ２４０６に位置し、タイミングＴ２４０７に円周位置Ｐ２４０７に位置し、タイミングＴ２４０８に円周位置Ｐ２４０８に位置し、タイミングＴ２４０９に円周位置Ｐ２４０９に位置し、タイミングＴ２４１０に円周位置Ｐ２４１０に位置し、タイミングＴ２４１１に円周位置Ｐ２４１１に位置する。

図２４に示した例では、システムコントローラ１３０は、ライト処理において、各ゾーンデータパターンの後ゾーンサーボセクタのサーボデータに基づいてヘッド１５を所定のトラックに位置決めする。例えば、システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｋのライト処理において、ショートサーボモードをＯＦＦにし、図２４のサーボゲートＷＳＧの第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１に基づいて主ゾーンパターンセクタＺＰＳ１の後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２１をノーマルサーボリードし、図２４のサーボゲートＷＳＧの第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２に基づいて従ゾーンパターンセクタＺＰＳ２の後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２２をノーマルサーボリードする。

図２４に示した例では、システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｋのライト処理において、タイミングＴ２４００までリード／ライト方向に向かってデータセクタＤＳＣにユーザデータをライトする。システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｋのライト処理において、タイミングＴ２４０１で図２４のサーボゲートＷＳＧの第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１をアサートして主ゾーンパターンセクタＺＰＳ１の後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２１のサーボデータのノーマルサーボリードを開始し、タイミングＴ２４０２で図２４のサーボゲートＷＳＧの第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１をネゲートして主ゾーンパターンセクタＺＰＳ１の後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２１のサーボデータのノーマルサーボリードを終了する。

システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｋのライト処理において、タイミングＴ２４０３までリード／ライト方向に向かってデータセクタＤＳＣにユーザデータをライトする。システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｋのライト処理において、タイミングＴ２４０４で図２４のサーボゲートＷＳＧの第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２をアサートして従ゾーンパターンセクタＺＰＳ２の後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２２のサーボデータのノーマルサーボリードを開始し、タイミングＴ２４０５で図２４のサーボゲートＷＳＧの第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２をネゲートして従ゾーンパターンセクタＺＰＳ２の後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２２のサーボデータのノーマルサーボリードを終了する。

システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｋのライト処理において、タイミングＴ２４０６までリード／ライト方向に向かってデータセクタＤＳＣにユーザデータをライトする。システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｋのライト処理において、タイミングＴ２４０７で図２４のサーボゲートＷＳＧの第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１をアサートして主ゾーンパターンセクタＺＰＳ１の後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２１のサーボデータのノーマルサーボリードを開始し、タイミングＴ２４０８で図２４のサーボゲートＷＳＧの第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１をネゲートして主ゾーンパターンセクタＺＰＳ１の後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２１のサーボデータのノーマルサーボリードを終了する。

システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｋのライト処理において、タイミングＴ２４０９までリード／ライト方向に向かってデータセクタＤＳＣにユーザデータをライトする。システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｋのライト処理において、タイミングＴ２４１０で図２４のサーボゲートＷＳＧの第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２をアサートして従ゾーンパターンセクタＺＰＳ２の後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２２のサーボデータのノーマルサーボリードを開始し、タイミングＴ２４１１で図２４のサーボゲートＷＳＧの第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２をネゲートして従ゾーンパターンセクタＺＰＳ２の後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２２のサーボデータのノーマルサーボリードを終了する。

図２４に示した例では、システムコントローラ１３０は、リード処理において、各ゾーンデータパターンの後ゾーンサーボセクタのサーボデータに基づいてヘッド１５を所定のトラックに位置決めする。例えば、システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｋのリード処理において、ショートサーボモードをＯＦＦにし、図２４のサーボゲートＲＳＧの第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１に基づいて主ゾーンパターンセクタＺＰＳ１の後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２１をノーマルサーボリードし、図２４のサーボゲートＲＳＧの第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２に基づいて従ゾーンパターンセクタＺＰＳ２の後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２２をノーマルサーボリードする。

図２４に示した例では、システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｋのリード処理において、タイミングＴ２４００までリード／ライト方向に向かってデータセクタＤＳＣからデータをリードする。システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｋのリード処理において、タイミングＴ２４０１で図２４のサーボゲートＲＳＧの第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１をアサートして主ゾーンパターンセクタＺＰＳ１の後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２１のサーボデータのノーマルサーボリードを開始し、タイミングＴ２４０２で図２４のサーボゲートＲＳＧの第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１をネゲートして主ゾーンパターンセクタＺＰＳ１の後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２１のサーボデータのノーマルサーボリードを終了する。

システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｋのリード処理において、タイミングＴ２４０３までリード／ライト方向に向かってデータセクタＤＳＣからデータをライトする。システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｋのリード処理において、タイミングＴ２４０４で図２４のサーボゲートＲＳＧの第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２をアサートして従ゾーンパターンセクタＺＰＳ２の後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２２のサーボデータのノーマルサーボリードを開始し、タイミングＴ２４０５で図２４のサーボゲートＲＳＧの第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２をネゲートして従ゾーンパターンセクタＺＰＳ２の後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２２のサーボデータのノーマルサーボリードを終了する。

システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｋのリード処理において、タイミングＴ２４０６までリード／ライト方向に向かってデータセクタＤＳＣからデータをリードする。システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｋのリード処理において、タイミングＴ２４０７で図２４のサーボゲートＲＳＧの第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１をアサートして主ゾーンパターンセクタＺＰＳ１の後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２１のサーボデータのノーマルサーボリードを開始し、タイミングＴ２４０８で図２４のサーボゲートＲＳＧの第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１をネゲートして主ゾーンパターンセクタＺＰＳ１の後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２１のサーボデータのノーマルサーボリードを終了する。

システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｋのリード処理において、タイミングＴ２４０９までリード／ライト方向に向かってデータセクタＤＳＣからデータをリードする。システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｋのリード処理において、タイミングＴ２４１０で図２４のサーボゲートＲＳＧの第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２をアサートして従ゾーンパターンセクタＺＰＳ２の後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２２のサーボデータのノーマルサーボリードを開始し、タイミングＴ２４１１で図２４のサーボゲートＲＳＧの第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２をネゲートして従ゾーンパターンセクタＺＰＳ２の後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２２のサーボデータのノーマルサーボリードを終了する。

図２５は、第２実施形態に係るサーボリード処理の一例を示す図である。図２５には、ライト処理時のサーボゲートＷＳＧ及びリード処理時のサーボゲートＲＳＧを示している。図２５において、サーボゲートＷＳＧは、それぞれ、複数の第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１と複数のショートサーボゲートＳＳＧとを含む。図２５に示すサーボゲートＷＳＧでは、複数の第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１と複数のショートサーボゲートＳＳＧとは、間に間隔を置いて交互に生成されている。図２５に示すサーボゲートＷＳＧにおいて、第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１は、前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１２に対応し、ショートサーボゲートＳＳＧは、前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１に対応している。サーボゲートＲＳＧは、それぞれ、複数の第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１と複数の第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２とを含む。図２５に示すサーボゲートＲＳＧでは、複数の第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１と複数のノーマルサーボゲートＮＳＧ２とは、間に間隔を置いて交互に生成されている。図２５に示すサーボゲートＲＳＧにおいて、第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１は、前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１２に対応し、第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２は、前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１に対応している。図２５において、サーボゲートＷＳＧ及びＲＳＧの横軸は、時間ｔである。図２５の横軸には、タイミングＴ２５００、Ｔ２５０１、Ｔ２５０２、Ｔ２５０３、Ｔ２５０４、Ｔ２５０５、Ｔ２５０６、Ｔ２５０７、Ｔ２５０８、Ｔ２５０９、Ｔ２５１０、Ｔ２５１１、Ｔ２５１２、及びＴ２５１３を示している。例えば、タイミングＴ２５００乃至Ｔ２５１３は、それぞれ、基準とするタイミングからの所定の時間後のタイミングに相当する。なお、タイミングＴ２５００乃至Ｔ２５１３は、それぞれ、絶対的な時間に相当していてもよい。タイミングＴ２５００は、タイミングＴ２５０１の前の時間に相当する。タイミングＴ２５０１は、タイミングＴ２４００の後の時間に相当し、タイミングＴ２５０２は、タイミングＴ２５０１の後の時間に相当し、タイミングＴ２５０３は、タイミングＴ２５０２の後の時間に相当し、タイミングＴ２５０４は、タイミングＴ２５０３の後の時間に相当し、タイミングＴ２５０５は、タイミングＴ２５０４の後の時間に相当し、タイミングＴ２５０６は、タイミングＴ２５０５の後の時間に相当し、タイミングＴ２５０７は、タイミングＴ２５０６の後の時間に相当する。タイミングＴ２５０８は、タイミングＴ２５０７の後の時間に相当し、タイミングＴ２５０９は、タイミングＴ２５０８の後の時間に相当し、タイミングＴ２５１０は、タイミングＴ２５０９の後の時間に相当し、タイミングＴ２５１１は、タイミングＴ２５１０の後の時間に相当し、タイミングＴ２５１２は、タイミングＴ２５１１の後の時間に相当し、タイミングＴ２５１３は、タイミングＴ２５１２の後の時間に相当する。タイミングＴ２５００は、第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１がアサートするタイミングに相当し、タイミングＴ２５０１は、第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１がネゲートするタイミングに相当する。タイミングＴ２５０３は、第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２がアサートするタイミングに相当する。タイミングＴ２５０４は、ショートサーボゲートＳＳＧがアサートするタイミングに相当する。タイミングＴ２５０５は、第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２及びショートサーボゲートＳＳＧがネゲートするタイミングに相当する。タイミングＴ２５０７は、第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１がアサートするタイミングに相当し、タイミングＴ２５０８は、第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１がネゲートするタイミングに相当する。タイミングＴ２５１０は、第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２がアサートするタイミングに相当する。タイミングＴ２５１１は、ショートサーボゲートＳＳＧがアサートするタイミングに相当する。タイミングＴ２５１２は、第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２及びショートサーボゲートＳＳＧがネゲートするタイミングに相当する。

図２５には、ディスク１０のトラックＴＲｋを示している。トラックＴＲｋは、複数のゾーンパターンセクタＺＰＳ３と複数のゾーンパターンセクタＺＰＳ２と複数のデータセクタＤＳＣとを含む。図２５に示すトラックＴＲｋにおいて、複数のゾーンパターンセクタＺＰＳ３と複数のゾーンパターンセクタＺＰＳ２とは、間にデータセクタＤＳＣを挟んで交互に配置されている。図２５において、ゾーンパターンセクタＺＰＳ３は、主ゾーンパターンセクタＺＰＳ３に相当し、ゾーンパターンセクタＺＰＳ２は、従ゾーンパターンセクタＺＰＳ２に相当する。図２５に示した例では、トラックＴＲｋは、データパターンＺＤＴＰ３と、データパターンＺＤＴＰ２とが交互に配置されている。言い換えると、トラックＴＲｋは、円周方向において、主ゾーンパターンセクタＺＰＳ３と従ゾーンパターンセクタＺＰＳ２とが間隔を空けて交互に配置され、主ゾーンパターンセクタＺＰＳ３と従ゾーンパターンセクタＺＰＳ２との間にはデータセクタＤＳＣが配置されている。例えば、トラックＴＲｋの全てのゾーンパターンセクタに順番に連続する番号を付与した場合、主ゾーンパターンセクタＺＰＳ３は、奇数番目のゾーンパターンセクタに相当し、従ゾーンパターンセクタＺＰＳ２は、偶数番目のゾーンパターンセクタに相当する。

図２５には、トラックＴＲｋの円周位置Ｐ２５００、Ｐ２５０１、Ｐ２５０２、Ｐ２５０３、Ｐ２５０４、Ｐ２５０５、Ｐ２５０６、Ｐ２５０７、Ｐ２５０８、Ｐ２５０９、Ｐ２５１０、Ｐ２５１１、Ｐ２５１２、及びＰ２５１３を示している。円周位置Ｐ２５００乃至Ｐ２５１３は、リード／ライト方向に記載の順に並んでいる。円周位置Ｐ２５００は、円周位置Ｐ２５０１の前の円周位置に相当し、主ゾーンパターンセクタＺＰＳ３の前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１２の所定の円周位置(Preamble位置)に相当する。円周位置Ｐ２５０１は、円周位置Ｐ２５００及びＰ２５０２の間の位置に相当し、主ゾーンパターンセクタＺＰＳ３の前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１２の後端部の円周位置(PostCode終了位置)に相当する。円周位置Ｐ２５０２は、円周位置Ｐ２５０１及びＰ２５０３の間の円周位置に相当し、データセクタＤＳＣの所定の円周位置(後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２２の後端部より後)に相当する。円周位置Ｐ２５０３は、円周位置Ｐ２５０２及びＰ２５０４の間の円周位置に相当し、従ゾーンパターンセクタＺＰＳ２の前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１の所定の円周位置(Preamble位置)に相当する。円周位置Ｐ２５０４は、円周位置Ｐ２５０３及びＰ２５０５の間の円周位置に相当し、従ゾーンパターンセクタＺＰＳ２の前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１の所定の円周位置に相当する。円周位置Ｐ２５０５は、円周位置Ｐ２５０４及びＰ２５０６の間の円周位置に相当し、従ゾーンパターンセクタＺＰＳ２の前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１の後端部の円周位置(追加パターン終了位置)に相当する。円周位置Ｐ２５０６は、円周位置Ｐ２５０５及びＰ２５０７の間の円周位置に相当し、データセクタＤＳＣの所定の円周位置(後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２２の後端部より後)に相当する。

円周位置Ｐ２５０７は、円周位置Ｐ２５０６及び円周位置Ｐ２５０８の間の円周位置に相当し、主ゾーンパターンセクタＺＰＳ３の前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１２の所定の円周位置(Preamble位置)に相当する。円周位置Ｐ２５０８は、円周位置Ｐ２５０７及びＰ２５０９の間の位置に相当し、主ゾーンパターンセクタＺＰＳ３の前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１２の後端部の円周位置(PostCode終了位置)に相当する。円周位置Ｐ２５０９は、円周位置Ｐ２５０８及びＰ２５０１０の間の円周位置に相当し、データセクタＤＳＣの所定の円周位置(後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２２の後端部より後)に相当する。円周位置Ｐ２５１０は、円周位置Ｐ２５０９及びＰ２５１１の間の円周位置に相当し、従ゾーンパターンセクタＺＰＳ２の前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１の所定の円周位置(Preamble位置)に相当する。円周位置Ｐ２５１１は、円周位置Ｐ２５１０及びＰ２５１２の間の円周位置に相当し、従ゾーンパターンセクタＺＰＳ２の前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１の所定の円周位置に相当する。円周位置Ｐ２５１２は、円周位置Ｐ２５１１及びＰ２５１３の間の円周位置に相当し、従ゾーンパターンセクタＺＰＳ２の前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１の後端部の円周位置(追加パターン終了位置)に相当する。円周位置Ｐ２５１３は、円周位置Ｐ２５１２の後の円周位置に相当し、データセクタＤＳＣの所定の円周位置(後ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ２２の後端部より後)に相当する。

例えば、リードヘッド１５Ｒは、タイミングＴ２５００に円周位置Ｐ２５００に位置し、タイミングＴ２５０１に円周位置Ｐ２５０１に位置し、タイミングＴ２５０２に円周位置Ｐ２５０２に位置し、タイミングＴ２５０３に円周位置Ｐ２５０３に位置し、タイミングＴ２５０４に円周位置Ｐ２５０４に位置し、タイミングＴ２５０５に円周位置Ｐ２５０５に位置し、タイミングＴ２５０６に円周位置Ｐ２５０６に位置し、タイミングＴ２５０７に円周位置Ｐ２５０７に位置する。また、リードヘッド１５Ｒは、タイミングＴ２５０８に円周位置Ｐ２５０８に位置し、タイミングＴ２５０９に円周位置Ｐ２５０９に位置し、タイミングＴ２５１０に円周位置Ｐ２５１０に位置し、タイミングＴ２５１１に円周位置Ｐ２５１１に位置し、タイミングＴ２５１２に円周位置Ｐ２５１２に位置し、タイミングＴ２５１３に円周位置Ｐ２５１３に位置する。

図２５に示した例では、システムコントローラ１３０は、ライト処理において、各ゾーンデータパターンの前ゾーンサーボセクタのサーボデータに基づいてヘッド１５を所定のトラックに位置決めする。例えば、システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｋのライト処理において、ショートサーボモードをＯＮにし、図２５のサーボゲートＷＳＧの第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１に基づいて主ゾーンパターンセクタＺＰＳ３の前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１２をノーマルサーボリードし、図２５のサーボゲートＷＳＧのショートサーボゲートＳＳＧに基づいて従ゾーンパターンセクタＺＰＳ２の前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１をノーマルサーボリードする。

図２５に示した例では、システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｋのライト処理において、タイミングＴ２５００までリード／ライト方向に向かってデータセクタＤＳＣにユーザデータをライトする。システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｋのライト処理において、タイミングＴ２５００で図２５のサーボゲートＷＳＧの第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１をアサートして主ゾーンパターンセクタＺＰＳ３の前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１２のサーボデータのノーマルサーボリードを開始し、タイミングＴ２５０１で図２５のサーボゲートＷＳＧの第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１をネゲートして主ゾーンパターンセクタＺＰＳ３の前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１２のサーボデータのノーマルサーボリードを終了する。

システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｋのライト処理において、タイミングＴ２５０２からタイミングＴ２５０４までリード／ライト方向に向かってデータセクタＤＳＣにユーザデータをライトする。システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｋのライト処理において、タイミングＴ２５０４で図２５のサーボゲートＷＳＧのショートサーボゲートＳＳＧをアサートして従ゾーンパターンセクタＺＰＳ２の前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１のサーボデータのノーマルサーボリードを開始し、タイミングＴ２５０５で図２５のサーボゲートＷＳＧのショートサーボゲートＳＳＧをネゲートして従ゾーンパターンセクタＺＰＳ２の前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１のサーボデータのノーマルサーボリードを終了する。

システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｋのライト処理において、タイミングＴ２５０６からタイミングＴ２５０７までリード／ライト方向に向かってデータセクタＤＳＣにユーザデータをライトする。システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｋのライト処理において、タイミングＴ２５０７で図２５のサーボゲートＷＳＧの第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１をアサートして主ゾーンパターンセクタＺＰＳ３の前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１２のサーボデータのノーマルサーボリードを開始し、タイミングＴ２５０８で図２５のサーボゲートＷＳＧの第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１をネゲートして主ゾーンパターンセクタＺＰＳ３の前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１２のサーボデータのノーマルサーボリードを終了する。

システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｋのライト処理において、タイミングＴ２５０９からタイミングＴ２５１１までリード／ライト方向に向かってデータセクタＤＳＣにユーザデータをライトする。システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｋのライト処理において、タイミングＴ２５１１で図２５のサーボゲートＷＳＧのショートサーボゲートＳＳＧをアサートして従ゾーンパターンセクタＺＰＳ２の前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１のサーボデータのノーマルサーボリードを開始し、タイミングＴ２５１２で図２５のサーボゲートＷＳＧのショートサーボゲートＳＳＧをネゲートして従ゾーンパターンセクタＺＰＳ２の前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１のサーボデータのノーマルサーボリードを終了する。

図２５に示した例では、システムコントローラ１３０は、リード処理において、各ゾーンデータパターンの前ゾーンサーボセクタのサーボデータに基づいてヘッド１５を所定のトラックに位置決めする。例えば、システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｋのリード処理において、ショートサーボモードをＯＦＦにし、図２５のサーボゲートＲＳＧの第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１に基づいて主ゾーンパターンセクタＺＰＳ３の前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１２をノーマルサーボリードし、図２５のサーボゲートＲＳＧの第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２に基づいて従ゾーンパターンセクタＺＰＳ２の前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１をノーマルサーボリードする。

図２５に示した例では、システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｋのリード処理において、タイミングＴ２５００までリード／ライト方向に向かってデータセクタＤＳＣからユーザデータをリードする。システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｋのリード処理において、タイミングＴ２５００で図２５のサーボゲートＲＳＧの第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１をアサートして主ゾーンパターンセクタＺＰＳ３の前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１２のサーボデータのノーマルサーボリードを開始し、タイミングＴ２５０１で図２５のサーボゲートＲＳＧの第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１をネゲートして主ゾーンパターンセクタＺＰＳ３の前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１２のサーボデータのノーマルサーボリードを終了する。

システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｋのリード処理において、タイミングＴ２５０２からタイミングＴ２５０３までリード／ライト方向に向かってデータセクタＤＳＣからユーザデータをリードする。システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｋのリード処理において、タイミングＴ２５０３で図２５のサーボゲートＲＳＧの第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２をアサートして従ゾーンパターンセクタＺＰＳ２の前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１のサーボデータのノーマルサーボリードを開始し、タイミングＴ２５０５で図２５のサーボゲートＲＳＧの第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２をネゲートして従ゾーンパターンセクタＺＰＳ２の前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１のサーボデータのノーマルサーボリードを終了する。

システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｋのリード処理において、タイミングＴ２５０６からタイミングＴ２５０７までリード／ライト方向に向かってデータセクタＤＳＣからユーザデータをリードする。システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｋのリード処理において、タイミングＴ２５０７で図２５のサーボゲートＲＳＧの第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１をアサートして主ゾーンパターンセクタＺＰＳ３の前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１２のサーボデータのノーマルサーボリードを開始し、タイミングＴ２５０８で図２５のサーボゲートＲＳＧの第１ノーマルサーボゲートＮＳＧ１をネゲートして主ゾーンパターンセクタＺＰＳ３の前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１２のサーボデータのノーマルサーボリードを終了する。

システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｋのリード処理において、タイミングＴ２５０９からタイミングＴ２５１０までリード／ライト方向に向かってデータセクタＤＳＣからユーザデータをリードする。システムコントローラ１３０は、トラックＴＲｋのリード処理において、タイミングＴ２５１０で図２５のサーボゲートＲＳＧの第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２をアサートして従ゾーンパターンセクタＺＰＳ２の前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１のサーボデータのノーマルサーボリードを開始し、タイミングＴ２５１２で図２５のサーボゲートＲＳＧの第２ノーマルサーボゲートＮＳＧ２をネゲートして従ゾーンパターンセクタＺＰＳ２の前ゾーンサーボセクタＺＳＶＳ１１のサーボデータのノーマルサーボリードを終了する。

図２６は、第２実施形態に係るサーボゲートの生成方法の一例を示すフローチャートである。
システムコントローラ１３０は、シークが終了しているかシークが終了していないかを判定する（Ｂ１９０１）。シークが終了していないと判定した場合（Ｂ１９０１のＮＯ）、システムコントローラ１３０は、シークサーボゲートを生成し（Ｂ１９０２）、シークサーボゲートに基づいてサーボリードし、処理を終了する。シークが終了していると判定した場合（Ｂ１９０１のＹＥＳ）、システムコントローラ１３０は、ヘッド１５をオントラックしたトラックがゾーンサーボ境界ＺＢに配置されているかゾーンサーボ境界ＺＢに配置されていないかを判定する（Ｂ２６０１）。ヘッド１５をオントラックしたトラックがゾーンサーボ境界ＺＢに配置されていないと判定した場合（Ｂ２６０１のＮＯ）、システムコントローラ１３０は、Ｂ２６０３の処理に進む。ヘッド１５をオントラックしたトラックがゾーンサーボ境界ＺＢに配置されていると判定した場合（Ｂ２６０１のＹＥＳ）、システムコントローラ１３０は、ヘッド１５をオントラックしたトラックにおけるヘッド１５の位置決めに所定のゾーンパターンセクタＺＰＳの後ゾーンサーボセクタを使用するか後ゾーンサーボセクタを使用しないかを判定する（Ｂ２６０２）。言い換えると、ヘッド１５をオントラックしたトラックがゾーンサーボ境界ＺＢに配置されていると判定した場合、システムコントローラ１３０は、ヘッド１５をオントラックしたトラックにおけるヘッド１５の位置決めに所定のゾーンパターンセクタの後ゾーンサーボセクタを使用するか前ゾーンサーボセクタを使用するかを判定する。

ヘッド１５をオントラックしたトラックにおけるヘッド１５の位置決めに所定のゾーンパターンセクタの後ゾーンサーボセクタを使用すると判定した場合（Ｂ２６０２のＹＥＳ）、システムコントローラ１３０は、Ｂ２６０４の処理へ進む。ヘッド１５をオントラックしたトラックにおけるヘッド１５の位置決めに所定のゾーンパターンセクタの後ゾーンサーボセクタを使用しないと判定した場合（Ｂ２６０２のＮＯ）、システムコントローラ１３０は、リード処理を実行するかリード処理を実行しないかを判定する（Ｂ２６０３）。言い換えると、ヘッド１５をオントラックしたトラックにおけるヘッド１５の位置決めに所定のゾーンパターンセクタの前ゾーンサーボセクタを使用すると判定した場合、システムコントローラ１３０は、リード処理を実行するかライト処理を実行するかを判定する。

リード処理を実行すると判定した場合（Ｂ２６０３のＹＥＳ）、システムコントローラ１３０は、ショートサーボモードをＯＦＦにする（Ｂ２６０４）。システムコントローラ１３０は、ヘッド１５でサーボリードするサーボセクタが従ゾーンパターンセクタＳＶＥであるか従ゾーンパターンセクタＳＶＥでないかを判定する（Ｂ２６０５）。言い換えると、システムコントローラ１３０は、ヘッド１５でサーボリードするサーボセクタが従ゾーンパターンセクタＳＶＥであるか主ゾーンパターンセクタＳＶＯであるかを判定する。ヘッド１５でサーボリードするサーボセクタが従ゾーンパターンセクタＳＶＥであると判定した場合（Ｂ２６０５のＹＥＳ）、システムコントローラ１３０は、第２ノーマルサーボゲートを生成し（Ｂ２６０６）、第２ノーマルサーボゲートに基づいて従ゾーンパターンセクタＳＶＥの前ゾーンサーボセクタ又は後ゾーンサーボセクタをサーボリードし、処理を終了する。ヘッド１５でサーボリードするサーボセクタが従ゾーンパターンセクタＳＶＥではないと判定した場合（Ｂ２６０５のＮＯ）、システムコントローラ１３０は、第１ノーマルサーボゲートを生成し（Ｂ２６０７）、第１ノーマルサーボゲートに基づいて主ゾーンパターンセクタＳＶＯの前ゾーンサーボセクタ又は後ゾーンサーボセクタをサーボリードし、処理を終了する。言い換えると、ヘッド１５でサーボリードするサーボセクタが主ゾーンパターンセクタＳＶＯであると判定した場合、システムコントローラ１３０は、第１ノーマルサーボゲートを生成し、第１ノーマルサーボゲートに基づいて主ゾーンパターンセクタＳＶＯの前ゾーンサーボセクタ又は後ゾーンサーボセクタをサーボリードし、処理を終了する。

リード処理を実行しないと判定した場合（Ｂ２６０３のＮＯ）、システムコントローラ１３０は、ショートサーボモードをＯＮにする（Ｂ２６０８）。システムコントローラ１３０は、ヘッド１５でサーボリードするサーボセクタが従ゾーンパターンセクタＳＶＥであるか従ゾーンパターンセクタＳＶＥでないかを判定する（Ｂ２６０９）。言い換えると、システムコントローラ１３０は、ヘッド１５でサーボリードするサーボセクタが従ゾーンパターンセクタＳＶＥであるか主ゾーンパターンセクタＳＶＯであるかを判定する。ヘッド１５でサーボリードするサーボセクタが従ゾーンパターンセクタＳＶＥであると判定した場合（Ｂ２６０９のＹＥＳ）、システムコントローラ１３０は、ショートサーボゲートを生成し（Ｂ２６１０）、ショートサーボゲートに基づいて主ゾーンパターンセクタＳＶＥの前ゾーンサーボセクタをサーボリードし、処理を終了する。ヘッド１５でサーボリードするサーボセクタが従ゾーンパターンセクタＳＶＥであると判定した場合（Ｂ２６０９のＮＯ）、システムコントローラ１３０は、Ｂ２６０７の処理に進み、処理を終了する。言い換えると、ヘッド１５でサーボリードするサーボセクタが主ゾーンパターンセクタＳＶＯであると判定した場合、システムコントローラ１３０は、Ｂ２６０７の処理に進み、処理を終了する。

第２実施形態によれば、磁気ディスク装置１は、ヘッド１５をオントラックしたトラックがゾーンサーボ境界ＺＢに配置されているかゾーンサーボ境界ＺＢに配置されていないかを判定する。ヘッド１５をオントラックしたトラックがゾーンサーボ境界ＺＢに配置されていると判定した場合、磁気ディスク装置１は、ヘッド１５をオントラックしたトラックにおけるヘッド１５の位置決めに所定のゾーンパターンセクタＺＰＳの前ゾーンサーボセクタを使用するか後ゾーンサーボセクタを使用するかを判定する。磁気ディスク装置１は、ヘッド１５をオントラックしたトラックにおけるヘッド１５の位置決めに所定のゾーンパターンセクタＺＰＳの後ゾーンサーボセクタを使用すると判定した場合、ショートサーボモードをＯＦＦにし、ヘッド１５でサーボリードするサーボセクタが主ゾーンパターンセクタであるか従ゾーンパターンセクタであるかを判定する。磁気ディスク装置１は、ヘッド１５でサーボリードするサーボセクタが主ゾーンパターンセクタであると判定した場合、第１ノーマルサーボゲートを生成し、第１ノーマルサーボゲートに基づいて主ゾーンパターンセクタの後ゾーンサーボセクタをノーマルサーボリードする。磁気ディスク装置１は、ヘッド１５でサーボリードするサーボセクタが従ゾーンパターンセクタであると判定した場合、第２ノーマルサーボゲートを生成し、第２ノーマルサーボゲートに基づいて従ゾーンパターンセクタの後ゾーンサーボセクタをノーマルサーボリードする。

磁気ディスク装置１は、ヘッド１５をオントラックしたトラックにおけるヘッド１５の位置決めに所定のゾーンパターンセクタＺＰＳの前ゾーンサーボセクタを使用すると判定した場合、リード処理であるかライト処理であるかを判定する。磁気ディスク装置１は、リード処理であると判定した場合、ショートサーボモードをＯＦＦにし、ヘッド１５でサーボリードするサーボセクタが主ゾーンパターンセクタであるか従ゾーンパターンセクタであるかを判定する。磁気ディスク装置１は、ヘッド１５でサーボリードするサーボセクタが主ゾーンパターンセクタであると判定した場合、第１ノーマルサーボゲートを生成し、第１ノーマルサーボゲートに基づいて主ゾーンパターンセクタの前ゾーンサーボセクタをノーマルサーボリードする。磁気ディスク装置１は、ヘッド１５でサーボリードするサーボセクタが従ゾーンパターンセクタであると判定した場合、第２ノーマルサーボゲートを生成し、第２ノーマルサーボゲートに基づいて従ゾーンパターンセクタの前ゾーンサーボセクタをノーマルサーボリードする。

磁気ディスク装置１は、ライト処理であると判定した場合、ショートサーボモードをＯＮにして、ヘッド１５でサーボリードするサーボセクタが主ゾーンパターンセクタであるか従ゾーンパターンセクタであるかを判定する。磁気ディスク装置１は、ヘッド１５でサーボリードするサーボセクタが主ゾーンパターンセクタであると判定した場合、第１ノーマルサーボゲートを生成し、第１ノーマルサーボゲートに基づいて主ゾーンパターンセクタの前ゾーンサーボセクタをノーマルサーボリードする。磁気ディスク装置１は、ヘッド１５でサーボリードするサーボセクタが従ゾーンパターンセクタであると判定した場合、ショートサーボゲートを生成し、ショートサーボゲートに基づいて従ゾーンパターンセクタの前ゾーンサーボセクタをショートサーボリードする。そのため、ゾーンサーボ境界及びリード時もショートサーボモードＯＮにする場合と比較し、ゾーンサーボ境界及びリード時の変動マージンを小さくすることができるため、磁気ディスク装置１は、フォーマット効率を向上するとともに、サーボ復調品質を向上させることでサーボエラー等による性能低下を抑制できる。したがって、磁気ディスク装置１は、信頼性を向上することができる。

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…磁気ディスク装置、１０…磁気ディスク、１０ａ…ユーザデータ領域、１０ｂ…システムエリア、１２…スピンドルモータ（ＳＰＭ）、１３…アーム、１４…ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）、１５…ヘッド、１５Ｗ…ライトヘッド、１５Ｒ…リードヘッド、２０…ドライバＩＣ、３０…ヘッドアンプＩＣ、４０…マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）、５０…リード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネル、６０…ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）、７０…揮発性メモリ、８０…不揮発性メモリ、９０…バッファメモリ、１００…ホストシステム（ホスト）、１３０…システムコントローラ。

Claims (15)

1. バーストデータを含むサーボセクタを有するディスクと、
   前記ディスクに対してデータをライトするライトヘッドと前記ディスクからデータをリードするリードヘッドとを有するヘッドと、
   前記サーボセクタをサーボリードするための第１ノーマルサーボゲートを生成し、
   前記バーストデータを少なくともサーボリードするためのショートサーボゲートを生成する場合に、前記ショートサーボゲートと前記第１ノーマルサーボゲートを生成し、前記ショートサーボゲートを生成しない場合に、前記第１ノーマルサーボゲートと前記第１ノーマルサーボゲートと異なる第２ノーマルサーボゲートとを生成する、コントローラと、を備える磁気ディスク装置。
2. 前記コントローラは、前記ディスクにライト処理を実行するかリード処理を実行するかに応じて前記ショートサーボゲートに基づいて前記バーストデータを少なくともサーボリードするショートサーボリード処理を実行するか実行しないかを切り替える、請求項１に記載の磁気ディスク装置。
3. 前記コントローラは、前記リード処理を実行する場合に前記ショートサーボリード処理を実行しない、請求項２に記載の磁気ディスク装置。
4. 前記サーボセクタは、第１サーボセクタと前記第１サーボセクタと異なる第２サーボセクタとを有し、
   前記コントローラは、前記第１ノーマルサーボゲートに基づいて前記第１サーボセクタに第１ノーマルサーボリード処理を実行し、前記第２ノーマルサーボゲートに基づいて前記第２サーボセクタに第２ノーマルサーボリード処理を実行する、請求項３に記載の磁気ディスク装置。
5. 前記第１サーボセクタは、プリアンブル、前記バーストデータ、及び前記ディスクの同心円に対する誤差を補正するためのポストコードを有する、請求項４に記載の磁気ディスク装置。
6. 前記第２サーボセクタは、プリアンブル、前記バーストデータ、及び前記バーストデータをリードするタイミングがずれているかずれていないかを判定するための追加パターンを有する、請求項５に記載の磁気ディスク装置。
7. 前記コントローラは、前記第１ノーマルサーボリード処理で前記第１サーボセクタの前記プリアンブル、前記バーストデータ、及び前記ポストコードをサーボリードし、前記第２ノーマルサーボリード処理で前記第２サーボセクタの前記プリアンブル、前記バーストデータ、及び前記追加パターンをサーボリードする、請求項６に記載の磁気ディスク装置。
8. 前記コントローラは、前記ライト処理を実行する場合に前記ショートサーボリード処理を実行する、請求項２に記載の磁気ディスク装置。
9. 前記サーボセクタは、第１サーボセクタと前記第１サーボセクタと異なる第２サーボセクタとを有し、
   前記コントローラは、前記第１サーボセクタに前記第１ノーマルサーボゲートに基づいて第１ノーマルサーボリード処理を実行し、前記第２サーボセクタに前記ショートサーボリード処理を実行する、請求項８に記載の磁気ディスク装置。
10. 前記第１サーボセクタは、プリアンブル、前記バーストデータ、及び前記ディスクの同心円に対する誤差を補正するためのポストコードを有する、請求項９に記載の磁気ディスク装置。
11. 前記第２サーボセクタは、プリアンブル、前記バーストデータ、及び前記バーストデータをリードするタイミングがずれているかずれていないかを判定するための追加パターンを有する、請求項１０に記載の磁気ディスク装置。
12. 前記コントローラは、前記第１ノーマルサーボリード処理で前記第１サーボセクタの前記プリアンブル、前記バーストデータ、及び前記ポストコードをサーボリードし、前記ショートサーボリード処理で前記第２サーボセクタの前記バーストデータ及び前記追加パターンをサーボリードする、請求項１１に記載の磁気ディスク装置。
13. 前記サーボセクタは、第１サーボセクタと、前記第１サーボセクタとはサーボ周波数が異なり、前記第１サーボセクタに対して回転方向と反対方向に間隔を置いて並んでいる第２サーボセクタとを含み、
    前記コントローラは、前記第２サーボセクタに基づいて前記ヘッドを位置決めする場合に前記ショートサーボゲートを生成しない、請求項１に記載の磁気ディスク装置。
14. ディスクと、
    前記ディスクに対してデータをライトするライトヘッドと前記ディスクからデータをリードするリードヘッドとを有するヘッドと、
    アサートしてからネゲートするまでの時間に対応する第１長さを有するショートサーボゲートを生成する場合に前記第１長さよりも長い第２長さを有する第１ノーマルサーボゲートを生成し、前記ショートサーボゲートを生成しない場合に前記第１長さよりも長く、且つ前記第２長さと異なる第３長さを有する第２ノーマルサーボゲートを生成する、磁気ディスク装置。
15. バーストデータを含むサーボセクタを有するディスクと、前記ディスクに対してデータをライトするライトヘッドと前記ディスクからデータをリードするリードヘッドとを有するヘッドと、を備える磁気ディスク装置に適用されるサーボゲート生成方法であって、
    前記サーボセクタをサーボリードするための第１ノーマルサーボゲートを生成し、
    前記バーストデータを少なくともサーボリードするためのショートサーボゲートを生成する場合に、前記ショートサーボゲートと前記ショートサーボゲートと異なる第１ノーマルサーボゲートを生成し、
    前記ショートサーボゲートを生成しない場合に、前記第１ノーマルサーボゲートと前記第１ノーマルサーボゲートと異なる第２ノーマルサーボゲートとを生成する、サーボゲート生成方法。

Images