JP2001035091A - サーボ帯域の広い且つデータフォーマット効率の良いサーボフォーマット及びデータフォーマットを有する磁気ディスク並びにその磁気ディスクを用いた磁気ディスク装置、及びそのサーボフォーマット及びデータフォーマットの作成方法 - Google Patents
サーボ帯域の広い且つデータフォーマット効率の良いサーボフォーマット及びデータフォーマットを有する磁気ディスク並びにその磁気ディスクを用いた磁気ディスク装置、及びそのサーボフォーマット及びデータフォーマットの作成方法Info
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- Signal Processing (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 トラッキングのサーボ帯域が広く、且つヘッ
ドの位置決め性能の高い磁気ディスク装置において、デ
ータフォーマット効率のよいサーボ及びデータフォーマ
ット方法を提供すること。 【解決手段】 円周方向に沿って複数のサーボセクタと
データセクタ２８とに区分けされた磁気ディスク２にお
いて、磁気ディスクの半径方向に連続して配置され且つ
トラック情報とポジションエラー信号とを含むフルフォ
ーマットのサーボセクタ２７と、フルホーマットサーボ
セクタ２７の間に配置されて半径方向に連続して配置さ
れていないポジションエラー信号を含むショートフォー
マットのサーボセクタ６−１と、から成り、ショートフ
ォーマットのサーボセクタは、データセクタをスプリッ
トしない磁気ディスク。
ドの位置決め性能の高い磁気ディスク装置において、デ
ータフォーマット効率のよいサーボ及びデータフォーマ
ット方法を提供すること。 【解決手段】 円周方向に沿って複数のサーボセクタと
データセクタ２８とに区分けされた磁気ディスク２にお
いて、磁気ディスクの半径方向に連続して配置され且つ
トラック情報とポジションエラー信号とを含むフルフォ
ーマットのサーボセクタ２７と、フルホーマットサーボ
セクタ２７の間に配置されて半径方向に連続して配置さ
れていないポジションエラー信号を含むショートフォー
マットのサーボセクタ６−１と、から成り、ショートフ
ォーマットのサーボセクタは、データセクタをスプリッ
トしない磁気ディスク。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トラッキングのサ
ーボ帯域が広く、ヘッドの位置決め性能の高い磁気ディ
スク並びに磁気ディスク装置のサーボフォーマット及び
データフォーマットに関する。
ーボ帯域が広く、ヘッドの位置決め性能の高い磁気ディ
スク並びに磁気ディスク装置のサーボフォーマット及び
データフォーマットに関する。
【０００２】
【従来の技術】図４に磁気ディスク装置(ＨＤＤ)１００
の構成の一例を示す。ＨＤＤ１００は、磁気ディスク２
と磁気ヘッド１とキャリッジ３とキャリッジ３上に取り
付けられたＲ／ＷＩＣ４とスピンドルモータ５等からな
るヘッドディスクアセンブリ（ＨＤＡ）２００と、リー
ドライトチャネル３１、ハードディスクコントローラチ
ップ（ＨＤＣ）３２、サーボ制御回路（ＳＣ）３３、マ
イクロプロセッサ（ＭＰ）３４、ＲＯＭ３６、ＲＡＭ３
７等からなるパッケージ基板（ＰＣＢ）３００と、から
構成される。
の構成の一例を示す。ＨＤＤ１００は、磁気ディスク２
と磁気ヘッド１とキャリッジ３とキャリッジ３上に取り
付けられたＲ／ＷＩＣ４とスピンドルモータ５等からな
るヘッドディスクアセンブリ（ＨＤＡ）２００と、リー
ドライトチャネル３１、ハードディスクコントローラチ
ップ（ＨＤＣ）３２、サーボ制御回路（ＳＣ）３３、マ
イクロプロセッサ（ＭＰ）３４、ＲＯＭ３６、ＲＡＭ３
７等からなるパッケージ基板（ＰＣＢ）３００と、から
構成される。
【０００３】ＲＡＩＤシステム等に内蔵されるＨＤＤ１
００には、高速転送レート、大容量に加え、振動等の外
乱に強いことが要求される。これは、ＲＡＩＤシステム
の筐体内に多くのドライブ（ＨＤＤ）が設置され、これ
らが一斉に動作するために、単体動作に比べて振動が大
きいためである。従って、この環境に耐えるためには振
動的な外乱に強い位置決めシステムにする必要がある。
００には、高速転送レート、大容量に加え、振動等の外
乱に強いことが要求される。これは、ＲＡＩＤシステム
の筐体内に多くのドライブ（ＨＤＤ）が設置され、これ
らが一斉に動作するために、単体動作に比べて振動が大
きいためである。従って、この環境に耐えるためには振
動的な外乱に強い位置決めシステムにする必要がある。
【０００４】図５に、磁気ディスク２上のサーボ領域２
７やデータ領域２８のレイアウトを示す。内周から外周
にかけて、複数のデータゾーン２９に分割され、各ゾー
ン内でのデータの転送レートは同じである。ここで、振
動的な外乱に強い位置決めシステムにするには、サーボ
サンプル周期を短くして、サーボ制御帯域を向上する必
要がある（後述するが、図１２に示すように、ディスク
１周当たりのサーボセクタ数を多くすることで、トラッ
キングの広いサーボ帯域を確保すること。図５では前記
サーボセクタ数が３２である構成例を示している）。
７やデータ領域２８のレイアウトを示す。内周から外周
にかけて、複数のデータゾーン２９に分割され、各ゾー
ン内でのデータの転送レートは同じである。ここで、振
動的な外乱に強い位置決めシステムにするには、サーボ
サンプル周期を短くして、サーボ制御帯域を向上する必
要がある（後述するが、図１２に示すように、ディスク
１周当たりのサーボセクタ数を多くすることで、トラッ
キングの広いサーボ帯域を確保すること。図５では前記
サーボセクタ数が３２である構成例を示している）。
【０００５】近年のＲＡＩＤ用の７,２００〜１０,００
０ｒｐｍの３．５インチＨＤＤでは、１個当たりのサー
ボ領域２７の長さを短くすることで（換言すると、後述
するが、図１２に示すように、バーストサイクル周波数
を２０ＭＨｚから４０ＭＨｚに高く変更することにより
サーボ領域の物理的な長さを略半分にできることによっ
て）、サーボ領域２７の数を多くでき、サーボサンプル
周期を短くしている。
０ｒｐｍの３．５インチＨＤＤでは、１個当たりのサー
ボ領域２７の長さを短くすることで（換言すると、後述
するが、図１２に示すように、バーストサイクル周波数
を２０ＭＨｚから４０ＭＨｚに高く変更することにより
サーボ領域の物理的な長さを略半分にできることによっ
て）、サーボ領域２７の数を多くでき、サーボサンプル
周期を短くしている。
【０００６】これには、主にサーボ信号の１ビット（ポ
ジションエラーシグナル（ＰＥＳ）領域の信号の１サイ
クルに対応）に、より高い周波数（以降、サーボ周波数
という）の信号を適用することによって実現できる。こ
の数年で、ＲＡＩＤ用ＨＤＤのサーボ周波数は、１０Ｍ
Ｈｚ程度から２０〜３０ＭＨｚ程度に急激に上がり、磁
気ディスクの周上のサーボ領域数は、５０個／周程度か
ら１００個／周程度にまで増加している。これによっ
て、サーボ帯域は４００Ｈｚ程度から８００Ｈｚ程度に
まで向上している。
ジションエラーシグナル（ＰＥＳ）領域の信号の１サイ
クルに対応）に、より高い周波数（以降、サーボ周波数
という）の信号を適用することによって実現できる。こ
の数年で、ＲＡＩＤ用ＨＤＤのサーボ周波数は、１０Ｍ
Ｈｚ程度から２０〜３０ＭＨｚ程度に急激に上がり、磁
気ディスクの周上のサーボ領域数は、５０個／周程度か
ら１００個／周程度にまで増加している。これによっ
て、サーボ帯域は４００Ｈｚ程度から８００Ｈｚ程度に
まで向上している。
【０００７】ここで、サーボ領域２７の周方向のトータ
ル長は、サーボ周波数の増加がサーボ個数の増加と同程
度であるので、大きな変化はない。従って、データ領域
２８に割り当てられる比率は変わらない。しかし、図６
に示す様に、サーボ個数の増加によって、データ領域２
８でデータセクタがスプリットする（スプリットセクタ
２５という）頻度が増すことになり、これがデータセク
タのＰＬＯ（ＡＧＣ／ＰＬＬの引き込み領域）１７等の
余分な領域（図６で網掛けの領域）を増やすことにな
り、データフォーマット効率が低下する。
ル長は、サーボ周波数の増加がサーボ個数の増加と同程
度であるので、大きな変化はない。従って、データ領域
２８に割り当てられる比率は変わらない。しかし、図６
に示す様に、サーボ個数の増加によって、データ領域２
８でデータセクタがスプリットする（スプリットセクタ
２５という）頻度が増すことになり、これがデータセク
タのＰＬＯ（ＡＧＣ／ＰＬＬの引き込み領域）１７等の
余分な領域（図６で網掛けの領域）を増やすことにな
り、データフォーマット効率が低下する。
【０００８】図６の上段にフルフォーマットのサーボセ
クタの再生波形６を示す（ここで云うサーボセクタは、
図５の半径方向に示す太線の各々のサーボ領域２７に対
応する区分である）。フルフォーマットのサーボセクタ
６は、ＡＧＣ／ＰＬＬの引き込み領域（ＡＧＣ／ＰＬ
Ｌ）７、サーボアドレスマーク領域（ＡＭ）８、サーボ
セクタアドレス領域（ＳＳＡ）９−１、トラックＩＤ領
域（ＴＩＤ）９−２、ポジションエラーシグナル領域
（ＰＥＳＡ〜Ｄ）１０〜１３で構成される。なお、ここ
でＰＥＳがＡ〜Ｄあるのは、例えば、Ａ〜Ｄでトラッキ
ング方向に位置を違えて一定周波数信号を記録したもの
であり、ＡとＢの２種類でもトラッキング制御機能を奏
させることができるものである。
クタの再生波形６を示す（ここで云うサーボセクタは、
図５の半径方向に示す太線の各々のサーボ領域２７に対
応する区分である）。フルフォーマットのサーボセクタ
６は、ＡＧＣ／ＰＬＬの引き込み領域（ＡＧＣ／ＰＬ
Ｌ）７、サーボアドレスマーク領域（ＡＭ）８、サーボ
セクタアドレス領域（ＳＳＡ）９−１、トラックＩＤ領
域（ＴＩＤ）９−２、ポジションエラーシグナル領域
（ＰＥＳＡ〜Ｄ）１０〜１３で構成される。なお、ここ
でＰＥＳがＡ〜Ｄあるのは、例えば、Ａ〜Ｄでトラッキ
ング方向に位置を違えて一定周波数信号を記録したもの
であり、ＡとＢの２種類でもトラッキング制御機能を奏
させることができるものである。
【０００９】これらの領域が、磁気ディスク２の周方向
に等間隔で配置され、サーボゲート（ＳＧＡＴＥ）１４
でデータと区別されて復調される。データセクタ２５、
２６はこのサーボ領域２７を避けてフォーマットされ
る。ＳＧＡＴＥ１４間隔が、十分に広ければノンスプリ
ットセクタ２６に示す様に、データ途中でサーボ領域で
分割されないデータセクタが殆どを占めて問題はない。
しかし、ＳＧＡＴＥ１４間隔が狭まると、データ途中で
サーボ領域で分割されるスプリットセクタ２５が増加す
る。
に等間隔で配置され、サーボゲート（ＳＧＡＴＥ）１４
でデータと区別されて復調される。データセクタ２５、
２６はこのサーボ領域２７を避けてフォーマットされ
る。ＳＧＡＴＥ１４間隔が、十分に広ければノンスプリ
ットセクタ２６に示す様に、データ途中でサーボ領域で
分割されないデータセクタが殆どを占めて問題はない。
しかし、ＳＧＡＴＥ１４間隔が狭まると、データ途中で
サーボ領域で分割されるスプリットセクタ２５が増加す
る。
【００１０】ノンスプリットセクタ２６では、リード／
ライトの回路系等の立ち上がりや立ち下がり時間と磁気
ディスク２の回転変動等の吸収のために必要な時間であ
る（ＩＳＧ１／２）１６／２２、ＡＧＣ／ＰＬＬの引き
込みに必要なＰＬＯ１７、データの開始を示すＳＹＮＣ
１８、エンコードされたデータ（ＤＡＴＡ）２０、サイ
クリックチェックコード（ＣＲＣ）２３、エラーコレク
ションコード（ＥＣＣ）２４、データを確定させる為や
リードライトチャネルのリード遅延の吸収の為に必要な
ＰＡＤ２１、から構成される。これがスプリットセクタ
２５では、網掛けで示すように、ＩＳＧ１／２、ＰＬ
Ｏ、ＳＹＮＣ、ＰＡＤ、が２重に必要となるため、デー
タ領域２８を狭めてしまう。
ライトの回路系等の立ち上がりや立ち下がり時間と磁気
ディスク２の回転変動等の吸収のために必要な時間であ
る（ＩＳＧ１／２）１６／２２、ＡＧＣ／ＰＬＬの引き
込みに必要なＰＬＯ１７、データの開始を示すＳＹＮＣ
１８、エンコードされたデータ（ＤＡＴＡ）２０、サイ
クリックチェックコード（ＣＲＣ）２３、エラーコレク
ションコード（ＥＣＣ）２４、データを確定させる為や
リードライトチャネルのリード遅延の吸収の為に必要な
ＰＡＤ２１、から構成される。これがスプリットセクタ
２５では、網掛けで示すように、ＩＳＧ１／２、ＰＬ
Ｏ、ＳＹＮＣ、ＰＡＤ、が２重に必要となるため、デー
タ領域２８を狭めてしまう。
【００１１】この問題の一つの解決策は、サーボ領域２
７のサーボ周波数を高めることで、サーボ領域の物理的
長さを縮小して、データ領域２８自体を更に広げること
である。このアイデアとしては、米国特許第５７８４２
１９号明細書に開示されている様に（図７に示す様
に）、フルフォーマット６とショートフォーマット６−
１のサーボセクタの混在構成とし、ショートフォーマッ
トのサーボセクタ６−１を、フルフォーマットのサーボ
セクタ６の中間に設け、ショートフォーマットのセクタ
６−１では、フルフォーマットでのＡＧＣ／ＰＬＬ、Ａ
Ｍ、ＳＳＡ、ＴＩＤ部分をなくして、ＰＥＳのみとする
方法がある。フルフォーマットのサーボセクタ６とショ
ートフォーマットのセクタ６−１が交互にくることか
ら、フォーマットの違いを識別できる。なお、図７に示
す従来技術は、サーボセクタのフルフォーマットとショ
ートフォーマットを交互配置が特徴であって、この配置
とデータスプリットとの関係については一切考慮されて
いないものである。
７のサーボ周波数を高めることで、サーボ領域の物理的
長さを縮小して、データ領域２８自体を更に広げること
である。このアイデアとしては、米国特許第５７８４２
１９号明細書に開示されている様に（図７に示す様
に）、フルフォーマット６とショートフォーマット６−
１のサーボセクタの混在構成とし、ショートフォーマッ
トのサーボセクタ６−１を、フルフォーマットのサーボ
セクタ６の中間に設け、ショートフォーマットのセクタ
６−１では、フルフォーマットでのＡＧＣ／ＰＬＬ、Ａ
Ｍ、ＳＳＡ、ＴＩＤ部分をなくして、ＰＥＳのみとする
方法がある。フルフォーマットのサーボセクタ６とショ
ートフォーマットのセクタ６−１が交互にくることか
ら、フォーマットの違いを識別できる。なお、図７に示
す従来技術は、サーボセクタのフルフォーマットとショ
ートフォーマットを交互配置が特徴であって、この配置
とデータスプリットとの関係については一切考慮されて
いないものである。
【００１２】図１０に、従来技術でのサーボセクタの構
成例を示す。図６のフルフォーマットのサーボセクタ６
は、ＡＧＣ／ＰＬＬ、ＡＭ、ＳＳＡ、ＴＩＤ、ＰＥＳＡ
〜Ｄからなり、それぞれの長さは、図１０に示すように
４０、８、８、１６、１２×４サイクル長であり、トー
タルで１２０サイクル長である。ショートフォーマット
のサーボセクタ６−１は、ＰＥＳＡ〜Ｄからなり、それ
ぞれの長さは、１６．５×４サイクル長であり、トータ
ルで６６サイクル長である。ＰＥＳ長は回転変動等を考
慮して長くしている（１２サイクル数から１６．５サイ
クル数へ）。ショートフォーマット６−１では、前のフ
ルフォーマット領域で引き込んだＡＧＣの利得を適用し
ている。また、ショートフォーマット６−１のＰＥＳの
復調にはＰＬＬの同期は不要なのでのＡＧＣ／ＰＬＬ領
域７を削除できる。また、前のフルフォーマット領域で
検出したＡＭ位置を目印にショートフォーマット用のＳ
ＧＡＴＥ１４−１を開くことで、ショートフォーマット
６−１では、ＳＳＡ９−１とＴＩＤ９−２も削除でき
る。この際、ヘッドのシーク動作時はフルフォーマット
のサーボセクタ６のみを復調し、ショートフォーマット
のサーボセクタ６−１を復調するのは、フォロイング
（所定のトラック位置でヘッド位置を保持している状
態）時のみである。また、この際、ショートフォーマッ
ト６−１のＰＥＳ情報は、ＰＥＳＡ〜Ｄの４個全てが必
要ではなく、ＰＥＳＡ〜Ｂの２個でも原理的には対応可
能としている。
成例を示す。図６のフルフォーマットのサーボセクタ６
は、ＡＧＣ／ＰＬＬ、ＡＭ、ＳＳＡ、ＴＩＤ、ＰＥＳＡ
〜Ｄからなり、それぞれの長さは、図１０に示すように
４０、８、８、１６、１２×４サイクル長であり、トー
タルで１２０サイクル長である。ショートフォーマット
のサーボセクタ６−１は、ＰＥＳＡ〜Ｄからなり、それ
ぞれの長さは、１６．５×４サイクル長であり、トータ
ルで６６サイクル長である。ＰＥＳ長は回転変動等を考
慮して長くしている（１２サイクル数から１６．５サイ
クル数へ）。ショートフォーマット６−１では、前のフ
ルフォーマット領域で引き込んだＡＧＣの利得を適用し
ている。また、ショートフォーマット６−１のＰＥＳの
復調にはＰＬＬの同期は不要なのでのＡＧＣ／ＰＬＬ領
域７を削除できる。また、前のフルフォーマット領域で
検出したＡＭ位置を目印にショートフォーマット用のＳ
ＧＡＴＥ１４−１を開くことで、ショートフォーマット
６−１では、ＳＳＡ９−１とＴＩＤ９−２も削除でき
る。この際、ヘッドのシーク動作時はフルフォーマット
のサーボセクタ６のみを復調し、ショートフォーマット
のサーボセクタ６−１を復調するのは、フォロイング
（所定のトラック位置でヘッド位置を保持している状
態）時のみである。また、この際、ショートフォーマッ
ト６−１のＰＥＳ情報は、ＰＥＳＡ〜Ｄの４個全てが必
要ではなく、ＰＥＳＡ〜Ｂの２個でも原理的には対応可
能としている。
【００１３】この時のデータセクタ２５、２６のフォー
マットを図１１に示す。サーボセクタでスプリットしな
いノンスプリットセクタ２６では、６２５Ｂｙｔｅｓ
長、スプリットセクタ２５では、サーボセクタのフロン
ト部２５−１とバック部２５−２とに分けられ、トータ
ルで６９０Ｂｙｔｅｓ長となる。
マットを図１１に示す。サーボセクタでスプリットしな
いノンスプリットセクタ２６では、６２５Ｂｙｔｅｓ
長、スプリットセクタ２５では、サーボセクタのフロン
ト部２５−１とバック部２５−２とに分けられ、トータ
ルで６９０Ｂｙｔｅｓ長となる。
【００１４】図１０と図１１のサーボ／データフォーマ
ットで、１０,０００ｒｐｍのＨＤＤのデータ領域比率
（フォーマット効率）を、サーボセクタ数やバーストサ
イクル周波数（サーボ周波数）を変えて算出した。デー
タ転送レートは３０ＭＢ／ｓで一定としている。算出結
果を図１２に示す。
ットで、１０,０００ｒｐｍのＨＤＤのデータ領域比率
（フォーマット効率）を、サーボセクタ数やバーストサ
イクル周波数（サーボ周波数）を変えて算出した。デー
タ転送レートは３０ＭＢ／ｓで一定としている。算出結
果を図１２に示す。
【００１５】図１２の算出結果の根拠は次の通りであ
る。１周の６ｍｓｅｃからサーボ領域を引いた領域に、
データセクタを割り当てることが可能である。この領域
からトータルのスプリットデータセクタ長を引くとノン
スプリットセクタ数が算出でき、磁気ディスクの周上の
総データセクタ数が判る。データ領域比率は、５１２Ｂ
ｙｔｅｓ長のユーザデータ×総データセクタ数で決まる
領域長が、周方向の長さに占める割合で算出される。Ｐ
ＬＯ等の比率は、スプリットセクタでは６５×２＝１３
０Ｂｙｔｅｓ長、ノンスプリットセクタでは６５Ｂｙｔ
ｅｓとして、これが周方向の長さに占める割合で算出さ
れる。ＥＣＣ等の比率は、総データセクタ数×４８Ｂｙ
ｔｅｓ長が周方向の長さに占める割合で算出される。
る。１周の６ｍｓｅｃからサーボ領域を引いた領域に、
データセクタを割り当てることが可能である。この領域
からトータルのスプリットデータセクタ長を引くとノン
スプリットセクタ数が算出でき、磁気ディスクの周上の
総データセクタ数が判る。データ領域比率は、５１２Ｂ
ｙｔｅｓ長のユーザデータ×総データセクタ数で決まる
領域長が、周方向の長さに占める割合で算出される。Ｐ
ＬＯ等の比率は、スプリットセクタでは６５×２＝１３
０Ｂｙｔｅｓ長、ノンスプリットセクタでは６５Ｂｙｔ
ｅｓとして、これが周方向の長さに占める割合で算出さ
れる。ＥＣＣ等の比率は、総データセクタ数×４８Ｂｙ
ｔｅｓ長が周方向の長さに占める割合で算出される。
【００１６】図１２において、ＴｙｐｅＡは、サーボセ
クタ数が８０個でサーボ周波数を２０ＭＨｚとした比較
的狭サーボ帯域のＨＤＤである。この場合のスプリット
されるデータセクタ数は、概ね１／２のサーボセクタ数
に対応した４０個と仮定している。総データセクタ数は
２６０個であり、フォーマット効率（データ領域比率）
は、約７３．９％と算出できる。
クタ数が８０個でサーボ周波数を２０ＭＨｚとした比較
的狭サーボ帯域のＨＤＤである。この場合のスプリット
されるデータセクタ数は、概ね１／２のサーボセクタ数
に対応した４０個と仮定している。総データセクタ数は
２６０個であり、フォーマット効率（データ領域比率）
は、約７３．９％と算出できる。
【００１７】ＴｙｐｅＢ１は、サーボセクタ数を１６０
個に増加させると共に、サーボ周波数を４０ＭＨｚに増
加し、サーボ領域比率を変えないでサーボ帯域をアップ
したＨＤＤである。この場合のスプリットされるデータ
セクタ数は、ＴｙｐｅＡの２６０個のセクタに対して１
６０個のサーボセクタであることから、サーボセクタの
約３／４の１２０個に増加すると仮定している。スプリ
ットデータセクタの増加によってＰＬＯ等の領域比率が
１０．８％から１３．４％に２．６ポイントも増加して
いる。このためにフォーマット効率（データ領域比率）
は、約７１．６％に低下（２．３ポイント低下）する。
個に増加させると共に、サーボ周波数を４０ＭＨｚに増
加し、サーボ領域比率を変えないでサーボ帯域をアップ
したＨＤＤである。この場合のスプリットされるデータ
セクタ数は、ＴｙｐｅＡの２６０個のセクタに対して１
６０個のサーボセクタであることから、サーボセクタの
約３／４の１２０個に増加すると仮定している。スプリ
ットデータセクタの増加によってＰＬＯ等の領域比率が
１０．８％から１３．４％に２．６ポイントも増加して
いる。このためにフォーマット効率（データ領域比率）
は、約７１．６％に低下（２．３ポイント低下）する。
【００１８】ＴｙｐｅＢ２は、米国特許第５７８４２１
９号明細書を適用して、ＴｙｐｅＢ１の１６０個のサー
ボセクタの内、１／２をショートフォーマットのサーボ
セクタにした場合を示している。サーボ領域比率が８％
から６．２％に１．８ポイント改善されることで、フォ
ーマット効率は、約７３．１％に改善（約１．５ポイン
ト改善）される。しかし、狭サーボ帯域（ディスク１周
当たりのサーボセクタ数が少ない）のＴｙｐｅＡと比較
すれば、フォーマット効率の低下は避けられない。
９号明細書を適用して、ＴｙｐｅＢ１の１６０個のサー
ボセクタの内、１／２をショートフォーマットのサーボ
セクタにした場合を示している。サーボ領域比率が８％
から６．２％に１．８ポイント改善されることで、フォ
ーマット効率は、約７３．１％に改善（約１．５ポイン
ト改善）される。しかし、狭サーボ帯域（ディスク１周
当たりのサーボセクタ数が少ない）のＴｙｐｅＡと比較
すれば、フォーマット効率の低下は避けられない。
【００１９】この様に、従来技術によるショートフォー
マットのサーボセクタを組み合わせることにより、いく
らかの改善は見られるものの、データセクタのスプリッ
トによるＰＬＯ等の比率の増加が２．６〜２．８ポイン
トと大きいために、サーボの広帯域化によるフォーマッ
ト効率低下は避けられない。
マットのサーボセクタを組み合わせることにより、いく
らかの改善は見られるものの、データセクタのスプリッ
トによるＰＬＯ等の比率の増加が２．６〜２．８ポイン
トと大きいために、サーボの広帯域化によるフォーマッ
ト効率低下は避けられない。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、広い
サーボ帯域でデータフォーマット効率のよいサーボ及び
データフォーマットを有する磁気ディスク並びに磁気デ
ィスク装置、及び当該サーボ及びデータフォーマットの
作成方法を提供することにある。
サーボ帯域でデータフォーマット効率のよいサーボ及び
データフォーマットを有する磁気ディスク並びに磁気デ
ィスク装置、及び当該サーボ及びデータフォーマットの
作成方法を提供することにある。
【００２１】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は主として次のような構成を採用する。
に、本発明は主として次のような構成を採用する。
【００２２】円周方向に沿って複数のサーボセクタとデ
ータセクタとに区分けされた磁気ディスクにおいて、前
記磁気ディスクの半径方向に連続して配置され且つトラ
ック情報とポジションエラー信号とを含むフルフォーマ
ットのサーボセクタと、前記フルホーマットサーボセク
タの間に配置されて前記半径方向に連続して配置されて
いないポジションエラー信号を含むショートフォーマッ
トのサーボセクタと、から成り、前記ショートフォーマ
ットのサーボセクタは、データセクタをスプリットしな
い磁気ディスク。
ータセクタとに区分けされた磁気ディスクにおいて、前
記磁気ディスクの半径方向に連続して配置され且つトラ
ック情報とポジションエラー信号とを含むフルフォーマ
ットのサーボセクタと、前記フルホーマットサーボセク
タの間に配置されて前記半径方向に連続して配置されて
いないポジションエラー信号を含むショートフォーマッ
トのサーボセクタと、から成り、前記ショートフォーマ
ットのサーボセクタは、データセクタをスプリットしな
い磁気ディスク。
【００２３】また、前記磁気ディスクにおいて、前記シ
ョートフォーマットサーバセクタは、記録長の異なる複
数のサーボフォーマットを含む磁気ディスク。
ョートフォーマットサーバセクタは、記録長の異なる複
数のサーボフォーマットを含む磁気ディスク。
【００２４】また、前記磁気ディスクにおいて、前記磁
気ディスクの内周から外周に亘って分割されたデータゾ
ーンの間に少なくとも１トラックの隙間を設ける磁気デ
ィスク。
気ディスクの内周から外周に亘って分割されたデータゾ
ーンの間に少なくとも１トラックの隙間を設ける磁気デ
ィスク。
【００２５】また、円周方向に沿って複数のサーボセク
タとデータセクタとに区分けされた磁気ディスクにおい
て、前記磁気ディスクの内周から外周に亘って、データ
転送レートを同一とする複数のデータゾーンに分割し、
前記磁気ディスクの半径方向に連続して配置され且つト
ラック情報とポジションエラー信号とを含むフルフォー
マットのサーボセクタと、前記フルホーマットサーボセ
クタの間に配置されたポジションエラー信号を含むショ
ートフォーマットのサーボセクタと、を設け、前記ショ
ートフォーマットサーボセクタは、隣接する前記データ
ゾーン間で前記半径方向に連続して配置されていない磁
気ディスク。
タとデータセクタとに区分けされた磁気ディスクにおい
て、前記磁気ディスクの内周から外周に亘って、データ
転送レートを同一とする複数のデータゾーンに分割し、
前記磁気ディスクの半径方向に連続して配置され且つト
ラック情報とポジションエラー信号とを含むフルフォー
マットのサーボセクタと、前記フルホーマットサーボセ
クタの間に配置されたポジションエラー信号を含むショ
ートフォーマットのサーボセクタと、を設け、前記ショ
ートフォーマットサーボセクタは、隣接する前記データ
ゾーン間で前記半径方向に連続して配置されていない磁
気ディスク。
【００２６】また、ヘッドディスクアセンブリとリード
ライトチャネルとハードディスクコントローラとサーボ
制御部とマイクロプロセッサとを備えた磁気ディスク装
置において、シーク動作中は、磁気ディスクの半径方向
に連続して配置され且つトラック情報とポジションエラ
ー信号とを含むフルフォーマットのサーボセクタのみを
復調し、フォロイング動作中は、前記フルホーマットサ
ーボセクタの間に配置されて前記半径方向に連続して配
置されていないポジションエラー信号を含むショートフ
ォーマットのサーボセクタを復調する磁気ディスク装
置。
ライトチャネルとハードディスクコントローラとサーボ
制御部とマイクロプロセッサとを備えた磁気ディスク装
置において、シーク動作中は、磁気ディスクの半径方向
に連続して配置され且つトラック情報とポジションエラ
ー信号とを含むフルフォーマットのサーボセクタのみを
復調し、フォロイング動作中は、前記フルホーマットサ
ーボセクタの間に配置されて前記半径方向に連続して配
置されていないポジションエラー信号を含むショートフ
ォーマットのサーボセクタを復調する磁気ディスク装
置。
【００２７】また、トラック情報とポジションエラー信
号とを含むフルフォーマットのサーボセクタを磁気ディ
スクの半径方向に連続して配置されるように記録し、ポ
ジションエラー信号を含むショートフォーマットのサー
ボセクタを、前記フルフォーマットサーボセクタの間
に、磁気ディスクの半径方向に連続して配置されないよ
うに記録するサーボフォーマットの作成方法。
号とを含むフルフォーマットのサーボセクタを磁気ディ
スクの半径方向に連続して配置されるように記録し、ポ
ジションエラー信号を含むショートフォーマットのサー
ボセクタを、前記フルフォーマットサーボセクタの間
に、磁気ディスクの半径方向に連続して配置されないよ
うに記録するサーボフォーマットの作成方法。
【００２８】また、ヘッドディスクアセンブリとリード
ライトチャネルとハードディスクコントローラとサーボ
制御部とマイクロプロセッサとを備えた磁気ディスク装
置において、磁気ディスクの半径方向に連続して配置さ
れ且つトラック情報とポジションエラー信号とを含むフ
ルフォーマットのサーボセクタを復調し、且つサーボセ
クタを示すサーボ制御信号の入力が１本である信号処理
回路を有し、前記信号処理回路は、前記フルフォーマッ
トのサーボセクタから、フルフォーマットのサーボセク
タであることを検出するフルフォーマットセクタ検出手
段と、前記フルフォーマットのサーボセクタの検出結果
から、ポジションエラー信号を含むショートフォーマッ
トのサーボセクタを検出するための領域を構成する領域
生成手段とからなり、前記領域生成手段の出力中に入力
されるサーボ制御信号をショートフォーマットのサーボ
セクタと認識する磁気ディスク装置。
ライトチャネルとハードディスクコントローラとサーボ
制御部とマイクロプロセッサとを備えた磁気ディスク装
置において、磁気ディスクの半径方向に連続して配置さ
れ且つトラック情報とポジションエラー信号とを含むフ
ルフォーマットのサーボセクタを復調し、且つサーボセ
クタを示すサーボ制御信号の入力が１本である信号処理
回路を有し、前記信号処理回路は、前記フルフォーマッ
トのサーボセクタから、フルフォーマットのサーボセク
タであることを検出するフルフォーマットセクタ検出手
段と、前記フルフォーマットのサーボセクタの検出結果
から、ポジションエラー信号を含むショートフォーマッ
トのサーボセクタを検出するための領域を構成する領域
生成手段とからなり、前記領域生成手段の出力中に入力
されるサーボ制御信号をショートフォーマットのサーボ
セクタと認識する磁気ディスク装置。
【００２９】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態に係る、サーボ
帯域の広い且つデータフォーマット効率の良いサーボフ
ォーマット及びデータフォーマットに関する技術につい
て、主として、図１、図２、図３、図８及び図９を用い
て以下説明する。
帯域の広い且つデータフォーマット効率の良いサーボフ
ォーマット及びデータフォーマットに関する技術につい
て、主として、図１、図２、図３、図８及び図９を用い
て以下説明する。
【００３０】図１に、本発明の実施形態に係るサーボ及
びデータフォーマットを示す。磁気ディスク２の半径方
向で連続的に配したフルフォーマットのサーボ領域２７
と、半径方向のデータゾーンで分断されるショートフォ
ーマットのサーボ領域６−１とから構成される。フルフ
ォーマット６及びショートフォーマット６−１のサーボ
セクタの詳細な構成は、従来技術の説明で示した図６と
図７と同じである。
びデータフォーマットを示す。磁気ディスク２の半径方
向で連続的に配したフルフォーマットのサーボ領域２７
と、半径方向のデータゾーンで分断されるショートフォ
ーマットのサーボ領域６−１とから構成される。フルフ
ォーマット６及びショートフォーマット６−１のサーボ
セクタの詳細な構成は、従来技術の説明で示した図６と
図７と同じである。
【００３１】尚、図１では、説明しやすくするためにフ
ルフォーマットのサーボセクタ数が周上で８個、半径方
向のデータゾーン数は５で示してあるが、実際はフルフ
ォーマットのサーボセクタ数が周上で８０個、データゾ
ーン数は１６である。
ルフォーマットのサーボセクタ数が周上で８個、半径方
向のデータゾーン数は５で示してあるが、実際はフルフ
ォーマットのサーボセクタ数が周上で８０個、データゾ
ーン数は１６である。
【００３２】また、フルフォーマットのサーボセクタ６
は、磁気ディスク２の中心から放射線状にあるように図
示しているが、実際には、ヘッドのシークによるヘッド
軌跡上をトレースするように円弧状に半径方向に配置し
ている。
は、磁気ディスク２の中心から放射線状にあるように図
示しているが、実際には、ヘッドのシークによるヘッド
軌跡上をトレースするように円弧状に半径方向に配置し
ている。
【００３３】本実施形態では、フルフォーマットのサー
ボセクタ６ではデータセクタがスプリットしても良い
が、ショートフォーマットのサーボセクタ６−１では、
データセクタをスプリットしないように、データゾーン
毎２９−１〜２９−５に配置する。従って、データ転送
レートが異なった隣接するデータゾーン間では、ショー
トフォーマットのサーボセクタ６−１の位置が異なり、
データゾーン２９の境界でショートフォーマットのサー
ボセクタ６−１は連続しない（分断される）。このため
に、データゾーン間には、少なくとも１トラックの隙間
を設け、隣接ゾーン間のショートサーボセクタ６−１と
データセクタ２５、２６との干渉を回避している。
ボセクタ６ではデータセクタがスプリットしても良い
が、ショートフォーマットのサーボセクタ６−１では、
データセクタをスプリットしないように、データゾーン
毎２９−１〜２９−５に配置する。従って、データ転送
レートが異なった隣接するデータゾーン間では、ショー
トフォーマットのサーボセクタ６−１の位置が異なり、
データゾーン２９の境界でショートフォーマットのサー
ボセクタ６−１は連続しない（分断される）。このため
に、データゾーン間には、少なくとも１トラックの隙間
を設け、隣接ゾーン間のショートサーボセクタ６−１と
データセクタ２５、２６との干渉を回避している。
【００３４】図２は、磁気ディスク２とキャリッジ３関
係の機構部分と主に回路基盤（ＰＣＢ）３００の構成を
示す図である。この図を用いて、サーボ復調動作とショ
ートフォーマット６−１のサーボセクタの記録方法につ
いて説明する。図２において、符号３３の枝番が付され
た各種回路は、図４に示したサーボ制御回路３３の具体
的な手段を表す。
係の機構部分と主に回路基盤（ＰＣＢ）３００の構成を
示す図である。この図を用いて、サーボ復調動作とショ
ートフォーマット６−１のサーボセクタの記録方法につ
いて説明する。図２において、符号３３の枝番が付され
た各種回路は、図４に示したサーボ制御回路３３の具体
的な手段を表す。
【００３５】磁気ディスク２が回転することによって、
フルサーボセクタ６の位置にさしかかると、プリアンプ
４がこの信号を増幅してリードチャネル３１に信号出力
し、ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）３２から発
行されるＳＧＡＴＥ１４−１で、リードチャネル３１は
サーボ復調モードに設定される。リードチャネル３１か
ら出力されるコードデータ列３１−１から、サーボマー
ク／コード検出回路３３−１がアドレスマーク／サーボ
セクタマーク／グレイコード等を検出する。サーボコン
トローラ３３−３は、これらの検出結果を受けて位置決
めドライバ３３−５を制御すると共に、ＨＤＣ３２とモ
ータコントローラドライバ３３−４にフルフォーマット
のサーボセクタマーク信号ＳＳＰを出力する。
フルサーボセクタ６の位置にさしかかると、プリアンプ
４がこの信号を増幅してリードチャネル３１に信号出力
し、ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）３２から発
行されるＳＧＡＴＥ１４−１で、リードチャネル３１は
サーボ復調モードに設定される。リードチャネル３１か
ら出力されるコードデータ列３１−１から、サーボマー
ク／コード検出回路３３−１がアドレスマーク／サーボ
セクタマーク／グレイコード等を検出する。サーボコン
トローラ３３−３は、これらの検出結果を受けて位置決
めドライバ３３−５を制御すると共に、ＨＤＣ３２とモ
ータコントローラドライバ３３−４にフルフォーマット
のサーボセクタマーク信号ＳＳＰを出力する。
【００３６】また、サーボコントローラ３３−３は、Ｐ
ＥＳ復調のための制御信号ＳｇａｔｅをサーボＰＥＳ復
調部３３−２に出力する。サーボＰＥＳ復調部３３−２
は、サーボマーク／コード検出回路３３−１からのＡＭ
検出信号とＳＧＡＴＥ信号１４−１で、リードチャネル
３１から出力されるサンプル値列３１−２からＰＥＳＡ
〜ＤをＰＥＳ復調し、結果をサーボコントローラ３３−
３に出力する。各種領域長や位置情報が記録され、マイ
クロプロセッサ３４に接続されたＲＯＭ（３６）とＲＡ
Ｍ（３７）の情報によって、サーボコントローラ３３−
３が制御される。
ＥＳ復調のための制御信号ＳｇａｔｅをサーボＰＥＳ復
調部３３−２に出力する。サーボＰＥＳ復調部３３−２
は、サーボマーク／コード検出回路３３−１からのＡＭ
検出信号とＳＧＡＴＥ信号１４−１で、リードチャネル
３１から出力されるサンプル値列３１−２からＰＥＳＡ
〜ＤをＰＥＳ復調し、結果をサーボコントローラ３３−
３に出力する。各種領域長や位置情報が記録され、マイ
クロプロセッサ３４に接続されたＲＯＭ（３６）とＲＡ
Ｍ（３７）の情報によって、サーボコントローラ３３−
３が制御される。
【００３７】磁気ディスク２の回転速度はモータコント
ローラドライバ３３−４で制御される。この制御には、
フルフォーマットのサーボセクタマークｓｓｐとサーボ
周波数発振器３３−６のクロックｓｃｌｋが用いられ
る。この際、ＲＯＭ（３６）に記録されたフルフォーマ
ットのサーボセクタ間隔の情報が用いられ、サーボ周波
数発振器３３−６のクロックｓｃｌｋのカウントによる
時間が、サーボセクタ間隔に一致するように制御され
る。複数のサーボセクタ間隔毎に制御してもよい。
ローラドライバ３３−４で制御される。この制御には、
フルフォーマットのサーボセクタマークｓｓｐとサーボ
周波数発振器３３−６のクロックｓｃｌｋが用いられ
る。この際、ＲＯＭ（３６）に記録されたフルフォーマ
ットのサーボセクタ間隔の情報が用いられ、サーボ周波
数発振器３３−６のクロックｓｃｌｋのカウントによる
時間が、サーボセクタ間隔に一致するように制御され
る。複数のサーボセクタ間隔毎に制御してもよい。
【００３８】磁気ディスク２の半径方向でヘッドをシー
クする際には、フルフォーマットのサーボセクタ６のみ
を用いる。フルフォーマットのサーボセクタ６に記録さ
れたグレイコードからトラックＩＤ（ＴＩＤ）９−２を
検出しながら移動し、目的のトラックＩＤ９−２にヘッ
ド１が移動するまで、サーボコントローラ３３−３が位
置決めドライバ３３−５を制御することで実現される。
ショートフォーマットのサーボセクタ６−１には、トラ
ックＩＤ９−２がないので、シーク時にこのサーボセク
タ６−１は復調しない。この際、ＲＯＭ（３６）に記録
されたフルフォーマットのサーボセクタ間隔の情報と、
フルフォーマットのサーボセクタ６の各領域長の情報と
がトラックＩＤ９−２の検出に用いられる。上記の磁気
ディスク２の回転やヘッド１のシーク制御は、従来の制
御技術と変わらない。
クする際には、フルフォーマットのサーボセクタ６のみ
を用いる。フルフォーマットのサーボセクタ６に記録さ
れたグレイコードからトラックＩＤ（ＴＩＤ）９−２を
検出しながら移動し、目的のトラックＩＤ９−２にヘッ
ド１が移動するまで、サーボコントローラ３３−３が位
置決めドライバ３３−５を制御することで実現される。
ショートフォーマットのサーボセクタ６−１には、トラ
ックＩＤ９−２がないので、シーク時にこのサーボセク
タ６−１は復調しない。この際、ＲＯＭ（３６）に記録
されたフルフォーマットのサーボセクタ間隔の情報と、
フルフォーマットのサーボセクタ６の各領域長の情報と
がトラックＩＤ９−２の検出に用いられる。上記の磁気
ディスク２の回転やヘッド１のシーク制御は、従来の制
御技術と変わらない。
【００３９】本発明の実施形態では、ヘッド１のフォロ
イングの制御に特徴がある。マイクロプロセッサ３４の
指示で、フォロイング動作が指示されると、サーボコン
トローラ３３−３が、ＲＡＭ（３７）に記憶されたショ
ートフォーマットのサーボセクタ６−１の各領域長の情
報と、フルフォーマットのサーボセクタ６で検出できる
ＡＭ位置（アドレスマーク位置）とサーボセクタアドレ
ス９−１、データゾーン位置から、ショートフォーマッ
ト６−１の位置でＳｇａｔｅを開ける。この信号でリー
ドチャネル３１がサーボ復調モードにセットされると共
に、サーボＰＥＳ復調部３３−２が起動され、この領域
６−１からもＰＥＳの情報が復調される。サーボコント
ローラ３３−３は、フル及びショートのサーボセクタ６
及び６−１からのＰＥＳ情報で、位置決めドライバ３３
−５を広帯域で制御できる。
イングの制御に特徴がある。マイクロプロセッサ３４の
指示で、フォロイング動作が指示されると、サーボコン
トローラ３３−３が、ＲＡＭ（３７）に記憶されたショ
ートフォーマットのサーボセクタ６−１の各領域長の情
報と、フルフォーマットのサーボセクタ６で検出できる
ＡＭ位置（アドレスマーク位置）とサーボセクタアドレ
ス９−１、データゾーン位置から、ショートフォーマッ
ト６−１の位置でＳｇａｔｅを開ける。この信号でリー
ドチャネル３１がサーボ復調モードにセットされると共
に、サーボＰＥＳ復調部３３−２が起動され、この領域
６−１からもＰＥＳの情報が復調される。サーボコント
ローラ３３−３は、フル及びショートのサーボセクタ６
及び６−１からのＰＥＳ情報で、位置決めドライバ３３
−５を広帯域で制御できる。
【００４０】この際、リードチャネル３１にサーボＰＥ
Ｓ復調部３３−２とサーボマーク／コード検出回路３３
−１とが例えばチップ形式で内臓される場合がある。こ
の場合は、サーボ領域を示す信号が１本であり（ＳＧＡ
ＴＥのみ）、フルフォーマットとショートフォーマット
のサーボ領域を区別するための信号である、ＳＧＡＴＥ
とＳｇａｔｅの２信号は、サーボコントローラ３３−３
から入力されない。
Ｓ復調部３３−２とサーボマーク／コード検出回路３３
−１とが例えばチップ形式で内臓される場合がある。こ
の場合は、サーボ領域を示す信号が１本であり（ＳＧＡ
ＴＥのみ）、フルフォーマットとショートフォーマット
のサーボ領域を区別するための信号である、ＳＧＡＴＥ
とＳｇａｔｅの２信号は、サーボコントローラ３３−３
から入力されない。
【００４１】そこで、この構成に本発明を適用するため
には、図８に示す手段をとる。即ち、従来技術を用い
て、フルフォーマットのサーボセクタ６からサーボセク
タパルスｓｓｐを検出し、このｓｓｐからショートフォ
ーマットのサーボセクタを検出するためのＷｉｎｄｏｗ
４０を構成する。Ｗｉｎｄｏｗ４０は、回転変動等を考
慮して、次のフルフォーマットを示すＳＧＡＴＥが立ち
上がるまでに確実に閉じるように設定する。このＷｉｎ
ｄｏｗ間に入力されるＳＧＡＴＥをショートフォーマッ
トのサーボセクタと認識する構成である。
には、図８に示す手段をとる。即ち、従来技術を用い
て、フルフォーマットのサーボセクタ６からサーボセク
タパルスｓｓｐを検出し、このｓｓｐからショートフォ
ーマットのサーボセクタを検出するためのＷｉｎｄｏｗ
４０を構成する。Ｗｉｎｄｏｗ４０は、回転変動等を考
慮して、次のフルフォーマットを示すＳＧＡＴＥが立ち
上がるまでに確実に閉じるように設定する。このＷｉｎ
ｄｏｗ間に入力されるＳＧＡＴＥをショートフォーマッ
トのサーボセクタと認識する構成である。
【００４２】また、サーボＰＥＳ復調部３３−２とサー
ボマーク／コード検出回路３３−１とを内臓し、かつ１
本のＳＧＡＴＥ入力のリードチャネルを用いて、ＰＥＳ
信号のみのショートフォーマットのサーボセクタを、フ
ルフォーマットサーボセクタ間の任意の位置に、任意の
個数を配置するためには、上記のショートフォーマット
を識別する手段を持つリードチャネルの採用が不可欠で
ある。当然、上記のリードチャネルを適用することによ
って、フルフォーマットのサーボセクタ間の中間にショ
ートフォーマットのサーボセクタを構成できることは言
うまでもない。
ボマーク／コード検出回路３３−１とを内臓し、かつ１
本のＳＧＡＴＥ入力のリードチャネルを用いて、ＰＥＳ
信号のみのショートフォーマットのサーボセクタを、フ
ルフォーマットサーボセクタ間の任意の位置に、任意の
個数を配置するためには、上記のショートフォーマット
を識別する手段を持つリードチャネルの採用が不可欠で
ある。当然、上記のリードチャネルを適用することによ
って、フルフォーマットのサーボセクタ間の中間にショ
ートフォーマットのサーボセクタを構成できることは言
うまでもない。
【００４３】尚、ショートフォーマットのサーボセクタ
６−１は、基本的にはフォロイングのみに復調する。従
って、図７に示すような４層（ＰＥＳＡ〜Ｄ）である必
要性はなく、２層でも対応できる。
６−１は、基本的にはフォロイングのみに復調する。従
って、図７に示すような４層（ＰＥＳＡ〜Ｄ）である必
要性はなく、２層でも対応できる。
【００４４】本実施形態では、固定データセクタ長フォ
ーマットだけでなく、データセクタ長の変更にも対応可
能である。データセクタをフォーマットする際に、ショ
ートフォーマットのサーボセクタ６−１のフォーマット
が実施できる。これは、まずフルフォーマットのサーボ
セクタ６のみをサーボライタ等のサーボフォーマット手
段で記録し、次にフルフォーマットのサーボセクタ６の
情報を用いて、トラック幅方向にオフセットフォロイン
グさせながら、ショートフォーマットのサーボセクタ６
−１を記録することで実現できる。
ーマットだけでなく、データセクタ長の変更にも対応可
能である。データセクタをフォーマットする際に、ショ
ートフォーマットのサーボセクタ６−１のフォーマット
が実施できる。これは、まずフルフォーマットのサーボ
セクタ６のみをサーボライタ等のサーボフォーマット手
段で記録し、次にフルフォーマットのサーボセクタ６の
情報を用いて、トラック幅方向にオフセットフォロイン
グさせながら、ショートフォーマットのサーボセクタ６
−１を記録することで実現できる。
【００４５】図２を用いて具体的に説明する。まずＲＯ
Ｍ（３６）のデータセクタフォーマットの内容から、デ
ータゾーン／サーボセクタアドレス毎のＳｇａｔｅ位置
及びＰＥＳＡ〜Ｄの位置をマイクロプロセッサ３４で計
算して、内容をＲＡＭ（３７）に記憶する。この情報を
もとにオフトラック位置にヘッド１を移動させ、Ｓｇａ
ｔｅ位置のみでＰＥＳライタ３８を起動し、オフセット
位置に対応したサーボパターンを記録する。これをオフ
トラックさせながら繰り返して実行することで各ＰＥＳ
のサーボパターンが記録できる。この際、ヘッド１がリ
ード／ライト分離タイプであるなら、トラック方向のオ
フセット量に、ギャップ位置のずれ及びヨウ角による補
正が必要である。
Ｍ（３６）のデータセクタフォーマットの内容から、デ
ータゾーン／サーボセクタアドレス毎のＳｇａｔｅ位置
及びＰＥＳＡ〜Ｄの位置をマイクロプロセッサ３４で計
算して、内容をＲＡＭ（３７）に記憶する。この情報を
もとにオフトラック位置にヘッド１を移動させ、Ｓｇａ
ｔｅ位置のみでＰＥＳライタ３８を起動し、オフセット
位置に対応したサーボパターンを記録する。これをオフ
トラックさせながら繰り返して実行することで各ＰＥＳ
のサーボパターンが記録できる。この際、ヘッド１がリ
ード／ライト分離タイプであるなら、トラック方向のオ
フセット量に、ギャップ位置のずれ及びヨウ角による補
正が必要である。
【００４６】通常は、データセクタでスプリットさせな
いようにショートフォーマットのサーボセクタ６−１を
配し、サーボライタでショートフォーマット６−１も含
めて記録する。従って、この時のサーボフォーマットで
データセクタ長が規定される。これが、上記のショート
フォーマットの記録方法を用いれば、サーボライト後に
もデータセクタ長の変更が可能となる。
いようにショートフォーマットのサーボセクタ６−１を
配し、サーボライタでショートフォーマット６−１も含
めて記録する。従って、この時のサーボフォーマットで
データセクタ長が規定される。これが、上記のショート
フォーマットの記録方法を用いれば、サーボライト後に
もデータセクタ長の変更が可能となる。
【００４７】図９は、本実施形態のフォーマット改善効
果を説明するための図である。図１０と図１１のサーボ
／データフォーマットを基に、１０,０００ｒｐｍのＨ
ＤＤのデータ領域比率（フォーマット効率）を、サーボ
セクタ数やバーストサイクル周波数（サーボ周波数）を
変えて算出している。データ転送レートは、前記の従来
技術での説明と同値の３０ＭＢ／ｓとしている。１周の
６ｍｓｅｃからサーボ領域比率を引いたデータ領域２８
に、データセクタを割り当て可能である。この領域から
トータルのスプリットデータセクタ長を引くとノンスプ
リットセクタ数が算出でき、磁気ディスクの周上の総デ
ータセクタ数が判る。
果を説明するための図である。図１０と図１１のサーボ
／データフォーマットを基に、１０,０００ｒｐｍのＨ
ＤＤのデータ領域比率（フォーマット効率）を、サーボ
セクタ数やバーストサイクル周波数（サーボ周波数）を
変えて算出している。データ転送レートは、前記の従来
技術での説明と同値の３０ＭＢ／ｓとしている。１周の
６ｍｓｅｃからサーボ領域比率を引いたデータ領域２８
に、データセクタを割り当て可能である。この領域から
トータルのスプリットデータセクタ長を引くとノンスプ
リットセクタ数が算出でき、磁気ディスクの周上の総デ
ータセクタ数が判る。
【００４８】データ領域比率は、５１２Ｂｙｔｅｓ長の
ユーザデータ×総データセクタ数で決まる領域長が、周
方向の長さに占める割合で算出される。ＰＬＯ等の比率
は、スプリットセクタ２５では６５×２＝１３０Ｂｙｔ
ｅｓ長、ノンスプリットセクタ２６では６５Ｂｙｔｅｓ
として、これが周方向の長さに占める割合で算出され
る。ＥＣＣ等の比率は、総データセクタ数×４８Ｂｙｔ
ｅｓ長が周方向の長さに占める割合で算出される。
ユーザデータ×総データセクタ数で決まる領域長が、周
方向の長さに占める割合で算出される。ＰＬＯ等の比率
は、スプリットセクタ２５では６５×２＝１３０Ｂｙｔ
ｅｓ長、ノンスプリットセクタ２６では６５Ｂｙｔｅｓ
として、これが周方向の長さに占める割合で算出され
る。ＥＣＣ等の比率は、総データセクタ数×４８Ｂｙｔ
ｅｓ長が周方向の長さに占める割合で算出される。
【００４９】ＴｙｐｅＡ、ＴｙｐｅＢ１、ＴｙｐｅＢ２
の詳細説明については、前記の従来技術での説明と同様
である。ＴｙｐｅＣでは、１６０個のサーボセクタの
内、ヘッド１のシーク等に必要なフルフォーマットのサ
ーボセクタ６を４０個、残りの１２０個をショートフォ
ーマットのサーボセクタ６−１にしている。フルフォー
マットのサーボセクタ６では、２０個のデータセクタ
（全フルフォーマットサーボセクタ数の１／２）がスプ
リットされることを仮定している。このサーボ／データ
フォーマットによれば、ＴｙｐｅＢ２の場合に比べる
と、サーボ領域比率が６．２％から５．３％に０．９ポ
イント、ＰＬＯ等の比率が１３．６％から１０．３％に
３．３ポイントそれぞれ改善している。データ領域比率
（フォーマット効率）では７３．１％から７５．４％に
２．３ポイント改善される。
の詳細説明については、前記の従来技術での説明と同様
である。ＴｙｐｅＣでは、１６０個のサーボセクタの
内、ヘッド１のシーク等に必要なフルフォーマットのサ
ーボセクタ６を４０個、残りの１２０個をショートフォ
ーマットのサーボセクタ６−１にしている。フルフォー
マットのサーボセクタ６では、２０個のデータセクタ
（全フルフォーマットサーボセクタ数の１／２）がスプ
リットされることを仮定している。このサーボ／データ
フォーマットによれば、ＴｙｐｅＢ２の場合に比べる
と、サーボ領域比率が６．２％から５．３％に０．９ポ
イント、ＰＬＯ等の比率が１３．６％から１０．３％に
３．３ポイントそれぞれ改善している。データ領域比率
（フォーマット効率）では７３．１％から７５．４％に
２．３ポイント改善される。
【００５０】このように、本発明の実施形態によれば、
ショートフォーマットのサーボセクタ６−１をデータセ
クタをスプリットさせないようにして適用することによ
り、サーボ領域比率の改善はもとより、データセクタの
スプリットによるＰＬＯ等の比率が大幅に改善でき、結
果としてフォーマット効率が改善できる。ＴｙｐｅＡの
狭サーボ帯域と比較しても効率改善が図られており、サ
ーボの広帯域化とフォーマット効率の改善が本発明の適
用により実現できることが判る。
ショートフォーマットのサーボセクタ６−１をデータセ
クタをスプリットさせないようにして適用することによ
り、サーボ領域比率の改善はもとより、データセクタの
スプリットによるＰＬＯ等の比率が大幅に改善でき、結
果としてフォーマット効率が改善できる。ＴｙｐｅＡの
狭サーボ帯域と比較しても効率改善が図られており、サ
ーボの広帯域化とフォーマット効率の改善が本発明の適
用により実現できることが判る。
【００５１】尚、本発明の実施形態では、ショートフォ
ーマットのサーボセクタ６−１に従来技術による図７に
示したフォーマットを適用したが、図３に示すように、
ＰＥＳ領域の前にＰＬＬ引き込み領域７−１とアドレス
マーク（ＡＭ’）８−１を設けても良い。ＰＬＬ領域７
−１でリードチャネル３１内のクロック位相を確定して
ＡＭ’８−１を検出し、ＡＭ’８−１に基づいてＰＥＳ
Ａ〜Ｄ１０〜１３の内部ゲートを確定することで、回転
変動等によるゲートタイミングマージンを大幅に低減で
き、ＰＥＳＡ〜Ｄ（１０〜１３）の各領域長を小さくで
きる。
ーマットのサーボセクタ６−１に従来技術による図７に
示したフォーマットを適用したが、図３に示すように、
ＰＥＳ領域の前にＰＬＬ引き込み領域７−１とアドレス
マーク（ＡＭ’）８−１を設けても良い。ＰＬＬ領域７
−１でリードチャネル３１内のクロック位相を確定して
ＡＭ’８−１を検出し、ＡＭ’８−１に基づいてＰＥＳ
Ａ〜Ｄ１０〜１３の内部ゲートを確定することで、回転
変動等によるゲートタイミングマージンを大幅に低減で
き、ＰＥＳＡ〜Ｄ（１０〜１３）の各領域長を小さくで
きる。
【００５２】上記実施形態から判るように、ショートフ
ォーマットのサーボセクタ６−１をデータセクタをスプ
リットさせないように適用し、トータルのサーボ個数の
１／２以上をショートフォーマットとする構成で、サー
ボの広帯域化とデータフォーマット効率の改善が可能で
ある。また、本発明による磁気ディスク装置を適用する
ことによって、振動や衝撃等の大きな環境に対応しうる
振動による携帯機器や、パフォーマンスロスのない高信
頼なデータサーバーが実現できる。
ォーマットのサーボセクタ６−１をデータセクタをスプ
リットさせないように適用し、トータルのサーボ個数の
１／２以上をショートフォーマットとする構成で、サー
ボの広帯域化とデータフォーマット効率の改善が可能で
ある。また、本発明による磁気ディスク装置を適用する
ことによって、振動や衝撃等の大きな環境に対応しうる
振動による携帯機器や、パフォーマンスロスのない高信
頼なデータサーバーが実現できる。
【００５３】以上説明したように、本発明の実施形態は
次のような構成と、機能並びに作用を奏するものを含
む。
次のような構成と、機能並びに作用を奏するものを含
む。
【００５４】第１に、磁気ディスク装置のサーボ及びデ
ータフォーマットにおいて、ディスクの半径方向で連続
的に配しない（一直線上に配置しない）サーボセクタを
有し、前記サーボセクタで、データセクタをスプリット
しないものである。これによって、データセクタのスプ
リットによる付加領域を低減でき、データフォーマット
効率を向上できる。
ータフォーマットにおいて、ディスクの半径方向で連続
的に配しない（一直線上に配置しない）サーボセクタを
有し、前記サーボセクタで、データセクタをスプリット
しないものである。これによって、データセクタのスプ
リットによる付加領域を低減でき、データフォーマット
効率を向上できる。
【００５５】第２に、前記第１の構成のサーボ及びデー
タフォーマットにおいて、複数の記録長を有するサーボ
フォーマットを備えるものである。これによって、更に
サーボ領域の低減がはかれる。
タフォーマットにおいて、複数の記録長を有するサーボ
フォーマットを備えるものである。これによって、更に
サーボ領域の低減がはかれる。
【００５６】第３に、磁気ディスクの半径方向で連続的
に配したフルフォーマットのサーボセクタと、それを補
間するディスクの半径方向で連続的に配しないショート
フォーマットのサーボセクタとからなり、ショートフォ
ーマットのサーボセクタは、データセクタをスプリット
しないものである。
に配したフルフォーマットのサーボセクタと、それを補
間するディスクの半径方向で連続的に配しないショート
フォーマットのサーボセクタとからなり、ショートフォ
ーマットのサーボセクタは、データセクタをスプリット
しないものである。
【００５７】第４に、第１乃至３の構成のサーボフォー
マットを有する磁気ディスク装置において、磁気ディス
ク上の半径方向に配されたゾーン間に、少なくとも１ト
ラックの隙間を設けたものである。これによって、ショ
ートフォーマットのサーボセクタをディスクの半径方向
で連続的に配さなくとも、サーボバースト情報が劣化す
ることはない。
マットを有する磁気ディスク装置において、磁気ディス
ク上の半径方向に配されたゾーン間に、少なくとも１ト
ラックの隙間を設けたものである。これによって、ショ
ートフォーマットのサーボセクタをディスクの半径方向
で連続的に配さなくとも、サーボバースト情報が劣化す
ることはない。
【００５８】第５に、複数のサーボフォーマットを有す
る磁気ディスク装置において、少なくともショートフォ
ーマットのサーボセクタは、磁気ディスク上の半径方向
に配されたゾーン間で連続しないものである。
る磁気ディスク装置において、少なくともショートフォ
ーマットのサーボセクタは、磁気ディスク上の半径方向
に配されたゾーン間で連続しないものである。
【００５９】第６に、データトラック間のシーク動作中
は、ディスクの半径方向で連続的に配したフルフォーマ
ットのサーボセクタをのみを復調し、フォロイング動作
中は、ディスクの半径方向で連続的に配しないショート
フォーマットのサーボセクタを含めて復調するものであ
る。これによって、データトラック間シークのシーケン
ス制御が容易になる。
は、ディスクの半径方向で連続的に配したフルフォーマ
ットのサーボセクタをのみを復調し、フォロイング動作
中は、ディスクの半径方向で連続的に配しないショート
フォーマットのサーボセクタを含めて復調するものであ
る。これによって、データトラック間シークのシーケン
ス制御が容易になる。
【００６０】第７に、磁気ディスクの半径方向で連続的
に配したフルフォーマットのサーボセクタを記録する手
段と、記録されたフルフォーマットのサーボセクタの情
報を基に、これを補間するサーボセクタを記録する手段
とを有するものである。これによって、工場内でフォー
マットされたフルフォーマットサーボセクタを基に、ユ
ーザーサイトでショートフォーマットのサーボセクタを
挿入することが可能となり、可変データフォーマットに
対応できる。
に配したフルフォーマットのサーボセクタを記録する手
段と、記録されたフルフォーマットのサーボセクタの情
報を基に、これを補間するサーボセクタを記録する手段
とを有するものである。これによって、工場内でフォー
マットされたフルフォーマットサーボセクタを基に、ユ
ーザーサイトでショートフォーマットのサーボセクタを
挿入することが可能となり、可変データフォーマットに
対応できる。
【００６１】第８に、半径方向で連続的に配しないサー
ボセクタを有し、前記サーボセクタは複数のサーボフォ
ーマットを有するものである。これによって、全てのデ
ータセクタがスプリットして記録されるのを防止でき、
フォーマット効率が更に向上する。
ボセクタを有し、前記サーボセクタは複数のサーボフォ
ーマットを有するものである。これによって、全てのデ
ータセクタがスプリットして記録されるのを防止でき、
フォーマット効率が更に向上する。
【００６２】第9に、トラック情報とポジションエラー
信号との復調手段を有し、かつサーボ領域を示すサーボ
制御信号の入力が１本である磁気ディスク装置の信号処
理回路であって、トラック情報とポジションエラー信号
を含むフルフォーマットのサーボセクタから、フルフォ
ーマットのサーボセクタであることを検出するフルフォ
ーマットセクタ検出手段と、前記フルフォーマットセク
タ検出手段の検出結果から、ポジションエラー信号を含
むショートフォーマットのサーボセクタを検出するため
の領域を構成する領域生成手段とからなり、前記領域生
成手段の出力中に入力されるサーボ制御信号をショート
フォーマットのサーボセクタと認識するものである。こ
れによって、フルフォーマットのサーボセクタ間に存在
する、任意の位置のショートフォーマットのサーボセク
タを検出でき、装置フォーマットの自由度が増加する。
信号との復調手段を有し、かつサーボ領域を示すサーボ
制御信号の入力が１本である磁気ディスク装置の信号処
理回路であって、トラック情報とポジションエラー信号
を含むフルフォーマットのサーボセクタから、フルフォ
ーマットのサーボセクタであることを検出するフルフォ
ーマットセクタ検出手段と、前記フルフォーマットセク
タ検出手段の検出結果から、ポジションエラー信号を含
むショートフォーマットのサーボセクタを検出するため
の領域を構成する領域生成手段とからなり、前記領域生
成手段の出力中に入力されるサーボ制御信号をショート
フォーマットのサーボセクタと認識するものである。こ
れによって、フルフォーマットのサーボセクタ間に存在
する、任意の位置のショートフォーマットのサーボセク
タを検出でき、装置フォーマットの自由度が増加する。
【００６３】第１０に、第９の構成の信号処理回路を用
いて、ポジションエラー信号を含むショートフォーマッ
トのサーボセクタを、トラック情報とポジションエラー
信号とを含むフルフォーマットサーボセクタ間の任意の
位置に、任意の個数を配置するものである。これによっ
て、広帯域のサーボ制御を有する磁気ディスク装置を、
フォーマット効率の低下を押さえて実現できる。
いて、ポジションエラー信号を含むショートフォーマッ
トのサーボセクタを、トラック情報とポジションエラー
信号とを含むフルフォーマットサーボセクタ間の任意の
位置に、任意の個数を配置するものである。これによっ
て、広帯域のサーボ制御を有する磁気ディスク装置を、
フォーマット効率の低下を押さえて実現できる。
【００６４】
【発明の効果】本発明によれば、トラッキングのサーボ
帯域が広く、ヘッドの位置決め性能の高い磁気ディスク
装置を、高いデータフォーマット効率で提供できる。
帯域が広く、ヘッドの位置決め性能の高い磁気ディスク
装置を、高いデータフォーマット効率で提供できる。
【図１】本発明の実施形態に係る磁気ディスクのフォー
マットのレイアウト図である。
マットのレイアウト図である。
【図２】本発明の実施形態に係る磁気ディスク装置のサ
ーボ復調回路系を示す図である。
ーボ復調回路系を示す図である。
【図３】本実施形態のサーボセクタにおけるショートフ
ォーマットの他の構成例を示す図である。
ォーマットの他の構成例を示す図である。
【図４】従来技術の磁気ディスク装置の概略的な構成を
示す図である。
示す図である。
【図５】従来技術の磁気ディスクのフォーマットのレイ
アウト図である。
アウト図である。
【図６】従来技術のサーボフォーマット及びデータフォ
ーマットの詳細を示す図である。
ーマットの詳細を示す図である。
【図７】従来技術のサーボセクタのショートフォーマッ
トの詳細を示す図である。
トの詳細を示す図である。
【図８】本実施形態におけるショートフォーマットのサ
ーボセクタ認識方法を説明する図である。
ーボセクタ認識方法を説明する図である。
【図９】本発明を適用した時のフォーマット効率の向上
を説明する図である。
を説明する図である。
【図１０】サーボセクタの構成長を示す図である。
【図１１】データセクタの構成長を示す図である。
【図１２】従来技術によるフォーマット効率の状況を説
明する図である。
明する図である。
１ 磁気ヘッド ２ 磁気ディスク ３ キャリッジ ４ リード／ライトドライバ（Ｒ／ＷＩＣ） ５ モータ ６ フルフォーマットのサーボセクタ ６−１ ショーフォーマットのサーボセクタ ７ ＡＧＣ／ＰＬＬ引き込み領域（ＡＧＣ／ＰＬＬ） ８ アドレスマーク（ＡＭ） ９ サーボセクタアドレス（ＳＳＡ）／トラックＩＤ
（ＴＩＤ） １０〜１３ ポジションエラー信号（ＰＥＳＡ〜Ｄ） １４ サーボゲート信号（ＳＧＡＴＥ） １５ リードゲート信号（ＲＧＡＴＥ） １７ データＰＬＯ（ＰＬＯ） ２０ データ（ＤＡＴＡ） ２７ サーボ領域 ２８ データ領域 ２９ データゾーン ３１ リード／ライトチャネル ３２ ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ） ３３−１ サーボマーク／コード検出部 ３３−２ サーボＰＥＳ復調部 ３３−３ サーボコントローラ ３３−４ モータコントローラドライバ ３３−５ 位置決めドライバ ３３−６ サーボ周波数発振器 ３４ マイクロプロセッサ（ＭＰ） ３６ ＲＯＭ １００ 磁気ディスク装置（ＨＤＤ） ２００ ハードディスクアセンブリ（ＨＤＡ） ３００ パッケージボード（ＰＣＢ）
（ＴＩＤ） １０〜１３ ポジションエラー信号（ＰＥＳＡ〜Ｄ） １４ サーボゲート信号（ＳＧＡＴＥ） １５ リードゲート信号（ＲＧＡＴＥ） １７ データＰＬＯ（ＰＬＯ） ２０ データ（ＤＡＴＡ） ２７ サーボ領域 ２８ データ領域 ２９ データゾーン ３１ リード／ライトチャネル ３２ ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ） ３３−１ サーボマーク／コード検出部 ３３−２ サーボＰＥＳ復調部 ３３−３ サーボコントローラ ３３−４ モータコントローラドライバ ３３−５ 位置決めドライバ ３３−６ サーボ周波数発振器 ３４ マイクロプロセッサ（ＭＰ） ３６ ＲＯＭ １００ 磁気ディスク装置（ＨＤＤ） ２００ ハードディスクアセンブリ（ＨＤＡ） ３００ パッケージボード（ＰＣＢ）
フロントページの続き (54)【発明の名称】 サーボ帯域の広い且つデータフォーマット効率の良いサーボフォーマット及びデータフォーマッ トを有する磁気ディスク並びにその磁気ディスクを用いた磁気ディスク装置、及びそのサーボフ ォーマット及びデータフォーマットの作成方法
Claims (11)
- 【請求項１】 円周方向に沿って複数のサーボセクタと
データセクタとに区分けされた磁気ディスクにおいて、 前記磁気ディスクの半径方向に連続して配置されていな
いサーボセクタを含み、 当該サーボセクタによって前記データセクタをスプリッ
トしないようにすることを特徴とする磁気ディスク。 - 【請求項２】 請求項１に記載の磁気ディスクにおい
て、 サーボセクタは、前記連続して配置されていないサーボ
セクタと、前記半径方向に連続して配置された他のサー
ボセクタと、を有していることを特徴とする磁気ディス
ク。 - 【請求項３】 円周方向に沿って複数のサーボセクタと
データセクタとに区分けされた磁気ディスクにおいて、 前記磁気ディスクの半径方向に連続して配置され且つト
ラック情報とポジションエラー信号とを含むフルフォー
マットのサーボセクタと、前記フルホーマットサーボセ
クタの間に配置されて前記半径方向に連続して配置され
ていないポジションエラー信号を含むショートフォーマ
ットのサーボセクタと、から成り、 前記ショートフォーマットのサーボセクタは、データセ
クタをスプリットしないことを特徴とする磁気ディス
ク。 - 【請求項４】 請求項３に記載の磁気ディスクにおい
て、 前記ショートフォーマットサーバセクタは、記録長の異
なる複数のサーボフォーマットを含むことを特徴とする
磁気ディスク。 - 【請求項５】 請求項１、２、３又は４に記載の磁気デ
ィスクにおいて、 前記磁気ディスクの内周から外周に亘って分割されたデ
ータゾーンの間に少なくとも１トラックの隙間を設ける
ことを特徴とする磁気ディスク。 - 【請求項６】 円周方向に沿って複数のサーボセクタと
データセクタとに区分けされた磁気ディスクにおいて、 前記磁気ディスクの内周から外周に亘って、データ転送
レートを同一とする複数のデータゾーンに分割し、 前記磁気ディスクの半径方向に連続して配置され且つト
ラック情報とポジションエラー信号とを含むフルフォー
マットのサーボセクタと、前記フルホーマットサーボセ
クタの間に配置されたポジションエラー信号を含むショ
ートフォーマットのサーボセクタと、を設け、 前記ショートフォーマットサーボセクタは、隣接する前
記データゾーン間で前記半径方向に連続して配置されて
いないことを特徴とする磁気ディスク。 - 【請求項７】 請求項１乃至６のいずれか１つの請求項
に記載の磁気ディスクを備えた磁気ディスク装置。 - 【請求項８】 ヘッドディスクアセンブリとリードライ
トチャネルとハードディスクコントローラとサーボ制御
部とマイクロプロセッサとを備えた磁気ディスク装置に
おいて、 シーク動作中は、磁気ディスクの半径方向に連続して配
置され且つトラック情報とポジションエラー信号とを含
むフルフォーマットのサーボセクタのみを復調し、 フォロイング動作中は、前記フルホーマットサーボセク
タの間に配置されて前記半径方向に連続して配置されて
いないポジションエラー信号を含むショートフォーマッ
トのサーボセクタを復調することを特徴とする磁気ディ
スク装置。 - 【請求項９】 トラック情報とポジションエラー信号と
を含むフルフォーマットのサーボセクタを磁気ディスク
の半径方向に連続して配置されるように記録し、 ポジションエラー信号を含むショートフォーマットのサ
ーボセクタを、前記フルフォーマットサーボセクタの間
に、磁気ディスクの半径方向に連続して配置されないよ
うに記録することを特徴とするサーボフォーマットの作
成方法。 - 【請求項１０】 ヘッドディスクアセンブリとリードラ
イトチャネルとハードディスクコントローラとサーボ制
御部とマイクロプロセッサとを備えた磁気ディスク装置
において、 磁気ディスクの半径方向に連続して配置され且つトラッ
ク情報とポジションエラー信号とを含むフルフォーマッ
トのサーボセクタを復調し、且つサーボセクタを示すサ
ーボ制御信号の入力が１本である信号処理回路を有し、 前記信号処理回路は、前記フルフォーマットのサーボセ
クタから、フルフォーマットのサーボセクタであること
を検出するフルフォーマットセクタ検出手段と、前記フ
ルフォーマットのサーボセクタの検出結果から、ポジシ
ョンエラー信号を含むショートフォーマットのサーボセ
クタを検出するための領域を構成する領域生成手段とか
らなり、前記領域生成手段の出力中に入力されるサーボ
制御信号をショートフォーマットのサーボセクタと認識
することを特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項１１】 請求項１０に記載の磁気ディスク装置
において、 前記信号処理回路を用いて、前記ショートフォーマット
のサーボセクタを、前記フルフォーマットサーボセクタ
間の任意の位置に、任意の個数を配置することを特徴と
する磁気ディスク装置。
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