JPH05303834A - 磁気ディスク及びその駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 データの記録密度の低下を招くことなく、簡
便な構成で良好に磁気ディスクの回転サーボを行ってデ
ータの書込み，読出しを行う。 【構成】 物理フォーマットは従来と同様に行われ、サ
ーボ領域ＳＶ１，…は各トラックで同一位置に設けられ
る。また、多数のトラックは複数のゾーンＺ１，…に分
割され、各ゾーン内のトラックでは同一の論理セクタ数
となっている。しかし、ゾーン間では内外周差に対応す
るセクタ数となっており、ゾーンＺ４を除いてサーボ区
間ΔＳ１，…と論理セクタＬＳ１，…とは一致していな
い。これらのゾーンでは、サーボ領域ＳＶ１，…によっ
て論理セクタＬＳ１，…がスプリットされている。この
ようなスプリットしたセクタへのアクセスには、各論理
セクタＬＳ１，…の開始位置を示す疑似セクタパルスが
用いられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスクの内外周
でトラック当りのセクタ数を可変してマルチ転送レート
でデータを記録再生するセクタサーボ方式の磁気ディス
ク及びその駆動装置にかかり、更に具体的には、論理セ
クタの割付けとセクタサーボの改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】ハードディスクなどの磁気ディスクは、
例えば図５に示すように、一定の幅をもった同心円状の
トラックＴ０，Ｔ１，Ｔ２，……によって区切られてお
り、各トラックＴは扇状のセクタＳ１，Ｓ２，……によ
って区切られている。これらのセクタＳ１，Ｓ２，……
間にはアクセス用のサーボ信号ＳＶ１，ＳＶ２，ＳＶ
３，……が記録されている。

【０００３】ところで、このような磁気ディスク構造で
は、ディスクを角速度一定（ＣＡＶ）で回転サーボを行
えばよいので、アクセスは容易である。しかし、内外周
ともに同一のデータ記録密度となって効率はよくない。
これに対し、各トラック毎にセクタ数を変更し、線速度
一定（ＣＬＶ）で回転サーボを行うと、記録密度は向上
するようになる。しかし、この方式では回転サーボが非
常に複雑となる。

【０００４】そこで、両方式の利点を生かすようにした
方式が考えられる。例えば、特公昭５９−９０１号公
報，特開昭５８−８８８７４号公報，あるいは同５５−
１２５５７８号公報には、複数のトラックをいくつかの
トラック群に分割し、各トラック群内のトラックには同
数のセクタを形成するとともに、トラック群間ではセク
タ数が異なるようにした磁気ディスク装置が開示されて
いる。

【０００５】図６には、特公昭５９−９０１号公報に開
示された磁気ディスク装置の構造が概略示されている。
同図において、複数のトラックは４つのバンドＡ〜Ｄに
分割されている。最外周のバンドＡはＡ０〜Ａ１３の１
４個のセクタを有しており、その内側のバンドＢはＢ０
〜Ｂ１０の１１個のセクタを有している。そして、更に
その内側のバンドＣはＣ０〜Ｃ８の９個のセクタを有し
ており、最内周のバンドＤはＤ０〜Ｄ５の６個のセクタ
を有している。各セクタ間にはサーボ領域ＳＶが設けら
れており、各セクタは各々トラック識別信号とサーボ信
号パターンを有する。すなわち、セクタ数とサーボ信号
数は一致している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来技術には次のような不都合がある。 （１）セクタサーボ領域ＳＶが各バンド内では図５のよ
うにトラック間で一致しているが、バンド間では一致し
た位置となっていない。このため、ヘッドをシークさせ
るとき、サーボ信号位置を検出するためのサーボゲート
（ウインドウ）をバンド境界で切り換える必要が生ず
る。また、ヘッドが現在位置のバンドから隣のバンドに
シークするとき、良好にサーボ信号を検出できないこと
がある。 （２）内外周でサーボ周期が異なるために、サーボ伝達
特性及びヘッドシークの予測制御特性を対応して変更す
る必要があり、そのためのソフトウェアが複雑となる。

【０００７】本発明は、これらの点に着目したもので、
データの記録密度の低下を招くことなく、簡便な構成で
良好にディスクの回転サーボを行ってデータの書込み，
読出しを行うことができる磁気ディスク及びその駆動装
置を提供することを、その目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、内外周でトラ
ック当りのセクタ数を可変して、マルチ転送レートでデ
ータの書込み，読出しが行われる磁気ディスクにおい
て、前記セクタのサーボ情報を各トラックで共通する位
置に記録し、多数のトラックを複数のゾーンに分割する
とともに、各ゾーン内では同数となり、ゾーン間では内
外周差に対応した数となるようにセクタを設定したこと
を特徴とする。

【０００９】主要な態様によれば、前記複数のゾーンの
うちの１つは、サーボ情報と同数のセクタが設定されて
いる。他の主要な態様によれば、前記セクタとサーボ情
報とは一定の周期関係を有する。

【００１０】他の発明は、前記磁気ディスクを駆動する
ための駆動装置であって、前記サーボ情報から前記セク
タの開始位置までの時間情報に基づいて疑似セクタパル
スを生成する疑似セクタパルス生成手段と、この疑似セ
クタパルスを利用して該当するセクタにアクセスするコ
ントロール手段とを備えたことを特徴とする。

【００１１】

【作用】本発明によれば、物理フォーマットは従来と同
様に行われ、サーボ情報は各トラックで同一位置に記録
される。従って、サーボ情報数は内外周のトラック間で
同一となっている。しかし、セクタ数はサーボ情報数と
異なっており、各セクタのデータはサーボ領域でスプリ
ットしている。そして、このようなスプリットしたデー
タの書込み，読出しを行うために、サーボ情報と各セク
タの開始位置との時間情報から生成された疑似セクタパ
ルスが用いられる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明による磁気ディスク及びその駆
動装置の実施例について、添付図面を参照しながら説明
する。なお、上述した従来技術と同様の構成部分又は従
来技術に対応する構成部分には、同一の符号を用いるこ
ととする。

【００１３】本実施例にかかる磁気ディスクの物理セク
タの割付けは図５の従来技術と同様であり、適当な間隔
で放射状に４８個のサーボ領域ＳＶ１，ＳＶ２，ＳＶ
３，……，ＳＶ４８が設けられており、それらの間の物
理セクタＳ１，Ｓ２，Ｓ３，……も従来と同様である。
このように、サーボ信号については、従来の一般的なセ
クタサーボ方式に従っており、サーボ信号の時間的位置
はトラックの内外周で同じであり、サーボ領域ＳＶ１，
ＳＶ２，……のサーボ信号と物理セクタＳ１，Ｓ２，…
…の位置は同期している。従って、サーボゲートの立ち
下がりが論理セクタＳ１，Ｓ２，……の始まりとなって
いる。

【００１４】次に、図１及び図２を参照しながら、本実
施例の論理セクタの割付けについて説明する。図１に
は、本実施例にかかる磁気ディスクの論理セクタの割付
けが示されている。また、図２には、図１の論理セクタ
構造が周方向に切り開かれて示されている。これらの図
において、多数のトラックは、ゾーンＺ１，Ｚ２，Ｚ
３，Ｚ４，Ｚ５に分割されている。そして、各ゾーン内
では同一の論理セクタの割付けとなっている。

【００１５】上述したように、図５の物理セクタＳ１，
Ｓ２，Ｓ３，……に対してそのままデータの記録を行う
と外周側で余裕ができる。そこで、内外周でほぼ同一の
線記録密度とし、外周側のデータ記録密度を内周側より
も高くすることによってディスクのメモリ容量を大きく
することが可能となる。しかし、１論理セクタ当たりの
フォーマット容量は、例えば５１２バイト（実際にはＳ
ＹＮＣバイトその他が付加される）に固定されているの
に対し、トラックの内外周におけるヘッドと磁気ディス
クとの間の相対線速度差は約１．５にもなる。従って、
内外周ほぼ同じ線記録密度でデータを記録するために
は、１サーボ区間当たりのフォーマット容量を可変する
必要がある。

【００１６】そこで本実施例では、前記物理セクタＳ
１，Ｓ２，……とは異なる論理セクタの割付けを行い、
１サーボ区間のフォーマット容量を５１２バイトに固定
しないで１バイト単位で増減する構造としている。すな
わち、ゾーンＺ１からゾーンＺ３では１サーボ区間内に
５１２バイト以上のフォーマットとなっており、ゾーン
Ｚ４では５１２バイトのフォーマットとなっている。し
かし、ゾーンＺ５では５１２バイト以下のフォーマット
となっている。

【００１７】例えば、ゾーンＺ１について説明すると、
サーボ領域ＳＶ１〜ＳＶ２の間の物理セクタＳ１のアン
フォーマット容量は７５５バイトあるのに対し、１論理
セクタのアンフォーマット容量は５８０バイト以上あれ
ばよい。従って、第１のサーボ区間ΔＳ１（図１，図２
（Ａ）参照）には、第１の論理セクタＬＳ１と第２の論
理セクタＬＳ２の前部分の１６３バイトを入れる（図
１，図２（Ｄ）参照）。

【００１８】同様にして、次のサーボ区間ΔＳ２（図
１，図２（Ａ）参照）には、第２の論理セクタＬＳ２の
後部分の４５３バイトと第３の論理セクタＬＳ３の前部
分の３０２バイトを入れる（図１，図２（Ｄ）参照）。
以降、同様にして順に図示のように論理セクタが割付け
られていく。ゾーンＺ２及びゾーンＺ３についても、サ
ーボ区間ΔＳ１，ΔＳ２，……のアンフォーマット容量
がゾーンＺ１と異なるものの同様にして論理セクタの割
付けが行われる。

【００１９】次に、ゾーンＺ４については、サーボ区間
ΔＳ１，ΔＳ２，……のアンフォーマット容量が５８０
バイトとなっており、１サーボ区間が１物理セクタに対
応するとともに１論理セクタにも対応する。従って、１
サーボ区間に５８０バイトが入り（図１，図２（Ｆ）参
照）、ゾーンＺ４に限っていえば図５の従来技術と同様
のセクタ割り当てとなっている。

【００２０】次に、ゾーンＺ５については、ゾーンＺ１
と逆にサーボ区間ΔＳ１，ΔＳ２，……のアンフォーマ
ット容量が５６６バイトと狭いので、１サーボ区間に１
論理セクタの５８０バイトを入れることができない。そ
こで本実施例では、サーボ区間ΔＳ１（同図（Ａ）参
照）には、第１の論理セクタＬＳ１の前部分の５６６バ
イトを入れる（図２（Ｈ）参照）。そして、残りの５０
バイトを次のサーボ区間ΔＳ２に入れる（同図（Ｈ）参
照）。このサーボ区間ΔＳ２には、第２の論理セクタＬ
Ｓ２の前部分の５１６バイトも入る（同図（Ｈ）参
照）。以降、同様にして順に図示のように論理セクタが
割付けられていく。図２（Ｂ）には、データ記録の開始
点を示すインデックスパルスが示されている。

【００２１】図３（Ｄ）には、ゾーンＺ１の論理セクタ
における詳細なデータフォーマットの一例が示されてい
る。なお、同図（Ａ）〜（Ｃ）は図２の（Ａ）〜（Ｃ）
と同様である。第２の論理セクタＬＳ２について説明す
ると、第１のサーボ区間ΔＳ１に入れられている部分の
先頭から、ＳＹＮＣ（１６バイト），ＩＤ（１５バイ
ト），ＳＹＮＣ（１６バイト），ＤＡＴＡ（１０８バイ
ト），ＰＡＤ（３バイト）の順となっている。次に、サ
ーボ領域ＳＶ２によってスプリットした後のフォーマッ
トは、ＳＹＮＣ（１６バイト），ＤＡＴＡ（４０４バイ
ト），ＥＣＣ（１１バイト），ＰＡＤ（３バイト）の順
となっている。

【００２２】すなわち、同図（Ｄ）の第１の論理セクタ
ＬＳ１のフォーマットと比較すれば明らかなように、サ
ーボ領域ＳＶ１，ＳＶ２，……によってスプリットした
データの後にはデータの終了を示すＰＡＤ部が付加さ
れ、スプリットしたデータの頭には同期をとるためのＳ
ＹＮＣ部が付加される。なお、後述する駆動装置で磁気
ディスクに書込みあるいは読み出されるデータは、ＤＡ
ＴＡ部の部分であり、それ以外の部分は、例えば磁気デ
ィスクの工場出荷時におけるフォーマット時に予め書き
込まれる。

【００２３】更に、前記ＩＤ部には、例えば同図（Ｅ）
に示すような情報が含まれている。先頭から説明する
と、ＳＹＮＣ，ＡＭ，ＯＦＦＳＥＴ（代替セクタの飛び
先アドレスを示す情報），ＨＥＡＤ，ＣＹＬ，ＳＥＣ，
ＦＬＧ，ＳＰＬＩＴ，ＣＲＣ，ＰＡＤの順となってい
る。各情報は、通常１バイト（８ビット）で構成される
が、必要に応じて４ビットや１２ビットなどで構成され
る。

【００２４】これらのうち、ＦＬＧ部（４ビット）には
データがスプリットしているかどうかのフラグがたてら
れており、ＳＰＬＩＴ部（１２ビット）には、その論理
セクタがどの位置でサーボゲートによってスプリットさ
れているのかを示すデータ，例えばスプリットされるバ
イト数が格納されている。スプリットされるバイト数
は、各ゾーン毎，各論理セクタ毎に異なっており、本実
施例では次の表１のようになっている。

【００２５】

【表１】

【００２６】この表１中、ＩＤの欄には、ＩＤ部の前の
ＣＹＮＣ部の１６バイトが含まれている（図３（Ｄ）参
照）。また、後述する周期性のため、表１のデータは一
定の周期で繰り返される。この表中、ＧＡＰはデータ間
のギャップであり、ＰＳＥＣは後述する疑似セクタパル
スであり、ＲＥＳＴは残余の部分を示す。

【００２７】この表１について更に説明すると、例えば
ゾーンＺ１の物理セクタＳ１には、第１論理セクタＬＳ
１のＩＤ（＋先頭のＳＹＮＣ）＝３１バイト，ＳＹＮＣ
＝１６バイト，ＤＡＴＡ＝５１２バイト，ＥＣＣ＝１１
バイト，ＰＡＤ＝３バイトが各々記録され、その後に、
第２論理セクタＬＳ２のＩＤ（＋先頭のＳＹＮＣ）＝３
１バイト，ＳＹＮＣ＝１６バイト，ＤＡＴＡ＝１０８バ
イト，ＰＡＤ＝３バイトが各々記録されている（図３
（Ａ），（Ｄ）参照）。

【００２８】次に、ゾーンＺ１の次の物理セクタＳ２の
前部分には、前記第２論理セクタＬＳ２の残りであるＳ
ＹＮＣ＝１６バイト，ＤＡＴＡ＝４０４バイト，ＥＣＣ
＝１１バイト，ＰＡＤ＝３バイトが各々順に記録されて
いる。つまり、第２論理セクタＬＳ２については、１０
８バイトが物理セクタＳ１に、残りの４０４バイトが物
理セクタＳ２にというようにスプリットしている。以下
の論理セクタについても同様である。

【００２９】なお、ゾーンＺ４は、上述したように物理
セクタと論理セクタとが一致するので、各セクタには、
ＩＤ＝３１バイト，ＳＹＮＣ＝１６バイト，ＤＡＴＡ＝
５１２バイト，ＥＣＣ＝１１バイト，ＰＡＤ＝３バイト
が各々順に記録されるのみである。

【００３０】このようなスプリット情報がＩＤ部に記録
されている。従って、ＩＤ部のＦＬＧ部（図３（Ｅ）参
照）からその論理セクタがスプリットしているかどうか
を知ることができ、更にＳＰＬＩＴ部から何バイト目で
スプリットしているかを知ることができる。これらの情
報に基づいて、論理セクタＬＳ１，ＬＳ２，……にアク
セスすることが可能となる。

【００３１】次に、ゾーンＺ１〜Ｚ３，Ｚ５では、各論
理セクタＬＳ１，ＬＳ２，……は物理セクタＳ１，Ｓ
２，……とは必ずしも一致していない。このため、論理
セクタに対してサーボを行うための信号が必要となる。
本実施例では、各論理セクタＬＳ１，ＬＳ２，……の先
頭を示す疑似セクタパルスを利用して、かかるセクタサ
ーボが行われるようになっている（図２（Ｃ），
（Ｅ），（Ｇ），図３（Ｃ）参照）。

【００３２】次に、この擬似セクタパルスの生成手法に
ついて説明する。まず、疑似セクタパルスについて説明
すると、図１又は図５に示したように、サーボ区間ΔＳ
１，ΔＳ２，……はディスク一周４８個であるが、本実
施例では一定の周期で疑似セクタパルスが生成されるよ
うになっている。例えば、ゾーンＺ１では、サーボ区間
ΔＳ１〜ΔＳ４における疑似セクタパルスの割付けと、
サーボ区間ΔＳ５〜ΔＳ８における疑似セクタパルスの
割付けとが同一となっている（図２（Ａ），（Ｃ）参
照）。すなわち、４物理セクタ中に５論理セクタが周期
的に割付けられている。本実施例では、全ゾーンについ
て最大公約数４以上の繰り返しで疑似セクタパルスが生
成される。

【００３３】他方、このような擬似セクタパルスは、サ
ーボ領域ＳＶ１，ＳＶ２，……のサーボ信号を検出する
サーボゲートから生成される。すなわち、サーボゲート
から疑似セクタパルス生成までの時間情報が予め求めら
れ、この時間情報に基づいて疑似セクタパルスが生成さ
れる。前記表１のＰＳＥＣの欄には、かかる時間情報の
一例がバイト数として示されている。ところが、疑似セ
クタパルスは上述した周期性を有しているので、磁気デ
ィスクの１周分の疑似セクタパルスの全部について前記
時間情報を備える必要はない。例えば、ゾーンＺ１で
は、４物理セクタ×２擬似セクタパルス＝８個の時間情
報で十分となる。これらの関係を各ゾーン毎にまとめる
と、次の表２のようになる。

【００３４】

【表２】

【００３５】この表２に示すように、ゾーンＺ２では１
２個，ゾーンＺ３では２４個，ゾーンＺ４では２個，ゾ
ーンＺ５では２４個の時間情報で全ての疑似セクタパル
スを生成することができる。全ゾーンでは、８＋１２＋
２４＋２＋２４＝７０となる。これに対し、疑似セクタ
パルスの繰り返しが全くない場合は、４８物理セクタ×
２擬似セクタパルス＝９６個の時間情報が必要となり、
全ゾーンでは９６×５＝４８０となる。

【００３６】この結果、疑似セクタパルス生成用の時間
情報を格納するメモリ容量を削減できるとともに、セク
タパルス発生のタイミング生成回路を構成しているゲー
トアレイのゲート数の削減が可能となって、ゲートアレ
イのコストダウンを図ることができるようになる。ま
た、このような周期性を持たせてデータ量を低減するこ
とで、１論理セクタ内でアクセス制御を行いつつタイミ
ング生成回路に疑似セクタパルス生成の時間情報を設定
する動作を、ヘッドのシーク中に完了できるようにな
る。

【００３７】次に、図４を参照しながら、上述したフォ
ーマットの磁気ディスクの駆動装置の一実施例について
説明する。同図において、磁気ディスク１０に対してア
クセスするためのヘッド１２，１４はリード／ライト
（Ｒ／Ｗ）アンプ１６に接続されており、このＲ／Ｗア
ンプ１６はデータの読出し，書込みの制御を行うＲ／Ｗ
コントローラ１８のパルスディテクタ２０に接続されて
いる。パルスディテクタ２０は更にデータセパレータ２
２に接続されており、このデータセパレータ２２は、外
部とのデータ授受の制御を行うハードディスクコントロ
ーラ２４に接続されている。

【００３８】ハードディスクコントローラ２４には、適
宜のバスによって、前記データセパレータ２２，メモリ
２６，各種のウインドウパルスなどを生成するゲートア
レイ２８，全体の動作制御用のマイクロコンピュータ３
０，及び接続端子３２が接続されている。この接続端子
３２は、ホスト側のパーソナルコンピュータ（図示せ
ず）に接続されている。

【００３９】他方、磁気ディスク１０を回転させるＳＰ
Ｍ（スピンドルモータ）３４にはＳＰＭドライバ３６が
接続されており、ヘッド１２，１４を移動させるＶＣＭ
（ボイスコイルモータ）３８にはＶＣＭドライバ４０が
接続されている。また、上述したゲートアレイ２８の出
力側がＳＰＭドライバ３６に接続されており、サーボ制
御部４２がＶＣＭドライバ４０に接続されている。その
他、ゲートアレイ２８とサーボ制御部４２，それらとパ
ルスディテクタ２０の間もそれぞれ接続されており、各
モータ３４，３８及びサーボ制御部４２もマイクロコン
ピュータ３０に接続されている。

【００４０】上述したゲートアレイ２８にはタイミング
発生回路２８Ａが設けられており、これに各ゾーンにお
けるサーボゲートと擬似セクタパルスの時間情報がセッ
トされて疑似セクタパルスが生成されるようになってい
る。また、磁気ディスク１０のフォーマットは図１に示
した通りとなっており、また、上述したサーボゲートと
疑似セクタパルスとの時間情報は、マイクロコンピュー
タ３０内のメモリに予め格納されている。

【００４１】このように構成された駆動装置の動作は、
実用化されている一般的なハードディスクドライブと基
本的には同様であり、パーソナルコンピュータから接続
端子３２を介して磁気ディスク１０にアクセスがあった
場合、ゲートアレイ２８，マイクロコンピュータ３０，
サーボ制御部４２の指示に基づいて各ドライバ３６，４
０によりＳＰＭ３４，ＶＣＭ３８が各々駆動される。そ
して、磁気ディスク１０の所要のアドレスにヘッド１
２，１４が移動してアクセスし、Ｒ／Ｗコントローラ１
８の指示に基づいてＲ／Ｗアンプ１６によりデータの読
出し又は書込みが行われる。

【００４２】この場合において、サーボ領域ＳＶ１，Ｓ
Ｖ２，……のサーボパルスは、図１に示したように、磁
気ディスク１０のいずれのトラックにおいても時間的に
一致した位置となっている。従って、ゲートアレイ２８
におけるサーボパルス検出用のウインドウ生成に複雑な
回路を必要としない。また、ヘッド１２，１４がいずれ
の位置にあっても正確にサーボパルスを検出でき、ＳＰ
Ｍ３４の回転制御は良好に行われることになる。また、
ヘッド１２，１４のシークの予測制御によるサーボパル
ス検出についても同様に正確に行われる。

【００４３】次に、磁気ディスク１０にアクセスする場
合は、該当するトラックの属するゾーンにおける疑似セ
クタパルスのサーボパルスからの時間情報が、マイクロ
コンピュータ３０からゲートアレイ２８のタイミング発
生回路２８Ａのレジスタ２８Ｂにセットされる。タイミ
ング生成回路２８Ａでは、そのレジスタ２８Ｂの内容に
従ってサーボゲートからの時間がカウンタ２８Ｃに設定
されてカウント動作が行われ、１サーボ区間２個までの
擬似セクタパルスが生成される。疑似セクタパルスは、
ハードディスクコントローラ２４に出力される。なお、
疑似セクタパルスの時間情報は、各ゾーン内ではいずれ
のトラックについても共通であるので、異なるゾーンに
ヘッド１２，１４がシークする場合にのみマイクロコン
ピュータ３０からタイミング生成回路２８Ａに与えられ
る。

【００４４】他方、磁気ディスク１０に記録されている
データのＩＤ部には、上述したように論理セクタＬＳ
１，ＬＳ２，……がサーボ領域ＳＶ１，ＳＶ２，……で
スプリットされているかどうか，及びスプリットされて
いるバイト数が各々含まれている（図３（Ｄ），
（Ｅ），表１参照）。

【００４５】ハードディスクコントローラ２４では、疑
似セクタパルス及びＩＤ部の前記情報に基づいてデータ
が読み取られる。例えば、図３で、論理セクタＬＳ２の
データを読み出す場合について説明する。ハードディス
クコントローラ２４は、擬似セクタパルス（図３（Ｃ）
参照）の入力以降のデータのＩＤ部を順に探し、論理セ
クタＬＳ２のＩＤが該当するものに一致したならば、そ
のセクタがスプリットされているかどうかをＦＬＧ部で
認識し、更にデータの何バイト目でスプリットしている
かをＳＰＬＩＴ部で認識する（同図（Ｅ）参照）。

【００４６】この例では、前半１０８バイトでスプリッ
トしているので、まずＤＡＴＡ部の１０８バイトのデー
タが読み込まれＰＡＤ部の読み込みの後、サーボ領域Ｓ
Ｖ２のサーボゲートが来るために読み込みを中断する。
サーボゲート終了後、ＳＹＮＣ部で再び同期を取り直し
て、後半の４０４バイトのデータ読み込みを再開する。
書込みの場合も同様である。このように、本実施例によ
れば、物理セクタと論理セクタとが一致しないものの、
疑似セクタパルスを利用して論理セクタのデータが良好
に読出しあるいは書込まれる。

【００４７】なお、本発明は、何ら上記実施例に限定さ
れるものではなく、例えば次のようなものも含まれる。 （１）前記実施例に示したゾーン数やセクタ数，表１，
表２その他の数値はいずれも一例であり、必要に応じて
適宜設定してよい。 （２）前記実施例では、疑似セクタパルスに周期性を持
たせたが、メモリ容量があれば必ずしも周期性がなくて
もよい。また、前記実施例と異なる周期としてよい。例
えば、１トラック当りのサーボパルス数と論理セクタ数
の最大公約数が、いずれのゾーンについても３以上とす
るなどである。

【００４８】（３）前記実施例では、１つのゾーンにつ
いて物理セクタと論理セクタとが一致するようにした
が、全てのゾーンについて一致しないようなフォーマッ
トとしてもよい。 （４）図３（Ｄ）あるいは（Ｅ）に示したデータフォー
マットも、その情報内容やビット数などを必要に応じて
適宜変更してよい。 （５）図４に示した駆動装置も、同様の作用を奏するよ
うに種々設計変更が可能である。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明による磁気
ディスク及びその駆動装置によれば、サーボ情報は各ト
ラックの同一位置に設け、論理セクタ数はトラックの内
外周差に対応して設けるとともに疑似セクタパルスを用
いてアクセスを行うこととしたので、データの記録密度
の低下を招くことなく、簡便な構成で良好にディスクの
回転サーボを行ってデータの書込み，読出しを行うこと
ができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる磁気ディスクの一実施例におけ
る論理セクタの割付けを示す説明図である。

【図２】前記実施例における論理セクタの割付けをサー
ボ区間に対して示す説明図である。

【図３】前記実施例における論理セクタの詳細なフォー
マット例を示す説明図である。

【図４】本発明による磁気ディスクの駆動装置の実施例
を示すブロック図である。

【図５】従来の磁気ディスクにおける物理セクタの割付
けを示す説明図である。

【図６】トラック当りのセクタ数を可変とした磁気ディ
スクの従来例を示す説明図である。

【符号の説明】

１０…磁気ディスク、１２，１４…ヘッド、１６…Ｒ／
Ｗアンプ、１８…Ｒ／Ｗコントローラ、２０…パルスデ
ィテクタ、２２…データセパレータ、２４…ハードディ
スクコントローラ（コントロール手段）、２６…メモ
リ、２８…ゲートアレイ、２８Ａ…タイミング発生回路
（疑似セクタパルス生成手段）、２８Ｂ…レジスタ、２
８Ｃ…カウンタ、３０…マイクロコンピュータ、３２…
接続端子、３４…ＳＰＭ、３６…ＳＰＭドライバ、３８
…ＶＣＭ、４０…ＶＣＭドライバ、４２…サーボ制御
部、ＬＳ１，ＬＳ２，ＬＳ３…論理セクタ、Ｓ１，Ｓ
２，Ｓ３…物理セクタ、ＳＶ１，ＳＶ２，ＳＶ３…サー
ボ領域、Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３…ゾーン、ΔＳ１，ΔＳ２，
ΔＳ３…サーボ区間。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内外周でトラック当りのセクタ数を可変
   して、マルチ転送レートでデータの書込み，読出しが行
   われる磁気ディスクにおいて、前記セクタのサーボ情報
   を各トラックで共通する位置に記録し、多数のトラック
   を複数のゾーンに分割するとともに、各ゾーン内では同
   数となり、ゾーン間では内外周差に対応した数となるよ
   うにセクタを設定したことを特徴とする磁気ディスク。
2. 【請求項２】 請求項１記載の磁気ディスクにおいて、
   前記複数のゾーンのうちの１つは、サーボ情報と同数の
   セクタが設定されていることを特徴とする磁気ディス
   ク。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の磁気ディスクに
   おいて、前記セクタとサーボ情報とが一定の周期関係を
   有することを特徴とする磁気ディスク。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかに記載の磁気
   ディスクを駆動するための駆動装置であって、前記サー
   ボ情報から前記セクタの開始位置までの時間情報に基づ
   いて疑似セクタパルスを生成する疑似セクタパルス生成
   手段と、この疑似セクタパルスを利用して該当するセク
   タにアクセスするコントロール手段とを備えたことを特
   徴とする磁気ディスクの駆動装置。