JP3085538B2

JP3085538B2 - 光ディスク媒体および光ディスク装置

Info

Publication number: JP3085538B2
Application number: JP2000055138A
Authority: JP
Inventors: 博行大畑; 和彦中根; 昌美島元; 禎宣石田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2000-03-01
Filing date: 2000-03-01
Publication date: 2000-09-11
Anticipated expiration: 2016-02-15
Also published as: JP2000215614A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、半径方向の位置
に応じて複数のゾーンに分割された光ディスク媒体およ
びそれを用いて記録再生等を行う光ディスク装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、光ディスクはさまざまなセクタ配
置方式が提案されている。その一つにＺＣＬＶ方式があ
る。図７はＺＣＬＶ（ＺｏｎｅｄＣｏｎｓｔａｎｔ
ＬｉｎｅａｒＶｅｌｏｃｉｔｙ：領域内線速一定）方
式のフォーマットディスクの構成を示す図である。ＺＣ
ＬＶ方式は、光ディスクを半径方向の位置に応じて複数
の領域（以下ゾーンと呼ぶ。）に分割しており、各ゾー
ンはそれぞれ固有のセクタ数を持っており、ゾーン毎に
トラックに含まれるセクタ数が異なる。図７に示す光デ
ィスクはその一例であり、内周側のゾーンから１つ外周
側のゾーンに移る毎に、１トラックあたりのセクタ数が
１個増加する。図においては、内周側から連続したゾー
ンを例えばゾーン（ｋ−１）、ゾーンｋ、ゾーン（ｋ＋
１）としたとき、そのセクタ数がそれぞれ３、４、５と
なる場合を示している。そして、各セクタの番地情報を
含むセクタアドレス領域は各ゾーン内では半径方向に直
線上に並ぶよう配置されている。

【０００３】ここで、このようなゾーンの幅は、例えば
各ゾーンの最内周の記録密度が一定になるように決めら
れる。図８は従来の光ディスク媒体の仕様例を示す図で
ある。ここでは図に示すようにディスク媒体は０から５
までの６つのゾーンを持っている。データ記録はディス
ク中心からの半径距離２４ｍｍから最内周のゾーンが始
まる。ゾーン最内周での１トラック当たりのセクタ数は
２０である。この場合最小セクタ長は２４．０００×２
×π／２０＝７．５４０（ｍｍ）となる。次のゾーンの
最内周の半径ｘ（ｍｍ）は、ｘ×２×π／２１＝７．５
４０（ｍｍ）の式から２５．２（ｍｍ）が求められる。
また、トラックピッチが１（μｍ）とした場合ゾーン内
のトラック数は（２５．２−２４．０）／０．００１＝
１２００と求められる。以下外周側のゾーンについても
同様に求めることができる。

【０００４】このようにして、ゾーン間隔を求めた場
合、ゾーン内の最小セクタ長は一定となり、記録可能な
最短ピット長をぎりぎりまで使用して効率よく記録密度
を上げることができる。反面、上述のように各ゾーンで
トラック当りのセクタ数や最小セクタ長を所定値として
記録再生等を行うためには、アクセスするゾーンが切り
替わるときに（ゾーンを跨いでアクセスするときに）、
光ディスクの回転数をステップ的に切り替える必要が生
じる。このため、ゾーン切り替え後のディスク回転数が
安定するまで、記録再生等を行うことなく待機状態にし
なければならない。

【０００５】さて一方、光ディスクへ映像情報や音声情
報等を記録再生する場合には、誤り訂正やインターリー
ブ等のブロックを単位とした処理を行うのが一般的であ
る。そして、通常ブロックは複数のセクタにわたって構
成される。したがって、ブロックがゾーンを跨いで構成
されてしまう場合があり、そのようなブロックを記録再
生しようとすると、ゾーン間を跨いでアクセスする必要
が生じる。つまり、ゾーンを跨ぐブロックに書き込み／
読み出しを行う場合に、データは誤り訂正やインターリ
ーブ等のブロックを単位とした処理が行われているた
め、このブロックの書き込み／読み出しを完了するため
にはゾーンの切り替わり時にディスク回転数の再設定に
伴う時間遅れを生じる。

【０００６】また、上述したような従来の光ディスク媒
体を用いて記録再生等を行う装置においては、ブロック
がゾーン境界を跨いでいる場合があるために、セクタア
ドレスから該セクタの属するゾーンやブロック位置を特
定するためのテーブルを設けておき、書き込み／読み出
しを行うべきセクタのゾーンやブロック位置をこのテー
ブルを参照することにより得るように構成されている。

【０００７】さらに、光ディスク媒体はディスク欠陥に
対して交代領域という領域を設けている。この領域は欠
陥セクタを見つけた場合に、そのセクタの代わりに使わ
れるセクタの集まった領域である。９０ｍｍ径、２３０
ＭｂｙｔｅのＳＴＡＮＤＡＲＤＥＣＭＡ−２０１の光
ディスク規格にも規定されるように、交代領域はユーザ
データ領域の両端やゾーン境界部に設けられることが多
い。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来の光ディスク媒体
は、以上のように構成されていたので、ゾーンを跨ぐブ
ロックに書き込み／読み出しを行う場合に、このブロッ
クの書き込み／読み出しを完了するためにはゾーンの切
り替わり時にディスク回転数の再設定に伴う時間遅れを
生じるという問題点があった。

【０００９】また、従来の光ディスク媒体および光ディ
スク装置は、ブロックがゾーン境界を跨いでいる場合が
あるために、セクタアドレスから該セクタの属するゾー
ンやブロック位置を特定するためのテーブルを持つ必要
があるという問題点があった。

【００１０】さらに、従来の光ディスク媒体は、交代領
域がゾーンの前後に一括して配置されていたので、交代
処理が発生した場合は、情報記録再生ヘッドの交代領域
への移動距離が大きいという問題点があった。

【００１１】この発明は以上のような問題点を解決する
ためになされたもので、ゾーンを跨ぐブロックに書き込
み／読み出しを行う場合に、このブロックの書き込み／
読み出しを完了するためのゾーンの切り替わり時にディ
スク回転数の再設定に伴う時間遅れの生じることのない
光ディスクを得ることを目的とする。

【００１２】また、書き込み／読み出しを行うべきセク
タのセクタアドレスからそのセクタの属するゾーンやブ
ロック位置を容易に特定できる光ディスク媒体および光
ディスク装置を得ることを目的とする。

【００１３】さらに、セクタ交代処理に伴う情報記録再
生ヘッドの移動距離を少なくして、即座に交代領域にア
クセスして交代処理を行うことのできる光ディスク媒体
を得ることを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の光ディ
スク媒体は、半径方向の位置に応じて複数のゾーンに分
割され、上記各ゾーンはそれぞれｍ個（ｍは整数）のト
ラックを含む光ディスク媒体において、上記ゾーン中の
各トラックは、各ゾーン毎に一定で外周側に位置するゾ
ーンほど増大するｎ個（ｎは整数）のセクタに細分さ
れ、データを処理する際の単位であるブロックがｓ個
（ｓは上記光ディスク媒体内で一定の整数）のセクタか
ら構成され、ｐ個（ｐは整数）のブロックを集めたｐ・
ｓ個のセクタからなる領域に、ｋ・ｓ個（ｋは整数）の
セクタからなる交代領域が付加され、ｐ＋ｋ＝２^q （ｑは整数）が満足されていることを特徴とする。

【００１５】請求項２に記載の光ディスク装置は、半径
方向の位置に応じて複数のゾーンに分割され、上記各ゾ
ーンはそれぞれｍ個（ｍは整数）のトラックを含む光デ
ィスク媒体であって、上記ゾーン中の各トラックは、各
ゾーン毎に一定で外周側に位置するゾーンほど増大する
ｎ個（ｎは整数）のセクタに細分され、データを処理す
る際の単位であるブロックがｓ個（ｓは上記光ディスク
媒体内で一定の整数）のセクタから構成され、ｐ個（ｐ
は整数）のブロックを集めたｐ・ｓ個のセクタからなる
領域に、ｋ・ｓ個（ｋは整数）のセクタからなる交代領
域が付加され、ｐ＋ｋ＝２^q （ｑは整数）が満足されている光ディスク媒体の交代処理を行う光デ
ィスク装置において、前記光ディスク媒体へのデータ記
録中に交代処理が発生した場合、近傍の交代領域にアク
セスする手段を備えたことを特徴とする。

【００１６】請求項３に記載の光ディスク媒体は、半径
方向の位置に応じて複数のゾーンに分割された光ディス
ク媒体において、複数セクタで誤り訂正ブロックを構成
し、この誤り訂正ブロックを複数のゾーンに跨らないよ
うに配置し、さらに交代処理を行うための交代領域を前
記誤り訂正ブロックを構成するセクタの数の整数倍の大
きさとしたことを特徴とする。

【００１７】請求項４に記載の光ディスク媒体は、請求
項３に記載の光ディスク媒体における交代領域をゾーン
中に均等に配置したことを特徴とする。

【００１８】

【００１９】請求項６に記載の光ディスク装置は、請求
項５記載の光ディスク装置における交代領域をゾーン中
に均等に配置したことを特徴とする。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
をもとに具体的に説明する。実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１である光
ディスク媒体の平面図を示す。この光ディスク媒体１
は、回転中心点２を同心的に囲んで位置するほぼ円形状
のトラック、もしくは回転中心点２を中心としたスパイ
ラル状（螺旋状）のトラックを有する。光ディスク媒体
１は、半径方向の位置に応じて複数の環状領域であるゾ
ーンに分割され、上記各ゾーンがｍ個（ｍは整数）のト
ラックを有する。換言すれば、光ディスク媒体１のトラ
ックはｍ個（ｍは整数）の隣接トラックよりなる群に配
置されており、これらの群が各々一つのゾーンを形成し
ている。図１では、これらゾーンのうちの４個を示し、
これらゾーンに符号３、４、５および６を付した。

【００２１】さらに、各トラックはｎ個（ｎは整数）の
セクタ７に細分され、これらセクタは互いに等しい個数
のチャネルビットを有する。そして、各ゾーンにおい
て、１トラック（１巻回）当たりのセクタの個数ｎは一
定とし、そのセクタの個数ｎは外周側に位置するゾーン
ほど増大するように設けられている。各セクタはいわゆ
るヘッダ部分８を有し、このヘッダ部分には情報の書き
込み／読み取りを制御するセクタアドレス等の制御情報
が書き込まれている。各ゾーンにおいてセクタのヘッダ
部分はディスク半径方向に整列（インライン化）されて
いる。さらに各セクタは、ユーザ情報が書き込まれてい
る又はユーザ情報を読み取ることのできるデータ部分を
有している。

【００２２】図２はこの発明の実施の形態１である光デ
ィスク媒体のゾーンの構成を示す図である。ブロックは
ｓ個（ｓは上記光ディスク媒体内で一定の整数）のセク
タを集めたものである。そして、少なくともデータ部分
に記録されたデータは、このブロックを単位として各種
情報処理が行われる。例えばＲＳ（ＲｅｅｄＳｏｌｏ
ｍｏｎ）内符号、ＲＳ外符号などの誤り訂正符号を付加
したり、インタリーブ処理をする等である。さらには、
ヘッダ部のデータの一部もブロック単位で一つのパック
データを構成する場合もある。

【００２３】そして、各ゾーンにおけるセクタの総数が
１つのブロックに含まれるセクタ数の整数倍となるよう
にブロックを構成する。換言すれば、各ゾーンにおい
て、ｎ・ｍ＝ｊ・ｓ（ｊは整数）という条件を満足す
ることになる。ここでｍはゾーンにおけるトラックの個
数、ｎは１トラック当たりのセクタの個数をそれぞれ示
す。また、ｓは１つのブロックに含まれるセクタ数を示
し、光ディスク媒体内で一定である。その結果、各ゾー
ンには整数個のブロックが存在する事になり、ゾーン間
で一つのブロックが２つのゾーンを跨ぐことはなくな
る。

【００２４】図３はこの発明の実施の形態１である光デ
ィスク媒体の仕様例を示す図である。この例では、デー
タ記録領域は６つのゾーンに区分けされている。１つの
ブロックに含まれるセクタの数ｓは３２、ゾーンにおけ
るトラックの個数ｍは１１８４、トラック当たりのセク
タ個数ｎは内周ゾーンから外周ゾーンの順に２０から２
５である。

【００２５】以上のように１つのブロックに含まれるセ
クタの数ｓ、ゾーンにおけるトラックの個数ｍ、トラッ
ク当たりのセクタ個数ｎを規定することにより、ゾーン
間を跨いだブロックが無くなり、１つのブロックに対し
て書き込み／読み取りする場合においてディスク回転数
の切り替え（ゾーンが変わればディスク回転速度を切り
替える必要がある）等が生じることがないので、書き込
み／読み出しを完了するためにゾーンの切り替わり時に
ディスク回転数の再設定に伴う時間遅れが生じることは
ない。さらに、ブロックを構成するセクタ数ｓを２^s1に
とることにより、セクタアドレスの下位ｓ１ビットを除
いた上位ビットがブロックアドレスに、また下位ｓ１ビ
ットがブロック中の相対アドレスにそれぞれ対応させる
ことができ、ブロックの管理が容易になる。

【００２６】実施の形態２．上記実施の形態１において
説明した光ディスク媒体を用いて記録再生等の処理を行
う光ディスク装置を実施の形態２として以下説明する。
図５はこの発明の実施の形態２である光ディスク装置の
構成を示すブロック図である。図において１は光ディス
ク、９はディスクを回転駆動させるためのディスクモー
タ、１０は光ディスクにデータを記録再生しディスクの
各ゾーンへの移動が可能な情報記録再生ヘッド、１１は
アドレス変換処理部からのモータ回転数情報により記録
再生中のゾーンに適した回転数に制御するモータ回転数
制御手段、１２は外部からの記録再生アドレスによりそ
のセクタの属するゾーンとブロックを特定し、それに対
応した情報記録再生ヘッドの位置に対応したトラック情
報を情報記録再生ヘッド１０に、またモータ回転数情報
をモータ回転数制御手段１１にそれぞれ出力するアドレ
ス変換処理部、１３は記録時は記録ゲート信号（図示せ
ず。）により記録データを情報記録再生ヘッド１０に出
力し、再生時は再生ゲート信号（図示せず。）により情
報記録再生ヘッド１０から再生信号を読み出す記録再生
手段である。

【００２７】図４はこの発明の実施の形態２である光デ
ィスク装置で使用する光ディスク媒体におけるセクタア
ドレス、ブロックアドレス、およびゾーンアドレスの関
係の一例を示す図である。ここで使用する光ディスク媒
体は、例えば４つのセクタで１つのブロックが形成さ
れ、また、ゾーンアドレス０のゾーンは４つのブロッ
ク、ゾーンアドレス１のゾーンは５つのブロックからな
る。

【００２８】次に、アドレス変換処理部１２においてセ
クタアドレスからブロックアドレス、ゾーンアドレスを
決定する方法について説明する。まず記録再生するセク
タのセクタアドレスをブロックを構成するセクタの個数
で割ることによりブロックアドレスが得られる。例えば
セクタアドレスが２２の場合２２／４＝５余り２とな
り、ブロックアドレスはその整数商（商の整数部分）５
として得られる。さらに余りはそのセクタの属するブロ
ックでの相対的位置を示すことになる。先の例の場合は
余りが２であり、ブロック中３番目（０番から始めるの
で２＋１番目となる）の相対的位置が得られる。これは
実際２２番目のセクタ（セクタアドレスが２２のセク
タ）をアクセスしようとした場合に、記録再生手段１３
の後段に設けられた誤り訂正回路（図示せず。）におい
てブロック単位で付加・生成された誤り訂正符号を処理
するためには、そのセクタを含むブロックつまりセクタ
アドレス２０から２３までをアクセスする必要がある。
このような誤り訂正等の処理には、アクセスしようとす
るセクタアドレスからそのセクタを含むブロックアドレ
スを求める必要があるが、以上のようにセクタアドレス
からそのセクタを含むブロックアドレスは即座にしかも
容易に求めることができる。

【００２９】さらに、ゾーンアドレスはブロックアドレ
スから求める。この例ではゾーンアドレスが１つ増える
毎にブロックが常に１増えるよう構成されているので、
各アドレスが“０”から始まるものとするとブロックア
ドレスをｋとした場合、ｋ＞＝（ｎ×ｎ＋９×ｎ＋６）
／２を満たす最大のｎがゾーンアドレスである。このよ
うに、セクタアドレスからブロックアドレスとゾーンア
ドレスが別途テーブル等を設けることなく、計算により
容易に導き出すことができる。

【００３０】実施の形態３．実施の形態３である光ディ
スク媒体について説明する。図６はこの発明の実施の形
態３である光ディスク媒体のゾーンの構成を示す図であ
る。そして、少なくともデータ部分に記録されたデータ
は、このブロックを単位として各種情報処理が行われ
る。例えばＲＳ（ＲｅｅｄＳｏｌｏｍｏｎ）内符号、
ＲＳ外符号などの誤り訂正符号を付加したり、インタリ
ーブ処理をする等である。また、ヘッダ部のデータの一
部もブロック単位で一つのパックデータを構成する場合
もある。

【００３１】そして、ｐ個（ｐは整数）のブロックを集
めたｓ・ｐ個のセクタからなる領域の末尾に、ｋ・ｓ個
（ｋは整数）のセクタからなるの交代領域を付加し、ｐ＋ｋ＝２^q （ｑは整数）を満足するように構成する。この図６では、例えば、ｐ
＝７、ｋ＝１、ｑ＝３にとった場合を示している。この
ように交代領域を配置することにより、従来ブロックの
前部、後部に一括して配置されていた交代領域部がゾー
ン中に均等に配置されることになり、データ記録中に交
代処理が発生した場合にも情報記録ヘッドの移動を少な
くすることができ、即座に交代領域にアクセスして交代
処理を行うことができる。また、その配置を２^qを単位
として配置しているために、例えばブロックアドレスが
０から始まるものとすれば、ブロックアドレスの下位ｑ
ビットが全て“１”となるブロックが交代領域となるの
で、交代領域のアドレス管理が容易になる。

【００３２】このような交代処理は、誤り訂正処理によ
っても訂正ができない場合に発生する。セクタ単位では
なく、ブロック単位で誤り訂正符号を付加している場
合、誤り訂正処理が不可能なときには交代処理もブロッ
ク単位でおこなう。このため、交代領域もブロックの整
数倍の大きさｓ・ｋにしておくことにより、アドレス空
間的にも無駄を生じることがない。

【００３３】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。

【００３４】本願請求項１及び２の発明によれば、ゾー
ン間を跨いだブロックが無くなり、ゾーン境界にあるブ
ロックに書き込み／読み出しを行う場合に、このブロッ
クの書き込み／読み出しを完了するためのゾーンの切り
替わり時にディスク回転数の再設定に伴う時間遅れをな
くすことができる。また、アドレス管理が容易となり、
別途テーブル等を用意することなく、書き込み／読み出
しを行うべきセクタのセクタアドレスからそのセクタの
属するゾーンやブロック位置を容易に特定できる。

【００３５】また、請求項３及び５の発明によれば、ゾ
ーン間を跨いだブロックが無くなり、ゾーン境界にある
ブロックに書き込み／読み出しを行う場合に、このブロ
ックの書き込み／読み出しを完了するためのゾーンの切
り替わり時にディスク回転数の再設定に伴う時間遅れを
なくすことができる。また、交代領域をブロックの整数
倍の大きさにしたので、効率よく記録可能領域を確保で
きる。

【００３６】さらに、請求項４及び６の発明によれば、
交代領域の配置を光ディスク媒体のゾーン中に均等に配
置することにより、記録時等に交代処理が発生した場合
にも情報記録再生ヘッドの移動を少なくすることがで
き、即座に交代領域にアクセスして交代処理を行うこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１である光ディスク媒
体の平面図を示す図である。

【図２】この発明の実施の形態１である光ディスク媒
体のゾーンの構成を示す図である。

【図３】この発明の実施の形態１である光ディスク媒
体の仕様例を示す図である。

【図４】この発明の実施の形態２である光ディスク装
置で使用する光ディスク媒体のセクタ、ブロック、およ
びゾーンの各アドレスの関係の一例を示す図である。

【図５】この発明の実施の形態２である光ディスク装
置の構成を示すブロック図である。

【図６】この発明の実施の形態３である光ディスク媒
体のゾーンの構成を示す図である。

【図７】ＺＣＬＶ方式のフォーマットディスクの構成
を示す図である。

【図８】従来の光ディスク媒体の仕様例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１光ディスク媒体、２回転中心点、３〜６ゾ
ーン、７セクタ、８ヘッダ部分、９ディスク
モータ、１０情報記録再生ヘッド、１１モータ
回転数制御手段、１２アドレス変換処理部、１３
記録再生手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者石田禎宣東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三菱電機株式会社内 (56)参考文献特開平２−141973（ＪＰ，Ａ) 特開平２−156477（ＪＰ，Ａ) 特開平８−329612（ＪＰ，Ａ) 特開平６−223503（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 20/12 G11B 20/10

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】半径方向の位置に応じて複数のゾーンに
分割され、上記各ゾーンはそれぞれｍ個（ｍは整数）の
トラックを含む光ディスク媒体において、上記ゾーン中の各トラックは、各ゾーン毎に一定で外周
側に位置するゾーンほど増大するｎ個（ｎは整数）のセ
クタに細分され、データを処理する際の単位であるブロックがｓ個（ｓは
上記光ディスク媒体内で一定の整数）のセクタから構成
され、ｐ個（ｐは整数）のブロックを集めたｐ・ｓ個のセクタ
からなる領域に、ｋ・ｓ個（ｋは整数）のセクタからな
る交代領域が付加され、ｐ＋ｋ＝２^q （ｑは整数）が満足されていることを特徴とする光ディスク媒体。
【請求項２】半径方向の位置に応じて複数のゾーンに
分割され、上記各ゾーンはそれぞれｍ個（ｍは整数）の
トラックを含む光ディスク媒体であって、上記ゾーン中の各トラックは、各ゾーン毎に一定で外周
側に位置するゾーンほど増大するｎ個（ｎは整数）のセ
クタに細分され、データを処理する際の単位であるブロックがｓ個（ｓは
上記光ディスク媒体内で一定の整数）のセクタから構成
され、ｐ個（ｐは整数）のブロックを集めたｐ・ｓ個のセクタ
からなる領域に、ｋ・ｓ個（ｋは整数）のセクタからな
る交代領域が付加され、ｐ＋ｋ＝２^q （ｑは整数）が満足されている光ディスク媒体の交代処理を行う光デ
ィスク装置において、前記光ディスク媒体へのデータ記録中に交代処理が発生
した場合、近傍の交代領域にアクセスする手段を備えた
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】半径方向の位置に応じて複数のゾーンに
分割された光ディスク媒体において、複数セクタで誤り
訂正ブロックを構成し、この誤り訂正ブロックを複数の
ゾーンに跨らないように配置し、さらに交代処理を行う
ための交代領域を前記誤り訂正ブロックを構成するセク
タの数の整数倍の大きさとしたことを特徴とする光ディ
スク媒体。
【請求項４】前記交代領域をゾーン中に均等に配置し
たことを特徴とする請求項３記載の光ディスク媒体。
【請求項５】半径方向の位置に応じて複数のゾーンに
分割された光ディスク媒体を回転駆動するディスクモー
タと、複数セクタでブロックを構成して該ブロック単位
で誤り訂正符号を付加する誤り訂正回路と、該誤り訂正
回路の出力を前記光ディスク媒体に記録する記録再生手
段とを備え、前記誤り訂正符号を付加したブロックを複
数のゾーンに跨らないように配置し、さらに、交代処理
を行うための交代領域を前記ブロックを構成するセクタ
の数の整数倍の大きさとなるように配置する光ディスク
装置。
【請求項６】前記交代領域をゾーン中に均等に配置し
たことを特徴とする請求項５記載の光ディスク装置。