JP3258182B2 - サーボデータの書込み制御装置及び書込み制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置等に
搭載される磁気ディスクに対するサーボデータの書込み
制御装置及び書込み制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、磁気ディスク装置に装着される
磁気ディスクには、磁気ヘッドによるデータの書込み／
読出し位置を規定するために、該磁気ディスクの半径方
向及び円周方向の所定の位置に対して予めサーボデータ
が記録される。

【０００３】例えば、セクタ・サーボ方式の磁気ディス
ク装置では、磁気ディスクの内周から外周に渡り順次円
環状に配置される複数のトラックのそれぞれに対し、複
数のサーボエリアＳＡとデータエリアＤＡとが円周方向
上に交互に配置される。

【０００４】図３はセクタ・サーボ方式の磁気ディスク
におけるトラック内サーボセクタの構成を示す図であ
る。磁気ディスクの各トラックには、該トラック毎に複
数のセクタＳＳ0 ，ＳＳ1，ＳＳ2 ，…，ＳＳn が割当
てられ、この各々のセクタＳＳ0 ，ＳＳ1 ，ＳＳ2，
…，ＳＳn は、サーボエリアＳＡとデータエリアＤＡか
ら構成されている。

【０００５】前記サーボエリアＳＡには、磁気ヘッドを
磁気ディスク上で位置決めするためのサーボデータが記
録されるもので、このサーボエリアＳＡに記録されたサ
ーボデータに基づき、目標とするセクタに磁気ヘッドを
移動位置決めすることで、そのセクタＳＳにおけるデー
タエリアＤＡへのデータの書込み／読出しが行なえる。

【０００６】図４は磁気ディスク上のあるサーボエリア
ＳＡのサーボデータＳＤの構成を示す図である。サーボ
データＳＤは、前置データ１１ａ、アドレスデータ１１
ｂ、位置誤差データ１１ｃから成る。

【０００７】前置データ１１ａには、サーボデータの開
始を示す信号や磁気ディスク装置のサーボデータ再生回
路がサーボデータに同期をとるための信号が記録されて
おり、この前置信号は各セクタ同一のパターンである。

【０００８】アドレスデータ１１ｂには、第１セクタで
あること又は第１セクタではないことを示す信号、セク
タ番号やトラック番号を示す信号が記録されており、第
１セクタであること又は第１セクタではないことを示す
信号及びセクタ番号を示す信号は各セクタ毎に異なる信
号である。

【０００９】位置誤差データ１１ｃには、磁気ヘッドの
トラックの中心からの変位量と変位の方向を認識し磁気
ヘッドをトラックの中心に保持するための位置誤差検出
信号が記録されており、位置誤差データ１１ｃは各セク
タ同一の信号パターンである。

【００１０】そして、前記のようなサーボデータＳＤ
は、磁気ディスクに対し、サーボデータ書込み装置（サ
ーボトラックライタ）を使用して記録されるもので、こ
の場合、サーボデータ書込み装置は、磁気ディスクの１
回転の起点となるマスタインデックス及びこのマスタイ
ンデックス間で等間隔にした多数の信号であるマスタク
ロックを基準にし、前記サーボデータＳＤが各セクタ毎
のサーボデータＳＤ0 〜ＳＤn として割付けられて記録
される。

【００１１】図５は従来のサーボデータ書込み装置によ
るサーボデータＳＤの書込み動作を示すタイミングチャ
ートである。すなわち、従来のサーボデータ書込み装置
では、磁気ディスクの１回転の起点となるマスタインデ
ックスを基準として、１トラック分のサーボデータＳＤ
0 〜ＳＤn を順次連続的に書込むもので、この場合、ア
ドレスデータ１１ｂを必要なセクタ数に１対１に対応さ
せて異ならせた１トラック分のサーボデータＳＤ0 〜Ｓ
Ｄn を書換え可能なメモリに予め記憶させ、これを前記
マスタクロックに同期させて順次等間隔にアドレッシン
グして読出すことで、磁気ディスクに対するサーボデー
タＳＤ0 〜ＳＤn の書込みが行なわれる。

【００１２】ここで、前記メモリに予め記憶されるサー
ボデータＳＤ0〜ＳＤnそれぞれのアドレスデータのうち
トラック毎に異なるデータは、前記サーボデータ書込み
装置における各トラックのサーボデータの書込み処理毎
に、一括して書換えられる。

【００１３】なお、前記サーボデータ書込み装置では、
磁気ディスクに対する前記サーボデータの書込み処理
後、該サーボデータが正しく記録されているかを検査す
るためのベリファイ処理が実行されるが、このベリファ
イ処理にあっても、前記書込み処理と同様にして、マス
タインデックスを基準にして、磁気ディスク及びメモリ
のそれぞれから１トラック分のサーボデータＳＤ0 〜Ｓ
Ｄn を順次読出し、そのそれぞれのサーボデータＳＤ0
〜ＳＤn の一致を比較判断している。

【００１４】従って、前記従来のサーボデータ書込み装
置にあっては、サーボデータの書込み処理及びベリファ
イ処理の何れにあっても、マスタインデックスを認識し
て実動作を開始し、次のマスタインデックスを認識して
実動作を終了している。

【００１５】また、前記従来のサーボデータ書込み装置
にあっては、アドレスデータ１１ｂを必要なセクタ数に
１対１に対応させて異ならせた１トラック分のサーボデ
ータＳＤ0〜ＳＤnを書換え可能なメモリに記憶してお
り、前記メモリに予め記憶されたサーボデータＳＤ0〜
ＳＤnそれぞれのアドレスデータのうちトラック毎に異
なるデータは、前記サーボデータ書込み装置における各
トラックのサーボデータの書込み処理毎に、一括して書
換られている。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のサーボデータ書込み装置では、１回転の起点となる
マスタインデックスを基準にして１トラック単位でサー
ボデータの書込み処理あるいはベリファイ処理を実行す
るため、サーボデータ書込み装置の制御部からサーボデ
ータの書込み命令やベリファイ命令が与えられた後に、
マスタインデックスを認識するまでは実動作をしない待
ち状態となり、例えばマスタインデックスの認識直後に
前記書込み命令やベリファイ命令が与えられた場合に
は、次のマスタインデックスを認識して実動作が開始さ
れるまでの間に、約１回転の長い待ち時間が生じてしま
うという問題がある。

【００１７】また、サーボデータの書込み処理にあって
は、その書込みの元となるサーボデータ、また、ベリフ
ァイ処理にあっては、その比較基準となるサーボデータ
を書換え可能なメモリに１トラック単位のサーボデータ
ＳＤ0 〜ＳＤn として格納するため、比較的記憶容量の
大きなメモリが必要になると共に、書込み対象トラック
やベリファイ対象トラックが切換わった際には、アドレ
スデータ１１ｂのうちトラック毎に異なるデータの書換
えに長い時間を要する問題があった。

【００１８】本発明は前記のような問題に鑑みなされた
もので、サーボデータの書込み処理あるいはベリファイ
処理を行なう際に、長い待ち時間を生じることなく実動
作を開始することが可能になると共に、サーボデータを
１トラック単位で格納する必要なく、メモリの記憶容量
を大幅に削減すると共に、メモリに記憶されたサーボデ
ータの書換え時間の大幅な短縮が可能になるサーボデー
タの書込み制御装置及び書込み制御方法を提供すること
を目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明に係わ
る第１のサーボデータの書込み制御装置は、１回転当た
り１つのマスタインデックス及び予め設定された数のマ
スタクロックを使用して、磁気ディスクに対してサーボ
データの書込みあるいはベリファイを行なうサーボデー
タの書込み制御装置であって、前記マスタインデックス
を基準にして前記マスタクロックを前記磁気ディスクの
１回転当たりのブロック数で割った数でカウントし各ブ
ロック毎の始点信号を発生する第１のカウンタ手段と、
この第１のカウンタ手段により得られるブロック毎の始
点信号を前記磁気ディスク１回転当たりのブロック数分
カウントし該磁気ディスクの１回転を認識する第２のカ
ウンタ手段と、前記磁気ディスクに書込むべきサーボデ
ータをブロックの１単位で記憶するサーボデータ記憶手
段と、前記第１のカウンタ手段により発生されるブロッ
ク毎の始点信号に同期して前記サーボデータ記憶手段に
記憶されているサーボデータにより前記磁気ディスクに
対するサーボデータの書込みあるいはベリファイを開始
させると共に、前記第２のカウンタ手段により該磁気デ
ィスクの１回転を認識した際に該磁気ディスクに対する
サーボデータの書込みあるいはベリファイを終了させる
書込み／ベリファイ制御手段とを備えて構成したもので
ある。

【００２０】また、本発明に係わる第２のサーボデータ
の書込み制御装置は、１回転当たり１つのマスタインデ
ックス及び予め設定された数のマスタクロックを使用し
て、磁気ディスクに対してサーボデータの書込みあるい
はベリファイを行なうサーボデータの書込み制御装置で
あって、前記マスタインデックスを基準にして前記マス
タクロックを前記磁気ディスクの１回転当たりのブロッ
ク数で割った数でカウントし各ブロック毎の始点信号を
発生する第１のカウンタ手段と、この第１のカウンタ手
段により得られるブロック毎の始点信号を前記磁気ディ
スク１回転当たりのブロック数分カウントし該磁気ディ
スクの１回転を認識する第２のカウンタ手段と、前記第
１のカウンタ手段により得られるブロック毎の始点信号
を前記マスタインデックスを基準にしてカウントするこ
とにより該マスタインデックスを基準にしたブロックア
ドレスを得る第３のカウンタ手段と、前記磁気ディスク
に書込むべきサーボデータをブロックの１単位で記憶
し、前記第３のカウンタ手段により得られるブロックア
ドレスに対応して読出しその内容を加工生成するサーボ
データ記憶生成手段と、前記第１のカウンタ手段により
発生されるブロック毎の始点信号に同期して前記サーボ
データ記憶生成手段により生成されたサーボデータによ
り前記磁気ディスクに対するサーボデータの書込みある
いはベリファイを開始させると共に、前記第２のカウン
タ手段により該磁気ディスクの１回転を認識した際に該
磁気ディスクに対するサーボデータの書込みあるいはベ
リファイを終了させる書込み／ベリファイ制御手段とを
備えて構成したものである。

【００２１】また、本発明に係わる第３のサーボデータ
の書込み制御装置は、前記第１又は第２のサーボデータ
の書込み制御装置にあって、その第１のカウンタ手段及
び第２のカウンタ手段を、何れもプログラマブルカウン
タを用いて構成したものである。

【００２２】また、本発明に係わる第４のサーボデータ
の書込み制御装置は、前記第２のサーボデータの書込み
制御装置で、そのサーボデータ記憶生成手段において、
磁気ディスクに書込むべきブロック単位のサーボデータ
の内容を第３のカウンタ手段により得られるブロックア
ドレスに対応して加工する際に、ブロックアドレスと対
応する加工情報を書換え可能なメモリに記憶再生するこ
とにより、ブロックアドレスと加工する内容の対応をプ
ログラマブルとして構成したものである。

【００２３】

【作用】つまり、前記第１のサーボデータの書込み制御
装置では、第１のカウンタ手段により発生されるブロッ
ク毎の始点信号に同期してサーボデータ記憶手段にブロ
ックの１単位で記憶されているサーボデータにより磁気
ディスクに対するサーボデータの書込みあるいはベリフ
ァイが開始されると共に、第２のカウンタ手段により前
記磁気ディスクの１回転を認識した際に該磁気ディスク
に対するサーボデータの書込みあるいはベリファイが終
了されるので、サーボデータの書込みあるいはベリファ
イ命令後、マスタインデックスを待たずとも、最初のブ
ロック毎の始点信号の発生時点から磁気ディスク１回転
分のサーボデータの書込みあるいはベリファイが開始さ
れることになる。

【００２４】また、前記第２のサーボデータの書込み制
御装置では、第３のカウンタ手段により得られるブロッ
クアドレスに対応して、ブロック単位で記憶されたサー
ボデータ内のアドレスデータのうちブロック毎に異なる
データを加工して生成し、第１のカウンタ手段により発
生されるブロック信号に同期して前記生成されたサーボ
データにより前記磁気ディスクに対してサーボデータの
書込みあるいはベリファイが開始されると共に、第２の
カウンタ手段により前記磁気ディスクの１回転を認識し
た際に、該磁気ディスクに対するサーボデータの書込み
あるいはベリファイが終了されるので、磁気ディスク１
回転分の全サーボデータを記憶しなくとも、またサーボ
データの書込みあるいはベリファイ命令後、マスタイン
デックスを待たずとも、最初のブロック信号の発生時点
から磁気ディスク１回転分のサーボデータの書込みある
いはベリファイが開始されることになる。

【００２５】さらに、前記第３のサーボデータの書込み
制御装置では、前記第１又は第２のサーボデータ書込み
制御装置にあって、その第１のカウンタ手段及び第２の
カウンタ手段が、何れもプログラマブルカウンタを用い
て構成されるので、各カウンタ手段におけるカウント設
定値が、磁気ディスク１回転当たりのマスタクロック数
やブロック数に応じて任意に設定できることになる。

【００２６】さらに、前記第４のサーボデータの書込み
制御装置では、前記第２のサーボデータ書込み制御装置
で、そのサーボデータ記憶生成手段において、磁気ディ
スクに書込むべきブロックの１単位で記憶されたサーボ
データ内のアドレスデータのうちブロック毎に異なるデ
ータを第３のカウンタ手段により生成されるブロックア
ドレスに対応して加工する際に、ブロックアドレスと対
応する加工情報が書換え可能なメモリに記憶されるの
で、ブロックアドレスとサーボデータ内のアドレスデー
タのうちブロック毎に異なるデータの対応を任意に設定
できることになる。

【００２７】

【実施例】以下図面により本発明の実施例について説明
する。図１はサーボデータの書込み制御装置の構成を示
すブロック図である。このサーボデータの書込み制御装
置は、サーボライト制御部２１を備えている。

【００２８】このサーボライト制御部２１は、予め内蔵
記憶されているサーボデータ書込みプログラムやベリフ
ァイプログラムに従って回路各部を操作制御し、サーボ
データの書込み処理あるいはベリファイ処理を実行させ
るもので、このサーボライト制御部２１には、磁気ディ
スク装置（ＨＤＤ）２２、マスタクロック再生回路２
３、アドレス生成回路２４、サーボデータ記憶生成回路
２５、１トラックカウンタ２６、及び書込み／ベリファ
イ制御回路２７が接続される。

【００２９】前記磁気ディスク装置２２は、図示しない
磁気ディスクや磁気ディスクを一定速度で回転させるた
めのスピンドルモータ機構、前記磁気ディスクに対しデ
ータの書込み／読出しを行なうための磁気ヘッド、該磁
気ヘッドを磁気ディスク上の半径方向上に移動位置決め
するためのキャリッジ機構等を備え、前記サーボライト
制御部２１からの制御信号により指示される前記磁気デ
ィスク上の指示位置に対してデータの書込みあるいは読
出し動作を行なうもので、前記磁気ディスクには該磁気
ディスクの１回転の起点となる信号としてマスタインデ
ックス及びこのマスタインデックス間で等間隔にした多
数の信号としてマスタクロックがそれぞれ予め記録され
る。

【００３０】前記マスタクロック再生回路２３は、前記
磁気ディスク装置２２に取付けたクロックヘッド２３ａ
により、前記磁気ディスクに対して予め記録されている
マスタインデックス及びマスタクロックの各パルス信号
を読出して再生するもので、このマスタクロック再生回
路２３により再生されるマスタインデックス及びマスタ
クロックのそれぞれに対応するパルス信号は前記サーボ
ライト制御部２１及びアドレス生成回路２４に供給され
る。

【００３１】前記アドレス生成回路２４内のメモリアド
レスカウンタはプログラマブルカウンタを用いて構成さ
れ、前記マスタクロック再生回路２３から供給されるマ
スタクロックを、前記マスタクロック再生回路２３から
供給されるマスタインデックスを基準にして前記磁気デ
ィスク１回転当たりのマスタクロック数を該ディスク１
回転当たりのブロック数で割ったブロック当たりのマス
タクロック数で繰返しカウントすることにより、各ブロ
ック毎の始点を示すブロックパルス信号を生成し、本ア
ドレス生成回路内のブロックアドレスカウンタ、１トラ
ックカウンタ２６及び書込み／ベリファイ制御回路２７
に供給する。

【００３２】また、前記メモリアドレスカウンタはカウ
ント値そのものをサーボデータ生成回路２５内のＳＲＡ
Ｍ１にメモリアドレスとして供給する。前記アドレス生
成回路２４内のブロックアドレスカウンタは、前記マス
タインデックスと前記ブロックパルスの供給を受け、前
記マスタインデックスが供給された時点を起点ブロック
“０”とするブロックアドレスを順次生成し、サーボデ
ータ記憶生成回路２５内のＳＲＡＭ２にメモリアドレス
として供給する。

【００３３】前記１トラックカウンタ２６は、プログラ
マブルカウンタを用いて構成され、前記サーボライト制
御部２１からの制御信号においてサーボデータの書込み
あるいはベリファイ命令が与えられた際に、前記書込み
／ベリファイ制御回路２７の指示を受けて、前記アドレ
ス生成回路２４から供給されるブロックパルス信号のカ
ウントを開始し、前記磁気ディスク１回転当たり（１ト
ラック分）のブロック数をカウントするもので、この１
トラックカウンタ２６によるカウントデータは前記書込
み／ベリファイ制御回路２７に供給される。

【００３４】前記サーボデータ生成回路２５内のＳＲＡ
Ｍ１は、１ブロック当たりの基本となるサーボデータＳ
Ｄ（図４参照）を記憶するもので、前記アドレス生成回
路２４から供給されるメモリアドレスに従って読出さ
れ、前記サーボデータ生成回路２５内の加工回路に供給
される。

【００３５】前記サーボデータ生成回路２５内のＳＲＡ
Ｍ２は、ブロックアドレスに対応して加工するサーボデ
ータの加工情報を記憶するもので、前記アドレス生成回
路２４から供給されるブロックアドレスに従って読出さ
れ、サーボデータ生成回路２５内の加工回路に供給され
る。

【００３６】この加工回路はＳＲＡＭ１から供給された
サーボデータデータを、ＳＲＡＭ２から供給されるブロ
ックアドレスに対応した加工情報に従い加工した後、前
記書込み／ベリファイ制御回路２７に供給する。

【００３７】前記書込み／ベリファイ制御回路２７は、
前記サーボライト制御部２１からの制御信号においてサ
ーボデータの書込み命令が与えられた際に、その直後に
アドレス生成回路２４により発生されたブロックパルス
を認識し、前記１トラックカウンタ２６にカウント指示
を与え、前記１トラックカウンタ２６からのカウントデ
ータが、１回転分のブロック数をカウントする期間にお
いて、前記サーボデータ記憶生成回路２５から供給され
るブロック単位のサーボデータを、前記アドレス生成回
路２４からのブロックパルスに同期させて、前記磁気デ
ィスク装置２２に対する書込みデータ（WRITE DATA）と
して供給するもので、この場合、前記磁気ディスク装置
２２では、前記１トラックカウンタ２６が１回転分のブ
ロック数をカウントする期間において書込みゲート信号
（WRITE GATE）が供給され、サーボデータの書込み状態
にセットされる。

【００３８】また、前記書込み／ベリファイ制御回路２
７は、前記サーボライト制御部２１からの制御信号にお
いてサーボデータのベリファイ命令が与えられた際に、
その直後にアドレス生成回路２４により発生されたブロ
ックパルスを認識し、前記１トラックカウンタ２６にカ
ウント指示を与え、前記１トラックカウンタ２６からの
カウントデータが、１回転分のブロック数をカウントす
る期間において、前記サーボデータ記憶生成回路２５か
ら供給されるブロック単位のサーボデータを、前記アド
レス生成回路２４からのブロックパルスに同期させて、
前記ハードディスク装置２２から読出されるサーボデー
タ（READ DATA）と比較判断するものである。

【００３９】また、書込み／ベリファイ制御回路２７は
１トラックカウンタ２６の最大値信号を受けると、１ト
ラックカウンタ２６に対してカウント動作の終了指示を
行なう。

【００４０】次に、前記構成によるサーボデータの書込
み制御装置の動作について説明する。図２は前記書込み
制御装置におけるサーボデータの書込み動作を示すタイ
ミングチャートである。

【００４１】本実施例において、磁気ディスク装置２２
に備えられる磁気ディスクに対する１回転当たりのブロ
ック数は“５０”、前記磁気ディスクに予め記録された
マスタインデックス相互間のマスタクロック数は“１
０，０００”とし、１ブロック当たりのマスタクロック
数は“２００”（＝１０，０００／５０）とする。

【００４２】よって、アドレス生成回路２４内のメモリ
アドレスカウンタは８ビットカウンタとし、マスタクロ
ック再生回路２３からマスタインデックスとマスタクロ
ックの供給を受けて、マスタクロックを“２００”クロ
ック分初期値５６から最大値２５５まで繰返しカウント
しマスタインデックスが供給された時点及びカウンタが
最大値２５５の時点にブロックパルスを発生し、また前
記時点の次のマスタクロックでカウンタを初期値５６に
戻す設定とする。

【００４３】また、初期値の値は、サーボライト制御部
２１によりプログラマブルカウンタであるメモリアドレ
スカウンタ内のレジスタにセットされるものとする。ア
ドレス生成回路２４内のブロックアドレスカウンタは、
マスタインデックスとブロックパルスの供給を受けて、
マスタインデックスの時“０”にクリアされ、ブロック
パルスをカウントし“０”〜“４９”まで繰返しカウン
トアップしてブロックアドレスを生成するものとする。

【００４４】また、メモリアドレスカウンタとブロック
アドレスカウンタのカウント値はそれぞれサーボデータ
記憶生成回路内のＳＲＡＭ１とＳＲＡＭ２にメモリアド
レスとして供給する設定とする。

【００４５】ＳＲＡＭ１は、番地５６から番地２５５ま
で、サーボライト制御部２１により予め所定データが書
込まれているものとする。ＳＲＡＭ２は、番地０から番
地４９まで、サーボライト制御部２１により予め所定デ
ータが書込まれているものとする。

【００４６】そして、サーボデータ書込み／ベリファイ
制御回路２７は、サーボライト制御部２１からサーボデ
ータの書込み命令あるいはベリファイ命令が与えらる
と、その直後のアドレス生成回路２４により発生された
ブロックパルスを認識して、書込みあるいはベリファイ
の実動作を開始すると共に、その次の前記ブロックパル
スにより１トラックカウンタ２６に対し、カウント値を
初期値１４に戻す指示と前記ブロックパルスのカウント
動作を開始する指示を与えるものとする。

【００４７】１トラックカウンタ２６は、８ビットカウ
ンタとしサーボデータ書込み／ベリファイ制御回路２７
の指示を受けて、初期値１４から最大値６３まで前記ブ
ロックパルスを１回転分カウントするものとし、また最
大値になったことをサーボデータ書込み／ベリファイ制
御回路２７に伝えるものとする。

【００４８】また、初期値の値は、サーボライト制御部
２１によりプログラマブルカウンタである１トラックカ
ウンタ２６内のレジスタにセットされるものとする。そ
して、サーボデータ書込み／ベリファイ制御回路２７は
１トラックカウンタ２６の最大値信号を受けると、その
次のブロックパルスにより書込みあるいはベリファイの
実動作を終了すると共に、１トラックカウンタ２６に対
しカウント動作の終了を指示するものとする。

【００４９】すなわち、ハードディスク装置２２に備え
られた磁気ディスクに予め記録されているマスタインデ
ックスとマスタクロックがマスタクロック再生回路２３
により再生され、アドレス生成回路２４内のメモリアド
レスカウンタにおいて、マスタインデックスを基準とす
る“２００”のマスタクロックカウント毎に、ブロック
パルスが発生すると共に、アドレス生成回路２４内のブ
ロックアドレスカウンタにおいてブロックアドレスが
“０”〜“４９”の間で繰返しカウントアップされて生
成され、メモリアドレスカウンタとブロックアドレスカ
ウンタのカウント値がそれぞれサーボデータ記憶生成回
路内のＳＲＡＭ１とＳＲＡＭ２にメモリアドレスとして
供給される状態で、サーボライト制御部２１により、例
えば時刻ｔ1 においてサーボデータの書込み命令が与え
られると、その直後に前記アドレス生成回路２４により
発生したブロックパルスから１トラックカウンタ２６に
よる１回転分“１４”〜“６３”のブロックカウント動
作が開始される。

【００５０】すると、サーボデータ記憶生成回路２５で
は、アドレス生成回路２４から供給されたメモリアドレ
スとブロックアドレスに従いＳＲＡＭ１とＳＲＡＭ２に
記憶されたデータが読出され加工回路に供給される。

【００５１】ＳＲＡＭ１から読出されるデータは、ブロ
ック単位の基本サーボデータであり、ＳＲＡＭ２から読
出されるデータは前記基本サーボデータに対するブロッ
クアドレスに対応した加工情報である。

【００５２】サーボデータ記憶生成回路２５内の加工回
路では、基本サーボデータを加工情報に従い加工した
後、書込み／ベリファイ制御回路２７に供給する。つま
り、基本サーボデータに対してアドレス情報部分のうち
ブロック毎に異なるデータを付加する。

【００５３】図２のタイミングチャートにおいて、書込
み命令が与えらた時刻ｔ1 の次のブロックアドレスは
“１”であり、この時ＳＲＡＭ２の加工情報には、前記
アドレス情報部分に対して第１ブロックではないことを
示す信号とブロック番号“１”を付加することが指示さ
れており、加工回路はこれに従って基本サーボデータに
データを付加し、書込み／ベリファイ制御回路２７に供
給する。

【００５４】次にブロックアドレスが“２”になると、
ＳＲＡＭ２の加工情報は前記アドレス情報部分に対して
第１ブロックではないことを示す信号とブロック番号
“２”を付加することが指示されており、加工回路はこ
れに従って基本サーボデータにデータを付加し、書込み
／ベリファイ制御回路２７に供給する。

【００５５】書込み命令が与えらた時刻ｔ1 から磁気デ
ィスクが１回転すると、ブロックアドレスが“０”にな
り、ＳＲＡＭ２の加工情報には、前記アドレス情報部分
に対して第１ブロックであることを示す信号とブロック
番号“０”を示す信号を付加することが指示されてお
り、加工回路はこれに従って基本サーボデータにデータ
を付加し書込み／ベリファイ制御回路２７に供給する。

【００５６】書込み／ベリファイ制御回路２７は、図２
のタイミングチャートにおいて、書込み命令が与えらた
時刻ｔ1 の次のブロックパルスより、ハードディスク装
置２２に対してWRITE GATEを開く命令とサーボデータ生
成回路２５より供給されたサーボデータをWRITE DATAと
して供給する。

【００５７】また、書込み／ベリファイ制御回路２７
は、図２のタイミングチャートにおいて、書込み命令が
与えらた時刻ｔ1の次のブロックパルスに応じて、１ト
ラックカウンタ２６に対して、カウント値を初期値１４
に戻す指示と、ブロックパルスのカウントの開始を指示
し、その次のブロックパルスから１トラックカウンタ２
６によるブロックパルスのカウントを開始させる。

【００５８】１トラックカウンタ２６は、書込み／ベリ
ファイ制御回路２７のカウント開始の指示により、初期
値１４としてブロックパルスのカウントを始め、磁気デ
ィスクの１回転に相当するブロックパルスをカウントす
るとその値は最大値６３となり、最大値になったことを
書込み／ベリファイ制御回路２７に伝える。

【００５９】書込み／ベリファイ制御回路２７は１トラ
ックカウンタ２６の最大値信号を受けて、ハードディス
ク装置２２に対するWRITE GATE命令とWRITE DATAの供給
を停止する。

【００６０】また、書込み／ベリファイ制御回路２７は
１トラックカウンタ２６に対してカウント動作の終了指
示を行なう。このようにして、ブロックアドレスに対応
して必要なデータが付加されたサーボデータがハードデ
ィスク装置２２に対して１回転分書込まれる。

【００６１】１回転分のサーボデータの書込みが終了す
ると、ハードディスク装置２２の磁気ヘッドはサーボラ
イト制御部２１の制御信号により次のトラックへの移動
（シーク）を行なう。

【００６２】また、サーボライト制御部２１はサーボデ
ータ生成回路２５内のＳＲＡＭ１に対して、その記憶し
ている基本サーボデータのアドレス情報部分のうちトラ
ックにより異なるデータを、次の書込み対象トラックに
対応して書換えを行なう。

【００６３】シークとＳＲＡＭ１の書換えが終了する
と、サーボライト制御部２１は書込み命令を発行する。
この書込み命令の時刻が図２のタイミングチャートにお
いて、ブロックアドレスが“１”である時刻であった場
合、サーボデータ生成回路２５は基本サーボデータに対
して、ブロックアドレス“２”よりブロックアドレスに
対応した加工を行ない、サーボデータを生成し、書込み
／ベリファイ制御回路２７は次のブロックアドレス
“２”よりハードディスク装置２２に対して書込みを開
始し、１回転後のブロックアドレス“１”で書込みが終
了する。

【００６４】したがって、前記構成のサーボデータ書込
み制御装置によれば、マスタクロック再生回路２３によ
り再生されるマスタインデックスを基準に、アドレス生
成回路２４において、マスタクロックを１回転当たりの
ブロック数で割ったクロック数でカウントすることによ
りメモリアドレスとブロックアドレスを生成すると共
に、ブロックアドレスを発生させサーボデータ生成回路
２５内のＳＲＡＭ１に記憶されたブロック単位の基本サ
ーボデータをＳＲＡＭ２に記録されたブロック毎の加工
情報に従って加工することによりサーボデータを生成
し、サーボライト制御部２１からサーボデータ書込み命
令が与えられた場合は、１トラックカウンタ２６により
次の次のブロックパルスから１回転分のブロック数をカ
ウントし、このブロックパルスの１トラックカウント動
作が開始／終了する期間において、書込み／ベリファイ
制御回路２７により前記ブロックパルスに同期して前記
サーボデータ生成回路２５から供給されるサーボデータ
を順次磁気ディスク装置２２に供給し磁気ディスクの書
込み対象トラックに１回転分書込むようにしたので、サ
ーボライト制御部２１からサーボデータの書込み命令が
与えられた後、最初のブロックパルスが発生された時点
から実際のサーボデータ書込み動作を開始させることが
でき、その最大待ち時間を磁気ディスク１回転当たりの
ブロック数分の１に短縮することができる。

【００６５】また、サーボデータを記憶するメモリは、
ブロック単位のサーボデータを１単位だけ記憶すればよ
いので、そのメモリ容量を大幅に削減できると共に、書
込み対象トラック毎に異なるアドレス情報の書換え時間
も大幅に短縮できる。

【００６６】なお、前記サーボデータの書込み後、ベリ
ファイ処理を行なう場合、サーボライト制御部２１から
サーボデータのベリファイ命令が与えらると、マスタク
ロック再生回路２３、アドレス生成回路２４、サーボデ
ータ生成回路２５、１トラックカウンタ２６のそれぞれ
における動作は、前記サーボデータの書込み処理と全く
同じであり、異なる動作はブロックパルスに同期してサ
ーボデータ生成回路２５で生成されたサーボデータとハ
ードディスク装置２２の磁気ディスクから読出されるサ
ーボデータとの一致を、書込み／ベリファイ制御回路２
７において比較判断する動作のみである。

【００６７】従って、このベリファイ動作を行なう場合
にも、前記書込み動作を行なう場合と同様に、サーボラ
イト制御部２１からサーボデータのベリファイ命令が与
えられた後、実際のベリファイ動作が開始されるまでの
最大待ち時間を、磁気ディスク１回転当たりのブロック
数分の１に短縮することができる。

【００６８】なお、前記実施例では、１回転当たりのマ
スタクロック数を“１０，０００”、１トラック当たり
のブロック数を“５０”、1 ブロック当たりのマスタク
ロック数を“２００”として設定し、メモリアドレスカ
ウンタは８ビットカウンタとし、“５６”〜“２５５”
までカウント動作を行ない２００カウント毎にブロック
パルスを発生し、１トラックカウンタは６ビットカウン
タとし、“１４”〜“６３”までカウント動作を行ない
１回転を認識する設定としたが、該メモリアドレスカウ
ンタと該１トラックカウンタは充分なビット数のカウン
タとすること、また、プログラマブルカウンタであるの
で初期値を任意に設定できることにより、サーボデータ
の仕様に応じて変わる１回転当たりのマスタクロック
数、１トラック当たりのブロック数及び１ブロック当た
りのマスタクロック数について任意に設定することがで
きる。

【００６９】また、前記実施例では、サーボデータ記憶
生成回路２５において、基本サーボデータに対するブロ
ックアドレスに対応した加工を、ブロックアドレス
“０”では第１ブロックであることを示す信号とブロッ
ク番号“０”を付加し、ブロックアドレス“１”では第
１ブロックではないことを示す信号とブロック番号
“１”を付加する設定としたが、ブロックアドレスに対
応した加工情報をＳＲＡＭ２に記憶させる構成としたの
で、該ＳＲＡＭ２に記憶させる加工情報を変えることに
より、例えばブロックアドレス“０”では第１ブロック
ではないことを示す信号とブロック番号“４９”を付加
し、ブロックアドレス“１”では第１ブロックであるこ
とを示す信号とブロック番号“０”を付加する等、サー
ボデータの仕様に応じて任意に設定することができる。

【００７０】また、前記実施例では、書込み対象トラッ
クが変わる度にサーボデータ記憶生成回路２５内のＳＲ
ＡＭ１に記憶された基本サーボデータのアドレス情報部
分のうちトラック毎に異なるデータをサーボライト制御
部２１により書換えると説明したが、ＳＲＡＭ１に多ビ
ット形のＳＲＡＭを使用しトラックに応じて選択的に読
出しを行なうことにより、サーボライト制御部２１によ
る書換えの頻度を低減することができる。

【００７１】例えば、８ビット構成のＳＲＡＭを使用す
ることにより書換えの頻度を８トラックにつき１回に低
減できる。また、前記実施例では、セクタサーボデータ
の書込みを例にとり説明したが、ＳＲＡＭ１に記憶する
サーボデータ、１トラック当たりのブロック数、１ブロ
ック当たりのマスタクロック数の設定を変えることによ
り、サーボ面サーボデータについても書込むことができ
る。

【００７２】

【発明の効果】以上のように、本発明の第１のサーボデ
ータの書込み制御装置によれば、第１のカウンタ手段に
より発生されるブロック毎の始点信号に同期してサーボ
データ記憶生成手段にブロックの１単位で記憶されてい
るサーボデータにより、磁気ディスクに対するサーボデ
ータの書込みあるいはベリファイが開始されると共に、
第２のカウンタ手段により前記磁気ディスクの１回転を
認識した際に該磁気ディスクに対するサーボデータの書
込みあるいはベリファイが終了されるので、サーボデー
タの書込みあるいはベリファイ命令後、マスタインデッ
クスを待たずとも、最初のブロック毎の始点信号の発生
時点から磁気ディスク１回転分のサーボデータの書込み
あるいはベリファイが開始されることになる。

【００７３】また、本発明の第２のサーボデータの書込
み制御装置によれば、第３のカウンタ手段により得られ
るブロックアドレスに対応して、ブロック単位で記憶さ
れたサーボデータ内のアドレスデータのうちブロック毎
に異なるデータを加工して生成し、第１のカウンタ手段
により発生されるブロック信号に同期して前記生成され
たサーボデータにより前記磁気ディスクに対してサーボ
データの書込みあるいはベリファイが開始されると共
に、第２のカウンタ手段により前記磁気ディスクの１回
転を認識した際に、該磁気ディスクに対するサーボデー
タの書込みあるいはベリファイが終了されるので、磁気
ディスク１回転分の全サーボデータを記憶しなくとも、
また、サーボデータの書込みあるいはベリファイ命令
後、マスタインデックスを待たずとも、最初のブロック
信号の発生時点から磁気ディスク１回転分のサーボデー
タの書込みあるいはベリファイが開始されることにな
る。

【００７４】さらに、本発明の第３のサーボデータの書
込み制御装置によれば、前記第１又は第２のサーボデー
タ書込み制御装置にあって、その第１のカウンタ手段及
び第２のカウンタ手段が、何れもプログラマブルカウン
タを用いて構成されるので、各カウンタ手段におけるカ
ウント設定値が、磁気ディスク１回転当たりのマスタク
ロック数やブロック数に応じて任意に設定できることに
なる。

【００７５】さらに、本発明の第４のサーボデータの書
込み制御装置によれば、前記第２のサーボデータ書込み
制御装置で、そのサーボデータ記憶生成手段において、
磁気ディスクに書込むべきブロックの１単位で記憶され
たサーボデータ内のアドレスデータのうちブロック毎に
異なるデータを第３のカウンタ手段により生成されるブ
ロックアドレスに対応して加工する際に、ブロックアド
レスと対応する加工情報が書換え可能なメモリに記憶さ
れるので、ブロックアドレスとサーボデータ内のアドレ
スデータのうちブロック毎に異なるデータの対応を任意
に設定できることになる。

【００７６】従って、本発明によれば、サーボデータの
書込み処理あるいはベリファイ処理を行なう際に、長い
待ち時間を生じることなく実動作を開始することが可能
になると共に、サーボデータを１トラック単位で格納す
る必要がなく、メモリの記憶容量を大幅に削減すること
が可能になり、メモリに記憶されたサーボデータの書換
え時間の大幅な短縮が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係わるサーボデータ書込み制
御装置の構成を示すブロック図。

【図２】前記サーボデータ書込み制御装置におけるサー
ボデータの書込み動作を示すタイミングチャート。

【図３】セクタ・サーボ方式の磁気ディスクにおけるト
ラック内サーボセクタの構成を示す図。

【図４】磁気ディスク上のあるサーボエリアＳＡのサー
ボデータＳＤの構成を示す図。

【図５】従来のサーボデータ書込み装置によるサーボデ
ータＳＤの書込み動作を示すタイミングチャート。

【符号の説明】

ＳＤ…サーボデータ、１１ａ…前置データ、１１ｂ…ア
ドレスデータ、１１ｃ…位置誤差検出データ、２１…サ
ーボライト制御部、２２…磁気ディスク装置、２３…マ
スタクロック再生回路、２３ａ…クロックヘッド、２４
…アドレス生成回路、２５…サーボデータ記憶生成回
路、２６…１トラックカウンタ、２７…書込み／ベリフ
ァイ制御回路。

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １回転当たり１つのマスタインデックス
   及び予め設定された数のマスタクロックを使用して、磁
   気ディスクに対してサーボデータの書込みあるいはベリ
   ファイを行なうサーボデータの書込み制御装置におい
   て、 前記マスタインデックスを基準にして前記マスタクロッ
   クを前記磁気ディスクの１回転当たりのブロック数で割
   った数でカウントし各ブロック毎の始点信号を発生する
   第１のカウンタ手段と、 この第１のカウンタ手段により得られるブロック毎の始
   点信号を前記磁気ディスク１回転当たりのブロック数分
   カウントし該磁気ディスクの１回転を認識する第２のカ
   ウンタ手段と、 前記磁気ディスクに書込むべきサーボデータをブロック
   の１単位で記憶するサーボデータ記憶手段と、 前記第１のカウンタ手段により発生されるブロック毎の
   始点信号に同期して前記サーボデータ記憶手段に記憶さ
   れているサーボデータにより前記磁気ディスクに対する
   サーボデータの書込みあるいはベリファイを開始させる
   と共に、前記第２のカウンタ手段により該磁気ディスク
   の１回転を認識した際に該磁気ディスクに対するサーボ
   データの書込みあるいはベリファイを終了させる書込み
   ／ベリファイ制御手段と、を具備したことを特徴とする
   サーボデータの書込み制御装置。
2. 【請求項２】 １回転当たり１つのマスタインデックス
   及び予め設定された数のマスタクロックを使用して、磁
   気ディスクに対してサーボデータの書込みあるいはベリ
   ファイを行なうサーボデータの書込み制御装置におい
   て、 前記マスタインデックスを基準にして前記マスタクロッ
   クを前記磁気ディスクの１回転当たりのブロック数で割
   った数でカウントし各ブロック毎の始点信号を発生する
   第１のカウンタ手段と、 この第１のカウンタ手段により得られるブロック毎の始
   点信号を前記磁気ディスク１回転当たりのブロック数分
   カウントし該磁気ディスクの１回転を認識する第２のカ
   ウンタ手段と、 前記第１のカウンタ手段により得られるブロック毎の始
   点信号を前記マスタインデックスを基準にしてカウント
   することにより該マスタインデックスを基準にしたブロ
   ックアドレスを得る第３のカウンタ手段と、 前記磁気ディスクに書込むべきサーボデータをブロック
   の１単位で記憶し、前記第３のカウンタ手段により得ら
   れるブロックアドレスに対応して読出しその内容を加工
   生成するサーボデータ記憶生成手段と、 前記第１のカウンタ手段により発生されるブロック毎の
   始点信号に同期して前記サーボデータ記憶生成手段によ
   り生成されたサーボデータにより前記磁気ディスクに対
   するサーボデータの書込みあるいはベリファイを開始さ
   せると共に、前記第２のカウンタ手段により該磁気ディ
   スクの１回転を認識した際に該磁気ディスクに対するサ
   ーボデータの書込みあるいはベリファイを終了させる書
   込み／ベリファイ制御手段と、を具備したことを特徴と
   するサーボデータの書込み制御装置。
3. 【請求項３】 前記第１のカウンタ手段及び前記第２の
   カウンタ手段を、何れもプログラマブルカウンタを用い
   て構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載
   のサーボデータの書込み制御装置。
4. 【請求項４】 前記サーボデータ記憶生成手段におい
   て、磁気ディスクに書込むべきブロック単位のサーボデ
   ータの内容を第３のカウンタ手段により得られるブロッ
   クアドレスに対応して加工する際に、ブロックアドレス
   と対応する加工情報を書換え可能なメモリに記憶再生す
   ることにより、ブロックアドレスと加工する内容の対応
   をプログラマブルとしたことを特徴とする請求項２記載
   のサーボデータの書込み制御装置。
5. 【請求項５】 １回転当たり１つのマスタインデックス
   及び予め設定された数のマスタクロックを使用して、磁
   気ディスクに対してサーボデータの書込みあるいはベリ
   ファイを行なうサーボデータの書込み制御方法におい
   て、 前記マスタインデックスを基準にして前記マスタクロッ
   クを前記磁気ディスクの１回転当たりのブロック数で割
   った数でカウントし各ブロック毎の始点信号を発生する
   ステップと、 前記ブロック毎の始点信号を前記磁気ディスク１回転当
   たりのブロック数分カウントし該磁気ディスクの１回転
   を認識するステップと、 前記ブロック毎の始点信号に同期して予めブロックの１
   単位で記憶しているサーボデータにより前記磁気ディス
   クに対するサーボデータの書込みあるいはベリファイを
   開始させるステップと、 前記ブロック毎の始点信号を前記磁気ディスク１回転当
   たりのブロック数分カウントし該磁気ディスクの１回転
   を認識するステップにより前記磁気ディスクの１回転を
   認識した際に該磁気ディスクに対するサーボデータの書
   込みあるいはベリファイを終了させるステップと、を具
   備したことを特徴とするサーボデータの書込み制御方
   法。
6. 【請求項６】 １回転当たり１つのマスタインデックス
   及び予め設定された数のマスタクロックを使用して、磁
   気ディスクに対してサーボデータの書込みあるいはベリ
   ファイを行なうサーボデータの書込み制御方法におい
   て、 前記マスタインデックスを基準にして前記マスタクロッ
   クを前記磁気ディスクの１回転当たりのブロック数で割
   った数でカウントし各ブロック毎の始点信号を発生する
   と共に、前記マスタインデックスを基準として前記ブロ
   ック毎の始点信号をカウントすることにより前記マスタ
   インデックスを基準とするブロックアドレスを生成する
   ステップと、 前記ブロック毎の始点信号を前記磁気ディスク１回転当
   たりのブロック数分カウントし該磁気ディスクの１回転
   を認識するステップと、 前記磁気ディスクに書込むべきブロックの１単位で予め
   記憶されているサーボデータの内容を、前記ブロックア
   ドレスに対応して加工して生成するステップと、 前記ブロック毎の始点信号に同期して前記生成されたサ
   ーボデータにより前記磁気ディスクに対するサーボデー
   タの書込みあるいはベリファイを開始させるステップ
   と、 前記ブロック毎の始点信号を前記磁気ディスク１回転当
   たりのブロック数分カウントし該磁気ディスクの１回転
   を認識するステップにより前記磁気ディスクの１回転を
   認識した際に該磁気ディスクに対するサーボデータの書
   込みあるいはベリファイを終了させるステップと、を具
   備したことを特徴とするサーボデータの書込み制御方
   法。