JP3059068B2 - データ記録再生装置及びその制御装置 - Google Patents

データ記録再生装置及びその制御装置

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JP3059068B2
JP3059068B2 JP7014495A JP1449595A JP3059068B2 JP 3059068 B2 JP3059068 B2 JP 3059068B2 JP 7014495 A JP7014495 A JP 7014495A JP 1449595 A JP1449595 A JP 1449595A JP 3059068 B2 JP3059068 B2 JP 3059068B2
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    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
    • G11B5/59633—Servo formatting

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  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
  • Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ディスク上に複数のサ
ーボエリアが設定されている埋め込みサーボ方式のハー
ドディスク装置等のデータ記録再生装置に係り、特に、
ディスク上の各データセクタにＩＤ部を持たないＩＤレ
ス方式のデータ記録再生装置及びその制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】埋め込みサーボ方式のハードディスク装
置（ＨＤＤ）等のデータ記録再生装置では、ヘッドが、
記録媒体であるディスク上のどの位置に存在するかを知
るために、当該ディスク上に書き込まれたサーボデータ
からその位置を計算するのが一般的である。
【０００３】この種のディスクには、半径方向に同心円
状の多数のトラック（シリンダ）が形成されており、各
トラックには、サーボセクタＳＳが各トラックに渡って
放射状に等間隔で等間隔に配置されている。
【０００４】各サーボセクタＳＳは、図９（ａ）に示す
ように、大別してサーボデータを記録しているサーボエ
リアＳＡとユーザデータを記録するユーザエリアＵＡか
らなる。サーボエリアＳＡには、サーボセクタパルス生
成用特定パターンとヘッドの位置決め情報を含むサーボ
データが記録されている。サーボセクタパルス生成用特
定パターンは、サーボエリアＳＡ（を含むサーボセクタ
ＳＳの先頭）であることを検出するためのタイミングを
表すサーボセクタパルスＳＳＰを生成するのに用いられ
る。
【０００５】一方、サーボエリアＳＡに後続するユーザ
エリアＵＡは、ホスト装置等からの記録情報を記録する
のに用いられる。ここで、ホスト装置等からの記録情報
は、ユーザエリアＵＡに、ある一定量に分割して記録さ
れる。このある一定量に分割したものを、データセクタ
ＤＳと呼ぶ。
【０００６】各データセクタＤＳは、図９（ｂ）に示す
ように、大別して、そのデータセクタＤＳを識別するた
めの情報（シリンダ番号、ヘッド番号、セクタ番号）が
記録されたＩＤ部（ＩＤ）と、データ（ユーザデータ）
が記録されるデータ部（ＤＡＴＡ）からなる。
【０００７】ホスト装置等からの記録情報をデータセク
タに記録するためには、データセクタの先頭位置を示す
データセクタパルスＤＳＰが必要である。埋め込みサー
ボ方式のデータ記録再生装置において、このデータセク
タパルスＤＳＰを上記サーボセクタパルスＳＳＰを基準
にタイマ等により生成する方式は、一般にハードセクタ
方式と呼ばれる。
【０００８】さて、図９（ａ）に示したようなディスク
フォーマットを適用する埋め込みサーボ方式のデータ記
録再生装置において、ホスト装置からデータのリード／
ライトを行うコマンドが発行された場合、まずサーボエ
リアＳＡに記録されているサーボデータから位置を計算
してディスク上の目標位置（目標シリンダ）にヘッドを
位置決めするシーク動作を行う。そして、この位置決め
が終了した後に、目標データセクタを検出する動作を行
う。即ち、図４（ｂ）に示すように、ハードセクタ方式
で生成されるデータセクタパルスＤＳＰのタイミングで
リードゲートを開いて、対応するデータセクタＤＳのＩ
Ｄ部の情報（シリンダ番号、ヘッド番号及びセクタ番号
からなる情報）をリードし、それが目的アドレス（リー
ド／ライトアドレス）と一致しているか否かにより、目
的のデータセクタ（目標データセクタ）を確認する。も
し、目的のデータセクタであると確認できたなら、その
データセクタＤＳのデータ部を対象とするデータのリー
ドまたはライト動作に入る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
の埋め込みサーボ方式のデータ記録再生装置においてデ
ータをリード／ライトする際には、サーボサーボデータ
に従ってヘッドをディスク上の目標位置に位置決めし、
しかる後にハードセクタ方式で生成されるデータセクタ
パルスのタイミングでＩＤ部の情報をリードすること
で、目的のデータセクタを検出するようになっていた。
【００１０】一方、最近になって、ディスク領域を効率
的に利用してデータの高密度化を図るために、データセ
クタにＩＤ部を持たないディスクフォーマットを適用す
る、いわゆるＩＤレス方式のデータ記録再生装置が提案
されている。
【００１１】ところが、このようなデータ記録再生装置
では、ＩＤレス方式であるが故に、前記したようなＩＤ
部の情報をリードすることで目的データセクタを検出す
ることができない。
【００１２】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
でその目的は、ＩＤ部を持たないデータセクタであって
も、目的とするデータセクタが簡単に検出できるデータ
記録再生装置及びその制御装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段及び作用】本発明の第１の
構成は、同心円状の多数のトラックが形成され、各トラ
ックには、サーボセクタパルス生成用特定パターンとサ
ーボセクタ番号と位置決め制御のための情報とを含むサ
ーボデータが記録されたサーボエリア、及び１つ以上の
データセクタが配置されるデータエリアを持つ複数のサ
ーボセクタが各トラックに渡って放射状に等間隔で配置
されている記録媒体と、この記録媒体に対するデータの
書き込みと読み出しに用いられるヘッドと、このヘッド
により上記サーボセクタのサーボエリアに記録されてい
るサーボデータが読み出された際に、そのサーボデータ
から上記特定パターン及びサーボセクタ番号を少なくと
も検出する検出手段と、この検出手段による特定パター
ンの検出に応じて該当するサーボセクタの先頭位置を示
すサーボセクタパルスを生成するサーボセクタパルス生
成手段と、データの記録再生の対象とする目標データセ
クタが存在するサーボセクタのサーボセクタ番号を保持
するための目標サーボセクタ番号保持手段と、上記検出
手段により検出されたサーボセクタ番号を保持するため
の検出サーボセクタ番号保持手段と、この検出サーボセ
クタ番号保持手段及び目標サーボセクタ番号保持手段の
保持内容の比較を行い、一致を検出するための第１の比
較手段と、上記サーボセクタパルス生成手段により生成
されるサーボセクタパルスを基準に、後続するユーザエ
リア内の各データセクタの先頭位置を示すデータセクタ
パルスを生成するデータセクタパルス生成手段と、上記
第１の比較手段の一致検出に応じて起動されて、上記デ
ータセクタパルス生成手段により生成されるデータセク
タパルスをカウントするカウント手段と、上記目標デー
タセクタの対応するサーボセクタ内でのデータセクタ配
列の順番を表す値を保持するための目標データセクタ番
号保持手段と、この目標データセクタ番号保持手段の保
持内容及び上記カウント手段のカウント結果の比較を行
い、一致を検出するための第２の比較手段とを備えたこ
とを特徴とするものである。
【００１４】上記第１の構成においては、目標データセ
クタが存在するサーボセクタ（目標サーボセクタ）のサ
ーボセクタ番号を目標サーボセクタ番号保持手段に設定
すると共に、目標データセクタがその目標サーボセクタ
内で何番目のデータセクタであるかの情報を（疑似的な
目標データセクタ番号として）目標データセクタ番号保
持手段に設定すると、目標サーボセクタの開始位置でサ
ーボセクタパルス生成手段により生成されたサーボセク
タパルスを基準に、それ以降データセクタパルス生成手
段により生成されるデータセクタパルスがカウントさ
れ、そのカウント値が目標データセクタ番号保持手段の
設定値に一致したところで、目標データセクタが検出さ
れたとして、そのタイミングで当該目標データセクタを
対象とするデータの記録再生が開始される。
【００１５】このように上記第１の構成においては、デ
ータセクタの先頭部にＩＤ部を持たなくても、目標デー
タセクタ（の開始位置）を簡単に検出することが可能と
なる。
【００１６】本発明の第２の構成は、上記第１の構成
が、目標サーボセクタ（目標データセクタが存在するサ
ーボセクタ）の開始位置で発生されるサーボセクタパル
スを基準に、それ以降のデータセクタパルスをカウント
して、目標データセクタ（の開始位置のタイミング）を
検出するものであるのに対し、目標データセクタが存在
するトラック（シリンダ）上の所定のサーボセクタ（例
えばサーボセクタ番号が“０”のサーボセクタ）の開始
位置を基準に、それ以降のデータセクタパルスをカウン
トして、目標データセクタ（の開始位置のタイミング）
を検出するようにしたことを特徴とするものである。
【００１７】このため、上記第２の構成では、サーボセ
クタパルス並びにインデックスパルス生成用の第１の特
定パターンが各トラックの所定の１サーボセクタ（のサ
ーボエリア）の所定位置に記録され、サーボセクタパル
ス生成用の第２の特定パターンが各トラックの他のサー
ボセクタ（のサーボエリア）の所定位置に記録された記
憶媒体を用いることで、所定サーボセクタ（例えばサー
ボセクタ番号が“０”のサーボセクタ）の開始位置では
サーボセクタパルスだけでなく、インデックスパルスも
（１周に１回）発生されるようにしている。また、上記
第２の構成では、目標データセクタ番号保持手段には、
前記第１の構成のように目標データセクタの対応するサ
ーボセクタ内でのデータセクタ配列の順番を表す値では
なく、目標データセクタの対応するトラック上での所定
サーボセクタ（サーボセクタ番号が“０”のサーボセク
タ）の開始位置を基準とするデータセクタ配列の順番を
表す値が設定される。
【００１８】したがって、上記第２の構成においては、
所定サーボセクタ（サーボセクタ番号が“０”のサーボ
セクタ）でインデックスパルス生成手段により生成され
たインデックスパルスを基準に、それ以降、サーボセク
タの開始位置のタイミング（サーボセクタパルスのタイ
ミング）毎に起動されるデータセクタパルス生成手段に
より生成されるデータセクタパルスがカウントされ、そ
のカウント値が目標データセクタ番号保持手段の設定値
に一致したところで、目標データセクタが検出されたと
して、そのタイミングで当該目標データセクタを対象と
するデータの記録再生が開始される。
【００１９】
【実施例】以下、本発明の実施例につき図面を参照して
説明する。 ［第１の実施例］図１は本発明の第１の実施例を示すＩ
Ｄレス並びにハードセクタ方式のデータ記録再生装置の
ブロック構成図である。
【００２０】図１のデータ記録再生装置は、ＣＤＲ（Co
nstant Density Recording）方式を適用したハードディ
スク装置（ＨＤＤ）の場合を示しており、データが記録
される媒体であるディスク１１と、このディスク１１へ
のデータ書き込み（データ記録）及びディスク１１から
のデータ読み出し（データ再生）に用いられるヘッド１
２とを有している。このヘッド１２は、ディスク１１の
各データ面に対応してそれぞれ設けられる。図では、デ
ィスク１１は１枚であるが、複数枚であっても構わな
い。
【００２１】ＣＤＲ方式では、図２の概念図に示すよう
に、ディスク１１上が半径方向に複数のゾーン（ここで
は３ゾーンＺ１〜Ｚ３）に分割され、各ゾーンには数十
から数百のシリンダ（トラック）が含まれている。
【００２２】ＣＤＲ方式は、シリンダの物理的な周の長
さを想定し、その周に対する記録密度をほぼ一定にする
ようなデータセクタ構成をとっている。即ち、各ゾーン
によりデータセクタ数が異なる構成となっている。具体
例として、図２に示すように、最外周のゾーンＺ１はデ
ータセクタ番号０〜９のデータセクタ１１４から構成さ
れ、最内周ゾーンＺ３はデータセクタ番号０〜５のデー
タセクタ１１４から構成される。また、ＣＤＲ方式で
は、ゾーン毎にデータ転送レートが異なっている。
【００２３】ディスク１１には、図２に示したように、
サーボエリア１１２が各ゾーンに渡って放射状に等間隔
で記録されている。したがってＣＤＲ方式では、１つの
サーボセクタ１１１のユーザエリア１１３の最終部（即
ち後続のサーボセクタ１１１のサーボエリア１１２の直
前）に、データセクタ１１４の一部（前半部）が配置さ
れ、当該データセクタ１１４の残りの一部（後半部）が
後続のサーボセクタ１１１のユーザエリア１１３の先頭
部（即ち後続のサーボセクタ１１１のサーボエリア１１
２の直後）に配置されることもある。
【００２４】さて、ディスク１１上の各サーボエリア１
１２には、図３に示すように、信号の振幅が安定するた
めに一定の周波数のデータが記録されたＡＧＣエリア
（振幅ＡＧＣエリア）１１２ａ、イレーズとサーボセク
タ番号（ＳＳ番号）を示すセクタデータが記録されたセ
クタデータ領域１１２ｂ、シリンダ番号（シリンダアド
レス）を示すシリンダデータが記録されたシリンダデー
タ領域１１２ｃ及び位置情報（シリンダ番号の示すシリ
ンダ内の位置誤差）を波形の振幅で示すためのデータで
あるバースト信号（バーストデータ）が記録されたバー
スト領域（バースト位置情報領域）１１２ｄを有する。
セクタデータ領域１１２ｂ内のセクタデータ（サーボセ
クタ番号）の先頭には、データの始まりを示すと共にサ
ーボセクタパルスＳＳＰの生成に用いられる特定パター
ンであるセクタパターンＳＰが付加されている。
【００２５】ディスク１１はスピンドルモータ（ＳＰ
Ｍ）１３により高速に回転する。ヘッド１２はキャリッ
ジ１４と称するヘッド移動機構に取り付けられて、この
キャリッジ１４の移動によりディスク１１の半径方向に
移動する。キャリッジ１４は、ボイスコイルモータ（Ｖ
ＣＭ）１５により駆動される。スピンドルモータ１３は
スピンドルモータ駆動回路（以下、ＳＰＭ駆動回路と称
する）１６により駆動され、ボイスコイルモータ１５は
ボイスコイルモータ駆動回路（以下、ＶＣＭ駆動回路と
称する）１７により駆動される。
【００２６】ヘッド１２で読み取られたアナログ出力
（電流信号）は図示せぬヘッドアンプにより増幅されて
リード／ライト＆サーボ処理回路１８に送られる。この
リード／ライト＆サーボ処理回路１８は、ヘッド１２で
読み取られた（増幅後の）アナログ出力（電流信号）を
入力し、データ再生動作に必要な信号処理、例えばアナ
ログ出力からＮＲＺのデータに変換するための信号処理
を行う。リード／ライト＆サーボ処理回路１８はまた、
データ記録動作に必要な信号処理、例えばディスクコン
トローラ（ＨＤＣ）２１から送られてきたＮＲＺデータ
（ライトデータ）を変調してディスク１１に書き込む信
号（ライト電流）に変換するための信号処理も行う。
【００２７】リード／ライト＆サーボ処理回路１８は更
に、ヘッド１２により読み取られたアナログ出力をデー
タパルス化（２値化）し、そのデータパルスから、サー
ボデータ中のセクタパターンＳＰ、サーボセクタ番号及
びシリンダ番号を検出（抽出）するサーボデータの再生
処理も実行する。リード／ライト＆サーボ処理回路１８
はまた、ヘッド１２により読み取られたアナログ出力に
含まれるバースト信号のピークをサンプルホールドし、
ＣＰＵ１９に送る。
【００２８】ＣＰＵ１９は、ＲＯＭ２０に格納された制
御プログラムに基づき、リード／ライト＆サーボ処理回
路１８で検出されたシリンダ番号とバースト信号のピー
クホールド信号を使用して、ヘッド１２を目標シリンダ
（トラック）に位置決めする周知の位置決め制御を行
う。ＣＰＵ１２は、ヘッド位置決め制御以外に、ディス
クコントローラ２１を制御することによるリード／ライ
トデータの転送制御等も行う。
【００２９】ＲＯＭ２０には、サーボ処理（サーボ制
御）に関する制御プログラムであるサーボ制御ファーム
ウェア（以下、サーボ制御ＦＷと称する）２０１、及び
ディスクコントローラ２１の制御に関する制御プログラ
ムであるコントロールファームウェア（以下、コントロ
ールＦＷと称する）２０２等が予め格納されている。Ｒ
ＯＭ２０にはまた、後述する論理ブロックアドレスを物
理アドレスに変換するための第１のテーブル、物理アド
レスからその物理アドレスの示すデータセクタ（目標デ
ータセクタ）が存在するサーボセクタのサーボセクタ番
号（ＳＳ番号）を目標サーボセクタ番号（目標ＳＳ番
号）として得ると共に、当該データセクタ（目標データ
セクタ）が目標サーボセクタ内で何番目のデータセクタ
であるかの情報（データセクタ配列の順番を示す値）を
疑似的な目標データセクタ番号として得るための第２の
テーブル、及び後述するＤＳＰジェネレータ２１７によ
るデータセクタパルスＤＳＰの発生タイミングを与える
パラメータ（スタートタイミングｔs と周期ｔc ）がサ
ーボセクタ番号とシリンダ番号（で決まるゾーン番号）
に対応して登録されている第３のテーブル等（いずれも
図示せず）も予め格納されている。
【００３０】ディスクコントローラ（ＨＤＣ）２１は、
ホスト装置（図示せず）とデータ記録再生装置とのイン
タフェースをなし、主としてリード／ライトデータの転
送を行う。
【００３１】ディスクコントローラ２１は、ホスト装置
とリード／ライト＆サーボ処理回路１８との間のデータ
の読み出しと書き込みのタイミングを合わせ、ホスト装
置とデータ記録再生装置（ＨＤＤ）との間のデータ転送
を司るシーケンサス２１１と、目標とするサーボセクタ
番号（ＳＳ番号）が設定される目標ＳＳ番号レジスタ２
１２と、リード／ライト＆サーボ処理回路１８で検出さ
れたサーボセクタ番号（ＳＳ番号）が設定される検出Ｓ
Ｓ番号レジスタ２１３と、両レジスタ２１２，２１３の
内容（ＳＳ番号）を比較して一致を検出するための比較
器２１４と、この比較器２１４の一致検出信号（一致検
出パルス）Ｆ−ＩＮＤＥＸによりセットされ、後述する
比較器２２０の一致検出時の出力信号によりリセットさ
れるフリップフロップ２１５とを有している。
【００３２】ディスクコントローラ２１はまた、リード
／ライト＆サーボ処理回路１８によるセクタパターンＳ
Ｐの検出に応じてサーボセクタパルスＳＳＰを発生する
ＳＳＰジェネレータ２１６と、検出ＳＳ番号レジスタ２
１３の示すサーボセクタ番号（及びリード／ライト＆サ
ーボ処理回路１８により検出されるシリンダ番号に対応
するゾーン）をもとにＣＰＵ１９により決定される（ス
タートタイミングｔsと周期ｔc の）タイミングでデー
タセクタパルスＤＳＰを発生するＤＳＰジェネレータ２
１７とを有している。ＳＳＰジェネレータ２１６からの
サーボセクタパルスＳＳＰはＣＰＵ１９への割り込み信
号（サーボセクタパルス割り込み）として用いられる。
【００３３】ディスクコントローラ２１は更に、フリッ
プフロップ２１５がセットされている期間に入力される
ＤＳＰジェネレータ２１７からのデータセクタパルスＤ
ＳＰの数をカウントするカウンタ２１８と、目標データ
セクタが対応するサーボセクタ内の何番目であるか（の
順番）を示す値が疑似的な目標データセクタ番号（目標
ＤＳ番号）として設定される目標ＤＳ番号レジスタ２１
９と、カウンタ２１８及びレジスタ２１９の両内容（Ｄ
Ｓ番号）を比較して一致を検出するための比較器２２０
とを有している。この比較器２２０の一致検出時の出力
信号は、シーケンサ２１１に対する起動信号、フリップ
フロップ２１５に対するリセット信号及びカウンタ２１
８に対するクリア信号として用いられる。
【００３４】ディスクコントローラ２１内の目標ＳＳ番
号レジスタ２１２、検出ＳＳ番号レジスタ２１３、ＤＳ
Ｐジェネレータ２１７及び目標ＤＳ番号レジスタ２１９
は、ＲＯＭ２０と共にＣＰＵ１９のバス２２に接続され
ている。
【００３５】次に、図１の構成のデータ記録再生装置に
おけるデータセクタ検出動作を、図４及び図５のフロー
チャートを参照して説明する。まず、ホスト装置から図
１のデータ記録再生装置（ＨＤＤ）に対してデータのリ
ード／ライトを行うコマンドが発行されたものとする。
このコマンドには、アクセス先をシリンダ番号、ヘッド
番号及びセクタ番号（データセクタ番号）で示すディス
クアドレスが付されている。このディスクアドレスに
は、ホスト装置側（ユーザサイド）でデータ記録再生装
置に固有のディスクフォーマット等を意識しなくても済
むように、論理アドレス（論理ディスクアドレス）が用
いられる。
【００３６】ホスト装置から発行されたコマンドは、デ
ィスクコントローラ２１で受け取られてＣＰＵ１９に渡
される。するとＣＰＵ１９は、ＲＯＭ２０に格納されて
いるコントロールＦＷ２０２に従い、以下に述べる処理
を行う。
【００３７】まずＣＰＵ１９は、ホスト装置からのコマ
ンドに付されている（シリンダ番号、ヘッド番号及びセ
クタ番号からなる）論理アドレスを論理（ロジカル）ブ
ロックアドレス（ＬＢＡ）に変換する（ステップＳ
１）。この論理ブロックアドレスは、ディスク１１の最
内周のシリンダ（シリンダ番号０）の、ヘッド番号０、
データセクタ番号０のデータセクタを最小論理ブロック
アドレス（ブロック番号）とし、最外周のシリンダ（最
大シリンダ番号）の、最大ヘッド番号、最大データセク
タ番号のデータセクタを最大論理ブロックアドレス（ブ
ロック番号）とする１次元のアドレスである。
【００３８】次にＣＰＵ１９は、ステップＳ１で求めた
論理ブロックアドレスを、図１のデータ記録再生装置に
固有のＣＤＲ方式のディスクフォーマットに適合する
（シリンダ番号、ヘッド番号及びセクタ番号からなる）
物理アドレスに、例えばＲＯＭ２０に格納されているテ
ーブル（第１のテーブル）を用いて変換する（ステップ
Ｓ２）。
【００３９】次にＣＰＵ１９は、求めた物理アドレスを
もとに、その物理アドレスの示すデータセクタ（リード
／ライトの対象となる目標データセクタ）が存在する
（ユーザエリアを持つ）サーボセクタのサーボセクタ番
号を求める（ステップＳ３）。そしてＣＰＵ１９は、求
めたサーボセクタ番号を目標サーボセクタ番号（目標Ｓ
Ｓ番号）として、バス２２を介して目標ＳＳ番号レジス
タ２１２にセットする（ステップＳ４）。
【００４０】次にＣＰＵ１９は、上記求めた物理アドレ
スの示す目標データセクタが、目標サーボセクタ内で何
番目のデータセクタであるかの情報をＲＯＭ２０内のテ
ーブル（第２のテーブル）を用いて求め、当該情報を疑
似的な目標データセクタ番号として、バス２２を介して
目標ＤＳ番号レジスタ２１９にセットする（ステップＳ
５）。これにより、コントロールＦＷ２０２に従う処理
は終了する。
【００４１】さて、リード／ライト＆サーボ処理回路１
８は、ディスク１１から読み取られたサーボデータより
セクタパターンＳＰを検出する毎にＳＳＰジェネレータ
２１６を起動する。これによりＳＳＰジェネレータ２１
６はサーボセクタパルスＳＳＰを１個発生する。
【００４２】リード／ライト＆サーボ処理回路１８はま
た、ディスク１１から読み取られたサーボデータより
（セクタパターンＳＰに後続する）サーボセクタ番号を
検出する毎に、その検出サーボセクタ番号（検出ＳＳ番
号）を検出ＳＳ番号レジスタ２１３にセットする。
【００４３】一方、ＳＳＰジェネレータ２１６からのサ
ーボセクタパルスＳＳＰはサーボセクタパルス割り込み
としてＣＰＵ１９に入力される。ＣＰＵ１９は、このサ
ーボセクタパルス割り込み（サーボセクタパルスＳＳ
Ｐ）が入力される毎に、ＲＯＭ２０内のサーボ制御ＦＷ
２０１に従い、以下に述べる処理を行う。
【００４４】まずＣＰＵ１９は、検出ＳＳ番号レジスタ
２１３にセットされている検出サーボセクタ番号（検出
ＳＳ番号）をバス２２を介して読み込む（ステップＳ１
１）。
【００４５】次にＣＰＵ１９は、ホスト装置から送られ
たコマンドの指定する目標シリンダへのヘッド１２の位
置決め（シーク）が終了していなければ（ステップＳ１
２）、リード／ライト＆サーボ処理回路１８により検出
されるサーボデータをもとに、その位置決めのための周
知の位置決め制御（シーク制御）を開始または継続す
る。
【００４６】さて、目標シリンダへの位置決めが終了し
た状態で、ＳＳＰジェネレータ２１６によりサーボセク
タパルスＳＳＰが発生されて、ＣＰＵ１９にサーボセク
タパルス割り込みが入った場合には、ＣＰＵ１９は、検
出ＳＳ番号レジスタ２１３にセットされている検出サー
ボセクタ番号（検出ＳＳ番号）を読み込むと（ステップ
Ｓ１１，Ｓ１２）、その検出サーボセクタ番号及び目標
シリンダ（が属するゾーン）をもとに、次のサーボセク
タにおけるＤＳＰジェネレータ２１７でのスタートタイ
ミングｔs （を示すパラメータ）と周期ｔc （を示すパ
ラメータ）をＲＯＭ２０内のテーブル（第３のテーブ
ル）から読み出し（ステップＳ１３）、当該ＤＳＰジェ
ネレータ２１７にセットする（ステップＳ１４）。ここ
でｔs は、該当するサーボセクタの開始位置に相当する
サーボセクタパルスＳＳＰのタイミングから当該サーボ
セクタ内の先頭データセクタの開始位置に相当するデー
タセクタパルスＤＳＰのタイミングまでの時間を示し、
ｔc はデータセクタパルスＤＳＰの発生周期を示す。な
お、ＣＤＲ方式を適用しない場合であれば、このｔS，
ｔc は、検出サーボセクタ番号（の次のサーボセクタ番
号）だけで決まり、目標シリンダに無関係となる。
【００４７】ＤＳＰジェネレータ２１７は、ＳＳＰジェ
ネレータ２１６からサーボセクタパルスＳＳＰが発生さ
れる毎に起動され、その時点からｔs 後のタイミングで
最初のデータセクタパルスＤＳＰを発生し、それ以降は
周期ｔc で後続のデータセクタパルスＤＳＰを発生す
る。
【００４８】比較器２１４は、目標ＳＳ番号レジスタ２
１２にセットされている目標サーボセクタ番号（目標Ｓ
Ｓ番号）と検出ＳＳ番号レジスタ２１３にセットされて
いる検出サーボセクタ番号（検出ＳＳ番号）とを比較
し、一致を検出した場合には例えば論理“１”の一致検
出信号を出力する。この一致検出信号は、目標サーボセ
クタが検出された場合だけ有効となることから、一種の
インデックスパルスＦ−ＩＮＤＥＸとして位置付けられ
る。
【００４９】比較器２１４から論理“１”の一致検出信
号（Ｆ−ＩＮＤＥＸ）が出力されると、フリップフロッ
プ２１５がセットし、カウンタ２１８がカウントイネー
ブル状態になる。
【００５０】カウンタ２１８は、カウントイネーブル状
態にある期間、ＤＳＰジェネレータ２１７からデータセ
クタパルスＤＳＰが出力される毎にカウントアップす
る。即ちカウンタ２１８は、カウントイネーブル状態に
ある期間中にＤＳＰジェネレータ２１７から出力される
データセクタパルスＤＳＰの数をカウントする。
【００５１】比較器２２０は、カウンタ２１８のカウン
ト値と目標ＤＳ番号レジスタ２１９にセットされている
値（目標データセクタが目標サーボセクタ内で何番目で
あるかを示す値）とを比較し、一致を検出した場合に
は、目標データセクタ（の開始位置）を検出したことを
示す論理“１”の一致検出信号を出力する。
【００５２】するとシーケンサ２１１が起動され、同時
にフリップフロップ２１５がリセットされると共にカウ
ンタ２１８がクリアされる。シーケンサ２１１が起動さ
れると、例えばリードコマンドの場合であれば、リード
ゲートが開いて、目標データセクタを対象とするリード
動作が開始される。
【００５３】以上に述べた図１の構成のデータ記録再生
装置のデータ読み出しの具体例を図６のタイミングチャ
ートを参照して説明する。なお、図６中のＳm ，Ｓm+1
はサーボセクタ番号（ＳＳ番号）がｍ，ｍ＋１のサーボ
セクタのサーボエリアを示し、Ｄn-2 ，Ｄn-1 ，Ｄn ，
Ｄn+1 はデータセクタ番号（ＤＳ番号）がｎ−２，ｎ−
１，ｎ，ｎ＋１のデータセクタを示す。
【００５４】まず、ホスト装置からリードコマンドが発
行され、そのコマンドに付されているアドレスから決定
される目標シリンダへの位置決めが完了しているものと
する。このとき、目標サーボセクタのサーボセクタ番号
がｍで、目標データセクタが（当該目標サーボセクタ内
で３番目のデータセクタである）Ｄn であるものとする
と、目標ＳＳ番号レジスタ２１２には“ｍ”が、目標Ｄ
Ｓ番号レジスタ２１９には“３”が、それぞれセットさ
れている。
【００５５】このような状態で、目標サーボセクタの１
つ前のサーボセクタのサーボセクタ番号ｍ−１が検出さ
れて検出ＳＳ番号レジスタ２１３にセットされた結果、
ＣＰＵ１９からＤＳＰジェネレータ２１７に、スタート
タイミングｔs としてｔs1が周期ｔc としてｔc1がセッ
トされたものとする。
【００５６】この場合、サーボセクタ番号ｍ−１のサー
ボセクタの次のサーボセクタ、即ちサーボセクタ番号ｍ
の目標サーボセクタが検出されて検出ＳＳ番号レジスタ
２１３にセットされた段階で、比較器２１４から論理
“１”の一致検出信号Ｆ−ＩＮＤＥＸが出力されてフリ
ップフロップ２１５がセットして、カウンタ２１８がカ
ウントイネーブル状態となる。
【００５７】一方、ＤＳＰジェネレータ２１７は、サー
ボセクタ番号ｍの目標サーボセクタ（のサーボデータ中
のセクタパターンＳＰ）が検出されてサーボセクタパル
スＳＳＰが発生された時点で起動（再起動）され、１つ
前のサーボセクタの検出に応じてセットされた（サーボ
セクタ番号ｍの目標サーボセクタと目標シリンダが属す
るゾーンで決まる）スタートタイミングｔs （＝ｔs1）
及び周期ｔc （ｔc1）に基づきデータセクタパルスＤＳ
Ｐを発生する。
【００５８】カウンタ２１８は、上記のようにサーボセ
クタ番号ｍの目標サーボセクタが検出されると、ＤＳＰ
ジェネレータ２１７からのデータセクタパルスＤＳＰを
カウントする。このカウンタ２１８のカウント値が
“３”になると、即ちサーボセクタ番号ｍの目標サーボ
セクタ内で３番目のデータセクタである目標データセク
タＤm に対応するデータセクタパルスＤＳＰをカウント
すると、比較器２２０で一致が検出され、シーケンサ２
１１が起動される。これによりリードゲートが開いて、
目標データセクタＤm （から始まるデータセクタ列）か
らのデータ読み出しが開始される。 ［第２の実施例］図７は本発明の第１の実施例を示すＩ
Ｄレス並びにハードセクタ方式のデータ記録再生装置の
ブロック構成図である。なお、図１と同一部分には同一
符号を付してある。
【００５９】図７のデータ記録再生装置は、図１のデー
タ記録装置と同様にＣＤＲ（Constant Density Recordi
ng）方式を適用したハードディスク装置（ＨＤＤ）の場
合を示している。
【００６０】この図７のデータ記録再生装置が図１のデ
ータ記録再生装置と異なる第１の点は、ディスク１１の
各サーボエリア１１２に、図３に示したセクタデータ領
域１１２ｂに代えて、図８に示したようなセクタデータ
領域１１２０ｂが設けられていることである。即ち、こ
のセクタデータ領域１１２０ｂには、セクタパターンＳ
Ｐに代えて、セクタ／インデックスパターンＳＩＰが付
加されている。
【００６１】セクタ／インデックスパターンＳＩＰはＳ
ＩＰ１とＳＩＰ２の２種類あり、ＳＩＰ１の場合にはサ
ーボセクタパルスＳＳＰとインデックスパルスＩＰの生
成に用いられ、ＳＩＰ２の場合には（前記第１の実施例
におけるセクタパターンＳＰと同様に）サーボセクタパ
ルスＳＳＰの生成に用いられる。ＳＩＰ１は、例えばサ
ーボセクタ番号“０”のサーボセクタ１１１（同一シリ
ンダ上の所定の１サーボセクタ１１１）に設けられたサ
ーボエリア１１２内のセクタデータ領域１１２０ｂの所
定位置に記録され、ＳＩＰ２は、それ以外のサーボセク
タ１１１に設けられたサーボエリア１１２内のセクタデ
ータ領域１１２０ｂの所定位置に記録される。
【００６２】また、図７のデータ記録再生装置が図１の
データ記録再生装置と異なる第２の点は、リード／ライ
ト＆サーボ処理回路１８に代えて、上記セクタ／インデ
ックスパターンＳＩＰ（ＳＩＰ１またはＳＩＰ２）を検
出する機能を有するリード／ライト＆サーボ処理回路１
８０が用いられ、ディスクコントローラ２１に代えてデ
ィスクコントローラ２１０が用いられている点である。
このディスクコントローラ２１０には、リード／ライト
＆サーボ処理回路１８０によりＳＩＰ＝ＳＩＰ１のパタ
ーンが検出された場合にインデックスパルスＩＰを発生
するＩＰジェネレータ２２１と、シーク完了を示すフラ
グ（Ｆ）２２２と、当該フラグ２２２がシーク完了を示
している場合に、ＩＰジェネレータ２２１からのインデ
ックスパルスＩＰをフリップフロップ２１５のセット入
力Ｓに出力するアンドゲート２２３とが新たに設けられ
ている。このディスクコントローラ２１０では、図１中
の目標ＳＳ番号レジスタ２１２及び比較器２１４は不要
となる。
【００６３】この図７の構成では、ホスト装置からリー
ド／ライトコマンドが発行された場合、前記第１の実施
例と異なって、目標データセクタが目標シリンダ上の
（サーボセクタ番号“０”のサーボセクタを基準とし
て）何番目のデータセクタかがＣＰＵ１９により求めら
れて、目標ＤＳ番号レジスタ２１９にセットされる。ま
た、ホスト装置からのコマンドに付されているアドレス
から決定される目標シリンダへの位置決めが完了する
と、ＣＰＵ１９によりフラグ２２２がセットされる。
【００６４】このシーク完了状態で、ディスク１１の目
標シリンダ上のサーボセクタ番号が“０”のサーボセク
タ１１１のサーボエリア１１２に記録されているサーボ
データからセクタ／インデックスパターンＳＩＰ、即ち
ＳＩＰ＝ＳＩＰ１のセクタ／インデックスパターンＳＩ
Ｐが、リード／ライト＆サーボ処理回路１８０によって
検出されたものとする。
【００６５】すると、ＳＳＰジェネレータ２１６からサ
ーボセクタパルスＳＳＰが１個発生されると共に、ＩＰ
ジェネレータ２２１からインデックスパルスＩＰが１個
発生される。なお、サーボセクタ番号が“０”以外のサ
ーボセクタ１１１のサーボエリア１１２に記録されてい
るサーボデータからセクタ／インデックスパターンＳＩ
Ｐ、即ちＳＩＰ＝ＳＩＰ２のセクタ／インデックスパタ
ーンＳＩＰが検出された場合には、ＩＰジェネレータ２
２１からのインデックスパルスＩＰの発生はなく、ＳＳ
Ｐジェネレータ２１６からサーボセクタパルスＳＳＰが
１個発生されるだけとなる。
【００６６】ＳＳＰジェネレータ２１６からのサーボセ
クタパルスＳＳＰはサーボセクタパルス割り込みとして
ＣＰＵ１９に入力される。ＣＰＵ１９は、このサーボセ
クタパルス割り込み（サーボセクタパルスＳＳＰ）が入
力される毎に、前記第１の実施例と同様にＲＯＭ２０内
のサーボ制御ＦＷ２０１に従う処理を図５の手順で行
う。
【００６７】即ちＣＰＵ１９は、検出ＳＳ番号レジスタ
２１３にセットされている検出サーボセクタ番号（検出
ＳＳ番号）をバス２２を介して読み、その検出サーボセ
クタ番号及び目標シリンダ（が属するゾーン）をもと
に、次のサーボセクタにおけるＤＳＰジェネレータ２１
７でのスタートタイミングｔs と周期ｔc をＲＯＭ２０
内のテーブルから得る（ステップＳ１１〜Ｓ１３）。そ
してＣＰＵ１９は、そのｔs ，ｔc をＤＳＰジェネレー
タ２１７にセットする（ステップＳ１４）。
【００６８】ＤＳＰジェネレータ２１７は、ＳＳＰジェ
ネレータ２１６からサーボセクタパルスＳＳＰが発生さ
れる毎に起動され、その時点からｔs 後のタイミングで
最初のデータセクタパルスＤＳＰを発生し、それ以降は
周期ｔc で後続のデータセクタパルスＤＳＰを発生す
る。
【００６９】さて、ＩＰジェネレータ２２１から発生さ
れたインデックスパルスＩＰは、上記のようにフラグ２
２２がセットされているシーク完了状態では、アンドゲ
ート２３によりフリップフロップ２１５のセット入力Ｓ
に出力される。これによりフリップフロップ２１５はセ
ットし、カウンタ２１８がカウントイネーブル状態にな
る。
【００７０】カウンタ２１８は、カウントイネーブル状
態にある期間、ＤＳＰジェネレータ２１７からデータセ
クタパルスＤＳＰが出力される毎にカウントアップす
る。即ちカウンタ２１８は、カウントイネーブル状態に
ある期間中にＤＳＰジェネレータ２１７から出力される
データセクタパルスＤＳＰの数をカウントする。
【００７１】比較器２２０は、カウンタ２１８のカウン
ト値と目標ＤＳ番号レジスタ２１９にセットされている
値（目標データセクタが目標シリンダ上で何番目のデー
タセクタであるかを示す値）とを比較し、一致を検出し
た場合には、目標データセクタ（の開始位置）を検出し
たことを示す論理“１”の一致検出信号を出力する。
【００７２】するとシーケンサ２１１が起動され、同時
にフリップフロップ２１５がリセットされると共にカウ
ンタ２１８がクリアされる。シーケンサ２１１が起動さ
れると、例えばリードコマンドの場合であれば、リード
ゲートが開いて、目標データセクタを対象とするリード
動作が開始される。
【００７３】なお、前記実施例では、ＣＤＲ方式を適用
したデータ記録再生装置に実施した場合について説明し
たが、本発明は、ＣＤＲ方式を適用しないデータ記録再
生装置にも同様に実施し得る。
【００７４】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、Ｉ
Ｄ部を持たないデータセクタであっても、目的とするデ
ータセクタが簡単に検出できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示すＩＤレス並びにハ
ードセクタ方式のデータ記録再生装置のブロック構成
図。
【図２】同実施例で適用されるＣＤＲ方式のディスクフ
ォーマットを説明するための概念図。
【図３】同実施例で適用されるサーボセクタのフォーマ
ットを示す概念図。
【図４】同実施例におけるコントロールＦＷ２０２に従
う処理手順を示すフローチャート。
【図５】同実施例におけるサーボ制御ＦＷ２０１に従う
処理手順を示すフローチャート。
【図６】同実施例におけるデータセクタ検出動作を説明
するためのタイミングチャート。
【図７】本発明の第２の実施例を示すＩＤレス並びにハ
ードセクタ方式のデータ記録再生装置のブロック構成
図。
【図８】上記第２の実施例で適用されるサーボセクタの
フォーマットを示す概念図。
【図９】一般的なディスクフォーマットと従来のＩＤ部
を持つデータセクタの検出動作を説明するためのタイミ
ングチャート。
【符号の説明】 １１…ディスク（記録媒体）、１２…ヘッド、１８，１
８０…リード／ライト＆サーボ処理回路、１９…ＣＰ
Ｕ、２０…ＲＯＭ、２１，２１０…ディスクコントロー
ラ、１１１…サーボセクタ、１１２…サーボエリア、１
１３…ユーザエリア、１１４…データセクタ、１１２
ｂ，１１２０ｂ…セクタデータ領域、１１２ｃ…シリン
ダデータ領域、２０１…サーボ制御ＦＷ、２０２…コン
トロールＦＷ、２１１…シーケンサ、２１２…目標ＳＳ
番号レジスタ（目標サーボセクタ番号保持手段）、２１
３…検出ＳＳ番号レジスタ（検出サーボセクタ番号保持
手段）、２１４…比較器（第１の比較手段）、２１５…
フリップフロップ、２１６…ＳＳＰジェネレータ（サー
ボセクタパルス生成手段）、２１７…ＤＳＰジェネレー
タ（データセクタパルス生成手段）、２１８…カウン
タ、２１９…目標ＤＳ番号レジスタ（目標データセクタ
番号保持手段）、２２０…比較器（第２の比較手段、比
較手段）、２２１…ＩＰジェネレータ（インデックスパ
ルス生成手段）、２２２…フラグ、２２３…アンドゲー
ト。

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 同心円状の多数のトラックが形成され、
    各トラックには、サーボセクタパルス生成用特定パター
    ンとサーボセクタ番号と位置決め制御のための情報とを
    含むサーボデータが記録されたサーボエリア、及び１つ
    以上のデータセクタが配置されるデータエリアを持つ複
    数のサーボセクタが各トラックに渡って放射状に等間隔
    で配置されている記録媒体と、 この記録媒体に対するデータの書き込みと読み出しに用
    いられるヘッドと、 このヘッドにより前記サーボセクタのサーボエリアに記
    録されているサーボデータが読み出された際に、そのサ
    ーボデータから前記特定パターン及びサーボセクタ番号
    を少なくとも検出する検出手段と、 この検出手段による前記特定パターンの検出に応じて該
    当するサーボセクタの先頭位置を示すサーボセクタパル
    スを生成するサーボセクタパルス生成手段と、 データの記録再生の対象とする目標データセクタが存在
    するサーボセクタのサーボセクタ番号を保持するための
    目標サーボセクタ番号保持手段と、 前記検出手段により検出された前記サーボセクタ番号を
    保持するための検出サーボセクタ番号保持手段と、 この検出サーボセクタ番号保持手段及び前記目標サーボ
    セクタ番号保持手段の保持内容の比較を行い、一致を検
    出するための第１の比較手段と、 前記サーボセクタパルス生成手段により生成される前記
    サーボセクタパルスを基準に、後続する前記ユーザエリ
    ア内の各データセクタの先頭位置を示すデータセクタパ
    ルスを生成するデータセクタパルス生成手段と、 前記比較手段の一致検出に応じて起動されて、前記デー
    タセクタパルス生成手段により生成される前記データセ
    クタパルスをカウントするカウント手段と、 前記目標データセクタの対応するサーボセクタ内でのデ
    ータセクタ配列の順番を表す値を保持するための目標デ
    ータセクタ番号保持手段と、 この目標データセクタ番号保持手段の保持内容及び前記
    カウント手段のカウント結果の比較を行い、一致を検出
    するための第２の比較手段とを具備し、 前記第２の比較手段の一致検出のタイミングを前記目標
    データセクタの検出タイミングとして、当該目標データ
    セクタを対象とするデータの記録再生を開始することを
    特徴とするデータ記録再生装置。
  2. 【請求項２】 同心円状の多数のトラックが形成され、
    各トラックには、サーボセクタパルス生成用特定パター
    ンとサーボセクタ番号と位置決め制御のための情報とを
    含むサーボデータが記録されたサーボエリア、及び１つ
    以上のデータセクタが配置されるデータエリアを持つ複
    数のサーボセクタが各トラックに渡って放射状に等間隔
    で配置されている記録媒体と、この記録媒体に対するデ
    ータの書き込みと読み出しに用いられるヘッドと、この
    ヘッドにより前記サーボセクタのサーボエリアに記録さ
    れているサーボデータが読み出された際に、そのサーボ
    データから前記特定パターン及びサーボセクタ番号を少
    なくとも検出する検出手段とを備えたデータ記録再生装
    置に適用される制御装置であって、 前記検出手段による前記特定パターンの検出に応じて該
    当するサーボセクタの先頭位置を示すサーボセクタパル
    スを生成するサーボセクタパルス生成手段と、 データの記録再生の対象とする目標データセクタが存在
    するサーボセクタのサーボセクタ番号を保持するための
    目標サーボセクタ番号保持手段と、 前記検出手段により検出された前記サーボセクタ番号を
    保持するための検出サーボセクタ番号保持手段と、 この検出サーボセクタ番号保持手段及び前記目標サーボ
    セクタ番号保持手段の保持内容の比較を行い、一致を検
    出するための第１の比較手段と、 前記サーボセクタパルス生成手段により生成される前記
    サーボセクタパルスを基準に、後続する前記ユーザエリ
    ア内の各データセクタの先頭位置を示すデータセクタパ
    ルスを生成するデータセクタパルス生成手段と、 前記比較手段の一致検出に応じて起動されて、前記デー
    タセクタパルス生成手段により生成される前記データセ
    クタパルスをカウントするカウント手段と、 前記目標データセクタの対応するサーボセクタ内でのデ
    ータセクタ配列の順番を表す値を保持するための目標デ
    ータセクタ番号保持手段と、 この目標データセクタ番号保持手段の保持内容及び前記
    カウント手段のカウント結果の比較を行い、一致を検出
    するための第２の比較手段とを具備し、 前記第２の比較手段の一致検出のタイミングを前記目標
    データセクタの検出タイミングとして、当該目標データ
    セクタを対象とするデータの記録再生を開始することを
    特徴とするデータ記録再生装置に適用される制御装置。
  3. 【請求項３】 同心円状の多数のトラックが形成され、
    各トラックには、サーボセクタパルス並びにインデック
    スパルス生成用の第１の特定パターンまたはサーボセク
    タパルス生成用の第２の特定パターンとサーボセクタ番
    号と位置決め制御のための情報とを含むサーボデータが
    記録されたサーボエリア、及び１つ以上のデータセクタ
    が配置されるデータエリアを持つ複数のサーボセクタが
    各トラックに渡って放射状に等間隔で配置されており、
    前記第１の特定パターンは前記各トラックの所定の１サ
    ーボセクタに記録され、前記第２の特定パターンは前記
    各トラックの他のサーボセクタに記録されている記録媒
    体と、 この記録媒体に対するデータの書き込みと読み出しに用
    いられるヘッドと、 このヘッドにより前記サーボセクタのサーボエリアに記
    録されているサーボデータが読み出された際に、そのサ
    ーボデータから前記第１または第２の特定パターン、及
    びサーボセクタ番号を少なくとも検出する検出手段と、 この検出手段による前記第１または第２の特定パターン
    の検出に応じて該当するサーボセクタの先頭位置を示す
    サーボセクタパルスを生成するサーボセクタパルス生成
    手段と、 前記検出手段による前記第１の特定パターンの検出に応
    じてインデックスパルスを生成するインデックスパルス
    生成手段と、 前記サーボセクタパルス生成手段により生成される前記
    サーボセクタパルスを基準に、後続する前記ユーザエリ
    ア内の各データセクタの先頭位置を示すデータセクタパ
    ルスを生成するデータセクタパルス生成手段と、 シーク動作完了後の前記インデックスパルス生成手段に
    よる前記インデックスパルスの生成に応じて起動され
    て、前記データセクタパルス生成手段により生成される
    前記データセクタパルスをカウントするカウント手段
    と、 データの記録再生の対象とする目標データセクタの対応
    するトラック上での前記所定のサーボセクタの開始位置
    を基準とするデータセクタ配列の順番を表す値を保持す
    るための目標データセクタ番号保持手段と、 この目標データセクタ番号保持手段の保持内容及び前記
    カウント手段のカウント結果の比較を行い、一致を検出
    するための比較手段とを具備し、 この比較手段の一致検出のタイミングを前記目標データ
    セクタの検出タイミングとして、当該目標データセクタ
    を対象とするデータの記録再生を開始することを特徴と
    するデータ記録再生装置。
  4. 【請求項４】 同心円状の多数のトラックが形成され、
    各トラックには、サーボセクタパルス並びにインデック
    スパルス生成用の第１の特定パターンまたはサーボセク
    タパルス生成用の第２の特定パターンとサーボセクタ番
    号と位置決め制御のための情報とを含むサーボデータが
    記録されたサーボエリア、及び１つ以上のデータセクタ
    が配置されるデータエリアを持つ複数のサーボセクタが
    各トラックに渡って放射状に等間隔で配置されており、
    前記第１の特定パターンは前記各トラックの所定の１サ
    ーボセクタに記録され、前記第２の特定パターンは前記
    各トラックの他のサーボセクタに記録されている記録媒
    体と、この記録媒体に対するデータの書き込みと読み出
    しに用いられるヘッドと、このヘッドにより前記サーボ
    セクタのサーボエリアに記録されているサーボデータが
    読み出された際に、そのサーボデータから前記第１また
    は第２の特定パターン、及びサーボセクタ番号を少なく
    とも検出する検出手段とを備えたデータ記録再生装置に
    適用される制御装置であって、 前記検出手段による前記第１または第２の特定パターン
    の検出に応じて該当するサーボセクタの先頭位置を示す
    サーボセクタパルスを生成するサーボセクタパルス生成
    手段と、 前記検出手段による前記第１の特定パターンの検出に応
    じてインデックスパルスを生成するインデックスパルス
    生成手段と、 前記サーボセクタパルス生成手段により生成される前記
    サーボセクタパルスを基準に、後続する前記ユーザエリ
    ア内の各データセクタの先頭位置を示すデータセクタパ
    ルスを生成するデータセクタパルス生成手段と、 シーク動作完了後の前記インデックスパルス生成手段に
    よる前記インデックスパルスの生成に応じて起動され
    て、前記データセクタパルス生成手段により生成される
    前記データセクタパルスをカウントするカウント手段
    と、 データの記録再生の対象とする目標データセクタの対応
    するトラック上での前記所定のサーボセクタの開始位置
    を基準とするデータセクタ配列の順番を表す値を保持す
    るための目標データセクタ番号保持手段と、 この目標データセクタ番号保持手段の保持内容及び前記
    カウント手段のカウント結果の比較を行い、一致を検出
    するための比較手段とを具備し、 この比較手段の一致検出のタイミングを前記目標データ
    セクタの検出タイミングとして、当該目標データセクタ
    を対象とするデータの記録再生を開始することを特徴と
    するデータ記録再生装置に適用される制御装置。
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