JP2021018827A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ディスク媒体におけるデータ記録容量の向上に適したディスク装置を提供する。【解決手段】ヘッド１２２とディスク媒体１１１とを有するディスク装置１００において、ディスク媒体１１１は、複数のサーボトラックからなるサーボ領域を有する。サーボ領域は、サーボトラック中心からのオフトラック位置に応じて記録値の極性が反転するナル型のバースト領域を含む。ナル型のバースト領域は、サーボトラック毎に極性が反転したバーストパターンであり、任意トラックのバースト領域から切り出したディスク媒体上パターンを第１パターンとすると、そのトラックに隣接するサーボトラックのバースト領域の同一長の第２パターンは、どのような切り出し位置をとっても、一致しないパターンである。【選択図】図１

Description

本実施形態は、ディスク装置に関する。

サーボ領域及びデータ領域がそれぞれ配された複数のトラックを有するディスク媒体を有するディスク装置では、サーボ領域の情報を用いてヘッドの位置決めを行い、データ領域に対してデータのライト及び／又はリードを行う。このとき、ディスク媒体におけるデータ記録容量の向上が望まれる。

米国特許第６９６７８０８号明細書 米国特許第４２０８６７９号明細書 米国特許第４３９０９１２号明細書

一つの実施形態は、ディスク媒体におけるデータ記録容量の向上に適したディスク装置を提供することを目的とする。

一つの実施形態によれば、ヘッドとディスク媒体とを有するディスク装置が提供される。ディスク媒体は、複数のサーボトラックからなるサーボ領域を有する。サーボ領域は、サーボトラック中心からのオフトラック位置に応じて記録値の極性が反転するナル型のバースト領域を含む。ナル型のバースト領域は、サーボトラック毎に極性が反転したバーストパターンであり、任意トラックのバースト領域から切り出したディスク媒体上パターンを第１パターンとすると、そのトラックに隣接するサーボトラックのバースト領域の同一長の第２パターンは、どのような切り出し位置をとっても、一致しないパターンである。

図１は、実施形態にかかるディスク装置の構成を示す図である。 図２は、実施形態におけるディスク媒体の構成を示す図である。 図３は、実施形態におけるノーマルサーボ復調方式とショートサーボ復調方式とを示す図である。 図４は、実施形態におけるサーボバースト領域の構成を示す図である。 図５は、実施形態におけるサーボバースト領域の磁化パターンを示す図である。 図６は、実施形態におけるリード処理回路の構成を示す図である。 図７は、実施形態におけるバースト信号及びデューティ信号を示す図である。 図８は、実施形態におけるバースト信号及びデューティ信号を示す図である。 図９は、実施形態にかかるディスク装置の動作を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照して、実施形態にかかるディスク装置を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではない。

（実施形態）
実施形態にかかるディスク装置１００について図１を用いて説明する。図１は、ディスク装置１００の構成を示す図である。

ディスク装置１００は、例えば、ヘッド１２２を介してディスク媒体１１１に情報を記録し、ヘッド１２２を介してディスク媒体１１１から信号を読み出す装置（例えば、ディスク装置やハードディスク装置）である。具体的には、ディスク装置１００は、ディスク媒体１１１、スピンドルモータ（ＳＰＭ）１１２、モータドライバ１２１、ヘッド１２２、アクチュエータアーム１１５、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１１６、ヘッドアンプ１２４、リードライトチャネル（ＲＷＣ）１２５、ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）１３１、バッファメモリ１２９、及び制御部１２６を備える。

ディスク媒体１１１は、例えば、外形φ９５ｍｍの磁気記録媒体であり、ＳＰＭ１１２により、回転軸を中心に所定の回転速度で回転される。ＳＰＭ１１２は、モータドライバ１２１により回転駆動される。ディスク装置１００は、複数枚のディスク媒体１１１を有し得るが、説明及び図示の簡略化のため、１枚のディスク媒体１１１について中心に説明する。

ヘッド１２２は、アクチュエータアーム１１５の先端にあって、モータドライバ１２１によって駆動されるＶＣＭ１１６により、ディスク媒体１１１の半径方向（トラック幅方向）に沿って目標トラックへシークされ、目標トラック上でトラッキング動作を行う。ヘッド１２２は、リード素子Ｒ及びライト素子Ｗを有する。ライト素子Ｗは、ヘッド１２２において、リード素子Ｒに対して所定のギャップ量で配されている。リード素子Ｒは、ディスク媒体１１１の回転方向について、ライト素子Ｗより上流側に配される。ヘッド１２２では、リード素子Ｒによるディスク媒体１１１からの信号のリード動作とライト素子Ｗによるディスク媒体１１１への信号のライト動作とが択一的に切り替えて行われる。

ディスク媒体１１１の回転が停止しているときなどは、ヘッド１２２は、ランプ（図示せず）上に退避される。ディスク装置１００は、複数枚のディスク媒体１１１の各記録面（表面及び裏面）に対応して複数のヘッド１２２を有し得るが、以下では、説明及び図示の簡略化のため、１枚のディスク媒体１１１及びそれに対応する１つのヘッド１２２について中心に説明する。

ヘッドアンプ１２４は、ヘッド１２２がディスク媒体１１１からリードされた信号を増幅して出力し、ＲＷＣ１２５に供給する。また、ヘッドアンプ１２４は、ＲＷＣ１２５から供給された、ディスク媒体１１１にデータをライトするための信号を増幅して、ヘッド１２２に供給する。

ＨＤＣ１３１は、Ｉ／Ｆバスを介してホストコンピュータ１４０との間で行われるデータの送受信の制御や、バッファメモリ１２９の制御、ならびに、ライトデータに対するデータの誤り訂正処理などを行う。バッファメモリ１２９は、ホストコンピュータ１４０との間で送受信されるデータのキャッシュとして用いられる。また、バッファメモリ１２９は、ディスク媒体１１１からリードされるデータ、ディスク媒体１１１にライトされるデータ、又はディスク媒体１１１からリードされる制御用ファームウェアを、一時記憶するためなどに用いられる。

ＲＷＣ１２５は、リード処理回路１２５ｒ及びライト処理回路１２５ｗを有する。ライト処理回路１２５ｗは、ＨＤＣ１３１から供給される、ディスク媒体１１１にライトするためのデータをコード変調してヘッドアンプ１２４に供給する。また、リード処理回路１２５ｒは、ディスク媒体１１１からリードされヘッドアンプ１２４を介して供給された信号をコード復調してデジタルデータとしてＨＤＣ１３１へ出力する。

制御部１２６には、動作用メモリ１２７（例えば、ＳＲＡＭ）、不揮発性メモリ１２８（例えば、フラッシュメモリ）および一時記憶用のバッファメモリ１２９（例えば、ＤＲＡＭ）が接続されている。制御部１２６は、例えばＣＰＵ又はＭＰＵであり、不揮発性メモリ１２８又はディスク媒体１１１に予め記憶されたファームウェアに従って、このディスク装置１００の全体的な制御を行う。ファームウェアは、初期ファームウェアおよび通常動作に用いる制御用ファームウェアである。起動時に最初に実行される初期ファームウェアは、例えば、不揮発性メモリ１２８に記憶されており、通常動作に用いる制御用ファームウェアは、ディスク媒体１１１に記録されている。初期ファームウェアに従った制御により、ディスク媒体１１１から一旦バッファメモリ１２９に読み出され、その後動作用メモリ１２７に格納される。

なお、ＲＷＣ１２５、制御部１２６、及びＨＤＣ１３１を含む構成をコントローラ１３０と見なすこともできる。コントローラ１３０は、例えばＳｏＣ（システムオンチップ）として実装され得る。

ディスク装置１００では、ディスク媒体１１１に記録されたサーボパターンによりディスク媒体１１１に同心円状に複数のトラック（複数のサーボトラック）が規定される。例えば、ディスク媒体１１１には、図２に示すように、データ領域ＤＡとサーボ領域ＳＡとが配される。図２は、ディスク媒体１１１の構成を示す図である。データ領域ＤＡは、データが記録される領域である。サーボ領域ＳＡは、サーボパターンが記録される領域である。ディスク媒体１１１は、複数のサーボ領域ＳＡを有している。サーボ領域ＳＡをサーボセクタと称する場合もある。複数のサーボ領域ＳＡは、ディスク媒体１１１の半径方向に放射状に延出して円周方向に所定の間隔を空けて離散的に配置されている。円周方向で連続する２つのサーボ領域ＳＡの聞には、データ領域ＤＡが配置されている。

ディスク媒体１１１の半径方向において、外周に向かう向きを外側とし、内周に向かう向きを内側とする。コントローラ１３０は、ディスク媒体１１１上における半径位置を示す情報として、複数のトラックに対して内側から外側の順に又は外側から内側の順に割り振られたトラック番号を管理できる。

コントローラ１３０は、ヘッド１２２が走行するトラックにおいて、サーボ領域ＳＡから読み出されたサーボパターンの情報を用いてヘッド１２２の位置決めを行い、データ領域ＤＡに対してデータのライト及び／又はリードを行うことができる。

ディスク装置１００では、ディスク媒体１１１におけるデータ記録容量を増やすため、ショートサーボモード（Ｓｈｏｒｔ Ｓｅｒｖｏ Ｍｏｄｅ）を使ったサーボ復調方式を採用する。サーボ領域ＳＡは、ノーマルサーボ領域ＮＳＶとショートサーボ領域ＳＳＶとを含む。図２では、ノーマルサーボ領域ＮＳＶとショートサーボ領域ＳＳＶとが円周方向に交互に配置される構成が例示されているが、円周方向において、連続する２つのノーマルサーボ領域ＮＳＶの聞に、２つ以上のショートサーボ領域ＳＳＶが配置されていてもよい。

ノーマルサーボ領域ＮＳＶとショートサーボ領域ＳＳＶとは、サーボ情報の復調の方式が互いに異なり得る。ノーマルサーボ領域ＮＳＶから読み出されたサーボ情報は、ノーマルサーボ復調方式で復調される。ショートサーボ領域ＮＳＶから読み出されたサーボ情報は、ショートサーボ復調方式で復調される。

例えば、ノーマルサーボ復調方式では、図３（ａ）〜図３（ｄ）に示すような処理が行われ、ショートサーボ復調方式では、図３（ｅ）〜図３（ｈ）に示すような処理が行われる。図３は、ノーマルサーボ復調方式とショートサーボ復調方式とを示す図である。

ノーマルサーボ復調方式は、図３（ａ）に示すノーマルサーボ領域ＮＳＶに対応する。ノーマルサーボ領域ＮＳＶは、サーボパターンとして、複数種のパターンを含み、例えば、プレアンブル、サーボマーク、グレイコード、バーストパターン、ポストコードを含む。それに応じて、ノーマルサーボ領域ＮＳＶは、プレアンブル領域Ｒｐｒ、サーボマーク領域Ｒｓａｍ、グレイコード領域Ｒｇｃ、サーボバースト領域Ｒｂｓｔ、ポストコード領域Ｒｐｃを含む。プレアンブル領域Ｒｐｒは、プレアンブルが記録される領域である。プレアンブルは、サーボパターンに対して振幅及び位相の同期を取る基準となるパターンである。サーボマーク領域Ｒｓａｍは、サーボマークが記録される領域である。サーボマークは、トラックにおける周方向の基準位置を示すパターンである。グレイコード領域Ｒｇｃは、グレイコードが記録される領域である。グレイコードは、ディスク媒体１１１におけるトラックの半径位置を示す情報（トラック番号など）を含む。サーボバースト領域Ｒｂｓｔは、バーストパターンが記録される領域である。バーストパターンは、ヘッド１２２のトラック中心からのオフトラック量を検出するためのパターンである。ポストコード領域Ｒｐｃは、ポストコードが記録される領域である。ポストコードは、バーストパターンで得られるオフトラック量の誤差を補正するための補正量（偏心補正量など）の情報を含む。

サーボバースト領域Ｒｂｓｔは、ヘッド１２２のトラック中心からのオフトラック位置に応じて記録値の極性が変化するナル型のバースト領域であってもよい。すなわち、サーボバースト領域Ｒｂｓｔに記録されるバーストパターンとしては、ヌル（Ｎｕｌｌ）型のバーストパターンを採用することができる。ヌル型のバーストパターンは、チャネルの基準周波数ＤＦＴ処理より算出される信号振幅値が、オフトラック位置により正負に変化する。ヌル型のバーストパターンは、Ｎ相（Ｎｕｌｌ Ｎ）とＱ相（Ｎｕｌｌ Ｑ）との２相を含み、Ａ相、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相の４相を含む場合に比べて、サーボバースト領域Ｒｂｓｔのビット長を略半分に短縮できる。

図３（ａ）に点線で示すように、ヘッド１２２において、ライト素子Ｗは、リード素子Ｒに対して略周方向に所定のギャップ量Ｇｗｒで配されている。リード素子Ｒは、図３（ａ）に一点鎖線の矢印で示すディスク媒体１１１の回転方向について、ライト素子Ｗより上流側に配される。ヘッド１２２では、リード素子Ｒによるディスク媒体１１１からの信号のリード動作とライト素子Ｗによるディスク媒体１１１への信号のライト動作とが択一的に切り替えて行われる。

ノーマルサーボ復調方式では、ノーマルサーボ領域ＮＳＶの先頭（プレアンブル）からサーボパターンを読み出すため、ライトゲート信号ＷＧは、図３（ｂ）に示すように、ノーマルサーボ領域ＮＳＶの先頭からギャップ量Ｇｗｒに応じた手前の位置でアサート状態からデアサート状態へ遷移し、図３（ａ）に斜線のハッチングで示される領域にデータが書き込まれる。図３（ｃ）に示すサーボゲート信号ＮＳＧは、ノーマルサーボ領域ＮＳＶの先頭に応じた位置でデアサート状態からアサート状態に遷移する。図３（ｄ）に示すバーストゲート信号ＢＧは、Ｎｕｌｌ Ｎの先頭に応じた位置でデアサート状態からアサート状態に遷移し、Ｎｕｌｌ Ｎの終端に応じた位置でアサート状態からデアサート状態に遷移する。バーストゲート信号ＢＧは、Ｎｕｌｌ Ｑの先頭に応じた位置でデアサート状態からアサート状態に遷移し、Ｎｕｌｌ Ｑの終端に応じた位置でアサート状態からデアサート状態に遷移する。そして、図３（ｃ）に示すサーボゲート信号ＮＳＧは、ノーマルサーボ領域ＮＳＶの終端に応じた位置でアサート状態からデアサート状態に遷移する。

これにより、ノーマルサーボ復調方式では、プレアンブル、サーボマーク、グレイコード、バーストパターンのそれぞれを用いた復調処理が行われる。

なお、ノーマルサーボ領域ＮＳＶは、図３（ｉ）に示すように、ポストコードを含まなくてもよい。この場合、図３（ｊ）に示すライトゲート信号ＷＧは、図３（ｂ）と同様であるが、図３（ｋ）に示すサーボゲート信号ＮＳＧは、Ｎｕｌｌ Ｑの終端に応じた位置でアサート状態からデアサート状態に遷移する。図３（ｌ）に示すバーストゲート信号ＢＧは、図３（ｄ）と同様である。

一方、ショートサーボ復調方式は、図３（ｅ）に示すショートサーボ領域ＳＳＶに対応する。ショートサーボ領域ＳＳＶは、サーボパターンとして、複数種のパターンを含み、例えば、ノーマルサーボ領域ＮＳＶと同様のパターンを含み得る。

ショートサーボ復調方式では、ショートサーボ領域ＳＳＶの先頭の直前位置までデータを記録するため、ライトゲート信号ＷＧは、図３（ｆ）に示すように、ショートサーボ領域ＳＳＶの先頭の手前の位置でアサート状態からデアサート状態へ遷移し、図３（ｅ）に斜線のハッチングで示される領域にデータが書き込まれる。図３（ｅ）に点線で示すように、ライト素子Ｗがショートサーボ領域ＳＳＶの先頭の手前の位置にあるとき、リード素子Ｒは、ショートサーボ領域ＳＳＶ内（例えば、プレアンブル領域Ｒｐｒ内）にあり、サーボパターンを先頭から読み出すことが困難である。

このため、図３（ｇ）に示すサーボゲート信号ＳＳＧは、サーボバースト領域Ｒｂｓｔの先頭に応じた位置でデアサート状態からアサート状態に遷移する。図３（ｈ）に示すバーストゲート信号ＢＧは、Ｎｕｌｌ Ｎの先頭に応じた位置でデアサート状態からアサート状態に遷移し、Ｎｕｌｌ Ｎの終端に応じた位置でアサート状態からデアサート状態に遷移する。バーストゲート信号ＢＧは、Ｎｕｌｌ Ｑの先頭に応じた位置でデアサート状態からアサート状態に遷移し、Ｎｕｌｌ Ｑの終端に応じた位置でアサート状態からデアサート状態に遷移する。そして、図３（ｇ）に示すサーボゲート信号ＳＳＧは、サーボバースト領域Ｒｂｓｔの終端に応じた位置でアサート状態からデアサート状態に遷移する。なお、図３（ｇ）に点線で示すように、シーク動作においては、ショートサーボ領域ＳＳＶに対してノーマルサーボ復調方式で復調処理が行われてもよい。

すなわち、ショートサーボ復調方式においては、プレアンブル、サーボマーク、グレイコードを復調せず、バーストパターンを復調し、バーストパターンの復調結果によるオフセット量の情報からヘッド位置を求めて、位置決めして、データの記録・再生を行う。

このとき、プレアンブルによる同期情報、サーボマークによる周方向の基準位置の情報、グレイコードによるトラックの半径位置を示す情報（トラック番号など）を得ることができない。このため、所定のバーストパターンに対してダウントラック方向にずれたパターンとクロストラック方向にずれたパターンとが一致する場合、ショートサーボ復調方式では、ダウントラック方向のずれ（すなわち、リードタイミングのズレ）とクロストラック方向のずれ（すなわち、半径方向のアドレスズレ）とを区別し難いことがある。場合によっては、推定ミスがおき、現ヘッド位置を見誤る可能性がある。

バーストパターンからヘッド１２２の現在位置を求めるためには、現セクタのバースト値取得時のバーストゲートＢＧのタイミングズレ量とグレイコードのアドレス値とが必要となる。

後者に関しては、直前のノーマルサーボ領域ＮＳＶの復調処理で、グレイコードのアドレス値の復調ミスがあっても、取得したバースト値の象限判定から、±１トラック分補正して、正しいグレイコードのアドレス値に修正することが考えられる。

前者のバーストゲートＢＧのタイミングズレ量に関しては、位相ズレを推定して位置偏差推定誤差を無くす方式（リアルタイム初期位相補正）が考えられる。リアルタイム初期位相補正では、取得されたバースト値のサイン係数とコサイン係数とからａｒｃｔａｎ値を計算し、バーストゲートＢＧのタイミングズレの位相角を求めて補正する。

例えば、数式１に示すように、各バーストのチャネル再生時であるサイン成分（Ｎ_ｓ，Ｑ_ｓ）、コサイン成分（Ｎ_ｃ，Ｑ_ｃ）より、Ａｒｃｔａｎを計算して、位相角θ［ｒａｄ］を求め、そのθ成分がバースト周期に対するタイミングズレ相当の位相差に当たるとして、そのθ分の位相ズレを補正処理して、位置偏差が推定される。
θ＝２π＊ΔＴ／Ｔ_{ｄｉｂｉｔ}
＝ａｒｃｔａｎ（Ｎ_ｓ／Ｎ_ｃ）
＝ａｒｃｔａｎ（Ｑ_ｓ／Ｑ_ｃ）・・・数式１

数式１において、ΔＴは、バーストゲートＢＧのタイミングズレ量を示し、Ｔ_{ｄｉｂｉｔ}は、ダウントラック方向におけるパターン周期を示す。Ｎ_ｓは、Ｎｕｌｌ Ｎから読み出されたバースト値のサイン成分を示し、Ｎ_ｃは、Ｎｕｌｌ Ｎから読み出されたバースト値のコサイン成分を示す。Ｑ_ｓは、Ｎｕｌｌ Ｑから読み出されたバースト値のサイン成分を示し、Ｑ_ｃは、Ｎｕｌｌ Ｑから読み出されたバースト値のコサイン成分を示す。

数式１では、バーストゲートＢＧのタイミングについて、“０１０１”パターンか“１０１０”パターンにてバースト値を取得するのが正しいタイミングであるという前提で、バースト取得値を回転補正して、上記のいずれかのバースト出力になるように換算している。

このため、場合によっては、“０１０１”パターンとして補正すべきであるのに、“１０１０”パターンとして補正してしまう可能性がある。これにより、ショートサーボ復調時のバーストゲートＢＧのタイミングは、直前のノーマルサーボ復調時のサーボマーク領域のパターンから検出された同期情報を基準としたタイミングとなる。このため、バーストゲートＢＧのタイミングズレによりオフトラック量を正しく検出できない可能性がある。

例えば、もし、“０１０１”パターンとすべきところを、“１０１０”パターンと反転パターンで再生してしまうと、グレイコードのアドレス値の補正処理を誤ることになる。これにより、再生される半径位置を、半径方向に１／２×パターン周期分、すなわち、１サーボトラック分、現在位置を誤って再生してしまう可能性がある。

その対策として、ポストコードに、バーストゲートＢＧのタイミングズレ検出用パターンを設けて、バーストゲートＢＧのタイミングズレ量を誤らないようにすることが考えられる。このバーストゲートＢＧのタイミングズレ検出用パターンを用いれば、バーストゲートＢＧのタイミングズレ量を正確に把握し、“０１０１”パターンと補正すべきか“１０１０”パターンと補正すべきかを判断可能である。しかし、タイミングズレ検出用のパターン領域を追加することになり、ディスク媒体１１１において、サーボ占有率が増大し、データ記録容量が低減する可能性がある。

そこで、ディスク媒体１１１において、サーボバースト領域Ｒｂｓｔのパターンをダウントラック方向のずれとクロストラック方向のずれとが区別可能なパターンで構成することで、データ記録容量の低減を抑制しながらショートサーボ復調時のヘッド位置を適切に導出可能とする。

具体的には、サーボバースト領域Ｒｂｓｔのパターンを、そのパターンに対してダウントラック方向にパターン周期の半分でシフトさせた位置に存在するパターンとクロストラック方向にトラック周期でシフトさせた位置に存在するパターンとが異なるように構成する。例えば、サーボバースト領域Ｒｂｓｔに含まれるＮ相及びＱ相それぞれのバーストパターンを、ＮＳ磁性のデューティ比が５０％から大きくずれるようにＳＳＷ（Ｓｅｌｆ Ｓｅｒｖｏ Ｗｒｉｔｅ）されたパターンとする。これにより、サーボバースト領域から読み出される信号がずれの成分を含む場合に、そのずれが、ダウントラック方向におけるずれ（すなわち、リードタイミングのズレ）なのかクロストラック方向におけるずれ（すなわち、半径方向のアドレスズレ）なのかを明確に区別できる。すなわち、バーストゲートＢＧのタイミングずれを特定するための追加パターンを設けることなく、サーボのバーストパターンの工夫で、リアルタイム初期位相補正時の推定位置を誤判定せずに補正可能である。この結果、ショートサーボ復調時のヘッド位置を適切に導出できる。また、バーストゲートＢＧのタイミングズレ検出用パターンが不要となるので、ショートサーボ採用時のサーボ占有率を抑制でき、より大容量のドライブを提供可能となる。

より具体的には、サーボバースト領域Ｒｂｓｔは、図４に示すように構成され得る。図４は、サーボバースト領域Ｒｂｓｔの構成を示す図である。図４では、第１の磁化方向に磁化された領域（すなわち、第１の値が記録された領域）を斜線のハッチングで示し、第２の磁化方向に磁化された領域（すなわち、第２の値が記録された領域）をハッチングなしで示している。第２の磁化方向は、第１の磁化方向と極性が逆である。第１の磁化方向及び第２の磁化方向の一方に磁化された領域をＮ磁性の領域と呼び、他方に磁化された領域をＳ磁性の領域と呼んでもよい。

図４に示すように、サーボバースト領域Ｒｂｓｔは、Ｎ相（Ｎｕｌｌ Ｎ）及びＱ相（Ｎｕｌｌ Ｑ）を含む。

クロストラック方向（半径方向）について、Ｎ相では、Ａ相−Ｂ相に相当するパターンを実現するために、Ｎ相内で半径方向（クロストラック方向）に位相を１８０°（＝１ｃｙｌ）の間隔で極性が交互に反転するように磁化パターンが配置され得る。Ｑ相では、Ｃ相−Ｄ相に相当するパターンを実現するために、Ｑ相内で半径方向に位相を１８０°（＝１ｃｙｌ）の間隔で極性が交互に反転するように磁化パターンが配置され得る。Ｎ相及びＱ相間では、半径方向に位相を互いに９０°（＝０．５ｃｙｌ）シフトさせた磁化パターンが配置され得る。Ｎ相及びＱ相のそれぞれにおいて、トラック周期ＴＰ＝１／２×（クロストラック方向のパターン周期）となっている。図４では、目標トラックがトラックＴＲＫ＿ｎである場合のオフトラック位置を、トラック中心を０、内周側（内側）を正、外周側を負として、トラック周期ＴＰで規格化して示してある。図４では、トラックＴＲＫ＿ｎに対して、内周側に隣接するトラックＴＲＫ＿（ｎ−１），ＴＲＫ＿（ｎ−２）も示され、外周側に隣接するトラックＴＲＫ＿（ｎ＋１），ＴＲＫ＿（ｎ＋２）も示されている。

ダウントラック方向（周方向）について、Ｎ相及びＱ相では、それぞれ、第１の磁化方向に磁化された領域の幅と第２の磁化方向に磁化された領域の幅とが、互いに異なる。そのため、ダウントラック方向のパターン周期ＰＰ_Ｎ，ＰＰ_Ｑにおける第１の磁化方向に磁化された領域の幅のデューティ比を数式２のように定義し、第１の磁化方向に磁化された領域の幅と第２の磁化方向に磁化された領域の幅との割合を示す値として、数式３に示すパラメータＤｕｔｙを定義してもよい。また、ダウントラック方向のタイミングに対して、デューティ比は一定値ではなく、５０％以外の値で変更してもよい。例えば、８山のバーストパターンについて、１山めは１０％、２山めは２０％、３山めは３０％、４山めは４０％、５山めは６０％、６山めは７０％、７山めは８０％、９山めは９０％のように、デューティ比を変更してもよい。
（デューティ比）＝（第１の磁化方向に磁化された領域の幅）／｛（第１の磁化方向に磁化された領域の幅）＋（第２の磁化方向に磁化された領域の幅）｝×１００・・・数式２
Ｄｕｔｙ＝（デューティ比）−５０・・・数式３

パラメータＤｕｔｙは、第１の磁化方向に磁化された領域の幅と第２の磁化方向に磁化された領域の幅とが等しい場合（デューティ比＝５０％の場合）に０（Ｄｕｔｙ＝０）となる。パラメータＤｕｔｙは、（デューティ比＞５０％）の場合に、正の値（Ｄｕｔｙ＞０）になる。パラメータＤｕｔｙは、（デューティ比＜５０％）の場合に、負の値（Ｄｕｔｙ＜０）になる。

Ｎ相及びＱ相では、それぞれ、半径位置に応じてパラメータＤｕｔｙの符号（極性）が変わり得る。例えば、Ｎ相では、オフトラック位置毎のＤｕｔｙの符号（極性）が数式４のようになる。
オフトラック位置＝１．５〜２において、Ｄｕｔｙ＜０
オフトラック位置＝０．５〜１．５において、Ｄｕｔｙ＞０
オフトラック位置＝−０．５〜０．５において、Ｄｕｔｙ＜０
オフトラック位置＝−１．５〜−０．５において、Ｄｕｔｙ＞０
オフトラック位置＝−２〜−１．５において、Ｄｕｔｙ＜０・・・数式４

同様に、Ｑ相では、オフトラック位置毎のＤｕｔｙの符号（極性）が数式５のようになる。
オフトラック位置＝１〜２において、Ｄｕｔｙ＞０
オフトラック位置＝０〜１において、Ｄｕｔｙ＜０
オフトラック位置＝−１〜０において、Ｄｕｔｙ＞０
オフトラック位置＝−２〜−１において、Ｄｕｔｙ＜０・・・数式５

なお、Ｎ相及びＱ相は、それぞれ、第１の磁化方向に磁化された領域と第２の磁化方向に磁化された領域との境界線が、クロストラック方向に延びた直線に沿っている。

例えば、Ｎ相では、各トラックＴＲＫ＿（ｎ−２）〜ＴＲＫ＿（ｎ＋２）における第１の磁化方向に磁化された領域と第２の磁化方向に磁化された領域との境界線は、クロストラック方向に延びた直線に沿っている。これにより、ヘッド１２２（ライト素子Ｒ）がＮ相をトラック境界に沿って走行したときに、ヘッド１２２で読み出される信号がヌル（ゼロ）となるように構成されている。

あるいは、Ｑ相では、クロストラック方向に隣接する２トラックのトラック中心間の領域における第１の磁化方向に磁化された領域と第２の磁化方向に磁化された領域との境界線は、クロストラック方向に延びた直線に沿っている。これにより、ヘッド１２２（ライト素子Ｒ）がＱ相をトラック中心に沿って走行したときに、ヘッド１２２で読み出される信号がヌル（ゼロ）となるように構成されている。

図４に示す構成により、後述するリアルタイム初期位相補正により、周方向に１／２周期分誤判定して補正してしまうことを抑制できる。

ここで、サーボバースト領域Ｒｂｓｔにおいて、デューティ比＝５０％である場合、何で１サーボトラック分の検出誤りが生ずるかを整理する。

図５（ａ）は、デューティ比＝５０％であり、理想的なタイミングでバーストゲートＢＧが立った場合におけるＮ相（Ｎｕｌｌ Ｎ）及びＱ相（Ｎｕｌｌ Ｑ）のそれぞれの磁化パターンを示す。図５（ａ）において、Ｎ磁性を１、Ｓ磁性を０として、表記している。ｄｉｂｉｔは、周方向の長さをパターン周期で規格化した値である。

オフトラック位置「＋０．２５」でバーストゲートＢＧのズレ「０」のパターンを基準のパターンとする。Ｎ相及びＱ相では、それぞれ、図５（ａ）に示すように、基準のパターンに対してオフトラック位置が同じでバーストゲートＢＧのズレが「０．５」のパターンと、基準のパターンに対してバーストゲートＢＧのズレが同じでオフトラック位置が外周側に１トラック周期でずれた位置「−０．７５」のパターンと、基準のパターンに対してバーストゲートＢＧのズレが同じでオフトラック位置が内周側に１トラック周期でずれた位置「＋１．２５」のパターンとが、同じになっており、互いに区別が困難になっている。

後述するリアルタイム初期位相補正により、１８０ｄｅｇ分（０．５ｄｉｂｉｔ分）のタイミング補正量を誤判定してしまうパターンは、オフトラック量を１／２周期（±１Ｔｒａｃｋ）ずらしたパターンと全く同一磁化パターンになっていることが分かる。すなわち、０．５ｄｉｂｉｔ分タイミングがずれているのか、半径方向に１トラック周期分ずれているのかを判断困難で、タイミングズレ検出用のパターン領域を設ける等の対策をしないと、復調誤差を持ってしまう可能性があるとわかる。

つまり、０．５ｄｉｂｉｔ分タイミングずらしたパターンと、１トラック周期分半径位置をずらしたパターンが異なれば、どのずれの状態かを判断でき、正しい位置復調が可能となる。

図５（ｂ）は、図４に示すサーボパターンに相当するＮ相（Ｎｕｌｌ Ｎ）及びＱ相（Ｎｕｌｌ Ｑ）のそれぞれの磁化パターンを示す。図５（ｂ）において、Ｎ磁性を１、Ｓ磁性を０として、表記している。

図５（ｂ）に示されるように、リアルタイム初期位相補正で、“０１０１”パターンとすべきところを、“１０１０”パターンと反転パターンで再生してしまっても、そのことで、１トラック周期ずれた位置復調をしてしまうことがないように、本来の復調位置から、１トラック周期ずれた位置の磁化パターンが周方向に０．５パターン周期ずれた位置の磁化パターンと明らかに異なるパターンになっている。

ただし、磁化パターンとしては、明らかな相違があっても、ヘッドアンプ１２４の特性や、ＲＷＣ１２５におけるチャネル前段のアナログフィルタの特性により、その相違がわかりづらくなり得る。更に、これをチャネルのｓｉｎ係数出力（サイン成分）、ｃｏｓ係数出力（コサイン成分）にすると、ほとんど区別がつかなくなってくる可能性がある。

そこで、たとえば、バーストゲートＢＧ内のＤｕｔｙ情報が取得できるチャネル機能を追加することを考える。単純にバーストゲートＢＧ内のＡＤＣ値が正であるカウントと負であるカウントの差を出力するような機能でよい。この新たなＤｕｔｙ検出機能を使うと、バーストゲートＢＧのタイミングに寄らず、現トラックは、“０１０１”パターンとすべきか、“１０１０”パターンとすべきかのリアルタイム初期位相補正のための補正方向を明確に知ることが可能となる。

例えば、ＲＷＣ１２５におけるリード処理回路１２５ｒは、図６に示すように構成され得る。図６は、リード処理回路１２５ｒの構成を示す図である。リード処理回路１２５ｒは、フィルタ回路１２５１ｎ、サンプラ１２５２ｎ、変換回路１２５３ｎ、フィルタ回路１２５１ｑ、サンプラ１２５２ｑ、及び変換回路１２５３ｑを有する。フィルタ回路１２５１ｎ、サンプラ１２５２ｎ、変換回路１２５３ｎは、Ｎ相に対応した回路であり、フィルタ回路１２５１ｑ、サンプラ１２５２ｑ、変換回路１２５３ｑは、Ｑ相に対応した回路である。

フィルタ回路１２５１ｎは、Ｎ相（Ｎｕｌｌ Ｎ）から読み出された信号を受けると、信号に対して所定の等化処理を行う。例えば、フィルタ回路１２５１ｎは、ＣＴＦ（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ Ｔｉｍｅ Ｆｉｌｔｅｒ）を有し、信号に対してＬＰＦ（Ｌｏｗ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）等によりアナログフィルタ処理を行って再生信号に相当する等化信号へ変換する。フィルタ回路１２５１ｎは、等化信号をサンプラ１２５２ｎへ供給する。

サンプラ１２５２ｎは、フィルタ出力信号に対して所定のサンプリング周期でサンプリングを行い、サンプリング結果を変換回路１２５３ｎへ供給する。

変換回路１２５３ｎは、サンプリング結果に対して離散フーリエ変換を行ってＮ相のサイン成分Ｎ_ｓ及びコサイン成分Ｎ_ｃを求めるとともに、サンプリング結果に対して積算処理を行ってＮ相のデューティ比を示すパラメータＤｕｔｙ＿ｎを求める。変換回路１２５３ｎは、乗算器１２５３ｎ１、積分器１２５３ｎ２、乗算器１２５３ｎ３、積分器１２５３ｎ４、積分器１２５３ｎ５を有する。

乗算器１２５３ｎ１は、サンプリング結果に対して基本ｃｏｓ関数を乗算し、乗算結果を積分器１２５３ｎ２へ供給する。基本ｃｏｓ関数は、規格化された振幅と目標位相（初期位相）とを有する。積分器１２５３ｎ２は、乗算結果を積算し、積算された結果をＮ相のサイン成分Ｎ_ｓとして出力する。

乗算器１２５３ｎ３は、サンプリング結果に対して基本ｓｉｎ関数を乗算し、乗算結果を積分器１２５３ｎ４へ供給する。基本ｓｉｎ関数は、規格化された振幅と目標位相（初期位相）とを有する。積分器１２５３ｎ４は、乗算結果を積算し、積算された結果をＮ相のコサイン成分Ｎ_ｃとして出力する。

積分器１２５３ｎ５は、サンプリング結果を積算し、積算された結果を、Ｎ相のデューティ比を示すパラメータＤｕｔｙ＿ｎとして出力する。パラメータＤｕｔｙ＿ｎは、数式４に示すように、ヘッド１２２のオフトラック位置に応じた符号（極性）を有する。

フィルタ回路１２５１ｑは、Ｑ相（Ｎｕｌｌ Ｑ）から読み出された信号を受けると、信号に対して所定の等化処理を行う。例えば、フィルタ回路１２５１ｑは、ＣＴＦ（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ Ｔｉｍｅ Ｆｉｌｔｅｒ）を有し、信号に対してＬＰＦ（Ｌｏｗ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）等によりアナログフィルタ処理を行って再生信号に相当するフィルタ出力信号へ変換する。フィルタ回路１２５１ｑは、フィルタ出力信号をサンプラ１２５２ｑへ供給する。

サンプラ１２５２ｑは、フィルタ出力信号に対して所定のサンプリング周期でサンプリングを行い、サンプリング結果を変換回路１２５３ｑへ供給する。

変換回路１２５３ｑは、サンプリング結果に対して離散フーリエ変換を行ってＱ相のサイン成分Ｑ_ｓ及びコサイン成分Ｑ_ｃを求めるとともに、サンプリング結果に対して積算処理を行ってＱ相のデューティ比を示すパラメータＤｕｔｙ＿ｑを求める。変換回路１２５３ｑは、乗算器１２５３ｑ１、積分器１２５３ｑ２、乗算器１２５３ｑ３、積分器１２５３ｑ４、積分器１２５３ｑ５を有する。

乗算器１２５３ｑ１は、サンプリング結果に対して基本ｃｏｓ関数を乗算し、乗算結果を積分器１２５３ｑ２へ供給する。基本ｃｏｓ関数は、規格化された振幅と目標位相（初期位相）とを有する。積分器１２５３ｑ２は、乗算結果を積算し、積算された結果をＱ相のサイン成分Ｑ_ｓとして出力する。

乗算器１２５３ｑ３は、サンプリング結果に対して基本ｓｉｎ関数を乗算し、乗算結果を積分器１２５３ｑ４へ供給する。基本ｓｉｎ関数は、規格化された振幅と目標位相（初期位相）とを有する。積分器１２５３ｑ４は、乗算結果を積算し、積算された結果をＱ相のコサイン成分Ｑ_ｃとして出力する。

積分器１２５３ｑ５は、サンプリング結果を積算し、積算された結果を、Ｑ相のデューティ比を示すパラメータＤｕｔｙ＿ｑとして出力する。パラメータＤｕｔｙ＿ｑは、数式５に示すように、ヘッド１２２のオフトラック位置に応じた符号（極性）を有する。

例えば、バーストゲートＢＧのズレが−０．５ｄｉｂｉｔである場合、Ｎ相のバースト信号（Ｎ相のサイン成分Ｎ_ｓ及びコサイン成分Ｎ_ｃ）及びデューティ信号（パラメータＤｕｔｙ＿ｎ）は、図７（ａ）に示すようになり、Ｑ相のバースト信号（Ｑ相のサイン成分Ｑ_ｓ及びコサイン成分Ｑ_ｃ）及びデューティ信号（パラメータＤｕｔｙ＿ｑ）は、図７（ｂ）に示すようになる。

また、バーストゲートＢＧのズレが−０．２５ｄｉｂｉｔである場合、Ｎ相のバースト信号（Ｎ相のサイン成分Ｎ_ｓ及びコサイン成分Ｎ_ｃ）及びデューティ信号（パラメータＤｕｔｙ＿ｎ）は、図７（ｃ）に示すようになり、Ｑ相のバースト信号（Ｑ相のサイン成分Ｑ_ｓ及びコサイン成分Ｑ_ｃ）及びデューティ信号（パラメータＤｕｔｙ＿ｑ）は、図７（ｄ）に示すようになる。

また、バーストゲートＢＧのズレが０ｄｉｂｉｔである（ずれが無い）場合、Ｎ相のバースト信号（Ｎ相のサイン成分Ｎ_ｓ及びコサイン成分Ｎ_ｃ）及びデューティ信号（パラメータＤｕｔｙ＿ｎ）は、図８（ａ）に示すようになり、Ｑ相のバースト信号（Ｑ相のサイン成分Ｑ_ｓ及びコサイン成分Ｑ_ｃ）及びデューティ信号（パラメータＤｕｔｙ＿ｑ）は、図８（ｂ）に示すようになる。

また、バーストゲートＢＧのズレが＋０．２５ｄｉｂｉｔである場合、Ｎ相のバースト信号（Ｎ相のサイン成分Ｎ_ｓ及びコサイン成分Ｎ_ｃ）及びデューティ信号（パラメータＤｕｔｙ＿ｎ）は、図８（ｃ）に示すようになり、Ｑ相のバースト信号（Ｑ相のサイン成分Ｑ_ｓ及びコサイン成分Ｑ_ｃ）及びデューティ信号（パラメータＤｕｔｙ＿ｑ）は、図８（ｄ）に示すようになる。

図７（ａ）〜図８（ｄ）に示されるように、バーストゲートＢＧがどのようにずれていても、デューティ信号（パラメータＤｕｔｙ＿ｎ，Ｄｕｔｙ＿ｑ）は、正しいオフトラック象限情報を示している。これにより、バーストゲートＢＧが−０．５ｄｉｂｉｔから０．５ｄｉｂｉｔ内（−１８０ｄｅｇから１８０ｄｅｇ）のズレであれば、その戻すべき位相補正量を正確に戻すことが可能になる。すなわち、クロストラック方向のずれとダウントラック方向のずれとでデューティ比を大きく変更したパターンを採用すれば、リアルタイム初期位相補正にて、戻すべき方向が明確になり、リアルタイム初期位相補正により、誤ったパターンになっても、補正して正しい値に変換可能となる。

因みに、復調すべき信号がオフトラック周期のどの象限の信号であるかは、パラメータＤｕｔｙ＿ｎ，Ｄｕｔｙ＿ｑを利用して、次の数式６のように判定できるので、リアルタイム初期位相補正を、象限情報Ｐを元に−１８０ｄｅｇから１８０ｄｅｇの補正値を出す拡張ができる。
ｉｆ（Ｄｕｔｙ＿ｎ≧０）＆＆（Ｄｕｔｙ＿ｑ≧０）｛
Ｐ＝ｌ ＃象限情報Ｐを第１象隈（オフトラック位置＝０〜０．５の領域）に設定
｝
ｉｆ（Ｄｕｔｙ＿ｎ＜０）＆＆（Ｄｕｔｙ＿ｑ≧０）｛
Ｐ＝２ ＃象限情報Ｐを第２象隈（オフトラック位置＝０．５〜１の領域）に設定
｝
ｉｆ（Ｄｕｔｙ＿ｎ＜０）＆＆（Ｄｕｔｙ＿ｑ＜０）｛
Ｐ＝３ ＃象限情報Ｐを第３象限（オフトラック位置＝−１〜−０．５の領域）に設定
｝
ｉｆ（Ｄｕｔｙ＿ｎ≧０）＆＆（Ｄｕｔｙ＿ｑ＜０）｛
Ｐ＝４ ＃象限情報Ｐを第４象限（オフトラック位置＝−０．５〜０の領域）に設定
｝・・・数式６

よって、この戻すべき象限パターンに基づき、次の数式７〜数式１４に示すように、位相補正（すなわち、リアルタイム初期位相補正）を行う。
θ_Ｎ＝ａｒｃｔａｎ（Ｎ_ｓ／Ｎ_ｃ）・・・数式７
θ_Ｑ＝ａｒｃｔａｎ（Ｑ_ｓ／Ｑ_ｃ）・・・数式８
ｉｆ（Ｐ＝２） ｛ θ_Ｎ＝θ_Ｎ−π ｝
ｉｆ（Ｐ＝３） ｛ θ_Ｎ＝θ_Ｎ−π， θ_Ｑ＝θ_Ｑ−π ｝
ｉｆ（Ｐ＝４） ｛ θ_Ｑ＝θ_Ｑ−π ｝・・・数式９
Ｎ_ｒ＝（Ｎ_ｓ ^２＋Ｎ_ｃ ^２）／（Ｎ_ｓ ^２＋Ｎ_ｃ ^２＋Ｑ_ｓ ^２＋Ｑ_ｃ ^２）・・・数式１０
Ｎ_ｗｔ＝Ｗｅｉｇｈｔ Ｔａｂｌｅ［Ｎ_ｒ×１２８］・・・数式１１
θ_ｃｒ＝θ_Ｎ×Ｎ_ｗｔ＋θ_Ｑ×（１−Ｎ_ｗｔ）・・・数式１２
Ｎ_ｃｃ＝Ｎ_ｃ×ｃｏｓθ_ｃｒ＋Ｎ_ｓ×ｓｉｎθ_ｃｒ・・・数式１３
Ｑ_ｃｃ＝Ｑ_ｃ×ｃｏｓθ_ｃｒ＋Ｑ_ｓ×ｓｉｎθ_ｃｒ・・・数式１４

数式７〜数式１４において、θ_Ｎは、補正前のＮ相の初期位相であり、θ_Ｑは、補正前のＱ相の初期位相である。Ｎ_ｒは、Ｎ相の信号振幅の絶対値の２乗を分子としＮ相の信号振幅の絶対値の２乗とＱ相の信号振幅の絶対値の２乗との和を分母とした信号比である。Ｗｅｉｇｈｔ Ｔａｂｌｅは、Ｎ相の初期位相及びＱ相の初期位相の重み付けのテーブルである。Ｎ_ｗｔは、Ｎ相の重みを示す。θ_ｃｒは、補正位相である。Ｎ_ｃは、補正前のＮ相のコサイン成分の振幅であり、Ｑ_ｃは、補正前のＱ相のコサイン成分の振幅である。Ｎ_ｓは、補正前のＮ相のサイン成分の振幅であり、Ｑ_ｓは、補正前のＱ相のサイン成分の振幅である。Ｎ_ｃｃは、補正後のＮ相のコサイン成分の振幅であり、Ｑ_ｃｃは、補正後のＱ相のコサイン成分の振幅である。

Ｗｅｉｇｈｔ Ｔａｂｌｅは、１２８分解能を有していてもよい。Ｗｅｉｇｈｔ Ｔａｂ１ｅは、Ｎ相の信号振幅の絶対値の２乗を分子としＮ相の信号振幅の絶対値の２乗とＱ相の信号振幅の絶対値の２乗との和を分母とした信号比と、Ｎ相の初期位相及びＱ相の初期位相の重みとの関係を示している。なお、Ｗｅｉｇｈｔ Ｔａｂ１ｅは、Ｑ相の信号振幅の絶対値の２乗を分子としＮ相の信号振幅の絶対値の２乗とＱ相の信号振幅の絶対値の２乗との和を分母とした信号比と、Ｎ相の初期位相及びＱ相の初期位相の重みとの関係を示していてもよい。

数式７〜数式１４に示されるように、初期位相θ_Ｎ，θ_Ｑを補正し、補正後の位相θ_Ｎ，θ_Ｑを重み平均して、補正角を求めるリアルタイム初期位相補正にて、正しく戻すべき位相角θ_ｃｒを求める事ができる。

なお、リアルタイム初期位相補正は、コントローラ１３０によりソフトウェア的に行われてもよいし、ハードウェア的に（例えば、ＲＷＣ１２５におけるリード処理回路１２５ｒの後段に設けられた回路により）行われてもよい。

次に、ディスク装置１００の動作について図９を用いて説明する。図９は、ディスク装置１００の動作を示すフローチャートである。

ディスク装置１００において、コントローラ１３０は、ヘッド１２２がサーボ領域ＳＡに位置すると、そのサーボ領域ＳＡがショートサーボ領域ＳＳＶであるか否か判断する（Ｓ１）。コントローラ１３０は、サーボ領域ＳＡがノーマルサーボ領域ＮＳＶである場合（Ｓ１でＮｏ）、ノーマルサーボ領域ＮＳＶに対してノーマルサーボ復調方式で復調処理を行う（Ｓ２０）。

コントローラ１３０は、サーボ領域ＳＡがショートサーボ領域ＳＳＶである場合（Ｓ１でＹｅｓ）、行うべき動作がシーク動作であるか否かを判断する（Ｓ２）。コントローラ１３０は、行うべき動作がシーク動作である場合（Ｓ２でＹｅｓ）、ショートサーボ領域ＳＳＶに対してノーマルサーボ復調方式で復調処理を行う（Ｓ２０）。

コントローラ１３０は、行うべき動作がシーク動作以外の所定の動作（例えば、リード動作・ライト動作）である場合（Ｓ２でＮｏ）、ショートサーボ領域ＳＳＶに対してショートサーボ復調方式で復調処理を行う（Ｓ１０）。具体的には、コントローラ１３０は、サーボバースト領域ＲｂｓｔからＮ相・Ｑ相のバースト信号及びディーティ信号を取得し（Ｓ１１）、取得されたＮ相・Ｑ相のディーティ信号に応じて、復調すべき信号がオフトラック周期のどの象限の信号であるか判定する（Ｓ１２）。コントローラ１３０は、その判定結果とＮ相・Ｑ相のバースト信号とに応じて、数式７〜数式１４に示すように、位相補正を行い（Ｓ１３）、正しく戻すべき位相角θ_ｃｒを求める（Ｓ１４）。コントローラ１３０は、位相角θ_ｃｒを用いて、ヘッド１２２の現在位置を求め（Ｓ１５）、その現在位置に基づいてヘッド１２２の位置決めを行い、所定の動作（例えば、データ領域ＤＡに対するリード動作・ライト動作）を行う。

以上のように、実施の形態では、ディスク媒体１１１において、サーボバースト領域Ｒｂｓｔのパターンをダウントラック方向のずれとクロストラック方向のずれとが区別可能なパターンで構成する。これにより、ディスク装置１において、データ記録容量の低減を抑制しながらショートサーボ復調時のヘッド１２２の位置を適切に導出することができる。すなわち、ディスク媒体１１１におけるデータ記録容量の向上に適したディスク装置１を提供できる。

なお、ショートサーボ領域ＳＳＶは、復調されないプレアンブル、サーボマーク、グレイコードが省略された領域であってもよい。この場合、ライトゲート信号ＷＧは、ショートサーボ領域ＳＳＶの先頭（すなわち、サーボバースト領域Ｒｂｓｔの先頭）からギャップ量Ｇｗｒに応じた手前の位置でアサート状態からデアサート状態へ遷移してもよい。これにより、データ領域ＤＡにおけるショートサーボ領域ＳＳＶの先頭からギャップ量Ｇｗｒに応じた手前の位置までデータが書き込まれてもよい。また、シーク動作では、直前のノーマルサーボ領域ＮＳＶで読み出されたサーボ情報を用いてヘッド１２２の位置決めが行われてもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１００ ディスク装置、１１１ ディスク媒体、１２２ ヘッド。

Claims (7)

1. ヘッドと、
   ディスク媒体と、
   を備え、
   前記ディスク媒体は、複数のサーボトラックからなるサーボ領域を有し、
   サーボ領域は、サーボトラック毎に磁化極性が反転しているナル型のバースト領域を含み、
   あるサーボトラックの前記バースト領域を第１の長さと第１の開始位置で切り出した第１のパターンと、隣接するサーボトラックの前記バースト領域から第１の長さと、第１のタイミングを含む任意の第２の開始位置で切り出した第２のパターンとは、一致しないパターンであり、
   前記サーボトラックの前記バースト領域は、第１のバーストパターンを含み、
   前記第１のバーストパターンは、
   第１の値が記録された第１の磁化領域と、
   前記第１の磁化領域にダウントラック方向に隣接し、前記第１の値と逆極性である第２の値が記録された第２の磁化領域と、
   を有し、
   ダウントラック方向における前記第１の磁化領域のダウントラック方向の幅と、前記第２の磁化領域のダウントラック方向の幅とは、互いに異なる
   ディスク装置。
2. 前記第１のバーストパターンは、
   前記第１の磁化領域にクロストラック方向に隣接し、前記第２の値が記録された第３の磁化領域と、
   前記第３の磁化領域にダウントラック方向に隣接し、前記第１の値が記録された第４の磁化領域と、
   をさらに有し、
   前記第１の磁化領域及び前記第２の磁化領域の境界線と前記第３の磁化領域及び前記第４の磁化領域の境界線とは、クロストラック方向に延びた直線に沿っている
   請求項１に記載のディスク装置。
3. 前記バースト領域から読み出された情報に応じて、ダウントラック方向における前記第１の値が記録された領域の幅と前記第２の値が記録された領域の幅との比率を判定し、判定結果に応じた処理を行うコントローラをさらに備えた
   請求項２に記載のディスク装置。
4. 各トラックは、
   ノーマルサーボ復調方式に対応した第１のサーボ領域と、
   ショートサーボ復調方式に対応した第２のサーボ領域と、
   を有する
   請求項１に記載のディスク装置。
5. 前記ヘッドは、
   リード素子と、
   前記リード素子に対して所定のギャップ量で配されるライト素子と、
   を有し、
   前記第１のサーボ領域は、データ領域におけるデータ記録領域の終端から第１の間隔で離間しており、
   前記第２のサーボ領域は、データ領域におけるデータ記録領域の終端から前記第１の間隔より前記所定のギャップ量に応じて短い第２の間隔で離間している
   請求項４に記載のディスク装置。
6. 前記第１のサーボ領域における前記バースト領域と前記バースト領域以外の領域とから読み出された情報に基づいて前記ヘッドの位置決めを行い、前記第２のサーボ領域における前記バースト領域から読み出された情報に基づいてダウントラック方向における第１の値が記録された領域の幅と第２の値が記録された領域の幅との比率を判定して前記ヘッドの位置決めを行うコントローラをさらに備えた
   請求項４又は５に記載のディスク装置。
7. ヘッドと、
   ディスク媒体と、
   を備え、
   前記ディスク媒体は、複数のサーボトラックからなるサーボ領域を有し、
   サーボ領域は、サーボトラック毎に磁化極性が反転しているナル型のバースト領域を含み、
   あるサーボトラックの前記バースト領域を第１の長さと第１の開始位置で切り出した第１のパターンと、隣接するサーボトラックの前記バースト領域から第１の長さと、第１のタイミングを含む任意の第２の開始位置で切り出した第２のパターンとは、一致しないパターンである
   ディスク装置。

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