JP2006040520A - ハードディスクドライブ制御方法,ハードディスクドライブ制御装置,記録/再生装置および記録媒体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明にかかるハードディスクドライブ制御方法は,測定されたハードディスクドライブ10の温度に相応して,シーク制御ループの利得がトルク定数温度補正値に基づいて変化するように制御され,シーク制御ループにより,ハードディスクドライブ10のシークモードでボイスコイル26に印加されるシーク駆動電流を発生させることを特徴とする。これにより,ディスクドライブのような記録/再生装置における,温度変化に対するトルク変化を補正することが可能となる。
【選択図】 図4
Description
図1は,本実施形態にかかるHDDを示す平面図である。図1に示すように,HDD10は,スピンドルモータ14によって回転される少なくとも一つの磁気ディスク12と,磁気ディスク12の表面に隣接する変換器16とを備える。
12 磁気ディスク
14 スピンドルモータ
16 変換機
20 スライダ
24 アクチュエータアーム
26 ボイスコイル
28 マグネチックアセンブリ
30 VCM
32 軸受アセンブリ
40 電気システム
Claims (12)
- 測定されたハードディスクドライブの温度に相応して,シーク制御ループの利得がトルク定数温度補正値に基づいて変化するように制御され,
前記シーク制御ループにより,前記ハードディスクドライブのシークモードでボイスコイルに印加されるシーク駆動電流が発生されることを特徴とする,ハードディスクドライブ制御方法。 - 前記トルク定数温度補正値は,
複数の温度において,ディスクの複数のゾーンでトルク定数を個別的に測定するステップと,
前記測定されたトルク定数を用いて,複数の温度それぞれに対して平均トルク定数を算出するステップと,
前記各温度に対して算出された前記平均トルク定数を,基準温度に対する平均トルク定数で除算することにより,前記各温度に対して正規化されたトルク定数温度補正値を生成するステップと,
により決定されることを特徴とする,請求項1に記載のハードディスクドライブ制御方法。 - 前記基準温度は,室温であることを特徴とする,請求項2に記載のハードディスクドライブ制御方法。
- 前記シーク制御ループの利得は,前記ハードディスクドライブのヘッドの現在位置に相応するトルク定数位置補正値に,前記測定されたハードディスクドライブの温度に相応するトルク定数温度補正値を乗算することにより補正されることを特徴とする,請求項1に記載のハードディスクドライブ制御方法。
- 前記測定されたハードディスクドライブの温度に相応する前記トルク定数位置補正値は,バーンイン工程中に前記ヘッドの現在位置で測定され,前記ヘッドの現在位置に相応するトルク定数位置補正値を,バーンイン工程中に測定された前記ハードディスクドライブの温度に相応する正規化されたトルク定数温度補正値で除算することにより獲得されることを特徴とする,請求項4に記載のハードディスクドライブ制御方法。
- 設計加速度,設計速度,および設計位置軌跡のうち少なくとも一つを使用することにより,シーク制御ループを通じて変換器を目標トラックに移動させるためのシーク駆動電流を発生させるシーク制御回路と;
前記ハードディスクドライブの温度を測定する温度感知手段と;
トルク定数位置補正テーブルおよび前記トルク定数温度補正テーブルを保存するメモリと;
前記メモリ内の前記トルク定数位置補正テーブルから,前記変換器の位置に相応するトルク定数位置補正値を読み出し,前記メモリ内の前記トルク定数温度補正テーブルから,前記ハードディスクドライブの測定された温度に相応するトルク定数温度補正値を読み出すことにより,前記シーク制御ループのゲイン補正する制御部と;
前記各トルク定数位置補正値および前記トルク定数温度補正値を,前記シーク駆動電流と乗算することにより,トルク補正された前記シーク駆動電流を発生させる位置基盤/温度基盤のトルク定数補正部と;
生成された前記トルク補正されたシーク駆動電流により,前記変換器を駆動するボイスコイルモータ駆動部と;
を備えることを特徴とする,ハードディスクドライブ制御装置。 - 前記トルク定数温度補正テーブルは,
複数の温度において,ディスクの複数のゾーンでトルク定数を個別的に測定し,
測定されたトルク定数を用いて,前記複数の温度それぞれに対して平均トルク定数を算出し,
前記各温度に対して算出された前記平均トルク定数を,基準温度に対する平均トルク定数で除算することにより,前記各温度に対して正規化されたトルク定数温度補正値を生成することにより作成されることを特徴とする,請求項6に記載のハードディスクドライブ制御装置。 - 前記トルク定数位置補正テーブルは,バーンイン工程中にディスク上の複数のゾーンで個別的に測定されたトルク定数位置補正値を,前記バーンイン工程の温度に相応する正規化されたトルク定数温度補正値で除算することにより作成されることを特徴とする,請求項6に記載のハードディスクドライブ制御装置。
- 前記コントローラは,スピンドルモータが回転する度に前記ハードディスクドライブの温度を測定し,
前記トルク定数温度補正テーブルから前記測定されたハードディスクドライブの温度に相応するトルク定数温度補正値を読み出すことにより,前記位置基盤/温度基盤のトルク定数補正器に印加されるトルク定数温度補正値が更新されることを特徴とする,請求項6に記載のハードディスクドライブ制御装置。 - 記録媒体に/からデータを記録/再生するために記録媒体を横切って移動することの可能な変換器と;
前記変換器の動きを制御する請求項6に記載のハードディスクドライブ制御装置と;
を備えることを特徴とする,記録/再生装置。 - 記録媒体に/からデータを記録/再生するために記録媒体を横切って移動することの可能な変換器と;
請求項1に記載のハードディスクドライブ制御方法により,前記変換器の動きを制御する制御部と;
を備えることを特徴とする,記録/再生装置。 - 請求項1に記載のハードディスクドライブ制御方法を具現する,コンピュータで読み取り可能なコードを備えることを特徴とする,少なくとも一つの記録媒体。
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