JP4544426B2 - 反復的なランアウト補償方法,記録/再生装置,記録/再生方法,および記録媒体 - Google Patents
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- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
各ゾーンに対して,ゾーンに適用するPRO補償器の個数を変化させて,各々異なる個数のPRO補償器をゾーンに適用した状態でゾーンでの位置エラー信号のサイズを測定し,測定されたサイズのうち,最小サイズの位置エラー信号に該当するRRO補償器の個数を,それぞれの相応するゾーンに対するRRO補償器の最適個数として決定するようにしてもよい。
装置を提供できるものである。
VCMドライブ及びアクチュエータ310は,合成部350から出力されるアクチュエータ駆動信号に相応する駆動電流を生成してヘッド16を移動させ,トラック探索及びトラック追従を実行しつつPESを生成する。
Only Memory),フラッシュメモリ,消去可能なROM(Erasable ROM:EROM),フロッピー(登録商標)ディスク,光ディスク,ハードディスク,光繊維媒体,無線周波数(Radio Frequency:RF)網などがある。コンピュータデータ信号は,電子網チャンネル,光繊維,空気,電子系,RF網のような伝送媒体上に伝播されうるいかなる信号も含まれる。
12 磁気ディスク
14 スピンドルモータ
16 ヘッド
20 スライダ
22 ヘッドスタックアセンブリ
24 アクチュエータアーム
26 ボイスコイル
30 VCM
28 マグネチックアセンブリ
32 ベアリングアセンブリ
34 トラック
Claims (13)
- 記録/再生装置における反復的なランアウトを補償する方法において:
前記記録/再生装置に備えられる記録媒体の各ゾーンに対して,前記ゾーンに適用するPRO補償器の個数を変化させて,各々異なる個数のPRO補償器を前記ゾーンに適用した状態で前記ゾーンでの位置エラー信号のサイズを測定する過程と;
前記測定されたサイズのうち,最小サイズの位置エラー信号に該当するRRO補償器の個数を,それぞれの相応する前記ゾーンに対するRRO補償器の最適個数として決定する過程と;
を含むことを特徴とする,反復的なランアウト補償方法。 - 前記各RRO補償器のゲインを変化させて,各々異なるゲインを前記相応する前記ゾーンのRRO補償器に適用した状態で,前記位置エラー信号のサイズを測定する過程と;
前記測定されたサイズのうち,最小のサイズの位置エラー信号に該当する前記ゲインを,相応する前記RRO補償器に対する最適のゲインとして決定する過程と;
をさらに含むことを特徴とする,請求項1に記載の反復的なランアウト補償方法。 - ヘッドを移動させるためのアクチュエータ駆動信号に相応する駆動電流を生成し,位置エラー信号を生成させるためのボイスコイルモータドライブ及びアクチュエータと;
前記位置エラー信号を入力されて,前記ヘッドの推定された位置,測定された位置,推定された速度及び測定された速度を求め,かつ,前記ヘッドの推定された位置と測定された位置との差に相応する位置エラー値,及び前記ヘッドの推定された速度と測定された速度との差に相応する速度エラー値を求める推定器と;
前記位置エラー値及び前記速度エラー値に基づいて駆動制御信号を発生させるためのフィードバック制御回路と;
記録媒体上の各ゾーンに対するRRO補償器の最適個数を決定し,前記決定された最適個数の前記RRO補償器を前記各ゾーンに適用し,前記各ゾーンに適用された前記各RRO補償器に対する最適のゲインを決定し,前記決定された最適ゲインを前記各RRO補償器に適用することによりRRO補償値を発生させるRRO補償回路と;
前記フィードバック制御回路から出力される駆動制御信号と前記RRO補償回路からの出力との和に相応するアクチュエータ駆動信号を前記ボイスコイルモータドライバ及び前記アクチュエータに出力する合成部と;
を備えることを特徴とする記録/再生装置。 - 前記RRO補償回路は,
前記各ゾーンに対して,前記ゾーンに適用するRRO補償器の個数を変化させて,各々異なる個数の前記PRO補償器を適用した状態で前記ゾーンでの位置エラー信号のサイズを測定し,前記測定されたサイズのうち,最小のサイズの位置エラー信号に該当する前記RRO補償器の個数を,前記ゾーンに対するRRO補償器の最適個数として決定することを特徴とする請求項3に記載の記録/再生装置。 - 前記RRO補償回路は,
前記各ゾーンに対して,前記ゾーンに適用するRRO補償器のゲインを変化させて,各々異なるゲインを前記PRO補償器に適用した状態で前記ゾーンでの位置エラー信号のサイズを測定し,前記測定されたサイズのうち,最小のサイズの位置エラー信号に該当する前記ゲインを,相応するRRO補償器に対する最適のゲインとして決定することを特徴とする,請求項3に記載の記録/再生装置。 - 記録/再生装置の反復的なランアウトを補償する方法において:
前記記録/再生装置に備えられる記録媒体上で,補償器に対する位置エラー信号のサイズを測定する過程と;
前記記録媒体のゾーンに適用されるRRO補償器の個数を変化させる過程と;
前記ゾーンに適用されるRRO補償器のゲインを変化させる過程と;
それぞれの相応するゾーンに対して測定された位置エラー信号のサイズのうち,最小のサイズを有する前記位置エラー信号に該当するRRO補償器の個数をRRO補償器の最適個数として決定する過程と;
測定された前記位置エラー信号のサイズのうち,最小のサイズを有する前記位置エラー信号に対するゲインを,相応するRRO補償器に対する最適のゲインとして決定する過程と;
前記ヘッドを記録媒体上に正確に位置させるように,RRO補償器の最適個数及び相応するRRO補償器の最適ゲインを,記録/再生装置の駆動電流を補償するのに適用する過程と;
を含むことを特徴とする反復的なランアウト補償方法。 - 記録媒体にデータを記録/再生するために,記録媒体上でヘッドを移動させるための駆動電流を発生させる過程と;
前記記録媒体上のRRO補償器に対する位置エラー信号のサイズを測定する過程と;
前記記録媒体のゾーンに適用される反復的なRRO補償器の個数を変化させる過程と;
前記ゾーンに適用されるRRO補償器のゲインを変化させる過程と;
前記各ゾーンに対して測定された位置エラー信号のサイズのうち,最小のサイズを有する前記位置エラー信号に該当する前記RRO補償器の個数を,前記RRO補償器の最適個数に決定する過程と;
測定された前記位置エラー信号のサイズのうち,最小のサイズを有する前記位置エラー信号に対するゲインを,相応するRRO補償器に対する最適のゲインに決定する過程と;
前記RRO補償器の最適個数及び相応するRRO補償器に対する最適ゲインを,前記ヘッドを記録媒体上に正確に位置させるのに適用することで駆動電流を補償する過程と;
前記記録媒体にデータを記録/再生する過程と;
を含むことを特徴とする記録/再生方法。 - データを記録/再生するために,ヘッドを記録媒体上で動かす駆動電流を発生させ,前記記録媒体上でRRO補償器に対する位置エラー信号のサイズを測定するドライバと;
前記記録媒体のゾーンに適用されるRRO補償器の個数を変化させ,前記ゾーンに適用されるRRO補償器のゲインを変化させ,それぞれの相応するゾーンに対して測定された位置エラー信号のサイズのうち,最小のサイズを有する前記位置エラー信号に該当するRRO補償器の個数をRRO補償器の最適個数として決定し,測定された前記位置エラー信号のサイズのうち,最小のサイズを有する前記位置エラー信号に対するゲインを,相応する前記RRO補償器に対する最適のゲインに決定する反復的ランアウト補償回路と;
前記RRO補償回路の出力に基づいて駆動電流を補償する補償部と;
を備えることを特徴とする記録/再生装置。 - ヘッドを移動させるためのアクチュエータ駆動信号に相応する駆動電流を発生させ,位置エラー信号を発生させるボイスコイルモータドライバ及びアクチュエータと;
前記記録媒体のゾーンに適用されるRRO補償器の個数を変化させ,前記ゾーンに適用されるRRO補償器のゲインを変化させ,各相応するゾーンに対して測定された位置エラー信号のサイズのうち,最小のサイズを有する前記位置エラー信号に該当するRRO補償器の個数をRRO補償器の最適個数に決定し,測定された前記位置エラー信号のサイズのうち,最小のサイズを有する前記位置エラー信号に対するゲインを,相応するRRO補償器に対する崔敵意ゲインに決定する反復的ランアウト補償回路と;
前記RRO補償回路の出力に基づいて駆動電流を補償する補償部と;
を備えることを特徴とする記録/再生装置。 - 前記RRO補償回路は,
前記各ゾーンに対して,前記ゾーンに適用するPRO補償器の個数を変化させて,各々異なる個数のPRO補償器を前記ゾーンに適用した状態で前記ゾーンでの位置エラー信号のサイズを測定し,前記測定されたサイズのうち,最小サイズの位置エラー信号に該当するRRO補償器の個数を,それぞれの相応する前記ゾーンに対するRRO補償器の最適個数として決定することを特徴とする,請求項9に記載の記録/再生装置。 - 前記RRO補償回路は,
前記各ゾーンに対して,前記ゾーンに適用するRRO補償器のゲインを変化させて,各々異なるゲインを前記PRO補償器に適用した状態で前記ゾーンでの位置エラー信号のサイズを測定し,前記測定されたサイズのうち,最小のサイズの位置エラー信号に該当する前記ゲインを,相応するRRO補償器に対する最適のゲインとして決定することを特徴とする,請求項9に記載の記録/再生装置。 - 請求項1,6,7に記載の方法を具現するコンピュータで読み取り可能なコードが記録された記録媒体。
- 前記記録再生装置は,ハードディスクドライブであることを特徴とする請求項1,3,6または9のいずれか1項に記載の記録/再生方法。
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