JP2007265577A - 磁気記録装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】互いに異なる周波数特性を有する複数の繰り返し制御系の各々により、それぞれの周波数特性に対応する、磁気記録媒体の回転駆動における繰り返し揺れ(リピータブル・ランアウト)を検出し、それぞれ検出したリピータブル・ランアウトを補償する補償情報を生成し、当該各繰り返し制御系ごとに生成した補償情報に基づく補償情報をサーボ信号に含めて記録し、リピータブル・ランアウトの抑制制御に用いる磁気記録装置である。
【選択図】図1
Description
β(k−N)=β1(k−N)+β2(k−N)
として算出し、このβ(k−N)を、対応するサーボ信号(k番目のセクタにおけるサーボ信号)に追記する。
Claims (3)
- 同心円状ないしスパイラル状にトラックが形成され、各トラックに少なくとも一つのサーボ信号を記録した磁気記録媒体と、
前記磁気記録媒体を回転駆動するスピンドルモータと、
前記磁気記録媒体の略半径方向に移動可能に設置され、前記磁気記録媒体上に形成されたトラックの一つに位置決めされ、当該位置にて前記サーボ信号を含む信号を読み出す磁気ヘッドと、
前記磁気ヘッドで読み出したサーボ信号による、磁気ヘッドのトラックへの位置決め誤差信号を、互いに異なる周波数特性を有する複数の繰り返し制御系の各々に入力して、各繰り返し制御系ごとに、それぞれの周波数特性に対応する、前記磁気記録媒体の回転駆動における繰り返し揺れ(リピータブル・ランアウト)を検出し、それぞれ検出したリピータブル・ランアウトを補償する個別補償情報を生成する補償情報生成回路と、
を含み、
前記各繰り返し制御系ごとに生成した個別補償情報に基づく補償情報を、前記サーボ信号に含めて記録し、前記リピータブル・ランアウトの抑制制御に用いることを特徴とする磁気記録装置。 - 請求項1に記載の磁気記録装置であって、
前記補償情報生成回路は、前記位置決め誤差信号にピークフィルタを適用して、前記複数の繰り返し制御系の各々に入力することを特徴とする磁気記録装置。 - 請求項1に記載の磁気記録装置であって、
前記繰り返し制御系には、前記磁気記録媒体の回転周波数の整数倍にピークを有するピークフィルタの特性と、高周波領域に向かうほどゲインが低下するローパスフィルタの特性とを乗じた特性を有する系と、
前記磁気記録媒体の回転周波数の整数倍にピークを有するピークフィルタの特性と、低周波領域に向かうほどゲインが低下する特性とを有する系と、を含むことを特徴とする磁気記録装置。
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