KR19990045163A - 광 디스크 구동 장치 및 광 디스크 구동 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 광 디스크 구동 장치는 서보 신호에 의해 지정된 위치에서 광 디스크상 (1) 에 기록된 데이터를 독출하기 위한 광학 장치 (2); 상기 광학 장치 (2) 에 의해 독출된 데이터를 연산하고 증폭하기 위한 신호 처리기 (4); 상기 신호 처리기 (4) 의 출력 신호에 따라서 서보 프로세싱 및 시스템 제어용 연산을 수행하기 위해 소프트웨어가 구비된 마이크로 컴퓨터 (5); 및 상기 마이크로 컴퓨터의 출력 신호에 따라서 상기 광학 장치을 통해 서보 프로세싱을 수행하기 위한 서보 드라이브 (3) 를 포함한다.

Description

광 디스크 구동 장치 및 광 디스크 구동 제어 방법
본 발명은 광 디스크 구동 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 특히 서보 제어 방법 및 그 제어 방법을 실현하기에 적절한 광 디스크 드라이브에 관한 것이다.
종래의 광 디스크 드라이브는 서보 프로세싱을 수행하기 위한 하드웨어로 서보 신호 처리 회로 (이하 SSP 로 참조됨)를 이용하였다. 목표치와 비교하기 위해 광학 장치으로부터 출력된 에러 신호를 SSP 에 공급하고, 서보 프로세싱을 수행하기 위해 에러 신호와 목표치간의 차이를 수정한다. 도 8a 는 이러한 서보 프로세싱을 하드웨어로 수행하기 위한 광 디스크 드라이브의 구조 예를 도시한 블록도이다.
도 8a 를 참조하면, 광학 장치 (2) 에 의해 광 디스크 (1) 로부터 독출된 재생 신호에 따라서, RF 회로 (4) 는 서보 신호를 생성하고 SSP (6) 는 포커스 서보, 트래킹 서보, 슬래드 서보 (sled servo), 및 스핀들 서보 (spindle servo) 와 같은 구동 회로 (3) 를 통해 서보 프로세싱을 수행한다. 마이크로 컴퓨터 (5) 는 서보 제어 순서, 디스크 정보 관리, 키-인 정보 인출, 표시 제어, 및 기타 시스템 제어와 같은 시스템 제어를 수행한다.
서보 프로세싱용 SSP (6) 는 병렬 처리 방식에 따라서 서보 프로세싱을 수행하기 위한 하드웨어에 의해 구성된다. 이 경우에 있어서, 상기 에러 신호와 목표치간의 차이 수정용 제어량을 결정하기 위해, 필터 연산은 fs 프로세싱과 1/n fs 프로세싱의 결합에 의해서 수행된다. fs 프로세싱는 각 샘플링 주파수 (이하 fs 로 참조됨) 에서 수행되고, 1/n fs 프로세싱는 샘플링 주파수의 1/n 회로 수행된다. 즉, 포커스 서보 및 트랙 서보는 고속에서 제어해야 하지만, 스핀들 서보는 포커스 및 트래킹 서보에서와 같은 고속에서 제어하지 않아도 된다. 따라서, 연산 량은, 도 9 에 도시된 바와 같이, fs 프로세싱, 또는 1/4 fs 프로세싱과 결합한 fs 프로세싱, 또는 1/4 fs 프로세싱 및 1/8 fs 프로세싱과 결합한 fs 프로세싱 등과 같은 샘플링 타이밍에 따라서 가변적이다.
하드웨어에 의해 서보 프로세싱을 수행하기 위해서는, 또한 SSP (6)을 이용한 광 디스크 드라이브 및 단일 블록으로 형성된 마이크로 컴퓨터 (5) 가 있어야 한다. 이 경우에 있어서도, 서보 제어의 시스템 제어는 마이크로 컴퓨터 영역에 의해 수행되고, 서보 프로세싱은 하드웨어에 의해 수행된다.
도 8a 와 도 8b 의 블록도에 도시된 광 디스크 드라이브에 있어서, SSP (6) 는 서보 프로세싱을 병렬 처리 방식으로 수행하기 위한 하드웨어이다. 그러나, 마이크로 컴퓨터로 서보 프로세싱을 수행하는 것이 바람직하다. 소프트웨어에 의해 서보 프로세싱이 수행되는 경우에, 연산 순서 및 연산 량과 같은 필터 폼을 통상적인 용도로 변경하기가 용이하다. 예를 들면, CD 는 광범위하게 이용된 주요 광 디스크이지만, PD (개인용 디스크, 기입 가능 CD) 및 DVD (디지털 다목적 디스크) 와 같은 새로운 디스크들이 최근에 개발되어 현재 사용되고 있다. 소프트웨어를 통한 서보 프로세싱으로 인해, 단일 서보 LSI를 다양한 형태의 미디어용으로 이용할 수 있다.
그러나, 하드웨어에 의해 종래에 수행된 서보 프로세싱을 단순히 마이크로 컴퓨터 소프트웨어로 변경하는 경우에는, 처리 속도가 빠른 마이크로 컴퓨터가 필요하다. 이것은 종래의 하드웨어에서 병렬로 수행된 프로세스를 소프트웨어에서 1 회의 연산 시간이 긴 직렬로 처리해야하기 때문이다. 또한, 도 9 에 도시된 바와 같이, 다운 샘플링 프로세스는 특정 샘플링 타이밍에 집중되고, 연산에 필요한 시간도 샘플링 타이밍에 따라서 상당히 가변적이다.
따라서, 본 발명의 목적은 최대 연산량을 감소시키기 위해 서보 프로세싱의 1 회의 샘플링당 서보 프로세싱 부하를 평균화한 서보 제어 방법을 제공하는 것이다. 본 발명에 의해서, 비교적 처리 속도가 낮은 마이크로 컴퓨터를 이용하는 경우에도 상당히 실용적인 속도에서의 서보 제어 및 시스템 제어가 가능하며, 이러한 서보 제어 방법을 실현하는데 적절한 광 디스크 구동 장치를 얻을 수 있다.
본 발명은 마이크로 컴퓨터를 이용한 소프트웨어에 의한 서보 프로세싱 및 시스템 제어를 수행하기 위한 광 디스크 구동 장치를 제공하는 것이다. 본 발명은 또한, 디지털 서보 프로세싱을 수행하기 위하여 서보 프로세싱 샘플링 주기에서 인터럽터가 발생되고, 나머지 시간은 시스템 제어를 수행하는 데 이용되는 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 광 디스크 구동의 서보 프로세싱에 있어서, 다운 샘플링 프로세스는 특정 샘플링 타이밍에 집중되지 않는다. 즉, 다운 샘플링 프로세스는 샘플링 주파수 및 (포커스 및 트래킹과 같은) 기능에 따라서 분류된다. 분류된 다운 샘플링 프로세스의 헤드 어드레스는 서보 표에 저장된다. 상기 서보 표는 도 5 를 참조하여 나중에 상세히 설명한다. 서보 표 및 샘플링 마다 증가되는 카운터 값을 이용함으로써, 수행된 샘플링 프로세스는 매 샘플링 타이밍마다 서보 표에서 선택된다 (도 6 에 도시된 단계 ST22).
도 1a 는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 광 디스크 구동 장치의 구조도이고, 도 1b 는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 서보 프로세싱을 설명하는 순서도.
도 2a 는 제 1 실시예에 따른 각각의 샘플링 타이밍에 분포된 서보 프로세싱 프로세스이고, 도 2b 는 마이크로 컴퓨터 소프트웨어용으로 간단히 표현된 종래의 하드웨어 서보 프로세스.
도 3 은 제 1 실시예에 따른 각 샘플링 타이밍에서 필요한 연산 량을 도시한 도면.
도 4 는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 서보 표의 생성도.
도 5 는 서보 표의 내용을 도시한 도면.
도 6 은 제 2 실시예에 따른 서보 프로세싱을 도시한 순서도.
도 7 은 제 2 실시예에 따른 서보 프로세싱에서 각 샘플링 타이밍에서 필요한 연산 량을 도시한 도면.
도 8a 는 하드웨어에 의해 서보 프로세싱이 수행된 종래의 광 디스크 구동 장치의 구조도이고, 도 8b 는 종래의 광 디스크 구동 장치의 변화를 도시한 도면.
도 9 는 하드웨어에 의해 수행된 종래의 서보 프로세싱을 마이크로 컴퓨터 소프트웨어에 의해 수행할 때의 각 샘플링 타이밍에서 필요한 연산 량을 도시한 도면.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 광 디스크
2 : 광학 장치
3 : 구동 회로
4 : RF 회로
5 : 마이크로 컴퓨터
첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 하기에 설명한다. 먼저, 제 1 실시예에 따른 다운 샘플링 프로세스의 분포에 대해서 설명한다. 도 1a 는 제 1 실시예에 따른 광 디스크 구동 장치를 도시한 블록도이고, 도 1b 는 제 1 실시예에 따른 서보 프로세싱의 순서도이다. 제 1 실시예에 있어서, 도 1a 를 참조하면, 마이크로 컴퓨터 (5) 의 타이머 (51) 를 이용하여 1 회의 샘플링 타이밍에서 인터럽터를 발생시키고, 이러한 인터럽터 프로세싱 내에서 서보 프로세스를 수행한다. 즉, 도 1b 에 도시된 바와 같이, 각 샘플링 타이밍에서 1 회의 다운 샘플링 프로세스가 수행되는 방식으로, 다운 샘플링 프로세스를 샘플링 주파수에 따라서 분류한다. 따라서, 각 샘플링 타이밍의 연산 량을 평균화하여 마이크로 컴퓨터 부하를 감소시킨다.
도 2 는 하드웨어에 의해 종래에 수행된 서보 프로세싱이 단순히 마이크로 컴퓨터 소프트웨어로 변경된 경우 (도 2b) 와 비교하여 제 1 실시예 (도 2a) 에 따른 다운 샘플링 연산 량의 분포를 도시한다. 도 2 에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 있어서, 다운 샘플링 프로세스는 각 샘플링 타이밍에서 고르게 분포되어 있으며, 각 샘플링 타이밍에서 필요한 연산 량은 평균화 되어 있다. 이에 반하여, 마이크로 컴퓨터 소프트웨어로 단순히 변경한 경우에 있어서, 다수의 샘플링 프로세스는 특정 샘플링 타이밍에 집중되어 있으며, 연산 량은 상당히 증가하게 된다.
다시 도 1b 를 참조하면, 본 실시예에 따라서, 각 fs 에 의해 증가된 카운터의 카운터 값을 이용하여 (단계 S10) 하위 비트 (단계 S11) 참조에 의한 다운 샘플링 프로세스의 수행 여부를 체크한다. 예를 들면, 1/4 fs 다운 샘플링 프로세스, 즉 4 회 샘플링 타이밍 마다 1 회 실행하는 프로세스의 수행 여부를 체크할 때, 하위 2 비트를 참조한다. 1/512 fs 프로세스에 있어서, 하위 9 비트가 참조된다 (AND-ed).
1 회의 샘플링 타이밍 내에서 1 회 이상의 다운 샘플링 프로세스가 중첩되는 것을 방지하기 위해, 적절한 수정치 (음의 정수) 를 상기 참조치에 가산한다. 참조치가 0 인 경우에, 다운 샘플링 프로세스를 수행한다. 만약 그렇지 않다면, 차순의 다운 샘플링 프로세스의 수행 여부를 체크한다 (단계 S12). 예를 들면, 1/4 fs 프로세스에 있어서, 하위 2 비트를 참조하고, 1/8 fs 프로세스에 있어서, 하위 3 비트를 참조한다. 이러한 경우에 있어서, 예를 들면 카운터 값이 8 인 경우에, 하위 3 비트가 0 이기 때문에, 1/4 fs 프로세스 와 1/8 fs 프로세스 모두 수행된다. 이러한 중첩을 방지하기 위해, 각 다운 샘플링 프로세스의 고유한 수정치를 카운터 값에 가산한다. 1/4 fs 프로세스용 수정치가 0 이고, 1/8 fs 프로세스용 수정치가 -1 인 경우에, 하위 2 비트가 0 일 때 1/4 fs 프로세스가 수행되고, 하위 3 비트가 1 일 때, 1/8 fs 프로세스가 수행된다. 따라서, 다수의 프로세스가 중첩되는 것을 방지할 수 있다.
단계 S14 및 그 이후에 있어서, 1/4 fs 및 1/8 fs 프로세스에서와 동일한 다운 샘플링 프로세스 체크를 수행한다. 즉, 1/2nfs 의 다운 샘플링 프로세스에 대해 체크할 때, 카운터 값을 이용하여 하위 n 비트를 참조하고, 이 카운터 값에는 대응하는 수정치 (음의 정수) 가 가산된다. 결과치가 0 인 경우에, 다운 샘플링 프로세스를 수행한다. 만약 그렇치 않은 경우에, 차순의 샘플링 프로세스 (1/2n+1fs 프로세스) 를 체크한다.
도 3 은 본 발명에 따른 각 샘플링 타이밍에서의 연산 량을 도시한 것이다. 도 3 으로부터 분명한 바와 같이, 연산 량은 샘플링 타이밍에 따라서 가변적이다. 이것은 샘플링 주파수의 감소 순서로 수행 여부를 체크하기 때문이다. 샘플링 주파수가 줄어듦에 따라서, 체크 횟수는 증가된다. 즉, 샘플링 주파수가 감소함에 따라서 증가된 수만큼, 각 다운 샘플링 프로세스의 헤드에서 샘플링 카운터 값을 참조하고 다운 프로세스의 수행 여부를 판단하기 위한 분기 (92)를 반복한다. 그러나, 도 3 을 도 9 와 비교해 보면, 본 실시예의 연산 량이 보다 분산되어 있음 (보다 덜 집중적임) 이 분명하다.
다음으로, 본 발명의 제 2 실시예에 대해 설명한다. 제 2 실시예에 있어서, 다운 샘플링 프로세스는 서보 표를 이용하여 분포된다. 또한, 본 실시예에 있어서, 도 1 의 마이크로 컴퓨터 (5) 의 타이머 (51) 를 이용하여 각 샘플링 타이밍에서 인터럽터가 발생되고, 그 인터럽터 프로세싱 동안에 서보 프로세스가 수행된다. 도 4 는 표 데이터의 생성 과정을 도시하고 있다. 도 4 에 도시된 바와 같이, 다운 샘플링 프로세스는 샘플링 주파수의 감소 순서로 정렬되어 있다 (단계 ST30).
다운 샘플링 프로세스가 수행되지 않을 때, 잔류 타이밍이 있다. 이것은 다운 샘플링 주기가 통상적으로 1/2nfs 이고, 예를 들면 1/(2n+ 1) fs 와 같은 타이밍에서는 수행되지 않기 때문이다. 이러한 샘플링 타이밍을 이용하기 위해, 포커스 및 트래킹과 같은 기능에 따라서 다운 샘플링 프로세스를 더 분류하여, 그 기능들 중 한 가지 기능을 이러한 잔류 타이밍에서 수행하는 것이다. 기능에 따른 이러한 분류는 2 개 그룹으로 분류된다 (단계 ST31). 이러한 분류를 3 개 그룹으로 분류하는 경우에, 그 주파수의 다운 샘플링 프로세스가 보다 낮은 주파수의 다운 샘플링과 동시에 발생하는 타이밍이 발생하게 된다. 예를 들면, 1/4 fs, 1/8 fs, 및 1/16 fs 다운 샘플링 프로세스를 수행할 때, 1/4 fs 프로세스가 3 개 그룹으로 분할 되면, 아래의 표 1 의 좌측 열에 도시된 바와 같이, 1/8 fs 프로세스 또는 1/16 fs 프로세스가 1/4 fs 프로세스와 중첩되는 타이밍이 발생하게 된다. 즉, 1/8 fs 프로세스 또는 1/16 fs 프로세스는 2 개 또는 그 이상의 그룹으로 분할될 수 없다는 것이다. 이들이 2 개 또는 그 이상의 그룹으로 분할 되더라도, 1/16 fs 보다 낮은 주파수를 갖는 다운 샘플링 주파수는 더 이상 분할되지 않는다.
0 1/4 fs (1) 1/4 fs (1)
1 1/4 fs (2) 1/4 fs (2)
2 1/4 fs (3) 1/8 fs (1)
3 1/8 fs 1/8 fs (2)
4 1/4 fs (1) 1/4 fs (1)
5 1/4 fs (2) 1/4 fs (2)
6 1/4 fs (3) 1/16 fs (1)
7 1/16 fs 1/16 fs (2)
8 1/4 fs (1) 1/4 fs (1)
9 1/4 fs (2) 1/4 fs (2)
10 1/4 fs (3) 1/8 fs (1)
11 1/8 fs (2)
12 1/4 fs (1) 1/4 fs (1)
13 1/4 fs (2) 1/4 fs (2)
14 1/4 fs (3)
15
더 상세하게는, 1/4 fs 프로세스를 수행-Nope-Nope-Nope 의 주기에서 반복한다. 1/4 fs 프로세스를 2 개 그룹, 즉 1/4 fs (1) 및 1/4 fs (2) 로 분할하면, 서보 표는 1/4 fs (1), 1/4 fs (2), 기타 프로세스, 기타 프로세스로 할당된 4 개의 연속적인 샘플링 타이밍열을 반복한다. 마찬가지로, 1/8 fs 프로세스를 2 개 그룹으로 분할하면, 서보 표는 1/4 fs (1), 1/4 fs (2), 1/8 fs (1), 1/8 fs (2), 1/4 fs (1), 1/4 fs (2), 기타 프로세스, 기타 프로세스로 할당된 8 개의 연속적인 샘플링 타이밍열을 반복한다. 따라서, 서보 표는 내용상의 주기를 가진다 (단계 ST32). 이러한 타이밍을 이용하여 저주파의 샘플링 주파수의 다운 샘플링 프로세스의 수행 여부를 체크한다 (단계 ST33 및 ST34). 이와 같이 함으로써, 도 5 에 도시된 서보 표를 생성할 수 있다.
도 6 은 제 2 실시예를 도시하는 순서도이다. 제 2 실시예에 있어서, 서보 표에 포함된 다운 샘플링 프로세스의 헤드 어드레스를 오프셋 어드레스와 결합하여 베이스 어드레스, 즉 각 샘플링 마다 증가된 카운터 값으로 이용한다 (단계 ST10). 수행될 다운 샘플링 어드레스의 헤드 어드레스를 포함한 물리적인 어드레스 (physical address) 를 결정하기 위해, 베이스 어드레스를 오프셋 어드레스에 가산한다 (단계 ST21). 이렇게 결정된 물리적인 어드레스에 대해 무조건적 분기를 수행하여 다운 샘플링 프로세스를 수행한다 (단계 ST22).
도 7 은 제 2 실시예에 따른 각 샘프링 타이밍의 연산 량을 도시한 것이다. 분기 시간이 샘플링 타이밍에 따라서 가변적인 도 3 과 비교해 보면, 도 7 은 서보 표를 이용한 분기를 샘플링 타이밍과 관계없이 거의 동일한 연산 량으로 수행할 수 있음을 도시하고 있다. 또한, 각 샘플링 타이밍에서 다운 샘플링 프로세스를 분포시킴으로써, 임의의 다운 샘플링 프로세스에 할당되지 않은 샘플링 타이밍의 수를 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라 샘플링당 연산 량을 평균화시킬 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 다운 샘플링 프로세스는 각 샘플링 타이밍에 분포되어 있기 때문에 각 샘플링 타이밍에서 연산 량을 평균화하고 1 회 타이밍에서의 최대 연산 량을 감소시킨다 따라서, 본 발명을 통해서, 샘플링당 연산 량의 증가를 방지하면서도, 마이크로 컴퓨터 소프트웨어를 이용한 서보 프로세싱을 수행할 수 있다. 이로 인해, 처리속도가 고속이 아닌 마이크로 컴퓨터에서도 실용적인 프로세싱 속도를 보장할 수 있다.
본 발명은, 그 사상과 기본적인 특성을 벗어나지 않고, 기타 특정 형태로 실시될 수도 있다. 따라서, 본 발명은 모든 면에서 한정적인 것이 아니라 예시적인 것으로 고려되고, 전술한 설명 보다 첨부된 청구범위에 의해 표시된 범위 및 그 청구범위의 의미 및 동일한 범위 내에 부합하는 모든 변경 내용들은 그 청구범위 내에 포함되는 것으로 간주된다.
1997 년 11월 10일에 출원된 일본 특원평 9-307211호의 명세서, 청구범위, 도면, 및 요약서를 포함한 그 전체 개시 내용을 본 명세서에 인용하였다.

Claims (14)

  1. 서보 신호에 의해 지정된 위치에서 광 디스트상에 기록된 데이터를 독출하기 위한 광학 장치;
    상기 광학 장치에 의해 독출된 상기 데이터를 처리하기 위한 신호 처리기;
    상기 신호 처리기의 출력 신호에 따라서 서보 프로세싱 및 시스템 제어용 연산을 실행하기 위해 소프트웨어가 구비된 마이크로 컴퓨터; 및
    상기 마이크로 컴퓨터의 출력 신호에 따라서 상기 광학 장치을 통해 서보 프로세싱을 수행하기 위한 서보 구동기를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 마이크로 컴퓨터는,
    서보 프로세싱 샘플링 주기에서 인터럽터를 발생하고, 그리고
    상기 인터럽터시에는 디지털 서보 프로세싱을 그리고 서보 프로세싱을 제외한 시간에는 디스크 정보 관리를 포함한 시스템 제어 프로세싱을 수행하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    각 샘플링 싸이클 (fs) 이 아니라 각 1/n 배의 샘플링 싸이클 (1/n fs) 에서 수행될 다운 샘플링 프로세스가, 1 회의 다운 샘플링 프로세스만이 각 인터럽터 프로세싱 내에서 수행되는 방식으로, 분포된 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 다운 샘플링 프로세스는 샘플링 주파수의 감소 순서로 각 샘플링 타이밍에 할당되는 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 마이크로 컴퓨터는 각 샘플링 타이밍에서 카운터 값이 증가되는 카운터를 포함하고, 상기 마이크로 컴퓨터는 상기 샘플링 타이밍에서 상기 다운 샘플링 프로세스를 수행할 것인지의 그 여부를 결정하기 위해 상기 다운 샘플링 프로세스의 샘플링 싸이클에 따라서 상기 카운터 값에 소정의 보정값을 가산하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 장치.
  6. 제 3 항에 있어서,
    서보 제어 대상에 따라서, 더 높은 주파수의 샘플링 주파수의 다운 샘플링 프로세스가 2 개 그룹으로 더 분할되는 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 장치.
  7. 서보 신호에 의해 지정된 위치에서 광 디스크 상에 기록된 데이터를 독출하기 위한 광학 장치, 시스템 제어 프로세싱용 연산을 실행하기 위한 마이크로 컴퓨터, 및 상기 광학 장치을 통해 서보 프로세싱을 수행하기 위한 서보 구동기를 포함하는 광 디스크 구동 장치를 제어하기 위한 광 디스크 구동 제어 방법에 있어서,
    서보 프로세싱 샘플링 주기에서 인터럽터를 발생시키는 단계; 및
    상기 인터럽터시에는 디지털 서보 프로세싱을 그리고 인터럽터 프로세싱을 제외한 시간에는 디스크 정보 관리를 포함한 시스템 제어 프로세싱을 수행하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 장치.
    상기 인터럽터에서는 디지털 서보 프로세싱, 및 상기 인터럽터 프로세싱을 제외한 시간의 디스크 정보 관리를 포함하는 시스템 제어 프로세싱용 연산을 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 제어 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    각 샘플링 싸이클 (fs) 이 아니라 각 1/n 배한 샘플링 싸이클 (1/n fs) 에서 수행될 다운 샘플링 프로세스가, 1 회의 다운 샘플링 프로세스만이 각 인터럽터 프로세싱 내에서 수행되는 방식으로 분포된 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 제어 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 다운 샘플링 프로세스는 샘플링 주파수의 감소 순서로 각 샘플링 타이밍에 할당되는 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 제어 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 연산을 실행하는 단계는,
    각 샘플링 타이밍을 증가시키는 단계; 및
    상기 다운 샘플링 프로세스의 샘플링 주파수에 따라서, 상기 샘플링 타이밍에서 상기 다운 샘플링 프로세싱을 수행할 것인지 그 여부를 결정하기 위해 카운터 값에 소정의 수정치를 가산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 제어 방법.
  11. 제 8 항에 있어서,
    서보 제어 대상에 따라서, 더 높은 주파수의 샘플링 주파수의 다운 샘플링 프로세스가 2 개 그룹으로 더 분할되는 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 제어 방법.
  12. 서보 신호에 의해 지정된 위치에서 광 디스크상에 기록된 데이터를 독출하기 위한 광학 장치;
    상기 광학 장치에 의해 독출된 상기 데이터를 처리하기 위한 신호 처리기;
    상기 신호 처리기의 출력 신호에 따라서 서보 프로세싱 및 시스템 제어용 연산을 실행하기 위해 소프트웨어가 구비된 마이크로 컴퓨터; 및
    상기 마이크로 컴퓨터의 출력 신호에 따라서 상기 광학 장치을 통해 서보 프로세싱을 수행하기 위한 서보 구동기를 포함하고,
    상기 마이크로 컴퓨터는, 1 회의 다운 샘플링 프로세스만이 각 인터럽터 프로세싱 내에서 수행되는 방식으로 분포되고, 각 샘플링 싸이클 (fs) 이 아니라 각 1/n 배의 샘플링 싸이클 (1/n fs) 에서 수행될 모든 다운 샘플링 프로세스의 개시 어드레스가 포함된 서보 표를 포함하며,
    서보 프로세싱 샘플링 주기에서 인터럽터를 발생시키고,
    상기 서보 표에 따라서 실행될 다운 샘플링 프로세스를 결정하고, 그리고
    상기 인터럽터에서 상기 다운 샘플링 프로세스를 실행하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 제어 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 서보 표는, 어느 다운 샘플링 프로세스에도 할당되지 않은 샘플링 타이밍을 이용하여 더 낮은 주파수의 샘플링 주파수의 다운 샘플링 프로세스의 수행 여부를 결정하는 방식으로 생성되는 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 제어 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 개시 어드레스를 포함한 물리적인 어드레스를 결정하고 상기 다운 샘플링 프로세스를 수행하기 위해, 상기 서보 표 내에 포함된 다운 샘플링 프로세스의 개시 어드레스를 오프 셋 어드레스인 카운터 값과 결합한 베이스 어드레스로 이용하는 서보 프로세싱 프로그램을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 구동 장치.
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