JPH04238146A - 回転ヘッド式磁気記録再生装置 - Google Patents
回転ヘッド式磁気記録再生装置Info
- Publication number
- JPH04238146A JPH04238146A JP3005180A JP518091A JPH04238146A JP H04238146 A JPH04238146 A JP H04238146A JP 3005180 A JP3005180 A JP 3005180A JP 518091 A JP518091 A JP 518091A JP H04238146 A JPH04238146 A JP H04238146A
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- JP
- Japan
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- tape
- reel
- unloading
- cassette
- winding
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- Pending
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 abstract description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 2
- 101000582320 Homo sapiens Neurogenic differentiation factor 6 Proteins 0.000 description 1
- 102100030589 Neurogenic differentiation factor 6 Human genes 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は回転ヘッド式磁気記録再
生装置のテープアンロ−ディング時のテープ巻取リール
の制御に関するものである。
生装置のテープアンロ−ディング時のテープ巻取リール
の制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の回転ヘッド式磁気記録再生装置で
は、カセットテープを何度も繰り返し使用した場合、カ
セット内の回転負荷が増大することがある。そして、回
転負荷が増大したテープをアンロ−ディングする際にリ
ールは通常のトルクでは回転せずテープがカセットの中
に完全に収納されずにカセット外に残りカセット排出時
にテープを傷めたり、最悪の場合にはテープがテープガ
イド類に引っ掛かってしまい、カセットの排出ができな
くなってしまうことがあり、問題になっていた。
は、カセットテープを何度も繰り返し使用した場合、カ
セット内の回転負荷が増大することがある。そして、回
転負荷が増大したテープをアンロ−ディングする際にリ
ールは通常のトルクでは回転せずテープがカセットの中
に完全に収納されずにカセット外に残りカセット排出時
にテープを傷めたり、最悪の場合にはテープがテープガ
イド類に引っ掛かってしまい、カセットの排出ができな
くなってしまうことがあり、問題になっていた。
【０００３】そこで、テープアンロ−ディング時のテー
プはみだし事故を防ぐため、予め決められたパルス数以
上のリールＦＧ信号が検知出来なかった時にテープはみ
だし事故と判断し、テープを巻取る側のリールのテープ
巻取りトルクを増加させ巻取り時間を延長させていた。
プはみだし事故を防ぐため、予め決められたパルス数以
上のリールＦＧ信号が検知出来なかった時にテープはみ
だし事故と判断し、テープを巻取る側のリールのテープ
巻取りトルクを増加させ巻取り時間を延長させていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、テープ
アンロ−ディング時にテープを巻取るリールに巻かれて
いるテープ巻径が異なると、テープをカセット内に収納
するためのリールの回転角が異なる。そこで、上記の異
常判別基準を小さな巻径に合わせると、巻径が大きい場
合に正常にアンロ−ディングが行われていたとしても、
異常であると判別されて不必要に過大なテンションが加
わるので、テープが傷んでしまう。また、異常判別基準
を大きな巻径に合わせると、テ−プ巻残しが生じても異
常と判別せずに、そのままカセットを排出してしまい、
テープ排出不可能となってしまうことがあった。
アンロ−ディング時にテープを巻取るリールに巻かれて
いるテープ巻径が異なると、テープをカセット内に収納
するためのリールの回転角が異なる。そこで、上記の異
常判別基準を小さな巻径に合わせると、巻径が大きい場
合に正常にアンロ−ディングが行われていたとしても、
異常であると判別されて不必要に過大なテンションが加
わるので、テープが傷んでしまう。また、異常判別基準
を大きな巻径に合わせると、テ−プ巻残しが生じても異
常と判別せずに、そのままカセットを排出してしまい、
テープ排出不可能となってしまうことがあった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するためのものであって、磁気テープをカセット外に引
き出してテープ走行を行う回転ヘッド式磁気記録再生装
置において、巻取り側及び供給側リールの回転を検知す
る巻取り側及び供給側リ−ルＦＧ検出手段と、テープア
ンロ−ディング時にテープを巻取るリールのテープ巻取
りトルクを切り換えるトルク切換手段とを備え、前記テ
−プを巻取るリールに巻かれたテープ巻径を前記巻取り
側及び供給側リ−ルＦＧ検出手段のリ−ルＦＧ信号の周
期により検知し、そのテープ巻径に応じてテープアンロ
−ディング時にテープを完全にカセット内に収納するの
に要するリールの回転量を決め、その回転量に応じたリ
ールＦＧ信号のパルス数と実際のテープアンロ−ディン
グ時のリールＦＧ信号のパルス数を比較することにより
、テープアンロ−ディング時に引き出された磁気テープ
がカセット内に完全に収納されたかどうかを判別するこ
とを特徴とした回転ヘッド式磁気記録再生装置を提案す
る。
するためのものであって、磁気テープをカセット外に引
き出してテープ走行を行う回転ヘッド式磁気記録再生装
置において、巻取り側及び供給側リールの回転を検知す
る巻取り側及び供給側リ−ルＦＧ検出手段と、テープア
ンロ−ディング時にテープを巻取るリールのテープ巻取
りトルクを切り換えるトルク切換手段とを備え、前記テ
−プを巻取るリールに巻かれたテープ巻径を前記巻取り
側及び供給側リ−ルＦＧ検出手段のリ−ルＦＧ信号の周
期により検知し、そのテープ巻径に応じてテープアンロ
−ディング時にテープを完全にカセット内に収納するの
に要するリールの回転量を決め、その回転量に応じたリ
ールＦＧ信号のパルス数と実際のテープアンロ−ディン
グ時のリールＦＧ信号のパルス数を比較することにより
、テープアンロ−ディング時に引き出された磁気テープ
がカセット内に完全に収納されたかどうかを判別するこ
とを特徴とした回転ヘッド式磁気記録再生装置を提案す
る。
【０００６】
【作用】上記手段によると、テープアンロ−ディング時
にテープを巻取る側のリールに巻かれたテープ巻径によ
って変わる判別基準である回転角度を固定せずに、テー
プを巻取る側のリールのテープ巻径をリ−ルＦＧ信号か
ら判断して回転角度をテ−プ巻径に応じて設定できるの
で、テープアンロ−ディング時にテープが完全に収納さ
れているかどうかを判別することができる。
にテープを巻取る側のリールに巻かれたテープ巻径によ
って変わる判別基準である回転角度を固定せずに、テー
プを巻取る側のリールのテープ巻径をリ−ルＦＧ信号か
ら判断して回転角度をテ−プ巻径に応じて設定できるの
で、テープアンロ−ディング時にテープが完全に収納さ
れているかどうかを判別することができる。
【０００７】
【実施例】次に、本発明のテープアンローディング時の
必要回転量（ＦＧパルス数）の計算方法の一例を示す。
必要回転量（ＦＧパルス数）の計算方法の一例を示す。
【０００８】基準のテープスピードをＶ０、任意のテー
プ走行時のテ−プスピ−ドをＶＴ、基準テープスピード
Ｖ０で走行中の巻取り側リールＴＲのＦＧパルス周期を
Ｔ０１、 基準テープスピードＶ０で走行中の供給側リ
ールＳＲのＦＧパルス周期をＴ０２、 任意のテープス
ピ−ドＶＴで走行中の巻取り側リールＴＲのＦＧパルス
周期をＴ１、テープスピ−ドＶＴで走行中の供給側リー
ルＳＲのＦＧパルス周期をＴ２、リールのＦＧ極数をａ
、巻取り側リールＴＲのテープ巻径をＲ１とおくと、巻
取り側 ＴＲ及び供給側リールＳＲに巻かれたテープの
長さの和は常に一定であることから、次の数式１が成り
立つ。
プ走行時のテ−プスピ−ドをＶＴ、基準テープスピード
Ｖ０で走行中の巻取り側リールＴＲのＦＧパルス周期を
Ｔ０１、 基準テープスピードＶ０で走行中の供給側リ
ールＳＲのＦＧパルス周期をＴ０２、 任意のテープス
ピ−ドＶＴで走行中の巻取り側リールＴＲのＦＧパルス
周期をＴ１、テープスピ−ドＶＴで走行中の供給側リー
ルＳＲのＦＧパルス周期をＴ２、リールのＦＧ極数をａ
、巻取り側リールＴＲのテープ巻径をＲ１とおくと、巻
取り側 ＴＲ及び供給側リールＳＲに巻かれたテープの
長さの和は常に一定であることから、次の数式１が成り
立つ。
【０００９】
【数１】
【００１０】また、前記数式１からＶＴはＶ０で次の数
式２の様に表すことができる。
式２の様に表すことができる。
【００１１】
【数２】
【００１２】次に、図３に示されるようにテープローデ
ィング時の経路Ｋ１とテープアンロ−ディング時の経路
Ｋ２の経路差をＬとすると、テープアンロ−ディング時
に発生するＦＧパルス数ＰＮは数式３により表される。
ィング時の経路Ｋ１とテープアンロ−ディング時の経路
Ｋ２の経路差をＬとすると、テープアンロ−ディング時
に発生するＦＧパルス数ＰＮは数式３により表される。
【００１３】
【数３】
【００１４】また、前記数式２、数式３より、前記ＦＧ
パルス数ＰＮは測定値Ｔ１、Ｔ２、Ｔ０１、Ｔ０２と定
数Ｌ、Ｖ０で、数式４のように表される。
パルス数ＰＮは測定値Ｔ１、Ｔ２、Ｔ０１、Ｔ０２と定
数Ｌ、Ｖ０で、数式４のように表される。
【００１５】
【数４】
【００１６】ここで、Ｔ０１、Ｔ０２をあらかじめ測定
しておき、テ−プアンロ−ディング直前のＴ１、Ｔ２を
メモリしておけば、正常なアンロ−ディング時の任意の
テープ巻径に応じたパルス数ＰＮ（巻取りリールＴＲの
回転量）は求められる。
しておき、テ−プアンロ−ディング直前のＴ１、Ｔ２を
メモリしておけば、正常なアンロ−ディング時の任意の
テープ巻径に応じたパルス数ＰＮ（巻取りリールＴＲの
回転量）は求められる。
【００１７】尚、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ０１、Ｔ０２は図２に
示すように巻取り側及び供給側リールＦＧセンサＳ１、
Ｓ２からの信号をシステムコントロールユニットＳＵに
入力することにより測定し、そのコントロールユニット
ＳＵは両リールモータＲ１、Ｒ２の駆動トルクを任意の
値に設定でき、ここでは巻取り側リールＴＲにより通常
のアンロ−ディング時のトルクＴＱ１及びＴＱ２（ＴＱ
２＞ＴＱ１）を発生させることができる。
示すように巻取り側及び供給側リールＦＧセンサＳ１、
Ｓ２からの信号をシステムコントロールユニットＳＵに
入力することにより測定し、そのコントロールユニット
ＳＵは両リールモータＲ１、Ｒ２の駆動トルクを任意の
値に設定でき、ここでは巻取り側リールＴＲにより通常
のアンロ−ディング時のトルクＴＱ１及びＴＱ２（ＴＱ
２＞ＴＱ１）を発生させることができる。
【００１８】そして、図３においてＴはテープローディ
ング中のカセットＣから引き出された磁気テープであり
、実線で示す経路Ｋ１である。破線はテープＴ１がアン
ロ−ディングされたときを示しており、経路Ｋ２である
。尚、複数のＧはテープガイド、Ｐはピンチロ−ラ、Ｃ
Ａはキャプスタン、ＣＲはシリンダである。
ング中のカセットＣから引き出された磁気テープであり
、実線で示す経路Ｋ１である。破線はテープＴ１がアン
ロ−ディングされたときを示しており、経路Ｋ２である
。尚、複数のＧはテープガイド、Ｐはピンチロ−ラ、Ｃ
Ａはキャプスタン、ＣＲはシリンダである。
【００１９】次に、図１のフロ−チャ−トに従って、本
発明のテ−プアンロ−ディング動作について説明する。 まず、基準のテ−プスピードＶ０でテープを走行させて
、巻 取り側リールＴＲ及び供給側リールＳＲのＦＧパ
ルス周期Ｔ０１、Ｔ０２を測定しておく（ステップ１）
。 そして、通常のテープ走行モードに入ってテープスピー
ドＶＴで走行中の巻取り側及び供給側リールＴＲ、ＳＲ
のＦＧパルス周期Ｔ１、Ｔ２の測定を行い（ステップ２
）、その測定値Ｔ１、Ｔ２は停止状態となるまで、走行
中はメモリに更新されていく（ステップ３、４、５）。 そこでカセット排出命令が指示されると（ステップ６）
、前記周期Ｔ１、Ｔ２の最終メモリ値からアンロ−ディ
ング時の必要なＦＧパルス数ＰＮを数式４により求め（
ステップ７）、テ− プアンロ−ディングは巻取り側リ
ールＴＲによりトルクＴＱ１で開始し（ステップ８）、
それと同時にテ−プアンロ−ディング終了まで巻取り側
リールＴＲのＦＧパルスのカウントアップを始める（ス
テップ９、１０）。さらに、システムコントロールユニ
ットＳＵで、テ−プアンロ−ディング時のＦＧパルス数
が前記ＦＧパルス数ＰＮ以下であれば、テープの回転負
荷が大きくてテープがカセットに 完全に収納されてい
ないと判断して巻取りトルクＴＱ２で、再び巻取りリー
ルＴＲで一定時間巻取り（ステップ１１、１２）、テー
プが完全にカセットに収納されてアンロ−ディングを終
了する（ステップ１３）。またテ−プアンロ−ディング
時のＦＧパルス数が前記ＦＧパルス数ＰＮ以上であれば
テープが完全にカセッ トに収納されたと判断され、そ
のままテ−プアンロ−ディングを終了する（ステップ１
３）。
発明のテ−プアンロ−ディング動作について説明する。 まず、基準のテ−プスピードＶ０でテープを走行させて
、巻 取り側リールＴＲ及び供給側リールＳＲのＦＧパ
ルス周期Ｔ０１、Ｔ０２を測定しておく（ステップ１）
。 そして、通常のテープ走行モードに入ってテープスピー
ドＶＴで走行中の巻取り側及び供給側リールＴＲ、ＳＲ
のＦＧパルス周期Ｔ１、Ｔ２の測定を行い（ステップ２
）、その測定値Ｔ１、Ｔ２は停止状態となるまで、走行
中はメモリに更新されていく（ステップ３、４、５）。 そこでカセット排出命令が指示されると（ステップ６）
、前記周期Ｔ１、Ｔ２の最終メモリ値からアンロ−ディ
ング時の必要なＦＧパルス数ＰＮを数式４により求め（
ステップ７）、テ− プアンロ−ディングは巻取り側リ
ールＴＲによりトルクＴＱ１で開始し（ステップ８）、
それと同時にテ−プアンロ−ディング終了まで巻取り側
リールＴＲのＦＧパルスのカウントアップを始める（ス
テップ９、１０）。さらに、システムコントロールユニ
ットＳＵで、テ−プアンロ−ディング時のＦＧパルス数
が前記ＦＧパルス数ＰＮ以下であれば、テープの回転負
荷が大きくてテープがカセットに 完全に収納されてい
ないと判断して巻取りトルクＴＱ２で、再び巻取りリー
ルＴＲで一定時間巻取り（ステップ１１、１２）、テー
プが完全にカセットに収納されてアンロ−ディングを終
了する（ステップ１３）。またテ−プアンロ−ディング
時のＦＧパルス数が前記ＦＧパルス数ＰＮ以上であれば
テープが完全にカセッ トに収納されたと判断され、そ
のままテ−プアンロ−ディングを終了する（ステップ１
３）。
【００２０】尚、本実施例ではテープアンローディング
時のテープ巻取りリールを巻取り側リールＴＲとしたが
、供給側リールＳＲでテープをカセットに巻き取るよう
に構成してもよい。
時のテープ巻取りリールを巻取り側リールＴＲとしたが
、供給側リールＳＲでテープをカセットに巻き取るよう
に構成してもよい。
【００２１】
【発明の効果】本発明によると、テープアンロ−ディン
グ時の異常を正確に判別することが出来、必要に応じて
通常の巻取りトルクよりも大きなトルクで巻取れるので
、テープの傷みを抑え、アンロ−ディング時にテープが
カセット内に収納されないといった事故を防ぐことが出
来、リール駆動機構の信頼性を向上させることができる
ので極めて有益なものである。
グ時の異常を正確に判別することが出来、必要に応じて
通常の巻取りトルクよりも大きなトルクで巻取れるので
、テープの傷みを抑え、アンロ−ディング時にテープが
カセット内に収納されないといった事故を防ぐことが出
来、リール駆動機構の信頼性を向上させることができる
ので極めて有益なものである。
【図１】本発明を説明するためのフロ−チャ−トである
。
。
【図２】本発明を説明するための概略構成図である。
【図３】本発明を説明するためのテープローディング系
を示す概略構成図である。
を示す概略構成図である。
ＴＲ 巻取り側リ−ル
ＳＲ 供給側リール
Ｓ１ 巻取り側リールＦＧセンサ（巻取り側リールＦ
Ｇ検出手段） Ｓ２ 供給側リールＦＧセンサ（供給側リールＦＧ検
出手段） ＳＵ システムコントロールユニット（トルク切換手
段）
Ｇ検出手段） Ｓ２ 供給側リールＦＧセンサ（供給側リールＦＧ検
出手段） ＳＵ システムコントロールユニット（トルク切換手
段）
Claims (1)
- 【請求項１】 磁気テープをカセット外に引き出して
テープ走行を行う回転ヘッド式磁気記録再生装置におい
て、巻取り側及び供給側リールの回転を検知する巻取り
側及び供給側リ−ルＦＧ検出手段と、テープアンロ−デ
ィング時にテ−プを巻取るリールのテープ巻取りトルク
を切り換えるトルク切換手段とを備え、前記テープを巻
取るリールに巻かれたテープ巻径を前記巻取り側及び供
給側リ−ルＦＧ検出手段のリ−ルＦＧ信号の周期により
検知し、そのテ−プ巻径に応じてテープアンロ−ディン
グ時にテープを完全にカセット内に収納するのに要する
リールの回転量を決め、その回転量に応じたリールＦＧ
信号のパルス数と実際のテープアンロ−ディング時のリ
ールＦＧ信号のパルス数を比較することにより、テープ
アンロ−ディング時に引き出された磁気テープがカセッ
ト内に完全に収納されたかどうかを判別することを特徴
とした回転ヘッド式磁気記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3005180A JPH04238146A (ja) | 1991-01-21 | 1991-01-21 | 回転ヘッド式磁気記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3005180A JPH04238146A (ja) | 1991-01-21 | 1991-01-21 | 回転ヘッド式磁気記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04238146A true JPH04238146A (ja) | 1992-08-26 |
Family
ID=11604037
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3005180A Pending JPH04238146A (ja) | 1991-01-21 | 1991-01-21 | 回転ヘッド式磁気記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04238146A (ja) |
-
1991
- 1991-01-21 JP JP3005180A patent/JPH04238146A/ja active Pending
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