JPH09167400A - テープの速度制御方法及びこの制御方法を備えたテープユニット - Google Patents
テープの速度制御方法及びこの制御方法を備えたテープユニットInfo
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- JPH09167400A JPH09167400A JP7328664A JP32866495A JPH09167400A JP H09167400 A JPH09167400 A JP H09167400A JP 7328664 A JP7328664 A JP 7328664A JP 32866495 A JP32866495 A JP 32866495A JP H09167400 A JPH09167400 A JP H09167400A
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- G11B15/50—Controlling, regulating, or indicating speed by mechanical linkage, e.g. clutch
Abstract
(57)【要約】
【課題】 どのような長さのテープでも高速走行時の停
止動作を安全かつ円滑に行うテープの速度制御方法及び
この制御方法を有するテープユニットを提供する。 【解決手段】 同一時点における供給リールと巻取リー
ルとの磁気テープの各巻回半径の比の変化率を検出し、
この変化率が所定値を超えた時、短い磁気テープである
と判断し、すぐに停止可能な走行速度に減速するように
制御する。
止動作を安全かつ円滑に行うテープの速度制御方法及び
この制御方法を有するテープユニットを提供する。 【解決手段】 同一時点における供給リールと巻取リー
ルとの磁気テープの各巻回半径の比の変化率を検出し、
この変化率が所定値を超えた時、短い磁気テープである
と判断し、すぐに停止可能な走行速度に減速するように
制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、巻回したテープの
速度制御方法及びこの制御方法を備えたテープユニット
に関するものであり、特にビデオテープレコーダ（以
下、ＶＴＲという）、カセットデッキ等に使用する一対
のリールに巻回したテープの速度制御方法及びこの制御
方法を備えたテープユニットに関するものである。
速度制御方法及びこの制御方法を備えたテープユニット
に関するものであり、特にビデオテープレコーダ（以
下、ＶＴＲという）、カセットデッキ等に使用する一対
のリールに巻回したテープの速度制御方法及びこの制御
方法を備えたテープユニットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＶＴＲ等に使用する磁気テープは、両端
が夫々供給リールと巻取リールとに接合され、中間部が
磁化面となっている。磁化面は、供給リールと巻取リー
ルとの中間に設置された磁気ヘッドと接し、磁気ヘッド
が、磁気テープに記録されている情報を読み取り、所定
の電気回路へ転送する。
が夫々供給リールと巻取リールとに接合され、中間部が
磁化面となっている。磁化面は、供給リールと巻取リー
ルとの中間に設置された磁気ヘッドと接し、磁気ヘッド
が、磁気テープに記録されている情報を読み取り、所定
の電気回路へ転送する。
【０００３】供給リールのリールハブ又は巻取リールの
リールハブが、キャプスタンモータに駆動されることに
より、供給リールと巻取リールとは同一方向に回転す
る。従って、磁気テープは、磁気ヘッドと接しながら走
行する。供給リールから巻取リールに巻取られる動作を
送り動作（Ｆ）といい、巻取リール側から供給リール側
へ巻き戻される動作をリバース（ＲＥＶ）という。
リールハブが、キャプスタンモータに駆動されることに
より、供給リールと巻取リールとは同一方向に回転す
る。従って、磁気テープは、磁気ヘッドと接しながら走
行する。供給リールから巻取リールに巻取られる動作を
送り動作（Ｆ）といい、巻取リール側から供給リール側
へ巻き戻される動作をリバース（ＲＥＶ）という。
【０００４】再生または録画時のように磁気テープを通
常の速度で走行させる他に、磁気テープ上の利用者が希
望する記録位置を早く磁気へッドの位置へ移動させるた
めに磁気テープを高速走行させる早送り（ＦＦ）、巻き
戻し（ＲＥＷ）の機能がある。
常の速度で走行させる他に、磁気テープ上の利用者が希
望する記録位置を早く磁気へッドの位置へ移動させるた
めに磁気テープを高速走行させる早送り（ＦＦ）、巻き
戻し（ＲＥＷ）の機能がある。
【０００５】最近のＶＴＲでは、利用者の待ち時間を短
縮するために、早送り（ＦＦ）及び巻き戻し（ＲＥＷ）
の際に、マイクロコンピュータ（以下、マイコンとい
う）でキャプスタンモータの回転速度を制御して磁気テ
ープを高速で走行させている。
縮するために、早送り（ＦＦ）及び巻き戻し（ＲＥＷ）
の際に、マイクロコンピュータ（以下、マイコンとい
う）でキャプスタンモータの回転速度を制御して磁気テ
ープを高速で走行させている。
【０００６】磁気テープを高速走行させた場合には、停
止させる方法を考慮しなければならない。例えば、巻き
戻しの場合には、磁気テープの終端まで巻き戻すので、
終端近くでの減速開始が遅いと、磁気テープの終端が磁
気ヘッドを通り越してしまい、リーダーテープが出てく
ることがある。最悪の場合には、リーダーテープが全部
巻き戻された後もなおリールが回転し続け、その結果、
磁気テープとリーダーテープとの接着部や、リーダーテ
ープとリールハブとの接合部が切断または破断してしま
う。
止させる方法を考慮しなければならない。例えば、巻き
戻しの場合には、磁気テープの終端まで巻き戻すので、
終端近くでの減速開始が遅いと、磁気テープの終端が磁
気ヘッドを通り越してしまい、リーダーテープが出てく
ることがある。最悪の場合には、リーダーテープが全部
巻き戻された後もなおリールが回転し続け、その結果、
磁気テープとリーダーテープとの接着部や、リーダーテ
ープとリールハブとの接合部が切断または破断してしま
う。
【０００７】そこで、昨今では、高速走行する磁気テー
プを停止させる方法として、磁気テープが巻回された供
給リールと巻取リールとの径の比をチェックすることに
より、各リールの磁気テープ量を判断する方法がある。
即ち、供給リールと巻取リールの径が同じになるまで磁
気テープを高速走行させ、それ以降は、すぐに停止でき
る速度に減速させることにより、磁気テープの破損を防
止する手法が周知である。
プを停止させる方法として、磁気テープが巻回された供
給リールと巻取リールとの径の比をチェックすることに
より、各リールの磁気テープ量を判断する方法がある。
即ち、供給リールと巻取リールの径が同じになるまで磁
気テープを高速走行させ、それ以降は、すぐに停止でき
る速度に減速させることにより、磁気テープの破損を防
止する手法が周知である。
【０００８】また、短い磁気テープの早送り又は巻戻し
時の走行速度を制御する手法として、磁気テープを装填
した後に、早送りまたは巻き戻しを開始する時には、磁
気テープにピンチローラを圧着して磁気テープの面積を
測定する。そして、測定結果に基づき磁気テープの長さ
を判定し、この長さにより磁気テープの走行速度を制御
する手法が周知となっている。
時の走行速度を制御する手法として、磁気テープを装填
した後に、早送りまたは巻き戻しを開始する時には、磁
気テープにピンチローラを圧着して磁気テープの面積を
測定する。そして、測定結果に基づき磁気テープの長さ
を判定し、この長さにより磁気テープの走行速度を制御
する手法が周知となっている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、供給リ
ールの径と巻取リールの径との比をチェックして磁気テ
ープの速度を制御する方法では、例えば、ビデオホーム
システム（以下、ＶＨＳという）のコンパクトカセット
テープ（以下、Ｃカセットという）や、カットされた特
殊な磁気テープのように極端に短い磁気テープを高速走
行させると、供給リールと巻取リールとの径の比のチエ
ックによる減速タイミングが遅れてしまい、テープを破
損してしまうという問題点がある。
ールの径と巻取リールの径との比をチェックして磁気テ
ープの速度を制御する方法では、例えば、ビデオホーム
システム（以下、ＶＨＳという）のコンパクトカセット
テープ（以下、Ｃカセットという）や、カットされた特
殊な磁気テープのように極端に短い磁気テープを高速走
行させると、供給リールと巻取リールとの径の比のチエ
ックによる減速タイミングが遅れてしまい、テープを破
損してしまうという問題点がある。
【００１０】また、ピンチローラを圧着させ磁気テープ
の速度を制御する方法では、磁気テープの長さに関する
情報がない場合、磁気テープをセットしてＦＦ／ＲＥＷ
を行なおうとすると、磁気テープの長さを測定するため
に、ピンチローラを磁気テープに圧着させてから高速走
行を行なう。このため、ピンチローラを磁気テープに圧
着させる動作が必要になり、ＦＦ／ＲＥＷ起動時のロス
タイム及び操作上違和感が存在するという問題がある。
の速度を制御する方法では、磁気テープの長さに関する
情報がない場合、磁気テープをセットしてＦＦ／ＲＥＷ
を行なおうとすると、磁気テープの長さを測定するため
に、ピンチローラを磁気テープに圧着させてから高速走
行を行なう。このため、ピンチローラを磁気テープに圧
着させる動作が必要になり、ＦＦ／ＲＥＷ起動時のロス
タイム及び操作上違和感が存在するという問題がある。
【００１１】さらに、磁気テープの面積の算定、測定結
果を記憶するテーブル、磁気テープの残量の計算等で、
マイコンが負担する計算時間やリード・オンリー・メモ
リ（以下、ＲＯＭという）の容量を大きくとる必要があ
り制御方法自体に根本的な問題点がある。
果を記憶するテーブル、磁気テープの残量の計算等で、
マイコンが負担する計算時間やリード・オンリー・メモ
リ（以下、ＲＯＭという）の容量を大きくとる必要があ
り制御方法自体に根本的な問題点がある。
【００１２】従って、本発明は、どのような長さのテー
プでも、減速タイミングを遅らせることなく、テープの
走行速度を適切に制御し、テープの破損を防止すること
ができるテープの速度制御方法とそのテープユニットに
解決しなければならない課題を有している。
プでも、減速タイミングを遅らせることなく、テープの
走行速度を適切に制御し、テープの破損を防止すること
ができるテープの速度制御方法とそのテープユニットに
解決しなければならない課題を有している。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係るテープの速度制御方法は、一対のテー
プリールと、該テープリールに巻回したテープとからな
り、前記一方のテープリールを回転駆動させた時に、前
記巻回するテープに追随して回転する前記他方のテープ
リールの回転数から巻回半径を算出して、この巻回半径
に基づいて前記回転駆動を制御するようにしたことであ
る。
に、本発明に係るテープの速度制御方法は、一対のテー
プリールと、該テープリールに巻回したテープとからな
り、前記一方のテープリールを回転駆動させた時に、前
記巻回するテープに追随して回転する前記他方のテープ
リールの回転数から巻回半径を算出して、この巻回半径
に基づいて前記回転駆動を制御するようにしたことであ
る。
【００１４】また、前記回転数が所定回転数以上になっ
たとき、及びまたは、前記巻回半径の所定時間内におけ
る変化量が所定値以上になったとき、前記回転駆動を減
速したことである。
たとき、及びまたは、前記巻回半径の所定時間内におけ
る変化量が所定値以上になったとき、前記回転駆動を減
速したことである。
【００１５】更に、本発明に係るテープユニットは、一
対のテープリールと、該テープリールに巻回したテープ
と、前記テープリールを回転駆動させる回転駆動手段
と、テープリールの回転数を検出する検出手段と、前記
テープリールの回転数から回転速度を算出し、該回転速
度に基づいて前記回転駆動手段を制御する制御手段とか
らなるテープユニットであり、制御手段は、一方のテー
プリールを回転駆動させた時に、巻回するテープに追随
して回転する他方のテープリールの回転数から回転速度
を算出し、該回転速度に基づいて回転駆動を制御するよ
うにしたことである。
対のテープリールと、該テープリールに巻回したテープ
と、前記テープリールを回転駆動させる回転駆動手段
と、テープリールの回転数を検出する検出手段と、前記
テープリールの回転数から回転速度を算出し、該回転速
度に基づいて前記回転駆動手段を制御する制御手段とか
らなるテープユニットであり、制御手段は、一方のテー
プリールを回転駆動させた時に、巻回するテープに追随
して回転する他方のテープリールの回転数から回転速度
を算出し、該回転速度に基づいて回転駆動を制御するよ
うにしたことである。
【００１６】そして、制御手段は、他方のテープリール
の回転数が所定回転数以上になった時、及び又は、巻回
半径の所定時間内における変化量が所定値以上になった
時、回転駆動手段によりテープリールを減速するように
したことである。
の回転数が所定回転数以上になった時、及び又は、巻回
半径の所定時間内における変化量が所定値以上になった
時、回転駆動手段によりテープリールを減速するように
したことである。
【００１７】上記の構成、即ち、一方のテープリールの
回転駆動に追随して巻回するテープによる他方のテープ
リールの回転数に基づいて、テープリールの回転駆動を
制御するようにしたことにより、例えリールに巻回され
ているテープが短くてもリールの回転によりテープの残
量を迅速に検出でき、短いテープであっても早く減速制
御をすることができるようになり、テープの破損を防止
できる。
回転駆動に追随して巻回するテープによる他方のテープ
リールの回転数に基づいて、テープリールの回転駆動を
制御するようにしたことにより、例えリールに巻回され
ているテープが短くてもリールの回転によりテープの残
量を迅速に検出でき、短いテープであっても早く減速制
御をすることができるようになり、テープの破損を防止
できる。
【００１８】また、テープに追随して回転するテープリ
ールの回転速度が所定速度以上になった時、及び又は、
回転速度の所定時間内における変化量が所定値以上にな
った時、回転駆動を減速することにより、高速で回転駆
動を開始しても、テープの終端の検出が迅速且つ確実に
行えるので、テープの破損を防止することができる。
ールの回転速度が所定速度以上になった時、及び又は、
回転速度の所定時間内における変化量が所定値以上にな
った時、回転駆動を減速することにより、高速で回転駆
動を開始しても、テープの終端の検出が迅速且つ確実に
行えるので、テープの破損を防止することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係わるテープの速
度制御方法及びこの制御方法を備えたテープユニットに
ついて、図を参照しながら詳細に説明する。
度制御方法及びこの制御方法を備えたテープユニットに
ついて、図を参照しながら詳細に説明する。
【００２０】図１は、本発明に係るテープの速度制御方
法を備えたテープユニットであるＶＴＲ本体１にテープ
カセット２を挿入する状態を示したものである。ＶＴＲ
本体１には、一対のリール台３、４と、キャプスタン８
と、キャプスタンモータ１０と、マイコン１１とが設け
られている。
法を備えたテープユニットであるＶＴＲ本体１にテープ
カセット２を挿入する状態を示したものである。ＶＴＲ
本体１には、一対のリール台３、４と、キャプスタン８
と、キャプスタンモータ１０と、マイコン１１とが設け
られている。
【００２１】一対のリール台３、４及びキャプスタン８
は、録音、再生、早送り（ＦＦ）、巻戻し（ＲＥＷ）等
に応じて、キャプスタン１０の駆動により回転する構造
になっている。例えば、録音、再生であれば、キャプス
タン８を回転させ、且つリール台３又は４を回転制御す
る。早送り（ＦＦ）であれば、リール台４を高速回転さ
せるように制御し、巻戻し（ＲＥＷ）であれば、リール
台３を高速回転させるように制御する。また、キャプス
タンモータ１０はマイコン１１の出力により速度制御さ
れるようになっている。
は、録音、再生、早送り（ＦＦ）、巻戻し（ＲＥＷ）等
に応じて、キャプスタン１０の駆動により回転する構造
になっている。例えば、録音、再生であれば、キャプス
タン８を回転させ、且つリール台３又は４を回転制御す
る。早送り（ＦＦ）であれば、リール台４を高速回転さ
せるように制御し、巻戻し（ＲＥＷ）であれば、リール
台３を高速回転させるように制御する。また、キャプス
タンモータ１０はマイコン１１の出力により速度制御さ
れるようになっている。
【００２２】さらに、一対のリール台３、４の夫々の回
転数を表す回転信号をマイコン１１へ送信するリールセ
ンサ１２、１３と、キャプスタンモータ１０の回転速度
を表す回転信号をマイコン１１へ送信するＦＧ(Frequen
cy Generator)センサ１４とを設けた構造となってい
る。
転数を表す回転信号をマイコン１１へ送信するリールセ
ンサ１２、１３と、キャプスタンモータ１０の回転速度
を表す回転信号をマイコン１１へ送信するＦＧ(Frequen
cy Generator)センサ１４とを設けた構造となってい
る。
【００２３】一方、テープカセット２には、供給リール
５と巻取リール６の各リールハブ５ａ、６ａの表面には
磁気テープ７の両端が夫々リーダーテープを介して外れ
ないように装着されている。
５と巻取リール６の各リールハブ５ａ、６ａの表面には
磁気テープ７の両端が夫々リーダーテープを介して外れ
ないように装着されている。
【００２４】このような構造をしたＶＴＲ本体１にテー
プカセット２を挿着すると、一対のリール台３、４のリ
ール係合突部３ａ、４ａが、夫々テープカセット２内に
配設された一対の供給リール５と巻取リール６の夫々の
リールハブ５ａ、６ａの取り付け穴に嵌合し、テープカ
セット２がＶＴＲ本体１に装着される。
プカセット２を挿着すると、一対のリール台３、４のリ
ール係合突部３ａ、４ａが、夫々テープカセット２内に
配設された一対の供給リール５と巻取リール６の夫々の
リールハブ５ａ、６ａの取り付け穴に嵌合し、テープカ
セット２がＶＴＲ本体１に装着される。
【００２５】磁気テープ７を早送り又は巻き戻すと、リ
ールセンサ１２、１３は、リール台３、４の回転数を計
数し、供給リール５と巻取リール６の回転数をマイコン
１１へ送る。マイコン１１は、回転駆動しているリール
の回転数と、テープに追随して回転するテープリールの
回転数とを検出する。そして、検出された各リール５、
６の回転数に基づいて、回転速度及び巻回されている磁
気テープ７の量を表す巻回半径ｒs、ｒtを算出する。こ
の点については詳細に後述する。
ールセンサ１２、１３は、リール台３、４の回転数を計
数し、供給リール５と巻取リール６の回転数をマイコン
１１へ送る。マイコン１１は、回転駆動しているリール
の回転数と、テープに追随して回転するテープリールの
回転数とを検出する。そして、検出された各リール５、
６の回転数に基づいて、回転速度及び巻回されている磁
気テープ７の量を表す巻回半径ｒs、ｒtを算出する。こ
の点については詳細に後述する。
【００２６】ＦＧセンサ１４はキャプスタンモータ１０
の回転速度を検出するセンサであり、検知した信号をマ
イコン１１へ送る。これにより、マイコン１１はその時
点における回転駆動されているテープリールに巻回され
る磁気テープ７の回転速度を知ることができ、後述する
ように、リール５、６の回転数を検出する基準となる。
の回転速度を検出するセンサであり、検知した信号をマ
イコン１１へ送る。これにより、マイコン１１はその時
点における回転駆動されているテープリールに巻回され
る磁気テープ７の回転速度を知ることができ、後述する
ように、リール５、６の回転数を検出する基準となる。
【００２７】次に、ＶＴＲ本体１によるカセットテープ
２の巻き取り速度の制御方法を説明する。図３は、磁気
テープ７の巻き取り状態を示す。磁気テープ７の両端
は、供給リールハブ５ａと巻取リールハブ６ａとに固定
されている。磁気テープ７の長さは一定であるため、一
方のリールハブに巻かれた磁気テープ量が多ければ、他
方のリールハブに巻かれた磁気テープ量は少なくなる。
２の巻き取り速度の制御方法を説明する。図３は、磁気
テープ７の巻き取り状態を示す。磁気テープ７の両端
は、供給リールハブ５ａと巻取リールハブ６ａとに固定
されている。磁気テープ７の長さは一定であるため、一
方のリールハブに巻かれた磁気テープ量が多ければ、他
方のリールハブに巻かれた磁気テープ量は少なくなる。
【００２８】図３（Ａ）は、磁気テープ７の巻取り開始
前の状態を示す。この時、供給リールハブ５ａに巻回さ
れた磁気テープ７の量は最大であり、供給側の巻回半径
ｒs、即ち、供給リールハブ５ａの中心から磁気テープ
７を含む外周までの距離は最大である。一方、巻取リー
ルハブ６ａには磁気テープ７は巻かれておらず、巻取側
の巻回半径ｒtは、巻取リールハブ６ａの巻回半径と等
しく、最小となる。巻取り開始前の状態をトップ状態と
する。
前の状態を示す。この時、供給リールハブ５ａに巻回さ
れた磁気テープ７の量は最大であり、供給側の巻回半径
ｒs、即ち、供給リールハブ５ａの中心から磁気テープ
７を含む外周までの距離は最大である。一方、巻取リー
ルハブ６ａには磁気テープ７は巻かれておらず、巻取側
の巻回半径ｒtは、巻取リールハブ６ａの巻回半径と等
しく、最小となる。巻取り開始前の状態をトップ状態と
する。
【００２９】図３（Ｂ）は、磁気テープ７が、供給リー
ルハブ５ａと巻取リールハブ６ａとにそれぞれ同じ量だ
け巻かれた状態を示す。巻回半径ｒsと巻回半径ｒt と
は等しくなり、巻回半径の比、ｒs／ｒtは、ほぼ”１”
となる。これをミドル状態とする。
ルハブ５ａと巻取リールハブ６ａとにそれぞれ同じ量だ
け巻かれた状態を示す。巻回半径ｒsと巻回半径ｒt と
は等しくなり、巻回半径の比、ｒs／ｒtは、ほぼ”１”
となる。これをミドル状態とする。
【００３０】図３（Ｃ）は、磁気テープ７の巻取り終了
時の状態を示す。この時、供給リールハブ５ａには磁気
テープ７は巻かれておらず、巻回半径ｒsは最小とな
り、巻取リールハブ６ａに巻回された磁気テープ７の量
は最大であり、巻回半径ｒtは最大となる。この状態を
エンド状態とする。
時の状態を示す。この時、供給リールハブ５ａには磁気
テープ７は巻かれておらず、巻回半径ｒsは最小とな
り、巻取リールハブ６ａに巻回された磁気テープ７の量
は最大であり、巻回半径ｒtは最大となる。この状態を
エンド状態とする。
【００３１】図４は、磁気テープ７の位置と巻回半径の
比、ｒs／ｒtとの関係を示すグラフである。巻回半径の
比、ｒs／ｒtは、トップ状態からミドル状態までは”
１”より大きく、ミドル状態では”１”となり、ミドル
状態からエンド状態までは”１”より小さい。また、図
５は、磁気テープ７の位置と巻回半径の比、ｒs／ｒtの
絶対値との関係を示すグラフである。
比、ｒs／ｒtとの関係を示すグラフである。巻回半径の
比、ｒs／ｒtは、トップ状態からミドル状態までは”
１”より大きく、ミドル状態では”１”となり、ミドル
状態からエンド状態までは”１”より小さい。また、図
５は、磁気テープ７の位置と巻回半径の比、ｒs／ｒtの
絶対値との関係を示すグラフである。
【００３２】図４及び図５において、曲線ＮＴは、磁気
テープ７が通常の長さの場合のテープの位置と巻回半径
の比、ｒs／ｒtとの関係を示す。一方、曲線ＳＴは、通
常の磁気テープより短い磁気テープ、例えば、ＶＨＳの
Ｃカセットに使用される磁気テープの場合のより短い場
合のテープの位置と巻回半径の比、ｒs／ｒtとの関係を
示す。この曲線ＳＴは、曲線ＮＴに比較してｒs／ｒt＝
１（ミドル状態）を中心にしてトップ及びエンド状態に
よる変化率を算出して検出すれば、例え巻回されている
テープが短くともエンド及びトップ状態からの減速制御
が可能になる。
テープ７が通常の長さの場合のテープの位置と巻回半径
の比、ｒs／ｒtとの関係を示す。一方、曲線ＳＴは、通
常の磁気テープより短い磁気テープ、例えば、ＶＨＳの
Ｃカセットに使用される磁気テープの場合のより短い場
合のテープの位置と巻回半径の比、ｒs／ｒtとの関係を
示す。この曲線ＳＴは、曲線ＮＴに比較してｒs／ｒt＝
１（ミドル状態）を中心にしてトップ及びエンド状態に
よる変化率を算出して検出すれば、例え巻回されている
テープが短くともエンド及びトップ状態からの減速制御
が可能になる。
【００３３】又、磁気テープ７の巻き始めと巻終わり時
における曲線ＳＴは曲線ＮＴよりも急激に変化する状態
は、巻回されている磁気テープが短いほど大きくなる。
における曲線ＳＴは曲線ＮＴよりも急激に変化する状態
は、巻回されている磁気テープが短いほど大きくなる。
【００３４】従って、供給リール５側の巻回半径ｒsと
巻取リール６側の巻回半径ｒtと比率を周回毎に検知
し、この比率の変化率に基づいて磁気テープの長さを判
定する。そして、この判定結果から磁気テープの長さに
応じた減速制御を行う。
巻取リール６側の巻回半径ｒtと比率を周回毎に検知
し、この比率の変化率に基づいて磁気テープの長さを判
定する。そして、この判定結果から磁気テープの長さに
応じた減速制御を行う。
【００３５】即ち、例えば、磁気テープを高速走行させ
た場合、供給リール５の回転数と巻取リール６の回転数
とに基づいて巻回半径の比、ｒs／ｒtを算定し、巻回半
径の比、ｒs／ｒtが”１”となるまで高速走行させ、そ
れ以後は、すぐ停止させることができる速度まで減速す
る。
た場合、供給リール５の回転数と巻取リール６の回転数
とに基づいて巻回半径の比、ｒs／ｒtを算定し、巻回半
径の比、ｒs／ｒtが”１”となるまで高速走行させ、そ
れ以後は、すぐ停止させることができる速度まで減速す
る。
【００３６】又、周回毎に巻回半径の比、ｒs／ｒtを記
憶し、所定時間における巻回半径の比、ｒs／ｒtの変化
率が予め設定したしきい値を超えたら短い磁気テープと
判定し、早めのタイミングで減速してもよい。
憶し、所定時間における巻回半径の比、ｒs／ｒtの変化
率が予め設定したしきい値を超えたら短い磁気テープと
判定し、早めのタイミングで減速してもよい。
【００３７】次に、上記構成から成るＶＴＲ本体１にカ
セットテープ２を装着して、テープの巻回量による回転
制御を行なう手法について図２のフローチャートを参照
にして説明する。図２は、マイコン１１により、テープ
を早送り（ＦＦ）する場合の制御を説明するフローチャ
ートである。
セットテープ２を装着して、テープの巻回量による回転
制御を行なう手法について図２のフローチャートを参照
にして説明する。図２は、マイコン１１により、テープ
を早送り（ＦＦ）する場合の制御を説明するフローチャ
ートである。
【００３８】ＶＴＲ本体１にカセットテープ２をセット
し、図示しないＦＦボタンを押すと、リール台４のみが
高速回転し、装着されているテープカセット２の巻取リ
ール６が回転する。巻取リール６が回転して磁気テープ
７が巻取られることによって、磁気テープ７に追随して
供給リール５が回転する。即ち、巻取リール６の回転駆
動による高速走行が開始する（ステップＳＴ１）。
し、図示しないＦＦボタンを押すと、リール台４のみが
高速回転し、装着されているテープカセット２の巻取リ
ール６が回転する。巻取リール６が回転して磁気テープ
７が巻取られることによって、磁気テープ７に追随して
供給リール５が回転する。即ち、巻取リール６の回転駆
動による高速走行が開始する（ステップＳＴ１）。
【００３９】高速回転が開始すると、リールセンサ１
２、１３で検出したリール台３、４の回転情報に基づ
き、供給リール５の磁気テープ巻回半径ｒsと巻取リー
ル６の磁気テープ巻回半径ｒtとの比を計算して記憶す
る（ステップＳＴ２）。
２、１３で検出したリール台３、４の回転情報に基づ
き、供給リール５の磁気テープ巻回半径ｒsと巻取リー
ル６の磁気テープ巻回半径ｒtとの比を計算して記憶す
る（ステップＳＴ２）。
【００４０】ここで、供給リール５及び巻取リール６に
巻回されているテープの巻量に応じて変化する巻回半径
ｒs、ｒtとリール５、６の回転速度との関係は、巻回半
径ｒ s、ｒtが小さくなるとリール５、６の回転速度は早
くなる。即ち、実施例においては、早送り（ＦＦ）であ
るから、巻取リール６の回転速度はキャプスタンモータ
１０により制御される。しかし、供給リール５は巻取リ
ール６の回転につられて回転するからテープの巻回量が
少なくなると、リール６の回転速度は早くなる。
巻回されているテープの巻量に応じて変化する巻回半径
ｒs、ｒtとリール５、６の回転速度との関係は、巻回半
径ｒ s、ｒtが小さくなるとリール５、６の回転速度は早
くなる。即ち、実施例においては、早送り（ＦＦ）であ
るから、巻取リール６の回転速度はキャプスタンモータ
１０により制御される。しかし、供給リール５は巻取リ
ール６の回転につられて回転するからテープの巻回量が
少なくなると、リール６の回転速度は早くなる。
【００４１】従って、巻回半径ｒs、ｒtが小さいと、テ
ープにつられて回転するリール５、６の回転数が多くな
るので、リール５、６のリールセンサ１２、１３による
回転数からテープの巻回半径ｒs、ｒtの比、即ち、テー
プの巻回量の比を算出することができる。
ープにつられて回転するリール５、６の回転数が多くな
るので、リール５、６のリールセンサ１２、１３による
回転数からテープの巻回半径ｒs、ｒtの比、即ち、テー
プの巻回量の比を算出することができる。
【００４２】次に、巻回半径の比、ｒs／ｒtが”１”以
上であるか、即ち、トップからミドルの間の状態にある
か判断する（ステップＳＴ３）。巻回半径の比、ｒs／
ｒtが”１”以上であれば、ステップＳＴ４に進み、巻
回半径の比、ｒs／ｒtが”１”未満である場合には、ミ
ドルからエンドの間にあると判断し、すぐに停止可能な
速度に減速する（ステップＳＴ８）。
上であるか、即ち、トップからミドルの間の状態にある
か判断する（ステップＳＴ３）。巻回半径の比、ｒs／
ｒtが”１”以上であれば、ステップＳＴ４に進み、巻
回半径の比、ｒs／ｒtが”１”未満である場合には、ミ
ドルからエンドの間にあると判断し、すぐに停止可能な
速度に減速する（ステップＳＴ８）。
【００４３】所定時間における巻回半径の比、ｒs／ｒt
比の変化率Δ（ｒs／ｒt）の絶対値と所定のしきい値ａ
とを比較する（ステップＳＴ４）。しきい値ａを超えた
場合には、磁気テープは短いと判断し、ただちに停止可
能な速度に減速する（ステップＳＴ８）。
比の変化率Δ（ｒs／ｒt）の絶対値と所定のしきい値ａ
とを比較する（ステップＳＴ４）。しきい値ａを超えた
場合には、磁気テープは短いと判断し、ただちに停止可
能な速度に減速する（ステップＳＴ８）。
【００４４】変化率Δ（ｒs／ｒt）の絶対値がしきい値
ａを超えない場合は通常の長さの磁気テープと判断し
（ステップＳＴ６）、巻回半径の比、ｒsとｒtが”１”
になったかどうか、即ちミドル状態になったかを調べ
（ステップＳＴ７）、まだミドル状態になっていなけれ
ばそのまま高速回転を続ける。
ａを超えない場合は通常の長さの磁気テープと判断し
（ステップＳＴ６）、巻回半径の比、ｒsとｒtが”１”
になったかどうか、即ちミドル状態になったかを調べ
（ステップＳＴ７）、まだミドル状態になっていなけれ
ばそのまま高速回転を続ける。
【００４５】磁気テープを巻き戻す（ＲＥＷ）場合に
は、ステップＳＴ３における判定を”１”以下であるか
否かを基準にすることにより、テープの走行速度を制御
することができる。
は、ステップＳＴ３における判定を”１”以下であるか
否かを基準にすることにより、テープの走行速度を制御
することができる。
【００４６】巻回半径の比、ｒsとｒtがほぼ等しくなっ
たら、即ち、巻回半径ｒsとｒtとの比が”１”になった
ら、磁気テープの走行速度をすぐ停止可能な速度に減速
する（ステップＳＴ８）。そして、上記いずれの場合
も、キャプスタンモータ１０を停止させ、磁気テープ７
を停止させる（ステップＳＴ９）。
たら、即ち、巻回半径ｒsとｒtとの比が”１”になった
ら、磁気テープの走行速度をすぐ停止可能な速度に減速
する（ステップＳＴ８）。そして、上記いずれの場合
も、キャプスタンモータ１０を停止させ、磁気テープ７
を停止させる（ステップＳＴ９）。
【００４７】従って、どのような長さの磁気テープでも
破損させることなどなく、高速走行させ、停止させるこ
とができる。また、ピンチローラで磁気テープを圧着す
る必要がないので、操作上の違和感がなくなる。
破損させることなどなく、高速走行させ、停止させるこ
とができる。また、ピンチローラで磁気テープを圧着す
る必要がないので、操作上の違和感がなくなる。
【００４８】さらに、テープの面積を測定してテープの
長さを算出する必要がないので、マイコンの負荷が軽減
することができると共に、記憶容量を小さくすることが
できる。
長さを算出する必要がないので、マイコンの負荷が軽減
することができると共に、記憶容量を小さくすることが
できる。
【００４９】以上、実施例においてＶＴＲについて説明
したが、本発明は、磁気テープに限られず、テープを媒
体とする機器、例えば、カセットデッキ、ＤＡＴ(Digit
ai Audio Taperecoder)デッキ、ＤＣＣデッキ等にも適
用することができる。また、ストリーマーテープ、ベー
ター方式の磁気テープ等にも適用することができること
は勿論のことである。
したが、本発明は、磁気テープに限られず、テープを媒
体とする機器、例えば、カセットデッキ、ＤＡＴ(Digit
ai Audio Taperecoder)デッキ、ＤＣＣデッキ等にも適
用することができる。また、ストリーマーテープ、ベー
ター方式の磁気テープ等にも適用することができること
は勿論のことである。
【００５０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るテー
プの速度制御方法とそのテープユニットは、一方のテー
プリールを回転駆動させた時に、巻回するテープに追随
した他方のテープリールの回転数から巻回半径を算出し
て速度の制御を行うようにしたことにより、テープの巻
回されている面積を計算するメモリの容量を削減するこ
とができ、コストを抑制することができると云う効果が
ある。
プの速度制御方法とそのテープユニットは、一方のテー
プリールを回転駆動させた時に、巻回するテープに追随
した他方のテープリールの回転数から巻回半径を算出し
て速度の制御を行うようにしたことにより、テープの巻
回されている面積を計算するメモリの容量を削減するこ
とができ、コストを抑制することができると云う効果が
ある。
【００５１】又、ＦＦ／ＲＥＷ動作において、巻回する
テープに追随したテープリールの回転数から巻回状態を
検出するようにしたことにより、テープリールが回転す
ればテープの巻回状態を算出することができ、例え短い
テープであっても減速制御が正確に行え、円滑に巻取る
ことができると云う効果がある。
テープに追随したテープリールの回転数から巻回状態を
検出するようにしたことにより、テープリールが回転す
ればテープの巻回状態を算出することができ、例え短い
テープであっても減速制御が正確に行え、円滑に巻取る
ことができると云う効果がある。
【図１】本発明に係るテープユニットの略示的な構成図
である。
である。
【図２】本発明に係るテープの速度制御方法を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図３】テープ位置に応じて供給側と巻取側のテープ量
が変化する状態を示した説明図である。
が変化する状態を示した説明図である。
【図４】供給側のテープ量と巻取側のテープ量との比率
変化を示すグラフである。
変化を示すグラフである。
【図５】供給側のテープ量と巻取側のテープ量との比率
の絶対値の変化を示すグラフである。
の絶対値の変化を示すグラフである。
１ ＶＴＲ本体 ２ テープカセット ３、４ リール台 ５ 供給リール ５ａ 供給リールハブ ６ 巻取リール ６ａ 巻取リールハブ ７ 磁気テープ ８ キャプスタン １０ キャプスタンモータ １１ マイコン １２、１３ リールセンサ １４ ＦＧセンサ ｒs 供給リール側の巻回半径 ｒt 巻取リール側の巻回半径
Claims (4)
- 【請求項１】 一対のテープリールと、該テープリール
に巻回したテープとからなり、前記一方のテープリール
を回転駆動させた時に、前記巻回するテープに追随して
回転する前記他方のテープリールの回転数から巻回半径
を算出し、該巻回半径に基づいて前記回転駆動を制御す
るようにしたことを特徴とするテープの速度制御方法。 - 【請求項２】 前記他方のテープリールの回転数が所定
回転数以上になった時、及び又は、前記巻回半径の所定
時間内における変化量が所定値以上になった時、前記回
転駆動を減速するようにしたことを特徴とする請求項１
に記載のテープの速度制御方法。 - 【請求項３】 一対のテープリールと、該テープリール
に巻回したテープと、前記テープリールを回転駆動させ
る回転駆動手段と、前記テープリールの回転数を検出す
る検出手段と、前記テープリールの回転数から巻回半径
を算出し、該巻回半径に基づいて前記回転駆動手段を制
御する制御手段とからなるテープユニットであり、前記
制御手段は、前記一方のテープリールを回転駆動させた
時に、前記巻回するテープに追随して回転する前記他方
のテープリールの回転数から巻回半径を算出し、該巻回
半径に基づいて前記回転駆動を制御するようにしたこと
を特徴とするテープユニット。 - 【請求項４】 前記制御手段は、前記他方のテープリー
ルの回転数が所定回転数以上になった時、及び又は、前
記巻回半径の所定時間内における変化量が所定値以上に
なった時、前記回転駆動手段により前記テープリールを
減速するようにしたことを特徴とする請求項３に記載の
テープユニット。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32866495A JP3551217B2 (ja) | 1995-12-18 | 1995-12-18 | テープの速度制御方法及びテープユニット |
| SG1996011725A SG55252A1 (en) | 1995-12-18 | 1996-12-14 | A method for controlling tape transport velocity |
| US08/767,335 US5912781A (en) | 1995-12-18 | 1996-12-16 | Tape speed control method and a tape unit equipped with the control method |
| KR1019960067052A KR100466641B1 (ko) | 1995-12-18 | 1996-12-17 | 테이프속도제어방법및이제어방법을갖춘테이프유닛 |
| MYPI96005310A MY132371A (en) | 1995-12-18 | 1996-12-17 | Tape speed control method and a tape unit equipped with the control method |
| EP96309235A EP0780842B1 (en) | 1995-12-18 | 1996-12-18 | Tape speed control method and a tape unit equipped with the control method |
| CN96123920A CN1102794C (zh) | 1995-12-18 | 1996-12-18 | 磁带速度控制方法和装备有该控制方法的磁带装置 |
| DE69626476T DE69626476T2 (de) | 1995-12-18 | 1996-12-18 | Verfahren zur Regelung einer Bandgeschwindigkeit und Bandgerät damit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32866495A JP3551217B2 (ja) | 1995-12-18 | 1995-12-18 | テープの速度制御方法及びテープユニット |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09167400A true JPH09167400A (ja) | 1997-06-24 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32866495A Expired - Fee Related JP3551217B2 (ja) | 1995-12-18 | 1995-12-18 | テープの速度制御方法及びテープユニット |
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| JP (1) | JP3551217B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| US4514672A (en) * | 1983-04-06 | 1985-04-30 | Ampex Corporation | Adaptive apparatus and method for control |
| JPS615462A (ja) * | 1984-05-31 | 1986-01-11 | Fujitsu Ltd | ストツプロツク方式 |
| JPS6459691A (en) * | 1987-08-31 | 1989-03-07 | Toshiba Corp | Tape residual quantity display device |
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| US5330118A (en) * | 1990-11-27 | 1994-07-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Tape driving apparatus |
| EP0503105A1 (en) * | 1991-03-08 | 1992-09-16 | Lung-Ching Lin | Automatic three-stage tape winding speed controller |
| DE4108340A1 (de) * | 1991-03-14 | 1992-09-24 | Thomson Brandt Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum schnellen umspulen eines aufzeichnungsbandes |
| DE69223108T2 (de) * | 1991-09-10 | 1998-05-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Bandgeschwindigkeitssteuerungsgerät |
| US5275351A (en) * | 1992-04-30 | 1994-01-04 | Industrial Technology Research Institute | Constant tape speed controller |
-
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- 1995-12-18 JP JP32866495A patent/JP3551217B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-12-14 SG SG1996011725A patent/SG55252A1/en unknown
- 1996-12-16 US US08/767,335 patent/US5912781A/en not_active Expired - Fee Related
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- 1996-12-18 CN CN96123920A patent/CN1102794C/zh not_active Expired - Fee Related
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