JP3008529B2 - 磁気テープ走行装置 - Google Patents
磁気テープ走行装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ビデオテープレコーダ
（ＶＴＲ）やデジタルオーディオテープレコーダ（ＤＡ
Ｔ）等に用いることのできる、磁気テープ走行装置に関
するものである。
（ＶＴＲ）やデジタルオーディオテープレコーダ（ＤＡ
Ｔ）等に用いることのできる、磁気テープ走行装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、ＶＴＲやＤＡＴ等の磁気テープを
可変速度で走行させる磁気テープ走行装置が実用化され
ている。
可変速度で走行させる磁気テープ走行装置が実用化され
ている。
【０００３】以下図面を参照しながら、上述した従来の
磁気テープ走行装置の一例について説明する。
磁気テープ走行装置の一例について説明する。
【０００４】図５は従来の磁気テープ走行装置のブロッ
ク図を示すものである。図５において、１は磁気テー
プ、２は供給リール、３は巻き取りリール、４は磁気テ
ープ１を可変速度で安定に駆動する磁気テープ駆動回
路、５は磁気テープ駆動回路４からの磁気テープ１の走
行速度が、走行速度変更時に設定される磁気テープの走
行速度範囲内に入っているか否かを検出し、前記走行速
度範囲内に入った時点で磁気テープ１の走行速度信号の
周期を内部のクロックを計数することにより、磁気テー
プ１の走行速度をデジタル値で出力する磁気テープ走行
速度検出回路、６は供給リール２の回転速度に比例した
周波数信号の周期を計測するとともに、回転速度に対応
するデジタル値を出力するリール周期計測回路、７は巻
き取りリール３の回転速度に比例した周波数信号の周期
を計測するとともに、回転速度に対応するデジタル値を
出力するリール周期計測回路、１０は磁気テープ走行速
度検出回路５の出力値とリール周期計測回路６，７の出
力値から供給リール２側に巻き付いた磁気テープ１の巻
き径Ｒ１と、巻き取りリール３側に巻き付いた磁気テー
プ１の巻き径Ｒ２を計算するとともに、前記巻き径Ｒ
１，Ｒ２の値に対応するデジタル値を出力する磁気テー
プ巻き径演算回路、１１は任意設定可能な磁気テープ１
の巻き径の目標値をデジタル値で出力する磁気テープ巻
き径目標値出力回路、１２は磁気テープ巻き径演算回路
１０の出力値と磁気テープ巻き径目標値出力回路１１の
出力値の差をとり、デジタル値で出力する磁気テープ巻
き径差検出回路、１３は任意設定可能な磁気テープ１の
巻き径差の許容値をデジタル値で出力する巻き径差許容
値出力回路、１４は磁気テープ巻き径差検出回路１２の
出力値が巻き径差許容値出力回路１３の出力値の範囲内
のときにのみ信号を外部に出力する目標値検出回路、１
５は目標値検出回路１４から出力される目標値検出信号
である。
ク図を示すものである。図５において、１は磁気テー
プ、２は供給リール、３は巻き取りリール、４は磁気テ
ープ１を可変速度で安定に駆動する磁気テープ駆動回
路、５は磁気テープ駆動回路４からの磁気テープ１の走
行速度が、走行速度変更時に設定される磁気テープの走
行速度範囲内に入っているか否かを検出し、前記走行速
度範囲内に入った時点で磁気テープ１の走行速度信号の
周期を内部のクロックを計数することにより、磁気テー
プ１の走行速度をデジタル値で出力する磁気テープ走行
速度検出回路、６は供給リール２の回転速度に比例した
周波数信号の周期を計測するとともに、回転速度に対応
するデジタル値を出力するリール周期計測回路、７は巻
き取りリール３の回転速度に比例した周波数信号の周期
を計測するとともに、回転速度に対応するデジタル値を
出力するリール周期計測回路、１０は磁気テープ走行速
度検出回路５の出力値とリール周期計測回路６，７の出
力値から供給リール２側に巻き付いた磁気テープ１の巻
き径Ｒ１と、巻き取りリール３側に巻き付いた磁気テー
プ１の巻き径Ｒ２を計算するとともに、前記巻き径Ｒ
１，Ｒ２の値に対応するデジタル値を出力する磁気テー
プ巻き径演算回路、１１は任意設定可能な磁気テープ１
の巻き径の目標値をデジタル値で出力する磁気テープ巻
き径目標値出力回路、１２は磁気テープ巻き径演算回路
１０の出力値と磁気テープ巻き径目標値出力回路１１の
出力値の差をとり、デジタル値で出力する磁気テープ巻
き径差検出回路、１３は任意設定可能な磁気テープ１の
巻き径差の許容値をデジタル値で出力する巻き径差許容
値出力回路、１４は磁気テープ巻き径差検出回路１２の
出力値が巻き径差許容値出力回路１３の出力値の範囲内
のときにのみ信号を外部に出力する目標値検出回路、１
５は目標値検出回路１４から出力される目標値検出信号
である。
【０００５】図６は従来例における磁気テープ走行装置
の磁気テープ１の巻き径Ｒ１，Ｒ２の計算方法を具体的
に説明するための図を示すものである。図６において、
２１は供給リール２側に取り付くカセットテープのハ
ブ、２２は巻き取りリール３側に取り付くカセットテー
プのハブである。
の磁気テープ１の巻き径Ｒ１，Ｒ２の計算方法を具体的
に説明するための図を示すものである。図６において、
２１は供給リール２側に取り付くカセットテープのハ
ブ、２２は巻き取りリール３側に取り付くカセットテー
プのハブである。
【０００６】以上のように構成された磁気テープ走行装
置について、以下図５および図６を用いてその動作を説
明する。
置について、以下図５および図６を用いてその動作を説
明する。
【０００７】まず磁気テープ１が磁気テープ駆動回路４
によって矢印ａまたはｂの方向にある速度Ｖｔで走行を
開始すると、磁気テープ走行速度検出回路５では、前記
速度Ｖｔを中心にして上限値と下限値を許容範囲として
任意設定し、磁気テープ１の走行速度が前記速度Ｖｔの
許容範囲内に入ったか否かを検出する。磁気テープ１の
走行速度が前記Ｖｔの許容範囲内に入った時点で、磁気
テープ１の走行速度信号の周期を内部のクロックを計数
することにより、磁気テープ１の走行速度Ｖｔをデジタ
ル値で磁気テープ巻き径演算回路１０に出力する。
によって矢印ａまたはｂの方向にある速度Ｖｔで走行を
開始すると、磁気テープ走行速度検出回路５では、前記
速度Ｖｔを中心にして上限値と下限値を許容範囲として
任意設定し、磁気テープ１の走行速度が前記速度Ｖｔの
許容範囲内に入ったか否かを検出する。磁気テープ１の
走行速度が前記Ｖｔの許容範囲内に入った時点で、磁気
テープ１の走行速度信号の周期を内部のクロックを計数
することにより、磁気テープ１の走行速度Ｖｔをデジタ
ル値で磁気テープ巻き径演算回路１０に出力する。
【０００８】また、磁気テープ１が走行することによ
り、供給リール２および巻き取りリール３がある速度で
回転し、リール周期計測回路６，７では前記供給リール
２および巻き取りリール３の回転速度に比例した周波数
信号の周期をそれぞれ計測するとともに、前記周期に対
応するデジタル値を磁気テープ巻き径演算回路１０に出
力する。磁気テープ巻き径演算回路１０では、磁気テー
プ走行速度検出回路５からの磁気テープ１の走行速度と
リール周期計測回路６、７からのリール周期から供給リ
ール２側に巻き付いた磁気テープ１の巻き径Ｒ１と巻き
取りリール側に巻き付いた磁気テープ１の巻き径Ｒ２を
計算するとともに、計算されたＲ１とＲ２はそれぞれデ
ジタル値で磁気テープ巻き径差検出回路１２に出力され
る。
り、供給リール２および巻き取りリール３がある速度で
回転し、リール周期計測回路６，７では前記供給リール
２および巻き取りリール３の回転速度に比例した周波数
信号の周期をそれぞれ計測するとともに、前記周期に対
応するデジタル値を磁気テープ巻き径演算回路１０に出
力する。磁気テープ巻き径演算回路１０では、磁気テー
プ走行速度検出回路５からの磁気テープ１の走行速度と
リール周期計測回路６、７からのリール周期から供給リ
ール２側に巻き付いた磁気テープ１の巻き径Ｒ１と巻き
取りリール側に巻き付いた磁気テープ１の巻き径Ｒ２を
計算するとともに、計算されたＲ１とＲ２はそれぞれデ
ジタル値で磁気テープ巻き径差検出回路１２に出力され
る。
【０００９】次に、磁気テープ巻き径差検出回路１２で
は、磁気テープ巻き径演算回路１０で計算されたＲ１，
Ｒ２と磁気テープ巻き径目標値出力回路１１からデジタ
ル値で出力される任意設定可能な磁気テープ１の巻き径
の目標値との差をとり、その差をデジタル値で目標値検
出回路１４に出力する。このとき、巻き径差許容値出力
回路１３からは、磁気テープ１の巻き径値Ｒ１，Ｒ２と
目標値との差がどの程度以内であれば良いかという任意
設定可能な許容値がデジタル値で目標値検出回路１４に
出力されている。
は、磁気テープ巻き径演算回路１０で計算されたＲ１，
Ｒ２と磁気テープ巻き径目標値出力回路１１からデジタ
ル値で出力される任意設定可能な磁気テープ１の巻き径
の目標値との差をとり、その差をデジタル値で目標値検
出回路１４に出力する。このとき、巻き径差許容値出力
回路１３からは、磁気テープ１の巻き径値Ｒ１，Ｒ２と
目標値との差がどの程度以内であれば良いかという任意
設定可能な許容値がデジタル値で目標値検出回路１４に
出力されている。
【００１０】目標値検出回路１４では、磁気テープ巻き
径差検出回路１２からのＲ１，Ｒ２と巻き径目標値との
差と、巻き径差許容値出力回路１３からの巻き径差の許
容値を比較し、前記Ｒ１，Ｒ２と巻き径目標値との差
が、前記巻き径差の許容値以内に入ったときにのみ、磁
気テープ１の巻き径Ｒ１，Ｒ２が目標とする巻き径値に
なったということで外部に目標値検出信号１５を出力す
る。
径差検出回路１２からのＲ１，Ｒ２と巻き径目標値との
差と、巻き径差許容値出力回路１３からの巻き径差の許
容値を比較し、前記Ｒ１，Ｒ２と巻き径目標値との差
が、前記巻き径差の許容値以内に入ったときにのみ、磁
気テープ１の巻き径Ｒ１，Ｒ２が目標とする巻き径値に
なったということで外部に目標値検出信号１５を出力す
る。
【００１１】以上のような一連の動作をある定められた
一定周期ごとに行うことによって、供給リール２側に巻
き付いた磁気テープ１の巻き径Ｒ１と巻き取りリール３
側に巻き付いた磁気テープ１の巻き径Ｒ２をリアルタイ
ムに計算できる。また、磁気テープ巻き径目標値出力回
路１１で、目標とする磁気テープ１の巻き径値をカセッ
トテープのハブ径ｒ１，ｒ２に設定し、磁気テープ１の
巻き径値Ｒ１，Ｒ２との比較を行うことにより、磁気テ
ープ１の終端、始端付近の検出が行えることとなる。
一定周期ごとに行うことによって、供給リール２側に巻
き付いた磁気テープ１の巻き径Ｒ１と巻き取りリール３
側に巻き付いた磁気テープ１の巻き径Ｒ２をリアルタイ
ムに計算できる。また、磁気テープ巻き径目標値出力回
路１１で、目標とする磁気テープ１の巻き径値をカセッ
トテープのハブ径ｒ１，ｒ２に設定し、磁気テープ１の
巻き径値Ｒ１，Ｒ２との比較を行うことにより、磁気テ
ープ１の終端、始端付近の検出が行えることとなる。
【００１２】なお図５において、破線で囲んだ部分、す
なわち、磁気テープ走行速度検出回路５、磁気テープ巻
き径演算回路１０，磁気テープ巻き径目標値出力回路１
１，磁気テープ巻き径差検出回路１２，巻き径差許容値
出力回路１３，目標値検出回路１４は、１つのＩＣとし
て構成でき、またさらにマイクロコンピュータのソフト
ウエアとしても構成できる。
なわち、磁気テープ走行速度検出回路５、磁気テープ巻
き径演算回路１０，磁気テープ巻き径目標値出力回路１
１，磁気テープ巻き径差検出回路１２，巻き径差許容値
出力回路１３，目標値検出回路１４は、１つのＩＣとし
て構成でき、またさらにマイクロコンピュータのソフト
ウエアとしても構成できる。
【００１３】マイクロコンピュータのソフトウエアで構
成した場合において、図５の磁気テープ巻き径演算回路
１０の実際の処理内容を図６および（数１）〜（数４）
を用いて説明する。
成した場合において、図５の磁気テープ巻き径演算回路
１０の実際の処理内容を図６および（数１）〜（数４）
を用いて説明する。
【００１４】磁気テープ１の走行速度をＶｔ、供給リー
ル２側に巻き付いた磁気テープ１の巻き径をＲ１、巻き
取りリール３側に巻き付いた磁気テープ１の巻き径をＲ
２とすると、供給リール２の回転周期Ｔ１と巻き取りリ
ール３の回転周期Ｔ２はそれぞれ、
ル２側に巻き付いた磁気テープ１の巻き径をＲ１、巻き
取りリール３側に巻き付いた磁気テープ１の巻き径をＲ
２とすると、供給リール２の回転周期Ｔ１と巻き取りリ
ール３の回転周期Ｔ２はそれぞれ、
【００１５】
【数１】
【００１６】
【数２】
【００１７】の式で表される。ここでπは円周率を表
す。この（数１），（数２）の式を変形させると、
す。この（数１），（数２）の式を変形させると、
【００１８】
【数３】
【００１９】
【数４】
【００２０】の式のよう表すことができる。（数３），
（数４）の式は、磁気テープ１の走行速度Ｖｔの値と供
給リール２，巻き取りリール３の回転周期Ｔ１，Ｔ２の
値から、供給リール２側と巻き取りリール３側に巻き付
いた磁気テープ１の巻き径Ｒ１、Ｒ２を計算することが
できることを意味している。このことから、磁気テープ
巻き径演算回路１０では、（数３）および（数４）を用
いることにより、磁気テープ１の走行速度Ｖｔの値と供
給リール２，巻き取りリール３の回転周期の値から、供
給リール２側と巻き取りリール３側に巻き付いた磁気テ
ープ１の巻き径値Ｒ１，Ｒ２が計算され、計算された結
果を磁気テープ巻き径差演算回路１２にデジタル値で出
力することとなる。
（数４）の式は、磁気テープ１の走行速度Ｖｔの値と供
給リール２，巻き取りリール３の回転周期Ｔ１，Ｔ２の
値から、供給リール２側と巻き取りリール３側に巻き付
いた磁気テープ１の巻き径Ｒ１、Ｒ２を計算することが
できることを意味している。このことから、磁気テープ
巻き径演算回路１０では、（数３）および（数４）を用
いることにより、磁気テープ１の走行速度Ｖｔの値と供
給リール２，巻き取りリール３の回転周期の値から、供
給リール２側と巻き取りリール３側に巻き付いた磁気テ
ープ１の巻き径値Ｒ１，Ｒ２が計算され、計算された結
果を磁気テープ巻き径差演算回路１２にデジタル値で出
力することとなる。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな従来の磁気テープ走行装置では、磁気テープ走行速
度検出回路５で常に磁気テープ１の走行速度を検出しな
くてはならないが、磁気テープ１がある速度で一定に走
行している状態から走行速度を任意の速度に変更し、可
変速度で磁気テープ１を走行させる場合、目的の速度に
達するまでにはある程度の時間がかかり、この間、磁気
テープ走行速度検出回路５での磁気テープ１の走行速度
の検出は一時的にできなくなってしまう。また、磁気テ
ープ１がある速度で一定に走行中に何らかの要因で、磁
気テープ１に重い負荷が掛かかり速度変動が発生した場
合でも、磁気テープ１の走行速度の検出はできなくなっ
てしまう。このように、走行速度の検出ができなくなる
ということは、磁気テープ１の巻き径Ｒ１，Ｒ２の計算
が不能となり、磁気テープ１の終端、始端付近の検出が
できなくなるということである。
うな従来の磁気テープ走行装置では、磁気テープ走行速
度検出回路５で常に磁気テープ１の走行速度を検出しな
くてはならないが、磁気テープ１がある速度で一定に走
行している状態から走行速度を任意の速度に変更し、可
変速度で磁気テープ１を走行させる場合、目的の速度に
達するまでにはある程度の時間がかかり、この間、磁気
テープ走行速度検出回路５での磁気テープ１の走行速度
の検出は一時的にできなくなってしまう。また、磁気テ
ープ１がある速度で一定に走行中に何らかの要因で、磁
気テープ１に重い負荷が掛かかり速度変動が発生した場
合でも、磁気テープ１の走行速度の検出はできなくなっ
てしまう。このように、走行速度の検出ができなくなる
ということは、磁気テープ１の巻き径Ｒ１，Ｒ２の計算
が不能となり、磁気テープ１の終端、始端付近の検出が
できなくなるということである。
【００２２】ところで、磁気テープの終端、始端付近の
検出処理は、磁気テープがＦＦ／ＲＥＷなどの高速で走
行中に、前記磁気テープが終端または始端付近に近づい
た時点で、前記磁気テープの走行速度を減速させ、前記
磁気テープに損傷を与えないように、最終的に前記磁気
テープの走行を停止させるようなシステムに使用される
のが一般的である。
検出処理は、磁気テープがＦＦ／ＲＥＷなどの高速で走
行中に、前記磁気テープが終端または始端付近に近づい
た時点で、前記磁気テープの走行速度を減速させ、前記
磁気テープに損傷を与えないように、最終的に前記磁気
テープの走行を停止させるようなシステムに使用される
のが一般的である。
【００２３】このため、もしも磁気テープ１がＦＦ／Ｒ
ＥＷなどの高速で走行中に上記の理由で走行速度の検出
ができなくなり、磁気テープ１の終端、始端付近の検出
ができない状態で、本当に磁気テープ１が終端または始
端に突入した場合は、磁気テープ１自身に大きな損傷を
与えることとなり、最悪の場合は磁気テープ１を巻き切
ってしまうという問題を有していた。また、回転ヘッド
方式を用いた磁気テープ走行装置においては、磁気テー
プ１の損傷ばかりでなく、回転ヘッドに磁気テープ１が
通常以上に巻き付く力が加わって、ヘッド自身にも大き
な損傷を与えるという問題点を有していた。
ＥＷなどの高速で走行中に上記の理由で走行速度の検出
ができなくなり、磁気テープ１の終端、始端付近の検出
ができない状態で、本当に磁気テープ１が終端または始
端に突入した場合は、磁気テープ１自身に大きな損傷を
与えることとなり、最悪の場合は磁気テープ１を巻き切
ってしまうという問題を有していた。また、回転ヘッド
方式を用いた磁気テープ走行装置においては、磁気テー
プ１の損傷ばかりでなく、回転ヘッドに磁気テープ１が
通常以上に巻き付く力が加わって、ヘッド自身にも大き
な損傷を与えるという問題点を有していた。
【００２４】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、簡単
な構成で信頼性を高め、磁気テープがどのような速度で
走行していても、磁気テープの走行位置（終端，始端付
近）の検出を確実に行うことのできる磁気テープ走行装
置を提供することを目的としてなされたものである。
な構成で信頼性を高め、磁気テープがどのような速度で
走行していても、磁気テープの走行位置（終端，始端付
近）の検出を確実に行うことのできる磁気テープ走行装
置を提供することを目的としてなされたものである。
【００２５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の磁気テープ走行装置は、磁気記録再生装置に
おいて、磁気テープを可変速度で走行させる磁気テープ
駆動手段と、前記磁気テープを巻き取るための巻き取り
リールと前記磁気テープを引き出して供給するための供
給リールの回転速度に比例した周波数信号の周期を計測
するとともに、前記巻き取りリールと前記供給リールの
回転速度に対応するデジタル値を出力するリール周期計
測手段と、前記リール周期計測手段の出力値と前記磁気
テープ駆動手段における任意設定可能な前記磁気テープ
の走行速度の情報から前記両リール部に巻き付いた前記
磁気テープの総面積を計算するとともに、前記磁気テー
プの総面積に対応するデジタル値を出力する磁気テープ
総面積演算手段と、前記磁気テープ総面積演算手段の出
力値をメモリとして記憶しておく記憶手段と、前記記憶
手段の出力値と前記リール周期計測手段の出力値から前
記両リール部に巻き付いた前記磁気テープの巻き径を計
算するとともに、前記磁気テープの巻き径に対応するデ
ジタル値を出力する磁気テープ巻き径演算手段と、任意
設定可能な前記磁気テープの巻き径の目標値をデジタル
値で出力する磁気テープ巻き径目標値出力手段と、前記
磁気テープ巻き径演算手段の出力値と前記磁気テープ巻
き径目標値出力手段の出力値との差をとり、デジタル値
で出力する磁気テープ巻き径差検出手段と、任意設定可
能な前記磁気テープの巻き径差の許容値をデジタル値で
出力する磁気テープ巻き径差許容値出力手段と、前記磁
気テープ巻き径差検出手段の出力値が前記磁気テープ巻
き径差許容値出力手段の出力値の範囲内のときにのみ目
標値検出信号を外部に出力する目標値検出手段とを備え
たものである。
に本発明の磁気テープ走行装置は、磁気記録再生装置に
おいて、磁気テープを可変速度で走行させる磁気テープ
駆動手段と、前記磁気テープを巻き取るための巻き取り
リールと前記磁気テープを引き出して供給するための供
給リールの回転速度に比例した周波数信号の周期を計測
するとともに、前記巻き取りリールと前記供給リールの
回転速度に対応するデジタル値を出力するリール周期計
測手段と、前記リール周期計測手段の出力値と前記磁気
テープ駆動手段における任意設定可能な前記磁気テープ
の走行速度の情報から前記両リール部に巻き付いた前記
磁気テープの総面積を計算するとともに、前記磁気テー
プの総面積に対応するデジタル値を出力する磁気テープ
総面積演算手段と、前記磁気テープ総面積演算手段の出
力値をメモリとして記憶しておく記憶手段と、前記記憶
手段の出力値と前記リール周期計測手段の出力値から前
記両リール部に巻き付いた前記磁気テープの巻き径を計
算するとともに、前記磁気テープの巻き径に対応するデ
ジタル値を出力する磁気テープ巻き径演算手段と、任意
設定可能な前記磁気テープの巻き径の目標値をデジタル
値で出力する磁気テープ巻き径目標値出力手段と、前記
磁気テープ巻き径演算手段の出力値と前記磁気テープ巻
き径目標値出力手段の出力値との差をとり、デジタル値
で出力する磁気テープ巻き径差検出手段と、任意設定可
能な前記磁気テープの巻き径差の許容値をデジタル値で
出力する磁気テープ巻き径差許容値出力手段と、前記磁
気テープ巻き径差検出手段の出力値が前記磁気テープ巻
き径差許容値出力手段の出力値の範囲内のときにのみ目
標値検出信号を外部に出力する目標値検出手段とを備え
たものである。
【００２６】また本発明では、前記磁気テープ総面積演
算手段と前記記憶手段は、カセットテープが前記磁気テ
ープ駆動手段に装着された後、最初に前記磁気テープが
ある定められた速度で定められた時間だけ一定に走行す
る期間に、前記磁気テープの総面積を計算し、記憶する
ものであり、前記磁気テープの総面積を計算，記憶した
後は、前記カセットテープが前記磁気テープ駆動手段か
ら取り出されるまで、ある定められた一定周期ごとに、
前記記憶手段からの出力値と前記リール周期計測手段の
出力値とから前記両リール部に巻き付いた前記磁気テー
プの巻き径の計算を繰り返し、前記記憶手段の記憶動作
は停止し、前記磁気テープが一定速度で走行する期間に
記憶した前記記憶手段の値を保持する構成のものであ
る。
算手段と前記記憶手段は、カセットテープが前記磁気テ
ープ駆動手段に装着された後、最初に前記磁気テープが
ある定められた速度で定められた時間だけ一定に走行す
る期間に、前記磁気テープの総面積を計算し、記憶する
ものであり、前記磁気テープの総面積を計算，記憶した
後は、前記カセットテープが前記磁気テープ駆動手段か
ら取り出されるまで、ある定められた一定周期ごとに、
前記記憶手段からの出力値と前記リール周期計測手段の
出力値とから前記両リール部に巻き付いた前記磁気テー
プの巻き径の計算を繰り返し、前記記憶手段の記憶動作
は停止し、前記磁気テープが一定速度で走行する期間に
記憶した前記記憶手段の値を保持する構成のものであ
る。
【００２７】また本発明は、前記磁気テープ巻き径目標
値出力手段で前記磁気テープの巻き径の目標値を任意に
設定し、前記目標値検出手段から出力する前記目標値検
出信号を読み取ることにより、前記磁気テープの任意の
走行位置が検出できる構成のものである。
値出力手段で前記磁気テープの巻き径の目標値を任意に
設定し、前記目標値検出手段から出力する前記目標値検
出信号を読み取ることにより、前記磁気テープの任意の
走行位置が検出できる構成のものである。
【００２８】
【作用】本発明は上記した構成によって、まず初めに磁
気テープをある一定速度で、ある一定期間だけ走行さ
せ、その間に供給リール側と巻き取りリール側に巻き付
いた磁気テープの総面積を装置の内部で計算し、メモリ
に記憶しておく。次にその記憶した値を保持した状態
で、供給リールおよび巻き取りリールの回転周期を計測
し、計測した両リールの回転周期とメモリに記憶、保持
した磁気テープの総面積値から、両リール部に巻き付い
た磁気テープの巻き径を計算して、目標とする巻き径値
との比較を行う。このような動作をある一定周期ごとに
繰り返すことによって、磁気テープがどのような速度で
走行していても、確実に磁気テープの走行位置（終端，
始端付近）の検出が行えることとなる。
気テープをある一定速度で、ある一定期間だけ走行さ
せ、その間に供給リール側と巻き取りリール側に巻き付
いた磁気テープの総面積を装置の内部で計算し、メモリ
に記憶しておく。次にその記憶した値を保持した状態
で、供給リールおよび巻き取りリールの回転周期を計測
し、計測した両リールの回転周期とメモリに記憶、保持
した磁気テープの総面積値から、両リール部に巻き付い
た磁気テープの巻き径を計算して、目標とする巻き径値
との比較を行う。このような動作をある一定周期ごとに
繰り返すことによって、磁気テープがどのような速度で
走行していても、確実に磁気テープの走行位置（終端，
始端付近）の検出が行えることとなる。
【００２９】さらに、マイクロコンピュータ等により上
記の検出処理をなす場合においては、磁気テープの総面
積を計算する場合に、磁気テープ走行速度検出手段によ
る磁気テープの走行速度を検出する動作と、磁気テープ
総面積演算手段による供給リール側と巻き取りリール側
に巻き付いた磁気テープの総面積を計算する動作と、記
憶手段による計算した磁気テープの総面積を記憶する動
作を行い、磁気テープの総面積の計算、記憶完了後は、
記憶手段からの磁気テープの総面積の読み出し動作のみ
を行うため、プログラムに負担をかけずに動作させるこ
とができる。
記の検出処理をなす場合においては、磁気テープの総面
積を計算する場合に、磁気テープ走行速度検出手段によ
る磁気テープの走行速度を検出する動作と、磁気テープ
総面積演算手段による供給リール側と巻き取りリール側
に巻き付いた磁気テープの総面積を計算する動作と、記
憶手段による計算した磁気テープの総面積を記憶する動
作を行い、磁気テープの総面積の計算、記憶完了後は、
記憶手段からの磁気テープの総面積の読み出し動作のみ
を行うため、プログラムに負担をかけずに動作させるこ
とができる。
【００３０】
【実施例】以下本発明の実施例について、図１，図２，
図３および図４を参照しながら詳細に説明する。
図３および図４を参照しながら詳細に説明する。
【００３１】図１は本発明の実施例における磁気テープ
走行装置全体のブロック図を示すものである。図１にお
いて、１は磁気テープ、２は供給リール、３は巻き取り
リール、４は磁気テープ１を可変速度で安定に駆動する
磁気テープ駆動回路、５は磁気テープ駆動回路４からの
磁気テープ１の走行速度が、走行速度変更時に設定され
る磁気テープの走行速度範囲内に入っているか否かを検
出し、前記走行速度範囲内に入った時点で磁気テープ１
の走行速度信号の周期を内部のクロックを計数すること
により、磁気テープ１の走行速度をデジタル値で出力す
る磁気テープ走行速度検出回路、６は供給リール２の回
転速度に比例した周波数信号の周期を計測するととも
に、回転速度に対応するデジタル値を出力するリール周
期計測回路、７は巻き取りリール３の回転速度に比例し
た周波数信号の周期を計測するとともに、回転速度に対
応するデジタル値を出力するリール周期計測回路、８は
磁気テープ走行速度検出回路５の出力値とリール周期計
測回路６，７の出力値から供給リール２側に巻き付いた
磁気テープ１の面積Ｓ１と巻き取りリール３側に巻き付
いた磁気テープ１の面積Ｓ２を計算するとともに、前記
面積Ｓ１とＳ２の和をとった値をデジタル値で出力する
磁気テープ総面積演算回路、９は磁気テープ総面積演算
回路８の出力値を記憶するメモリ、１０はメモリ９の出
力値とリール周期計測回路６，７の出力値から供給リー
ル２側に巻き付いた磁気テープ１の巻き径Ｒ１と、巻き
取りリール３側に巻き付いた磁気テープ１の巻き径Ｒ２
を計算するとともに、前記巻き径Ｒ１，Ｒ２の値に対応
するデジタル値を出力する磁気テープ巻き径演算回路、
１１は任意設定可能な磁気テープ１の巻き径の目標値を
デジタル値で出力する磁気テープ巻き径目標値出力回
路、１２は磁気テープ巻き径演算回路１０の出力値と磁
気テープ巻き径目標値出力回路１１の出力値の差をと
り、デジタル値で出力する磁気テープ巻き径差検出回
路、１３は任意設定可能な磁気テープ１の巻き径差の許
容値をデジタル値で出力する巻き径差許容値出力回路、
１４は磁気テープ巻き径差検出回路１２の出力値が巻き
径差許容値出力回路１３の出力値の範囲内のときにのみ
信号を外部に出力する目標値検出回路、１５は目標値検
出回路１４から出力される目標値検出信号である。
走行装置全体のブロック図を示すものである。図１にお
いて、１は磁気テープ、２は供給リール、３は巻き取り
リール、４は磁気テープ１を可変速度で安定に駆動する
磁気テープ駆動回路、５は磁気テープ駆動回路４からの
磁気テープ１の走行速度が、走行速度変更時に設定され
る磁気テープの走行速度範囲内に入っているか否かを検
出し、前記走行速度範囲内に入った時点で磁気テープ１
の走行速度信号の周期を内部のクロックを計数すること
により、磁気テープ１の走行速度をデジタル値で出力す
る磁気テープ走行速度検出回路、６は供給リール２の回
転速度に比例した周波数信号の周期を計測するととも
に、回転速度に対応するデジタル値を出力するリール周
期計測回路、７は巻き取りリール３の回転速度に比例し
た周波数信号の周期を計測するとともに、回転速度に対
応するデジタル値を出力するリール周期計測回路、８は
磁気テープ走行速度検出回路５の出力値とリール周期計
測回路６，７の出力値から供給リール２側に巻き付いた
磁気テープ１の面積Ｓ１と巻き取りリール３側に巻き付
いた磁気テープ１の面積Ｓ２を計算するとともに、前記
面積Ｓ１とＳ２の和をとった値をデジタル値で出力する
磁気テープ総面積演算回路、９は磁気テープ総面積演算
回路８の出力値を記憶するメモリ、１０はメモリ９の出
力値とリール周期計測回路６，７の出力値から供給リー
ル２側に巻き付いた磁気テープ１の巻き径Ｒ１と、巻き
取りリール３側に巻き付いた磁気テープ１の巻き径Ｒ２
を計算するとともに、前記巻き径Ｒ１，Ｒ２の値に対応
するデジタル値を出力する磁気テープ巻き径演算回路、
１１は任意設定可能な磁気テープ１の巻き径の目標値を
デジタル値で出力する磁気テープ巻き径目標値出力回
路、１２は磁気テープ巻き径演算回路１０の出力値と磁
気テープ巻き径目標値出力回路１１の出力値の差をと
り、デジタル値で出力する磁気テープ巻き径差検出回
路、１３は任意設定可能な磁気テープ１の巻き径差の許
容値をデジタル値で出力する巻き径差許容値出力回路、
１４は磁気テープ巻き径差検出回路１２の出力値が巻き
径差許容値出力回路１３の出力値の範囲内のときにのみ
信号を外部に出力する目標値検出回路、１５は目標値検
出回路１４から出力される目標値検出信号である。
【００３２】図２および図３は本発明の実施例における
磁気テープ走行装置の実際の動作を示すブロック図、図
４は本発明の実施例における磁気テープ走行装置の磁気
テープ１の巻き径Ｒ１，Ｒ２の計算方法を具体的に説明
するための図を示すものである。図４において、２１は
供給リール２側に取り付くカセットテープのハブ、２２
は巻き取りリール３側に取り付くカセットテープのハブ
である。
磁気テープ走行装置の実際の動作を示すブロック図、図
４は本発明の実施例における磁気テープ走行装置の磁気
テープ１の巻き径Ｒ１，Ｒ２の計算方法を具体的に説明
するための図を示すものである。図４において、２１は
供給リール２側に取り付くカセットテープのハブ、２２
は巻き取りリール３側に取り付くカセットテープのハブ
である。
【００３３】以上のように構成された本実施例の磁気テ
ープ走行置について以下図１，図２，図３および図４を
用いてその動作を説明する。
ープ走行置について以下図１，図２，図３および図４を
用いてその動作を説明する。
【００３４】まず初めにカセットテープが磁気テープ駆
動回路４に装着されると、図１のブロック図は実際には
図２の状態となり、磁気テープ１が磁気テープ駆動回路
４によって矢印ａまたはｂの方向にある設定された速度
Ｖｔ０で走行を開始する。磁気テープ１が走行を開始す
ると、磁気テープ走行速度検出回路５では、前記速度Ｖ
ｔ０を中心にして上限値と下限値を許容範囲として任意
設定し、磁気テープ１の走行速度が前記速度Ｖｔ０の許
容範囲内に入ったか否かを検出する。磁気テープ１の走
行速度が前記Ｖｔ０の許容範囲内に入った時点で、磁気
テープ１の走行速度信号の周期を内部のクロックを計数
することにより、磁気テープ１の走行速度Ｖｔ０とデジ
タル値で磁気テープ総面積演算回路８に出力する。
動回路４に装着されると、図１のブロック図は実際には
図２の状態となり、磁気テープ１が磁気テープ駆動回路
４によって矢印ａまたはｂの方向にある設定された速度
Ｖｔ０で走行を開始する。磁気テープ１が走行を開始す
ると、磁気テープ走行速度検出回路５では、前記速度Ｖ
ｔ０を中心にして上限値と下限値を許容範囲として任意
設定し、磁気テープ１の走行速度が前記速度Ｖｔ０の許
容範囲内に入ったか否かを検出する。磁気テープ１の走
行速度が前記Ｖｔ０の許容範囲内に入った時点で、磁気
テープ１の走行速度信号の周期を内部のクロックを計数
することにより、磁気テープ１の走行速度Ｖｔ０とデジ
タル値で磁気テープ総面積演算回路８に出力する。
【００３５】また、磁気テープ１が走行することによ
り、供給リール２および巻き取りリール３がある速度で
回転し、リール周期計測回路６，７では前記供給リール
２および巻き取りリール３の回転速度に比例した周波数
信号の周期をそれぞれ計測するとともに、前記周期に対
応するデジタル値を磁気テープ総面積演算回路８に出力
する。磁気テープ総面積演算回路８では、磁気テープ走
行速度検出回路５からの磁気テープ１の走行速度とリー
ル周期計測回路６，７からのリール周期から供給リール
２側に巻き付いた磁気テープ１の面積Ｓ１と巻き取りリ
ール３側に巻き付いた磁気テープ１の面積Ｓ２を計算す
るとともに、前記面積Ｓ１とＳ２の和をとった磁気テー
プ１の総面積値がデジタル値でメモリ９に出力される。
またさらに、メモリ９では磁気テープ総面積演算回路８
からの磁気テープ１の総面積値を記憶し、その値を保持
する。
り、供給リール２および巻き取りリール３がある速度で
回転し、リール周期計測回路６，７では前記供給リール
２および巻き取りリール３の回転速度に比例した周波数
信号の周期をそれぞれ計測するとともに、前記周期に対
応するデジタル値を磁気テープ総面積演算回路８に出力
する。磁気テープ総面積演算回路８では、磁気テープ走
行速度検出回路５からの磁気テープ１の走行速度とリー
ル周期計測回路６，７からのリール周期から供給リール
２側に巻き付いた磁気テープ１の面積Ｓ１と巻き取りリ
ール３側に巻き付いた磁気テープ１の面積Ｓ２を計算す
るとともに、前記面積Ｓ１とＳ２の和をとった磁気テー
プ１の総面積値がデジタル値でメモリ９に出力される。
またさらに、メモリ９では磁気テープ総面積演算回路８
からの磁気テープ１の総面積値を記憶し、その値を保持
する。
【００３６】磁気テープ１の総面積の計算、記憶完了後
は、図２から図３の状態に切り換えて、磁気テープ１を
矢印ａまたはｂの方向に任意の速度で走行させる。磁気
テープ１が任意の速度で走行すると、供給リール２およ
び巻き取りリール３がある速度で回転し、リール周期計
測回路６，７では前記供給リール２および巻き取りリー
ル３の回転速度に比例した周波数信号の周期をそれぞれ
計測するとともに、前記周期に対応するデジタル値を磁
気テープ巻き径演算回路１０に出力する。また、磁気テ
ープ巻き径演算回路１０では、メモリ９で記憶、保持し
た磁気テープ１の総面積を読み出すと同時に、リール周
期計測回路６，７からのリール周期から供給リール２側
に巻き付いた磁気テープ１の巻き径の自乗値Ｒ１2と巻
き取りリール３側に巻き付いた磁気テープ１の巻き径の
自乗値Ｒ２2を計算するとともに、計算されたＲ１2とＲ
２2はそれぞれデジタル値で磁気テープ巻き径差検出回
路１２に出力される。
は、図２から図３の状態に切り換えて、磁気テープ１を
矢印ａまたはｂの方向に任意の速度で走行させる。磁気
テープ１が任意の速度で走行すると、供給リール２およ
び巻き取りリール３がある速度で回転し、リール周期計
測回路６，７では前記供給リール２および巻き取りリー
ル３の回転速度に比例した周波数信号の周期をそれぞれ
計測するとともに、前記周期に対応するデジタル値を磁
気テープ巻き径演算回路１０に出力する。また、磁気テ
ープ巻き径演算回路１０では、メモリ９で記憶、保持し
た磁気テープ１の総面積を読み出すと同時に、リール周
期計測回路６，７からのリール周期から供給リール２側
に巻き付いた磁気テープ１の巻き径の自乗値Ｒ１2と巻
き取りリール３側に巻き付いた磁気テープ１の巻き径の
自乗値Ｒ２2を計算するとともに、計算されたＲ１2とＲ
２2はそれぞれデジタル値で磁気テープ巻き径差検出回
路１２に出力される。
【００３７】次に、磁気テープ巻き径差検出回路１２で
は、磁気テープ巻き径演算回路１０で計算されたＲ
１2，Ｒ２2と磁気テープ巻き径目標出力回路１１からデ
ジタル値で出力される任意設定可能な磁気テープ１の巻
き径の目標値（巻き径の自乗値）との差をとり、その差
をデジタル値で目標値検出回路１４に出力する。このと
き、巻き径差許容値出力回路１３からは、磁気テープ１
の巻き径値Ｒ１2，Ｒ２2と目標値との差がどの程度以内
であれば良いかという任意設定可能な許容値がデジタル
値で目標値検出回路１４に出力される。
は、磁気テープ巻き径演算回路１０で計算されたＲ
１2，Ｒ２2と磁気テープ巻き径目標出力回路１１からデ
ジタル値で出力される任意設定可能な磁気テープ１の巻
き径の目標値（巻き径の自乗値）との差をとり、その差
をデジタル値で目標値検出回路１４に出力する。このと
き、巻き径差許容値出力回路１３からは、磁気テープ１
の巻き径値Ｒ１2，Ｒ２2と目標値との差がどの程度以内
であれば良いかという任意設定可能な許容値がデジタル
値で目標値検出回路１４に出力される。
【００３８】それから目標値検出回路１４では、磁気テ
ープ巻き径差検出回路１２からのＲ１2，Ｒ２2と巻き径
目標値との差と、巻き径差許容値出力回路１３からの巻
き径差の許容値を比較し、前記Ｒ１2，Ｒ２2と巻き径目
標値との差が、前記巻き径差の許容値以内に入ったとき
のみ、磁気テープ１の巻き径Ｒ１2，Ｒ２2が目標とする
巻き径値になったということで外部に目標値検出信号１
５を出力する。
ープ巻き径差検出回路１２からのＲ１2，Ｒ２2と巻き径
目標値との差と、巻き径差許容値出力回路１３からの巻
き径差の許容値を比較し、前記Ｒ１2，Ｒ２2と巻き径目
標値との差が、前記巻き径差の許容値以内に入ったとき
のみ、磁気テープ１の巻き径Ｒ１2，Ｒ２2が目標とする
巻き径値になったということで外部に目標値検出信号１
５を出力する。
【００３９】以上のように図３の動作は、カセットテー
プが磁気テープ駆動回路４から取り出されるまで、ある
定められた一定周期ごとに繰り返され、これによって供
給リール２側に巻き付いた磁気テープ１の巻き径の自乗
値Ｒ１2と巻き取りリール側３に巻き付いた磁気テープ
１の巻き径の自乗値Ｒ２2をリアルタイムに計算でき
る。また、磁気テープ巻き径目標値出力回路１１で、目
標とする磁気テープ１の巻き径値をカセットテープのハ
ブ径の自乗値ｒ１2，ｒ２2に設定し、磁気テープ１の巻
き径値Ｒ１2，Ｒ２2との比較を行うことにより、磁気テ
ープ１の終端，始端付近の検出が行えることとなる。
プが磁気テープ駆動回路４から取り出されるまで、ある
定められた一定周期ごとに繰り返され、これによって供
給リール２側に巻き付いた磁気テープ１の巻き径の自乗
値Ｒ１2と巻き取りリール側３に巻き付いた磁気テープ
１の巻き径の自乗値Ｒ２2をリアルタイムに計算でき
る。また、磁気テープ巻き径目標値出力回路１１で、目
標とする磁気テープ１の巻き径値をカセットテープのハ
ブ径の自乗値ｒ１2，ｒ２2に設定し、磁気テープ１の巻
き径値Ｒ１2，Ｒ２2との比較を行うことにより、磁気テ
ープ１の終端，始端付近の検出が行えることとなる。
【００４０】さらにこの場合、磁気テープ１の走行速度
を検出するのは、カセットテープが磁気テープ駆動回路
４に装着された後に、初めに磁気テープ１の総面積を計
算する図２の状態のときのみで、図３の状態に切り換っ
た後は、カセットテープが磁気テープ駆動回路４から取
り出されるまで、磁気テープ１の走行速度の情報は一度
も見ずに、メモリ９からの読み出し動作を行うことによ
って、磁気テープ１の走行位置（終端，始端付近）の検
出処理を行っており、この方法は特にＦＦ／ＲＥＷなど
の高速で磁気テープ１を走行させたときの磁気テープ１
の終端および始端付近の検出処理に有効である。
を検出するのは、カセットテープが磁気テープ駆動回路
４に装着された後に、初めに磁気テープ１の総面積を計
算する図２の状態のときのみで、図３の状態に切り換っ
た後は、カセットテープが磁気テープ駆動回路４から取
り出されるまで、磁気テープ１の走行速度の情報は一度
も見ずに、メモリ９からの読み出し動作を行うことによ
って、磁気テープ１の走行位置（終端，始端付近）の検
出処理を行っており、この方法は特にＦＦ／ＲＥＷなど
の高速で磁気テープ１を走行させたときの磁気テープ１
の終端および始端付近の検出処理に有効である。
【００４１】以上のように本実施例によれば、まず初め
に磁気テープをある一定速度で、ある一定期間だけ走行
させ、その間に供給リール側と巻き取りリール側に巻き
付いた磁気テープの総面積を装置の内部で計算し、メモ
リに記憶する。次にその記憶した値を保持した状態で、
供給リールおよび巻き取りリールの回転周期を計測し、
計測した両リールの回転周期とメモリに記憶、保持した
磁気テープの総面積値から、両リール部に巻き付いた磁
気テープの巻き径を計算して、目標とする巻き径値との
比較を行う。このような動作をある一定周期ごとに繰り
返すことによって、磁気テープがどのような速度で走行
していても、磁気テープの走行位置（終端，始端付近）
の検出を確実に行うことができる。
に磁気テープをある一定速度で、ある一定期間だけ走行
させ、その間に供給リール側と巻き取りリール側に巻き
付いた磁気テープの総面積を装置の内部で計算し、メモ
リに記憶する。次にその記憶した値を保持した状態で、
供給リールおよび巻き取りリールの回転周期を計測し、
計測した両リールの回転周期とメモリに記憶、保持した
磁気テープの総面積値から、両リール部に巻き付いた磁
気テープの巻き径を計算して、目標とする巻き径値との
比較を行う。このような動作をある一定周期ごとに繰り
返すことによって、磁気テープがどのような速度で走行
していても、磁気テープの走行位置（終端，始端付近）
の検出を確実に行うことができる。
【００４２】なお図１において、太い破線で囲んだ部
分、すなわち、磁気テープ走行速度検出回路５，磁気テ
ープ総面積演算回路８，メモリ９，磁気テープ巻き径演
算回路１０，磁気テープ巻き径目標値出力回路１１，磁
気テープ巻き径差検出回路１２，巻き径差許容値出力回
路１３，目標値検出回路１４は、１つのＩＣとして構成
でき、またさらにマイクロコンピュータのソフトウエア
としても構成が可能であり、磁気テープ巻き径目標値出
力回路１１からの磁気テープ１の目標とする巻き径値や
巻き径差許容値出力回路１３からの巻き径差の許容値の
設定を、ソフトウエアのみで対応することができ、ハー
ドウエアの追加，変更を不要とすることができる。
分、すなわち、磁気テープ走行速度検出回路５，磁気テ
ープ総面積演算回路８，メモリ９，磁気テープ巻き径演
算回路１０，磁気テープ巻き径目標値出力回路１１，磁
気テープ巻き径差検出回路１２，巻き径差許容値出力回
路１３，目標値検出回路１４は、１つのＩＣとして構成
でき、またさらにマイクロコンピュータのソフトウエア
としても構成が可能であり、磁気テープ巻き径目標値出
力回路１１からの磁気テープ１の目標とする巻き径値や
巻き径差許容値出力回路１３からの巻き径差の許容値の
設定を、ソフトウエアのみで対応することができ、ハー
ドウエアの追加，変更を不要とすることができる。
【００４３】マイクロコンピュータのソフトウエアで構
成した場合において、図１の磁気テープ総面積演算回路
８と磁気テープ巻き径演算回路１０における実際の処理
内容を図４および（数５）〜（数１７）を用いて説明す
る。
成した場合において、図１の磁気テープ総面積演算回路
８と磁気テープ巻き径演算回路１０における実際の処理
内容を図４および（数５）〜（数１７）を用いて説明す
る。
【００４４】まず磁気テープ総面積演算回路８について
であるが、磁気テープ１を速度Ｖｔ０で矢印ａまたはｂ
の方向で走行させ、そのときの供給リール２側に巻き付
いた磁気テープ１の巻き径をＲ１、巻き取りリール３側
に巻き付いた磁気テープ１の巻き径をＲ２、供給リール
２の回転周期をＴ１、巻き取りリール３の回転周期をＴ
２とすると、図４においてＳ１は、
であるが、磁気テープ１を速度Ｖｔ０で矢印ａまたはｂ
の方向で走行させ、そのときの供給リール２側に巻き付
いた磁気テープ１の巻き径をＲ１、巻き取りリール３側
に巻き付いた磁気テープ１の巻き径をＲ２、供給リール
２の回転周期をＴ１、巻き取りリール３の回転周期をＴ
２とすると、図４においてＳ１は、
【００４５】
【数５】
【００４６】の式、Ｓ２は、
【００４７】
【数６】
【００４８】の式で表される。ここでｒ１とｒ２はそれ
ぞれ供給リール２側に取り付くカセットテープのハブ径
と巻き取りリール３側に取り付くカセットテープのハブ
径を表し、πは円周率を表す。また、Ｓ１とＳ２の和を
とった磁気テープ１の総面積値をＳとすると、Ｓは、
ぞれ供給リール２側に取り付くカセットテープのハブ径
と巻き取りリール３側に取り付くカセットテープのハブ
径を表し、πは円周率を表す。また、Ｓ１とＳ２の和を
とった磁気テープ１の総面積値をＳとすると、Ｓは、
【００４９】
【数７】
【００５０】の式となる。ところで、磁気テープ１は速
度Ｖｔ０で走行しているから、Ｒ１とＲ２はそれぞれ、
度Ｖｔ０で走行しているから、Ｒ１とＲ２はそれぞれ、
【００５１】
【数８】
【００５２】
【数９】
【００５３】の式のよう表される。この（数８），（数
９）の式を（数７）の式に代入して式を整理すると、
９）の式を（数７）の式に代入して式を整理すると、
【００５４】
【数１０】
【００５５】の式が得られ、この（数１０）の式を少し
変形させて、
変形させて、
【００５６】
【数１１】
【００５７】の式のように表すことができる。ここで、
この（数１１）の式の左辺はカセットテープのハブ２
１，２２の面積と磁気テープ１の総面積の和をとった値
を表しており、この値は（数１１）の右辺に示されるリ
ールの回転周期の自乗値Ｔ１2，Ｔ２2と磁気テープ１の
走行速度の自乗値Ｖｔ０2から計算することができるこ
とを意味している。このことから、磁気テープ総面積演
算回路８では（数１１）を用いることにより、磁気テー
プ１の走行速度Ｖｔ０の値とリール周期計測回路６，７
からのリールの回転周期Ｔ１，Ｔ２の値から、カセット
テープのハブ２１，２２の面積を含めた磁気テープ１の
総面積が計算され、計算された結果をメモリ９にデジタ
ル値で出力することとなる。この計算された面積はカセ
ットテープが磁気テープ駆動回路４に装着されてから取
り出されるまでの間は、磁気テープ１の走行位置に関係
なく全く不変で一定値を保つものであり、この面積をメ
モリ９に記憶，保持させ、この記憶，保持させた面積か
ら磁気テープ１の巻き径を計算するブロックが、次の磁
気テープ巻き径演算回路１０である。
この（数１１）の式の左辺はカセットテープのハブ２
１，２２の面積と磁気テープ１の総面積の和をとった値
を表しており、この値は（数１１）の右辺に示されるリ
ールの回転周期の自乗値Ｔ１2，Ｔ２2と磁気テープ１の
走行速度の自乗値Ｖｔ０2から計算することができるこ
とを意味している。このことから、磁気テープ総面積演
算回路８では（数１１）を用いることにより、磁気テー
プ１の走行速度Ｖｔ０の値とリール周期計測回路６，７
からのリールの回転周期Ｔ１，Ｔ２の値から、カセット
テープのハブ２１，２２の面積を含めた磁気テープ１の
総面積が計算され、計算された結果をメモリ９にデジタ
ル値で出力することとなる。この計算された面積はカセ
ットテープが磁気テープ駆動回路４に装着されてから取
り出されるまでの間は、磁気テープ１の走行位置に関係
なく全く不変で一定値を保つものであり、この面積をメ
モリ９に記憶，保持させ、この記憶，保持させた面積か
ら磁気テープ１の巻き径を計算するブロックが、次の磁
気テープ巻き径演算回路１０である。
【００５８】次に、磁気テープ巻き径演算回路１０につ
いてであるが、（数８），（数９）の式を変形させた、
いてであるが、（数８），（数９）の式を変形させた、
【００５９】
【数１２】
【００６０】
【数１３】
【００６１】の式を個々に（数１１）に代入して式を整
理することによって、
理することによって、
【００６２】
【数１４】
【００６３】および、
【００６４】
【数１５】
【００６５】の式のような磁気テープ１の走行速度Ｖｔ
０の含まれていない式が算出される。算出された（数１
４），（数１５）の式は、少し変形させると、
０の含まれていない式が算出される。算出された（数１
４），（数１５）の式は、少し変形させると、
【００６６】
【数１６】
【００６７】
【数１７】
【００６８】の式のように表すことができる。この（数
１６），（数１７）の式において、右辺の中カッコで囲
まれた部分は前記メモリ９で記憶，保持された面積に相
当する部分、Ｔ１2，Ｔ２2は供給リール２と巻き取りリ
ール３のそれぞれの回転周期の自乗値であることから、
メモリ９からの面積値とリール周期計測回路６，７から
のリールの回転周期の値から、供給リール２側に巻き付
いた磁気テープ１の巻き径の自乗値Ｒ１2と巻き取りリ
ール３側に巻き付いた磁気テープ１の巻き径の自乗値Ｒ
２2を計算することができることを意味している。この
ことから、磁気テープ巻き径演算回路１０では（数１
６）および（数１７）を用いることにより、メモリ９か
らの面積値とリール周期計測回路６、７からのリールの
回転周期Ｔ１，Ｔ２の値から、供給リール２側に巻き付
いた磁気テープ１の巻き径の自乗値Ｒ１2と巻き取りリ
ール３側に巻き付いた磁気テープ１の巻き径の自乗値Ｒ
２2が計算され、計算された結果を磁気テープ巻き径差
検出回路１２にデジタル値で出力することとなる。
１６），（数１７）の式において、右辺の中カッコで囲
まれた部分は前記メモリ９で記憶，保持された面積に相
当する部分、Ｔ１2，Ｔ２2は供給リール２と巻き取りリ
ール３のそれぞれの回転周期の自乗値であることから、
メモリ９からの面積値とリール周期計測回路６，７から
のリールの回転周期の値から、供給リール２側に巻き付
いた磁気テープ１の巻き径の自乗値Ｒ１2と巻き取りリ
ール３側に巻き付いた磁気テープ１の巻き径の自乗値Ｒ
２2を計算することができることを意味している。この
ことから、磁気テープ巻き径演算回路１０では（数１
６）および（数１７）を用いることにより、メモリ９か
らの面積値とリール周期計測回路６、７からのリールの
回転周期Ｔ１，Ｔ２の値から、供給リール２側に巻き付
いた磁気テープ１の巻き径の自乗値Ｒ１2と巻き取りリ
ール３側に巻き付いた磁気テープ１の巻き径の自乗値Ｒ
２2が計算され、計算された結果を磁気テープ巻き径差
検出回路１２にデジタル値で出力することとなる。
【００６９】
【発明の効果】以上のように本発明は、まず初めに磁気
テープをある一定速度で、ある一定期間だけ走行させ、
その間に供給リール側と巻き取りリール側に巻き付いた
磁気テープの総面積を装置の内部で計算し、メモリに記
憶する。次にその記憶した値を保持した状態で、供給リ
ールおよび巻き取りリールの回転周期を計測し、計測し
た両リールの回転周期とメモリに記憶、保持した磁気テ
ープの総面積値から、両リール部に巻き付いた磁気テー
プの巻き径を計算して、目標とする巻き径値との比較を
行う。このような動作をある一定周期ごとに繰り返すこ
とによって、磁気テープがどのような速度で走行してい
ても、確実に磁気テープの走行位置（終端，始端付近）
の検出が行え、特にＦＦ／ＲＥＷなどの高速走行時にお
ける磁気テープの終端、始端での磁気テープおよびヘッ
ド等の損傷を確実に防止するという効果を得ることがで
きるものである。
テープをある一定速度で、ある一定期間だけ走行させ、
その間に供給リール側と巻き取りリール側に巻き付いた
磁気テープの総面積を装置の内部で計算し、メモリに記
憶する。次にその記憶した値を保持した状態で、供給リ
ールおよび巻き取りリールの回転周期を計測し、計測し
た両リールの回転周期とメモリに記憶、保持した磁気テ
ープの総面積値から、両リール部に巻き付いた磁気テー
プの巻き径を計算して、目標とする巻き径値との比較を
行う。このような動作をある一定周期ごとに繰り返すこ
とによって、磁気テープがどのような速度で走行してい
ても、確実に磁気テープの走行位置（終端，始端付近）
の検出が行え、特にＦＦ／ＲＥＷなどの高速走行時にお
ける磁気テープの終端、始端での磁気テープおよびヘッ
ド等の損傷を確実に防止するという効果を得ることがで
きるものである。
【００７０】さらに、マイクロコンピュータ等により上
記の検出処理をなす場合においては、磁気テープの総面
積を計算する場合に、磁気テープ走行速度検出手段によ
る磁気テープの走行速度を検出する動作と、磁気テープ
総面積演算手段による供給リール側と巻き取りリール側
に巻き付いた磁気テープの総面積を計算する動作と、記
憶手段による計算した磁気テープの総面積を記憶する動
作を行い、磁気テープの総面積の計算，記憶完了後は、
記憶手段からの磁気テープの総面積の読み出し動作のみ
を行うため、プログラムに負担をかけずに動作させるこ
とができる。また、デジタル回路とソフトウエアプログ
ラムによって装置が構成できるため、ＬＳＩ化が容易で
かつ使用する部品点数も少なくでき、安価で簡単な構成
とすることができる。
記の検出処理をなす場合においては、磁気テープの総面
積を計算する場合に、磁気テープ走行速度検出手段によ
る磁気テープの走行速度を検出する動作と、磁気テープ
総面積演算手段による供給リール側と巻き取りリール側
に巻き付いた磁気テープの総面積を計算する動作と、記
憶手段による計算した磁気テープの総面積を記憶する動
作を行い、磁気テープの総面積の計算，記憶完了後は、
記憶手段からの磁気テープの総面積の読み出し動作のみ
を行うため、プログラムに負担をかけずに動作させるこ
とができる。また、デジタル回路とソフトウエアプログ
ラムによって装置が構成できるため、ＬＳＩ化が容易で
かつ使用する部品点数も少なくでき、安価で簡単な構成
とすることができる。
【図１】本発明の実施例における磁気テープ走行装置全
体のブロック図
体のブロック図
【図２】本発明の実施例における磁気テープ走行装置の
実際の動作を示すブロック図
実際の動作を示すブロック図
【図３】本発明の実施例における磁気テープ走行装置の
実際の動作を示すブロック図
実際の動作を示すブロック図
【図４】本発明の実施例における磁気テープ走行装置の
磁気テープの巻き径計算の説明に供する図
磁気テープの巻き径計算の説明に供する図
【図５】従来の磁気テープ走行装置のブロック図
【図６】従来例における磁気テープ走行装置の磁気テー
プの巻き径計算の説明に供する図
プの巻き径計算の説明に供する図
１ 磁気テープ ２ 供給リール ３ 巻き取りリール ４ 磁気テープ駆動回路 ５ 磁気テープ走行速度検出回路 ６ 供給リール側リール周期計測回路 ７ 巻き取りリール側リール周期計測回路 ８ 磁気テープ総面積演算回路 ９ メモリ １０ 磁気テープ巻き径演算回路 １１ 磁気テープ巻き径目標値出力回路 １２ 磁気テープ巻き径差検出回路 １３ 巻き径差許容値出力回路 １４ 目標値検出回路 １５ 目標値検出信号 ２１ 供給リール側に取り付くカセットテープのハブ ２２ 巻き取りリール側に取り付くカセットテープのハ
ブ
ブ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−37854（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−113985（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 15/093 311 G11B 27/17 G11B 27/10 G11B 27/11
Claims (3)
- 【請求項１】磁気記録再生装置において、磁気テープを
可変速度で走行させる磁気テープ駆動手段と、前記磁気
テープを巻き取るための巻き取りリールと前記磁気テー
プを引き出して供給するための供給リールの回転速度に
比例した周波数信号の周期を計測するとともに、前記巻
き取りリールと前記供給リールの回転速度に対応するデ
ジタル値を出力するリール周期計測手段と、前記リール
周期計測手段の出力値と前記磁気テープ駆動手段におけ
る任意設定可能な前記磁気テープの走行速度の情報から
前記両リール部に巻き付いた前記磁気テープの総面積を
計算するとともに、前記磁気テープの総面積に対応する
デジタル値を出力する磁気テープ総面積演算手段と、前
記磁気テープ総面積演算手段の出力値をメモリとして記
憶しておく記憶手段と、前記記憶手段の出力値と前記リ
ール周期計測手段の出力値から前記両リール部に巻き付
いた前記磁気テープの巻き径を計算するとともに、前記
磁気テープの巻き径に対応するデジタル値を出力する磁
気テープ巻き径演算手段と、任意設定可能な前記磁気テ
ープの巻き径の目標値をデジタル値で出力する磁気テー
プ巻き径目標値出力手段と、前記磁気テープ巻き径演算
手段の出力値と前記磁気テープ巻き径目標値出力手段の
出力値との差をとり、デジタル値で出力する磁気テープ
巻き径差検出手段と、任意設定可能な前記磁気テープの
巻き径差の許容値をデジタル値で出力する磁気テープ巻
き径差許容値出力手段と、前記磁気テープ巻き径差検出
手段の出力値が前記磁気テープ巻き径差許容値出力手段
の出力値の範囲内のときにのみ目標値検出信号を外部に
出力する目標値検出手段とを備えたことを特徴とする磁
気テープ走行装置。 - 【請求項２】前記磁気テープ総面積演算手段と前記記憶
手段は、カセットテープが前記磁気テープ駆動手段に装
着された後、最初に前記磁気テープがある定められた速
度で定められた時間だけ一定に走行する期間に、前記磁
気テープの総面積を計算し、記憶するものであり、前記
磁気テープの総面積を計算、記憶した後は、前記カセッ
トテープが前記磁気テープ駆動手段から取り出されるま
で、ある定められた一定周期ごとに、前記記憶手段から
の出力値と前記リール周期計測手段の出力値とから前記
両リール部に巻き付いた前記磁気テープの巻き径の計算
を繰り返し、前記記憶手段の記憶動作は停止し、前記磁
気テープが一定速度で走行する期間に記憶した前記記憶
手段の値を保持することを特徴とする請求項１記載の磁
気テープ走行装置。 - 【請求項３】前記磁気テープ巻き径目標値出力手段で前
記磁気テープの巻き径の目標値を任意に設定し、前記目
標値検出手段から出力する前記目標値検出信号を読み取
ることにより、前記磁気テープの任意の走行位置が検出
できることを特徴とする請求項１記載の磁気テープ走行
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3072914A JP3008529B2 (ja) | 1991-04-05 | 1991-04-05 | 磁気テープ走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3072914A JP3008529B2 (ja) | 1991-04-05 | 1991-04-05 | 磁気テープ走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04307449A JPH04307449A (ja) | 1992-10-29 |
| JP3008529B2 true JP3008529B2 (ja) | 2000-02-14 |
Family
ID=13503097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3072914A Expired - Fee Related JP3008529B2 (ja) | 1991-04-05 | 1991-04-05 | 磁気テープ走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3008529B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08171755A (ja) * | 1994-12-19 | 1996-07-02 | Hitachi Ltd | テープ走行制御装置 |
-
1991
- 1991-04-05 JP JP3072914A patent/JP3008529B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04307449A (ja) | 1992-10-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |