KR100253152B1 - 테이프의 주행 제어 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 테이프를 구동하는 장치에서 센서없이 테이프의 시작 및 끝 위치를 감지하여 테이프의 주행을 정지시킬 수 있다.

이를 위하여 본 발명의 테이프 구동 장치는 릴들에 연결되는 반사판들과, 반사판들의 회전에 따른 릴 펄스를 발생하는 수단들과, 테이프의 주행을 제어하는 캡스턴서보와, 캡스턴서보로부터 출력되는 캡스턴 모터의 구동 전류를 디지탈 변환하여 테이프의 잔량에 대응되는 전류데이타를 발생하는 수단과, 캡스턴 전류데이타를 수신하여 테이프 잔량을 분석하고 캡스턴 전류데이타가 상기 테이프의 개략적인 마지막 위치에서 설정한 전류 값을 갖는 시점에서 릴펄스를 카운트하여 테이프의 마지막 위치를 검출한 후 캡스턴서보로 테이프의 구동정지신호를 출력하는 제어부로 구성된다.

따라서 본 발명의 테이프 구동 장치는 캡스터 모터의 구동 전류를 분석하여 주행되는 테이프의 개략적인 마지막 위치를 검출하고, 이 시점에서 릴의 회전시간을 분석하여 테이프의 마지막 위치를 판단한 후 테이프의 구동을 정지시킬 수 있다.

Description

테이프의 주행 제어 장치 및 방법

제1a도 및 제1b도는 종래의 테이프 구동 장치에서 테이프의 시작 및 끝을 감지하는 센서들의 구성도.

제2도는 본 발명에 따라 테이프의 시작 및 끝을 감지하는 장치의 구성도.

제3a도 및 제3b도는 릴의 회전을 감지하는 센서 및 반사판의 구성도.

제4도는 본 발명에 따라 테이프의 시작 및 끝을 감지하여 테이프의 구동을 제어하는 흐름도.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

10 : 제어부 20 : 데크

21,22 : 반사판 23 : 로딩센서

24 : 허브센서 31,32 : 릴센서

41 : 캡스턴서보 42 : A/D변환기

본 발명은 테이프 구동 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 테이프의 주행 속도 및 시간을 측정하여 테이프의 시작 및 마지막 위치에서 테이프의 주행을 정지시킬 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다.

VTR(Video Tape Recorder) 등과 같은 테이프 구동장치에서는 테이프의 시작과 마지막 위치를 감지하기 위하여 센서들을 사용하고 있다. 제1a도는 VTR에서 테이프의 시작 위치와 마지막 위치를 검출하는 센서들의 구성으로서, 테이프의 중앙위치에서 카세트센서를 위치시키고, 공급 릴(supply reel) 측에 시작센서(start sensor)를 위치시키는 동시에 감기 릴(take up reel) 측에 끝센서(end sensor)를 위치시킨다. 이때 상기 제1b도에 도시한 바와 같이 비디오 테이프는 영상신호 등을 기록하는 자화 영역은 불투명하고, 그 이외의 테이프 영역은 투명한 리드 영역이 된다. 따라서 상기 비디오 테이프의 시작과 끝은 리드(lead) 영역이 된다.

상기 테이프의 시작과 끝을 감지하는 종래의 장치는 상기 제1b도에 도시한 바와 같이 카세트센서를 발광수단으로 구성하고, 시작센서 및 끝센서는 수광수단으로 구성하며 이들 두 센서들의 출력단을 시스템 제어부 측에 연결한다. 상기 카세트센서는 항상 발광되는 상태를 유지한다.

일단 테이프가 주행되면, 상기 시작센서 및 끝센서는 테이프의 자화영역 또는 리드영역에 따라 각각 다른 신호를 출력한다. 이때 상기 테이프가 자화영역에 있으면 상기 카세트센서에서 발생되는 광신호는 테이프에 의해 차단되며, 이로인해 상기 시작센서 및 끝센서는 오프되어 제어부로 Vcc레벨의 신호를 출력한다. 그러면 상기 제어부는 테이프의 주행을 제어한다. 그러나 상기 카세트 센서가 리드영역의 테이프에 있으면, 상기 카세트센서에 발생되는 광신호는 테이프를 통해 상기 시작센서 및 끝센서로 공급되며, 이로인해 상기 시작센서 및 끝센서는 온되어 제어부로 접지전원 레벨의 신호를 출력한다. 그러면 상기 제어부는 감지한 센서에 의해 테이프의 위치가 시작 또는 끝의 위치임을 인지하게 된는 것이다.

그러나 상기와 같은 테이프의 시작 및 끝 위치를 검출하는 종래의 장치에서는 3개의 센서를 사용하여야 하며, 이로인해 제품 원가의 상승요인이 되고 작업 공정을 복잡하게 했던 단점이 있었다.

따라서 본 발명의 목적은 테이프 구동 장치에서 테이프의 시작위치와 마지막 위치를 검출하여 테이프의 주행을 정지시킬 수 있는 장치 및 방법을 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 테이프 구동 장치에서 캡스턴 모터의 전류를 분석하여 테이프의 개략적 위치를 판단하고, 임의 테이프 위치에서 릴의 회전을 분석하여 정확하게 테이프의 시작 및 마지막 위치에서 테이프의 구동을 정지시킬 수 있는 장치 및 방법을 제공함에 있다.

본발명의 또 다른 목적은 테이프 구동 장치에서 테이프의 허브 크기에 따라 테이프의 시작 위치 및 마지막 위치를 검출하여 테이프의 구동을 정지시킬 수 있는 장치 및 방법을 제공함에 있다.

이러한 본 발명의 목적들을 달성하기 위하여 본 발명의 테이프의 주행을 제어하는 장치에 있어서, 공급릴 및 감기릴에 각각 연결되는 반사판들과, 상기 반사판들의 회전에 따라 각각 릴 펄스를 발생하는 릴센서들과, 테이프의 주행을 제어하는 캡스턴서보와, 상기 캡스턴서보에서 출력되는 캡스턴 모터의 구동 전류를 디지탈 변환하여 테이프의 잔량에 대응되는 전류데이타를 발생하는 A/D변환기와, 상기 테이프 주행시 캐스턴 전류 데이터를 수신하여 테이프 잔량을 분석하고, 상기 캡스턴 전류데이타가 상기 테이프의 개략적인 마지막 위치에서 설정한 전류 값을 갖는 시점에서, 상기 릴 펄스를 카운트하여 상기 테이프의 마지막 위치를 검출하며, 상기 마지막 위치에서 테이프의 구동정지신호를 발생하여 상기 캡스턴서보에 출력하는 제어부로 구성된 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예가 첨부된 도면의 참조와 함께 상세히 설명될 것이다. 도면들중 동일한 부품들은 가능한한 어느곳에서든지 동일한 부호들을 나타내고 있음을 유의하여야 한다.

하기 설명에서 테이프의 허브(HUB) 등과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있다. 이들 특정 상세들 없이 본 발명이 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 자명할 것이다.

여기에서 사용되는 테이프의 마지막 위치라는 용어는 테이프의 주행 방향에 따라 정상 주행모드시 테이프의 끝 부분을 나타내며 역 주행모드시 테이프의 시작 부분을 나타낸다. 또한 허브라는 용어는 테이프의 용량에 따라 카세트의 중앙에 테이프가 감기지 않는 부분을 나타낸다. 따라서 테이프의 허브가 크다는 의미는 테이프의 용량이 작은 것(테이프가 적게 감긴 것)을 의미한다.

본 발명의 실시예에 따른 테이프 구동장치의 테이프 주행 제어는 크게 2단계로 나뉘어 수행된다. 즉, 동작 전 상태에서 테이프 구동장치는 테이프가 데크에 로딩이 완료되면, 공급릴과 감기실의 회전수를 계산하여 허브의 크기를 판별한다. 이 때 허브의 크기는 VHS 규격인 경우 31.02㎜와 13.06㎜인 2가지가 있다. 또한 캡스턴 모터의 현재 전류를 측정하여 현재 테이프의 남은 양을 판별한다.

이후 동작 상태에서 캡스턴 모터의 현재 전류를 검출하여 제1단계의 테이프 주행을 제어하는데, 상기 전류가 일정 값 이내가 될 때 까지 상기와 같은 동작을 반복 수행한다. 상기 제1단계의 테이프 주행 과정에서 상기 캡스턴 전류가 일정 값 이내로 되면 이는 테이프의 개략적인 끝 또는 시작 위치가 된 상태이며, 이후 릴의 회전 값을 검출하여 제2단계의 정밀 제어를 수행한다. 상기 제2단계의 주행 제어 과정에서는 제어부가 릴의 1회전 당의 소요 시간을 측정하여 테이프의 주행을 정지시킨다. 이때 사이 테이프의 주행 정지는 상기 판별된 허브 크기에 따라 다르게 제어한다.

제2도는 본 발명에 따른 테이프 주행 제어 장치의 구성도로서, 데크(deck)20은 반사판21 및 22, 로딩센서(loading sensor)23, 허브센서(hub sensor)24를 포함한다. 상기 반사판21은 공급릴에 장착되며 상기 공급릴과 같이 회전된다. 상기 반사판22는 감기릴에 장착되며 상기 감기릴과 같이 회전된다. 상기 반사판21 및 22는 제3b도와 같이 불투명한 부분과 투명한 부분으로 나뉘어 이루어지며, 제3a도와 같이 후술하는 릴센서31 및 32의 발광수단 및 수광수단 사이에 위치시킨다. 상기 로딩센서23은 상기 테크20 내에 위치되며, 테이프가 삽입되어 로딩 완료될 시 온되어 로딩감지신호를 발생한다. 상기 로딩센서23은 마그네크 스위치로 구현할 수 있다. 허브센서24는 로딩된 테이프의 허브 크기를 감지하여 출력한다. 릴센서31 및 32는 제3a도와 같이 발광부와 수광부로 구성되며, 상기 발광부와 수광부 사이에 각각 위치되는 반사판21 및 22의 회전에 따른 펄스 신호를 발생한다. 따라서 상기 릴센서31 및 32의 출력 펄스 신호는 릴의 회전신호가 된다. 캡스턴 서보41은 테이프의 주행 및 속도를 제어한다. A/D변환기42는 상기 캡스턴서보41의 캡스턴 모터로 부터 발생되는 모터의 전류를 디지탈 테이타로 변환 출력한다. 상기 A/D변환기42를 출력하는 캡스턴 모터의 전류데이타는 테이프의 감김량에 따라 다르며, 따라서 상기 캡스턴 전류는 결과적으로 테이프의 잔량에 대응되는 신호를 발생한다. 제어부10은 상기 각 구성 소자들의 출력을 수신한다.

상기 제어부10은 테이프의 시작 및 끝 위치에서 주행을 정지시키기 위하여 미리 설정한 기준시칸데이타들 및 기준전류데이타를 구비한다. 상기 기준전류데이타는 테이프의 잔량이 개략적으로 마지막 위치가 되는 시점에서 발생되는 상기 캡스턴 모터의 구동 전류 값으로 설정한다. 상기 기준시간데이타들은 테이프의 시작 및 끝 위치에서 상기 테이프의 허브 크기들에 대응되는 릴의 회전펄스에 계산된 시간 데이타들로 설정한다. 상기 제어부10은 테이프의 주행 모드시 상기 허브센서24로 부터 테이프의 허브 크기를 인지한 후, 상기 기준전류테이타와 상기 A/D변환기42로 부터 출력되는 캡스턴 전류데이타를 비교하며, 상기 기준전류데이타가 더 큰값을 가질시 상기 릴센서31 또는 32로 부터 출력되는 릴 펄스를 수신하여 릴 회전 시간을 계산하며, 상기 릴 회전시간이 감지된 허브 크기에 대응되는 기준시간데이타보다 큰 값을 가질시 상기 캡스턴서보41으로 테이프의 구동정지신호를 출력한다.

제3a도는 릴센서31 및 32와 반사판21 및 22의 관계를 도시하는 도면이고, 제3b도는 반사판22 및 23의 구성을 도시하고 있다.

제4도는 본 발명에 따른 테이프의 주행 제어 흐름도로서, 캡스턴 모터의 구동 전류 및 릴의 회전 시간을 분석하여 테이프의 마지막 위치를 검출한 후 테이프의 주행을 정지시키는 과정을 도시하고 있다.

상술한 구성에 의거 본 발명의 테이프 주행 제어 동작을 살펴본다.

테이프의 주행 모드는 정방향 주행모드와 역방향 주행모드가 있고, 릴은 테이프를 공급하는 공급릴과 공급되는 테이프를 감는 감기릴이 있다. 여기서는 편의상 정상 주행 모드에서의 동작으로 본 발명의 테이프 주행 제어 동작을 살펴본다.

먼저 캡스턴서보41은 감기릴을 회전시키므로서 테이프의 주행을 제어하며, 공급릴은 상기 감기릴의 회전에 따라 회전하게 된다. 이때 상기 감기릴에 감긴 테이프가 적을 경우 상기 감기릴을 회전시키기 위한 캡스턴모터의 구동 전류는 커지고, 감기릴에 감긴 테이프가 많을 경우에는 상기 감기릴을 회전시키기 위한 캡스턴모터의 구동전류는 작아진다. 본 발명에서는 상기 캡스턴 모터의 구동 전류를 이용하여 테이프의 개략적인 마지막 위치를 검출하기 위한 기준전류데이타를 미리 설정한다. 즉, 테이프의 주행을 정지하고자하는 마지막 위치 부분에서 상기 캡스턴 모터의 구동 전류를 측정하여 이를 테이프의 개략적인 마지막 위치를 나타내는 기준잔류데이타로 저장한다.

또한 릴의 1회전 주기를 측정하여 테이프의 마지막 위치를 정확하게 검출하기 위한 기준시간데이타를 설정한다. 상기 릴의 회전은 테이프의 감김량이 많으면 회전 주기는 느려지고 테이프의 감김량이 적으면 회전 주기는 빨라진다. 따라서 테이프의 마지막 위치에서 발생되는 릴의 회전주기를 측정하여 테이프의 주행을 정지시키기 위한 기준시간데이타로 설정한다.

이때 상기 테이프의 허브 크기는 테이프의 자화영역 길이에 따라 각각 다르다. 다시말하면 테이프의 길이는 테이프의 재생시간을 다르게한다. 따라서 재생 시간이 긴 테이프인 경우에는 테이프의 허브 크기는 작게되며, 재생 시간이 작은 테이프인 경우에는 테이프의 허브 크기는 크게된다. 일반적으로 VHS 규격의 테이프에서 상기 허브 크기는 반경이 31.02㎜와 13.06㎜인 2가지를 사용한다. 여기서 31.02㎜의 반경을 갖는 허브를 제1허브라 칭하고, 13.06㎜의 반경을 갖는 허브를 제2허브라 칭한다.

상기 허브의 크기에 따라 마지막 위치에서 회전되는 릴의 회전시간이 다르게 된다. 즉, 제1허브 크기를 갖는 테이프의 릴 회전시간은 제2허브크기를 갖는 테이프의 릴 회전시간 보다 훨씬 길다. 테이프의 마지막 위치에서 선속도가 33.35㎜/sec인 경우, 실험적인 측정에 의하면 릴의 1회전 당 소요시간을 하기 표1과 같다.

상기 표1에서 제1허브의 릴 1회전 소요시간을 제1기준시간데이타라 칭하고, 제2허브의 릴 1회전당 소요시간을 제2시간기준데이타라 칭한다.

상기와 같은 기준데이타를 이용하여 테이프의 주행을 제어하는 과정을 상세하게 살펴본다.

먼저 테이프가 삽입되어 로딩완료되면, 상기 로딩센서23은 온되어 상기 제어부10으로 로딩 감지신호를 출력한다. 그러면 상기 제어부10은 411단계에서 이를 인지하고, 413단계에서 허브센서24의 상기 출력을 수신하여 테이프의 허브 크기를 인지한다. 상기 허브센서24는 로딩된 테이프의 허브 크기를 검출하여 출력하며, 상기 제어부10은 이 출력으로 부터 로딩된 테이프가 제1허브 크기인지 또는 제2허브크기인지를 분석하게 된다. 상기와 같이 허브의 크기를 계산한 후 상기 제어부10은 세트된 테이프의 주행 모드를 수행한다.

그리고 상기 주행모드가 수행되는 상태에서 상기 제어부10은 A/D변환기42로 부터 캡스턴 모터의 구동전류 데이타를 수신한 후, 415단계에서 상기와 같이 설정한 기준전류데이타와 비교한다. 여기서 상기 캡스턴 모터의 구동 전류 데이타가 상기 기준전류데이타보다 큰 경우에는 상기 주행되는 테이프의 감김량이 아직 개략적으로 설정된 마지막 위치에 근접하지 않은 상태이므로 위의 동작을 반복 수행한다.

그러나 상기 415단계에서 상기 캡스턴 모터의 구동 전류 데이타가 상기 기존 전류데이타보다 작아지는 시점에서 부터는 테이프의 잔량이 대략적으로 마지막 위치에 근접되어 있는 상태가 된다. 따라서 상기 제어부10은 상기 캡스턴 모터의 구동 전류 데이터가 상기 기준전류데이타보다 작아지면 릴센서31 및 32의 출력을 수신한 후 417단계에서 릴 1회전당 소요시간을 측정한다. 상기 릴 펄스를 수신하는 과정을 살펴보면, 제3b도와 같이 구성되는 반사판21 및 22는 상기 릴들의 회전에 따라 같이 회전된다. 그리고 상기 반사판21 및 22는 제3a도와 같이 릴센서31 및 32의 발광부와 수광부 사이에 위치된다. 따라서 상기 반사판21 및 22가 회전하면, 상기 릴센서31 및 32는 상기 반사판21 및 22의 투명부분과 불투명부분이 위치될 때마다 펄스신호를 발생한다. 그러면 상기 제어부10은 상기 릴펄스를 카운트하여 1회전 주기의 소요시간을 측정한다. 상기한 바와 같이 정방향 주행모드인 경우 상기 제어부10은 릴센서32로부터 출력되는 감기릴의 회전 펄스를 수신한다.

그리고 상기 제어부10은 419단계에서 413단계에서 감지한 허브크기를 확인한다. 이때 상기 테이프의 허브 크기가 제1허브인 경우에는 421단계에서 상기 표1과 같은 제1기준시간데이타와 비교한다. 이때 현재 릴의 회전 시간이 상기 제1기준시간데이타보다 큰 경우에는 아직 테이프의 마지막 위치가 아니므로, 테이프의 주행 동작을 수행하는 상태에서 상기 417단계를 재수행시킨다. 그러나 상기 421단계에서 상기 현재 릴의 회전 시간이 상기 제1기준시간데이타와 같거나 작은 경우에는 425단계로 진행하여 상기 캡스턴서보41로 테이프의 구동 정지 신호를 출력한다. 그러면 상기 캡스턴서보41은 테이프의 동작을 중지시킨다.

또한 상기 419단계에서 테이프의 허브 크기가 제2허브로 판단한 경우에는 423단계에서 상기 표1에 도시한 제2기준시간데이타와 비교한다. 이때 현재 릴의 회전 시간이 상기 제2기준시간데이타보다 큰 경우에는 제2허브를 갖는 테이프의 마지막 위치가 아니므로, 테이프의 주행 동작을 수행하는 상태에서 상기 417단계를 재수행시킨다. 그러나 상기 421단계에서 상기 현재 릴의 회전 시간이 상기 제2기준시간데이타와 같거나 작은 경우에는 425단계에서 상기 캡스턴서보41를 제어하여 테이프의 구동을 정지시킨다.

상술한 바와 같이 본 발명에 의한 테이프 주행 제어방법은 센서를 사용하지 않고 테이프의 시작과 끝 위치에서 테이프의 주행을 정지시킬 수 있으며, 또한 테이프의 허브 크기에 따라 각각 안정된 테이프 주행 제어를 수행할 수 있는 효과도 있다.

Claims (5)

1. 테이프의 주행을 제어하는 장치에 있어서, 공급릴 및 감기릴에 각각 연결되는 반사판들과, 상기 반사판들의 회전에 따라 각각 릴 펄스를 발생하는 릴센서들과, 테이프의 주행을 제어하는 캡스턴서보와, 상기 캡스턴서보에서 출력되는 캡스턴 모터의 구동 전류를 디지털 변환하여 테이프의 잔량에 대응되는 전류데이타를 발생하는 A/D변환기와, 상기 테이프 주행시 캡스턴 전류 데이타를 수신하여 테이프 잔량을 분석하고, 상기 캡스턴 전류데이타가 상기 테이프의 개략적인 마지막 위치에서 설정한 전류 값을 갖는 시점에서, 상기 릴 펄스를 카운트하여 상기 테이프의 마지막 위치를 검출하며, 상기 마지막 위치에서 테이프의 구동정지신호를 발생하여 상기 캡스턴서보에 출력하는 제어부로 구성된 것을 특징으로 하는 테이프의 주행 제어 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 테이프의 마지막 위치가 정상주행모드일시 테이프의 끝 부분이 되며, 역주행모드일시 테이프의 시작부분이 되는 것을 특징으로 하는 테이프의 주행 제어 장치.
3. 테이프의 주행을 제어하는 장치에 있어서, 테이프의 허브 크기를 감지하는 허브센서와, 공급릴 및 감기릴에 각각 연결되는 반사판들과, 상기 반사판들의 회전에 따라 각각 릴펄스를 발생하는 릴센서들과, 상기 테이프의 주행을 제어하는 캡스턴서보와, 상기 캡스턴서보에서 출력되는 캡스턴 모터의 구동 전류를 디지탈 변환하여 테이프의 잔량에 대응되는 비교 전류데이타를 발생하는 A/D변환기와, 테이프 주행을 중단시키기 위한 기준전류 데이터 및 허브의 크기에 따른 기준시간 데이터들을 구비하며, 테이프 로딩시 상기 허브센서로부터 허브 크기를 감지한 후 상기 비교전류 데이터를 분석하며 상기 제1단계의 테이프 주행을 제어하며, 상기 비교전류 데이터가 상기 기준전류 데이터보다 작아질 때 상기 테이프의 개략적인 마지막 위치로 판정하고 상기 릴 펄스의 회전 시간이 상기 판정된 허브크기의 기준시간 데이터보다 작아질 때 테이프 구동정지신호를 발생하여 상기 캡스턴서보에 출력하는 제어부로 구성된 것을 특징으로하는 테이프의 주행 제어장치.
4. 주행되는 테이프의 개략적인 마지막 위치에서 검출한 캡스턴 모터의 구동 전류를 기준전류로 저장하고, 테이프의 마지막 위치에서 검출한 릴의 회전시간을 기준시간으로 저장하는 테이프 구동 장치의 테이프 주행 제어 방법에 있어서, 테이프 로딩시 캡스턴 전류를 측정하여 테이프의 잔량을 측정하는 과정과, 상기 테이프 주행시 상기 캡스턴 전류와 상기 기준전류와 비교하며 제1단계의 테이프 주행을 제어하는 과정과, 상기 제1단계의 테이프주행 제어과정에서 상기 캡스턴 전류가 상기 기준전류 값보다 작아질 때 상기 테이프의 마지막 위치에 근접한 것으로 인지하고, 상기 릴의 회전시간을 측정하며 제2단계의 테이프주행을 제어하는 과정과, 상기 과정에서 상기 릴의 회전시간과 상기 기준시간을 비교하며, 상기 현재의 릴 회전시간이 상기 기준시간보다 클시 상기 제2단계의 테이프 주행 제어 과정을 반복하는 과정과, 상기 제2단계의 테이프 주행제어과정에서 상기 릴 회전시간이 상기 기준시간보다 작을시 테이프의 주행을 정지시키는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 테이프의 주행 제어 방법.
5. 테이프의 마지막 위치에서 주행을 정지시키기 위하여 미리 설정한 기준전류 및 시간데이타들을 구비하며, 상기 기준전류데이타를 개략적인 테이프의 마지막 위치에서 발생되는 상기 캡스턴 구동 전류의 값으로 설정하고, 상기 기준시간데이타들을 테이프의 마지막 위치에서 상기 테이프의 허브 크기들에 대응되는 릴의 회전펄스에 의해 계산된 시간 데이타들로 설정한 테이프 구동 장치의 테이프 주행 제어 방법에 있어서, 테이프 삽입시 삽입된 테이프의 허브 크기 및 테이프의 잔량을 감지하는 과정과, 테이프의 주행시 캡스턴 전류를 분석하면서 테이프의 주행을 제어하는 과정과, 상기 테이프 주행과정에서 상기 캡스턴 전류가 상기 기준전류데이타 보다 작아질 때 릴의 회전펄스를 수신하여 테이프의 잔량에 대응되는 비교시간데이타를 측정하는 과정과, 상기 측정과정에서 감지된 허브 크기에 대응되는 기준시간데이타와 상기 비교시간 데이터를 비교하며 비교시간데이타가 클 시 상기 측정 과정을 반복하고, 아니면 테이프의 주행을 종료하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 테이프의 주행제어 방법.