KR0162609B1 - 테이프 주행 제어방법 - Google Patents

Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야

테이프 구동 장치의 제어방법에 관한 것이다.

2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제

테이프 구동장치에서 테이프의 마지막 위치를 테이프의 두께차이에 의한 릴 회전주파수를 이용하여 판별한 후 테이프의 주행을 정지시킬 수 있는 방법을 제공한다.

3. 발명의 해결방법의 요지

테이프의 자화영역 및 리드영역의 두께차에 의해 회전하는 릴의 1회전에 대응되는 릴 회전주파수가 다르게 나타나는 테이프의 마지막 위치에서 테이프 구동장치의 테이프 주행 제어방법은 테이프 주행모드를 주행하는 과정과, 상기 주행모드에서 릴 1회전에 따른 제1릴 회전주파수 및 상기 제1릴 회전주파수에 대응되는 릴 회전 이후의 릴 1회전에 따른 제2릴 회전주파수를 검출하여, 상기 제1릴 회전주파수에서 상기 제2릴 회전주파수를 감산하여 절대치를 취한 기준값을 검출하는 과정과, 상기 제2릴 회전주파수에 대응되는 릴 회전 이후의 릴 1회전에 따른 제3릴 회전주파수를 검출하여, 상기 제2릴 회전주파수에서 상기 제3릴 회전주파수를 감산하여 절대치를 취한 비교값을 검출하는 과정과, 상기 기준값에 미리 설정된 소정의 설정값을 곱한 후 이를 상기 비교값을 비교하는 과정과, 상기 비교과정에서 상기 비교값이 클 시 테이프의 정지 위치로 판단하여 테이프의 구동을 정지시키는 과정과, 상기 비교과정에서 상기 비교값이 작을 시 상기 제3릴 회전주파수를 제2릴 회전 주파수로 대치하며, 상기 제3릴 회전주파수에 대응되는 릴 회전 이후의 릴 1회전에 따른 릴 회전주파수를 검출하여 상기 제3릴 회전주파수로 대치하여 상기 비교값 검출과정으로 되돌아가는 과정으로 이루어진다.

4. 발명의 중요한 용도

테이프 구동장치에서 센서없이 테이프의 마지막 위치를 검출하여 테이프의 주행을 정지시키기 위해 이를 구현한다.

Description

테이프 주행 제어 방법

제1a도 및 제1b도는 종래의 테이프 구동장치에서 테이프의 시작 및 끝을 감지하는 센서들의 구성도.

제2도는 종래의 테이프 구동장치의 데크 취부 구성도.

제3도는 본 발명을 수행하기 위한 테이프의 시작 및 끝을 감지하는 장치의 구성도.

제4a도 및 제4b도는 릴의 회전을 감지하는 센서 및 반사판의 구성도.

제5도는 본 발명에 따라 테이프의 시작 및 끝을 감지하여 테이프의 구동을 제어하기 위한 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 제어부 20 : 데크

21, 22 : 반사판 23 : 로딩센서

24 : 허브센서 31, 32 : 릴 센서

41 : 캡스턴 서보

본 발명은 테이프 구동장치의 테이프 주행 제어방법에 관한 것으로, 특히 테이프의 주행 모드에서 테이프의 두께에 따른 상이한 릴 회전 주파수를 분석하여 테이프의 시작 및 마지막 위치에서 테이프의 주행을 정지시킬 수 있는 방법에 관한 것이다.

VCR(Video Cassette Recorder) 등과 같은 테이프 구동장치에서는 테이프의 시작과 마지막 위치를 감지하기 위하여 센서들을 사용하고 있다. 제1a도는 VCR에서 테이프의 시작 위치와 마지막 위치를 검출하는 센서들의 구성으로서, 테이프의 중앙위치에서 카세트 센서를 위치시키고, 공급 릴(supply reel) 측에 시작센서(start sensor)를 위치시키는 동시에 감기 릴(take up reel) 측에 끝센서(end sensor)를 위치시킨다. 이때 상기 제1b도에 도시한 바와 같이 비디오 테이프는 영상신호등을 기록하는 자화영역은 불투명하고, 그 이외의 테이프 영역은 투명한 리드 영역이 된다. 따라서 상기 비디오 테이프의 시작과 끝은 리드(lead)영역이 된다.

상기 테이프의 시작과 끝을 감지하는 종래의 장치는 상기 제1b도에 도시한 바와 같이 카세트 센서를 발광 수단으로 구성하고, 시작 센서 및 끝 센서는 수광수단으로 구성하며, 이들 두 센서들의 출력단을 시스템 제어부 측에 연결한다. 상기 카세트 센서를 항상 발광되는 상태를 유지한다.

일단 테이프가 주행되면, 상기 시작 센서 및 끝 센서는 테이프의 자화 영역 또는 리드 영역에 따라 각각 다른 신호를 출력한다. 이때 상기 테이프가 자화영역에 있으면 상기 카세트 센서에서 발생되는 광신호는 테이프에 의해 차단되며, 이로 인해 상기 시작 센서 및 끝 센서는 오프되어 제어부로 Vcc레벨의 신호를 출력한다. 그러면 상기 제어부는 테이프의 주행을 제어한다. 그러나 상기 테이프가 리드영역에 있으면 상기 카세트 센서에 발생되는 광신호는 테이프를 통해 상기 시작센서 및 끝센서로 공급되며, 이로 인해 상기 시작 센서 및 끝센서는 온되어 제어부로 접지전원레벨의 신호를 출력한다. 그러면 상기 제어부는 감지한 센서에 의해 테이프의 위치가 시작 또는 끝의 위치임을 인지하게 되는 것이다.

그러나 상기와 같은 테이프의 시작 및 끝 위치를 검출하는 종래의 장치에서는 3개의 센서를 사용하여야 하며, 이로 인해 제품 원가의 상승요인이 되고 작업 공정을 복잡하게 했던 단점이 있었다.

또한 종래의 테이프 구동장치는 제2도에 도시된 바와 같이 센서들의 취부 위치가 인쇄회로기판(printed circuit board)에서 상부 방향으로 설치된다. 그리고 상기와 같이 취부되는 인쇄회로기판에 데크를 결합하는 경우, 센서들의 취부 위치에 의해 데크와의 조립성이 저하되어 작업 능률이 떨어지는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명의 목적은 테이프 구동장치에서 테이프의 마지막 위치를 테이프의 두께차이에 의한 릴 회전주파수를 이용하여 판별한 후 테이프의 주행을 정지시킬 수 있는 방법을 제공함에 있다.

이러한 본 발명의 목적들을 달성하기 위하여 테이프의 자화영역 및 리드영역의 두께차에 의해 회전하는 릴이 1회전에 대응되는 릴 회전주파수가 다르게 나타나는 테이프의 마지막 위치에서 테이프 구동장치의 테이프 주행 제어방법에 있어서, 테이프 주행모드를 주행하는 과정과, 상기 주행모드에서 릴 1회전에 따른 제1릴 회전주파수 및 상기 제1릴 회전주파수에 대응되는 릴 회전 이후의 릴 1회전에 따른 제2릴 회전주파수를 검출하여, 상기 제1릴 회전주파수에서 상기 제2릴 회전주파수를 감산하여 절대치를 위한 기준값을 검출하는 과정과, 상기 제2릴 회전주파수에 대응되는 릴 회전 이후의 릴 1회전에 따른 제3릴 회전주파수를 검출하여, 상기 제2릴 회전주파수에서 상기 제3릴 회전주파수를 감산하여 절대치를 취한 비교값을 검출하는 과정과, 상기 기준값에 미리 설정된 소정의 설정값을 곱한 후 이를 상기 비교값을 비교하는 과정과, 상기 비교과정에서 상기 비교값이 클 시 테이프의 정지 위치로 판단하고 테이프의 구동을 정지시키는 과정과, 상기 비교과정에서 상기 비교값이 작을 시 상기 제3릴 회전주파수를 제2릴 회전주파수로 대치하며, 상기 제3릴 회전주파수에 대응되는 릴 회전 이후의 릴 1회전에 따른 릴 회전 주파수를 검출하여 상기 제3릴 회전주파수로 대치하여 상기 비교값 검출과정으로 되돌아가는 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예가 첨부된 도면의 참조와 함께 상세히 설명될 것이다. 도면들중 동일한 구성요소들은 가능한한 어느곳에서든지 동일한 참조부호들을 나타내고 있음을 유의하여야 한다.

하기 설명에서 테이프의 허브(HUB)에 따른 릴 회전주파수의 값등과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있다. 이들 특정 상세들 없이 본 발명이 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 자명할 것이다.

여기에서 사용되는 테이프의 마지막 위치라는 용어는 테이프의 주행 방향에 따라 정방향 주행모드시 테이프의 끝 부분을 나타내며, 역방향 주행모드시 테이프의 끝 부분을 나타낸다. 또한 허브라는 용어는 테이프의 용량에 따라 카세트의 중앙에 테이프가 감기지 않은 부분을 나타낸다. 따라서 테이프의 허브가 크다는 의미는 테이프의 용량이 작은 것(테이프가 적게 감긴 것)을 의미한다. PS는 정방향 주행모드에서 공급 릴의 1회전당 캡스터 모터의 주파수 발생기(frequence generator)의 펄스수가 되어 릴의 회전주파수가 되고, PT라는 용어는 역방향 주행모드에서 감기 릴의 1회전당 캡스터 모터의 주파수 발생기의 펄스수가 되어 릴의 회전주파수가 된다.

본 발명을 수행하기 위한 테이프의 시작 및 끝을 감지하는 장치의 구성도가 제3도에 도시되어 있다. 이하 상기 제3도를 참조하면, 데크(deck)는 반사판 21, 22, 로딩 센서(loading sensor) 23, 허브센서(hub sensor) 24를 포함한다. 상기 반사판 21은 공급릴에 장착되며, 상기 공급릴과 같이 회전된다. 상기 반사판 21, 22는 제4b도와 같이 불투명한 부분과 투명한 부분으로 나뉘어 이루어지며, 제4a도와 같이 후술하는 릴 센서 31, 32의 발광수단 및 수광수단에 의해 감지된다. 상기 로딩센서 23은 상기 데크내에 위치하며, 테이프가 삽입되어 로딩 완료될 시 온되어 로딩감지신호를 발생한다. 상기 로딩센서 23은 마그네트 스위치로 구현할 수 있다. 허브센서 24는 로딩된 테이프의 크기를 감지하여 출력한다. 릴 센서 31, 32는 제4a도와 같이 발광부와 수광부로 구성되며, 상기 발광부와 수광부는 반사판 21, 22의 회전에 따른 펄스신호를 발생한다. 따라서 상기 릴 센서 31, 32의 출력 펄스 신호는 릴의 회전신호가 된다. 그리고 캡스턴 서보 41은 테이프의 주행 및 속도를 제어한다.

제어부 10은 상기 각 구성 소자들의 출력을 수신한다. 상기 제어부 10은 본 발명의 프로그램을 저장하는 롬과, 프로그램 수행중에 발생되는 데이터를 일시 저장하는 램을 구비한다. 제어부 10은 릴의 1회전 주기를 검출한다. 이때 상기 제어부 10에서 회전 주기를 검출하는 방법은 제4b도와 같은 반사판 21, 22을 부착하고, 이에 상기 반사판 21, 22이 1회전하는 것과 릴의 1회전은 동일하다. 그리고 상기 반사판 21, 22의 불투명부분과 투명부분은 각각 4개 있다. 그러므로 반사판 21, 22이 1회전 동안 발광소자 및 수광소자에 의한 릴센서 31, 32는 4개의 펄스가 발생된다. 즉, 상기 제어부 10은 릴 센서 31, 32로부터 4개의 펄스가 입력될 시 릴이 1회전됨을 알 수가 있다. 그리고 상기 4개의 펄스가 발생되는 동안 캡스터 모터의 주파수 발생기(frequence generator) 출력을 계수한다. 즉, 상기 캡스터 모터는 테이프의 주행을 제어하는 모터로서 캡스터 모터의 주파수 발생기는 테이프의 주행에 따른 구형펄스(FG펄스)를 발생한다. 그러므로 제어부 10는 릴 센서 31, 32로부터 릴 1회전에 따른 펄스수를 카운트하여 4개의 펄스수가 될 시 릴의 1회전을 알 수 있고, 릴의 1회전동안의 캡스터 모터의 주파수 발생기로부터 발생되는 FG 펄스수도 카운트할 수 있다. 여기서 상기 릴이 공급릴일 시 릴의 1회전 당 캡스터 모터의 FG펄스수에 대한 주파수를 PS라 칭하고, 상기 릴이 감기릴일 시 릴의 1회전당 캡스터 모터의 FG펄스수에 대한 주파수를 PT라 칭한다. 이에 제어부 10은 테이프 주행 모드를 수행하면서 현재의 PS 및 PT인 비교값을 검출하여 미리 설정된 설정값에 기준 PS 및 PT 릴 회전주파수를 곱한 값과 비교하여, 상기 비교값이 클시 테이프의 정지 위치로 판단하고 테이프의 구동을 정지시킨다.

제4a도는 릴 센서 31, 32와 반사판 21, 22의 관계를 도시하는 도면이고, 제4b도는 반사판 21, 22의 구성을 도시하고 있다.

제5도는 본 발명에 따라 테이프의 마지막 위치를 검출하여 테이프의 주행을 제어하기 위한 흐름도이다.

일반적으로 테이프가 정방향 주행모드에서 공급릴측 허브에 감긴 테이프는 감기릴측 허브로 이송된다. 이때 공급릴에 감긴 테이프의 양은 많았다가 주행시간이 경과함에 따라 릴에 감긴 테이프의 양에 대한 허브 중심에서의 지름은 줄어든다. 이에 공급릴의 회전주기는 점차 빨라지게 된다, 그러므로 테이프가 정방향 주행모드에서 PS를 측정할 시 PS는 일정한 비율로 감소하게 된다. 또한 테이프가 역방향 주행모드에서 PT를 측정할시 PT도 일정한 비율로 감소하게 된다. 그러나 VHS(Video Home System) 테이프 규격에서 자성영역의 두께는 15.6/20㎛이고, 테이프 양쪽 마지막 위치 리드영역의 두께는 40㎛이므로 자성영역과 리드영역의 두께는 2배의 차가 된다. 그러므로 자성영역의 테이프에서 허브가 풀릴 경우의 릴 회전주기와 리드영역의 테이프에서 허브가 풀릴 경우의 릴 회전 주기는 차이가 발생된다. 즉, 상기 PS 및 PT는 일정한 비율로 줄어들다가 허브가 풀려 테이프의 마지막 위치에서는 크게 줄어든다.

상술된 바를 이용한 본 발명의 테이프 주행 제어 동작을 살펴본다.

먼저 테이프가 삽입되어 로딩완료되면, 상기 로딩센서 23은 온되어 상기 제어부 10으로 로딩 감지신호를 출력한다. 그러면 상기 제어부 10은 511단계에서 이를 인지하고, 캡스턴 서보 41을 제어하여 주행모드를 주행한다. 이에 512단계에서 제어부 10은 주행모드를 판별한다. 그리하여 테이프 구동장치가 정방향 주행모드일 시 상기 512단계는 513단계로 전이된다. 이후 제어부 10은 공급릴이 1회전됨을 릴 센서 31에 의해 513단계에서 분석하게 된다. 상기 513단계에서 공급릴이 1회전될 시 제어부 10은 514단계에서 제1PS (PS(t-1))검출하게 된다. 상기 검출된 제1PS(PS(t-1))는 제어부 10의 램 해당영역에 저장되고, 이후 515단계에서 릴 센서 31에 의한 공급릴이 1회전됨을 확인할 시 상기 515단계는 516단계로 전이된다. 그리고 516단계에서 제어부 10은 제2PS (PS(t))를 검출하여 램의 해당영역에 저장한다. 이에 제어부 10은 517단계에서 상기 제1PS (PS(t-1))에서 상기 제2PS (PS(t))를 감산하여 절대치를 취한 기준값(PS_diff)를 검출한다. 상기 기준값 (PS_diff)는 제어부 10 롬의 해당영역에 저장된다.

이후 제어부 10은 공급릴이 1회전됨을 릴 센서 31에 의해 518단계에서 분석하게 된다. 상기 518단계에서 공급릴이 1회전될 시 제어부 10은 519단계에서 제3PS (PS(t+1))를 검출하게 된다. 상기 검출된 제3PS (PS(t+1))는 램의 해당영역에 저장되고, 520단계에서 상기 기준값 (PS_diff)에 미리 설정된 소정의 설정값인 1.5를 곱한 값과 상기 제2PS (PS(t))에서 제3PS (PS(t+1))를 감산하여 절대치를 취한 비교값(┃PS(t)-PD(t+1)┃)을 비교한다. 520단계에서 상기 비교값 (┃PS(t)-PS(t+1)┃)이 작을 시 아직 주행할 테이프가 남아 있는 상태이므로 제어부 10은 521단계에서 램의 상기 제2PS (PS(t))를 저장하고 있는 영역에 상기 제3PS (PS(t+1))를 저장한다. 이는 상기 제3PS (PS+1))를 상기 제2PS (PS(t))로 대치하기 위함이다. 이후 521단계는 518단계로 되돌아가게 되어 518단계-520단계를 주행하게 된다. 위와 같은 동작을 반복하여 테이프의 마지막 위치로 접근하게 된다. 그러면 520단계에서 마지막 위치인 리드영역일 시 상기 기준값 (PS_diff)에 미리 설정된 소정의 설정값인 1.5를 곱한 값과 비교값(┃PS(t)-PS(t+1)┃)을 비교하여 보면 상기 비교값(┃PS(t)-PS(t+1)┃)이 크다. 이와 같이 되는 것은 이미 설명하였다. 이후 상기 제어부 10은 521단계에서 테이프의 주행을 정지시킨다. 즉, 제어부 10은 캡스터 모터의 구동을 정지시킨다.

한편 512단계에서 테이프 구동장치가 역방향 주행모드일 시 512단계는 522단계로 전이하여 상술된 바와 같이 동작하게 된다. 이때는 상기 공급릴이 감기릴이 되고, 상기 PS는 PT로 대치되어 과정을 주행하게 된다. 즉, 513단계-521단계는 정방향 주행모드일 시 테이프 주행 제어방법을 주행하기 위한 과정이고, 522단계-530단계는 역방향 주행모드일 시 테이프 주행 제어방법을 주행하기 위한 과정이다.

전술된 바와 같이 주행 모드에서 기준값을 설정하고, 현재의 PS, PT를 산출하고, 기준값과 비교값을 비교하여 테이프의 마지막 위치를 검사하면서 테이프의 주행을 제어한다. 이는 테이프의 두께 차이로 인한 감소율이 상이한 PS, PT를 이용하였다. 그러므로 테이프 주행 제어 방법은 센서를 사용하지 않고 테이프의 마지막위치에서 테이프의 주행을 정지시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (6)

1. 테이프의 자화영역 및 리드영역의 두께차에 의해 회전하는 릴의 1회전에 대응되는 릴 회전주파수가 다르게 나타나는 테이프의 마지막 위치에서 테이프 구동장치의 테이프 주행 제어방법에 있어서, 테이프 주행모드를 주행하는 과정과, 상기 주행모드에서 릴 1회전에 따른 제1릴 회전주파수 및 상기 제1릴 회전주파수에 대응되는 릴 회전 이후의 릴 1회전에 따른 제2릴 회전주파수를 검출하여, 상기 제1릴 회전주파수에서 상기 제2릴 회전주파수를 감산하여 절대치를 취한 기준값을 검출하는 과정과, 상기 제2릴 회전주파수에 대응되는 릴 회전 이후의 릴 1회전에 따른 제3릴 회전주파수를 검출하여, 상기 제2릴 회전주파수에서 상기 제3릴 회전주파수를 감산하여 절대치를 취한 비교값을 검출하는 과정과, 상기 기준값에 미리 설정된 소정의 설정값을 곱한 후 이를 상기 비교값을 비교하는 과정과, 상기 비교과정에서 상기 비교값이 클 시 테이프의 정지 위치로 판단하고 테이프의 구동을 정지시키는 과정과, 상기 비교과정에서 상기 비교값이 작을 시 상기 제3릴 회전주파수를 제2릴 회전주파수로 대치하며, 상기 제3릴 회전주파수에 대응되는 릴 회전 이후의 릴 1회전에 따른 릴 회전주파수를 검출하여 상기 제3릴 회전주파수로 대치하여 상기 비교값 검출과정으로 되돌아가는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 테이프 주행 제어 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 테이프 주행모드는 정방향 및 역방향 주행모드임을 특징으로 하는 테이프 주행 제어 방법.
3. 테이프의 자화영역 및 리드영역의 두께차에 의해 회전하는 릴의 1회전에 대응되는 릴 회전주파수가 다르게 나타나는 테이프의 마지막 위치에서 테이프 구동장치의 테이프 주행 제어방법에 있어서, 테이프 주행모드를 주행하는 과정과, 상기 주행모드에서 릴 1회전에 따른 제1릴 회전주파수 및 상기 제1릴 회전주파수에 대응되는 릴 회전 이후의 릴 1회전에 따른 제2릴 회전주파수를 검출하여, 상기 제1릴 회전주파수에서 상기 제2릴 회전주파수를 감산하여 절대치를 취한 기준값을 검출하는 과정과, 상기 제2릴 회전주파수에 대응되는 릴 회전 이후의 릴 1회전에 따른 제3릴 회전주파수 및 상기 제3릴 회전주파수에 대응되는 릴 회전 이후의 릴 1회전에 따른 제4릴 회전주파수를 검출하여, 상기 제3릴 회전주파수에서 상기 제4릴 회전 주파수를 감산하여 절대치를 위한 비교값을 검출하는 과정과, 상기 기준값에 미리 설정된 소정의 설정값을 곱한 후 이를 상기 비교값을 비교하는 과정과, 상기 비교과정에서 상기 비교값이 클 시 테이프의 정지 위치로 판단하고 테이프의 구동을 정지시키는 과정과, 상기 비교과정에서 상기 비교값이 작을 시 상기 제2릴 회전주파수를 제1릴 회전주파수로 대치하며, 상기 제3릴 회전주파수를 상기 제2릴 회전주파수로 대치하며, 상기 제4릴 회전주파수를 상기 제3회전주파수로 대치하며, 상기 제4릴 회전주파수에 대응되는 릴 회전 이후의 릴 1회전에 따른 릴 회전주파수를 검출하여 상기 제4릴 회전주파수로 대치하여 상기 기준값 검출과정으로 되돌아가는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 테이프 주행 제어 방법.
4. 제1항에 있어서, 상기 테이프 주행모드는 정방향 및 역방향 주행모드임을 특징으로 하는 테이프 주행 제어 방법.
5. 테이프의 자화영역 및 리드영역의 두께차에 의해 회전하는 릴의 1회전에 대응되는 릴 회전주파수가 다르게 나타나는 테이프의 마지막 위치에서 테이프 구동장치의 테이프 주행 제어방법에 있어서, 테이프 주행모드를 주행하는 과정과, 상기 주행모드에서 릴 1회전에 따른 제1릴 회전주파수 및 상기 제1릴 회전주파수에 대응되는 릴 회전 이후의 릴 1회전에 따른 제2릴 회전주파수를 검출하여, 상기 제1릴 회전주파수에서 상기 제2릴 회전주파수를 감산하여 절대치를 취한 기준값을 검출하는 과정과, 상기 제2릴 회전주파수에 대응되는 릴 회전 이후의 릴 1회전에 따른 제3릴 회전주파수를 검출하여, 상기 제2릴 회전주파수에서 상기 제3릴 회전주파수를 감산하여 절대치를 취한 비교값을 검출하는 과정과, 상기 기준값에 미리 설정된 소정의 설정값을 곱한 후 이를 상기 비교값을 비교하는 과정과, 상기 비교과정에서 상기 비교값이 클 시 테이프의 정지 위치로 판단하고 테이프의 구동을 정지시키는 과정과, 상기 비교과정에서 상기 비교값이 작을 시 상기 제2릴 회전주파수를 제1릴 회전주파수로 대치하며, 상기 제3릴 회전주파수를 제2릴 회전주파수로 대치하며, 상기 제3릴 회전주파수에 대응되는 릴 회전 이후의 릴 1회전에 따른 릴 회전주파수를 검출하여 상기 제3릴 회전주파수로 대치하여 상기 기준값 검출과정으로 되돌아가는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 테이프 주행 제어 방법.
6. 제1항에 있어서, 상기 테이프 주행모드는 정방향 및 역방향 주행모드임을 특징으로 하는 테이프 주행 제어 방법.