JPH03238257A - 巻取機制御装置 - Google Patents
巻取機制御装置Info
- Publication number
- JPH03238257A JPH03238257A JP3214290A JP3214290A JPH03238257A JP H03238257 A JPH03238257 A JP H03238257A JP 3214290 A JP3214290 A JP 3214290A JP 3214290 A JP3214290 A JP 3214290A JP H03238257 A JPH03238257 A JP H03238257A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- roll
- spool
- diameter
- reel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は紙の巻取機を駆動する巻取機制御装置しこ関す
る。
る。
（従来の技術）
従来の巻取機制御装置においては運転する前に、巻戻し
ロール径値を操作員が測定し、その測定した値を巻戻し
ロール初期径設定器により設定している。
ロール径値を操作員が測定し、その測定した値を巻戻し
ロール初期径設定器により設定している。
即ち、巻戻しロールは加減速時においても主回路電流と
張力が比例関係を保てるように、加減速時、巻戻しロー
ル径変化分を加味した巻戻しロール慣性モーメントＩ−
ルク分を補正する必要があり、巻戻しロール径値に見合
った慣性モーメツＩ−を演算するためには、巻戻しロー
ル径値が必要となるが、運転開始時の巻戻しロール径値
は自動演算できないため、操作員が巻戻しロール径値を
測定して、手動にてロール径値を入力している。
張力が比例関係を保てるように、加減速時、巻戻しロー
ル径変化分を加味した巻戻しロール慣性モーメントＩ−
ルク分を補正する必要があり、巻戻しロール径値に見合
った慣性モーメツＩ−を演算するためには、巻戻しロー
ル径値が必要となるが、運転開始時の巻戻しロール径値
は自動演算できないため、操作員が巻戻しロール径値を
測定して、手動にてロール径値を入力している。
（発明が解決しようとする課題）
然るに、操作員によってはロール径値の測定誤り、また
は設定誤りを起こす場合があり、この場合は張カ一定制
御が行なえず安定した巻取機の制御ができない。また、
操作員によってロール径値の測定、設定を行なう必要が
あるので、操業効率が悪いという問題がある。
は設定誤りを起こす場合があり、この場合は張カ一定制
御が行なえず安定した巻取機の制御ができない。また、
操作員によってロール径値の測定、設定を行なう必要が
あるので、操業効率が悪いという問題がある。
本発明は前記欠点を改善するためになされたもので、抄
紙機リール部において、巻戻しロール径値と、その巻戻
し口・−ルのスプールを一時記憶しておき、巻取機アン
ワインダ部に巻戻しロールが搬入された時に、その巻戻
しロールのスプールがどのスプールであるかを検出する
装置を設け、時記憶回路から、そのスプールに巻き付け
られている巻戻しロールの直径値を読み出し、例えば、
″アンワインダクラッチ着″の信号で自動的に直径値を
入力することにより、操作員による直径値の測定誤り、
または設定誤りが防止でき、安定した巻取機の張力制御
ができる。
紙機リール部において、巻戻しロール径値と、その巻戻
し口・−ルのスプールを一時記憶しておき、巻取機アン
ワインダ部に巻戻しロールが搬入された時に、その巻戻
しロールのスプールがどのスプールであるかを検出する
装置を設け、時記憶回路から、そのスプールに巻き付け
られている巻戻しロールの直径値を読み出し、例えば、
″アンワインダクラッチ着″の信号で自動的に直径値を
入力することにより、操作員による直径値の測定誤り、
または設定誤りが防止でき、安定した巻取機の張力制御
ができる。
また、自動的に直径値入力するため、操業効率の良い巻
取機制御装置を提供するものである。
取機制御装置を提供するものである。
（課題を解決するための手段）
本発明は紙リールロールのスプール端面に設けられた互
に直径の異なる円板と、この円板の外周部に近接して取
付けられ直径の相違によって紙リールロールを判別する
光電管検出器と、抄紙機リール部にスプールに巻きつけ
られた紙リールロールの直径を検出する紙リールロール
径検出回路と、この紙リールロール径検出回路で検出し
た紙リールロールの直径及び光電管検出器で判別した紙
リールロールのスプール種類を一時記憶する記憶回路と
、この記憶回路からスプール種類に対応した紙リールロ
ール直径値を読み出すリールロール径読出回路とを具備
してなる巻取機制御装置である。
に直径の異なる円板と、この円板の外周部に近接して取
付けられ直径の相違によって紙リールロールを判別する
光電管検出器と、抄紙機リール部にスプールに巻きつけ
られた紙リールロールの直径を検出する紙リールロール
径検出回路と、この紙リールロール径検出回路で検出し
た紙リールロールの直径及び光電管検出器で判別した紙
リールロールのスプール種類を一時記憶する記憶回路と
、この記憶回路からスプール種類に対応した紙リールロ
ール直径値を読み出すリールロール径読出回路とを具備
してなる巻取機制御装置である。
（作 用）
紙リールロールのスプール端面に各スプール毎に直径が
異なる円板を設け、抄紙機リール部及び、巻取機アンワ
インダ部に、どのスプールであるかを判別し、また、抄
紙機リール部にスプールに巻きつけられた紙リールロー
ルの直径を検出し、抄紙機リール部で検出した紙リール
ロールの直径値及び、その紙リールロールのスプール種
類を一時記憶し、巻取機アンワインダ部で検出したスプ
ール種類に対応した紙リールロール直径値を一時記憶回
路から読み出す。
異なる円板を設け、抄紙機リール部及び、巻取機アンワ
インダ部に、どのスプールであるかを判別し、また、抄
紙機リール部にスプールに巻きつけられた紙リールロー
ルの直径を検出し、抄紙機リール部で検出した紙リール
ロールの直径値及び、その紙リールロールのスプール種
類を一時記憶し、巻取機アンワインダ部で検出したスプ
ール種類に対応した紙リールロール直径値を一時記憶回
路から読み出す。
（実施例）
次に本発明の一実施例を説明する。第１図及び第２図は
紙リールロール１〜４のスプール端面に設けられた互に
直径の異なる円板１ａ、２ａと、この円板１ａ、 ２ａ
の外周部に近接して取付けられ直径の相違によって紙リ
ールロール１〜４を判別する光電管検出器４１と、抄紙
機リール部にスプールに巻きつけられた紙リールロール
１〜４の直径を検出する紙リールロール径検出回路３２
と、この紙リールロール径検出回路で検出した紙リール
ロールの直径及び光電管検出器で判別した紙リールロー
ル１〜４のスプール種類を一時記憶する記憶回路３５と
、この記憶回路３５からスプール種類に対応した紙リー
ルロール直径値を読み出すリールロール径読出回路３６
とを具備してなる巻取機制御装置を示している。
紙リールロール１〜４のスプール端面に設けられた互に
直径の異なる円板１ａ、２ａと、この円板１ａ、 ２ａ
の外周部に近接して取付けられ直径の相違によって紙リ
ールロール１〜４を判別する光電管検出器４１と、抄紙
機リール部にスプールに巻きつけられた紙リールロール
１〜４の直径を検出する紙リールロール径検出回路３２
と、この紙リールロール径検出回路で検出した紙リール
ロールの直径及び光電管検出器で判別した紙リールロー
ル１〜４のスプール種類を一時記憶する記憶回路３５と
、この記憶回路３５からスプール種類に対応した紙リー
ルロール直径値を読み出すリールロール径読出回路３６
とを具備してなる巻取機制御装置を示している。
即ち、第１図において、抄紙機リール部で巻き上げられ
た紙リールロール１，２．３は一旦抄紙機リール部にた
められる。この紙リールロール１゜２．３は巻取機アン
ワインダ部へ持ち込まれ、アンワインダ部へ持ち込まれ
た紙リールロール４は、ある決められた紙幅に分割され
ながら、巻取ロール５に巻きとられる。尚、抄紙機リー
ル部にためられた紙リールロール１，２．３は、巻取機
へは順番通りに持ち込まれるとは限らない。巻取駆動電
動機６，７は巻取駆動電動機６に直結された速度検出器
８の速度帰還信号と巻取速度設定器９の速度基準信号と
を比較し、この差信号を増幅器１０により増幅し、サイ
リスタ電源１１の位相を制御することにより速度制御さ
れている。巻取速度設定器９の電源は電源装置１２によ
り与えられた巻取駆動電動機６，７の界磁は界磁電源回
路１３．１４に与えられている。
た紙リールロール１，２．３は一旦抄紙機リール部にた
められる。この紙リールロール１゜２．３は巻取機アン
ワインダ部へ持ち込まれ、アンワインダ部へ持ち込まれ
た紙リールロール４は、ある決められた紙幅に分割され
ながら、巻取ロール５に巻きとられる。尚、抄紙機リー
ル部にためられた紙リールロール１，２．３は、巻取機
へは順番通りに持ち込まれるとは限らない。巻取駆動電
動機６，７は巻取駆動電動機６に直結された速度検出器
８の速度帰還信号と巻取速度設定器９の速度基準信号と
を比較し、この差信号を増幅器１０により増幅し、サイ
リスタ電源１１の位相を制御することにより速度制御さ
れている。巻取速度設定器９の電源は電源装置１２によ
り与えられた巻取駆動電動機６，７の界磁は界磁電源回
路１３．１４に与えられている。
一方、巻戻駆動電動機１５は中心軸駆動されており、こ
れに直結された速度検出信号６の速度検出信号と巻取速
度設定器９の出力信号とから、常に巻戻し径に対応した
界磁電流を流すように制御する。
れに直結された速度検出信号６の速度検出信号と巻取速
度設定器９の出力信号とから、常に巻戻し径に対応した
界磁電流を流すように制御する。
つまり、巻戻駆動電動機１５の界磁電流は巻戻し径に対
応した界磁電流となるべく制御する界磁制御回路１７か
ら界磁電源回路１８を介して与えられる。
応した界磁電流となるべく制御する界磁制御回路１７か
ら界磁電源回路１８を介して与えられる。
また、張力設定抵抗器１９で与えられた張力基準信号と
紙の実際の張力を検出する張力検出器２０の張力帰還信
号との差信号を増幅器２１で増幅し増幅器２２を介して
サイリスタ電源２３の位相を制御することにより主回路
電流を制御しこれによって張力制御を行なっている。
紙の実際の張力を検出する張力検出器２０の張力帰還信
号との差信号を増幅器２１で増幅し増幅器２２を介して
サイリスタ電源２３の位相を制御することにより主回路
電流を制御しこれによって張力制御を行なっている。
さらに、巻戻しロールが加速、減速時においても主回路
電流と張力が比例関係を保つために加減速時、巻戻しロ
ール径変化分を加味した巻戻しロール慣性モーメント分
トルクを補正する必要がある。巻取ロール側速度検出器
８の信号と巻戻しロール側速度検出器１６の信号及び巻
取ドラムロール径値（固定値）から巻戻しロール径を演
算回路２４にて演算し、その巻戻しロール径値から慣性
モーメント分トルクを演算しその値を増幅器２２に与え
、制御している。ところが、巻戻しロール径の演算は、
巻取機が実際に運転されて、速度検出器からの信号が出
力されない限り演算はできない。
電流と張力が比例関係を保つために加減速時、巻戻しロ
ール径変化分を加味した巻戻しロール慣性モーメント分
トルクを補正する必要がある。巻取ロール側速度検出器
８の信号と巻戻しロール側速度検出器１６の信号及び巻
取ドラムロール径値（固定値）から巻戻しロール径を演
算回路２４にて演算し、その巻戻しロール径値から慣性
モーメント分トルクを演算しその値を増幅器２２に与え
、制御している。ところが、巻戻しロール径の演算は、
巻取機が実際に運転されて、速度検出器からの信号が出
力されない限り演算はできない。
本発明は、更に抄紙機リール部のクランプ動作軸に紙リ
ールロール１の直径値を検出するための検出器２９を設
け、巻き上げ完了時の紙リールロール１の直径を検出す
る。
ールロール１の直径値を検出するための検出器２９を設
け、巻き上げ完了時の紙リールロール１の直径を検出す
る。
一方、巻き上げ完了した紙リールロール１は、紙リール
ロール２，３の方向へ移動させられるがこの移動中に、
この紙リールロール用のスプールをスプール検出器３０
で検出する。抄紙機には通常５〜６本のスプールが使用
されているが、通常この５〜６本のスプールは同一形状
である（巻取機で紙が巻きとられて、スプールのみにな
ったものは、クレーンでつり上げられて、再度抄紙機側
に戻され、再度抄紙機でスプールに紙が巻き付けられる
）。そこで、５〜６本のスプールの端面に直径がスプー
ル毎に異なる円板を設ける。第１Ａ図は、スプール検出
方法を説明するための図である。３７゜３８は紙リール
ロールであり、３９．４０は紙リールロール用のスプー
ルである。スプール３９．４０にはロール端面にスプー
ル毎に異なる円板を設け、光電管検出器４１によりスプ
ール端面形状を測定する。
ロール２，３の方向へ移動させられるがこの移動中に、
この紙リールロール用のスプールをスプール検出器３０
で検出する。抄紙機には通常５〜６本のスプールが使用
されているが、通常この５〜６本のスプールは同一形状
である（巻取機で紙が巻きとられて、スプールのみにな
ったものは、クレーンでつり上げられて、再度抄紙機側
に戻され、再度抄紙機でスプールに紙が巻き付けられる
）。そこで、５〜６本のスプールの端面に直径がスプー
ル毎に異なる円板を設ける。第１Ａ図は、スプール検出
方法を説明するための図である。３７゜３８は紙リール
ロールであり、３９．４０は紙リールロール用のスプー
ルである。スプール３９．４０にはロール端面にスプー
ル毎に異なる円板を設け、光電管検出器４１によりスプ
ール端面形状を測定する。
３５はそのスプール端面形状と、そのスプールに巻きつ
けられた紙ロールの直径値を対比させて一時記憶する記
憶回路である。抄紙機で巻き上がった紙ロールは巻取機
へクレーンで運ばれ、巻取紙アンワインダ部へ設定され
る。アンワインダ部ではスプール形状をスプール検出器
３１で検出し、その信号は一時記憶回路３５と、使用ス
プール／ロール径読出回路３６へ入力され、これから巻
取機で巻き戻されようとしている紙ロールの直径値が読
み出される。この読み出された直径値は巻取機運転前に
、例えばアンワインダフランチ人の信号等により巻取機
制御装置へロール径初期設定値として入力される。
けられた紙ロールの直径値を対比させて一時記憶する記
憶回路である。抄紙機で巻き上がった紙ロールは巻取機
へクレーンで運ばれ、巻取紙アンワインダ部へ設定され
る。アンワインダ部ではスプール形状をスプール検出器
３１で検出し、その信号は一時記憶回路３５と、使用ス
プール／ロール径読出回路３６へ入力され、これから巻
取機で巻き戻されようとしている紙ロールの直径値が読
み出される。この読み出された直径値は巻取機運転前に
、例えばアンワインダフランチ人の信号等により巻取機
制御装置へロール径初期設定値として入力される。
上記の様な回路を設けることにより、抄紙機側で予めス
プールに巻きつけられた紙ロール直径値を検出しておき
、−時記憶回路で記憶させ、紙ロールが巻取機アンワイ
ンダ部に入力された時に自動的に一時記憶回路から直径
値読み出し、巻取機制御装置に自動設定されることがで
きる。
プールに巻きつけられた紙ロール直径値を検出しておき
、−時記憶回路で記憶させ、紙ロールが巻取機アンワイ
ンダ部に入力された時に自動的に一時記憶回路から直径
値読み出し、巻取機制御装置に自動設定されることがで
きる。
操作員による直径値の測定誤り、または設定誤りが防止
でき、安定した巻取機の張力制御ができる。また、自動
的に直径値六カするため、操業効率が高効率にできる。
でき、安定した巻取機の張力制御ができる。また、自動
的に直径値六カするため、操業効率が高効率にできる。
第１図は本発明の一実施例を示す巻取機制御装置の構成
図、第２図は第１図の要部説明図である。 ３１・・・スプール番号検出器 ３２・・・紙リールロール径検出回路 ３５・・記憶回路 ３６・・・リールロール径読出回路 ４１・・・光電管検出器
図、第２図は第１図の要部説明図である。 ３１・・・スプール番号検出器 ３２・・・紙リールロール径検出回路 ３５・・記憶回路 ３６・・・リールロール径読出回路 ４１・・・光電管検出器
Claims (1)
- 紙リールロールのスプール端面に設けられた互に直径の
異なる円板と、この円板の外周部に近接して取付けられ
前記直径の相違によって前記紙リールロールを判別する
光電管検出器と、抄紙機リール部にスプールに巻きつけ
られた紙リールロールの直径を検出する紙リールロール
径検出回路と、この紙リールロール径検出回路で検出し
た紙リールロールの直径及び前記光電管検出器で判別し
た紙リールロールのスプール種類を一時記憶する記憶回
路と、この記憶回路から前記スプール種類に対応した紙
リールロール直径値を読み出すリールロール径読出回路
とを具備してなる巻取機制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3214290A JPH03238257A (ja) | 1990-02-13 | 1990-02-13 | 巻取機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3214290A JPH03238257A (ja) | 1990-02-13 | 1990-02-13 | 巻取機制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03238257A true JPH03238257A (ja) | 1991-10-24 |
Family
ID=12350648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3214290A Pending JPH03238257A (ja) | 1990-02-13 | 1990-02-13 | 巻取機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03238257A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5918989A (en) * | 1998-03-02 | 1999-07-06 | Brady Worldwide, Inc. | Hand held label printer spool |
| US6663211B2 (en) | 1999-04-26 | 2003-12-16 | Shuichi Aratsu | Printing device and roll paper |
-
1990
- 1990-02-13 JP JP3214290A patent/JPH03238257A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5918989A (en) * | 1998-03-02 | 1999-07-06 | Brady Worldwide, Inc. | Hand held label printer spool |
| US6663211B2 (en) | 1999-04-26 | 2003-12-16 | Shuichi Aratsu | Printing device and roll paper |
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