JPS60136937A - テ−プ移送装置 - Google Patents

テ−プ移送装置

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Publication number
JPS60136937A
JPS60136937A JP24398483A JP24398483A JPS60136937A JP S60136937 A JPS60136937 A JP S60136937A JP 24398483 A JP24398483 A JP 24398483A JP 24398483 A JP24398483 A JP 24398483A JP S60136937 A JPS60136937 A JP S60136937A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tape
reels
acceleration error
tension
reel
Prior art date
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Pending
Application number
JP24398483A
Other languages
English (en)
Inventor
Fujio Tajima
田島 富士雄
Koji Ichikawa
市川 厚司
Akira Saito
明 斉藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP24398483A priority Critical patent/JPS60136937A/ja
Publication of JPS60136937A publication Critical patent/JPS60136937A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (発明の利用分野〕 本発明はリールツウリール式のテープ移送装置に係り、
とくに、リール上に巻かれたテープを精度よく高速にア
クセスするのに好適なテープ移送装置に関する。
〔発明の背景〕
従来のリールツウリール式のテープ移送装置として例え
ば特開昭52−62004号公報、特開昭53−144
307号公報に記載されたものがある。これら従来の装
置はテープを起動するのに最適なモータ電流をあらかじ
め設計されたプログラムに従って出力する方式のもので
ある。
しかし、この種のテープ移送装置においては、機構部品
のばらつきなどにより機構部定数が変化した場合には、
これに対応することができないため、テープの高精度な
移動ができない欠点があった。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、リールツウリール式のテープ移送装置
において、装置を構成する部品などの定数が変化した場
合シ;も、テープを高精度で移送できるようなり一ルツ
ウリール式のテープ移送装置を提供することにある。
〔発明の概要] 本発明は上記の目的を達成するために、実際のテープ走
行状況から両リールの動作誤差を検出して、適性なモー
タ電流の補正をすることにより。
両リールの動作を正しく制御しテープの高精度な移送を
達成するものである。
〔発明の実施例〕
以下1本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第1図は本発明のテープ移送装置の構成の一実施例を示
すものである。第1図において、テープ13は一方のリ
ール9から張力センサ11、速度センサ10をへて他方
のり−ル8へ巻きとられる。
テープを移送する場合、目標値発生器1から両リール9
,10のモータ6.7の目標電流信号が修正器2へ出力
される。修正器2を通った信号は制御器4および電力増
幅器5をへてモータ6.7へ出力される。ここで、制御
m4はテープ張力制御。
テープ速度制御などを行なう。さて、テープを所定の速
度まで加速した場合のテープ張力fの波形の一例は第2
図(ア)のようになる8両リール9゜10に加速度誤差
がある場合には第2図(ア)のテープ張力波形が変化す
る。第3図は両リール9゜10間の加速度誤差αに対す
るテープ張力fの変化をグラフ上にプロットしたもので
ある。加速度誤差αはリール慣性モーメントあるいはモ
ータトルク定数などの変動に起因する。第3図により両
す−ル9,10間の加速度誤差αをテープ張力fより検
出することができる。第2図(イ)はテープ張力センサ
の出力信号Vの一例であり、第2図(ア)のテープ張力
を正しく検出できることを示している。
次に第1図において、加速度誤差検出器3はテープ張力
センサ11に出力を受けて、テープ起動時あるいは減始
時の両リール9,1oの加速度誤差αを検出して保持す
る。検出した加速度誤差αが所定の許容値を越す場合に
は、修正器2へ補正信号を出力する。一方修正器2では
、加速度誤差検出器3からの補正信号によって、目標電
流信号の修正を行なう、この結果1両り一−ル9,1o
間の加速度誤差αは自動的に補正される。
第3図は加速度誤差検出113の構成図である。
この検出器3は最大値検出器31と比較回路32とから
成る。また、テープ張力fには高次の振動が含まれてい
る場合もあり、最大値検出器31の前段にフィルタ回路
あるいは積分回路を設けると検出精度は向上する。
本実施例によれば、テープ移送装置において、モータな
ど機構部品や、電力増幅器など電気回路の定数のばらさ
きがあった場合にも、テープの走行状況から適性な補正
を行なうことが可能になる。
さらに、テープ走行に影響を及ぼすパラメータはテープ
が接触する部分との摩擦力など動作状況に応じて変動す
るパラメータもあり、あらかじめ設計時に最適値をめる
ことができないが、本発明により、テープの高精度な移
送が可能である。
〔発明の効果〕
本発明によれば、テープの走行状況から、適性な補正が
でき、最適なテープ走行状態を実現することができ性能
を大幅に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明のテープ移送装置の一実施例の構成図、
第2図(ア)、(イ)は、第1図に示す本発明の装置に
よって得られるテープ張力と張力センサ出力を示す図、
第3図は本発明の装置におけるテープ張力と加速度誤差
との関係を示す図。 第4図は本発明の装置を構成する加速度誤差検出器の構
成を示す図である。 1・・・目標値発生器、2・・・修正器、3・・・加速
度誤差検出器、4・・・制御器、5・・・電力増幅器、
6,7・・・モータ、8,9・・・リール、10・・・
速度センサ、11・・・張力センサ、12・・・磁気ヘ
ッド、13・・・テ牙11!1 第3回 才4目 手続補正書(方式) 1、事件の表示 昭和58年特許願第 243984号 2、発明の名称 テープ移送装置 3、補正をする者 11件との鄭 特許出願人 名 称 +5101林式会トド 日 立 製 作 所4
、代 理 人 1) 嘴、’Jij り ン 持重 5q。 [第2図は第1図に示す本発明装置におけるテープ張力
と張力センサ出力を示す図であり、第2図例はテープ張
力の波形を示す図、第2図(イ)は張力センサ出力の波
形を形す図、」 (2) 図面中、第2図を添付図面のとおりに訂正する
0 第 2 図 (了) (イ) 手続補正書(自発) 1、事件の表示 昭和58年特許願第 243984 号2発明の名称 テープ移送装置 3、補正をする者 1哨との関係 特許出願人 名 称 +5101株式会11 日 立 製 作 所4
、代 理 人 5、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄に訂正
する。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1、それぞれ別個のモータによりリールを駆動し、一方
    のリールから他方のリールまでテープを移送するテープ
    移送装置において、テープ移送装置に含まれるリール間
    のテープ張力を検出する手段からの出力により、両リー
    ルの加速度(動作)誤差を検出する手段と、前記加速度
    誤差検出手段の出力により、テープ移送装置に含まれる
    モータ制御手段の出力を修正する手段とを備えたことを
    特徴とするテープ移送装置。
JP24398483A 1983-12-26 1983-12-26 テ−プ移送装置 Pending JPS60136937A (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS62252561A (ja) * 1986-04-25 1987-11-04 Hitachi Ltd テ−プ移送装置の制御方法
JPH0283842A (ja) * 1988-09-20 1990-03-23 Hitachi Ltd テープ移送装置の制御装置
JP2007246233A (ja) * 2006-03-16 2007-09-27 Hitachi Plant Technologies Ltd 昇降装置

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JPS58108049A (ja) * 1981-12-22 1983-06-28 Fujitsu Ltd リ−ル間テ−プ直接駆動装置

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