JPH02223050A - テープ張力調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はリールからリールへテープまたはウェーブなど
の可どう性媒体を移送する装置に係り、特にテープまた
はウェーブを高精度で移送するのに好適なテープ移送装
置に関する。

〔従来の技術〕

従来の装置は、例えば特開昭５９−１１６９５１号公報
に記載のように、アクチュエータにより均一な力を発生
させ、リール間のテープ張力を調節することができるテ
ープバッファ機構が開示されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来例のテープバッファ機構では、テープ張力とアクチ
ュエータの発生する力のつり合いによって、アクチュエ
ータ可動部が動く構成であった。

この装置では、慣性等による動作遅れがあり、このため
、テープ振動力の低減可能な周波数は低域なものに限ら
れていた。

本発明の目的１よ、テープの高精度移送を可能にするた
めに、テープ速度変動および張力変動の原因となるテー
プ振動を低減することのできるテープ移送装置を提供す
ることにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、２つのリールと、このリールをそれぞれ駆動
するモータとを有し、これらリール間にかけ渡されたテ
ープを２つのモータの駆動により、一方のリールから他
方のリールへ移送する装置のテープ張力を調節する張力
調節装置において、テープ張力が所定値になるよう上記
２つのモータに供給するモータ駆動電流を演算し、この
電流を夫々のモータに供給する第１の制御手段と、テー
プ張力の目標値からの誤差を検出する検出手段と。

このテープ張力誤差をなくすような補正電流を演算し出
力する第２の制御手段と、 テープ走行路途中で該テープに目標張力を付与するよう
バイアス電流が供給されたアクチュエータを含み、上記
補正電流をこのアクチュエータに供給する張力バッファ
とを有することを特徴とする。

［作用〕 まず、２つのリール間にかけ渡されたテープに目標張力
を付与するようなモータ駆動電流をモータに供給する。

この状態で加速電流を加えてモータを駆動し、リール間
でのテープ移送が開始される。張力バッファのアクチュ
エータには、テープ張力が目標張力となるようなバイア
ス電流が加えられ、この結果テープには所定の張力が加
わる。

テープ張力の目標値からの誤差が検出手段により検出さ
れると、この誤差をなくすための補正電流が演算され、
この補正電流が張カバソファのアクチュエータに付加さ
れる。これにより、張力誤差に対し、瞬時にこれをなく
すような制御が実現できる。

〔実施例〕

第１図は本発明のテープ移送装置の一実施例を示す。こ
の図において、テープ移送装置は磁気テープを所定の速
度で走行させ、テープ上に情報を記録したり、テープか
らの情報を再生するものである。５は磁気テープ、３．
４は磁気テープ５を巻付けたリールで、これらのり−ル
３，４はそれぞれモータ１，２によって駆動される。モ
ータ１゜２の駆動により磁気テープ５は一方のリール４
から張力バッファ９．磁気ヘツド６、および速度タコメ
ータローラ８を経て他方のリール３に移送される。

このテープ移送装置では、テープを走行させる前に、あ
らかじめ、リール３．４の半径を検出し、モータ１，２
の操作電流を決定する制御アルゴリズムを有する１１．
１２はタコメータであり、リール３．４の回転量を検呂
する。一方、１０は微細タコメータであり、速度タコメ
ータローラ８の微小回転を検出する。ここで、リール３
が、巻き取るテープ長は、速度タコメータローラ８を通
過したテープ長さと等しい。したがって、両者の回転量
を比較することでリール３の半径を求めることができる
。リール４についても同様である。制御器１６は、各タ
コメータＩＱ、１１および１２の信号を受けてリール３
，４の半径を計算する。

制御器１６内の制御アルゴリズムにおいて、変数である
リール半径が求まると、モータ１，２の操作電流を演算
することができる。制御器１６は、パワーアンプ１４．
１５を介してモータ１，２を駆動する。また、リール半
径は、タコメータ１１゜１２で信号が発生する度に検出
でき、制御器１６内では各半径値を更新する。

張力バッファ９は、テープ上に情報を記録または再生す
るのに必要なテープ張力を調節するもので、その構成の
一例を第２図に示す。この図において、第１図と同符号
のものは同一部分である。

磁気テープ５は図のようにローラフに掛けられ、ローラ
フの移動によりテープ長が調節できるように構成されて
いる。ローラ７はローラ支持体（図示せず）に回転可能
に支持され、ローラ支持体はキャリッジ１９に固定され
ている。このキャリッジ１９は固定ブロック２１に位置
調整可能に支持され、リニアモータのコイル２２に固定
されている。キャリッジ１９には、固定ブロック２１か
らのローラフの変位を検出するセンサ１８が配置されて
いる。また、ローラ支持体にはローラ７がテープ５から
受ける力を検出する応力センサ２０が配置されている。

また、リニアモータのコイル２２の電流は、制御器１６
よりパワアンプ１７を介して制御される。

次に、テープ張力の調節動作について説明する。

第１図において、テープ５には一定のテープ張力が付加
されている。この時、張力バッファ９のリニアモータの
コイル２２にはテープ張力に釣合うだけのバイアス電流
が流れており、定常状態ではローラ７は固定ブロック２
１から可動範囲の半分の基準位置に設定される。この基
準位置の調節は、制御器１６内で行われる。すなわち、
位置センサ１８からの信号により、ローラフの位置誤差
を検出し、この誤差を補正する電流が、モータ２に付加
される。これに伴って、リール４の微小回転により、リ
ール３，４間のテープ長が調節され、ローラ７の基準位
置が調節される。これがリールおよびモータによる張力
の調節である。

一方、ローラ７内の応力センサ２０は、ローラ７に働く
テープ張力の検出を行い、常時一定の張力となるよう制
御器１６内で調節される。制御器１６内で張力誤差を検
出すると、リニアモータコイル２２に補正電流をパワー
アンプ１７を介して発生する。コイル２２はリニアモー
タより推力を受はローラ７を移動させる。ローラ７の移
動に伴いテープ張力バッファ９内のテープ長さが変わり
テープ張力が調節される。例えば、張力誤差がプラスの
場合にはテープをゆるめる方向へローラ７が移動する。

これが軽量なりニアモータコイル２２による張力の調節
である。

以上説明したごとく張力バッファ９では、二段式のテー
プ張力の調節が行われる。すなわち、周波数の高い張力
変動に対しては、軽量なりニアモータコイル２２からな
るアクチュエータで調節し、周波数の低い張力変動に対
しては、リールおよびモータにより調節する。このとき
制御器１６では、両者のアクチュエータが干渉を起こさ
ないように制御アルゴリズムが構成されている。

第３図は、第１図における張力バッファ９の別の構成を
示すもので、この図において第１図および第２図と同符
号のものは同一部分である。第３図は、第２図と比べて
、テープの装てん方法とアクチュエータ形状を異にする
。しかし機能９作用は第２図と同じであるためその説明
は省略する。

〔発明の効果〕

本発明によれば、振動周波数の高い張力変動の低減も可
能となり、従来できなかった低域から高域までの広い範
囲をカバーできるようになり効果がある。また、振動の
周波数により、アクチュエータを使い分けることにより
消費電力の節減になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体構成図、第２図及び第
３図は第１図における張力バッファの具体例の構成を示
す図である。 １．２・・・モータ、３，４・・・リール、５・・・テ
ープ、７・・・ローラ、９・・・張力バッファ、１３・
・・センサ回路、１６・・・制御器、１８・・・位置セ
ンサ、１９・・・キャリッジ、２０・・応力センサ、２
１・固定ブロック、２２・・・リニアモータのコイル。 葛 Ｉ 図 菖 図 ■ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、２つのリールと、該リールをそれぞれ駆動するモー
   タとを有し、該リール間にかけ渡されたテープを該モー
   タの駆動により、一方のリールから他方のリールへ移送
   する装置のテープ張力を調節するテープ張力調節装置に
   おいて、 該テープ張力が所定値になるよう該モータ駆動電流を演
   算し、該電流を夫々のモータに供給する第１の制御手段
   と、 該テープ張力の所定値からの誤差を検出する検出手段と
   、 該テープ張力の誤差入力し、この誤差をなくすような補
   正電流を演算し出力する第２の制御手段と、 該テープ走行路途中に設けられ、該テープに一定張力を
   付与するようバイアス電流が付与されたアクチュエータ
   を含み、該補正電流により該アクチュエータを作動させ
   る張力バッファとを有する張力調節装置。