JPH0729254A - 長尺物巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 磁気テープ等の長尺物をリールからリールへ
巻き取る場合に長尺物にたるみ等を与えず安定して動作
させる。 【構成】 リールモータ４Ａ，４Ｂはそれぞれリール駆
動回路５Ａ，５Ｂによって駆動されリール３Ａ，３Ｂに
回転トルクを与える。回転速度検出器６Ａ，６Ｂはそれ
ぞれリール３Ａ，３Ｂの回転速度情報を出力しテープ速
度検出回路８に送る。テープ速度検出回路８は前記２つ
の回転速度情報を用いてテープ速度情報を出力する。テ
ープ速度制御回路９は前記テープ速度情報と目標速度と
を比較し巻取側加算回路１０Ｂあるいは供給側加算回路
１０Ａに制御トルク指令を出力する。固定トルク指令設
定回路１１は加算回路１０Ａ，１０Ｂに固定トルク指令
を出力する。加算回路１０Ａ，１０Ｂはテープ速度制御
回路９の出力する制御トルク指令と前記固定トルク指令
を加算してリール駆動回路５Ａ，５Ｂに出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は磁気テープなどの長尺物
をリールからリールへ巻き取る長尺物巻取装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、長尺物の代表である磁気テープを
媒体とした機器はオーディオ用あるいはビデオ用として
生活になくてはならないものとなり、それらは様々な機
能を実現するために常に安定した速度で磁気テープを送
ることができるものが求められている。

【０００３】以下に従来の長尺物巻取装置について説明
する。従来、この種の長尺物巻取装置は特開平２−４６
５６３号公報に示されるような構成のものが提案されて
きた。以下、その構成について図７および図８を参照し
ながら説明する。

【０００４】図７はこの従来の長尺物巻取装置の構成図
を示すブロック図である。図７において、テープ２は供
給側リール３Ａおよび巻取側リール３Ｂに巻かれてい
る。リールモータ４Ａ，４Ｂはそれぞれリール駆動回路
５Ａ，５Ｂによって駆動され、リール３Ａ，３Ｂに回転
トルクを与える。回転速度検出器６Ａ，６Ｂはそれぞれ
リール３Ａ，３Ｂの回転速度情報として回転速度に比例
した周波数の信号を出力しテープ速度検出回路８に送
る。テープ速度検出回路８は前記２つのリール３Ａ，３
Ｂの回転速度情報である信号の周期をそれぞれ検出して
加算し、テープ速度情報として出力する。テープ速度制
御回路９は前記テープ速度情報としての周期和と所定の
目標速度としての目標周期和との誤差を算出しテープ速
度が目標速度よりも遅いときには巻取側リール駆動回路
５Ｂに、テープ速度が目標速度よりも速いときには供給
側リール駆動回路５Ａに制御トルク指令を出力する。

【０００５】以上のように構成された長尺物巻取装置に
ついて、以下その動作を図８のタイミングチャートを用
いて説明する。

【０００６】図８はテープ２が供給側リール３Ａから巻
取側リール３Ｂに送られている時のテープ速度と供給側
トルク指令ａと巻取側トルク指令ｂを示すタイミングチ
ャートである。

【０００７】テープ２が供給側リール３Ａから巻取側リ
ール３Ｂに送られている時、テープ速度検出回路８は両
リールの回転速度検出器６Ａ，６Ｂの出力を基にテープ
速度を検出する。このテープ速度はテープ速度制御回路
９に入力され目標速度と比較することにより供給側リー
ル駆動回路５Ａあるいは巻取側リール駆動回路５Ｂに制
御トルク指令を出力する。例えば、図８に示すようにテ
ープ速度が目標速度よりも低くなると制御トルク指令は
巻取側リール駆動回路５Ｂに出力され巻取側リール３Ｂ
はテープ速度を加速する方向にトルクを発生する。ま
た、テープ速度が目標速度よりも高くなると供給側リー
ル駆動回路５Ａに出力され供給側リール３Ａはテープ速
度を減速する方向にトルクを発生する。このようにして
テープ２は常に目標速度で供給側リール３Ａから巻取側
リール３Ｂに送られる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、図８で示したように少なくともどちらか
片方のトルク指令がゼロとなってしまうため、その時の
外乱等の影響によっては瞬間的にテープたるみが発生す
る場合があり、走行が不安定になるという問題点を有し
ていた。

【０００９】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、テープ等の長尺物の送り速度が走行中にどのように
乱れても、常に安定した送り動作を実現することができ
る長尺物巻取装置を提供するものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】これらの目的を達成する
ために本発明の長尺物巻取装置は以下の様に構成されて
いる。

【００１１】第１の構成として、長尺物が巻かれている
２つの供給側リール，巻取側リールと、前記各リールを
それぞれ駆動するリール駆動手段と、前記長尺物を供給
側リールから巻取側リールへ送る速度を検出する速度検
出手段と、前記速度検出手段の出力と目標速度とを比較
しその差に応じて前記両リールのどちらかの駆動指令を
出力する駆動指令算出手段と、前記両リールに対する固
定の駆動指令を出力する固定指令設定手段と、前記固定
指令設定手段の出力と前記駆動指令算出手段の出力をそ
れぞれ加算して前記駆動手段に出力する加算手段とを備
えている。

【００１２】さらに、第２の構成として、長尺物が巻か
れている２つの供給側リール，巻取側リールと、前記各
リールをそれぞれ駆動するリール駆動手段と、前記長尺
物を供給側リールから巻取側リールへ送る速度を検出す
る速度検出手段と、前記速度検出手段の出力と目標速度
とを比較しその差に応じて前記両リールのどちらかの駆
動指令を出力する駆動指令算出手段と、前記両リールに
巻かれている長尺物の巻径を検出する巻径検出手段と、
前記両リールの巻径に比例した駆動指令をそれぞれ算出
する巻径比例指令算出手段と、前記巻径比例指令算出手
段の出力と前記駆動指令算出手段の出力をそれぞれ加算
して前記駆動手段に出力する加算手段とを備えている。

【００１３】また、第３の構成として、長尺物が巻かれ
ている２つの供給側リール，巻取側リールと、前記各リ
ールをそれぞれ駆動するリール駆動手段と、前記２つの
リールの間で長尺物が巻付けられた構造体と、前記長尺
物を供給側リールから巻取側リールへ送る速度を検出す
る速度検出手段と、前記速度検出手段の出力と目標速度
とを比較しその差に応じて前記両リールのどちらかの駆
動指令を出力する駆動指令算出手段と、前記両リールに
巻かれている長尺物の巻径を検出する巻径検出手段と、
前記両リールの同じ巻径に対して巻取側リールの駆動指
令が大きくなる設定でその時の長尺物の巻径に比例した
駆動指令をそれぞれ算出する巻径比例指令算出手段と、
前記巻径比例指令算出手段の出力と前記駆動指令算出手
段の出力をそれぞれ加算して前記駆動手段に出力する加
算手段とを備えている。

【００１４】

【作用】本発明は上記した第１の構成により、固定指令
設定手段が出力する固定の駆動指令と、長尺物の送り速
度に応じて駆動指令算出手段が出力する駆動指令が加算
手段によって加算されて両リールの駆動手段にそれぞれ
出力されることにより、両リールのトルク指令は常に固
定の駆動指令値以上となりゼロになることはなくなるの
で長尺物のたるみの発生を防げる。

【００１５】さらに、本発明は上記した第２の構成によ
り、巻径比例指令算出手段が出力する巻径比例の駆動指
令と、長尺物の送り速度に応じて駆動指令算出手段が出
力する駆動指令が加算手段によって加算されて両リール
の駆動手段にそれぞれ出力されることにより、両リール
のトルク指令は常に所定の巻径比例の駆動指令値以上と
なりゼロになることはなくなるので長尺物のたるみの発
生を防ぐと同時に、リールに巻かれている長尺物の巻位
置に関わらず駆動指令算出手段の出力がないときに長尺
物の送り速度が加速されることはなくなる。

【００１６】また、本発明は上記した第３の構成によ
り、テープ等の長尺物が２つのリールの間で構造体に巻
付けられている場合には、同じテープ巻径に対して巻取
側のトルクを高く設定する巻径比例指令算出手段が出力
する巻径比例の駆動指令と、長尺物の送り速度に応じて
駆動指令算出手段が出力する駆動指令が加算手段によっ
て加算されて両リールの駆動手段にそれぞれ出力される
ことにより、両リールのトルク指令は常に所定の巻径比
例の駆動指令値以上となりゼロになることはなくなるの
で長尺物のたるみの発生を防ぐと同時に、リールに巻か
れている長尺物の巻位置に関わらず駆動指令算出手段の
出力の変化に対して忠実に長尺物の送り速度を加速／減
速できる。

【００１７】

【実施例】

（実施例１）以下、本発明の第１の実施例について、図
面を参照しながら説明する。

【００１８】図１は本発明の第１の実施例における長尺
物巻取装置の構成を示すブロック図である。

【００１９】同図において図７の従来例と同じ構成要素
についてはその説明を省略する。図１において、固定ト
ルク指令設定回路１１は加算回路１０Ａ，１０Ｂに固定
トルク指令を出力する。加算回路１０Ａ，１０Ｂはテー
プ速度制御回路９の出力する制御トルク指令と前記固定
トルク指令を加算してリール駆動回路５Ａ，５Ｂに出力
する。

【００２０】以上のように構成された本実施例の長尺物
巻取装置について、以下その動作について図２のタイミ
ングチャートを用いて説明する。

【００２１】図２はテープ２が供給側リール３Ａから巻
取側リール３Ｂに送られている時のテープ速度と供給側
トルク指令ａと巻取側トルク指令ｂを示すタイミングチ
ャートである。

【００２２】テープ２が供給側リール３Ａから巻取側リ
ール３Ｂに送られている時、テープ速度検出回路８は両
リールの回転速度検出器６Ａ，６Ｂの出力を基にテープ
速度を検出する。このテープ速度はテープ速度制御回路
９に入力され目標速度と比較することにより供給側加算
回路１０Ａあるいは巻取側加算回路１０Ｂに制御トルク
指令を出力する。制御トルク指令は加算回路１０Ａ，１
０Ｂで固定トルク指令設定回路１１が出力する所定の固
定トルク指令と加算されてリール駆動回路５Ａ，５Ｂに
出力される。例えば、図２に示すようにテープ速度が目
標速度よりも低くなると巻取側リール駆動回路５Ｂには
固定トルク指令と制御トルク指令が加算されたものが出
力されるとともに、供給側リール駆動回路５Ａには固定
トルク指令のみが出力されることによりテープ速度は加
速される。また、テープ速度が目標速度よりも高くなる
と供給側リール駆動回路５Ａには固定トルク指令と制御
トルク指令が加算されたものが出力されるとともに、巻
取側リール駆動回路５Ｂには固定トルク指令のみが出力
されることによりテープ速度は減速される。このように
して両リールのトルク指令は常に所定の固定トルク指令
以上に保たれながら、テープ２は目標速度で供給側リー
ル３Ａから巻取側リール３Ｂに送られる。

【００２３】以上のように本実施例によれば、所定の固
定トルク指令を出力する固定トルク指令設定回路１１
と、その固定トルク指令とテープ速度制御回路９が出力
する制御トルク指令をそれぞれ加算してリール駆動回路
５Ａ，５Ｂに出力する加算回路１０Ａ，１０Ｂを設ける
ことにより、極めて簡単な構成により両リールのトルク
指令を常に所定値以上に保つことができ、テープ２のた
るみの発生を抑え、常に安定したテープ送り動作を実現
できる。

【００２４】さらに、上記第１の実施例において図１に
示した点線で囲んだブロック１０１はマイクロコンピュ
ータやディジタルシグナルプロセッサの中でソフトウェ
アで実現することが可能であり、固定トルク指令設定回
路１１および加算回路１０Ａ，１０Ｂはソフトウェアの
追加で実現され、部品点数の増加やコストアップなしに
安定したテープ走行を実現できる。

【００２５】（実施例２）以下、本発明の第２の実施例
について、図面を参照しながら説明する。

【００２６】図３は本発明の第２の実施例における長尺
物巻取装置の構成を示すブロック図である。

【００２７】同図において、図１と同じ構成要素につい
てはその説明を省略する。図３において、テープ巻径検
出回路２１Ａ，２１Ｂは回転速度検出器６Ａ，６Ｂがそ
れぞれ出力する回転速度情報から式（１）および式
（２）に従って両リールのテープ巻径を検出する。

【００２８】 Ｒ_S＝Ｋ_R・Ｐ_S ・・・（１） Ｒ_T＝Ｋ_R・Ｐ_T ・・・（２） 但し、Ｒ_S，Ｒ_Tは供給側，巻取側リールのテープ巻径、
Ｋ_Rは所定の係数、Ｐ_S，Ｐ_Tは供給側，巻取側の回転速
度検出器が出力する信号の周期である。

【００２９】テープ巻径比例トルク指令算出回路２２
Ａ，２２Ｂは式（３）および式（４）に従ってそれぞれ
のテープ巻径に比例したトルク指令を加算手段１０Ａ，
１０Ｂに出力する。

【００３０】 Ｑ_S＝Ｋ_Q・Ｒ_S ・・・（３） Ｑ_T＝Ｋ_Q・Ｒ_T ・・・（４） 但し、Ｑ_S，Ｑ_Tは供給側，巻取側のテープ巻径比例トル
ク指令、Ｋ_Qは所定の比例係数である。

【００３１】以上のように構成された本実施例の長尺物
巻取装置について、以下その動作について図４のタイミ
ングチャートを用いて説明する。

【００３２】図４はテープ２が供給側リール３Ａから巻
取側リール３Ｂに送られている時のテープ速度と供給側
トルク指令ａと巻取側トルク指令ｂを示すタイミングチ
ャートである。

【００３３】本実施例の基本的な動作は第１の実施例と
同じであり、図２に示すようにテープ速度が目標速度よ
りも低くなると巻取側リール駆動回路５Ｂにはテープ巻
径比例トルク指令と制御トルク指令が加算されたものが
出力されるとともに、供給側リール駆動回路５Ａにはテ
ープ巻径比例トルク指令のみが出力されることによりテ
ープ速度は加速される。また、テープ速度が目標速度よ
りも高くなると供給側リール駆動回路５Ａにはテープ巻
径比例トルク指令と制御トルク指令が加算されたものが
出力されるとともに、巻取側リール駆動回路５Ｂにはテ
ープ巻径比例トルク指令のみが出力されることによりテ
ープ速度は減速される。このようにして両リールのトル
ク指令は常に式（３）および式（４）により求められた
テープ巻径比例トルク指令以上に保たれながら、テープ
２は目標速度で供給側リール３Ａから巻取側リール３Ｂ
に送られる。

【００３４】以上のように本実施例によれば、それぞれ
のテープ巻径を検出するテープ巻径検出回路２１Ａ，２
１Ｂと、そのテープ巻径に比例したトルク指令を式
（３）および式（４）に従って出力する巻径比例トルク
指令算出回路２２Ａ，２２Ｂと、その巻径比例トルク指
令とテープ速度制御回路９が出力する制御トルク指令を
それぞれ加算してリール駆動回路５Ａ，５Ｂに出力する
加算回路１０Ａ，１０Ｂを設けることにより、両リール
のトルク指令を常にそれぞれの巻径比例トルク値以上に
保つことができ、テープ２のたるみの発生を抑え、常に
安定したテープ送り動作を実現できる。

【００３５】また、制御トルク指令が出力されないとき
にテープ２が加速されてしまうことがなくなり制御トル
ク指令に対して忠実な動きをする安定したテープ送り動
作を実現できる。

【００３６】さらに、上記第２の実施例において図３に
示した点線で囲んだブロック１０２はマイクロコンピュ
ータやディジタルシグナルプロセッサの中でソフトウェ
アで実現することが可能であり、テープ巻径検出回路２
１Ａ，２１Ｂ、巻径比例トルク指令算出回路２２Ａ，２
２Ｂおよび加算回路１０Ａ，１０Ｂはソフトウェアの追
加で実現され、部品点数の増加やコストアップなしに安
定したテープ走行を実現できる。

【００３７】（実施例３）以下、本発明の第３の実施例
について、図面を参照しながら説明する。

【００３８】図５は本発明の第３の実施例における長尺
物巻取装置の構成を示すブロック図である。

【００３９】同図において図３と同じ構成要素について
はその説明を省略する。図５において、シリンダ１はテ
ープ２が供給側リール３Ａから巻取側リール３Ｂに送ら
れている経路に設けられテープ２が所定角度だけ巻付け
られている。テープ巻径比例トルク指令算出回路２２
Ａ′，２２Ｂ′は式（５）および式（６）に従ってそれ
ぞれのテープ巻径に比例したトルク指令を加算手段１０
Ａ，１０Ｂに出力する。

【００４０】 Ｑ_S＝Ｋ_QS・Ｒ_S ・・・（５） Ｑ_T＝Ｋ_QT・Ｒ_T ・・・（６） 但し、Ｋ_QS，Ｋ_QTは供給側，巻取側の所定の比例係数で
ある。

【００４１】ここで、テープ２が供給側リール３Ａから
巻取側リール３Ｂへ一定速度で送られているときの２つ
のリール近傍でのテープテンションが式（７）で示され
るとき、上記比例定数を式（８）で示される関係に設定
する。

【００４２】 Ｔ_T＝ｎ・Ｔ_S ・・・（７） Ｋ_QT＝ｎ・Ｋ_QS ・・・（８） 但し、Ｔ_S，Ｔ_Tは供給側，巻取側リール近傍でのテープ
テンション、ｎはテープテンション値の比率である。

【００４３】以上のように構成された本実施例の長尺物
巻取装置について、以下その動作について図６のタイミ
ングチャートを用いて説明する。

【００４４】図６はテープ２が供給側リール３Ａから巻
取側リール３Ｂに送られている時のテープ速度と供給側
トルク指令ａと巻取側トルク指令ｂを示すタイミングチ
ャートである。

【００４５】本実施例の基本的な動作は第２の実施例と
同じであり、図２に示すようにテープ速度が目標速度よ
りも低くなると巻取側リール駆動回路５Ｂにはテープ巻
径比例トルク指令と制御トルク指令が加算されたものが
出力されるとともに、供給側リール駆動回路５Ａにはテ
ープ巻径比例トルク指令のみが出力されることによりテ
ープ速度は加速される。また、テープ速度が目標速度よ
りも高くなると供給側リール駆動回路５Ａにはテープ巻
径比例トルク指令と制御トルク指令が加算されたものが
出力されるとともに、巻取側リール駆動回路５Ｂにはテ
ープ巻径比例トルク指令のみが出力されることによりテ
ープ速度は減速される。このようにして両リールのトル
ク指令は常に式（５）および式（６）により求められた
テープ巻径比例トルク指令以上に保たれながら、テープ
２は目標速度で供給側リール３Ａから巻取側リール３Ｂ
に送られる。

【００４６】以上のように本実施例によれば、テープ２
の走行経路にシリンダ１のような構造体が存在する場合
に、それぞれのテープ巻径に比例したトルク指令を式
（５）および式（６）に従って出力する巻径比例トルク
指令算出回路２２Ａ′，２２Ｂ′と、その巻径比例トル
ク指令とテープ速度制御回路９が出力する制御トルク指
令をそれぞれ加算してリール駆動回路５Ａ，５Ｂに出力
する加算回路１０Ａ，１０Ｂを設けることにより、両リ
ールのトルク指令を常にそれぞれの巻径比例トルク値以
上に保つことができ、テープ２のたるみの発生を抑え、
常に安定したテープ送り動作を実現できる。

【００４７】また、巻径比例トルク指令を式（５）およ
び式（６）にしたがって求めることによりテープ２の走
行経路にシリンダ１のような構造体が存在する走行状態
において制御トルク指令が出力されないときにテープ２
が加速することがなくなり制御トルク指令に対して忠実
な動きをする安定したテープ送り動作を実現できる。

【００４８】さらに、上記第３の実施例において図５に
示した点線で囲んだブロック１０３はマイクロコンピュ
ータやディジタルシグナルプロセッサの中でソフトウェ
アで実現することが可能であり、テープ巻径検出回路２
１Ａ，２１Ｂ、巻径比例トルク指令算出回路２２Ａ′，
２２Ｂ′および加算回路１０Ａ，１０Ｂはソフトウェア
の追加で実現され、部品点数の増加やコストアップなし
に常に安定したテープ走行を実現できる。

【００４９】ここで、上記第２および第３の実施例にお
いて、テープ巻径検出回路２１Ａ，２１Ｂは回転速度検
出器６Ａ，６Ｂの出力を用いてリール３Ａ，３Ｂに巻か
れたテープ２の巻径を検出する構成となっているが、テ
ープ巻径を検出する方法としてはテープ２に光を当てて
実測する方法等も考えられ、その検出方法については本
実施例に限定されるものでない。

【００５０】また、上記第１，第２および第３の実施例
においてテープ速度検出回路８およびテープ速度制御回
路９は従来例で説明したものと同じであり、回転速度検
出器６Ａ，６Ｂの出力信号の周期から周期和を算出しそ
れが目標値に等しくなるように制御を行っているとした
が、テープ速度の制御はテープ２上に当間隔で記録され
た信号を再生し、その周波数が一定になるように制御を
行う方法等も考えられ、その制御方法については本実施
例に限定されるものではない。

【００５１】

【発明の効果】以上のように本発明は、２つのリールに
対する固定の駆動指令を出力する固定指令設定手段と、
前記固定指令設定手段の出力と駆動指令算出手段の出力
をそれぞれ加算して駆動手段に出力する加算手段とを設
けることにより、長尺物を２つのリール間で送る場合に
長尺物のたるみを発生させず、長尺物の異常振動等の不
安定動作を抑えることで極めて安定した走行動作を実現
する長尺物巻取装置を提供でき、その実用的効果は大き
い。

【００５２】また、２つのリールに巻かれている長尺物
の巻径を検出する巻径検出手段と、前記両リールの巻径
に比例した駆動指令をそれぞれ算出する巻径比例指令算
出手段と、前記巻径比例指令算出手段の出力と駆動指令
算出手段の出力をそれぞれ加算して駆動手段に出力する
加算手段とを設けることにより、長尺物を２つのリール
間で送る場合に長尺物のたるみを発生させず、長尺物の
異常振動等の不安定動作を抑えることで極めて安定した
走行動作を実現するとともに、制御指令に対して忠実に
動作する長尺物巻取装置を提供でき、その実用的効果は
大きい。

【００５３】さらに、２つのリールの間で長尺物が巻付
けられた構造体と、前記両リールに巻かれている長尺物
の巻径を検出する巻径検出手段と、前記両リールの同じ
巻径に対して巻取側リールの駆動指令が大きくなる設定
でその時の長尺物の巻径に比例した駆動指令をそれぞれ
算出する巻径比例指令算出手段と、前記巻径比例指令算
出手段の出力と駆動指令算出手段の出力をそれぞれ加算
して駆動手段に出力する加算手段とを設けることによ
り、長尺物を２つのリール間で送る場合に長尺物のたる
みを発生させず、長尺物の異常振動等の不安定動作を抑
えることで極めて安定した走行動作を実現するととも
に、長尺物が走行経路においてなんらかの構造体に巻付
けられている場合でも制御指令に対して忠実に動作する
長尺物巻取装置を提供でき、その実用的効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における長尺物巻取装置
の構成を示すブロック図

【図２】同第１の実施例の制御動作を示すタイミングチ
ャート

【図３】本発明の第２の実施例における長尺物巻取装置
の構成を示すブロック図

【図４】同第２の実施例の制御動作を示すタイミングチ
ャート

【図５】本発明の第３の実施例における長尺物巻取装置
の構成を示すブロック図

【図６】同第３の実施例の制御動作を示すタイミングチ
ャート

【図７】従来の長尺物巻取装置の構成を示すブロック図

【図８】従来の長尺物巻取装置の制御動作を示すタイミ
ングチャート

【符号の説明】

１ シリンダ ２ テープ ３Ａ，３Ｂ リール ４Ａ，４Ｂ リールモータ ５Ａ，５Ｂ リール駆動回路 ６Ａ，６Ｂ 回転速度検出回路 ８ テープ速度検出回路 ９ テープ速度制御回路 １０Ａ，１０Ｂ 加算回路 ２１Ａ，２１Ｂ テープ巻径検出回路 ２２Ａ，２２Ｂ，２２Ａ′，２２Ｂ′ 巻径比例トルク
指令算出回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺物が巻かれている２つの供給側リー
   ル，巻取側リールと、 前記各リールをそれぞれ駆動するリール駆動手段と、 前記長尺物を前記供給側リールから前記巻取側リールへ
   送る速度を検出する速度検出手段と、 前記速度検出手段の出力と目標速度とを比較しその差に
   応じて前記両リールのどちらかの駆動指令を出力する駆
   動指令算出手段と、 前記両リールに対する固定の駆動指令を出力する固定指
   令設定手段と、 前記固定指令設定手段の出力と前記駆動指令算出手段の
   出力をそれぞれ加算して前記駆動手段に出力する加算手
   段と、を備えた長尺物巻取装置。
2. 【請求項２】 長尺物が巻かれている２つの供給側リー
   ル，巻取側リールと、 前記各リールをそれぞれ駆動するリール駆動手段と、 前記長尺物を前記供給側リールから前記巻取側リールへ
   送る速度を検出する速度検出手段と、 前記速度検出手段の出力と目標速度とを比較しその差に
   応じて前記両リールのどちらかの駆動指令を出力する駆
   動指令算出手段と、 前記両リールに巻かれている前記長尺物の巻径を検出す
   る巻径検出手段と、 前記両リールの巻径に比例した駆動指令をそれぞれ算出
   する巻径比例指令算出手段と、 前記巻径比例指令算出手段の出力と前記駆動指令算出手
   段の出力をそれぞれ加算して前記駆動手段に出力する加
   算手段と、を備えた長尺物巻取装置。
3. 【請求項３】 長尺物が巻かれている２つの供給側リー
   ル，巻取側リールと、 前記各リールをそれぞれ駆動するリール駆動手段と、 前記２つのリールの間で前記長尺物が巻付けられた構造
   体と、 前記長尺物を前記供給側リールから前記巻取側リールへ
   送る速度を検出する速度検出手段と、 前記速度検出手段の出力と目標速度とを比較しその差に
   応じて前記両リールのどちらかの駆動指令を出力する駆
   動指令算出手段と、 前記両リールに巻かれている前記長尺物の巻径を検出す
   る巻径検出手段と、 前記両リールの同じ巻径に対して前記巻取側リールの駆
   動指令が大きくなる設定でその時の前記長尺物の巻径に
   比例した駆動指令をそれぞれ算出する巻径比例指令算出
   手段と、 前記巻径比例指令算出手段の出力と前記駆動指令算出手
   段の出力をそれぞれ加算して前記駆動手段に出力する加
   算手段と、を備えた長尺物巻取装置。
4. 【請求項４】 定速走行中の巻取側リール部での長尺物
   のテンションが供給側リール部での前記長尺物のテンシ
   ョンのｎ倍である時に、巻径比例指令算出手段は前記両
   リールの前記長尺物の巻径が等しい場合に前記巻取側リ
   ールの駆動指令が前記供給側リールの駆動指令のｎ倍と
   なるようにその時の前記長尺物の巻径に比例した駆動指
   令をそれぞれ与える請求項３記載の長尺物巻取装置。