JPH05274750A

JPH05274750A - リール間テープ異常張力防止方法

Info

Publication number: JPH05274750A
Application number: JP4066884A
Authority: JP
Inventors: Norihisa Yanagihara; 徳久柳原; Kazuo Sakai; 和夫酒井; Ryoichi Ichikawa; 良一市川; Taichiro Yamashita; 太一郎山下; Nobuyoshi Owada; 信義大和田; Masanori Arahori; 雅典荒堀
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1992-03-25
Filing date: 1992-03-25
Publication date: 1993-10-22

Abstract

(57)【要約】【目的】磁気テープに信号を記録再生するための磁気記
録再生に際し、テープ速度を変化させる過程でのテープ
張力の異常な変動を防止する。【構成】磁気記録再生装置のキャプスタンモータ１４，
供給リールモータ８，巻取リールモータ９の発生トルク
を制限するトルク制限手段３１，３２，３３を設け、各
モータにかかる負荷に応じて各モータの発生トルクの上
限および下限値を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気テープに信号を記
録し再生するための磁気記録再生装置に係り、特に、テ
ープ速度を変化させる過程でのテープ張力の異常な変動
を防止する制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】磁気記録再生装置では、図６に示すよう
に、供給リール１に巻かれた磁気テープ３が、供給リー
ル１と巻取リール２の間に設けたキャプスタン６を用い
て駆動され、巻取リール２に巻取られる。磁気テープ３
は、キャプスタン６とピンチローラ５の間に挾持され
て、キャプスタンモータ１４の回転速度を制御すること
により、テープ速度を制御している。一方、供給リール
モータ７は、供給リール１とキャプスタン６の間に設け
られている張力センサ４の信号をフィードバックして、
張力が所定の値となるように供給リールモータ８の駆動
トルクを制御している。また、巻取リールモータ９は、
供給リールモータ８と同様、巻取リール２とキャプスタ
ン６の間に設けた張力センサ５の信号をフィードバック
して、張力が所定の値となるように巻取リールモータ９
の駆動トルクを制御している。このようにしてテープの
速度及び張力が制御される。

【０００３】ここで、停止しているモードから、記録ま
たは再生モードの指令が与えられると、キャプスタンモ
ータを回転させてテープを駆動し、テープ速度を所定の
値にまで加速させる。この時、供給リール１によるテー
プ送り速度、巻取リールによるテープ巻取速度が、キャ
プスタンによるテープ送り速度に追いつかず、供給側で
は張力が上昇し、巻取リール側では張力が低下しテープ
たるみが生じる。また、記録再生モードから停止モード
への移行時には、逆の現象が生じ、供給側リールの張力
が低下しテープたるみが生じる。

【０００４】これらの問題を解決する従来の方法とし
て、特開昭63−237252号公報に示されているように、キ
ャプスタンの立上りを遅らせて巻取側リールの立上りと
一致させてテープたるみを防止するという方法がある。
また、特開昭63−232745号公報に示されているように、
テープ速度加速時に供給側リールモータを所定時間駆動
して張力を安定させるという方法もある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前述の従来
方法では、テープを減速し停止させる場合については考
慮されておらず、減速時に張力が不安定となるという問
題がある。また、特開昭62−232745号公報の方法では、
供給リール慣性モーメントが大きい場合などには、供給
リールモータを十分に駆動させることができないので、
張力の低下を防止できないという問題もある。特開昭63
−237252号公報の方法では、キャプスタンの立上りを遅
らせることによって、張力は安定となるが、立上りに要
する時間が長くなるという問題がある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、供給リール，
巻取リール，キャプスタンの各モータにかかる負荷か
ら、テープを加速及び減速することが可能な最大加速度
を求め、各モータが必要なトルク以上のトルクを発生す
ることのないようにトルク制限手段を設けることによっ
て、張力を安定とした上でテープを加速，減速するのに
時間を最短とすることができる。

【０００７】

【作用】この構成では、トルク制限手段により、供給リ
ール，巻取リール，キャプスタン各モータの発生するト
ルクが最適に制限されるので、各モータによるテープ送
り速度をほぼ一致させることができ、テープ加減速時の
過渡的な張力変動を低減し、加速減速に要する時間を最
短とすることができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
する。図１において、磁気テープ３は供給リールに巻か
れており、磁気テープを送るためのキャプスタン６およ
び巻取リール２によって移送される。

【０００９】テンションアーム４は、供給リール１とキ
ャプスタン６間にある磁気テープ３に加わる張力を検出
するためのものである。テンションアーム５は、巻取リ
ール２とキャプスタン６間にある磁気テープ３に加わる
張力を検出するためのものである。ローラ７は、テープ
速度検出用であり、磁気テープ３に接して回転するよう
に取付けられている。リールモータ８，９は、各リール
１，２を駆動する。エンコーダ１０，１１はリールの回
転量に応じてパルスを出力する。ポテンショメータ１
２，１３は、テンションアーム４，５の張力に応じて変
化する回転移動角に応じた電圧を出力する。テンション
アームとポテンショメータによって、張力検出器が構成
される。キャプスタンモータ１４はキャプスタン６を駆
動するためのモータである。エンコーダ１５はキャプス
タンの回転量に応じてパルスを出力する。モータドライ
バ１６は、コントローラ２２から出力されるキャプスタ
ンモータトルク指令に応じてモータ１４に駆動電流を供
給する。エンコーダ１８は、ローラ７の回転に応じたパ
ルスを出力する。モータドライバ２０，２１は、コント
ローラ２２から出力される各リールモータトルク指令に
応じて各モータ８，９に駆動電流を供給する。

【００１０】磁気テープ３は供給リール１からテンショ
ンアーム４，ヘッド装置(図示せず)を通り、キャプスタ
ン６，速度検出用ローラ７，テンションアーム５を経て
巻取リール２に巻取られる。

【００１１】システムコントローラ２３は、操作パネ
ル、他の機器から動作モード指令が入力されると、実際
の装置の動作モードを決定し、モードに応じたテープ速
度指令をコントローラ２２に出力する。

【００１２】コントローラ２２ではシステムコントロー
ラ２３からテープ速度指令を入力し、テープ速度をその
指令値に一致させるようなトルク指令を夫々のモータド
ライバ１６，２０，２１に出力する。コントローラ２２
はCPU221，メモリ２２２，カウンタ２２３，Ｄ／Ａおよ
びＤ／Ａ変換器等を含むＩ／Ｏ（インタフェース）２２
４を持ち、各部はデータを入力するためのバス２２５で
接続されている通常のマイクロプロセッサシステムであ
る。すなわち、コントローラ２２は後述する動作を実行
する制御プログラムをメモリ２２２に記憶している。Ｃ
ＰＵは入力信号（エンコーダ１０，１１，１５，１８，
ポテンショメータ１２，１３）およびこの制御プログラ
ムを読みだし処理して、必要なトルクを演算し、夫々の
モータのトルク制限回路３１，３２，３３にトルク指令
を出力する。トルク制限回路３１，３２，３３は夫々の
モータへのトルク指令を電流指令に変換すると同時に、
コントローラ２２の演算結果に基づきトルクを所定範囲
内に制限する。

【００１３】まず、図１の実施例の動作を説明する前
に、図６に示すようなキャプスタンを用いてテープを移
送する際の一般的な張力制御方法を説明する。

【００１４】磁気テープ３がキャプスタンにより供給リ
ール１から巻取リール２に一定速度で送られているとき
の動作について説明する。コントローラ２２はキャプス
タンによるテープ送り速度Ｖｃがテープ指令速度Ｖｆと
なるように、キャプスタンモータ電流指令をモータドラ
イバ１６に出力し、キャプスタン回転角速度ωｃを制御
する。Ｖｃとωcとの間には、キャプスタン軸の半径を
ｒｃとして数１

【００１５】

【数１】

【００１６】の関係がある。

【００１７】キャプスタン６の角速度ωｃはキャプスタ
ン軸に取り付けられたエンコーダ１５によって検出され
る。コントローラ２２では、エンコーダのパルスの周期
を内部のカウンタ２２２を用いて検出し、その周期から
キャプスタンの角速度ωｃを演算する。キャプスタンの
角速度ωｃから数１を用いてテープ速度Ｖｃを求め、シ
ステムコントローラ２３からのテープ速度指令値との比
較を行い、速度誤差を求める。求めた速度誤差からキャ
プスタンモータ電流指令値を演算し、電流指令をモータ
ドライバ１６に出力して、キャプスタンモータ１４の角
速度ωｃを制御する。ここで、テープ速度が指令値より
も小さいときには、電流指令値が大きくなり、キャプス
タンモータが加速し、テープ速度が増加する。特に、テ
ープ速度が指令値よりも大きいときには、電流指令値が
小さくなり、キャプスタンモータが減速し、テープ速度
が減少する。

【００１８】このとき、供給リール１，巻取リール２
は、各テンションアーム４，５の位置が夫々の目標値と
なるよう、夫々のリールの回転角速度ωｓ，ωｔが制御
される。この動作を巻取リール２について説明する。

【００１９】巻取リール２が角速度ωｔで回転している
とき、このリール上のテープ半径をｒｔとすると、磁気
テープ３は、

【００２０】

【数２】

【００２１】の速度で巻取られる。このＶｔがキャプス
タンテープ送り速度Ｖｃよりも大きいと磁気テープ３が
引っ張られて巻取側のテープ張力Ｔｔが増大し、テンシ
ョンアーム５の角度θｔが増加する。この角度変位はポ
テンショメータ１３により電圧に変換され、コントロー
ラ２２に入力される。コントローラ２２に入力されたテ
ンションアーム５の角度は目標角度と比較され、その誤
差から電流指令が演算されモータドライバ２１に出力さ
れる。テンションアーム５の角度θｔが目標角度よりも
大きい場合には、電流指令値が小さくなり、リールモー
タ９の電流が減少し、巻取リール角速度ωｔが減少しテ
ープ張力Ｔｔが減少する。

【００２２】巻取テープ速度Ｖｔがキャプスタンテープ
送り速度Ｖｃよりも小さい場合には、逆にωｔが増加す
るように制御が働く。つまり、リール制御系では、Ｖｔ
＝Ｖｃとなるように巻取リール角速度ωｔが制御され、
テンションアーム５の角度θｔひいてはテープ張力Ｔｔ
が所定の値に保たれる。

【００２３】供給リール１についても同様な制御が行わ
れ、供給側の張力Ｔｓが所定の値となるように供給リー
ル角速度ωｓが制御される。すなわち、キャプスタンに
よるテープ送り速度Ｖｃと供給リールおよび巻取リール
によるテープ送り速度Ｖｓ，Ｖｔとを常に一致させるこ
とによって、テープ張力を一定に制御することができ
る。よって、テープ送り速度Ｖｃ，Ｖｓ，Ｖｔはテープ
速度を加減速する過渡的な状態でも一致させるには、各
テープ送りの加速度αｃ，αｓ，αｔをも一致させるこ
とが必要である。

【００２４】

【数３】

【００２５】ところで、各モータにかかる負荷および各
モータの発生することのできる最大トルクが異なるた
め、各モータによるテープ送り最大加速度が異なる。そ
こで、モータの最大トルクをαｃ，αｓ，αｔと一致さ
せることのできる範囲に制限する。

【００２６】まず、本発明の一実施例の動作を説明する
前にモータのトルクの制限値の演算方法について説明す
る。各モータの発生することのできる最大トルクτcma
x，τsmax，τtmaxは、各モータドライバおよびモータ
の容量の制限から決まるモータ最大電流Ｉcmax，Ｉsma
x，Ｉtmaxと各モータのトルク定数Ｋｃｔ，Ｋｓｔ，Ｋ
ｔｔによって数４で表わされる。

【００２７】

【数４】

【００２８】各モータによるテープ送り加速度αcmax，
αsmax，αtmaxは、数５の関係が成り立つ。

【００２９】

【数５】

【００３０】ここで、Ｊｃ，Ｊｓ，Ｊｔは各モータにか
かる負荷の慣性モーメント、ｒｓ，ｒｔは各リールに巻
かれたテープの半径、ｒｓｔｓ，ｒｔＴｔは張力による
各リールモータへの負荷を表わしている。このときの符
号は図１の矢印の方向、すなわち、テープを供給リール
から巻取リールに送る方向を正としている。数５より、
各モータのテープ送り最大加速度αcmax，αsmax，αtm
axを求める。この三つの最大加速度の最小値をα０が、
達成可能なテープ最大加速度である。

【００３１】このテープ最大加速度α０から、数５を用
いて各モータの発生トルクの制限値τｃo，τｓo，τｔ
oを求めると数６となる。

【００３２】

【数６】

【００３３】減速する場合、すなわち、トルクの符号が
負の場合には、数４でＩcmax，Ｉsmax，Ｉtmaxを負と考
えれば良い。この場合には、数４よりτおよびαが負と
なる。そこで、αcmax，αsmax，αtmax（＜０）の絶対
値が最小のものを、−α１(α₁＞０）とする。数６は数
７のように表わされる。

【００３４】

【数７】

【００３５】すなわち、この値以上のトルクを発生しな
いように制限を行う。

【００３６】この演算に必要なパラメータで変化しない
のは、ｒｃ，Ｊｃである。ｒｃはキャプスタン軸の半径
で一定である。また、Ｊｃは、キャプスタン軸及びピン
チローラの慣性を合わせたものであり一定値である。ま
た、張力Ｔｓ，Ｔｔは、走行系に設けられたテンション
アームにより検出された値である。巻取側テンションア
ームが省略されているような走行系の場合には、巻取側
張力の目標値を用いれば良い。

【００３７】他のパラメータの中で、変化する未知のパ
ラメータは、ｒｓ，ｒｔ，Ｊｓ，Ｊｔである。これらの
パラメータを求める方法は、特開平1−332751 号公報等
に示されている。

【００３８】テープの半径ｒｓ，ｒｔは、良く知られて
いるように、テープ速度とリール回転速度の比から求め
ることができる。

【００３９】テープ速度Ｖｃの情報は、テープ速度検出
用ローラ７に取付けられたエンコーダ１８により、また
各リールの回転速度ωｓ，ωｔの情報は、各リール軸に
取付けられたエンコーダ１０，１１により検出される。
これは各エンコーダのパルスをコントローラ２２内にカ
ウンタ２２２にゲートパルスとして入力し、各パルスの
間隔を高周波のクロック（周期：ｔφ）でカウントす
る。ここで高周波クロックとして、コントローラ２２内
のCPU221を動作させるシステムクロックを用いても良
い。

【００４０】各カウンタのカウント数をｎｒ，ｎｓ，ｎ
ｔとし、各エンコーダ１回転のパルス数をｎｒｐ，ｎｓ
ｐ，ｎｔｐ、タイマローラの半径をｒｒとすると、数８
の関係がある。

【００４１】

【数８】

【００４２】数８のωｓ，ωｔから数９により、ｒｓ，
ｒｔを求める。

【００４３】

【数９】

【００４４】また、数９を積分した形でｒｓ，ｒｔを求
めてもい。つまり、テープ送り量Ｘｃと、各リールの回
転角βｓ，βｔから求める。

【００４５】

【数１０】

【００４６】テープ送り量Ｘｃは、テープ速度検出用ロ
ーラ７に取付けられたエンコーダ１８により、また、各
リールの回転角度βｓ，βｔは、各リール軸に取付けら
れたエンコーダ１０，１１により検出される。各エンコ
ーダのパルスをコントローラ２２内のカウンタ２２２に
入力し、ある時間内のパルス数をカウントする。各カウ
ンタのカウント数をｎｒ，ｎｓ，ｎｔとすると、数１１
となる。

【００４７】

【数１１】

【００４８】数１１から求めたβｓ，βｔ，Ｘｃを数１
１に代入して、ｒｓ，ｒｔを求める。以上二つの方法
は、タイマローラ７に取付けられたエンコーダ１８を用
いたが、キャプスタン６に取付けられたエンコーダ１５
を用いても、テープ速度，テープ送り量を検出すること
ができｒｓ，ｒｔを求めることができる。

【００４９】リール慣性モーメントＪｓ，Ｊｔは、リー
ル単体慣性モーメントＪｓｍ，Ｊｔｍとリール上のテー
プ慣性モーメントＪｓｔ，Ｊｔｔとの和で表わされる。

【００５０】

【数１２】

【００５１】テープのみの慣性モーメントＪｓｔ，Ｊｔ
ｔは

【００５２】

【数１３】

【００５３】ただし、ｇ：重力加速度 γ：テープ密度ｈ：テープ幅Ｒ₀：リールハブの径である。テープ径ｒｓ，ｒｔがわかれば数１３からテー
プ慣性モーメントＪｓｔ，Ｊｔｔを演算で求めることが
できる。

【００５４】また、数１３のテープ径とテープ慣性モー
メントとの関係は供給側，巻取側とも共通であり、テー
プ径とテープ慣性モーメントとの関係をテーブルとして
メモリ上に記憶しておき、テープ径から参照してテープ
慣性モーメントを各リール毎に求めることもできる。

【００５５】リール単体の慣性モーメントは、装着され
ているリールのサイズによってわかる。従って、数１２
により、リール慣性モーメントＪｓ，Ｊｔを求めること
ができる。

【００５６】以上、変化する未知のパラメータｒｓ，ｒ
ｔ，Ｊｓ，Ｊｔが求まれば数５〜数７を用いてトルク制
限値τｃｏ，τｓｏ，τｔｏを求めることができる。こ
のパラメータｒｓ，ｒｔ，Ｊｓ，Ｊｔは、テープ走行に
つれて刻々変化していくので、テープ半径ｒｓ，ｒｔが
変化する毎にＪｓ，Ｊｔを計算し、トルク制限値τｃ
ｏ，τｓｏ，τｔｏを再計算する。従って、ｒｓ，ｒｔ
に誤差があると、正しい値が得られないことになる。特
に、ｒｓ，ｒｔを両リールモータに設けられたエンコー
ダのパルスをカウントして求めると、ノズルによる影響
を受けやすいという問題がある。そこで、本実施例では
テープ半径ｒｓ，ｒｔの変化△ｒｓ，△ｒｔを監視し
て、変化分△ｒｓ，△ｒｔが所定値以上の場合には、テ
ープ半径ｒｓ，ｒｔのデータを書き換えないようにして
いる。これによって、テープ半径ｒｓ，ｒｔの検出誤り
による異常動作を防止している。

【００５７】次に、図１を用いて本発明の一実施例の動
作について説明する。テープが停止している状態でシス
テムコントローラ２３に記録または再生モードの指令が
与えられたとする。システムコントローラ２３からサー
ボコントローラ２２にテープ速度指令Ｖｆが与えられ
る。コントローラ２２内では、速度指令値Ｖｆと実際の
テープ速度Ｖｃとの誤差に基づき、キャプスタンモータ
にトルク指令が出される。このトルク指令は、トルク制
限回路３１に入力され、制限値を越えていれば制限値に
制限されて電流指令値に変換されてモータドライバに入
力される。トルク制限回路の構成例を図７、特性を図２
に示す。図７の回路において、トルク指令とプラス及び
マイナス側の制限トルク値が入力される。この三つの入
力の中に０を加えた四つの入力の中で、一つの入力が選
択されて、ゲイン（１／Ｋｔｃ）を乗じて、電流指令値
として出力される。選択回路には４チャンネルのアナロ
グマルチプレクサを用いている。トルク指令値がプラス
側制限トルク値を超えるとコンパレータ１の出力が１に
なりプラス側トルク制限値が選択される。また、マイナ
ス側制限トルク値を超えるとコンパレータ２の出力が１
となりマイナス側制限トルク値が選択される。トルクが
制限値内の場合には、コンパレータ１，２の出力が０で
あり、トルク指令が選択される。両コンパレータの出力
が１の場合は回路の異常であり、０の電流指令が出力さ
れることになる。図７の回路の特性を示したのが図２で
ある。モータドライバは、モータに流れる電流が指令値
となるように電流をコントロールする。この結果、キャ
プスタンモータが回転しテープ速度が増加する。テープ
速度の増加に従い供給側では張力が高くなり、巻取側で
は張力が低くなる。この張力誤差に応じて、供給側およ
び巻取側リールモータに対しトルク指令が出力される。
トルク指令はトルク制限回路３２，３３に入力され、あ
らかじめ演算されている範囲内のトルクを発生するよう
な電流指令を出力する。この回路の特性を図３，図４に
示す。この結果供給側リールおよび巻取側リールが回転
し、テープ速度が目標速度となるまで加速される。

【００５８】図６に本発明を実施した磁気記録再生装置
の走行系を示す。図１に加え、テープを案内するための
ガイドローラ２５，ガイドポスト２６，ガイドアーム２
９，映像および音声信号を記録再生するためのヘッドを
搭載した回転ドラム２４，音声信号を記録再生するオー
ディオヘッド２７，コントロール信号を記録・再生する
コントロールヘッド３０，テープ上の記録信号を消去す
る消去ヘッド２８が追加されている。

【００５９】以上、本実施例によれば、停止モードから
記録再生モードへの移行時のようにキャプスタンによっ
てテープ速度を変化させる場合に、テープ速度の変化を
制御可能な範囲に制限することができ、テープ張力の異
常な変動を抑え安定にテープを走行させることができ
る。

【００６０】尚、本実施例は、キャプスタンを用いてテ
ープ速度を変化させる場合について述べたが、早送り，
巻戻しなどのリール間でテープを直接送る場合にも適用
できる。すなわち、テープ速度指令Ｖｆと巻取リールモ
ータによるテープ送り速度Ｖｔが一致するように巻取リ
ールモータを制御し、供給側テープ張力Ｔｓが所定値と
なるように供給リールモータを制御すれば良い。

【００６１】本実施例では、トルク制限回路とモータド
ライバを分けて説明したが、これらは一体として構成す
ることもできる。

【００６２】また、本実施例でのトルク制限回路をコン
トローラ２２のプログラムとして実現することもでき
る。

【００６３】次に別の実施例を図６を用いて説明する。
図６は、図１のトルク制限回路を省略したもので、シス
テムコントローラ２３により、テープ速度指令Ｖｆが与
えられた時に、図８に示す通りテープ目標速度Ｖｒを発
生し、Ｖｒとテープ速度が一致するように制御する。実
施例と同様に、テープが停止している状態でシステムコ
ントローラ２３に記録，再生モードの指令が与えられた
とする。システムコントローラ２３からサーボコントロ
ーラ２２にテープ速度指令Ｖｆが与えられる。コントロ
ーラ内２２では、図８に示すテープ速度目標値Ｖｒを発
生する。Ｖｒの加速度α０，α１は実施例と同じもの
で、達成可能なテープの加速度であり、数４，数５によ
り求めることができる。この速度目標値Ｖｒと実際のテ
ープ速度Ｖｃとの誤差に基づき、電流指令がドライバに
出力される。モータドライバは、モータに流れる電流が
指令値となるように電流をコントロールする。この結
果、キャプスタンモータが回転しテープ速度が増加す
る。このテープ速度の増加に伴い張力変動が生じ、この
張力変動を抑えるように両リールモータが制御され、テ
ープ速度が目標速度となるまで加速される。システムコ
ントローラ２３に停止モードの指令が与えられると、シ
ステムコントローラからサーボコントローラ２２にテー
プ速度Ｖｆ＝０の指令が与えられる。この場合にも図８
に示すテープ速度目標値Ｖｒが与えられ、加速と同様に
キャプスタン，供給，巻取リールが制御されてテープが
停止する。以上、本実施例によれば目標速度Ｖｒにより
テープ加速度がキャプスタン，供給リール，巻取リール
モータにより達成可能な範囲内に制限されるのでテープ
張力の異常な変動を抑え安定にテープを走行させること
ができる。

【００６４】次に別の実施例を図８を用いて説明する。
図８は、図６のキャプスタン，供給リール，巻取リール
モータに制動装置を付加した構成になっている。テープ
速度変化時に張力変動が大きくなった場合、モータに制
動力をかけテープ速度の変化をゆるやかにするように働
く。

【００６５】前述の実施例と同様、テープが停止してい
る状態でシステムコントローラ２３に記録、再生モード
の指令が与えられたとする。システムコントローラ２３
からサーボコントローラ２２にテープ速度指令Ｖｆが与
えられる。コントローラ２２内では、速度指令値Ｖｆと
実際のテープ速度Ｖｃとの誤差に基づき電流指令がドラ
イバに与えられ、キャプスタンモータに電流が供給され
る。この結果、キャプスタンモータが回転しテープ速度
が増加する。この速度増加に従い、供給側では張力が高
くなり、巻取側では張力が低くなる。この張力誤差に応
じて供給および巻取リールに対し、電流指令が与えられ
る。この結果、供給リールおよび巻取リールが回転し、
張力誤差を小さくして、テープ速度が目標速度となるま
で加速される。ところが、キャプスタンによるテープの
加速が大きくて、供給リールまたは、巻取リールが応答
できない場合には張力変動が大きくなる。そこで、供給
側または巻取側の張力誤差が所定値以上となった場合に
は、その誤差に応じて制動装置の制動力を制御する。本
実施例によれば、複雑な演算を実施することなくテープ
速度変動をある所定値以下として安定にテープを走行さ
せることができる。

【００６６】

【発明の効果】本発明によれば、キャプスタン，供給リ
ール，巻取リールの各モータの発生トルクを状態に応じ
て制限し、テープ速度変化を制御可能な範囲に制限でき
るようにしたので、テープ速度を変化させる過渡的な状
態でも、テープ張力の異常な変動を防止することがで
き、テープダメージを防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すブロック図。

【図２】キャプスタンモータの発生トルクを制限する回
路の特性図。

【図３】供給リールモータの発生トルクを制限する回路
の特性図。

【図４】巻取リールモータの発生トルクを制限する回路
の特性図。

【図５】本発明の一実施例を示す説明図。

【図６】磁気記録再生装置の走行系を表わすブロック
図。

【図７】トルク制限回路の構成を示す回路図。

【図８】テープ目標速度Ｖｒを示す特性図。

【図９】本発明の一実施例を示すブロック図。

【符号の説明】

８…供給リールモータ、９…巻取リールモータ、１４…
キャプスタンモータ、３１…キャプスタンモータトルク
制限回路、３２…供給リールモータトルク制限回路、３
３…巻取リールモータトルク制限回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山下太一郎茨城県土浦市神立町502番地株式会社日立製作所機械研究所内 (72)発明者大和田信義東京都港区西新橋二丁目15番12号株式会社日立製作所家電事業本部内 (72)発明者荒堀雅典東京都港区西新橋二丁目15番12号株式会社日立製作所家電事業本部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】供給リールと巻取リール間にキャプスタン
を配し、これら二つのリールモータとキャプスタンモー
タを制御して、テープ張力を所定値に維持しつつ前記供
給リールに巻かれた前記テープを前記巻取リールに移送
するリール間テープ張力制御方法において、前記各モータの駆動回路の容量制限値などにより決まる
発生可能な最大トルクと各モータにかかる負荷とから各
モータによるテープ送り加速度を求め、前記各モータに
よるテープ送り加速度を比較して達成可能なテープ最大
加速度を求め、前記テープ最大加速度から前記各モータ
が発生することの許されるトルクの制限値を求め、前記
各モータの発生トルクを前記制限値内に制限することを
特徴とするリール間テープ張力異常防止方法。
【請求項２】供給リールと巻取リール間にキャプスタン
を配し、これら二つのリールモータとキャプスタンモー
タを制御して、テープ張力を所定値に維持しつつ前記供
給リールに巻かれた前記テープを前記巻取リールに移送
するリール間テープ張力制御方法において、前記各モータによるテープ送り加速度、及び速度を常に
一致させるように前記各モータのトルク制御を行うこと
を特徴とするリール間テープ張力異常防止方法。
【請求項３】供給リールと巻取リール間にキャプスタン
を配し、これら二つのリールモータとキャプスタンモー
タを制御して、テープ張力を所定値に維持しつつ前記供
給リールに巻かれたテープを前記巻取リールに移送する
リール間テープ張力制御方法において、前記各モータの駆動回路の容量制限値などにより決まる
発生可能な最大トルクと前記各モータにかかる負荷とか
ら前記各モータによるテープ送り加速度を求め前記各モ
ータによるテープ送り加速度を比較して達成可能なテー
プ最大加速度を求め、前記テープ最大加速度から前記各
モータの回転速度指令を求め、前記各モータの回転速度
が指令値となるように速度制御を行うことを特徴とする
リール間テープ張力異常防止方法。
【請求項４】供給リールと巻取リール間にキャプスタン
を配し、これら二つのリールモータとキャプスタンモー
タを制御して、テープ張力を所定値に維持しつつ前記供
給リールに巻かれた前記テープを前記巻取リールに移送
するリール間テープ張力制御方法において、前記各モータの駆動回路の容量制限値などにより決まる
発生可能な最大トルクと前記各モータにかかる負荷とか
ら前記各モータによるテープ送り加速度を求め、前記各
モータによる前記テープ送り加速度を比較して達成可能
なテープ最大加速度を求め、前記テープ最大加速度から
各モータの回転速度指令を求め、前記各モータの回転速
度が前記回転速度指令を超えないように前記各モータに
取り付けられた制動手段の制動力を制御することを特徴
とするリール間テープ張力異常防止方法。
【請求項５】モータ駆動回路において、モータの回転方向と前記モータの正回転及び逆回転時の
最大トルクを入力する端子を設け、前記モータの回転方
向に応じて、前記モータに供給する電流の制限値を変え
て設定できるようにしたことを特徴とするモータトルク
制限装置。
【請求項６】供給リールと巻取リール間にキャプスタン
を配し、二つのリールモータとキャプスタンモータを制
御して、テープ張力を所定値に維持しつつ前記供給リー
ルに巻かれたテープを前記巻取リールに移送する磁気記
録再生装置を複数台同時に動作させる編集システムにお
いて、各装置の達成可能なテープ加速度及び速度を求める手段
と、前記各装置のテープ加速度及び速度を比較してシス
テム全体として達成可能なテープ加速度及び速度の目標
値を求める手段と、前記各装置のテープ加速度及び速度
が前記目標値と一致させるように各装置の各モータを制
御する手段とを含むことを特徴とする編集制御装置。