JPS58179954A - テ−プ巻取り装置 - Google Patents
テ−プ巻取り装置Info
- Publication number
- JPS58179954A JPS58179954A JP57061574A JP6157482A JPS58179954A JP S58179954 A JPS58179954 A JP S58179954A JP 57061574 A JP57061574 A JP 57061574A JP 6157482 A JP6157482 A JP 6157482A JP S58179954 A JPS58179954 A JP S58179954A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tape
- reel
- speed
- circuit
- diameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/43—Control or regulation of mechanical tension of record carrier, e.g. tape tension
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はテープ巻取り装置に関するものである。
テープレコーダ等の磁気テープ巻取り装置において、キ
ャプスタンを用いず、リールを直接駆動することによっ
てテープを走行させる所謂リール間直接テープ巻取装置
では、テープの速度を一定に保つためにリールを駆動す
るモータ（以下ＩＪ ＋ルモータと称す）にサーボ即ち
速度制御をかけている。第１図は従来のテープ巻取装置
の概略構成図であって、１は磁気テープ、２は供給リー
ル、３は巻取すＩＪ−ル、４は磁気テープ１の走行力を
受けて回転する慣性力の極めて小さいテープ速度検出ロ
ーラ、５はテープ速度検出ローラ４の回転軸に取り付け
られその円周上に等間隔に切欠もしくは濃淡が施された
ロータリエンコーダ、６は回転スるロークリエンコーダ
５からパルス信号を得るだめのフォトインタラプタ、７
は巻取りリール３を駆動するリールモータである。第１
図において、磁気テープ１（以下単にテープと称す）は
、矢印の方向に走行し、供給リール２からヘッド装置（
図示せず）を巡り、更にテープ速度検出ローラ４を経て
巻取りリール３に巻き取られる。この時テープ１の走行
速度は、その速度に比例して回転数が変化するテープ速
度検出ローラ４に取り付けられたロータリエンコーダの
回転によって、発光素子と受光素子から成るフォトイン
タラプタ６から得られるパルス信号の周波数として検出
される。そのパルス信号が、波形整形回路１ｏを通って
、速度検出信号として速度制御回路１１に与えられ、そ
の誤差信号によってモータ駆動回路１２がリールモータ
７を駆動して、テープ速度を一定に保つように制御され
る。
ャプスタンを用いず、リールを直接駆動することによっ
てテープを走行させる所謂リール間直接テープ巻取装置
では、テープの速度を一定に保つためにリールを駆動す
るモータ（以下ＩＪ ＋ルモータと称す）にサーボ即ち
速度制御をかけている。第１図は従来のテープ巻取装置
の概略構成図であって、１は磁気テープ、２は供給リー
ル、３は巻取すＩＪ−ル、４は磁気テープ１の走行力を
受けて回転する慣性力の極めて小さいテープ速度検出ロ
ーラ、５はテープ速度検出ローラ４の回転軸に取り付け
られその円周上に等間隔に切欠もしくは濃淡が施された
ロータリエンコーダ、６は回転スるロークリエンコーダ
５からパルス信号を得るだめのフォトインタラプタ、７
は巻取りリール３を駆動するリールモータである。第１
図において、磁気テープ１（以下単にテープと称す）は
、矢印の方向に走行し、供給リール２からヘッド装置（
図示せず）を巡り、更にテープ速度検出ローラ４を経て
巻取りリール３に巻き取られる。この時テープ１の走行
速度は、その速度に比例して回転数が変化するテープ速
度検出ローラ４に取り付けられたロータリエンコーダの
回転によって、発光素子と受光素子から成るフォトイン
タラプタ６から得られるパルス信号の周波数として検出
される。そのパルス信号が、波形整形回路１ｏを通って
、速度検出信号として速度制御回路１１に与えられ、そ
の誤差信号によってモータ駆動回路１２がリールモータ
７を駆動して、テープ速度を一定に保つように制御され
る。
しかしながら、従来のこの方式ではテープ速度が所定の
速度に到達するまでの過渡期特に加速時テープ速度を立
ち上げるため、巻取りリール３に巻かれたテープ１の巻
径Ｒの大／ＪＳにががゎらず、速度制御回路１１から出
力されモータ駆動回路１２に入力される直流電圧である
速度誤差信号は、その動作範囲一ぽいにスウィングする
ため、リー軒−夕７はモータ１駆動回路１２で決まる最
大トルクを発生することになるし、又定常走行中例か外
乱が発生し、テープ速度が一瞬減小した時も、速度イ１
ｊｌｌ Ｈ回路１１の動きにより、テープ速度を一定に
しょうとするため同様なことが起こる。この最大トルク
は巻取りリール３のテープ巻径Ｒが大きい暗例えば最大
径付近でもテープ速度が速やかに立ち上がる値に設定さ
れる。
速度に到達するまでの過渡期特に加速時テープ速度を立
ち上げるため、巻取りリール３に巻かれたテープ１の巻
径Ｒの大／ＪＳにががゎらず、速度制御回路１１から出
力されモータ駆動回路１２に入力される直流電圧である
速度誤差信号は、その動作範囲一ぽいにスウィングする
ため、リー軒−夕７はモータ１駆動回路１２で決まる最
大トルクを発生することになるし、又定常走行中例か外
乱が発生し、テープ速度が一瞬減小した時も、速度イ１
ｊｌｌ Ｈ回路１１の動きにより、テープ速度を一定に
しょうとするため同様なことが起こる。この最大トルク
は巻取りリール３のテープ巻径Ｒが大きい暗例えば最大
径付近でもテープ速度が速やかに立ち上がる値に設定さ
れる。
このため、テープ１の巻き始めなどテープ巻径Ｒが小さ
い時も上記した如く、この最大トルクがす＝ルモータ７
に発生するため、テープ１に異常テンションがかかるこ
とになり、テープダメージの原因となる。（テープテン
ションＴｅは、Ｔｅ−−τ：モータトルクで決定される
）。この対策として、最大トルク値を下げる方法が考え
られるが、この方法であると巻径Ｒが大きくなるにつれ
テープ速度の立ち上がり時間が遅くなり、また環境条件
によっては立ち上がらない場合も起こりうる。
い時も上記した如く、この最大トルクがす＝ルモータ７
に発生するため、テープ１に異常テンションがかかるこ
とになり、テープダメージの原因となる。（テープテン
ションＴｅは、Ｔｅ−−τ：モータトルクで決定される
）。この対策として、最大トルク値を下げる方法が考え
られるが、この方法であると巻径Ｒが大きくなるにつれ
テープ速度の立ち上がり時間が遅くなり、また環境条件
によっては立ち上がらない場合も起こりうる。
又、テープ巻径Ｒの最大値と最大値の差が大きくなるに
つれ、この対策は不可能となり、巻径Ｒの小の時に異常
テンションがかかるのを避けることが出来ないという欠
点があった。
つれ、この対策は不可能となり、巻径Ｒの小の時に異常
テンションがかかるのを避けることが出来ないという欠
点があった。
本発明はこのような欠点を除去するものであり、テープ
巻径の大小によらずテープに異常テンションが加わらな
いテープ巻取り装置提供するものである。
巻径の大小によらずテープに異常テンションが加わらな
いテープ巻取り装置提供するものである。
以下、本発明の一実施例を第２図、第３図を用いて説明
する。
する。
第２図は本発明の一実施例におけるテープ巻取り装置の
概略構成図である。８はリールモータ７に取り付けられ
、ロータリエンコーダ６と同様なロークリエンコーダ、
９はロータリエンコーダ８の同転によりパルス信号を得
るだめのフォトインタラグタロと同様のフォトインタラ
プタである。
概略構成図である。８はリールモータ７に取り付けられ
、ロータリエンコーダ６と同様なロークリエンコーダ、
９はロータリエンコーダ８の同転によりパルス信号を得
るだめのフォトインタラグタロと同様のフォトインタラ
プタである。
第２図において、テープ速度は第１図と同様にフォトイ
ンタラプタ６により速度検出され、その検出信号は波形
整形回路１ｏを経て速度制御回路１１に入力される。速
度制御回路１１は、その内部で速度基準信号と上記速度
検出信号で、直流電圧である速度誤差信号をつくり、ト
ルク制限回路１６に入力される。
ンタラプタ６により速度検出され、その検出信号は波形
整形回路１ｏを経て速度制御回路１１に入力される。速
度制御回路１１は、その内部で速度基準信号と上記速度
検出信号で、直流電圧である速度誤差信号をつくり、ト
ルク制限回路１６に入力される。
トルク制限回路１６は巻径検出回路１４の情報をもとに
前記誤作信号が動作範囲一ばいにスウィングしても、モ
ータ駆動回路１２によって発生し得るリールモータ７の
最大トルクの値を、巻取りリール３のテープ巻径Ｒの大
きさに応じて変化させるもので、テープ巻径Ｒが大きく
なるにつれて最大トルクの値を大きくするように制御す
る。この刻々と変化する最大トルクの値はテープ速度の
立ち上がり時間とテープ１が許容するテンション即ちテ
ープダメージを番えないテンションとから決定される。
前記誤作信号が動作範囲一ばいにスウィングしても、モ
ータ駆動回路１２によって発生し得るリールモータ７の
最大トルクの値を、巻取りリール３のテープ巻径Ｒの大
きさに応じて変化させるもので、テープ巻径Ｒが大きく
なるにつれて最大トルクの値を大きくするように制御す
る。この刻々と変化する最大トルクの値はテープ速度の
立ち上がり時間とテープ１が許容するテンション即ちテ
ープダメージを番えないテンションとから決定される。
ここで本実施例における巻径検出回路１４について述べ
る。巻取ｐ リール３０回転に応じてロータリエンコー
ダ８とフォトインタラプタ９かラハルス信号が得られる
。このパルス信号は波形整形回路１３を経て、巻径検出
回路１４に入力される。
る。巻取ｐ リール３０回転に応じてロータリエンコー
ダ８とフォトインタラプタ９かラハルス信号が得られる
。このパルス信号は波形整形回路１３を経て、巻径検出
回路１４に入力される。
一方速度検出ローラ４からテープ１の走行に伴ってパル
ス信号が得られ、このパルス信号も波形整形回路１ｏを
経て巻径検出回路１４に入力される。
ス信号が得られ、このパルス信号も波形整形回路１ｏを
経て巻径検出回路１４に入力される。
巻径検出回路１４はこの２つの信号をもとに、巻取りリ
ール３のテープ巻径Ｒの情報を得るものでこれは巻取り
リール３が１回転する時間に存在する速度検出ローラ４
のエンコーダ６から得られるパルスの数をカウントし、
次の関係式からテープ巻径値Ｒを知る。
ール３のテープ巻径Ｒの情報を得るものでこれは巻取り
リール３が１回転する時間に存在する速度検出ローラ４
のエンコーダ６から得られるパルスの数をカウントし、
次の関係式からテープ巻径値Ｒを知る。
）ｔ：＝−ＸＲ’
Ｎ、ロータリエンコーダ５のスリット数Ｒ′ 速度検出
ローラ半径 ｎ：カウントパルス数 第３図は本実施例におけるトルク制限回路１６の一具体
例を示す回路図であり、分割抵抗の比を、上記のように
して検出されたテープ巻径Ｒの値の増）ＪＤ ニ応Ｌ
”’Ｃ’、スインｆＳＷ１．ＳＷ２．−−−°ＳＷｍを
順次閉じて、変化させていくものである。即ち直流′電
圧である誤差信号が、テープ速度が変化する過渡期に動
作範囲一ばいにスウィングしても、そのテープ巻径Ｒに
応じて分割抵抗比が切り変えられ、分圧されてモータ駆
動回路１２に入力される。このように、前記誤差信号の
上限値が制限されるため、リールモータ７の発生し得る
最大トルりが巻径によって制限されることになる。テー
プ１の巻き始めではスイッチＳＷ１．ＳＷ２．−−−
、ＳＷｍは全て開放状態であり、前記誤差信号の上限値
即ちリールモータ７の最大トルク値は小さくされ、テー
プ巻径Ｒが増加するにつれて、スイッチＳＶ？ 。
ローラ半径 ｎ：カウントパルス数 第３図は本実施例におけるトルク制限回路１６の一具体
例を示す回路図であり、分割抵抗の比を、上記のように
して検出されたテープ巻径Ｒの値の増）ＪＤ ニ応Ｌ
”’Ｃ’、スインｆＳＷ１．ＳＷ２．−−−°ＳＷｍを
順次閉じて、変化させていくものである。即ち直流′電
圧である誤差信号が、テープ速度が変化する過渡期に動
作範囲一ばいにスウィングしても、そのテープ巻径Ｒに
応じて分割抵抗比が切り変えられ、分圧されてモータ駆
動回路１２に入力される。このように、前記誤差信号の
上限値が制限されるため、リールモータ７の発生し得る
最大トルりが巻径によって制限されることになる。テー
プ１の巻き始めではスイッチＳＷ１．ＳＷ２．−−−
、ＳＷｍは全て開放状態であり、前記誤差信号の上限値
即ちリールモータ７の最大トルク値は小さくされ、テー
プ巻径Ｒが増加するにつれて、スイッチＳＶ？ 。
ＳＷ２．・・・・ＳＷｍ が順次閉じていくため、その
上限値即ちリールモータ７の最大トルクの値は大きな値
へと推移していく。従って、従来のようにテープ巻径Ｒ
が小さい時にテープ速度に過渡期等で、異常テンション
によるテープダメージを与えることはなくなる。
上限値即ちリールモータ７の最大トルクの値は大きな値
へと推移していく。従って、従来のようにテープ巻径Ｒ
が小さい時にテープ速度に過渡期等で、異常テンション
によるテープダメージを与えることはなくなる。
なお、本実施例では、リールモータ７の出し得るトルク
の上限を段階的に切り換えていったが、これを連続的に
変化させても例等問題はない。
の上限を段階的に切り換えていったが、これを連続的に
変化させても例等問題はない。
以上のように本発明によれば、刻々と変化するテープ巻
径の値を検出し、その時々のリールモータの出し得る最
大トルク値をテープテンションの許容値及び立ち上がり
時間とのかねあいから変化させていくため、テープ速度
をある速度に到達させる過渡期や速度を減少させる外乱
によっても、テープに異常テンションが加わることがな
く、テープダメージの発生を防止することができるとと
もに、所定のチー速度への立ち上がり時間もテープ巻径
によらずほぼ一定にすることも出来、常に安定なテープ
走行を実現することが出来る。
径の値を検出し、その時々のリールモータの出し得る最
大トルク値をテープテンションの許容値及び立ち上がり
時間とのかねあいから変化させていくため、テープ速度
をある速度に到達させる過渡期や速度を減少させる外乱
によっても、テープに異常テンションが加わることがな
く、テープダメージの発生を防止することができるとと
もに、所定のチー速度への立ち上がり時間もテープ巻径
によらずほぼ一定にすることも出来、常に安定なテープ
走行を実現することが出来る。
第１１′Ａは、従来のリール駆動テープ巻取り装置のリ
ール１駆動系の概略構成図、第２図は本発明の一実施例
におけるテープ巻取装置の要部概略構成図、第３図は同
装置のトルク制限回路の具体例を示す回路図である。
ール１駆動系の概略構成図、第２図は本発明の一実施例
におけるテープ巻取装置の要部概略構成図、第３図は同
装置のトルク制限回路の具体例を示す回路図である。
Claims (2)
- （１） テープ巻取りリールを回転させるリールモー
タと、前記巻取りリールに巻かれているテープの巻径を
検出する巻径検出手段と、前記リールモータにより供給
リールから前記巻取りリールに巻取られるテープのテー
プ速度を制御するテープ速度制御手段と、前記巻径検出
手段の出力に対応して１ｉｒＪ ｎｅ ’）−ルモータ
の発生し得るトルクの上限を連続的に若しくは段階的に
変化させるリールモータ駆動手段とを備えてなるテープ
巻取り装置。 - （２）リールモータの発生し得るトルクの上限値は巻取
りリールに巻かれたテープの巻径の増加に伴ない増加す
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のテープ
巻取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57061574A JPS58179954A (ja) | 1982-04-13 | 1982-04-13 | テ−プ巻取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57061574A JPS58179954A (ja) | 1982-04-13 | 1982-04-13 | テ−プ巻取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58179954A true JPS58179954A (ja) | 1983-10-21 |
| JPH028383B2 JPH028383B2 (ja) | 1990-02-23 |
Family
ID=13175024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57061574A Granted JPS58179954A (ja) | 1982-04-13 | 1982-04-13 | テ−プ巻取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58179954A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60242158A (ja) * | 1984-05-15 | 1985-12-02 | Fuji Xerox Co Ltd | 記録媒体搬送装置 |
| JPH01204256A (ja) * | 1988-02-09 | 1989-08-16 | Otani Denki Kk | テープ走行装置のためのリールモータ制御装置 |
| JP2011190014A (ja) * | 2010-03-12 | 2011-09-29 | Fuji Electric Co Ltd | 巻取機の制御装置 |
-
1982
- 1982-04-13 JP JP57061574A patent/JPS58179954A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60242158A (ja) * | 1984-05-15 | 1985-12-02 | Fuji Xerox Co Ltd | 記録媒体搬送装置 |
| JPH01204256A (ja) * | 1988-02-09 | 1989-08-16 | Otani Denki Kk | テープ走行装置のためのリールモータ制御装置 |
| JPH0626055B2 (ja) * | 1988-02-09 | 1994-04-06 | 小谷電機株式会社 | テープ走行装置のためのリールモータ制御装置 |
| JP2011190014A (ja) * | 2010-03-12 | 2011-09-29 | Fuji Electric Co Ltd | 巻取機の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH028383B2 (ja) | 1990-02-23 |
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