JPS59104741A - テ−プ駆動装置 - Google Patents

テ−プ駆動装置

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JPS59104741A
JPS59104741A JP57212906A JP21290682A JPS59104741A JP S59104741 A JPS59104741 A JP S59104741A JP 57212906 A JP57212906 A JP 57212906A JP 21290682 A JP21290682 A JP 21290682A JP S59104741 A JPS59104741 A JP S59104741A
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JP
Japan
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supply
circuit
tape
reel motor
reel
Prior art date
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JP57212906A
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English (en)
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JPH0215934B2 (ja
Inventor
Tadashi Yoshino
正 吉野
Masayuki Mamei
豆井 雅之
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Priority to JP57212906A priority Critical patent/JPS59104741A/ja
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B15/00Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
    • G11B15/18Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
    • G11B15/43Control or regulation of mechanical tension of record carrier, e.g. tape tension

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はビデオチープレコーグ等におけるテープ駆動装
置に関するものである。
従来例の構成とその問題点 従来のカセット式ビデオテープレコーダ(以下VTRと
いう)のFF(早送り)状態において用いられるテープ
駆動装置の概略構成図を第1図に示す。第1図において
、1はテープヵセソトヲ示し、2は磁気テープを示す。
3,4は供給側及び巻取側リール軸であってテープカセ
ット1の供給側及び巻取側リール5,6と係合し得るよ
うになされている。7,8はこれら供給側及び巻取側リ
ール軸3,4を直接的に駆動する供給側及び巻取側リー
ルモータである。磁気テープ2はFF(早送や)時には
供給側リール5から巻取側リール6に巻取られる。9,
10は供給側及び巻取側リールモータ7.80回転速度
情報を演出する周波数発電機(以下’FGという)であ
る。FGρ、10の出力1言号は供給側及び巻取側周e
数−電圧変換回1烙11,12に入力され、周波数発電
機に変換する。周波数−電圧変換回路11.12の出力
は混合回路13において、1:1の比率で電圧加算され
、混合回路13の出力は巻取側速度比較回路14に入力
され、速度設定基準電圧回路15からの基準直圧と比較
され、巻取側速度比較回路14の出力が巻取側リールモ
ータ駆動回路16に入力され、巻取側リールモータ8が
速度制御され、はぼ一定のテープ速度で供給側リール5
の磁気テープ2は巻取側リール6に巻取られる。一方、
供給令電圧が供給側リールモーフ駆動回路18に入力さ
れ、供給側リールモータ7には磁気テープ2に適当なパ
ックテンションが発生するように矢印19の方向にトル
クが発生するような一定のモーフ正流を流している。
以上の従来例において、F’F(早送り)時においては
供給側リールモーフ7に矢印19の方向にトルクが発生
するように一定電、流Is q流しているため、供給側
リールモータ7の発生トルクTsは供給側リールモーフ
のトルク発生定数KTSとすれば Ts二KT8・Is     (1) となり、供給側リール5がらの出口のテープテノショy
T&は供給101jリール5に巻装されているテープの
半径Rsとすれば Ts=T A 参 Rs           C;≧
)となり、供給側リールモーフ7の発生トルクTsは一
定であるため供給側リール6からの出口のテープテンシ
ョンTAは供給側リール5に%装されているIa磁気テ
ープの半径Rsの減少に反比例して増太し、各ポスト類
を通過するに従い、テーブテンシ・ノがef(μはテー
プ摩擦係数、θはテープの巻きつけ角度)で増加し、巻
取側リール6の入口のテープテンションTe1−j非常
に大きなものとなり、巻取側リールモータ8の負荷が増
大し、磁気テープ2の速度が遅くなったり、最悪の場合
には巻取できない可能性がある。またテープテンシコン
が巻き始めと巻き終シでは供給側リール5のテープ巻径
化分変化するので約3倍のテープテンション変化となり
、テープ走行状態が良くならない欠点がある。
発明の目的 本発明は従来の問題点を解決するものであり、高速テー
プ走行状態でもテープテンシコンを安定にすることを目
的とする。
発明の、溝底 本発明はFF(早送p)、REW (巻戻し)時に、供
給側リールモータの回転数に応じて供給側リールモーフ
の損失分を補償するとともに、巻取側リールモータの駆
動t 流によりバノクテノンヨノ用供給+11111J
−ルモータ電流を制御し、かつバノクテノショ/用供給
側す−ルモータ祇流に最大値を設定することによp1テ
ープテンションの安定なテープ駆動制御装置を提供する
ものである。
実施例の説明 以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第2
図は本発明の一実施例であるカセット式VTRのFF(
早送り)状態にあるテープ駆動制御装置の概略構成図で
ある。
第2図において1にテープカセットヲ示し、2は磁気テ
ープを示す。3,4は供給側及び巻取側リール軸であっ
て、テープカセット1の供給側及び看取側リール5,6
と係合し得るようになされている。7.8Vf、これら
供給側及び巻取側リール軸3,4を直接的に駆動する供
給側及び巻取側リールモータである。磁気テープ2はF
F(早送り)時には供給側リール6から巻取側リール6
に巻取られる。9,10は供給側及び巻取側リールモー
タ7.8の回転速度情報を検出するFGである。
これらのFe2.10の出力信号は供給側及び巻取側周
波数−電圧変換回路11.12に入力され、それぞれ周
波数全電圧に変換する。周波数−電圧変換回路1111
2の出力は混合回路13において1:1の比率で電圧加
算され、この混合回路13の出力は巻取側速度比較回路
14に入力され、速度設定基準電圧回路16からの基準
電圧と比較され、巻取側速度比較回路14の出力が巻取
側IJ −ルモータ駆動回路16に入力され1巻取側リ
ールモータ8が速度制御され、はぼ一定のテープ速度で
供給側リール5の磁気テープ2は巻取側リール6に巻取
られる。一方、供給側周波数−電圧変換回路11の出力
の一部は供給側リールモータ損失補償回路21に入力さ
れ、供給側リールモータ7の回転数に応じたモータの損
失トルクを補償するようなトルクを供給側リールモータ
7に発生させるように供給側リールモータ電流の絶対値
と方向指令を出力する。第3図にモーフ損失トルクと回
転数の関係を示す。モータ回転数が極めて小さいときで
もモータの損失トルクは一定値TLO以上が存在し、モ
ータ回転数が上昇しN1になればモータの損失トルクは
TLNになる。22は巻取側り−ルモータ8のリールモ
ータ電流検出素子(抵抗)で、この検出素子の検出出力
は供給側バックテンション発生回路23に入力され、検
出出力に応じて供給側リールモータ7のバックテンショ
ン用発生トルクを制御することにより供給側リール5の
出口のテープテンションがほぼ一定となるように供給側
リールモーフ7の電流の絶対値と方向指令?出力する。
第4図に巻取側リールモーフ電流ITに対するバックテ
ンション用供給側す−ルモーク電流Isの関係を示す。
第6図に供給側パックテンション発生回路23の一実施
例を示す。巻取側リールモータ電流ITをモーフ電流検
出抵抗R1で検出し、この抵抗R1の両端電圧をトラン
ジスタQ+、、 Q2 、 Q3 、 Q4 から構成
される差動増巾器の基準電圧VRIIFと比較すること
により電源Vcaからの定電流源IOの電流比率を制御
することにより第4図に示すような特性が得られる。こ
こにおいて定電流源工0の大きさは次のように決定され
る。供給側リールモータの発生トルクTsld(1)式
よシ、捷た供給側リール6の出口のテープテンションT
Aは(2)式より決まる。従って供給側リール5に巻装
されるテープの半径の最大値R8max (!: 供給
側リールモーフ7のトルク発生定数KTSと供給イ則リ
ール6からの出口のテープテンションTAによシ Io == k−RB wILx ”/KTg    
(31(k:比例定数) のように決定される。供給側リールモータ損失補償回路
21の出力と供給側バックテンション発生回路23の出
力とは加算回路24に入力され、供給側リールモータ損
失補償回路21の出力の絶対値と供給側パックテンショ
ン発生回路23の出力の絶対値を比較し、供給側リール
モータ損失補償回路21の出力が大きい場合には供給側
リールモーフ7が矢印25の方向にトルクを発生するよ
うに、また逆に供給側バ21クテンション発生回路23
の出力が大きい場合には供給側リールモーフ7が矢印2
6の方向にトルクを発生するように方向指令とトルクの
絶対値全演算する。加算回路24の出力は供給側リール
モータ駆動回路18に人力され、供給側リールモーフ了
を駆動し、磁気テープ2に最適なバックテンションを常
に発生させるようにしている。
すなわち、供給側リール6の出口のテープテンションT
Aハ洪給側リール6に巻装されているテープの半径Rs
に反比例して増大していくので、巻取側リール6の入口
のテンションTBはTa=:Tム・eμθ    (4
) の関係より増大するので、巻取側リールモータ8の発生
トルクTTは巻取側リール6に巻装されているテープの
半径8丁とすれば、 TT −= RT @TB      (5)となり、
巻取側リールモータ電流ITは巻取側リールモータ8の
トルク発生定数KTTとすればT丁== KTT  *
  IT         (6)より増加するため巻
取側リールモータ電流検出素子22の両端電圧は上昇す
るので、この検出電圧を供給側リールモーフ制御回路に
帰還し、供給側リールモータ7のバノクテ/ジョン用ト
ルク全減少させることにより、供給側リール6の出口の
テープテンンヨンTA ′ff:はぼ一定となるように
制御でき、巻取側リール60入口のテープテンションT
Bf、(はぼ一定にすることができる。
発明の効果 以上のように不発明によれば、磁気テープの高速走行に
おいてテープ速度及びテープテンションk t4易にし
かも確実に制御することができ、スタート時にもテープ
クルミが発生しないようにすることができる。才だリー
ルモータのトルクに余裕をもたせる必要がなくなる利点
がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来のカセット式VTRのテープ駆動装置筒の
ブロック図、第2図に本発明の一実施例のカセット式V
TRのテープ駆動装置のブロック図、第3図に第2図に
おける供給側リールモータの回転数と損失の関係を示す
図、第4図は第2図における供給側バックテンション発
生回路の入出力特性図、第5図は第2図におけ乙供給側
バンクテンンヨン発生回路の一実施例を示す電気回路図
である。 1・・・・・・テープ力セント、2・・・・・磁気テー
プ、3・・・・・供給側リール軸、4・・・・・巻取側
リール軸、5・・・・・・供給側リール、6・・・・・
・巻取側リール、7・・供給側リールモータ、8・・・
・・・巻取側リールモータ、9・・・・・・供給側リー
ルFG、10・・・・・・巻取側リールFC111・・
・・・・供給側周板数−電圧変換回路、12・・・・・
・巻取側周波数−゛屯田変換回路、13・・・・・・混
合回路、14・・・・・・巻堆側速IW比較回路、15
・・・・・・速度設定基準電圧回路、16・・・・・・
巻取側リールモータ駆動回路、17・・・・・供給側バ
ックテンショントルク発生回路、18・・・・・・供給
側リールモータ駆動回路、21・・・・・・供給側リー
ルモーフ損失補償回路、22・・・・・・荘流検出素子
、23・・・・・・供aIIIIIバンクテンンヨン発
生回路、24・・・・・加算回路。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第1
図 第2図 第3図 そ−17損失¥L7 第4図 先取損1)11−ノbモーグ41分ち 第5図 出力

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)一対のリールモータのうち巻取側リールモータの
    駆動電流を検出する駆動電流検出手段と、供給側リール
    モータの回転速度に応じた信号を発生する速度情報検出
    手段と、供給側リールモータのサーボ回路を有し、前記
    速度情報検出手段出力に応じて前記サーボ回路によシ供
    給側リールモータの損失トルクを補償するようにテープ
    送シ出し方向に供給側リールモータ電流を流し、前記駆
    動電流検出手段出力によりテープにパックテンションを
    発生する方向に供給側リールモーフ電流を流すとともに
    、前記バックテンション用供給側す−ルモーク電流の最
    大値を制限する電流リミッタ回路を設けることを特徴と
    するテープ駆動装置。
  2. (2)供給側リールモータの損失トルクをモータの速度
    に無関係な部分と比例部分に分離し、供給側リールモー
    タの速度情報検出手段出力により。 供給側リールモータの回転数に応じた損失トルクを補償
    すると七を特徴とする特許請求の′!IJL囲第1項記
    載のテープ駆−装置。
  3. (3)パラクチ/ジョン用供給側す−ルモーク電流の最
    大値を供給側リールに巻装されるテープの最大巻径値と
    供給側リールモータのトルク発生定数と供給側リールの
    必要テープテンション値とにより決定することを特徴と
    する特許請求の範囲第1項記載のテープ駆動装置。
JP57212906A 1982-12-03 1982-12-03 テ−プ駆動装置 Granted JPS59104741A (ja)

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JP57212906A JPS59104741A (ja) 1982-12-03 1982-12-03 テ−プ駆動装置

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JP57212906A JPS59104741A (ja) 1982-12-03 1982-12-03 テ−プ駆動装置

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Publication Number Publication Date
JPS59104741A true JPS59104741A (ja) 1984-06-16
JPH0215934B2 JPH0215934B2 (ja) 1990-04-13

Family

ID=16630238

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JP57212906A Granted JPS59104741A (ja) 1982-12-03 1982-12-03 テ−プ駆動装置

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6190355A (ja) * 1984-10-08 1986-05-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd 磁気テ−プテンシヨン制御装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5262004A (en) * 1975-11-14 1977-05-23 Ibm Controller for feeding long material from reel to reel
JPS5715245A (en) * 1980-06-27 1982-01-26 Sony Corp Tape driving controller

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JPH0215934B2 (ja) 1990-04-13

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