KR101147440B1

KR101147440B1 - 온실용 살수장치의 제어회로

Info

Publication number: KR101147440B1
Application number: KR1020110107085A
Authority: KR
Inventors: 김용문
Original assignee: 선진모타테크주식회사
Priority date: 2011-10-19
Filing date: 2011-10-19
Publication date: 2012-05-21

Abstract

본 발명은 온실용 살수장치의 제어회로에 관한 것이다.
본 발명에 따른 온실용 살수장치의 제어회로는 브러시리스 모터의 회전을 제어하는 것으로, 제1스위치에 의해 작동되는 제1릴레이와, 상기 제1스위치의 작동에 의해 상기 브러시리스 모터의 정회전 작동을 제어하는 정방향제어부; 상기 브러시리스 모터가 터치하는 리미트 스위치와, 상기 리미트 스위치에 연동되는 제2릴레이와, 상기 제2릴레이의 작동에 의해 온작동되는 타이머로 구성되어 상기 브러시리스 모터의 정회전 작동을 정지시키는 정지부; 상기 제2릴레이가 작동되면 제1릴레이를 해제시키고, 제3스위치를 래치시켜 제3NPN스위칭티알을 오프시키고 브러시리스 모터의 CCW단자를 접지시켜 CCW 상태로 브러시리스 모터를 회전시켜 역회전되도록 제어하는 역방향제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 브러시리스 모터를 사용함으로써 삼상 AC 380V의 위험 및 흑연가루에 의한 폐해를 방지할 수 있고, 브러시리스 모터의 정방향 및 역방향 회전을 자동적으로 제어되도록 하여 호스의 얽힘을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

온실용 살수장치의 제어회로{GREENHOUSE SPRINKLER CONTROLL CIRCUIT}

본 발명은 온실용 살수장치의 제어회로에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 브러시리스 모터를 사용함으로써 기존의 삼상 AC 380V의 고전압과 흑연가루에 의한 폐해를 방지할 수 있고, 브러시리스 모터의 정방향 및 역방향 회전을 자동적으로 제어할 수 있도록 한 온실용 살수장치의 제어회로에 관한 것이다.

일반적으로 온실 재배시 작물에 물을 주기 위해 자동으로 급수하는 살수장치가 사용되고 있다.

온실용 살수장치에 관한 선행기술로는 대한민국 등록특허 제0259939호가 개시되어 있다.

상기 선행기술은 구동부의 모타가 삼상 AC380V의 모타를 사용했는데, 온실의 대부분이 농촌에 위치해서 삼상 AC 380V를 대부분 사용하지 않지만 삼상 AC380V를 사용한다 하더라도 밀폐된 공간에서의 삼상 AC380V는 습기로 인해 누전의 위험이 있어 인명피해가 발생될 우려가 있다.

그리고 기존의 제품들은 직류모터(DC MOTOR)를 사용하고 있는데, 직류모터에 내장된 브러시(BRUSH)에서 생기는 흑연가루로 인해 급수과정에서 온실에서 재배하는 유기농 작물에 흑연가루를 뿌리는 결과를 초래하는 문제점이 있었다.

또 DC MOTOR의 브러시는 사용시간이 약1000시간으로 한정돼서 일정시간이 지난후에는 브러시를 교환해줘야 하는 불편함이 있었다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 브러시리스 모터를 사용함으로써 작업자가 고전압의 위험에 노출되지 않아 안전성이 확보될 수 있고, 흑연가루에 의한 폐해를 방지할 수 있으며, 브러시리스 모터의 정방향 및 역방향 회전을 자동적으로 제어되도록 하여 호스의 얽힘을 방지할 수 있도록 한 온실용 살수장치의 제어회로를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 본 발명의 목적은, 브러시리스 모터의 회전을 제어하는 것으로, 제1스위치에 의해 작동되는 제1릴레이와, 상기 제1스위치의 작동에 의해 상기 브러시리스 모터의 정회전 작동을 제어하는 정방향제어부; 상기 브러시리스 모터가 터치하는 리미트 스위치와, 상기 리미트 스위치에 연동되는 제2릴레이와, 상기 제2릴레이의 작동에 의해 온작동되는 타이머로 구성되어 상기 브러시리스 모터의 정회전 작동을 정지시키는 정지부; 상기 제2릴레이가 작동되면 제1릴레이를 해제시키고, 제3스위치를 래치시켜 제3NPN스위칭티알을 오프시키고 브러시리스 모터의 CCW단자를 접지시켜 CCW 상태로 브러시리스 모터를 회전시켜 역회전되도록 제어하는 역방향제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 온실용 살수장치의 제어회로에 의해 달성될 수 있다.

상기 제2릴레이가 작동되면 타이머 IC의 타이머 1과 타이머 2가 트리거되서 타이머가 작동되도록 한 것을 특징으로 한다.

상기 타이머의 작동에 의해 제1NPN스위칭티알을 작동시켜 인에이블단자를 접지하여 상기 브러시리스 모터의 회전을 정지시키는 것을 특징으로 한다.

상기 타이머 1의 동작시 타이머 2도 작동상태가 되고, 타이머 1이 인에이블단자를 접지하여 정지되는 동안 타이머 2도 작동상태가 되어 제2NPN스위칭티알을 온상태로 만들어 제2릴레이를 작동시키는 것을 특징으로 한다.

상기 역방향제어부는 제1릴레이의 볼륨단자의 접지를 해지시켜 최고속도로 역회전되도록 한 것을 특징으로 한다.

상기 타이머 2의 세팅된 시간만큼 CCW로 회전 후에 제2릴레이가 오프상태가 되면 제1릴레이가 다시 동작 준비상태가 되어 초기 상태로 복귀토록 한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면 브러시리스 모터를 사용함으로써 삼상 AC 380V의 위험 및 흑연가루에 의한 폐해를 방지할 수 있고, 브러시리스 모터의 정방향 및 역방향 회전을 자동적으로 제어되도록 하여 호스의 얽힘을 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 온실용 살수장치의 제어회로.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 온실용 살수장치의 제어회로이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 온실용 살수장치의 제어회로는, 브러시리스 모터의 회전을 정방향으로 제어하는 정방향제어부; 일정시간 동안 정지시키는 정지부; 정지 후 역방향 회전시키는 역방향제어부를 포함한다.

정방향제어부는 제1스위치(SW1)와, 이 제1스위치(SW1)에 의해 작동되는 제1릴레이(LS1)와, 상기 제1스위치(SW1)의 작동에 의해 상기 브러시리스 모터의 정회전 작동을 제어한다.

제1스위치(SW1)를 누르면 제1릴레이(LS1)가 작동되고, 제1릴레이(LS1)의 3번, 5번 접점을 통해 제1스위치(SW1)의 접점을 래치를 하게 되어 제1스위치(SW1)를 누른 후에 바로 손을 떼도 제1스위치(SW1)는 온(ON)상태를 유지하게 된다.

이때 제1스위치(LS1)의 6번, 7번이 제3NPN스위칭티알(U3)의 베이스에 (-)를 인가해서 인에이블 단자(E1)를 동작상태로 만든다.

따라서 제1스위치(SW1)를 누르기 전에는 제3NPN스위칭티알(U3)이 인에이블 단자(E1)를 R32를 통해 접지상태로 만들고 있어 브러시리스 모터가 회전을 하지 않지만, 제1스위치(SW1)를 누르면 브러시리스 모터가 정방향으로 회전을 하게된다.

정지부는 브러시리스 모터가 터치하는 리미트 스위치(LIMIT S/W)와, 상기 리미트 스위치(LIMIT S/W)에 연동되는 제2릴레이(LS2)와, 상기 제2릴레이(LS2)의 작동에 의해 온(ON)작동되는 타이머(IC1)로 구성되어 상기 브러시리스 모터의 정회전 작동을 정지시키게 된다.
상기 타이머(IC1)는 내부에 타이머 1과 타이머 2가 구비되어 제2릴레이(LS2)의 신호를 받아 작동된다.
상기 타이머 1는 도 1에 도시된 바와 같이, 타이머(IC1)의 "9"번에 해당되고, 타이머 2는 타이머(IC1)의 "5"번에 해당된다

따라서 회전하던 브러시리스 모터가 제3스위치(SW3), 즉 리미트 스위치(LIMIT S/W)를 터치하게되면 제2릴레이(LS2)가 작동을 하게되며, 이때 제1릴레이(LS1)는 제2릴레이(LS2)의 6번,7번을 통해 래치(LATCH)가 해제된다.

제2릴레이(LS2)가 작동하면 9번, 10번을 통해 타이머(IC1)에 내장된 타이머 1과 타이머 2가 트리거돼서 타이머(IC1)가 작동을 하게 된다.

따라서 R8, C66으로 구성된 시간만큼(몇초) 제1NPN스위칭티알(U1)을 작동시켜 인에이블 단자(E1)를 접지하게 돼서 브러시리스 모터의 회전을 정지시킨다.

타이머 1의 동작시 타이머 2도 시간차를 두고 작동상태가 된다. 즉, 타이머 1이 인에이블(ENABLE) 단자를 접지하여 브러시리스 모터가 정지된 후 약 2~3초의 시간차를 둔 후 타이머 2가 작동상태가 되어 제2NPN스위칭티알(U2)을 온(ON)상태로 만들어 제2릴레이(LS2)를 작동시키게 된다.

역방향제어부는 제2릴레이(LS2)가 작동되면 제1릴레이(LS1)를 해제시키고, 제3스위치(SW3)를 래치시켜 제3NPN스위칭티알(U3)을 오프시키고 브러시리스 모터의 CCW단자(CCW)를 접지시켜 CCW 상태로 브러시리스 모터를 회전시켜 역회전되도록 제어하게 된다.

제2릴레이(LS2)가 작동되면 6번,7번을통해 제1릴레이(LS1)를 래치를 해제시키고, 제3스위치(SW3)를 3번, 4번으로 래치시키며, 6번, 8번을통해 제3NPN스위칭티알(U3)를 오프(OFF)시켜 브러시리스 모터를 동작시킨다.

12번, 14번을 통해 브러시리스 콘트롤러(BLDC MOTOR CONTROLLER)의 CCW단자(CCW-2)를 접지시켜 CCW상태로 브러시리스 모터가 역회전을 하게 된다.

이때 12번,13번을 통해 볼륨 단자(VOLUME)(V)가 접지를 해지해서 브러시리스 모터는 최고 속도로 역회전을 하게 된다.

이때 타이머 2의 SVR,R12,C5으로 세팅된 시간만큼(몇분) CCW로 회전 후에 제2릴레이(LS2)가 오프상태가 되면 제1릴레이(LS1)가 다시 동작 준비상태가 되어 초기 상태로 복귀된다.

또 R12와 콘덴서(C5)를 살수기가 전진하는동안 제1릴레이(LS1)의 3번,5번을 통해서 충전한 후에 제1릴레이(LS1)의 3번, 4번을 통해 정해진 전압으로 충전을 한다.

그리고 콘덴서(C5)를 충분히 충전시킴이 바람직하며, 충분한 충전이 이루어지지 않을 경우 세팅된 시간에 오차가 발생될 수 있다.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 청구의 범위에 속함은 자명하다.

SW1~SW3 : 제1~제3스위치 LS1 : 제1릴레이
LS2 : 제2릴레이 E1 : 인에이블 단자
LIMIT S/W : 리미트 스위치

Claims

브러시리스 모터의 회전을 제어하는 것으로,
제1스위치에 의해 작동되는 제1릴레이와, 상기 제1스위치의 작동에 의해 상기 브러시리스 모터의 정회전 작동을 제어하는 정방향제어부;
상기 브러시리스 모터가 터치하는 제3스위치와, 상기 제3스위치에 연동되는 제2릴레이와, 상기 제2릴레이의 작동에 의해 온작동되는 타이머로 구성되어 상기 브러시리스 모터의 정회전 작동을 정지시키는 정지부;
상기 제2릴레이가 작동되면 제1릴레이를 해제시키고, 제3스위치를 래치시켜 제3NPN스위칭티알을 오프시키고 브러시리스 모터의 CCW단자를 접지시켜 CCW 상태로 브러시리스 모터를 회전시켜 역회전되도록 제어하는 역방향제어부를 포함하고,
상기 제2릴레이가 작동되면 상기 타이머의 내부에 형성된 타이머 1과 타이머2가 트리거되서 상기 타이머가 작동되는 것으로,
상기 타이머 1이 인에이블단자를 접지하여 브러시리스 모터가 정지된 후, 시간차를 두고 타이머 2가 작동상태가 되어 제2NPN스위칭티알을 온상태로 만들어 제2릴레이를 작동시키도록 한 것을 특징으로 하는 온실용 살수장치의 제어회로.
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제 1항에 있어서,
상기 역방향제어부는 제1릴레이의 볼륨단자의 접지를 해지시켜 최고속도로 역회전되도록 한 것을 특징으로 하는 온실용 살수장치의 제어회로.
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