JPS5854885A - 映像信号再生装置 - Google Patents
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- JPS5854885A JPS5854885A JP56151635A JP15163581A JPS5854885A JP S5854885 A JPS5854885 A JP S5854885A JP 56151635 A JP56151635 A JP 56151635A JP 15163581 A JP15163581 A JP 15163581A JP S5854885 A JPS5854885 A JP S5854885A
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- G11B15/54—Controlling, regulating, or indicating speed by stroboscope; by tachometer
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、スロー再生を可能にしたＶＴＲに適用して好
適な直流モータの制御回路に関する。
適な直流モータの制御回路に関する。
先ず、第１図を参照して、従来の変速再生を可能にした
ＶＴＲに於ける、キャプスタｙを直結駆動する直流モー
タの制御回路の一例について説明する。
ＶＴＲに於ける、キャプスタｙを直結駆動する直流モー
タの制御回路の一例について説明する。
かかるＶＴＲでは、磁気テープの走行を所定期間停止す
る過程と、磁気テープをコントロール（ＣＴＬ）信号の
１ピッチ分だけ標準速度で走行させる過程とを交互に繰
返すことによし、所望の速度のスロー再生を行なうよう
にしている。このＶ Ｔ Ｒには、通電の磁気空隙のア
ジマスを異にする１８０°角度割の一対の回転磁気ヘッ
ド１−１ａ 、 ）］−ｂの他に、磁気ヘッド）ｌａと
同じアジマスを有し、磁気ヘンドＨｂに対しビデオ信号
の記録された磁気テープの記録トラック（スラントトラ
ック）上に於ける１、 ２５ Ｈ分（Ｈは水平周期）に
対応する角層間隔を以って配された補助回転磁気ヘッド
＞（ａが設けられている。そして、磁気テープ上の同一
フィールドのトランクを磁気ヘッドＨａ 、 Ｈａにて
（Ｎ−１）フレーム期間スチル再生し、その後次の２フ
イールドのトラックを磁気ヘッド）（ａ 、 ）ｉｂに
て１フレ一ム期間標準再生し、その後再び上記スチル再
生を行ない、これを繰返えすことによって標準速度のＮ
のスロー再生を行なうようにしている。
る過程と、磁気テープをコントロール（ＣＴＬ）信号の
１ピッチ分だけ標準速度で走行させる過程とを交互に繰
返すことによし、所望の速度のスロー再生を行なうよう
にしている。このＶ Ｔ Ｒには、通電の磁気空隙のア
ジマスを異にする１８０°角度割の一対の回転磁気ヘッ
ド１−１ａ 、 ）］−ｂの他に、磁気ヘッド）ｌａと
同じアジマスを有し、磁気ヘンドＨｂに対しビデオ信号
の記録された磁気テープの記録トラック（スラントトラ
ック）上に於ける１、 ２５ Ｈ分（Ｈは水平周期）に
対応する角層間隔を以って配された補助回転磁気ヘッド
＞（ａが設けられている。そして、磁気テープ上の同一
フィールドのトランクを磁気ヘッドＨａ 、 Ｈａにて
（Ｎ−１）フレーム期間スチル再生し、その後次の２フ
イールドのトラックを磁気ヘッド）（ａ 、 ）ｉｂに
て１フレ一ム期間標準再生し、その後再び上記スチル再
生を行ない、これを繰返えすことによって標準速度のＮ
のスロー再生を行なうようにしている。
第１図は、このように磁気テープを間欠送シするために
、キャプスタンを直結駆動する直流モータの制御回路を
示す。（１）はキャプスタを駆動する直流モータ、（２
）はその制御回路（駆動回路）である。（３）はモータ
（１）の回転の有無及び方向を制御する制御器である。
、キャプスタンを直結駆動する直流モータの制御回路を
示す。（１）はキャプスタを駆動する直流モータ、（２
）はその制御回路（駆動回路）である。（３）はモータ
（１）の回転の有無及び方向を制御する制御器である。
（４） 、 （５）は制御信号入力端子、（６）〜（９
）はｌＪｉ［マルチバイクレータである。制御器（３）
にはバイクレータ（７） 、 （９）の出力パルスが供
給される。
）はｌＪｉ［マルチバイクレータである。制御器（３）
にはバイクレータ（７） 、 （９）の出力パルスが供
給される。
入力端子（４）には第２図Ａに波形を示す如きＲＦ’ス
イッチングパルスＳＷＰが供給される。このパルスＳＷ
Ｐの周期は、１フレ一ム期間に対応する。
イッチングパルスＳＷＰが供給される。このパルスＳＷ
Ｐの周期は、１フレ一ム期間に対応する。
第２図ＡにはこのパルスによってそのＲＦ再再生俗信切
換えられる磁気ヘッド）ｌａ、）（ｂ、）（ａを示して
いる。
換えられる磁気ヘッド）ｌａ、）（ｂ、）（ａを示して
いる。
バイブレータ（６）はパルス８ＷＰの立下シェッジでト
リガされる。第２図Ｂにバイブレータ（６）の出力パル
スのＭ（６）の波形を示し、パルスＳＷＰの立下シエツ
ジで立上る。このバイブレータ（６）の時定数は、上述
のＮに応じて可変されるようになされ、ここでは例えば
Ｎ＝３に選定されているので、出力パルスＭ（６）の時
間幅が２フレ一ム期間よシ長く、３フレ一ム期間を越え
ない値となるように、時定数が選定されている。
リガされる。第２図Ｂにバイブレータ（６）の出力パル
スのＭ（６）の波形を示し、パルスＳＷＰの立下シエツ
ジで立上る。このバイブレータ（６）の時定数は、上述
のＮに応じて可変されるようになされ、ここでは例えば
Ｎ＝３に選定されているので、出力パルスＭ（６）の時
間幅が２フレ一ム期間よシ長く、３フレ一ム期間を越え
ない値となるように、時定数が選定されている。
バイブレータ（７）は出力パルスＭ（６）の立上りエツ
ジでトリガされる。第２図Ｃにバイクレータ（力の出力
パルスＭ（７）の波形を示し、その立上りエツジは出力
パルスＭ（６）の立上９エツジと一致している。
ジでトリガされる。第２図Ｃにバイクレータ（力の出力
パルスＭ（７）の波形を示し、その立上りエツジは出力
パルスＭ（６）の立上９エツジと一致している。
この出力パルスＭ（７）はモータ（１）を正転させるた
めのパルスで、その時間幅Ｔｆの期間モータ（１）に正
方向の直流電圧が印加される。この時間幅Ｔｆは１フレ
一ム期間を越えないように選定される。
めのパルスで、その時間幅Ｔｆの期間モータ（１）に正
方向の直流電圧が印加される。この時間幅Ｔｆは１フレ
一ム期間を越えないように選定される。
入力端子（５）には第２図りに波形を示す如き再生コン
トロール信号ＣＴＬが供給される。バイブレータ（８）
はこの信号ＣＴＬによってトリガされる。
トロール信号ＣＴＬが供給される。バイブレータ（８）
はこの信号ＣＴＬによってトリガされる。
第２図Ｅにバイクレータ（８）の出力パルスＭ（８）の
波形を示す。このバイブレータ（８）の時定数は可変し
得るようになされ、その出力パルスＭ（８）の時間幅τ
を、時定数回路に設けられたトラッキングボリューム（
図示せず）を調整することによって可変すれば、トラッ
キング調整が可能となる。
波形を示す。このバイブレータ（８）の時定数は可変し
得るようになされ、その出力パルスＭ（８）の時間幅τ
を、時定数回路に設けられたトラッキングボリューム（
図示せず）を調整することによって可変すれば、トラッ
キング調整が可能となる。
バイブレータ（９）は出力パルスＭ（８）の立下シエツ
ジでトリガされる。第２図Ｆにバイクレータ（９）の出
力パルスＭ（９）の波形を示し、これは出力パルスＭ（
８）の立下シエツジで立上シ、時間幅Ｔｒを有する。
ジでトリガされる。第２図Ｆにバイクレータ（９）の出
力パルスＭ（９）の波形を示し、これは出力パルスＭ（
８）の立下シエツジで立上シ、時間幅Ｔｒを有する。
この出力パルスＭ（９）はモータ（１）を逆転させる、
即らモータ（１）を制動するパルスで、時間幅Ｔｒの期
間モータ（１１に逆方向の直流電圧が印加される。この
時間幅Ｔｒはモータ（１）が停止するに十分であシ、逆
転しないような値に選定される。
即らモータ（１）を制動するパルスで、時間幅Ｔｒの期
間モータ（１１に逆方向の直流電圧が印加される。この
時間幅Ｔｒはモータ（１）が停止するに十分であシ、逆
転しないような値に選定される。
尚、磁気テープの標準走行速度が複数ある場合は、それ
に応じてバイクレータ（７） 、 （９）の時定数、即
ちその出力パルスの時間幅を可変する。
に応じてバイクレータ（７） 、 （９）の時定数、即
ちその出力パルスの時間幅を可変する。
かくして、ＶＴＲのスロー再生時に於いて、磁気テープ
はモータ（１）によって間欠送りされる。
はモータ（１）によって間欠送りされる。
しかしながら、上述した従来の直流モータの制御回路で
は、一定時間幅の正転パルス及び逆転パルス（制動パル
ス）を直流モータに供給して、テ−プの標準速度走行及
び走行停止を行なっているため、次のような間趙点があ
る。
は、一定時間幅の正転パルス及び逆転パルス（制動パル
ス）を直流モータに供給して、テ−プの標準速度走行及
び走行停止を行なっているため、次のような間趙点があ
る。
温度によるモータのトルクの変動、トルクリップル、負
荷の変動等によりモータの回転速度が変動するため、テ
ープの停止位置が変動する。
荷の変動等によりモータの回転速度が変動するため、テ
ープの停止位置が変動する。
かかる点に鑑み、本発明はテープを間欠的に送行駆動す
る直流モータの制御回路に関し、モータの回転速度の変
動を軽減し、テープの停止位置の精度を向上させること
のできる制御回路を提案しようとするものである。
る直流モータの制御回路に関し、モータの回転速度の変
動を軽減し、テープの停止位置の精度を向上させること
のできる制御回路を提案しようとするものである。
先ず、第３図〜第７図を参照して、本発明の基本原理を
説明する。ＱｌはＩＪ ） ＩＪＩ単安定マルチバイブ
レータで、制御すべき直流モータに関連して設けられた
周波数発電機よシの周波数信号ＦＧの例えば８逓倍の周
波数信号８ Ｐ Ｇが入力端子（１１）からトリガ端子
に供給され、バイブレータα〔はその立上シエッジでト
リガされる。（＋３＋、（１４は時定数回路を構成する
コンデンサで、互いに並列接続される。コンデンサｕ
ｔ’ Ｃ１４）夫々の容量をＣｏ、 Ｃ１とする。コン
デンサ０４）に対しては、これに直列にスイッチ（１５
１が挿入され、これがオンのときは、コンデンサ（ＩＩ
、Ｑ４）によシ合成容ＺＣ（、＋Ｃ１が得られ、オフの
ときはコンデンサ（１４）は機能しない。（ＩＧはバイ
ブレータ０＠よりの非反転及び反転出力Ｑ、Ｑを切換え
るスイッチで、スイッチＱ５１と連動している。
説明する。ＱｌはＩＪ ） ＩＪＩ単安定マルチバイブ
レータで、制御すべき直流モータに関連して設けられた
周波数発電機よシの周波数信号ＦＧの例えば８逓倍の周
波数信号８ Ｐ Ｇが入力端子（１１）からトリガ端子
に供給され、バイブレータα〔はその立上シエッジでト
リガされる。（＋３＋、（１４は時定数回路を構成する
コンデンサで、互いに並列接続される。コンデンサｕ
ｔ’ Ｃ１４）夫々の容量をＣｏ、 Ｃ１とする。コン
デンサ０４）に対しては、これに直列にスイッチ（１５
１が挿入され、これがオンのときは、コンデンサ（ＩＩ
、Ｑ４）によシ合成容ＺＣ（、＋Ｃ１が得られ、オフの
ときはコンデンサ（１４）は機能しない。（ＩＧはバイ
ブレータ０＠よりの非反転及び反転出力Ｑ、Ｑを切換え
るスイッチで、スイッチＱ５１と連動している。
（１つはスイッチ０ｅから出力の得られる出力端子であ
る。この場合、バイブレータａＱよりの出力パルスの時
間幅は、スイッチＱ！９がオフのときτ０．オンのとき
Ｔ１とされる。この時間幅τ０は、キャプスタン軸の角
速度ΩＣがテープを標準速度で走行させるときの規定角
速度に達したときに得られる周波数信号８ＦＧのパルス
間隔に等しく選定される。この場合、τｏくＴ１（例え
ばて、 ＝ １．５τ０）となる。
る。この場合、バイブレータａＱよりの出力パルスの時
間幅は、スイッチＱ！９がオフのときτ０．オンのとき
Ｔ１とされる。この時間幅τ０は、キャプスタン軸の角
速度ΩＣがテープを標準速度で走行させるときの規定角
速度に達したときに得られる周波数信号８ＦＧのパルス
間隔に等しく選定される。この場合、τｏくＴ１（例え
ばて、 ＝ １．５τ０）となる。
出力端子α力から周波数変調信号ＰＷＭが得られ、これ
によって直流モータが駆動される。
によって直流モータが駆動される。
第４図は直流モータに直結されたキャプスタ軸の角速度
ΩＣとパイシレータα〔の非反転及び反転出力Ｑ、Ｑの
デユーティ比の関係を示す特性曲線図である。第５図は
バイブレータの人出力信号の波形図である。
ΩＣとパイシレータα〔の非反転及び反転出力Ｑ、Ｑの
デユーティ比の関係を示す特性曲線図である。第５図は
バイブレータの人出力信号の波形図である。
いｔ、スイッチ（１５１を開放とし、キャプスタン軸が
規定角速度Ω０の近傍で回転しているときの周波数信号
８ＦＧとバイブレータの相補出力Ｑ、Ｑの関係は第５図
Ａ〜Ｃの様になる。第４図に示すように、出力Ｑ （Ｑ
）のデユーティ比は、キャプスタン軸の角速度Ωｃ （
＝ ２′ＩｒＭ／τ５）が規定角速度Ωｏｃ−２ｘＭ／
τ０）に達しない範囲では角速度ΩＣに比例（反比例）
する。ここで、Ｍはキャプスタン軸の回転数、Ｔ５は周
波数信号８ＦＧの時間幅である。
規定角速度Ω０の近傍で回転しているときの周波数信号
８ＦＧとバイブレータの相補出力Ｑ、Ｑの関係は第５図
Ａ〜Ｃの様になる。第４図に示すように、出力Ｑ （Ｑ
）のデユーティ比は、キャプスタン軸の角速度Ωｃ （
＝ ２′ＩｒＭ／τ５）が規定角速度Ωｏｃ−２ｘＭ／
τ０）に達しない範囲では角速度ΩＣに比例（反比例）
する。ここで、Ｍはキャプスタン軸の回転数、Ｔ５は周
波数信号８ＦＧの時間幅である。
以上から出力Ｑを用いてキャプスタンモータをパルス駆
動することにより、速度サーボループが形成され、キャ
プスタン軸の平均角速度ΩＣは近以的に次式で与えられ
る。
動することにより、速度サーボループが形成され、キャ
プスタン軸の平均角速度ΩＣは近以的に次式で与えられ
る。
ΩＣキ（１−ＴＬ／ＴＭ ）・Ω０・・・・・・・・・
・・・（１）但しＴ１．は角荷トルク（１５〜３０ｙｃ
ｒｎ）、詣は起動トルク（略５５０ｇｃ’ｍ）を夫々示
す。この（１）式は、以下のようにして誘導される。キ
ャプスタンモータの平均起動トルクをＴＭ、平均負荷ト
ルクをＴＬ、又、モータに対するドライブパルスの平均
デユティ比をαとし、系が定常状態にあるものとすれば
、キャプスタン軸の人力トルクと出力トルクは等しいか
ら α・ＴＭ ＝ ＴＬ ・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（２）とな
る。一方、ドライブパルスの発生原理によればデユーテ
ィ比αと周波数信号８ＦＧのパルス間隔τｃ （−１／
ΩＣ）の関係は α＝（τＣ−τ０）／′τＣ −１−ΩＣ／Ω０ ・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・ （３）となる。
・・・（１）但しＴ１．は角荷トルク（１５〜３０ｙｃ
ｒｎ）、詣は起動トルク（略５５０ｇｃ’ｍ）を夫々示
す。この（１）式は、以下のようにして誘導される。キ
ャプスタンモータの平均起動トルクをＴＭ、平均負荷ト
ルクをＴＬ、又、モータに対するドライブパルスの平均
デユティ比をαとし、系が定常状態にあるものとすれば
、キャプスタン軸の人力トルクと出力トルクは等しいか
ら α・ＴＭ ＝ ＴＬ ・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（２）とな
る。一方、ドライブパルスの発生原理によればデユーテ
ィ比αと周波数信号８ＦＧのパルス間隔τｃ （−１／
ΩＣ）の関係は α＝（τＣ−τ０）／′τＣ −１−ΩＣ／Ω０ ・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・ （３）となる。
以上の（２１、（３１式よシαを消去すれば式（１）式
を得る。
を得る。
実際には周波数発電機の回転ムラ、モータのトルクリッ
プル負荷変動及び回路的な遅れ等があるため、キャプス
タ軸の角速度ΩＣはｍ式で与えられる速度の周漫にリッ
プルをもつことになる。
プル負荷変動及び回路的な遅れ等があるため、キャプス
タ軸の角速度ΩＣはｍ式で与えられる速度の周漫にリッ
プルをもつことになる。
従って（１）式に於いて、起動トルクＴＭがＴ分大きけ
れば（ＴＬ ＜＜ ’Ｉ’Ｍ ） 、ΩＣ中Ω０と見做
して差支えない。父系がなめらかに応答する様に周波数
信号８ＦＧのピッチは排除したい外苑の変化（−例とし
てトルクリップル、例えば２４波／回転）及びキャプス
タン系の機械時定数に対して十分細く選ぶ必要がある（
例えば８Ｘ９０＝７２０波／回転）。
れば（ＴＬ ＜＜ ’Ｉ’Ｍ ） 、ΩＣ中Ω０と見做
して差支えない。父系がなめらかに応答する様に周波数
信号８ＦＧのピッチは排除したい外苑の変化（−例とし
てトルクリップル、例えば２４波／回転）及びキャプス
タン系の機械時定数に対して十分細く選ぶ必要がある（
例えば８Ｘ９０＝７２０波／回転）。
この様な速度サーボルーズを用いてキャプスタン系を起
動すると、立上り特性は略等比級数的に安定化される反
面、起動時間が増加するという欠点が生ずる。この為実
際には起動の初期部分だけデユーティ比１００％で駆動
することによって改善している。
動すると、立上り特性は略等比級数的に安定化される反
面、起動時間が増加するという欠点が生ずる。この為実
際には起動の初期部分だけデユーティ比１００％で駆動
することによって改善している。
次に、回転しているキャプスタンモータをバイブレータ
ａ〔の非反転出力Ｑを用いてパルス的に制動すると、第
４図のＱに示めす様にキャプスタン軸が停止するまで角
速度ΩＣに略比例した制動力を得、キャプスタ軸の角速
度は略等比級数的に減少する。しかし、上記の様な制動
方法では制動期間の殆んどが低いデユーティ比の領域に
あり、制動時間が長くなるという欠点空手ずる。これを
改善するためには、スイッチＱ５１を閉成してバイブレ
ータａ〔の動作時間としてτ１を選ぶと第４図のｑ（破
線）の様に制動パルスのデユーティ比が太きくなり、制
動時間を短縮することができる。第５図り、Ｅに、以上
の方法によって得られたバイブレータα〔の非反転出力
Ｑ′及び出力端子（１２１よシのパルス幅変調信号ＰＷ
Ｍの波形を夫々示す。又、第４図に於いて、Ｑ＝１．Ｑ
＝ｏのときΩＣ−Ω０゜Ｑ′−１，Ｑ′−０のときΩＣ
−Ω１となる。
ａ〔の非反転出力Ｑを用いてパルス的に制動すると、第
４図のＱに示めす様にキャプスタン軸が停止するまで角
速度ΩＣに略比例した制動力を得、キャプスタ軸の角速
度は略等比級数的に減少する。しかし、上記の様な制動
方法では制動期間の殆んどが低いデユーティ比の領域に
あり、制動時間が長くなるという欠点空手ずる。これを
改善するためには、スイッチＱ５１を閉成してバイブレ
ータａ〔の動作時間としてτ１を選ぶと第４図のｑ（破
線）の様に制動パルスのデユーティ比が太きくなり、制
動時間を短縮することができる。第５図り、Ｅに、以上
の方法によって得られたバイブレータα〔の非反転出力
Ｑ′及び出力端子（１２１よシのパルス幅変調信号ＰＷ
Ｍの波形を夫々示す。又、第４図に於いて、Ｑ＝１．Ｑ
＝ｏのときΩＣ−Ω０゜Ｑ′−１，Ｑ′−０のときΩＣ
−Ω１となる。
又、キャプスタンモータのトルクリップルが無視できな
い場合に於いて、テープのトラッキング軌跡を従来方式
（実線）、速度パルス幅変調方式（破線）について第６
図及び第７図に示した。第６図及び第７図に於いて横軸
は共に時間を示し、対応する時点には同一符号１１．１
．を付した。第６図に於いて縦軸はテープ速度（但し、
目標となる標準速度の正規化値を１とする。又、Ω１／
Ω０は−程度でおる。）第７図に於いて縦軸はテープ変
位（コントロール信号ＣＴＬのピッチで考えた目標位置
を１とする）を夫々示す。第７図のＩ−ＩＶは後述する
曲線Ａ−Ｄに対応する従来方式の２種類のドライブ／ブ
レーキパルスＡ、Ｂ及び速度パルス幅変調方式の２種類
のドライブ／ブレーキパルスＣ，Ｄの波形を夫々示す。
い場合に於いて、テープのトラッキング軌跡を従来方式
（実線）、速度パルス幅変調方式（破線）について第６
図及び第７図に示した。第６図及び第７図に於いて横軸
は共に時間を示し、対応する時点には同一符号１１．１
．を付した。第６図に於いて縦軸はテープ速度（但し、
目標となる標準速度の正規化値を１とする。又、Ω１／
Ω０は−程度でおる。）第７図に於いて縦軸はテープ変
位（コントロール信号ＣＴＬのピッチで考えた目標位置
を１とする）を夫々示す。第７図のＩ−ＩＶは後述する
曲線Ａ−Ｄに対応する従来方式の２種類のドライブ／ブ
レーキパルスＡ、Ｂ及び速度パルス幅変調方式の２種類
のドライブ／ブレーキパルスＣ，Ｄの波形を夫々示す。
又、第６図及び第７図に於いて、曲線Ａ、Ｃはトルクリ
ップルの山でドライブされ、谷で制動された場合の特性
を示し、曲、ＩＢ、Ｄはトルクリップルの谷でドライブ
され、山で制動された場合の特性を示す。
ップルの山でドライブされ、谷で制動された場合の特性
を示し、曲、ＩＢ、Ｄはトルクリップルの谷でドライブ
され、山で制動された場合の特性を示す。
曲線Ａ、Ｂの場合はその間でかな〕のバラツキがあるが
、曲線Ｃ，Ｄの場合はバラツキが圧縮されている。
、曲線Ｃ，Ｄの場合はバラツキが圧縮されている。
しかして、本発明は、テープを間欠的に走行駆動する直
流モータの制御回路に於いて、その直流モータに関連し
た周波数発電機と、直流モータの立上り及び立下り時に
周波数発電機よりの周波数信号に応じてデユーティ比が
変化するパルス幅変調信号を形成して直流モータに供給
する駆動回路とを設けたものである。
流モータの制御回路に於いて、その直流モータに関連し
た周波数発電機と、直流モータの立上り及び立下り時に
周波数発電機よりの周波数信号に応じてデユーティ比が
変化するパルス幅変調信号を形成して直流モータに供給
する駆動回路とを設けたものである。
以下に第８図を参照して、本発明の一実施例を説明する
も、第１図と対応する部分には同一符号を付して説明す
る。本実施例も第１図にて述べたと同様のＶＴＲに於け
る、キャプスタンを直結駆動する直流モータの制御回路
に本発明を適用した場合である。（１）は直流モータで
キャプスタン（図示せず）に直結されている。スロー再
生時、このモータ（１）により、即ちキャプスタンによ
り磁気テープはステップ送シされる。キャプスタンの回
転数はテープの標準速度走行時で例えば２Ｈｚである。
も、第１図と対応する部分には同一符号を付して説明す
る。本実施例も第１図にて述べたと同様のＶＴＲに於け
る、キャプスタンを直結駆動する直流モータの制御回路
に本発明を適用した場合である。（１）は直流モータで
キャプスタン（図示せず）に直結されている。スロー再
生時、このモータ（１）により、即ちキャプスタンによ
り磁気テープはステップ送シされる。キャプスタンの回
転数はテープの標準速度走行時で例えば２Ｈｚである。
（２）はとのモータ（１）に対する駆動回路、翰はモー
タ（１）に関連して設けられた周波数発電機である。こ
の発電機−は、モータ（１１と一体に回転する磁石円板
（周面にＮ、Ｓ、Ｎ、８．・・・・・・と着磁され、例
えばＮ。
タ（１）に関連して設けられた周波数発電機である。こ
の発電機−は、モータ（１１と一体に回転する磁石円板
（周面にＮ、Ｓ、Ｎ、８．・・・・・・と着磁され、例
えばＮ。
Ｓ極が夫々９０個ずつある）ｅＤと、磁石円板■υの周
面に対向する一対の磁航答形固定磁気ヘッド（２２Ａ）
、（２２Ｂ）とから構成される。磁気ヘッド（２２Ａ
）、（２２Ｂ）の間隔は、各再生周波数信号ＦＧＡ、Ｆ
ＧＢの位相差が９００となるように選定される。即し、
磁気ヘッド（２２Ａ）、（２２Ｂ） の間隔をＬｈ
、磁極Ｎ、８のピッチをＬｍとすると、Ｌｈ ＝ （ｎ
＋７ ） Ｌｒｎとなる。但し、ｎはｎ−０゜１．２
．・・・・・・・・・となる。これは、この周波数信号
ＦＧＡ ＊ＦＧＢを周波数逓倍回路（ハ）に供給してそ
の８逓倍の周波数信号８ＦＧ（第９図り参照）を得るた
めである。
面に対向する一対の磁航答形固定磁気ヘッド（２２Ａ）
、（２２Ｂ）とから構成される。磁気ヘッド（２２Ａ
）、（２２Ｂ）の間隔は、各再生周波数信号ＦＧＡ、Ｆ
ＧＢの位相差が９００となるように選定される。即し、
磁気ヘッド（２２Ａ）、（２２Ｂ） の間隔をＬｈ
、磁極Ｎ、８のピッチをＬｍとすると、Ｌｈ ＝ （ｎ
＋７ ） Ｌｒｎとなる。但し、ｎはｎ−０゜１．２
．・・・・・・・・・となる。これは、この周波数信号
ＦＧＡ ＊ＦＧＢを周波数逓倍回路（ハ）に供給してそ
の８逓倍の周波数信号８ＦＧ（第９図り参照）を得るた
めである。
この周波数信号８ＦＧは、モータｆｌ）の正転、逆転の
いずれでも同様に出力される。尚、この周波数逓倍回路
（ハ）の逓倍比は任意である。この逓倍比に応じて磁気
ヘッド（２２Ａ）、（２２１３）の間隔を選定すれば良
い。
いずれでも同様に出力される。尚、この周波数逓倍回路
（ハ）の逓倍比は任意である。この逓倍比に応じて磁気
ヘッド（２２Ａ）、（２２１３）の間隔を選定すれば良
い。
次に駆動回路（２）について詳細に説明する。（３）は
モータ（１）の回転の有無及び方向を制御する制御器で
ある。制御器（３）は２つの入力端子（３ａ） 、 （
３ｂ）を有し、一方の入力端子（３ａ）にはモータ駆動
信号としてのパルス幅変調信−＠ＰＷＭが供給され、他
方の入力端子（３ｂ）には回転方向切換信号Ｒ（）が供
給される。
モータ（１）の回転の有無及び方向を制御する制御器で
ある。制御器（３）は２つの入力端子（３ａ） 、 （
３ｂ）を有し、一方の入力端子（３ａ）にはモータ駆動
信号としてのパルス幅変調信−＠ＰＷＭが供給され、他
方の入力端子（３ｂ）には回転方向切換信号Ｒ（）が供
給される。
入力端子←滲からＤ形フリップフロップ回路（ハ）のＤ
入力端子にスタート信号ＳＴ’ （図示せず）が、入力
端子（２！１９からそのクロック（Ｃ）入力端子に町ス
イッチングパルスＳＷＰ （第２図Ａ参照）が供給され
、その非反転出力端子よりスタート信号８Ｔ（第９図Ｃ
参照）が出力される。スタート信号ＳＴは時点Ｐ１にパ
ルス５ＷＩ）（第２図Ａ参照）と同期して立上る信号で
ある。
入力端子にスタート信号ＳＴ’ （図示せず）が、入力
端子（２！１９からそのクロック（Ｃ）入力端子に町ス
イッチングパルスＳＷＰ （第２図Ａ参照）が供給され
、その非反転出力端子よりスタート信号８Ｔ（第９図Ｃ
参照）が出力される。スタート信号ＳＴは時点Ｐ１にパ
ルス５ＷＩ）（第２図Ａ参照）と同期して立上る信号で
ある。
ブレーキ開始信号ＢＳ（第９図Ｃ参照、第２図りのコン
トロール信号ＣＴＬに対し所定のダイミンクを有する信
号）が入力端子（ハ）から単安定マルチバイブレータ（
ハ）の非反転トリガ入力端子に供給される。このブレー
キ開始信号ＢＳは時点Ｐ２に立上る。単安定マルチバイ
クレータ（ハ）の出力パルスＭ＠（第９図Ｃ参照）の時
間幅はモータ（１）に逆方向の電圧を与えてモータ（１
）にブレーキを掛けるに適当な時間幅とされる。出力パ
ルスＭ（、！８）は時点Ｐ２に立上シ、時点Ｐ３に立下
る信号である。
トロール信号ＣＴＬに対し所定のダイミンクを有する信
号）が入力端子（ハ）から単安定マルチバイブレータ（
ハ）の非反転トリガ入力端子に供給される。このブレー
キ開始信号ＢＳは時点Ｐ２に立上る。単安定マルチバイ
クレータ（ハ）の出力パルスＭ＠（第９図Ｃ参照）の時
間幅はモータ（１）に逆方向の電圧を与えてモータ（１
）にブレーキを掛けるに適当な時間幅とされる。出力パ
ルスＭ（、！８）は時点Ｐ２に立上シ、時点Ｐ３に立下
る信号である。
逓倍回路（ハ）よシの周波数信号８ＦＧ（第９図り参照
）が入力端子（ハ）から、リトリガ単安定マルチバイブ
レータａ〔の反転トリガ入力端子にインバータを介して
供給される。Ｃ３）、（１４）は時定数回路を構成する
コンデンサで、互いに並列接続されている。
）が入力端子（ハ）から、リトリガ単安定マルチバイブ
レータａ〔の反転トリガ入力端子にインバータを介して
供給される。Ｃ３）、（１４）は時定数回路を構成する
コンデンサで、互いに並列接続されている。
コンデンサα→に対してはこれに直列にスイッチ（１５
＋が挿入される。バイブレータＱｌの非反転出力端子よ
シ周波数信号８ＦＧの立上りに同期して立上る出力パル
スＭ（１１（第９図Ｃ参照）が得られる。出力パルスＭ
ＤＩの時間幅はスイッチα璋がオフのときτｏ１オンの
ときτ１（τ１〉τ０で例えばτｌ＝１．５τ０）とな
る。尚、バイブレータ００の反転出力端子の出力パルス
ＭＱＩは第９図では図示を省略している。
＋が挿入される。バイブレータＱｌの非反転出力端子よ
シ周波数信号８ＦＧの立上りに同期して立上る出力パル
スＭ（１１（第９図Ｃ参照）が得られる。出力パルスＭ
ＤＩの時間幅はスイッチα璋がオフのときτｏ１オンの
ときτ１（τ１〉τ０で例えばτｌ＝１．５τ０）とな
る。尚、バイブレータ００の反転出力端子の出力パルス
ＭＱＩは第９図では図示を省略している。
フリップフロップ回路（７！Ｑよシのスタート信号ＳＴ
はＲ８形フリップフロップ回路（至）、６１）の各セラ
） Ｃ８）入力端子に供給される。又、入力端子（５）
よシのブレーキ開始信号ｔｔＳがフリップフロップ回路
（至）のりセラ） （Ｉｔ）入力端子に供給される。フ
リップフロップ回路−の出力パルスＦ（至）（第９図Ｃ
参照）は時点Ｐ１に立上シ、時点Ｐ２に立下るパルスで
ある。
はＲ８形フリップフロップ回路（至）、６１）の各セラ
） Ｃ８）入力端子に供給される。又、入力端子（５）
よシのブレーキ開始信号ｔｔＳがフリップフロップ回路
（至）のりセラ） （Ｉｔ）入力端子に供給される。フ
リップフロップ回路−の出力パルスＦ（至）（第９図Ｃ
参照）は時点Ｐ１に立上シ、時点Ｐ２に立下るパルスで
ある。
周波数信号８ＦＧとバイブレータ翰の出力パルスＭ（Ｉ
Ｑｌとがアンド回路０鴎に供給され、その出力パルスが
フリップフロップ回路（３Ｉ）のリセット（Ｒ）入力端
子に供給される。フリップフロップ回路０３１）の出力
パルスＦ０υ（第９図Ｃ参照）はオア回路０四に供給さ
れる。この出力パルスＦ （３υはスタート信号ＳＴの
立上シエツジで立上シ、周波数信号８ＦＧの繰返し周期
がτｌよシ小になったとき立下るパルスである。
Ｑｌとがアンド回路０鴎に供給され、その出力パルスが
フリップフロップ回路（３Ｉ）のリセット（Ｒ）入力端
子に供給される。フリップフロップ回路０３１）の出力
パルスＦ０υ（第９図Ｃ参照）はオア回路０四に供給さ
れる。この出力パルスＦ （３υはスタート信号ＳＴの
立上シエツジで立上シ、周波数信号８ＦＧの繰返し周期
がτｌよシ小になったとき立下るパルスである。
かくして、バイブレータα１、フリップフロップ回路０
υ及びアンド回路（３２１にて直流モータ（１）の立上
シ時に、直流モータ（１）の回転速度が所定値に達する
まで直流モータ（１）に直流電圧を供給するための第１
の制御回路−を構成する。
υ及びアンド回路（３２１にて直流モータ（１）の立上
シ時に、直流モータ（１）の回転速度が所定値に達する
まで直流モータ（１）に直流電圧を供給するための第１
の制御回路−を構成する。
フリップフロップ回路０υの出力パルスＦＣ３１）はオ
ア回路６５＋を介してバイブレータ（ＩＱＩのスイッチ
ａＱに制御信号として供給され、出力パルスＦＣ３１）
の期間スイッチαつをオンにしてバイブレータａ０の出
力パルスＭ（１１の時間幅をτ１にし、周波数信号８Ｆ
Ｇの繰返し周期がτｌよシ小となると、スイッチα段を
オフにして、バイブレータＱ〔の出力パルスＭ（１１０
時間幅をτ０に切換える。又、バイブレータ（ハ）の出
力パルスＭＣ■がオア回路（至）を介してバイブレータ
（ＩＱｌのスイッチａ鴎に制御信号として供給され、そ
の出力パルスＭ（ハ）の期間バイブレータ翰の出力パル
スＭＱＩの時間幅をτ０からτ１（このτｌは他の値で
も良い）に切換える。
ア回路６５＋を介してバイブレータ（ＩＱＩのスイッチ
ａＱに制御信号として供給され、出力パルスＦＣ３１）
の期間スイッチαつをオンにしてバイブレータａ０の出
力パルスＭ（１１の時間幅をτ１にし、周波数信号８Ｆ
Ｇの繰返し周期がτｌよシ小となると、スイッチα段を
オフにして、バイブレータＱ〔の出力パルスＭ（１１０
時間幅をτ０に切換える。又、バイブレータ（ハ）の出
力パルスＭＣ■がオア回路（至）を介してバイブレータ
（ＩＱｌのスイッチａ鴎に制御信号として供給され、そ
の出力パルスＭ（ハ）の期間バイブレータ翰の出力パル
スＭＱＩの時間幅をτ０からτ１（このτｌは他の値で
も良い）に切換える。
バイブレータ０〔の出力パルスＭ０１はオア回路（ト）
に供給される。そしてオア回路（ハ）の出力がアンド回
路（至）に供給される。アンド回路（至）にはフリップ
フロップ回路（至）の出力パルスＦ（ト）も供給される
。
に供給される。そしてオア回路（ハ）の出力がアンド回
路（至）に供給される。アンド回路（至）にはフリップ
フロップ回路（至）の出力パルスＦ（ト）も供給される
。
更に、バイブレータａｏ＋’、ａｓの出力パルスＭ（１
１゜Ｍ（ハ）かアンド回路０乃に供給される。
１゜Ｍ（ハ）かアンド回路０乃に供給される。
バイブレータ（ｉｏ）、ｔ；４及ヒアント回路（，１７
） Ｋ ｊ 、？、直流モータ（１）の立下シ時に所定
期間（Ｐ２〜Ｐ３ ）のみパルス幅変調信号を直流モー
タ（１）に供給するための第２の制御回路（至）を構成
する。
） Ｋ ｊ 、？、直流モータ（１）の立下シ時に所定
期間（Ｐ２〜Ｐ３ ）のみパルス幅変調信号を直流モー
タ（１）に供給するための第２の制御回路（至）を構成
する。
アンド回路（至）、０７）の出力がオア［回路（３９）
に供給され、その出力が、直流モータ（１１に供給され
るパルス幅変調信号ＰＷＭ（第９図Ｈ参照）となる。従
って、直流モータ（１）が回転し始めるとき、即ちモー
タ（１）の立上り時は、周波数信号８ＦＧの繰返し周期
がτ１より小になるまではデユーティ比１００％のパル
ス幅変調信号電圧、即ち振幅一定の直流電圧（平原電圧
）となって直流モ―り（１１の立上９が速くなシ、その
後は直流モータ（１）の角速度が一定となるように周波
数信号８ＦＧを基にして得た繰返し周期τｏ（＜τ１）
のパルス幅変調信号電圧を直流モータ（１）に供給して
速度サーボを掛け、直流モータ（１）の制動時、即ち立
下り時は繰返し周期τ１（〉τ０）の周波数変調信号電
圧を所定期間（Ｐ２〜Ｐａ ）直流モータ（１）に与え
て、直流モータ（１）の立下りを速くし且つ磁気テープ
が所定位置で停止するようにモータ（１）を停止せしめ
る。
に供給され、その出力が、直流モータ（１１に供給され
るパルス幅変調信号ＰＷＭ（第９図Ｈ参照）となる。従
って、直流モータ（１）が回転し始めるとき、即ちモー
タ（１）の立上り時は、周波数信号８ＦＧの繰返し周期
がτ１より小になるまではデユーティ比１００％のパル
ス幅変調信号電圧、即ち振幅一定の直流電圧（平原電圧
）となって直流モ―り（１１の立上９が速くなシ、その
後は直流モータ（１）の角速度が一定となるように周波
数信号８ＦＧを基にして得た繰返し周期τｏ（＜τ１）
のパルス幅変調信号電圧を直流モータ（１）に供給して
速度サーボを掛け、直流モータ（１）の制動時、即ち立
下り時は繰返し周期τ１（〉τ０）の周波数変調信号電
圧を所定期間（Ｐ２〜Ｐａ ）直流モータ（１）に与え
て、直流モータ（１）の立下りを速くし且つ磁気テープ
が所定位置で停止するようにモータ（１）を停止せしめ
る。
又、バイブレータ（ハ）の出力パルスＭ及び入力端子（
４３よシのテープに対するフォワード走行制御信号ＦＷ
Ｄ（第９図では図示せず）がアンド回路顛に供給され、
その出力がオア回路（４湯に供給される。
４３よシのテープに対するフォワード走行制御信号ＦＷ
Ｄ（第９図では図示せず）がアンド回路顛に供給され、
その出力がオア回路（４湯に供給される。
又、フリップフロップ回路（至）の出力パルスＦ（至）
及び入力端子（４４）よシのテープに対するリバース走
行制御信号ＲＥＶ（第９図では図示せず）がアンド回路
（４υに供給され、その出力がオア回路（４りに供給さ
れる。そして、オア回路（４りの出力が回転方向切換信
号ＲＤ（第９図Ｉ参照）となる。この回転方向切換信号
ＲＤは、テープのフォワード走行時では直流モータ（１
）の回転時「１」となシ、制動時「０」となると共に、
テープのリバース走行時では直流モータ（１）の回転時
「０」、制動時「１」となる。
及び入力端子（４４）よシのテープに対するリバース走
行制御信号ＲＥＶ（第９図では図示せず）がアンド回路
（４υに供給され、その出力がオア回路（４りに供給さ
れる。そして、オア回路（４りの出力が回転方向切換信
号ＲＤ（第９図Ｉ参照）となる。この回転方向切換信号
ＲＤは、テープのフォワード走行時では直流モータ（１
）の回転時「１」となシ、制動時「０」となると共に、
テープのリバース走行時では直流モータ（１）の回転時
「０」、制動時「１」となる。
次に、第１０図を参照して、第８図に於ける逓倍回路０
３１の一具体例について説明する。電源＋Ｂ（５Ｖ）が
抵抗器Ｉ５の一可変抵抗器６３）−抵抗器６ａの直列回
路を通じて接地される。抵抗器ｅＪ 、 ６４の接続中
点に基準電圧ＥＳを得る。
３１の一具体例について説明する。電源＋Ｂ（５Ｖ）が
抵抗器Ｉ５の一可変抵抗器６３）−抵抗器６ａの直列回
路を通じて接地される。抵抗器ｅＪ 、 ６４の接続中
点に基準電圧ＥＳを得る。
入力端子（５０Ａ） 、 （５０Ｂ）に第８図の周波数
発電機（４）の磁気ヘッド（２２Ａ） 、 （２２Ｂ）
よりの互いに９０’の位相差を有する周波数信号ＦＧＡ
、 Ｉｉ”ＧＢ （第１１図Ｃ参照の実線参照）が夫々
供給される。この周波数信号ＦＧＡ、 Ｆ−は、直流成
分ＥＳを有する交流電圧である。周波数信号ＦＧＡを比
較器６Ｑの非反転入力端子に供給すると共に、基準−：
圧ＥＳをその反転入力端子に供給することにより、その
出力端子より周波数信号ＦＧへのパルス化信号Ｓ（至）
（第１１図Ｃ参照）を得、これをエクスクル−シブオア
回路−に供給する。
発電機（４）の磁気ヘッド（２２Ａ） 、 （２２Ｂ）
よりの互いに９０’の位相差を有する周波数信号ＦＧＡ
、 Ｉｉ”ＧＢ （第１１図Ｃ参照の実線参照）が夫々
供給される。この周波数信号ＦＧＡ、 Ｆ−は、直流成
分ＥＳを有する交流電圧である。周波数信号ＦＧＡを比
較器６Ｑの非反転入力端子に供給すると共に、基準−：
圧ＥＳをその反転入力端子に供給することにより、その
出力端子より周波数信号ＦＧへのパルス化信号Ｓ（至）
（第１１図Ｃ参照）を得、これをエクスクル−シブオア
回路−に供給する。
周波数信号ＦＧＢを比較器６７）の非反転入力端子に供
給すると共に、基準電圧ＢＳをその反転入力端子に供給
することによシ、その出力端子よシ周波数信号ＦＧＢの
パルス化信号６７）（第１１図Ｄ）を得、これをエクス
クル−シブオア回路（６１に供給する。
給すると共に、基準電圧ＢＳをその反転入力端子に供給
することによシ、その出力端子よシ周波数信号ＦＧＢの
パルス化信号６７）（第１１図Ｄ）を得、これをエクス
クル−シブオア回路（６１に供給する。
一方の周波数信号ＦＧＡを比較器Ｉ５υの非反転入力端
子に供給すると共に、他方の周波数信号ＦＧＢをインバ
ータ（５つにより位相反転して反転入力端子に供給して
、その出力端子よシ出力パルス５６８（第１１図Ｅ）を
得、これをエクスクル−シブオア回路６１）に供給する
。
子に供給すると共に、他方の周波数信号ＦＧＢをインバ
ータ（５つにより位相反転して反転入力端子に供給して
、その出力端子よシ出力パルス５６８（第１１図Ｅ）を
得、これをエクスクル−シブオア回路６１）に供給する
。
一方の周波数信号ＦＧＡを比較器（堆の非反転入力端子
に供給すると共に、他方の周波数信号ＦＧＢをその反転
入力端子に供給して、その出力端子よシ出力パルス８５
９）（−第１１図Ｃ参照）を得、これをエクスクル−シ
ブオア回路６υに供給する。
に供給すると共に、他方の周波数信号ＦＧＢをその反転
入力端子に供給して、その出力端子よシ出力パルス８５
９）（−第１１図Ｃ参照）を得、これをエクスクル−シ
ブオア回路６υに供給する。
そして、エクスクル−シブオア回路−１１１）の出力を
エクスクルーシゾオア回路（６邊に供給する。尚、第１
１図Ａの破線はＰＧＢを、同図Ｂの破線はＦＧＡを夫々
示す。かくすると、第１１図Ｅめ出力パルスｓｔ５樽は
、ＦＧＡ＞ＦＧＢのと′ｆＡ「１」、ＰＧＡ（ＦＧＢの
とき「０」となるパルスである。又、第１１図Ｆの出力
パルスＳ槌はＦＧＢ ＞ ＦＧＡのとき「１」、ＦＧＢ
＜ＦＧＡのとき「０」となるパルスである。かくして、
出力パルスＳ Ｃ５→、５（５ｎ、ｓ（５樽、Ｓ（ト）
は周波数が同じで、位相が順次４０°ずつ異なるパルス
である。かくして、エクスクルーシブオア回路（６壜の
出力パルスＳ１りは、第１１図Ｇに示す如く周波数が周
波数信号Ｉｉ’ＧＡ、 ＦＧＢの周波数の４倍で、デユ
ーティ比が５０％のパルスとなる。そこで、この出力パ
ルスＳ （ｔ；３と、これをその時間幅に比し十分率さ
い遅延量を有する遅延回路−に供給して遅延させたパル
スとをエクスクル−シブオア回路（６４）に供給するこ
とによシ、出力端子−に第１１図ＩＩに示す如く、周波
数信号Ｂ”ＧＡ 、 ＦＧＢの周波数の８倍の周波数信
号（パルス）Ｓ（６荀（−８ＦＧ）（ｉｌ−得る。Ｉ［
、、ｌ１１６は夫夫パルス５（６４）の時間幅及び繰返
し周期である。時間幅Ｔ５は例えは２５μｓである。周
期Ｔ６は例えに２時間テープの場合０．６９ｎｌ＆、そ
れを３時間テープとして使用した場合１．Ｑ ４ ｍｌ
＋に選定する。このパルス８１ｉ’Ｇの周期は、２時間
テープの場合、再生コントロール信号の周期の１に、そ
れを３時間テ８ −プとして使用した場合再生コントロール信号の周期の
１に夫々相尚する。かくして、周波数発電２ 機（２Ｑとして、磁石板Ｃυの磁極数の少ないものを用
いても、逓倍回路（ハ）によシ、見掛上高周波数の周波
数信号を得ることができ、その周波数信号はモータ（１
）の回転方向に無関係に得られる。
エクスクルーシゾオア回路（６邊に供給する。尚、第１
１図Ａの破線はＰＧＢを、同図Ｂの破線はＦＧＡを夫々
示す。かくすると、第１１図Ｅめ出力パルスｓｔ５樽は
、ＦＧＡ＞ＦＧＢのと′ｆＡ「１」、ＰＧＡ（ＦＧＢの
とき「０」となるパルスである。又、第１１図Ｆの出力
パルスＳ槌はＦＧＢ ＞ ＦＧＡのとき「１」、ＦＧＢ
＜ＦＧＡのとき「０」となるパルスである。かくして、
出力パルスＳ Ｃ５→、５（５ｎ、ｓ（５樽、Ｓ（ト）
は周波数が同じで、位相が順次４０°ずつ異なるパルス
である。かくして、エクスクルーシブオア回路（６壜の
出力パルスＳ１りは、第１１図Ｇに示す如く周波数が周
波数信号Ｉｉ’ＧＡ、 ＦＧＢの周波数の４倍で、デユ
ーティ比が５０％のパルスとなる。そこで、この出力パ
ルスＳ （ｔ；３と、これをその時間幅に比し十分率さ
い遅延量を有する遅延回路−に供給して遅延させたパル
スとをエクスクル−シブオア回路（６４）に供給するこ
とによシ、出力端子−に第１１図ＩＩに示す如く、周波
数信号Ｂ”ＧＡ 、 ＦＧＢの周波数の８倍の周波数信
号（パルス）Ｓ（６荀（−８ＦＧ）（ｉｌ−得る。Ｉ［
、、ｌ１１６は夫夫パルス５（６４）の時間幅及び繰返
し周期である。時間幅Ｔ５は例えは２５μｓである。周
期Ｔ６は例えに２時間テープの場合０．６９ｎｌ＆、そ
れを３時間テープとして使用した場合１．Ｑ ４ ｍｌ
＋に選定する。このパルス８１ｉ’Ｇの周期は、２時間
テープの場合、再生コントロール信号の周期の１に、そ
れを３時間テ８ −プとして使用した場合再生コントロール信号の周期の
１に夫々相尚する。かくして、周波数発電２ 機（２Ｑとして、磁石板Ｃυの磁極数の少ないものを用
いても、逓倍回路（ハ）によシ、見掛上高周波数の周波
数信号を得ることができ、その周波数信号はモータ（１
）の回転方向に無関係に得られる。
上述せる本発明によれば、テープを間欠的に走行駆動す
る直流モータの制御回路に於いて、モータの回転速度の
変動を軽減し、テープの停止位置の精度を向上させるこ
とのできる制御回路を得ることができる。
る直流モータの制御回路に於いて、モータの回転速度の
変動を軽減し、テープの停止位置の精度を向上させるこ
とのできる制御回路を得ることができる。
第１図は従来のＶＴＲの直流モータの制御回路を示すブ
ロック図、第２図は波形図、第３図は本発明の詳細な説
明に供する直流モータの制御回路を示すブロック図、第
４図は特性曲線図、第５図は波形図、第６図及び第７図
は特性曲線図、第８図は本発明による直流モータの制御
回路の一実施例を示すブロック図、第９図は波形図、第
１０図は第８図の一部の具体構成を示す回路図、第１１
図は波形図である。 （１）は直流モータ、（２）は駆動回路、０〔は単安定
マルチバイブレータ、（ホ）は周波数発電機、Ｃ３１）
はフリップフロップ回路、（ロ）、（至）は夫々第１及
び第２の制御回路である。
ロック図、第２図は波形図、第３図は本発明の詳細な説
明に供する直流モータの制御回路を示すブロック図、第
４図は特性曲線図、第５図は波形図、第６図及び第７図
は特性曲線図、第８図は本発明による直流モータの制御
回路の一実施例を示すブロック図、第９図は波形図、第
１０図は第８図の一部の具体構成を示す回路図、第１１
図は波形図である。 （１）は直流モータ、（２）は駆動回路、０〔は単安定
マルチバイブレータ、（ホ）は周波数発電機、Ｃ３１）
はフリップフロップ回路、（ロ）、（至）は夫々第１及
び第２の制御回路である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 テープを間欠的に走行駆動する直流モータの制御
回路に於いて、上記直流モータに関連した周波数発電機
と、上記直流モータの立上シ及び立下り時に上記周波数
発電機よりの周波数信号に応じてデユーティ比が変化す
るパルス幅変調信号を形成して上記直流モータに供給す
る駆動回路とを設けたことを特徴とする直流モータの制
御回路。 ２、上記駆動回路は、上記直流モータの立上り時に、上
記直流モータの回転速度が所定値に達するまで上記直流
モータに直流電圧を供給するための第１の制御回路を有
することを特徴とする特許 制御回路。 ３ 上記駆動回路は、上記周波数発電機よりの周波数信
号によりトリガされる単安定マルチバイクレータを有し
、該単安定マルチバイブレータの時定数を上記第１の制
御回路よりの制御出力により可変せしめるようにしたこ
とを特徴とする上記特許請求の範囲第２項記載の直流モ
ータの制御回路。 ４、上記第１の制御回路は、フリップフロップ回路から
成シ、該フリップフロップ回路は、上記単安定マルチバ
イブレータの出力及び上記周波数発電機よシの周波数信
号のアンド出力でトリガされるようにしたことを特徴と
する上記特許請求の範囲１ｇ３項記載の直流モータの制
御回路。 ５、上記駆動回路は、上記直流モータの立下シ時に所定
期間のみ上記パルス幅変調信号を上記直流モータに供給
するための第２の制御回路を有することを特徴とする上
記特許請求の範囲第１項記載の直流モータの制御回路。
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56151635A JPS5854885A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 映像信号再生装置 |
| AU88616/82A AU545136B2 (en) | 1981-09-25 | 1982-09-22 | D.c. motor control circuit |
| CA000411954A CA1194991A (en) | 1981-09-25 | 1982-09-22 | Control circuit for dc capstan motor |
| US06/422,711 US4486692A (en) | 1981-09-25 | 1982-09-24 | DC Motor control circuit for drop-out of stopping pulses in recorder |
| DE19823235445 DE3235445A1 (de) | 1981-09-25 | 1982-09-24 | Steuerschaltung fuer einen dem bandantrieb in einem bandgeraet dienenden gleichstrom-bandantriebsmotor |
| US06/422,566 US4482850A (en) | 1981-09-25 | 1982-09-24 | Control circuit for DC capstan motor |
| GB08227310A GB2108717B (en) | 1981-09-25 | 1982-09-24 | Control circuit for motors |
| AT3579/82A AT392558B (de) | 1981-09-25 | 1982-09-27 | Motorantriebsschaltung fuer einen dem antrieb eines bandes in einem bandgeraet dienenden gleichstrom-bandantriebsmotor |
| FR8216220A FR2513830B1 (fr) | 1981-09-25 | 1982-09-27 | Circuit de commande pour moteur de cabestan a courant continu |
| NL8203730A NL192939C (nl) | 1981-09-25 | 1982-09-27 | Aandrijfbesturingsschakeling voor een met onderbrekingen werkende gelijkstroommotor. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56151635A JPS5854885A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 映像信号再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5854885A true JPS5854885A (ja) | 1983-03-31 |
| JPH0318439B2 JPH0318439B2 (ja) | 1991-03-12 |
Family
ID=15522848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56151635A Granted JPS5854885A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 映像信号再生装置 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US4482850A (ja) |
| JP (1) | JPS5854885A (ja) |
| AT (1) | AT392558B (ja) |
| AU (1) | AU545136B2 (ja) |
| CA (1) | CA1194991A (ja) |
| DE (1) | DE3235445A1 (ja) |
| FR (1) | FR2513830B1 (ja) |
| GB (1) | GB2108717B (ja) |
| NL (1) | NL192939C (ja) |
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- 1982-09-24 US US06/422,711 patent/US4486692A/en not_active Expired - Lifetime
- 1982-09-24 GB GB08227310A patent/GB2108717B/en not_active Expired
- 1982-09-27 AT AT3579/82A patent/AT392558B/de not_active IP Right Cessation
- 1982-09-27 FR FR8216220A patent/FR2513830B1/fr not_active Expired
- 1982-09-27 NL NL8203730A patent/NL192939C/nl not_active IP Right Cessation
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