JPS5831612B2 - 印字装置の活字担持体の回転制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、１秒間に２０字から８０字のような高速度
で印字動作を行う印字装置における活字担持体の回転制
御装置に係り、特にこのような高速度の回転制御を可能
とするために、回転体の現在停止位置と、指定移動位置
すなわち次に移動されて停止すべき位置との相互関係に
応じて、その最短移動ステップ数とその回転方向とを指
示する計算手段を実現するとともに、書体等の変更によ
り印字母形の種類が変化して全周ステップ数が異なる活
字担持体について、その全周ポジション数のセットをそ
の設定可能な範囲内で任意に変更することのできる回転
制御装置を提案する。

従来、その円周上あるいは無端状に停止すべき位置が連
続的Ｉこ配置されている回転体においては、その回転制
御のために、現在位置と次の位置を示す指定位置とから
、回転方向や移動ポジション数等を判断して制御してい
たが、最短時間で移動できる回転方向とポジション数と
を計算するに際して、全周のポジション数を連続的に設
定することはできなかった。

また、全周のポジション数が２のべき数であるときには
、指定位置から現在位置を減算した値の最上位桁がＩｔ
ＩＩ＋あるいはＩＩ ０１＋の有無により、簡単ｌこ
反時計方向あるいは時計方向とすることができる装置も
知られているが、その他の数については知られていない
。

さらに、多くの場合、全周ポジション数は各種の装置に
よって不同であり、例えばプリンター等では配置される
活字の種類により必要な全周ポジション数が異なるので
、それぞれ専用の回転制御装置を設計製作しなければな
らず、コスト的にも不都合である。

そこで、この発明の回転制御装置では、これら従来の装
置の不都合を解消して、全周のポジション数が２のへき
数であるか否か、また偶数であるか奇数であるかに関係
なく、任意の数の全周ポジションを設定することが可能
で、しかもその設定可能の範囲内で任意に変更すること
のできる回転制御装置を得ることを目的とする。

次に、図面を参照しながら、この発明の回転制御装置に
ついて詳細に説明する。

第１図は、回転型活字ヘッドを有するインパクトプリン
ターの匍］御系を示すブロック図である。

図面において、１は入力データの判断回路、２は回転方
向と回転ポジション数の計算回路、２１は計算回路２内
に設けられた全周ポジション数レジスター ２２は同じ
く計算回路２内力現在位置レジスター、３はセレクショ
ンモーターの制御回路、３１は制御回路３内に設けられ
たポジション減！カウンター、４はセレクションモータ
ー、５は円周上に活字ヘッドを有する回転体からなるプ
リントホイール、６はセレクションセンサー、７はプリ
ンターの他の構成要素に対する各制御系の制御回路を示
す。

入力データには、プリントホイール５の動作指示とプリ
ンターの他の構成要素に対する動作指示とが含まれてお
り、これらは判断回路１によって判断される。

そして、プリントホイール５の動作指示の場合には、次
に印字したい活字のプリントホイール５上での固定した
アドレスが、判断回路１から指定位置情報として出力さ
れる。

次の回転方向と回転ポジション数の計算回路２では、全
周ポジション数レジスター２１と現在位置レジスター２
２の内容およびこの指定位置情報から、プリントホイー
ル５を短時間で所定の位置まで移動させるためには、時
計方向へ回転させるべきかあるいは反時計方向へ回転さ
せるべきかを決定するとともに、移動させるべきポジシ
ョン数を計算する。

そして、計算回路２からこれらのデータを出力した後、
括定位置情報を現在位置レジスター２２へ転送させる。

なお、現在位置と指定位置とが一致した場合にはプリン
トホイール５を移動させる必要がないので、動作禁止シ
グナルが出力される。

このようにして出力される回転方向と回転ポジション数
の情報を受けたセレクションモーターの制御回路３は、
モーター４を指定された方向へ回転させてその回転軸に
連結されたプリントホイール５の回転動作を開始させ、
モーター４に付属されているセレクションセンサー６か
らの信号Ｉこよって、ポジション減算カウンター３１が
”０”になるまで回転させる。

第２図は、この発明の回転制御装置に用いられる回転方
向と回転ポジション数の計算回路の一実施例の詳細なブ
ロック図である。

図面において、Ａは現在位置を指示するレジスター、Ｂ
は指定位置を指示するレジスター、Ｃは全周のポジショ
ン数を記憶しているレジスター、Ｄは半周ポジション数
のデータ、Ｅは減算回路、Ｆは加算回路、Ｇは反時計方
向に回転したときの移動ポジション数のデータ、Ｈは減
算回路、■は減算回路、Ｊはゲート回路を示す。

この第２図の計算回路は８ビツト構成の場合を示してお
り、印字したい活字の所定位置はレジスターＣに２５５
まで設定可能である。

そして、この２５５までの任意の種類の活字例えばアル
ファベットがＡ、Ｂ、Ｃ，・・・の順序でプリントホイ
ールへ時計方向に配置されており、それぞれの活字ｌこ
はＡ＝００００００００ 、Ｂ＝０００００００１、Ｃ
＝００００００１０．・・・等のバイナリ−コードのア
ドレスが与えられている。

次に、この計算回路の動作を説明すれば、まず現在位置
レジスターＡの内容から指定位置レジスターＢの内容が
減算回路Ｅによって減算される。

すなわち、 Ａ−Ｂ＝Ｅ出力 が得られ、このＥ出力がオールＩｆ □”の場合には、
Ａ二Ｂであるから８ＡＮＤ回路から回転動作禁止シグナ
ルが出力される。

また、Ａ＜Ｂの場合には、キャリーが発生して次の加算
回路Ｆへ全周ポジション数レジスターＣの内容が加算デ
ータとして入力される。

そして、Ｅ出力と減算回路Ｅのキャリーによって制御さ
れた加算データが、加算回路Ｆにより加算されてデータ
Ｇが出力される。

なお、Ａ＞Ｂの場合には、キャリーは発生しないため、
次の加算回路Ｆへの加算データは”０“１となり、減算
回路ＥのＥ出力がそのままデータＧとなる。

このデータＧは、プリントホイールのような回転体が反
時計方向へ回転する場合の移動すべきポジション数を表
わしている。

次に、データＧから半周ポジション数を示すデータＤを
減算回路Ｈによつと減算する。

ＧＯＤの場合Ｇこはキャリーが発生し、オア回路からイ
ンバータを介して反時計方向の回転を指示する出力”□
Ｉ＋が得られるとともに、オア回路の出力によりゲー
ト回路Ｊが働らきデータＧが反時計方向への移動ポジシ
ョン数として出力される。

Ｇ＞Ｄの場合には、キャリーが発生しないために、イン
バータの出力は時計方向の回転を指示する１１１”とな
る。

この場合には、ゲート回路Ｊは減算回路Ｉの出力を選択
するゲートが開かれて、全周ポジション数レジスターＣ
の内容からデータＧを減算した出力が得られ、時計方向
への移動ポジション数が示される。

なお、Ｇ＝Ｄの場合は、このＧ＞Ｄの場合と同様である
。

このようにして、この第２図の計算回路を用いれば、回
転方向と移動ポジション数とを得ることができる。

次の第３図Ａ−Ｃは、ポリントホイール等の回転体の円
周上にそれぞれ１６個、１５個、１４個の活字が配置さ
れた場合の活字位置とアドレスコードとの対応を示す概
略図である。

第３図Ａは、円周上に２のべき数例えば１６個の活字が
配置された１６ポジシヨンの場合を示ス。

第４図は、１６ポジシヨンの場合のレジスターＡ〜レジ
スターＤと減算回路ＥとＨと■の各出力およびデータＧ
と計算回路の出力を示している。

例えば、現在位置（活字Ｃ）から指定位置（活字Ｊ）へ
移動させる場合には、第４図の４−１のようになり、計
算回路の出力としては、時計方向へ回転し、その移動数
は７ポジシヨンとなる。

同様に、現在位置（活字Ｃ）から指定位置（活字Ｎ）へ
移動させる場合には、第４図の４−２となり、さらに現
在位置（活字Ｎ）から指定位置（活字Ｃ）へ移動させる
場合には第４図の４−３、現在位置（活字Ｎ）から指定
位置（活字Ｊ）へ移動させる場合には第４図の４−４に
示すようになる。

このようにして、この発明の回転制御装置によれば、最
短時間で指定位置まで回転移動させるのに必要な回転方
向と移動ポジション数とが得られ、各種の指定位置につ
いて最適な回転制御が行なわれる。

また、第３図Ｂのように、全周のポジション数が２のべ
き数でない奇数例えば１５ポジシヨンの場合には、半周
ポジション数は となる。

さらに、第３図Ｃのように、全周のポジション数が２の
べき数でない偶数例えば１４ポジシヨンの場合には、半
周ポジション数が７となり、現在位置（活字Ｃ）から指
定位置（活字Ｊ）へ移動させるときは、第３図Ａと同様
に反時計方向へ回転させる。

これら第３図Ａ−Ｃの場合ｌこは、先の第２図の計算回
路において全周のポジション数を記１意するレジスター
Ｃをそれぞれ１６〜１４に設定あるいは変更するだけで
、第４図に示したように動作されて最短移動ポジション
数となる回転方向と最短移動ポジション数とが計算され
て、回転制御が行なわれる。

なお、このレジスターＣは、スイッチやリード・オンリ
ー・メモリーによって構成してもよい。

以上に詳細に説明したとおり、この発明の回転制御装置
は、その円周上に配置された複数個の停止位置を有する
回転体を、その停止している位置から次の指定された停
止位置へ回転制御するに際して、全周ポジション数と現
在停止位置と指定移動位置から、その最短移動ステップ
数と最短移動ステップとなる回転方向とを計算回路によ
り計算出力するものであり、しかも全周ポジション数は
スイッチやレジスターの最大設定可能範囲内で任意に設
定変更することができる。

したがって、停止位置の数が異なる各種回転装置へ広く
使用することができ、大量生産にも適するから、コスト
ダウンも可能となる等の優れた効果が達成される。

なお、回転体としては、円形だけでなくエンドレスに形
成されたいわゆる無端状のものであっても実施可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は回転型活字ヘッドを有するインパクトプリンタ
ーの制御系を示すブロック図、第２図はこの発明の回転
制御装置に用いられる回転方向と回転ポジション数の計
算回路の一実施例の詳細なブロック図、第３図Ａ−Ｃは
プリントホイール等の回転体の円周上にそれぞれ１６〜
１４個の活字が配置された場合の活字位置とアドレスコ
ードとの対応を示す概略図、第４図は１６ポジシヨンの
場合のレジスターＡ−Ｄと減算回路ＥとＨと■の各出力
およびデ゛−タＧと計算回路の出力を示す。 図面において、１は入力データの判断回路、２は回転方
向と回転ポジション数の計算回路、２１は計算回路２内
に設けられた全周ポジション数レジスター２２は同じく
計算回路２内の現在位置レジスター、３はセレクション
モーターの制御回路、３１は制御回路３内に設けられた
ポジション減算カウンター、４はセレクションモーター
、５は円周上に活字ヘッドを有する回転体からなるプリ
ントホイール、６はセレクションセンサー、７はプリン
ターの他の構成要素に対する各制御系の制御回路を示し
、また、Ａは現在位置を指示するレジスター、Ｂは指定
位置を指示するレジスター、Ｃは全周のポジション数を
記憶しているレジスターＤは半周ポジション数のデータ
、Ｅは減算回路、Ｆは加算回路、Ｇは反時計方向に回転
したときの移動ポジション数のデータ、Ｈは減算回路、
■は減算回路、Ｊはゲート回路を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ その円周上あるいは無端状に配置された複数個の停
   止すべき位置を有しかつこれらの各停止すべき位置の所
   定位置へ回転移動させる印字装置の活字指持体の回転制
   御装置において、その全周ポジション数を記憶する第１
   の記憶手段と、回転体の現在停止位置を記憶する第２の
   記憶手段と、次に移動されて停止すべき位置を記憶する
   第３の記憶手段と、前記第２の記憶手段の値と第３の記
   憶手段の値との間で減算を行う減算回路、およびこの減
   算回路の減算結果が正のときは、減算結果と半周値とを
   比較し、また減算結果が負のときは、減算結果へ全周値
   を加算した後に半周値と比較して、回転方向を指示する
   計算手段とを備えたことを特徴とする回転制御装置。 ２ その円周上あるいは無端状に配置された複数個の停
   止すべき位置を有しかつこれらの各停止すべき位置の所
   定位置へ回転移動させる印字装置の活字担持体の回転制
   御装置において、任意に設定変更することができる全周
   ポジション数を記憶する第１の記憶手段と、回転体の現
   在停止位置を記憶する第２の記憶手段と、次に移動され
   て停止すべき位置を記憶する第３の記憶手段と、これら
   の各記憶手段の値によって最短移動ポジション数となる
   回転方向とを指示する計算手段とを備えたことを特徴と
   する回転制御装置。