JPS58163021A - 活字ホイ−ルの回転制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は活字ホイールつまりディズイーホイール型のプ
リンタに関し、峙て前記活字ホイールのホームポジショ
ンへ復帰させる場合の回転制御に係るものである。

一般にこの種のプリンタにおいては印字した文字が見え
にくいために、活字ホイールは所定時間印字指令がない
時あるいは電源投入時にはホイールの先端が他よりやや
低く設定されているホームポジション位置へ復帰される
。

所で、適宜位置に回転移動された活字ホイールをこのホ
ームポジション位置へ復帰制御する方式として次のよう
な２方式がある。

（ｌｌ　　いつでも停止できる範囲の速度で活字ホイー
ルを回転させ、ホームポジション位置を示す信号が出力
された時に直に停止させる方式、（２）活字ホイールの
現在位置とホームポジション位置との距離をパルス数で
記憶し、このパルス数に応じて速度制御をおこない、こ
の場合に低速でなく加速及び減速を行なって最短時間で
ホームポジション位置へ復帰させる方式、」二記（１）
の方式ではいつでも停止できる程度の極めて遅い速度で
回転させる必要があるため、ホームポジションへ復帰さ
せるに時間がかかり、次の動作が遅れる欠点がある。

また（２）の方式ではｆ＋ｌのような時間の問題はない
が、ホームポジションへの距離をパルス数で保持するた
めに、ノイズや振動等で異常な状態が生じた時に保持し
たパルス数が変化することがあり、これによって原点位
置へのズレが生じ壕だ今度文字を選択した時にも誤った
文字を選択するという重大な問題を残している。

本発明は上記ｉ１１　、　（２１の方式の有する問題を
解決した制御方式を提供する。

本発明制御方式の概略を第１図を参照して先ず説明する
。

この第１図は活字ホイールを概略的に示し、現在位置を
ｂ点としまたホームポジション位置をａ点とする。

まず現在位置すとホームポジション位置ａとの距離をパ
ルス数で計数して記憶しておき、そしてそのパルス数に
より回転方向を決定する。この例の場合には反時計方向
（ＣＣＷ方向）に決定される０ 次に仮想原点Ｃをホームポジション位置ａＪ：５数パル
ス分ずれた位置に設定し、そのパルス数を現在位置すの
パルス数に加算して前記決定した方向に回転させ、仮想
原点Ｃまで復帰動作させる。

この場合、パルス数に応じて加速及び減速を行なって最
短時間で動作させる。

前記仮想原点Ｃ位置へ復帰動作した後、今度は位置Ｃ点
からホームポジション位置ａまでいつでも停止動作でき
るような低速度で時計方向（ＣＷ力方向に回転させてホ
ームポジション信号に応答して直に停止制御させること
でホームポジションａへ復帰動作させるものである。

従って、この方式によれば上記復帰動作中に例えば仮想
原点Ｃへ復帰している時にノイズ、振動等の発生で異常
が生じ、保持したパルス数が変化した時には仮想原点Ｃ
の位置が多少ずれることになるが、今度はその位置から
低速でホームポジションａへの復帰動作が行われるので
、正確にホームポジションａへ復帰動作させることがで
き、また次に活字選択する場合にも正確な活字選択でき
ることになる。

次に本発明の具体的構成について説明する。第２図は活
字ホイールと各活字位置を検出するエンコーダ部分の構
成を示す斜視図であり、１０はモータ（図示せず）に連
結された回転軸１１に取付けられたディズイーホイール
（活字ホイール）であり、この回転軸１１にはタイミン
グ円板１２がまた取付けられている。

このタイミング円板１２には各活字位置に対応するＰＡ
スリット１３．１３・・とホームポジション位置に対応
するＰＺスリット１４が設けられている。これらスリッ
ト１３と１４は光学的手段によって検出され、該手段よ
りＰＡパルスとＰＺパルスが発生される。

前記ホイール１０はホームポジション゛０″を基準とし
て各活字位置は時計方向に絶対位置が順次０，１，２．
・・・ｎ（最後の活字）Ｖが割付けられている。

次に第３図の制御回路構成について説明すると、２０は
インパクト位置に対応する活字の現在位置を記憶するバ
ッファＹでありまた２１は次に選択すべき活字位置を記
憶するバッファＸである。これらバッファには文字入力
があったりまたホームポジション位置への移動指令があ
った時に設定される。

２２は演算回路であシ、減算の絶対値及び符号（＋、−
）を出力する。２３は前記演算回路２２からの減算され
た絶対値つまシ回転量を示す値が入力されるカウンタに
であり、この値はモータ制御回路２４へ供給される。

２８は制御回路であって前記バッファ２０．２１へ位置
設定したシ、演算回路２２へ演算指示したりまた該回路
２２から演算結果情報を受けとったり、モータ制御回路
２４へ正転（時計方向）・逆転（反時計方向）の指示等
を行なうものである。

また、該制御回路２８にはホームポジション移動時にセ
ットされるフリップフロップＦを備えている０ 前記モータ制御回路２４はカウンタに２３の値から回転
速度を決定しまた制御回路２８からの回転方向指示を受
けて正転、逆転の方向指示をモータ駆動回路２５に対し
行なう。２６は第２図に示したディズイーホイールやタ
イミング円板を回転させるモータ、２７は第２図に示し
たエンコーダである。

上記第３図の動作は第４図に示した動作フローに示す通
り動作される。

この動作について説明するに、文字データが入力される
ことによって対応する活字位置（目的位置）をバッファ
Ｘ２１へ転送する（第４図のステップ５０から５２へ移
行）。続いて、演算回路２２にて前記バッファＸ２１の
値と現在位置情報を保持するバッファＹ２０の値とを減
算処理させ、同時に符号情報を得る（ステップ５３）。

この場合、前記演算の結果符号がプラスであれば目的の
活字は時計方向に進んだ位置にありまたマイナスであれ
ば目的の活字が反時計方向に進んだ位置にあることを意
味する。

この例ではプラスの符号であったとすると、ステップ５
３からステップ５４へと進行する。

ここで前記演算結果の値ＫがＫ　４　ｎ／２　　（ただ
しｎは最後の活字位置に対応する値）であるかどうか判
定され、この条件を満足すると正転つまり時計方向の回
転を指示すると共にｎ−にの演算を実行して近い方向へ
の移動量を算出する（ステップ５５．５７）。また前記
条件を満足しなければ逆転つまり反時計方向に回転指示
する（ステップ５６）。

これは目的位置に達するのにどちら方向に回転させたら
速いかを判断し、その速い方を選択するものである。

他方、上記ステップ５３で符号がマイナスであればステ
ップ５３からステップ５８，５９．６０を進行し、前記
ステップ５４〜５６と同様な動作が実行される。ただし
、この場合には回転方向がそれと逆の関係になる。

以上の様にして移動量及び方向が決定されてその移動量
がカウンタに２３に設定されると、ステップ６３へ進行
し、現在位置バッファＹ２０へ目的位置の値を移す。続
いて制御回路２４はカウンタに２３の値によって速度を
決定して指示を行ない（ステップ６４）、前記決定され
た方向に回転駆動させる。

これによって、初めてディズイーホイールが目的位置方
向へ回転され、この回転にともなってＰＡパルス信号、
がエンコーダ２７から出力される。

そして、このＰＡパルスが得られる毎にカウンタに２３
の値を１つづつ減算し、それが０″になるまで回転され
る（ステップ６５〜６９）。この時、前記カウンタに２
３の値がゝｌＯ″に近づくと低速回転へと制御される。

そしてこの値が０″になると、フリップフロップＦがリ
セット状態にあるのでステップ７０から停止制御され１
、インパクト処理へと進むものである。

次に本発明の特徴とするホームポジションへの回転制御
の場合を説明する。

ホームポジション移動指示があると、ステップ５０−５
１−５２と進行してフリップフロップＦがセットされる
。そしてバッファＸ２１にはゝ０〃が設定される。

その後ステップ５３〜ステツプ６１までは上述と同様に
動作される。

ステップ６１ではフリップフロップＦがセント状態にあ
るので、ステップ６２へ進行してカウンタに２３の値に
適当数ここでは３だけ加算して、ホームポジションの近
くに仮想原点が設定される。

その後、ステップ６３へ進行しさらにステップ６４〜６
９を進行して上述と同様な動作が実行される。この場合
にはホームポジションを越えた仮想原点位置まで回転さ
れることになる。ステップ６８でカウンタに２３の値が
１１０　ｒｒとなると、ステップ７０へ進行する。今、
フリップフロップＦがセント状態にあるのでステップ７
１〜７５へと進行する。

即ち、仮想原点位置へ回転して来た方向と逆方向の回転
が指示され、更に低速回転でＰＺパルス信号が出るまで
移動される。そして、ホームポジション位置を示す前記
ＰＺパルスが出力され更にＰＡ信号が発生された時に停
止される。このホームポジション位置にディズイホイー
ルが復帰されると、フリップフロップＦがリセツトされ
る。

以上のように本発明のプリンタが制御され、特に活字ホ
イールのホームポジション位置への回転制御においては
ホームポジション位置の近辺に仮想原点へ一旦、加速・
減速を行なって迅速に回転位置させ、然る後この仮想原
点からホームポジション位置へ低速でＰＺパルスが倒来
するまで移動させる制御を行なうものとしているため、
時間的にも速くホームポジション位置へ復帰できると共
にこの復帰時にノイズ、振動等により異常が生じた時に
でも正確にホームポジションへの復帰を実現できて次に
活字選択する場合にも正確な活字選択ができるという信
頼性の高いプリンタを提供できる。

４　、、　、”　’、’＋１ 第１図は本発明制御方式の原理を概略的に示す図、第２
図は本発明に係るプリンタの活字ホイール周辺部の斜視
図、第３図は本発明の制御構成を示す回路ブロック図、
第４図は第３図の動作を示すフローチャートである。

１０：活字ホイール、１２：タイミング円板、２０及び
２１：バソファ、２２：演算回路、２３：カウンタ、２
４：モータ制御回路、２５：駆動回路、２６：モータ、
２７：エンコーダ、２８：制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ■　活字ホイールと、この活字ホイールを駆動するモー
   タ手段と、前記活字ホイールの各活字位置に対応した位
   置信号とホームポジション位置を示す信号を出力するエ
   ンコーダと、前記活字ホイールの現在位置情報と目的移
   動位置情報から活字ホイールの回転量と方向を決定する
   手段とを備えると共に適宜回転位置にある活字ホイール
   のホームポジション位置への復帰制御において、予め前
   記ホームポジション位置近辺に仮想復帰位置を決定し、
   活字ホイールの現在位置から仮想復帰位置に対する回転
   量と移動方向を決定してその仮想復帰位置へ高速で回転
   させ、然る後前記仮想復帰位置からその近辺にあるホー
   ムポジション位置へ該ホームポジションの位置φ信号が
   出力されるまで低速で回転させて復帰動作させることを
   特徴とする活字ホイールの回転制御方式。