JPH06170673A - 工具マガジンの位置決め制御装置 - Google Patents
工具マガジンの位置決め制御装置Info
- Publication number
- JPH06170673A JPH06170673A JP35149891A JP35149891A JPH06170673A JP H06170673 A JPH06170673 A JP H06170673A JP 35149891 A JP35149891 A JP 35149891A JP 35149891 A JP35149891 A JP 35149891A JP H06170673 A JPH06170673 A JP H06170673A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool magazine
- positioning
- tool
- positioning control
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 低騒音で且つ工具マガジンの巡回割出し動作
が円滑であり、低価格な簡易位置決め制御方式の制御装
置を提供することを目的とする。 【構成】 原点復帰及び自動運転時は高速回転として制
御効率を上げ、単動運転時は中速回転にして操作を行
い、更に、位置決め時は低速回転にして位置決めを実行
する工具マガジンの位置決め制御装置としたものであ
る。
が円滑であり、低価格な簡易位置決め制御方式の制御装
置を提供することを目的とする。 【構成】 原点復帰及び自動運転時は高速回転として制
御効率を上げ、単動運転時は中速回転にして操作を行
い、更に、位置決め時は低速回転にして位置決めを実行
する工具マガジンの位置決め制御装置としたものであ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、マシニングセンタにお
いて、工具マガジンの巡回割出し制御を簡便な位置決め
システムにより、実行する新規な位置決め制御装置に関
するものである。
いて、工具マガジンの巡回割出し制御を簡便な位置決め
システムにより、実行する新規な位置決め制御装置に関
するものである。
【０００２】
【従来技術と問題点】従来、マシニングセンタの工具マ
ガジンの巡回割出し動作を行う駆動装置は、駆動源とし
て油圧モータ，サーボモータ，ギヤードモータとゼネバ
の組合せによる方式がある。油圧モータ方式は、油圧ユ
ニットが必要で騒音が高い。ゼネバ機構では、工具マガ
ジンの巡回割出し動作が円滑でない。サーボモータ方式
は、高価である。などの問題がある。このため、マシニ
ングセンタに使用される工具マガジン制御は低騒音で且
つ工具マガジンの巡回割出し動作が円滑であり、低価格
な簡易位置決め制御方式のものが望まれている。
ガジンの巡回割出し動作を行う駆動装置は、駆動源とし
て油圧モータ，サーボモータ，ギヤードモータとゼネバ
の組合せによる方式がある。油圧モータ方式は、油圧ユ
ニットが必要で騒音が高い。ゼネバ機構では、工具マガ
ジンの巡回割出し動作が円滑でない。サーボモータ方式
は、高価である。などの問題がある。このため、マシニ
ングセンタに使用される工具マガジン制御は低騒音で且
つ工具マガジンの巡回割出し動作が円滑であり、低価格
な簡易位置決め制御方式のものが望まれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題と目的】本発明は、前記
従来の問題点に鑑み、これを解決することを課題とし、
低騒音で且つ工具マガジンの巡回割出し動作が円滑であ
り、低価格な簡易位置決め制御方式の制御装置を提供す
ることを目的とする。
従来の問題点に鑑み、これを解決することを課題とし、
低騒音で且つ工具マガジンの巡回割出し動作が円滑であ
り、低価格な簡易位置決め制御方式の制御装置を提供す
ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、原点復帰及び
自動運転時は高速回転として制御効率を上げ、単動運転
時は中速回転にして操作を行い、更に、位置決め時は低
速回転にして位置決めを実行することを特徴とする工具
マガジンの位置決め制御装置としたものである。更に、
本発明は、工具マガジン単動原点位置決め制御、工具マ
ガジン自動原点位置決め制御、工具マガジン単動回転位
置決め制御、工具マガジン自動回転位置決め制御の４方
式を選択実施できるように構成したことを特徴とする工
具マガジンの位置決め制御装置としたものである。
自動運転時は高速回転として制御効率を上げ、単動運転
時は中速回転にして操作を行い、更に、位置決め時は低
速回転にして位置決めを実行することを特徴とする工具
マガジンの位置決め制御装置としたものである。更に、
本発明は、工具マガジン単動原点位置決め制御、工具マ
ガジン自動原点位置決め制御、工具マガジン単動回転位
置決め制御、工具マガジン自動回転位置決め制御の４方
式を選択実施できるように構成したことを特徴とする工
具マガジンの位置決め制御装置としたものである。
【０００５】本発明によると、回転速度が３段階に切替
出来るので、原点復帰及び自動運転時は高速回転として
制御効率を上げ、単動運転時は中速回転にして操作性を
向上し、更に、位置決め時は低速回転にして位置決め精
度を向上する運転制御を採れる。そして、本発明は、工
具マガジン単動原点位置決め制御、工具マガジン自動原
点位置決め制御、工具マガジン単動回転位置決め制御、
工具マガジン自動回転位置決め制御の４方式を選択使用
できる。また、汎用モータ方式によっているから、工具
マガジンの位置決め制御装置を安価に構成して使用でき
る。
出来るので、原点復帰及び自動運転時は高速回転として
制御効率を上げ、単動運転時は中速回転にして操作性を
向上し、更に、位置決め時は低速回転にして位置決め精
度を向上する運転制御を採れる。そして、本発明は、工
具マガジン単動原点位置決め制御、工具マガジン自動原
点位置決め制御、工具マガジン単動回転位置決め制御、
工具マガジン自動回転位置決め制御の４方式を選択使用
できる。また、汎用モータ方式によっているから、工具
マガジンの位置決め制御装置を安価に構成して使用でき
る。
【０００６】
【実施例】以下、図面に示す実施例にて説明する。図１
は本発明の工具マガジンの位置決め制御装置を示す概要
ブロック線図であり、図２（ａ），（ｂ）は本発明の工
具マガジンの原点復帰制御処理を示すフローチャート図
であり、図３（ａ），（ｂ）は本発明の工具マガジンの
単動回転位置決め制御処理を示すフローチャート図であ
り、図４（ａ），（ｂ）は本発明の工具マガジンの自動
回転位置決め制御処理を示すフローチャート図である。
は本発明の工具マガジンの位置決め制御装置を示す概要
ブロック線図であり、図２（ａ），（ｂ）は本発明の工
具マガジンの原点復帰制御処理を示すフローチャート図
であり、図３（ａ），（ｂ）は本発明の工具マガジンの
単動回転位置決め制御処理を示すフローチャート図であ
り、図４（ａ），（ｂ）は本発明の工具マガジンの自動
回転位置決め制御処理を示すフローチャート図である。
【０００７】図１は、マシニングセンタの自動工具交換
装置の工具マガジン位置決め制御装置１００を示し、ド
ラム式又はチエン式の工具マガジン１には各工具ポット
２・・を備え、工具交換位置に所定の工具を巡回回転し
て位置決めし、当該工具ポット２の工具と主軸の工具と
を交換する。前記工具マガジン１は、インダクションモ
ータＩＭを駆動源とする簡易位置決めシステム１０と、
プログラム・コントローラ２０と、操作盤３０とを主要
構成ユニットとして位置決め制御される。前記操作盤３
０は、「モード選択スイッチＳ１」と、「工具マガジン
原点復帰スイッチＳ２」と、「工具マガジン原点復帰完
了灯ＰＬ」と、「工具マガジン単動回転スイッチＳ３」
と、「サイクルスタートスイッチＳ４」とからなる。ま
た、前記プログラム・コントローラ２０は、電源Ｐ及び
操作盤３０や簡易位置決めシステム１０，表示機能付き
の数値制御装置４０と接続され、更に、工具マガジン１
の各センサＰＲ，ＰＲからの「原点復帰減速用信号：
ａ」と「位置決め停止確認用信号：ｂ」とを入力する。
装置の工具マガジン位置決め制御装置１００を示し、ド
ラム式又はチエン式の工具マガジン１には各工具ポット
２・・を備え、工具交換位置に所定の工具を巡回回転し
て位置決めし、当該工具ポット２の工具と主軸の工具と
を交換する。前記工具マガジン１は、インダクションモ
ータＩＭを駆動源とする簡易位置決めシステム１０と、
プログラム・コントローラ２０と、操作盤３０とを主要
構成ユニットとして位置決め制御される。前記操作盤３
０は、「モード選択スイッチＳ１」と、「工具マガジン
原点復帰スイッチＳ２」と、「工具マガジン原点復帰完
了灯ＰＬ」と、「工具マガジン単動回転スイッチＳ３」
と、「サイクルスタートスイッチＳ４」とからなる。ま
た、前記プログラム・コントローラ２０は、電源Ｐ及び
操作盤３０や簡易位置決めシステム１０，表示機能付き
の数値制御装置４０と接続され、更に、工具マガジン１
の各センサＰＲ，ＰＲからの「原点復帰減速用信号：
ａ」と「位置決め停止確認用信号：ｂ」とを入力する。
【０００８】続いて、簡易位置決めシステム１０の詳細
構成につき、説明する。前記プログラム・コントローラ
２０とは、「位置コントローラボード５０」が接続さ
れ、「速度コントロールインバータ６０」を介して前記
「インダクションモータＩＭ」を回転駆動する。この回
転はギアＧを介して工具マガジン１を回転し、各センサ
ＰＲ，ＰＲから「原点復帰減速用信号：ａ」と「位置決
め停止確認用信号：ｂ」とをプログラム・コントローラ
２０へ出力する。また、インダクションモータＩＭに
は、パルスエンコーダＰＧを備え、位置コントローラボ
ード５０に「位置カウント用信号：ｃ」としてフイード
バツクして、前記各センサＰＲ，ＰＲからの「原点復帰
減速用信号：ａ」と「位置決め停止確認用信号：ｂ」と
を入力するプログラム・コントローラ２０によりブレー
キユニット７０を制御する。即ち、工具マガジンの回転
位置決めがなされると、ブレーキユニット７０から「位
置決め停止保持用信号：ｄ」を発信し、「マグネットブ
レーキＢＲ」を付勢してインダクションモータＩＭを停
止拘束する。尚、ＮＣ装置４０は、前記プログラマブル
・コントローラ２０と結合される一方で、マシニングセ
ンタの各軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ）のサーボモータ（図示なし）
と結合し、運転制御する。
構成につき、説明する。前記プログラム・コントローラ
２０とは、「位置コントローラボード５０」が接続さ
れ、「速度コントロールインバータ６０」を介して前記
「インダクションモータＩＭ」を回転駆動する。この回
転はギアＧを介して工具マガジン１を回転し、各センサ
ＰＲ，ＰＲから「原点復帰減速用信号：ａ」と「位置決
め停止確認用信号：ｂ」とをプログラム・コントローラ
２０へ出力する。また、インダクションモータＩＭに
は、パルスエンコーダＰＧを備え、位置コントローラボ
ード５０に「位置カウント用信号：ｃ」としてフイード
バツクして、前記各センサＰＲ，ＰＲからの「原点復帰
減速用信号：ａ」と「位置決め停止確認用信号：ｂ」と
を入力するプログラム・コントローラ２０によりブレー
キユニット７０を制御する。即ち、工具マガジンの回転
位置決めがなされると、ブレーキユニット７０から「位
置決め停止保持用信号：ｄ」を発信し、「マグネットブ
レーキＢＲ」を付勢してインダクションモータＩＭを停
止拘束する。尚、ＮＣ装置４０は、前記プログラマブル
・コントローラ２０と結合される一方で、マシニングセ
ンタの各軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ）のサーボモータ（図示なし）
と結合し、運転制御する。
【０００９】本発明の構成は、前記のようであり、以下
図２（ａ），（ｂ）のフローチャートで工具マガジンの
原点復帰制御処理を説明する。先ず、「工具マガジン単
動原点復帰制御」（ア）を行うには、「原点復帰モード
選択」（ウ）を行い「工具マガジン単動原点復帰スイッ
チ入」（エ）とし、「工具マガジン単動原点復帰指令パ
ルス」（オ）及び「工具マガジン単動原点復帰指令」
（カ）を出力する。また、「工具マガジン自動原点復帰
制御」（イ）を行うには、「原点復帰モード選択」
（キ）を行い「サイクルスタートスイッチ入」（ク）と
し、「工具マガジン自動原点復帰条件」（ケ）及び「工
具マガジン自動原点復帰指令」（コ）を出力する。上記
各指令（カ），（コ）は、ＯＲ回路（サ）を通して「工
具マガジン正転指令」（シ），「工具マガジン高速回転
設定」（ス），「汎用モータブレーキ開放」（セ），
「汎用モータ起動」（ソ）と動作を進める。続いて、
「工具マガジン高速回転」（ナ）を行い、「工具マガジ
ン原点復帰減速信号の検出センサ」（ニ）がＯＮ（検
出）になると、「工具マガジン低速回転設定」（ヌ）と
して「工具マガジン低速回転」（ハ）を行い、「工具マ
ガジン原点復帰減速信号の検出センサ」（ヒ）がＯＦＦ
（切れる）になると、「一致」（ホ）を確認する。他
方、前記「汎用モータ起動」（ソ）で、「位置カウント
用パルスコーダ信号出力」（ネ）を行い、これで「工具
マガジン原点復帰位置調整用オフセット」（フ）により
前記（ヒ）がＯＦＦ（切れる）になるとこの「一致」
（ホ）を確認する。
図２（ａ），（ｂ）のフローチャートで工具マガジンの
原点復帰制御処理を説明する。先ず、「工具マガジン単
動原点復帰制御」（ア）を行うには、「原点復帰モード
選択」（ウ）を行い「工具マガジン単動原点復帰スイッ
チ入」（エ）とし、「工具マガジン単動原点復帰指令パ
ルス」（オ）及び「工具マガジン単動原点復帰指令」
（カ）を出力する。また、「工具マガジン自動原点復帰
制御」（イ）を行うには、「原点復帰モード選択」
（キ）を行い「サイクルスタートスイッチ入」（ク）と
し、「工具マガジン自動原点復帰条件」（ケ）及び「工
具マガジン自動原点復帰指令」（コ）を出力する。上記
各指令（カ），（コ）は、ＯＲ回路（サ）を通して「工
具マガジン正転指令」（シ），「工具マガジン高速回転
設定」（ス），「汎用モータブレーキ開放」（セ），
「汎用モータ起動」（ソ）と動作を進める。続いて、
「工具マガジン高速回転」（ナ）を行い、「工具マガジ
ン原点復帰減速信号の検出センサ」（ニ）がＯＮ（検
出）になると、「工具マガジン低速回転設定」（ヌ）と
して「工具マガジン低速回転」（ハ）を行い、「工具マ
ガジン原点復帰減速信号の検出センサ」（ヒ）がＯＦＦ
（切れる）になると、「一致」（ホ）を確認する。他
方、前記「汎用モータ起動」（ソ）で、「位置カウント
用パルスコーダ信号出力」（ネ）を行い、これで「工具
マガジン原点復帰位置調整用オフセット」（フ）により
前記（ヒ）がＯＦＦ（切れる）になるとこの「一致」
（ホ）を確認する。
【００１０】前記「一致」（ホ）の確認に続いて、「工
具マガジン原点復帰停止指令」（マ）で「汎用モータ停
止」（ミ）を行うべく、「汎用モータブレーキ励磁」
（ム）で「工具マガジン停止」（メ）を行いながら、
「工具マガジン位置決め停止確認のセンサ」（モ）がＯ
ＦＦ（切れる）ならば、「工具マガジン位置決め異常」
（ヤ）となり、（モ）がＯＮならば、「工具マガジン原
点復帰完了表示」（ユ）をして「工具マガジン原点復帰
制御完了」（ヨ）となる。
具マガジン原点復帰停止指令」（マ）で「汎用モータ停
止」（ミ）を行うべく、「汎用モータブレーキ励磁」
（ム）で「工具マガジン停止」（メ）を行いながら、
「工具マガジン位置決め停止確認のセンサ」（モ）がＯ
ＦＦ（切れる）ならば、「工具マガジン位置決め異常」
（ヤ）となり、（モ）がＯＮならば、「工具マガジン原
点復帰完了表示」（ユ）をして「工具マガジン原点復帰
制御完了」（ヨ）となる。
【００１１】前記「汎用モータ起動」（ソ）で、「位置
カウント用パルスコーダ信号出力」（ネ）を行い、これ
で「工具マガジン回転カウントパルス」（ノ）が出力Ｏ
Ｎすると、「工具マガジン回転カウンタ、カウント値積
算」（ヘ）し、これと前記「汎用モータ停止」（ミ）を
受けつつ「位置カウント用パルスコーダ信号停止」
（ラ）を行い、続いて「工具マガジン回転カウンタリセ
ット」（リ）を行い、「工具マガジン回転カウンタ初期
値」（ル）として、これを「表示機能」（レ）に表示
し、「工具マガジン停止位置表示」（ロ）する。
カウント用パルスコーダ信号出力」（ネ）を行い、これ
で「工具マガジン回転カウントパルス」（ノ）が出力Ｏ
Ｎすると、「工具マガジン回転カウンタ、カウント値積
算」（ヘ）し、これと前記「汎用モータ停止」（ミ）を
受けつつ「位置カウント用パルスコーダ信号停止」
（ラ）を行い、続いて「工具マガジン回転カウンタリセ
ット」（リ）を行い、「工具マガジン回転カウンタ初期
値」（ル）として、これを「表示機能」（レ）に表示
し、「工具マガジン停止位置表示」（ロ）する。
【００１２】次に、図３（ａ），（ｂ）で、本発明の工
具マガジンの単動回転位置決め制御処理のフローチャー
トを説明する。先ず、「工具マガジンの単動回転位置決
め制御」（ア）を実行すべく、「単動モード選択」
（イ）を行い、「工具マガジン単動回転スイッチ入」
（ウ）をし、「工具マガジン単動回転スイッチ入保持」
（エ）がＹＥＳならば、「工具マガジン単動回転指令パ
ルス」（オ）で、「工具マガジン単動正転指令」
（カ），「工具マガジン中速回転設定」（キ），「汎用
モータブレーキ開放」（ク），「汎用モータ起動」
（ケ）へと動作を進める。ここで、「工具マガジン中速
回転」（コ）を、前記「工具マガジン単動回転スイッチ
入保持」（エ）のＮＯと、「位置カウント用パルスコー
ダ出力信号」（シ）及び「工具マガジン回転カウントパ
ルス」（ス）のＮＯの各「一致」（サ）を待って、「工
具マガジン単動回転停止指令」（ソ），「工具マガジン
低速回転設定」（タ），「工具マガジン低速回転」
（チ）を行う。そして、この後「汎用モータの停止」
（ツ），「「汎用モータブレーキ励磁」（テ）で「工具
マガジン停止」（ト）を行いながら、「工具マガジン位
置決め停止確認のセンサ」（ナ）がＯＦＦ（切れる）な
らば、「工具マガジン位置決め異常」（ニ）となり、
（ナ）がＯＮならば、「工具マガジン単動回転位置決め
完了」（ヌ）となる。
具マガジンの単動回転位置決め制御処理のフローチャー
トを説明する。先ず、「工具マガジンの単動回転位置決
め制御」（ア）を実行すべく、「単動モード選択」
（イ）を行い、「工具マガジン単動回転スイッチ入」
（ウ）をし、「工具マガジン単動回転スイッチ入保持」
（エ）がＹＥＳならば、「工具マガジン単動回転指令パ
ルス」（オ）で、「工具マガジン単動正転指令」
（カ），「工具マガジン中速回転設定」（キ），「汎用
モータブレーキ開放」（ク），「汎用モータ起動」
（ケ）へと動作を進める。ここで、「工具マガジン中速
回転」（コ）を、前記「工具マガジン単動回転スイッチ
入保持」（エ）のＮＯと、「位置カウント用パルスコー
ダ出力信号」（シ）及び「工具マガジン回転カウントパ
ルス」（ス）のＮＯの各「一致」（サ）を待って、「工
具マガジン単動回転停止指令」（ソ），「工具マガジン
低速回転設定」（タ），「工具マガジン低速回転」
（チ）を行う。そして、この後「汎用モータの停止」
（ツ），「「汎用モータブレーキ励磁」（テ）で「工具
マガジン停止」（ト）を行いながら、「工具マガジン位
置決め停止確認のセンサ」（ナ）がＯＦＦ（切れる）な
らば、「工具マガジン位置決め異常」（ニ）となり、
（ナ）がＯＮならば、「工具マガジン単動回転位置決め
完了」（ヌ）となる。
【００１３】前記「汎用モータ起動」（ケ）で、「位置
カウント用パルスコーダ信号出力」（シ）を行い、これ
で「工具マガジン回転カウントパルス」（ス）が出力Ｏ
Ｎすると、「工具マガジン回転カウンタ、カウント値積
算」（ネ）し、これと前記「汎用モータ停止」（ツ）を
受けつつ「位置カウント用パルスコーダ信号停止」
（ノ）を行い、これを「表示機能」（ハ）に表示し、
「工具マガジン停止位置表示」（ヒ）する。
カウント用パルスコーダ信号出力」（シ）を行い、これ
で「工具マガジン回転カウントパルス」（ス）が出力Ｏ
Ｎすると、「工具マガジン回転カウンタ、カウント値積
算」（ネ）し、これと前記「汎用モータ停止」（ツ）を
受けつつ「位置カウント用パルスコーダ信号停止」
（ノ）を行い、これを「表示機能」（ハ）に表示し、
「工具マガジン停止位置表示」（ヒ）する。
【００１４】最後に、図４（ａ），（ｂ）で本発明の工
具マガジンの自動回転位置決め制御処理を示すフローチ
ャートで説明する。先ず、「工具マガジンの自動回転位
置決め制御」（ア）を実行すべく、「単動モード選択」
（イ）を行い、「サイクルスタートスイッチ入」（ウ）
を行い、「数値制御装置のプログラムにより工具マガジ
ンに収納されている工具の呼出し指令」（エ）をする。
これで、「工具マガジンの自動回転指令」（オ）を行
い、「工具マガジンの自動回転指令パルス」（カ）を発
し、「工具マガジンの現在位置と呼出し位置の比較」
（キ）で「工具マガジン回転方向選択」（ク）を行い、
正転であれば「工具マガジン正転指令」（チ）と「工具
マガジン正転指令パルス」（コ）を発する。また、逆転
であれば「工具マガジン逆転指令」（セ）と「工具マガ
ジン逆転指令パルス」（ソ）を発する。しかして、「工
具マガジンの高速回転設定」（サ）を行い、「汎用モー
タブレーキ開放」（シ），「汎用モータ起動」（ス）と
動作を進める。続いて、「工具マガジン高速回転」
（ツ）を「工具マガジン呼出し位置信号」（タ）お呼び
この「工具マガジン呼出し位置一致」（チ）の確認（Ｙ
ＥＳ）で「工具マガジン低速回転設定」（テ）を行い、
「工具マガジンの低速回転」（ト）を実行する。この
後、「汎用モータの停止」（ナ），「「汎用モータブレ
ーキ励磁」（ニ）で「工具マガジン停止」（ヌ）を行い
ながら、「工具マガジン位置決め停止確認のセンサ」
（ネ）がＯＦＦ（切れる）ならば、「工具マガジン位置
決め異常」（ノ）となり、（ナ）がＯＮならば、「工具
マガジン自動回転位置決め完了」（ハ）となる。
具マガジンの自動回転位置決め制御処理を示すフローチ
ャートで説明する。先ず、「工具マガジンの自動回転位
置決め制御」（ア）を実行すべく、「単動モード選択」
（イ）を行い、「サイクルスタートスイッチ入」（ウ）
を行い、「数値制御装置のプログラムにより工具マガジ
ンに収納されている工具の呼出し指令」（エ）をする。
これで、「工具マガジンの自動回転指令」（オ）を行
い、「工具マガジンの自動回転指令パルス」（カ）を発
し、「工具マガジンの現在位置と呼出し位置の比較」
（キ）で「工具マガジン回転方向選択」（ク）を行い、
正転であれば「工具マガジン正転指令」（チ）と「工具
マガジン正転指令パルス」（コ）を発する。また、逆転
であれば「工具マガジン逆転指令」（セ）と「工具マガ
ジン逆転指令パルス」（ソ）を発する。しかして、「工
具マガジンの高速回転設定」（サ）を行い、「汎用モー
タブレーキ開放」（シ），「汎用モータ起動」（ス）と
動作を進める。続いて、「工具マガジン高速回転」
（ツ）を「工具マガジン呼出し位置信号」（タ）お呼び
この「工具マガジン呼出し位置一致」（チ）の確認（Ｙ
ＥＳ）で「工具マガジン低速回転設定」（テ）を行い、
「工具マガジンの低速回転」（ト）を実行する。この
後、「汎用モータの停止」（ナ），「「汎用モータブレ
ーキ励磁」（ニ）で「工具マガジン停止」（ヌ）を行い
ながら、「工具マガジン位置決め停止確認のセンサ」
（ネ）がＯＦＦ（切れる）ならば、「工具マガジン位置
決め異常」（ノ）となり、（ナ）がＯＮならば、「工具
マガジン自動回転位置決め完了」（ハ）となる。
【００１５】前記「汎用モータ起動」（ス）で、「位置
カウント用パルスコーダ信号出力」（ヒ）を行い、これ
で「工具マガジン回転カウントパルス」（フ）が出力Ｏ
Ｎすると、「工具マガジン回転カウンタ、カウント値積
算」（ヘ）し、これと前記「汎用モータ停止」（ナ）を
受けつつ「位置カウント用パルスコーダ信号停止」
（ホ）を行い、これを「表示機能」（マ）に表示し、
「工具マガジン停止位置表示」（ミ）する。
カウント用パルスコーダ信号出力」（ヒ）を行い、これ
で「工具マガジン回転カウントパルス」（フ）が出力Ｏ
Ｎすると、「工具マガジン回転カウンタ、カウント値積
算」（ヘ）し、これと前記「汎用モータ停止」（ナ）を
受けつつ「位置カウント用パルスコーダ信号停止」
（ホ）を行い、これを「表示機能」（マ）に表示し、
「工具マガジン停止位置表示」（ミ）する。
【００１６】本発明は、上記一実施例に限定されること
なく発明の要旨内での設計変更が可能であること勿論で
ある。
なく発明の要旨内での設計変更が可能であること勿論で
ある。
【００１７】
【効果】本発明の工具マガジンの位置決め制御装置によ
るときは、回転速度が３段階に切替出来るので、原点復
帰及び自動運転時は高速回転として制御効率を上げ、単
動運転時は中速回転にして操作性を向上し、更に、位置
決め時は低速回転にして位置決め精度を向上する。そし
て、本発明は、工具マガジン単動原点位置決め制御、工
具マガジン自動原点位置決め制御、工具マガジン単動回
転位置決め制御、工具マガジン自動回転位置決め制御の
４方式を選択実施でき、操作機能が充実している。ま
た、汎用モータ方式によっているから、工具マガジンの
位置決め制御装置を安価に提供できる効果がある。
るときは、回転速度が３段階に切替出来るので、原点復
帰及び自動運転時は高速回転として制御効率を上げ、単
動運転時は中速回転にして操作性を向上し、更に、位置
決め時は低速回転にして位置決め精度を向上する。そし
て、本発明は、工具マガジン単動原点位置決め制御、工
具マガジン自動原点位置決め制御、工具マガジン単動回
転位置決め制御、工具マガジン自動回転位置決め制御の
４方式を選択実施でき、操作機能が充実している。ま
た、汎用モータ方式によっているから、工具マガジンの
位置決め制御装置を安価に提供できる効果がある。
【図１】本発明の工具マガジンの位置決め制御装置を示
す概要ブロック線図である。
す概要ブロック線図である。
【図２】本発明の工具マガジンの原点復帰制御処理を示
すフローチャート図である。
すフローチャート図である。
【図３】本発明の工具マガジンの単動回転位置決め制御
処理を示すフローチャート図である。
処理を示すフローチャート図である。
【図４】本発明の工具マガジンの自動回転位置決め制御
処理を示すフローチャート図である。
処理を示すフローチャート図である。
１ 工具マガジン ２ 工具ポット １０ 簡易位置決めシステム ２０ プログラム・コントローラ ３０ 操作盤 ＩＭ インダクションモータ ４０ 表示機能付きの数値制御装置 ａ 原点復帰減速用信号 ｂ 位置決め停止確認用信号 ｃ 位置カウント用信号 ｄ 位置決め停止保持用信号
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年１０月６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の工具マガジンの位置決め制御装置を示
す概要ブロック線図である。
す概要ブロック線図である。
【図２】本発明の工具マガジンの原点復帰制御処理を示
すフローチャート図である。
すフローチャート図である。
【図３】本発明の工具マガジンの原点復帰制御処理を示
すフローチャート図である。
すフローチャート図である。
【図４】本発明の工具マガジンの単動回転位置決め制御
処理を示すフローチャート図である。
処理を示すフローチャート図である。
【図５】本発明の工具マガジンの単動回転位置決め制御
処理を示すフローチャート図である。
処理を示すフローチャート図である。
【図６】本発明の工具マガジンの自動回転位置決め制御
処理を示すフローチャート図である。
処理を示すフローチャート図である。
【図７】本発明の工具マガジンの自動回転位置決め制御
処理を示すフローチャート図である。
処理を示すフローチャート図である。
【符号の説明】 １ 工具マガジン ２ 工具ポット １０ 簡易位置決めシステム ２０ プログラム・コントローラ ３０ 操作盤 ＩＭ インダクションモータ ４０ 表示機能付きの数値制御装置
Claims (2)
- 【請求項１】 原点復帰及び自動運転時は高速回転とし
て制御効率を上げ、単動運転時は中速回転にして操作を
行い、更に、位置決め時は低速回転にして位置決めを実
行することを特徴とする工具マガジンの位置決め制御装
置。 - 【請求項２】 工具マガジン単動原点位置決め制御、工
具マガジン自動原点位置決め制御、工具マガジン単動回
転位置決め制御、工具マガジン自動回転位置決め制御の
４方式を選択実施できるように構成したことを特徴とす
る工具マガジンの位置決め制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35149891A JPH06170673A (ja) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | 工具マガジンの位置決め制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35149891A JPH06170673A (ja) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | 工具マガジンの位置決め制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06170673A true JPH06170673A (ja) | 1994-06-21 |
Family
ID=18417707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35149891A Pending JPH06170673A (ja) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | 工具マガジンの位置決め制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06170673A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000218460A (ja) * | 1999-01-26 | 2000-08-08 | Brother Ind Ltd | 工作機械の交流誘導モータ停止制御装置 |
| JP2002192434A (ja) * | 2000-12-26 | 2002-07-10 | Mori Seiki Co Ltd | 自動工具交換装置 |
| JP2010099799A (ja) * | 2008-10-24 | 2010-05-06 | Brother Ind Ltd | 工作機械 |
| JP2020104252A (ja) * | 2018-12-27 | 2020-07-09 | 聖杰國際股▲ふん▼有限公司Ｓａｎｊｅｔ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． | 工作機械の刃物の自動交換機構及びその制御方法 |
-
1991
- 1991-12-11 JP JP35149891A patent/JPH06170673A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000218460A (ja) * | 1999-01-26 | 2000-08-08 | Brother Ind Ltd | 工作機械の交流誘導モータ停止制御装置 |
| JP2002192434A (ja) * | 2000-12-26 | 2002-07-10 | Mori Seiki Co Ltd | 自動工具交換装置 |
| JP2010099799A (ja) * | 2008-10-24 | 2010-05-06 | Brother Ind Ltd | 工作機械 |
| JP2020104252A (ja) * | 2018-12-27 | 2020-07-09 | 聖杰國際股▲ふん▼有限公司Ｓａｎｊｅｔ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． | 工作機械の刃物の自動交換機構及びその制御方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9310799B2 (en) | Numerical controller having function of operation based on table format data | |
| WO1990006544A1 (en) | Method of correcting machining program | |
| JP4044105B2 (ja) | 系統毎に運転手段を切り替える機能を有する数値制御装置 | |
| JPH06170673A (ja) | 工具マガジンの位置決め制御装置 | |
| US5093972A (en) | Tapping control unit | |
| CN116820034B (zh) | 轴模式切换方法、装置及其相关设备 | |
| JPH0616242B2 (ja) | 数値制御方式 | |
| US5144550A (en) | Test run control method | |
| JP3670227B2 (ja) | 工作機械及びその制御方法 | |
| EP0480063B1 (en) | Controller of machine equipped with tapping function | |
| EP0447561B1 (en) | Method of controlling rotations of main shafts | |
| WO1992009018A1 (en) | Method for executing auxiliary function in numerical control equipment | |
| KR910009240B1 (ko) | 수치제어장치 | |
| JPH03110603A (ja) | サーボモータのバックラッシュ補正制御方法 | |
| JP2000137513A (ja) | Ｎｃ円テーブル用制御装置 | |
| US5319288A (en) | Main spindle rotation control method | |
| JP2010214507A (ja) | 工作機械の回転工具制御手段 | |
| JPH03161248A (ja) | Ｎｃ旋盤用刃物台の割出し制御装置 | |
| JPH04189448A (ja) | Ｎｃ旋盤用刃物台の割出し制御装置 | |
| JPH0123265B2 (ja) | ||
| JPH0716553B2 (ja) | ミシン制御装置 | |
| JP2992772B2 (ja) | Ｎｃ機に接続される割出装置用コントローラの制御方法 | |
| JP2518297B2 (ja) | 主軸回転位置制御方法 | |
| JP2959601B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH06315840A (ja) | 工具マガジンの位置決め確認装置 |