JPS59224351A - 印字装置の活字担持体の回転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、１秒間に２０字から８０字のような高速度
で印字動作を行う印字装置における活字担持体の回転制
御装置に係り、特にこのような高速度の回転制御を可能
とするために、回転体の現在停止位置と、指定移動位置
すなわち次に移動されて停止すべき位置との相互関係に
応じて、その最短移動ステップ数とその回転方向とを指
示する帽算手段を実現するとともに、書体等の変更によ
り印字舟形の種類が変化して全周ステップ数が異なる活
字担持体について、その全周ポジション数のセットをそ
の設定可能な範囲内で任意に変更することのできる回転
制御装置に関する。

従来技術 従来、その円周上あるいは無端状に停止すべき位置が連
続的に配置されている回転体においては、その回転制御
のために、現在位置と次の位置を示す指定位置とから、
回転方向や移動ポジション数等を判断していたが、最短
時間で移動できる回転方向とポジション数とを計算する
に際して、全周のポンジョン数を連続的に設定すること
はできなかった。

また、全周のポジション数が２のべき数であるときには
、指定位置から現在位置を減算した値の最上術がパ１′
″あるいは′０″の有無により簡単に反時計方向あるい
は時計方向とすることができる装置も知られているが、
その他の数については知られていない。

さらに、多くの場合、全周ポジション数は各種の装置に
よって不同であり、例えばプリンター等では配置される
活字の種類により必要な全周ポジション数が異なるので
、それぞれ専用の回転制御装置を設計製作しなければな
らず、コス１へ的にも不都合である。

目　　　　　的 そこで、この発明の回転制御装置では、これらの従来の
装置における不都合を解消し、全周ポジション数が２の
べき数であるか否か、また偶数であるか奇数であるかに
関係なく、任意の数の全周ポジション数を設定すること
が可能で、しかもその設定可能の範囲内で任意に変更す
ることのできる回転制御装置を得ることを目的とする。

豊−一双 そのために、この発明の印字装置の一活字担持体の回転
制御装置では、任意に設定変更することができる全周ポ
ジション数を記憶する第１の記憶手段と、回転体の現在
停止位置を記憶する第２の記憶手段と、次に移動されて
停止すべき位置を記憶する第３の記憶手段と、これらの
各記憶手段の値によって最短移動ポジション数となる回
転方向とを指示する計算手段とを設けるようにしている
。

次に、図面を参照しながら、この発明の印字装置の活字
担持体の回転制御装置について、その実施例を詳細に説
明する。

第１図は、回転型活字ヘッドを有するインパクトプリン
ターの制御系を示すブロック図である。

図面において、１は入力データの判断回路、２は回転方
向と回転ポジション数の計算回路、２１は計算回路２内
に設けられた全周ポジション数レジスター、２２は同じ
く計算回路２内の現在位置レジスター、３はセレクショ
ンモーターの制御回路、３１は制御口ｗｔ３内に設けら
れたポジション減算カウンター、４はセレクションモー
ター、５は円周上に活字ヘッドを有する回転体からなる
プリントホイール、６はセレクションセンサー、７はプ
リンターの他の構成要素に対する各制御系の制御回路を
示す。

入力データには、プリントホイール５の動作指示とプリ
ンターの他の構成要素に対する動作指示とが含まれてお
り、これらは判断回路１によって判断される。そして、
プリントホイール５の動作指示の場合には、次に印字し
たい活字のプリントホイール５上での固定したアドレス
が、判断回路１から指定位置情報として出力される。

次の回転方向と回転ポジション数の計算回路２では、全
周ポジション数レジスター２１と現在位置レジスター２
２の内容およびこの指定位置情報から、プリントホイー
ル５を短時間で所定の位置まで移動させるためには、時
計方向へ回転させるへきかあるいは反時計方向へ回転さ
せるべきかを決定するとともに、移動させるべきポジシ
ョン数を計算する。

そして、君１算回路２からこれらのデータを出力した後
、指定位置情報を現在位置レジスター２２へ転送させる
。なお、現在位置と指定位置とが一致した場合にはプリ
ントホイール５を移動させる必要がないので、動作禁止
シグナルが出力される。

このようにして出力される回転方向と回転ポジション数
の情報を受けたセレクションモーターの制御回路３は、
セレクションモーター４を指定さｔした方向へ回転させ
てその回転軸に連結されたプリントホイール５の回転動
作を開始させ、モーター４に付属されているセレクショ
ンセンサー６からの信号によって、ポジション減算カウ
ンター３１がｔＬ　Ｏ＃＋になるまで回転させる。

第２図は、この発明の回転制御装置に用いられる回転方
向と回転ポジション数の計算回路の一実施例の詳細なブ
ロック図である。図面において、Ａは現在位置を指示す
るレジスター、Ｂは指定位置を指示するレジスター、Ｃ
は全周のポジション数を記、憶しているレジスター、Ｄ
は半周ポジション数のデータ、Ｅは減算回路、Ｆは加算
回路、Ｇは反時計方向に回転したときの移動ポジション
数のデータ、Ｈは減算回路、■は減算回路、Ｊはゲート
回路を示す。

この第２図の計算回路は８ビツト構成の場合を示してお
り、印字したい活字の所定位置はレジスターＣに２５５
まで設定可能である。

そして、この２５５まで任意の種類の活字、例えばアル
ファベットが１．Ｂ、Ｃ１・・・・・・の順序でプリン
トホイールへ時計方向に配置されており、それぞれの活
字にはＡ＝００００００００、Ｂ＝０００００００１、
ｃ＝００００００１０、・・・・・・等のバイナリ−コ
ードのアドレスが与えられてｂする。

次に、この計算回路の動作を説明すれば、まず現在位置
レジスターＡの内容から指定位置レジスターＢの内容が
減算回路Ｅによって減算される。

すなわち、 Ａ−Ｂ＝Ｅ出力 が得られ、このＥ出力がオールＩＩ　Ｏ１１の場合には
、Ａ＝Ｂであるから８ＡＮＤ回路から回転動作禁止シグ
ナルが出力される。

また、Ａ＜Ｂの場合には、キャリーが発生して次の加算
口ｖｌＳＦへ全周ポジション数レジスターＣの内容が加
算データとして入力される。

そして、Ｅ出力と減算回路Ｅのキャリーによって制御さ
れた加算データが、加算回路Ｆにより加算されてデータ
Ｇが出力される。

なお、Ａ＞Ｂの場合には、キャリーは発生しないため、
次の加算回路Ｆへの加算データは“０″となり、減算回
路ＥのＥ出力がそのままデータＧとなる。

このデータＧは、プリントホイールのような回転体が反
時計方向へ回転する場合の移動すべきポジション数を表
わしている。

次に、データＧから半周ポジション数を示すデータＤを
減算回路Ｈによって減算する。

Ｇ＜Ｄの場合にはキャリーが発生し、オア回路からイン
バータを介して反時計力、仰の回転を指示する出力＃　
ＯＨが得られるとともに、オア回路の出力によりゲート
回路Ｊが働らきデータＧが反時計方向への移動ポジショ
ン数として出力される。

Ｇ＞Ｄの場合には、キャリーが発生しないために、イン
バータの出力は時計方向の回転を指示する１″となる。

この場合には、ゲート回路Ｊは減算回路Ｉの出力を選択
するゲートが開かれて、全周ポジション数レジスターＣ
の内容からデータＧを減算した出力が得られ、時計方向
への移動ポジション数が示される。なお、Ｇ＝Ｄの場合
は、このＧ＞Ｄの場合と同様である。

このようにして、この第２図の計算回路を用いれば、回
転方向と移動ポジション数とを得ることができる。

次の第３図（１）〜（３）は、プリントホイール等の回
転体の円周上にそれ【れ１６個、１５個、１４個の活字
が配置された場合の活字位置とアドレスコードとの対応
を示す概略図である。

第３図（１）は、円周上に２のべき数である、例えば１
６個の活字が配置された１６ポジシヨンの場合を示す。

第４図は、１６ポジシヨンの場合のレジスターＡ〜レジ
スターＤと減算回路ＥとＨと工の各出力およびデータＧ
と計算回路の出力を示す図である。

例えば、現在位置（活字Ｃ）から指定位置（活字Ｊ）へ
移動させる場合には、第４図の（４−１）のようになり
、計算回路の出力としては、時計方向へ回転し、その移
動数は７ポジシヨンとなる。

同様に、現在位置（活字Ｃ）から指定位置（活字Ｎ）へ
移動させる場合には、第４図の（４−２）となり、さら
に現在位置（活字Ｎ）から指定位置（活字Ｃ）へ移動さ
せる場合には第４図の（４−３）、現在位置（活字Ｎ）
から指定位置（活字Ｊ）へ移動させる場合には第４図の
（４−４）に示すようになる。

このようにして、この発明の回転制御装置によれば、最
短時間で指定位置まで回転移動させるのに必要な回転方
向と移動ポジション数とが得られ、各種の指定位置につ
いて最適な回転制御が行なわれる。

また、第３図（２）のように、全周のポジション数が２
のべき数でない奇数例えば１５ポジシヨンの場合には、
半周ポジション数は （全周ポジション数（＝１５））−１ ＝７ となる。

さらに、第３図（３）のように、全周のポジション数が
２のべき数でない偶数例えば１４ポジシヨンの場合には
、半周ポジション数が７となり、現在位置（活字Ｃ）か
ら指定位置（活字Ｊ）へ移動させるときは、第３図（１
）と同様に反時削方向へ回転させる。

これら第３図（１）〜（３）の場合には、先の第２図の
割算回路において全周のポジション数を記憶するレジス
ターＣをそれぞれ１６〜１４に設定あるいは変更するだ
けで、第４図に示したように動作されて最短移動ポジシ
ョン数となる回転方向と最短移動ポジション数とが計算
されて、回転制御が行なわれる。

なお、このレジスターＣは、スイッチやリード・オンリ
ー・メモリーによって構成してもよい。

また、回転体としては、円形だけでなく、エンドレス状
に形成されたいわゆる無端状のものであっても、実施可
能であることはいうまでもない。

以上に詳細に説明したとおり、この発明の回転制御装置
では、その円周上あるいは無端状に配置された複数個の
停止すべき位置を有し、かつこれらの各停止すべき位置
の所定位置へ回転移動させる印字装置の活字担持体の回
転制御装置において、任意に設定変更することができる
全周ポジション数を記憶する第１の記憶手段と、回転体
の現在停止位置を記憶する第２の記憶手段と、次に移動
されて停止すべき位置を記憶する第３の記憶手段と、こ
れらの各記憶手段の値によって最短移動ポジション数と
なる回転方向とを指示する計算手段とを設けるようにし
ている。

肱−一来 したがって、この発明の印字装置の活字担持体の回転制
御装置によれば、その円周上に配置された複数個の停止
すべき位置を有し、かつこれらの各停止すべき位置の所
定位置へ回転移動させる活字担持１体を、その停止して
いる位置から次の指定。

された停止位置へ回転制御するに際して、全周ポジショ
ン数と現在停止位置と指“定−移動位置とから、その最
短移動ステップ数と最短移動ステップ数となる回転方向
とを剖算手回路により計算出力するものであり、しかも
全周ポジション数はスイッチ。

やレジスターの最大設定可能範囲内で任意に設定変更す
ることができる。

その結果、停止位置が異なる各種回転装置へ広く使用す
ることができ、大量生産にも適するから、コスｌ〜ダウ
ンも可能となる、等の多くの優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は回転型活字ヘッドを有するインパクトプリンタ
ーの制御系を示すブロック図、第２図は。 この発明の回転制御装置に用いられる回転方向と回転ポ
ジション数の計算回路の一実施例の詳細なブロック図、
第３図（１）〜（３）は、プリントホイール等の回転体
の円周上に′それぞれ１６個、１５個、１４個の活字が
配置された場合の活字位置とアドレスコードとの対応を
示す概略図、第４図は１６ポジシヨンの場合のレジスタ
ーＡ〜レジスターＤと減算回路ＥとＨと■の各出力およ
びデータＧと計算回路の出力を示す図である。 図面において、１は入力データの判断回路、２は回転方
向と回転ポジション数の計算回路、２１は計算回路２内
に設けられた全周ポジション数しジスーター、２２は同
じく計算回路２内の現在位置レジスター、３はセレクシ
ョンモーターの制御回路、３１は制御回路３内に設けら
れたポジション減算カウンター、４はセレクションモー
ター、５は円周上に活字へ′ツドを有する回転体からな
るプリントホイール、６はセレクションセンサー、７は
プリンターの他の構成要素に対する各制御系の制御回路
、Ａは現在位置を指示するレジスター、Ｂは指定位置ヲ
指示するレジスター、Ｃは全周のポジション数を記憶し
ているレジスター、Ｄは半周ポジシ２し数のデータ、Ｅ
は減算回路、Ｆは加算回路、Ｇは反時削方向に回転した
ときの移動ポジション数のデータ、Ｈは減算回路、■は
減算回路、Ｊ、はゲート回路を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. その円周上あるいは無端状に配置された複数個の停止す
   べき位置を有し、かつこれらの各停止すべき位置の所定
   位置へ回転移動させる印字装置の活字担持体の回転制御
   装置において、任意に設定変更することができる全周ポ
   ジション数を記憶する第１の記憶手段と、回転体の現在
   停止位置を記憶する第２の記憶手段と、次に移動されて
   停止すべき位置を記憶する第３の記憶手段と、これらの
   各記憶手段の値によって最短移動ポジション数となる回
   転方向とを指示する泪算手段とを備えたことを特徴とす
   る回転制御装置。