JPH0223936B2 - - Google Patents
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- JPH0223936B2 JPH0223936B2 JP54010381A JP1038179A JPH0223936B2 JP H0223936 B2 JPH0223936 B2 JP H0223936B2 JP 54010381 A JP54010381 A JP 54010381A JP 1038179 A JP1038179 A JP 1038179A JP H0223936 B2 JPH0223936 B2 JP H0223936B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reference signal
- trapezoidal wave
- phase
- signal
- delay
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 5
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 9
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 2
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/46—Controlling, regulating, or indicating speed
- G11B15/467—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven
- G11B15/4671—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling simultaneously the speed of the tape and the speed of the rotating head
- G11B15/4672—Controlling, regulating, or indicating speed in arrangements for recording or reproducing wherein both record carriers and heads are driven by controlling simultaneously the speed of the tape and the speed of the rotating head with provision for information tracking
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
- F02B75/02—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke
- F02B2075/022—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle
- F02B2075/027—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle four
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はVTRのトラツキング回路に関するも
のである。
のである。
従来のトラツキング回路の構成例を第１図に、
同図の要部波形を第２図に示す。第１図に示すよ
うに家庭用VTRのサーボ制御は、キヤプスタン
制御系１、ドラム制御系２および基準信号発生回
路３で構成されている。再生時には、基準信号発
生回路３から高周波信号７を分周器８で分周した
基準信号４を出力するようにし、キヤプスタン制
御系１では、上記の基準信号４とあらかじめ記録
された磁気テープ（図示せず）上のコントロール
パルス５（第２図）とを同期させる。またドラム
制御系２では、上記基準信号４とビデオヘツド
（図示せず）の回転に同期したドラム位相信号６
（第２図）とを同期させる。
同図の要部波形を第２図に示す。第１図に示すよ
うに家庭用VTRのサーボ制御は、キヤプスタン
制御系１、ドラム制御系２および基準信号発生回
路３で構成されている。再生時には、基準信号発
生回路３から高周波信号７を分周器８で分周した
基準信号４を出力するようにし、キヤプスタン制
御系１では、上記の基準信号４とあらかじめ記録
された磁気テープ（図示せず）上のコントロール
パルス５（第２図）とを同期させる。またドラム
制御系２では、上記基準信号４とビデオヘツド
（図示せず）の回転に同期したドラム位相信号６
（第２図）とを同期させる。
各制御系の動作を説明すると、キヤプスタン制
御系１ではコントロールヘツド９により検出され
たコントロールパルス５は、増幅器１０を経てパ
ルス発生器１１に入力され、サンプリングパルス
１２となる。一方基準信号４は、台形波発生器１
３に入力され、台形波信号１４となる。この台形
波信号１４と上記サンプリングパルス１２は、位
相比較器１５に入力されて、サンプリング・ホー
ルドされる。このサンプリング・ホールド出力に
よりキヤプスタン・モータ１６を制御駆動してい
る。
御系１ではコントロールヘツド９により検出され
たコントロールパルス５は、増幅器１０を経てパ
ルス発生器１１に入力され、サンプリングパルス
１２となる。一方基準信号４は、台形波発生器１
３に入力され、台形波信号１４となる。この台形
波信号１４と上記サンプリングパルス１２は、位
相比較器１５に入力されて、サンプリング・ホー
ルドされる。このサンプリング・ホールド出力に
よりキヤプスタン・モータ１６を制御駆動してい
る。
ドラム制御系２では、ドラム位相検出ヘツド１
７により検出された上記ドラム位相信号６は、波
形整形回路１８により波形整形およびデユーテイ
合わせをしてヘツド切換え信号１９となり、さら
に台形波発生器２０により台形波信号２１とな
る。一方基準信号４はトラツキング調整用の遅延
モノマルチ２２により遅延出力２３となり、さら
にパルス発生器２４によりサンプリング・パルス
２５となる。このサンプリング・パルス２５と上
記台形波信号２１は、位相比較器２６に入力され
てサンプリング・ホールドされ、このサンプリン
グ・ホールド出力によりドラムモータ２７を制御
駆動している。
７により検出された上記ドラム位相信号６は、波
形整形回路１８により波形整形およびデユーテイ
合わせをしてヘツド切換え信号１９となり、さら
に台形波発生器２０により台形波信号２１とな
る。一方基準信号４はトラツキング調整用の遅延
モノマルチ２２により遅延出力２３となり、さら
にパルス発生器２４によりサンプリング・パルス
２５となる。このサンプリング・パルス２５と上
記台形波信号２１は、位相比較器２６に入力され
てサンプリング・ホールドされ、このサンプリン
グ・ホールド出力によりドラムモータ２７を制御
駆動している。
第２図に示す波形図は、上記の動作によりコン
トロール・パルス５とヘツド切換え信号１９がほ
ぼ位相同期した状態を示しており、ジヤスト・ト
ラツキング状態の波形図である。したがつてトラ
ツキング調整用の遅延モノマルチ２２の遅延量
は、第２図の遅延出力２３に示したａ点を中心値
として測定されている。
トロール・パルス５とヘツド切換え信号１９がほ
ぼ位相同期した状態を示しており、ジヤスト・ト
ラツキング状態の波形図である。したがつてトラ
ツキング調整用の遅延モノマルチ２２の遅延量
は、第２図の遅延出力２３に示したａ点を中心値
として測定されている。
トラツキング調整範囲は、上記のａ点を中心と
して＋，−の遅延量が均等になるように設定する
ことが望ましいが、上記の従来のトラツキング回
路では、波形２３から明らかなように、遅延量を
増加する方向（図の＋方向）については、1/4周
期以下のわずかな可変量しか確保できず、トラツ
キング調整用の遅延出力２３の可変幅は＋方向の
可変量の制約をうけて狭くなる。したがつて従来
の回路では、トラツキングの調整範囲が狭く、互
換性等に欠けるという欠点があつた。
して＋，−の遅延量が均等になるように設定する
ことが望ましいが、上記の従来のトラツキング回
路では、波形２３から明らかなように、遅延量を
増加する方向（図の＋方向）については、1/4周
期以下のわずかな可変量しか確保できず、トラツ
キング調整用の遅延出力２３の可変幅は＋方向の
可変量の制約をうけて狭くなる。したがつて従来
の回路では、トラツキングの調整範囲が狭く、互
換性等に欠けるという欠点があつた。
従来では、以上に示したようなトラツキング調
整範囲が狭いという欠点の解決策としては、キヤ
プスタン制御系１の台形波信号１４の傾きをより
急峻にしてわずかに可変幅を拡げていたが、まだ
調整範囲は不十分であつた。また上記傾きを急峻
にしたためにループ・ゲインが増して不安定な制
御状態となり、このため制御系の安定性を確保す
るために多くの労力が費やされていた。
整範囲が狭いという欠点の解決策としては、キヤ
プスタン制御系１の台形波信号１４の傾きをより
急峻にしてわずかに可変幅を拡げていたが、まだ
調整範囲は不十分であつた。また上記傾きを急峻
にしたためにループ・ゲインが増して不安定な制
御状態となり、このため制御系の安定性を確保す
るために多くの労力が費やされていた。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をな
くし、ループ・ゲインを変えることなく幅広いト
ラツキング調整範囲を確保して、互換性にすぐれ
たトラツキング回路を提供するにある。
くし、ループ・ゲインを変えることなく幅広いト
ラツキング調整範囲を確保して、互換性にすぐれ
たトラツキング回路を提供するにある。
本発明は、VTRのトラツキング回路において、
キヤプスタン制御系に供給する基準信号の位相
を、ドラム制御系に供給する基準信号の位相に比
べて異ならせるようにした点に特徴がある。
キヤプスタン制御系に供給する基準信号の位相
を、ドラム制御系に供給する基準信号の位相に比
べて異ならせるようにした点に特徴がある。
第３図に、本発明によるトラツキング回路の一
実施例をブロツク図で示し、同図の要部波形を第
４図に示す。第３図において、キヤプスタン制御
系１およびドラム制御系２の基本動作については
第１図と同様である。またドラム制御系２の遅延
モノマルチ２２に入力される基準信号４Ａは、第
１図と同様の基準信号である。ここでキヤプスタ
ン制御系１の台形波発生器１３に入力される基準
信号４Ｂは、第４図に示す如く基準信号４Ａと位
相のみが異なる信号である。つまりこの実施例で
は、基準信号４Ｂは基準信号４Ａの位相を1/4周
期進めた状態になつている。
実施例をブロツク図で示し、同図の要部波形を第
４図に示す。第３図において、キヤプスタン制御
系１およびドラム制御系２の基本動作については
第１図と同様である。またドラム制御系２の遅延
モノマルチ２２に入力される基準信号４Ａは、第
１図と同様の基準信号である。ここでキヤプスタ
ン制御系１の台形波発生器１３に入力される基準
信号４Ｂは、第４図に示す如く基準信号４Ａと位
相のみが異なる信号である。つまりこの実施例で
は、基準信号４Ｂは基準信号４Ａの位相を1/4周
期進めた状態になつている。
この時のトラツキング状態を第４図で説明す
る。キヤプスタン制御系１の各信号５，１２およ
び１４と基準信号４Ｂとの位相関係は、第２図の
信号５，１２，１４と基準信号４との位相関係と
全く同様である。またドラム制御系２の各信号
６，１９，２１および２５の信号間の位相関係
も、第２図と全く同様である。したがつて、第２
図と同様にコントロール・パルス５とヘツド切換
え信号１９がほぼ位相同期するように遅延出力２
３の遅延量が調整されており、第４図の状態はジ
ヤスト・トラツキングの状態にある。
る。キヤプスタン制御系１の各信号５，１２およ
び１４と基準信号４Ｂとの位相関係は、第２図の
信号５，１２，１４と基準信号４との位相関係と
全く同様である。またドラム制御系２の各信号
６，１９，２１および２５の信号間の位相関係
も、第２図と全く同様である。したがつて、第２
図と同様にコントロール・パルス５とヘツド切換
え信号１９がほぼ位相同期するように遅延出力２
３の遅延量が調整されており、第４図の状態はジ
ヤスト・トラツキングの状態にある。
ここで遅延出力２３の遅延量の可変幅を考える
と、第４図に示したジヤスト・トラツキング時の
遅延量は、基準信号４Ａの周期のほぼ半分となつ
ている。つまり遅延量の中心値が遅延範囲のほぼ
半周期にあるため＋，−両方向の可変幅は等しく
なり、遅延可変範囲はほぼ全周期に及ぶ。したが
つて、トラツキング調整範囲をほぼ全周期に広げ
ることができる。これにより個々のVTR間のト
ラツキング・バラツキを十分に吸収することがで
きて、互換性に優れたトラツキング性能を得るこ
とができる。
と、第４図に示したジヤスト・トラツキング時の
遅延量は、基準信号４Ａの周期のほぼ半分となつ
ている。つまり遅延量の中心値が遅延範囲のほぼ
半周期にあるため＋，−両方向の可変幅は等しく
なり、遅延可変範囲はほぼ全周期に及ぶ。したが
つて、トラツキング調整範囲をほぼ全周期に広げ
ることができる。これにより個々のVTR間のト
ラツキング・バラツキを十分に吸収することがで
きて、互換性に優れたトラツキング性能を得るこ
とができる。
このとき基準信号４Ａと基準信号４Ｂのデユー
テイは50％であり、その時間差TABは、次式のよ
うにして設定される。
テイは50％であり、その時間差TABは、次式のよ
うにして設定される。
キヤプスタン、及びドラム制御系の台形波信号
（第４図１４，２１）の位相同期すべき傾斜部の
傾斜期間をそれぞれTC，TDとし、基準信号の周
期をT0とする。また、サンプリングパルス（第
４図１２，２５）は一般に台形波傾斜部の中心に
なるよう設計されているとする。
（第４図１４，２１）の位相同期すべき傾斜部の
傾斜期間をそれぞれTC，TDとし、基準信号の周
期をT0とする。また、サンプリングパルス（第
４図１２，２５）は一般に台形波傾斜部の中心に
なるよう設計されているとする。
このとき、基準信号４Ｂの立上り端から、コン
トロールパルス５、つまりサンプリングパルス１
２までの時間TBは、 TB＝TC／２ …(1) である。一方、基準信号４Ａの立上り端から、ヘ
ツド切換え信号１９の立下がり端までの時間TA
は次式となる。
トロールパルス５、つまりサンプリングパルス１
２までの時間TBは、 TB＝TC／２ …(1) である。一方、基準信号４Ａの立上り端から、ヘ
ツド切換え信号１９の立下がり端までの時間TA
は次式となる。
TA＝T0／２＋TM−TD／２ …(2)
ただし、TMは遅延モノマルチの遅延量
ここで、TMは、トラツキングのダイナミツク
レンジを左右等しく設定することから、 TM＝T0／２ …(3) である。ジヤストトラツキングの状態では、前述
のようにコントロールパルス５とヘツド切換え信
号１９の立下がり端とが同位相であるから、基準
信号４Ａと４Ｂの時間差TABは、上式(1)〜(3)よ
り、 TAB＝TA−TB ＝T0−（TC＋TD）／２ …(4) となる。T0は基準信号の周基であるから、上式
は、 TAB＝−（TC＋TD）／２ …(5) とみることもできる。つまり、TABは二つの台形
波傾斜期間の和の半分に設定することが望まし
い。
レンジを左右等しく設定することから、 TM＝T0／２ …(3) である。ジヤストトラツキングの状態では、前述
のようにコントロールパルス５とヘツド切換え信
号１９の立下がり端とが同位相であるから、基準
信号４Ａと４Ｂの時間差TABは、上式(1)〜(3)よ
り、 TAB＝TA−TB ＝T0−（TC＋TD）／２ …(4) となる。T0は基準信号の周基であるから、上式
は、 TAB＝−（TC＋TD）／２ …(5) とみることもできる。つまり、TABは二つの台形
波傾斜期間の和の半分に設定することが望まし
い。
この時間差TABは、基準信号の略1/4周期に相
当する。
当する。
以上の実施例においては、サンプリングパルス
の位相同期する傾斜部を、キヤプスタン制御系で
は立上り傾斜部、ドラム制御系では立下がり傾斜
部で説明している。ここで、使用する傾斜方向を
どちらか反転にした制御系とした場合には、第４
図の台形波１４，２１から理解できるように、そ
れぞれT0／２の時間移動が生じる。したがつて、
一般的な記述とした場合、上記TABは次式で表さ
れる。
の位相同期する傾斜部を、キヤプスタン制御系で
は立上り傾斜部、ドラム制御系では立下がり傾斜
部で説明している。ここで、使用する傾斜方向を
どちらか反転にした制御系とした場合には、第４
図の台形波１４，２１から理解できるように、そ
れぞれT0／２の時間移動が生じる。したがつて、
一般的な記述とした場合、上記TABは次式で表さ
れる。
TAB＝±T0／２・Ｎ−（TC＋TD）／２ …(6)
ただし、Ｎ＝０，１，２
次に、本発明に用いる分周器８の具体例を第５
図に示し、同図の要部波形を第６図に示す。第５
図において高周波信号７は、フリツプ・フロツプ
群２９により分周されて、クロツク信号３０とな
る。このクロツク信号３０は、さらにフリツプ・
フロツプ３１により２分周されて、基準信号４Ａ
となる。クロツク信号３０は、またANDゲート
３２，３３にもそれぞれ入力される。さらに
ANDゲート３２，３３の各ゲート出力３４，３
５はＲ−Ｓフリツプ・フロツプ３６のリセツトお
よびセツト端子に入力される。ここでANDゲー
ト３２の他方のドラム端には上記基準信号４Ａ
を、ANDゲート３３の他方の入力端には基準信
号４Ａをインバータ３７により反転した逆相信号
を入力している。この結果、Ｒ−Ｓフリツプ・フ
ロツプ３６の出力には、第６図に示すように、基
準信号４Ａに対して1/4周期だけ位相の進んだ基
準信号４Ｂが得られる。
図に示し、同図の要部波形を第６図に示す。第５
図において高周波信号７は、フリツプ・フロツプ
群２９により分周されて、クロツク信号３０とな
る。このクロツク信号３０は、さらにフリツプ・
フロツプ３１により２分周されて、基準信号４Ａ
となる。クロツク信号３０は、またANDゲート
３２，３３にもそれぞれ入力される。さらに
ANDゲート３２，３３の各ゲート出力３４，３
５はＲ−Ｓフリツプ・フロツプ３６のリセツトお
よびセツト端子に入力される。ここでANDゲー
ト３２の他方のドラム端には上記基準信号４Ａ
を、ANDゲート３３の他方の入力端には基準信
号４Ａをインバータ３７により反転した逆相信号
を入力している。この結果、Ｒ−Ｓフリツプ・フ
ロツプ３６の出力には、第６図に示すように、基
準信号４Ａに対して1/4周期だけ位相の進んだ基
準信号４Ｂが得られる。
上記の実施例では、基準信号４Ａを基準位相と
考えて基準信号４Ｂの位相を進めているが、これ
とは逆に、キヤプスタン制御系１の台形波発生器
１３に入力する信号を基準信号に変更すると同時
にドラム制御系２の遅延モノマルチ２２に入力す
る信号を、上記基準信号に対し1/4周期遅れた信
号（たとえば第６図のゲート出力３４）に変更し
てもよい。すなわち、キヤプスタン制御系１に供
給する信号を基準信号として、ドラム制御系２に
供給する信号を1/4周期遅れた分周出力とするこ
ともできる。
考えて基準信号４Ｂの位相を進めているが、これ
とは逆に、キヤプスタン制御系１の台形波発生器
１３に入力する信号を基準信号に変更すると同時
にドラム制御系２の遅延モノマルチ２２に入力す
る信号を、上記基準信号に対し1/4周期遅れた信
号（たとえば第６図のゲート出力３４）に変更し
てもよい。すなわち、キヤプスタン制御系１に供
給する信号を基準信号として、ドラム制御系２に
供給する信号を1/4周期遅れた分周出力とするこ
ともできる。
また、以上の説明では、基準信号の移相1/4周
期で進めてきたが、一般に基準信号発生回路は高
周波信号をカウンタ群で分周して作成される。し
たがつて、カウンタ群の各出力を任意に取り出
し、任意の位相のパルスを発生させることができ
る。これによつて種々の再生モードに最も適した
基準信号の位相を設定し、ドラム系あるいはキヤ
プスタン系に印加することも可能である。
期で進めてきたが、一般に基準信号発生回路は高
周波信号をカウンタ群で分周して作成される。し
たがつて、カウンタ群の各出力を任意に取り出
し、任意の位相のパルスを発生させることができ
る。これによつて種々の再生モードに最も適した
基準信号の位相を設定し、ドラム系あるいはキヤ
プスタン系に印加することも可能である。
以上のように本発明によれば、従来技術の欠点
であるトラツキング調整幅の不足を解消して、幅
広いトラツキング調整幅を得ることができ、互換
性のすぐれたトラツキング回路を得ることができ
る。
であるトラツキング調整幅の不足を解消して、幅
広いトラツキング調整幅を得ることができ、互換
性のすぐれたトラツキング回路を得ることができ
る。
第１図は従来のトラツキング回路のブロツク
図、第２図ａ〜ｉは第１図の動作を説明する波形
図、第３図は本発明によるトラツキング回路の一
実施例を示すブロツク図、第４図ａ〜ｊは第３図
の波形図、第５図は第３図に示した分周器の具体
例を示す回路図、第６図ａ〜ｅは第５図の波形図
である。 １：キヤプスタン制御系、２：ドラム制御系、
３：基準信号発生回路、４，４Ａ：基準信号、
９：コントロール・ヘツド、１３：台形波発生
器、１６：キヤプスタンモータ、１７：ドラム位
相検出ヘツド、２２：遅延モノマルチ、２７：ド
ラムモータ、２８：基準信号。
図、第２図ａ〜ｉは第１図の動作を説明する波形
図、第３図は本発明によるトラツキング回路の一
実施例を示すブロツク図、第４図ａ〜ｊは第３図
の波形図、第５図は第３図に示した分周器の具体
例を示す回路図、第６図ａ〜ｅは第５図の波形図
である。 １：キヤプスタン制御系、２：ドラム制御系、
３：基準信号発生回路、４，４Ａ：基準信号、
９：コントロール・ヘツド、１３：台形波発生
器、１６：キヤプスタンモータ、１７：ドラム位
相検出ヘツド、２２：遅延モノマルチ、２７：ド
ラムモータ、２８：基準信号。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 分周器８を有し、高周波信号を分周して基準
信号を発生する基準信号発生手段３と、 上記基準信号発生手段３から基準信号が供給さ
れ、基準信号から第１の台形波を発生する第１の
台形波発生手段１３を有し、キヤプスタンモータ
１６の位相制御を行うキヤプスタン位相制御手段
１と、 上記基準信号発生手段３から基準信号が供給さ
れ、基準信号を遅延する遅延手段２２と、遅延手
段によつて遅延された基準信号から第２の台形波
を発生する第２の台形波発生手段２４とを有し、
ドラムモータ２７の回転位相制御を行うドラム位
相制御手段２とを備え、 上記基準信号発生手段３の分周器８は、互いに
周期が略1/4周期異なる第１、第２の基準信号を
発生するとともに、第１の基準信号を上記第１の
台形波発生手段１３へ供給し、第２の基準信号を
上記第２の台形波発生手段２２へ供給し、 上記遅延手段２２は、基準信号の正負略半周期
の遅延可変範囲を有していることを特徴とする
VTRのトラツキング回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1038179A JPS55105846A (en) | 1979-02-02 | 1979-02-02 | Tracking circuit of vtr |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1038179A JPS55105846A (en) | 1979-02-02 | 1979-02-02 | Tracking circuit of vtr |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55105846A JPS55105846A (en) | 1980-08-13 |
| JPH0223936B2 true JPH0223936B2 (ja) | 1990-05-25 |
Family
ID=11748541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1038179A Granted JPS55105846A (en) | 1979-02-02 | 1979-02-02 | Tracking circuit of vtr |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55105846A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5276905A (en) * | 1975-12-23 | 1977-06-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Controlling apparatus for rotating bodies |
-
1979
- 1979-02-02 JP JP1038179A patent/JPS55105846A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5276905A (en) * | 1975-12-23 | 1977-06-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Controlling apparatus for rotating bodies |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55105846A (en) | 1980-08-13 |
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