JPH04238143A - テープ走行速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はテープ走行速度制御装
置に関し、特に、ヘリカルスキャン方式のビデオテープ
レコーダにおいて、磁気テープを定速回転させるための
キャプスタンモータの位相を制御するようなテープ走行
速度制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３は従来のモータ回転速度制御装置の
概略ブロック図である。図３を参照して、ＦＧ信号ヘッ
ド１はキャプスタンの回転にともなってＦＧ（Ｆｒｅｇ
ｕｅｎｃｙ　Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ　）信号を発生する。 ＦＧ信号ヘッド１から発生されたＦＧ信号は増幅器３１
によって増幅され、速度検出器４に与えられる。速度検
出器４はキャプスタンモータの回転速度を検出して減算
器８に与える。一方、図示していない磁気記録テープの
コントロールトラック上に記録された３０Ｈｚのコント
ロール信号は再生コントロールヘッド２によって再生さ
れ、その出力は増幅器３２によって増幅されてエッジ検
出器５に与えられる。 エッジ検出器５は３０Ｈｚのコントロール信号の立上り
エッジを検出するものであり、その検出出力は位相比較
器６に与えられる。位相比較器６には、３．５８ＭＨｚ
の信号を分周して得られた３０Ｈｚの基準信号が積分回
路１２によって鋸波に波形整形されて与えられる。位相
比較器６は３０Ｈｚのコントロール信号と３０Ｈｚの基
準信号との位相を比較し、そのずれに応じた誤差信号を
ローパスフィルタ７に与える。ローパスフィルタ７は誤
差信号を直流電圧に変換して減算器８に与える。減算器
８はローパスフィルタ７の出力から速度検出器４の出力
を減算し、磁気記録テープを駆動するためのキャプスタ
ンモータ駆動回路（図示せず）に与える。

【０００３】図４は従来のモータ回転速度制御装置の動
作を説明するためのタイミング図である。ＦＧ信号ヘッ
ド１はキャプスタンの回転にともなってＦＧ信号を発生
する。このＦＧ信号は増幅器３１で増幅され、速度検出
器４によってキャプスタンの回転速度が検出される。一
方、再生コントロールヘッド２は磁気記録テープ上のコ
ントロールトラックに記録された図４（ｂ）に示すよう
な３０Ｈｚのコントロール信号を再生する。再生コント
ロールヘッド２の出力は増幅器３２によって増幅され、
エッジ検出器５に与えられる。エッジ検出器５は再生コ
ントロール信号の立上りを検出し、図４（ｃ）に示すよ
うなエッジ検出信号を位相比較器６に与える。３０Ｈｚ
の基準信号は積分回路１２によって積分され、図４（ａ
）に示すような鋸波に波形整形されて位相比較器６に与
えられる。位相比較器６はエッジ検出器５で検出された
エッジ検出信号の立上りのタイミングで鋸波の基準信号
をサンプリングする。位相比較器６の出力は誤差信号と
して出力され、ローパスフィルタ７は位相比較器６の出
力の高周波成分のノイズを除去し、減算器８に与える。 減算器８はローパスフィルタ７の出力から速度検出器４
の出力を減算し、図示しないキャプスタンモータ駆動回
路に与える。キャプスタンモータ駆動回路は減算器８の
出力に応じて、キャプスタンモータを駆動する。キャプ
スタン駆動回路は、図４（ｄ）に示されている位相検出
出力が０Ｖに近付くようにキャプスタンを制御する。こ
のように、キャプスタンモータが制御されることにより
、磁気記録テープの走行速度は予め定められた一定速度
に保たれる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述の磁気記録テープ
に記録されるコントロール信号の周期は、予め定められ
た一定の数値、たとえば３０Ｈｚである。したがって、
位相制御のためのサンプリング周波数はこの周波数以下
となる。たとえば、サンプリング周波数が３０Ｈｚ以下
の場合には、無駄時間によるサーボ系の位相遅れが生じ
、位相余裕を悪くしていた。このため、位相制御のルー
プゲインを十分に上げることができずに、位相引込みが
遅く、定常走行時の磁気テープ走行速度に、位相ずれを
生じていた。

【０００５】それゆえに、この発明の主たる目的は、よ
り精密に位相制御を行なうことができるようなテープ走
行速度制御装置を提供することである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】この発明は所定の直流
制御電圧に応じて直流サーボモータを一定回転数で回転
するように制御し、予め定める周期を有するコントロー
ル信号が記録された磁気テープを直流サーボモータで駆
動して定速で走行させるためのテープ走行速度制御装置
であって、磁気テープが走行方向に沿った予め定める位
置においてコントロール信号を再生するための再生手段
と、再生されたコントロール信号と第１の基準信号との
位相を比較して第１の誤差信号を出力する第１の位相比
較手段と、再生されたコントロール信号の周期を逓倍し
てその信号の位相と第２の基準信号の位相とを比較して
第２の誤差信号を出力する第２の位相比較手段と、第１
および第２の位相比較手段から出力された第１および第
２の誤差信号を合成して直流サーボモータを駆動する手
段を備えて構成される。

【０００７】

【作用】この発明に係るテープ走行速度制御装置は、磁
気テープから再生されたコントロール信号と第１の基準
信号とを比較して第１の誤差信号を出力し、再生された
コントロール信号の立上りエッジと立下りエッジから周
期を逓倍したコントロール信号を作成し、そのコントロ
ール信号と第２の基準信号とを比較して第２の誤差信号
を出力し、第１および第２の誤差信号を加算して直流サ
ーボモータを駆動することにより、位相制御のためのサ
ンプリング周波数を実質的に倍加でき、テープ走行速度
を調整するためのサーボ系の位相遅れを減少させる。

【０００８】

【実施例】図１はこの発明の一実施例の概略ブロック図
である。この図１に示した実施例は、以下の点を除いて
図３と同様にして構成される。すなわち、図３に示した
従来の第１のエッジ検出器５と第１の位相比較器６と第
１の積分回路１２に加えて、第２のエッジ検出器９と第
２の位相比較器１０と第２の積分回路１３とが設けられ
るとともに、位相比較器６から出力される第１の誤差信
号と位相比較器１０から出力される第２の誤差信号とを
加算するための加算器１１が設けられる。位相比較器６
は従来と同様にして、コントロールトラック上に記録さ
れた３０Ｈｚのコントロール信号の立上りを、安定した
３．５８ＭＨｚの信号を分周した３０Ｈｚの基準信号と
位相同期させるためのフレーミング制御を行うものであ
り、位相比較器１０はサンプリング回数を２倍にするた
めに設けられている。もし、ここで位相比較器６がない
場合、つまり位相比較器１０のみで動作させた場合には
以下の問題が生じる。

【０００９】すなわち、磁気記録テープ上には奇数，偶
数トラック交互に並んでいるため、それぞれのトラック
は決まった再生ヘッドで読取る必要がある。従来は２ト
ラック（３０Ｈｚ）に１周期の３０Ｈｚのコントロール
信号が記録され、それを再生していた。したがって、再
生された３０Ｈｚのコントロール信号は決められたトラ
ックにその立上りエッジが来るようになる（たとえば、
第１トラックは立上り、第２トラックは立下り、第３ト
ラックは立上り…つまり奇数トラックには、立上りエッ
ジのみが再生されるようになっている）。したがって、
２つのヘッドを切替え、それぞれのトラックを再生する
ためにヘッドスイッチングパルスと同期させる必要があ
ることは、上述の説明のとおりである。

【００１０】しかし、３０Ｈｚのコントロール信号の立
上りおよび立下りを利用した６０Ｈｚのコントロール信
号は奇数，偶数両トラックに同じ立上りが存在するのと
同じであるため、正規の位相の同期のかかる位置になる
確率は１／２になり、常に位相の同期が不安定になる。 また、１８０度位相のずれた地点で位相の同期がかかる
とトラックと再生ヘッドとの相対アジマス角が違うので
再生されなくなる。このように、位相比較器１０のみで
動作させたときの問題が生じる。

【００１１】そこで、この発明の一実施例では、６０Ｈ
ｚの基準信号を積分回路１３に与えて鋸波に整形して位
相比較器１０に基準信号として与え、エッジ検出器９に
よって検出されたコントロール信号の立上りエッジと立
下りエッジとを位相比較器１０に与える。そして位相比
較器１０から出力される第２の誤差信号と位相比較器６
から出力される第１の誤差信号とを加算器１１で加算す
る。

【００１２】図２は図１に示した実施例の動作を説明す
るためのタイミング図である。次に、図１および図２を
参照して、この発明の一実施例の具体的な動作について
説明する。まず、ＦＧ信号ヘッド１から再生されたＦＧ
信号は増幅器３１によって増幅され、速度検出器４によ
って速度誤差が出力される。ここまでは従来例の動作と
同じである。再生コントロールヘッド２によって再生さ
れた３０Ｈｚのコントロール信号は増幅器３２によって
図４（ｂ）に示すように増幅され、かつ波形整形され、
エッジ検出器５によって図４（ｃ）に示すようにその立
上りエッジが検出されてパルス化される。位相比較器６
はエッジ検出器５から出力されたパルス信号によって、
積分回路１２で積分されて図４（ａ）に示すように波形
整形された鋸波をサンプリングし、図４（ｄ）に示すよ
うな第１の誤差信号を加算器１１に与える。

【００１３】エッジ検出器９は増幅器３２によって増幅
し波形整形された３０Ｈｚのコントロール信号の立上り
および立下りを図２（ｆ）に示すようにパルス化し、位
相比較器１０に与える。位相比較器１０は積分回路１３
によって積分された図２（ｅ）に示すような鋸波を立上
り，立下りパルスでサンプリングし、位相比較して図２
（ｇ）に示すような第２の誤差信号を加算器１１に与え
る。加算器１１は位相比較器６，１０でそれぞれ位相比
較し出力された誤差電圧を加算する。２つの誤差電圧が
加算されるということは、２つの直流電圧が一定の比率
で合成されていることになるので、一方の位相比較器が
位相同期されていない場合は、当然直流電圧は低下し、
モータの速度が低下するので、次のパルスで位相が同期
する。

【００１４】実際は、キャプスタンモータをストップ，
サーチ，可変速再生などを行った後、通常再生のモード
にすると最初に同期するのは６０Ｈｚのコントロール信
号と６０Ｈｚの基準信号のそれぞれの位相を比較する位
相比較器１０である。したがって、前述のごとく、フレ
ーミング制御は位相比較器６によって行なわれる。

【００１５】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、位相
制御のためのサンプリング周波数を２倍にしたので、位
相誤差電圧の出力の値は従来のものに比べて半分の時間
間隔で変化していき、位相引込みを素早くすることがで
きる。このため、定常時においても発生する位相のずれ
を小さくすることが可能となる。しかも、第１の位相比
較手段によって再生映像信号のフレーム位相を基準信号
のフレーム位相に一致させる動作を行なうことによって
、常に安定した位相のヘッド切替えパルスで決まったフ
レームを再生することができる。したがって、従来より
精度の高い磁気テープの走行速度を制御することが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の概略ブロック図である。

【図２】この発明の一実施例における３０Ｈｚの制御信
号との位相比較を行なう位相比較器の動作を示す波形図
である。

【図３】従来のテープ走行速度制御回路のブロック図で
ある。

【図４】６０Ｈｚの基準信号と６０Ｈｚのコントロール
信号の位相比較を行なう位相比較器の動作を示す波形図
である。

【符号の説明】

１　　ＦＧ信号ヘッド ２　　再生コントロールヘッド ４　　速度検出器 ５，９　　エッジ検出器 ６，１０　　位相比較器 ７　　ローパスフィルタ ８　　減算器 １１　　加算器 ３１，３２　　増幅器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　所定の直流制御電圧に応じて直流サー
   ボモータを一定回転数で回転するように制御し、予め定
   める周期を有するコントロール信号が記録された磁気テ
   ープを前記直流サーボモータで駆動して定速で走行させ
   るためのテープ走行速度制御装置であって、前記磁気テ
   ープの走行方向に沿った予め定める位置において前記コ
   ントロール信号を再生するための再生手段、前記再生手
   段によって再生されたコントロール信号と第１の基準信
   号との位相を比較して第１の誤差信号を出力する第１の
   位相比較手段、前記再生手段によって再生されたコント
   ロール信号の周期を逓倍し、その信号の位相と第２の基
   準信号の位相とを比較して第２の誤差信号を出力する第
   ２の位相比較手段、および前記第１および第２の位相比
   較手段から出力された第１および第２の誤差信号を合成
   して前記直流サーボモータを駆動する手段を備えた、テ
   ープ走行速度制御装置。