JPH03137849A - 磁気テープ再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ディジタルオーディオテープレコーダやビデ
オテープレコーダ等に用いることのできる磁気テープ再
生装置に関するものである。

従来の技術 回転ヘッドを用いて記録再生を行うディジタルオーディ
オテープレコーダでは、磁気テープに形成されるトラッ
ク、の所定の場所に、ヘッドと記録されたトラックの位
置関係を検出するための信号（トラッキング検出信号と
呼ぶ）を記録して、再生時にこのトラッキング検出信号
を用いてヘッドを正しくトラック上を走行させる方法が
用いられている（例えば、特願昭８２−９３０４号）。

以下図面を参照しながら、上述した従来の磁気記録再生
装置の一例について説明する。

第６図はトラッキング検出用の信号が記録された磁気テ
ープの例、第７図はトラッキング信号の記録パターン例
、第８図は従来より第６図、第７図に示した磁気テープ
を用いてトラッキングをとる（ヘッドが記録されたトラ
ック、上を正しく走行するように制御することを「トラ
ッキングをとる」という。）装置の例を示した図である
。

第７図において、トラッキング検出信号は、クロストー
クからヘッドと隣接トラックの重なり具合を検出するパ
イロット信号（７０３，７０４の）１ツチングを施した
エリア）と、その検出の同期をとる同期信号（７０１，
７０２のハツチングを施したエリア）とからなっている
。

第８図において、１は磁気テープ、２ａ、２ｂは互いに
順次トラックを記録再生するヘッドペア、３はヘッド２
ａ１２ｂが取り付けられた回転シリンダ、１６はヘッド
２　ａｌ　　２　ｂの出力からトラッキング用のパイロ
ット信号を濾波するバンドパスフィルタ、１７は整流器
、１４はヘラ）’２ａ＋２ｂの出力から同期信号を検出
する同期信号検出回路、１５は同期信号検出回路１４が
同期信号を検出した直後に第１のパルスＳＰＩを、一定
時間後に第２のパルスＳＰ２を発生するパルス発生回路
、１８０は第１のパルスＳＰ１のタイミングで整流器１
７の出力をサンプルホールドするサンプルホールド回路
、１θＯはサンプルホールド回路１８０の出力と整流器
１７の出力信号の差をとる減算器、２００はパルス発生
回路１５の出力する第２のパルスＳＰ２のタイミングで
減算器１９０の出力をサンプルホールドするサンプルホ
ールド回路、９ａ＋　　θｂは磁気テープ１が巻回され
るリール、８ａ、８ｂは磁気テープ１の走行経路を形成
するポスト、５ａ、６、ｂはそれぞれ磁気テープ１を走
行させるためのキャプスタンモータとキャプスタン軸、
６はピンチローラ、７はキャプスタンモータ５ａの回転
数に比例した周波数の信号を出力するＦＧ（周波数発電
機）、４１はＦ／Ｖコンバータ、１１０は所望のキャプ
スタン回転数に相当する電圧を発生する基準電圧発生器
、１１１は基準電圧発生器１１０の出力とＦ／Ｖコンバ
ータ４１の出力差をとる引算器、１１２はサンプルホー
ルド回路２００の出力と引算器１１１の出力を加算する
加算器、１３は加算器１１２の出力をもとにキャプスタ
ンモータ５ａを駆動する駆動回路である。

そして、ＦＧ７．Ｆ／Ｖコンバータ４１．基準電圧発生
器１１０．駆動回路１３は、ＦＧ７の出力周波数が基準
電圧発生器１１０の発生電圧に相当する値となって安定
するため、キャプスタンモータ５ａをほぼ一定回転で回
転させる。ピンチローラ６とキャプスタン軸５ｂは、一
定回転で回転するキャプスタンモータ５ａの回転力を磁
気テープ１に加え、はぼ一定速度で走行させる。

この従来例において、トラッキングをとる方法について
次に説明する。

第６図において、６０１はトラック、８０２ａ＋６０２
ｂはトラッキング検出信号の記録位置、６０３はヘッド
の進行方向を示すベクトル、６０４は磁気テープ１の進
行方向を示すベクトルである。

第７図は、第６図における６　０２　ａ、　　６０２　
ｂのエリアの一方を拡大して示したものである。７０３
．７０４はパイロット信号であり、同一のアジマスロス
の少ない周波数の信号が記録され、同一の斜線を施した
ものは同一のアジマス角のヘッドで記録されている（第
７図の場合は２つのアジマス角のヘッドで記録されてい
る。）。７０１，７０２゜７０２ａはパイロット信号の
隣接トラックからの信号を検出するための同期信号であ
り、同一の斜線を施したものは同一のアジマス角のヘッ
ドで記録されている。

ヘッド２　ａｌ　　２　ｂのへラドギャップ７０５はパ
イロット信号を確実に検出するため、ヘッド幅がトラッ
ク幅より広めに設定される。

バンドパスフィルタ１８はパイロット信号を選択し、ま
た、同期信号検出回路１４でトラック上の同期信号を検
出する。バンドパスフィルタ１６で濾波されたパイロッ
ト信号は整流器１７で整流検波される。同期信号検出回
路１４は、バンドパスフィルタとコンパレータでも構成
できるし、また、再生信号周波数をディジタル的に検出
する構成でも可能である。例えば、ヘッドギャップが第
７図の７０５に示す位置を通るとき、そのトラック中の
同期信号７０２ａがヘッドギャップ７０５によって検出
される。パルス発生回路１５はヘッドが同期信号を検出
した瞬間に第１のパルスＳＰ１を、その一定時間後に第
２のパルスＳＰ２を、合計２回発生する。最初の第１の
パルスＳＰＩはサンプルホールド１８０に供給され、２
回目の第２のパルスＳＰ２はサンプルホールド２００に
供給される。第１のパルスＳＰＩが生成されるとき、ヘ
ッドギャップ７０５は進行方向７０Ｅ３右側の隣接トラ
ックのパイロット信号を再生しており、第２のパルスＳ
Ｐ２はへラドギャップ７０５が進行方向７０６左側の隣
接トラックのパイロット信号を再生しているときに合わ
せて生成される。従って、サンプルホールド１８０には
進行方向７０６右側のトラックからのパイロット信号振
幅電圧がサンプルホールドされる。また、減算器１９０
ではサンプルホールド１８０の出力と整流器１７の出力
の差がとられる。第２のパルスＳＰ２の発生するとき、
ヘッドギャップ７０５は進行方向７０６左側の隣接トラ
ックのパイロット信号を再生しており、サンプルホール
ド２００には両隣接トラックからのパイロット信号振幅
電圧の差がサンプルホールドされる。

隣接トラックからのクロストーク信号は該当トラックへ
のヘッドの突出し量に比例するので、サンプルホールド
２００では、ヘッドの両隣接トラックへの突出し量の差
、即ちトラック中心とへラドギャップ中心の位置の差に
比例する電圧がホールドされる。

第８図の従来例では、ヘッド２ａ、２ｂの走行位置と記
録されたトラックとの相対位置をサンプルホールド２０
０の出力として検出して、Ｆ／Ｖコンバータ４１と基準
電圧発生器１１０の出力の差に加算器１１２を介して加
え、このサンプルホールド２００の出力信号を零にする
ように制御することによって、ヘッド２　ａｌ　　２　
ｂが記録されたトラック上を走行するようにキャプスタ
ンモータ５ａを回転させる。

発明が解決しようとする課題 このような従来の構成では、制御利得をトラ・ンキング
制御の安定性が確保できる値に固定して設計していた。

そのため、制御利得で決まる応答にトラッキング制御が
限定され、トラッキングの引込時間を小さくすることが
不可能であった。その結果、テープレコーダとしての音
楽や、音声が出るまでの時間が長くかかるなどの問題点
があった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、磁気テープ
の走行開始時にトラッキング制御の制御利得を上げて制
御状態への引込時間を類クシ、トラッキングのかかった
状態に入ったあとは本来の制御利得に下げて安定なトラ
ッキングを行い、制御引込が早＜、シかも制御安定性に
優れた磁気テープ再生装置を提供することを目的として
いる。

課題を解決するための手段 上記した目的を達成するため本発明の磁気記録再生装置
は、磁気テープ上に形成されたトラックに、隣接トラッ
クからのクロストークでトラッキング位置を検出するた
めのパイロット信号と前記パイロット信号の検出タイミ
ングを得るための同期信号が記録された磁気テープを用
い、再生ヘッドの取付けられた回転シリンダと、前記磁
気テープを走行させる駆動手段と、前記駆動手段に前記
磁気テープを駆動するか、または停止するかの指令を与
えるコントローラと、前記コントローラの出力指令信号
を遅延させる遅延回路と、前記再生ヘッドの再生信号か
ら前記磁気テープ上のトラックに記録された同期信号を
検出する同期信号検出回路と、前記同期信号検出回路が
前記同期信号を検出したときに第１のパルスを、一定時
間後に第２のパルスを発生するパルス発生回路と、前記
パイロット信号の再生振幅を検出する整流器と、前記整
流器の出力をディジタル値に変換するアナログ／ディジ
タル変換器と、前記アナログ／ディジタル変換器の出力
を前記第１のパルスで記憶する第１のメモリと、前記第
１のメモリに記憶されたデータと前記アナログ／ディジ
タル変換器の出力データとの差をとる引算器と、前記引
算器の出力を前記第２のパルスで記憶する第２のメモリ
と、前記第２のメモリの出力データを所定の割合で大き
くする増倍器と、前記遅延回路の出力によって前記第２
のメモリの出力データと前記増倍器の出力データを切り
替えるスイッチと、前記駆動手段における前記磁気テー
プの走行速度に対応する信号を発生する速度検出器と、
前記速度検出器の出力信号の周期または周波数からその
望ましいテープ速度に対応する値との差をディジタル値
で出力する速度誤差計算器と、前記スイッチと前記速度
誤差計算器の出力を加算する加算器と、前記加算器の出
力をアナログ電圧に変換するディジタル／アナログ変換
器とを具備し、前記ディジタル／アナログ変換器の出力
を前記駆動手段への駆動信号とするように構成している
。

また、同様の磁気テープを用い、前記遅延回路に代えて
、前記再生ヘッドの出力から前記再生ヘッドが磁気テー
プ上のトラック上をトレースするようになったことを検
出するオントラック検出手段構成としている。

作用 本発明は上記した構成によって、パイロット信号の振幅
からトラッキング誤差出力をディジタル値として取り込
み、コントローラからの磁気テープ走行開始指令直後は
増倍器で拡大されたトラッキング誤差を用いて制御ゲイ
ンを得てオントラック引込速度を上げ、その後は増倍器
を介さないトラッキング誤差出力で走行制御を行って安
定な制御状態を実現するように作用する。

実施例 以下、本発明の一実施例の磁気記録再生装置について、
図面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の一実施例であり、第２図は同実施例の
動作波形図、第３図は同実施例における周期計数器の構
成例を示す図である。

第７図に示したようにトラッキング検出信号は、クロス
トークからヘッドと隣接トラックの重なり具合を検出す
るパイロット信号（７０３，７０４のハツチングを施し
たエリア）と、その検出の同期をとる同期信号（７０１
，７０２，７０２ａのハツチングを施したエリア）とか
らなっている。

第１図において、■は磁気テープ、２ａ＋２ｂは互いに
順次トラックを記録再生するヘッド、３はヘッド２ａ、
２ｂが取り付けられた回転シリンダ、１６はヘッド２　
ａｌ　　２　ｂの出力からトラッキング用のパイロット
信号を濾波するバンドパスフィルタ、１７はバンドパス
フィルタ１６の出力からパイロット信号の出力振幅を得
るための整流器、１４はヘッド２ａ、２ｂの出力からパ
イロット信号を検出するための同期信号を検出する同期
信号検出回路、１５は同期信号検出回路１４が同期信号
を検出した直後に第１のパルスＳＰ１を一定時間後に第
２のパルスＳＰ２を、合計２回発生するパルス発生回路
、１８は整流器１７の出力するパイロット信号の振幅電
圧をディジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器、１９はパル
ス発生回路１５の出力する第１のパルスＳＰ１のタイミ
ングでＡ／Ｄ変換器１８の出力データを記憶するメモリ
、２０はメモリ１９の出力とＡ／Ｄ変換器１８の出力デ
ータの差をとる引算器、２１はパルス発生回路１５の出
力する第２のパルスＳＰ２のタイミングで引算器２０の
出力データを記憶するメモリ、２２はメモリ２１の出力
データに所定の値をかける掛算器、２５は磁気テープ１
の走行、停止の指令を出すコントローラ、２４はコント
ローラ２Ｓの出力を時間的に遅延させる遅延回路、２６
は遅延回路２４の出力によってメモリ２１の出力データ
と掛算器２２の出力データを切り替えるスイッチ、９　
ａｌ　　９　ｂは磁気テープ１が巻回されるリール、８
ａ、８ｂは磁気テープ１の走行経路を形成するポスト、
５ａ＋５ｂはそれぞれ磁気テープ１を走行させるための
キャプスタンモータとキャプスタン軸、６はピンチロー
ラ、７はキャプスタンモータ５ａの回転数に比例した周
波数の信号を出力するＦＧ、４はＦＧ７の出力信号の周
期を計数する周期計数器、１０は所望のキャプスタン回
転数に相当するデータを発生する基準値発生器、１１は
基準値発生器１０の出力と周期計数器４の出方差をとる
引算器、１２はスイッチ２６と引算器１１の出力データ
を加算する加算器、２３は加算器１２の出力データをア
ナログ電圧に変換するＤ／Ａ変換器、１３はコントロー
ラ２５の出力によって駆動、非駆動が選択され、駆動時
にはＤ／Ａ変換器２３の出力をもとにキャプスタンモー
タ５ａを駆動する駆動回路である。そして、ＦＧ７は磁
気テープｌの速度検出器として動作し、また、周期計算
器４．基準値発生器１０．　　引算器１１は速度誤差計
算器を構成している。また、駆動回路１３゜キャプスタ
ンモータ５ａ＋　　キャプスタン軸５ｂ。

ピンチローラ６は磁気テープ１の駆動手段として動作す
る。

次に、本実施例の動作を説明する。

ＦＧ７．周期計数器４．基準値発生器１０　、Ｄ／Ａ変
換器２３．駆動回路１３からなるフィードバックループ
は、コントローラ２Ｓが磁気テープ１の走行指令を出力
しているとき、ＦＧ７の出力周波数が基準値発生器１０
の発生データに相当する値となって安定するように動作
する。そのため、キャプスタンモータ５ａはほぼ一定回
転で回転する。

ピンチローラ６とキャプスタン軸５ｂは一定回転で回転
するキャプスタンモータ５ａの回転力を磁気テープ１に
加え、はぼ一定速度で走行させる。

第３図は、周期計数器４の構成例である。４０１はＦＧ
７の出力を矩形波に成型するリミッタ、４０２は遅延回
路、４０３はクロック発生器、４０４はクロック発生器
４０３の出力を計数するカウンタ、４０５はラッチ回路
である。ＦＧ７の立ち上がりエツジでラッチ４０５はカ
ウンタ４０４のカウントデータをラッチする。また、カ
ウンタ４０４は遅延回路４０２を介し、ラッチ４０５に
データがラッチされた直後にクリアされる。従って、ラ
ッチ４０５にはＦＧ７の出力信号周期間にクロック発生
器４０３で発生されたクロックパルス数がホールドされ
る。以上のように周期計数器４は、ＦＧ７の出力信号周
期をディジタル値で計数し、出力する。

ここで、第７図においてはトラッキング検出信号が各ト
ラックに２カ所記録される例を示したが、記録される個
数は何カ所であっても良い。

第１図において、バンドパスフィルタ１６はパイロット
信号を選択濾波し、また、同期信号検出回路１４はトラ
ック上の同期信号を検出する。第２図アには検出される
同期信号を、イにはパイロット信号を示した。バンドパ
スフィルタ１６で濾波されたパイロット信号は整流器１
７で整流検波され、第２図つに示す信号に成形される。

同期信号検出回路１４は、バンドパスフィルタとコンパ
レータでも構成できるし、また、再生信号周波数をディ
ジタル的に検出する構成でも可能である。

第２図アはバンドパスフィルタで抜き出す例である。パ
ルス発生回路１５はヘッドが同期信号を検出シた瞬間に
第１のパルスＳＰＩを、その一定時間後に第２のパルス
ＳＰ２を、合計２回パルスを発生する。この２つのパル
スを第２図では各々工。

オで示した。Ａ／Ｄ変換器１８は整流器１７の出力信号
（第２図つ）をディジタル値に変換し、パルス発生回路
１５の出力する第１のパルスＳＰ　１（第２図工）でＡ
／Ｄ変換器１８の出力データをメモリ１９に記憶する。

引算器２０はメモリ１９の出力データからＡ／Ｄ変換器
１８の出力データを引き、出力する。パルス発生回路１
５の出力する第２のパルス５Ｐ２（第２図才）で引算器
２０の出力データをメモリ２１に記憶する。

第７図において、ヘッドギャップ７０５が図のように進
行する場合、同期信号検出回路が同期信号を検出すると
き、即ち第１のパルスＳＰＩが生成されるとき、ヘッド
ギャップ７０５は進行方向７０６右側の隣接トラックの
パイロット信号のクロストーク分を再生しており、また
、一定時間後に生成される第２のパルスＳＰ２はへット
キャップ７０５が進行方向７０６左側の隣接トラックの
パイロット信号のクロストーク分を再生しているときに
合わせて生成される。

従って、・メモリ１９には進行方向７０８右側のトラッ
クからのパイロット信号振幅電圧に相当するデータ記憶
される。また、第２のパルスＳＰ２の発生するとき、ヘ
ッドギャップ７０５は進行方向７０６左側の隣接トラッ
クのパイロット信号を再生しており、第２のパルスＳＰ
２の発生するときには、引算器２０の出力はヘッドが再
生する両隣接トラックからのパイロット信号信号振幅電
圧の差に相当するデータが出力されている。

従って、メモリ２１にはヘッドが再生する両隣接トラッ
クからのパイロット信号振幅電圧の差に相当するデータ
が記憶される。

隣接トラックからのクロストーク信号は該当トラックへ
のヘッドの突出し量に比例するので、メモリ２１ではヘ
ッドの両隣接トラックへの突出し量の差、即ち、トラッ
ク中心とへラドギヤ・ツブ中心の位置の差に比例するデ
ータがホールドされる。

掛算器２２は、メモリ２１にホールドされて出力される
データに所定の係数をかけて出力する。

コントローラ２５は、磁気テープ１の走行、停止を指示
する出力を行う。コントローラ２５が停止から走行へと
指令を変えたとき、駆動回路１３ヘキヤブスタンモータ
５ａへの回転指令を出力すると同時に、遅延回路２４を
介してキャプスタンモータ５ａへの回転指令より遅れた
信号をスイッチ２６に出力する。

スイッチ２６は遅延回路２４からの走行指令信号が届く
までは掛算器２２の出力データを加算器１２に伝達し、
遅延回路２４からの走行指令信号が届くとメモリ２１の
出力データを加算器１２に伝達する。

ヘッド２　ａｔ　　２　ｂの走行位置と記録されたトラ
ックとの相対位置として出力されるメモリ２１、または
、掛算器２２の出力を引算器１１の出力に加算し、この
メモリ２１の出力データを零にするように制御すること
によって、ヘッド２　ａｌ　　２　ｂが記録されたトラ
ック上の中央を走行するようにキャプスタンモータ５ａ
を回転させる。

掛算器２２からは、ヘッド２　ａｌ　　２　ｂの走行位
置と記録されたトラックとの相対位置として出力される
トラッキング誤差データが増幅されて出力される。その
ため、小さな誤差でも大きな同期弓込の駆動指令が得ら
れ、トラッキング引き込みの速度が早くなる。遅延回路
２４の遅延時間を適当に選び、トラッキングがかかった
後にスイッチ２８がメモリ２１の出力データを伝達する
ようにし、制御利得をトラッキングがはずれにくい値に
設定して、制御ループの安定が実現される。

例えば、掛算器２２の掛ける値を２程度にすれば、制御
の安定条件から得られた引込速度に比べ、約２倍のトラ
ッキング引込速度が得られる。しかも、引き込んだ後は
、スイッチ２６で制御の安定条件から得られた制御利得
に設定されるため、トラッキングが税調することもなく
、安定な再生が可能になる。

更に、第１図において、周期計数器４．基準値発生器１
０．引算器１１．Ａ／Ｄ変換器１８．メモリ１９．引算
器２０．メモリ２１．掛算器２２゜スイッチ２６．加算
器１２．Ｄ／Ａ変換器２３は１つのＩＣとして構成でき
、また更に、マイクロコンピュータとしても構成できる
。特に、周期計数器４．掛算器２２．スイッチ２６はマ
イクロコンピュータのソフトウェアでも構成可能である
。

マイクロコンピュータのソフトウェアで実現した場合に
はソフトのみで実現が可能であり、ハードウェアの小型
化が可能になるという効果が生まれる。

次に、本発明の他の実施例について説明する。

第４図は本発明の第２の実施例であり、第１図の実施例
に比べ、遅延回路２４に代えて、カウンタ６１が追加さ
れている。他は第１図の実施例と同一構成であり、同一
番号を付し、その説明を省略する。

第４図において、カウンタ６１の入力端子はパルス発生
回路１５の第２のパルスＳＰ２出力端子に接続され、出
力端子はスイッチ２６に接続される。また、カウンタ６
１にはコントローラ２５の走行、停止指令が入力され、
停止指令時にはリセットされる。

次に、第２の実施例について動作を説明する。

コントローラ２５が停止指令を出力しているとき、カウ
ンタ６１はゼロにリセットされている。

次に、コントローラ２５が停止から走行へと指令を変え
たとき、駆動回路１３ヘキヤプスタンモータ５ａへの回
転指令を出力すると同時にカウンタ６１へのリセットが
解除され、カウンタ６１はパルス発生回路１５の発生す
る第２のパルスＳＰ２を計数できるようになる。カウン
タ６１は、パルス発生回路１５の発生する第２のパルス
ＳＰ２を所定数計数するまでは０、その後は１を出力す
る。

スイッチ２６はカウンタ６１の出力がＯのとき、掛算器
２２の出力データを加算器１２に伝達し、カウンタ６１
の出力が１のとき、メモリ２１の出力データを加算器１
２に伝達する。

ヘッド２　ａｌ　　２　ｂの走行位置と記録されたトラ
ックとの相対位置として出力されるメモリ２１、または
、掛算器２２の出力を引算器１１の出力に加算し、この
メモリ２１の出力データを零にするように制御すること
によって、ヘッド２　ａ、　　２　ｂが記録されたトラ
ック上の中央を走行するようにキャプスタンモータ５ａ
を回転させる。

掛算器２２からは、ヘッド２　ａｔ　　２　ｂの走行位
置と記録されたトラックとの相対位置として出力される
トラッキング誤差データが増幅されて出力される。その
ため、小さな誤差でも大きな同期弓込の駆動指令が得ら
れ、トラッキング引き込みの速度が早くなる。カウンタ
６１が計数する第２のパルスＳＰ２は、ヘッド２ａ、２
１）が記録されたトラック上を通るときに検出されるも
のであり、カウンタ６１が適当なパルス数を計数した後
はヘッド２ａ、２ｂが記録されたトラック上に確実にき
ていることを保証するオントラック検出手段として動作
する。即ち、トラッキングがかかった後にカウンタ６１
の出力は１になり、スイッチ２６がメモリ２１の出力デ
ータを伝達するようにして、制御利得をトラッキングが
はずれにくい値に設定して、制御ループの安定が実現さ
れる。

例えば、掛算器２２の掛ける値を２程度にすれば、制御
の安定条件から得られた引込速度に比べ、約２倍のトラ
ッキング引込速度が得られる。しかも、引き込んだ後は
、スイッチ２６で制御の安定条件から得られた制御利得
に設定されるため、トラッキングが脱調することもなく
、安定な再生が可能になる。

更に、第４図において、周期計数器４．基準値発生器１
０．引算器１１．Ａ／Ｄ変換器１８．メモリ１９．引算
器２０．メモリ２１．掛算器２２゜スイッチ２Ｂ、加算
器１２．Ｄ／Ａ変換器２３゜カウンタ６１は１つのＩＣ
として構成できる。特に、周期計数器４．掛算器２２．
スイッチ２θ。

カウンタ６１はマイクロコンピュータのソフトウェアで
も構成可能である。マイクロコンピュータのソフトウェ
アで実現した場合にはソフトのみで実現が可能であり、
ハードウェアの小型化が可能になるという効果が生まれ
る。

次に、本発明の更に他の実施例について説明する。

第５図は本発明の第３の実施例であり、第４図の実施例
に比べ、フリップフロップ６２．カウンタ６３が異なっ
ている。他は第２の実施例と同一構成であるため、同一
番号を付してその説明は省略する。

第５図において、カウンタ６３の入力端子はパルス発生
回路１５の第２のパルスＳＰ２出力端子に接続され、出
力端子はフリップフロップ６２の１つの入力端子に接続
される。また、コントローラ２Ｓの出力は駆動回路１３
への走行、停止指令として接続されると同時に、フリッ
プフロップ６２の他の入力端子、カウンタ６３へのリセ
ット人力にも接続される。更に、フリップフロップ６２
の出力がスイッチ２６に接続されている。

次に、その動作を説明する。

コントローラ２５が停止指令を出力しているとき、カウ
ンタ６３はゼロにリセットされている。

次に、コントローラ２５が停止から走行へと指令を変え
たとき、駆動回路１３ヘキヤプスタンモータ５ａへの回
転指令を出力すると同時にカウンタ６３へのリセットが
解除され、カウンタ６３はパルス発生回路１５の発生す
る第２のパルスＳＰ２を計数できるようになる。また、
同時に、フリップフロップ８２が第１の状態にセットさ
れ、その結果スイッチ２θは掛算器２２の出力データを
加算器１２に伝達する。

カウンタ６３はパルス発生回路１５の発生する第２のパ
ルスＳＰ２を所定数計数するまでは０１その後、所定数
のパルス数をカウントした時点で１を出力する。カウン
タ６２の出力が１でフリップフロップ６２は第２の状態
にセットされ、その結果スイッチ２６はメモリ２１の出
力データを加算器１２に伝達する。

従って、スイッチ２６はコントローラ２５が停止指令か
ら走行指令へと指令を変えた直後は掛算器２２の出力デ
ータを加算器１２に伝達し、その後カウンタ６３が所定
数筒２のパルスＳＰ２を計数した後はメモリ２１の出力
データを加算器１２に伝達する。

ヘッド２ａ、２ｂの走行位置と記録されたトラックとの
相対位置として出力されるメモリ２１、または、掛算器
２２の出力を引算器１１の出力に加算し、このメモリ２
１の出力データを零にするように制御することによって
、ヘッド２ａ＋　　２ｂが記録されたトラック上の中央
を走行するようにキャプスタンモータ５ａを回転させる
。

掛算器２２からは、ヘッド２ａ、２ｂの走行位置と記録
されたトラックとの相対位置として出力されるトラッキ
ング誤差データが増幅されて出力される。そのため、小
さな誤差でも大きな同期１込の駆動指令が得られ、トラ
ッキング引き込みの速度が早くなる。カウンタ６３が計
数する第２のパルスＳＰ２は、ヘッド２　ａｌ　　２　
ｂが記録されたトラック上を通るときに検出されるもの
であり、カウンタ６３が適当なパルス数を計数した後は
ヘッド２ａ、２ｂが記録されたトラック上に確実にきて
いることを保証するオントラック検出手段として動作す
る。即ち、トラッキングがかかった後にカウンタ６３は
出力が１となってブリップフロップ８２の状態を変え、
スイッチ２６がメモリ２１の出力データを伝達するよう
にして、制御利得をトラッキングがはずれにくい値に設
定して、制御ループの安定が実現される。

例えば、掛算器２２の掛ける値を２程度にすれば、制御
の安定条件から得られた引込速度に比べ、約２倍のトラ
ッキング引込速度が得られる。しかも、引き込んだ後は
、スイッチ２８で制御の安定条件から得られた制御利得
に設定されるため、トラッキングが脱調することもなく
、安定な再生が可能になる。

更に、第Ｓ図において、周期計数器４．基準値発生器１
０．引算器１１．Ａ／Ｄ変換器１８．メモリ１９．引算
器２０．メモリ２１．掛算器２２゜スイッチ２６．加算
器１２．Ｄ／Ａ変換器２３゜カウンタ６３．フリップフ
ロップ６２は１つのＩＣとして構成できる。特に、周期
計数器４．掛算器２２．スイッチ２６．カウンタ６３．
フリップフロップ６２はマイクロコンピュータのソフト
ウェアでも構成可能である。マイクロコンピュータのソ
フトウェアで実現した場合にはソフトのみで実現が可能
であり、ハードウェアの小型化が可能゛になるという効
果が生まれる。

発明の効果 以上のように本実施例によれば、パイロット信号の振幅
を直接Ａ／Ｄ変換器でディジタル値で取り込み、トラッ
キングエラー量をディジタル値で得て、そのトラッキン
グエラー量を適宜増幅した値を起動時のトラッキング引
込に使用してトラッキング引込速度を速め、トラッキン
グ引込後は安定なトラッキングを行うトラッキングエラ
ー利得に設定するスイッチを設けることによって、トラ
ッキング引込の高速化と、トラッキング安定性の両立を
実現することができる。また更に、マイクロコンピュー
タのソフトウェア等で実現することによって、ハードウ
ェアの小型化にも貢献する装置を提供することが可能と
なる等、実用上の利用価値は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す磁気テープ再生装置の
ブロック図、第２図は同実施例の動作波形図、第３図は
同実施例における周期計数器の構成例を示すブロック図
、第４図は本発明の第２の実施例を示す磁気テープ再生
装置のブロック図、第５図は本発明の第３の実施例を示
す磁気テープ再生装置のブロック図、第６図、第７図は
記録された磁気テープの例を示すパターン図、第８図は
従来例を示す磁気テープ再生装置のブロック図である。 １・・・磁気テープ、　　２ａ、２ｂ・・・再生ヘッド
、３・・・回転シリンダ、　　５ａ、５ｂ＋　　６＋　
　１３・・・駆動手段、　　２５・・・コントローラ、
　　２４・・・遅延回路、　　１４・・・同期信号検出
回路、　　１５・・・パルス発生回路、　　１７・・・
整流器、　　１８・・・アナログ／ディジタル変換器、
　　１９・・・第１のメモリ、２０・・・引算器、　　
２１・・・第２のメモ１ハ　　２２・・・掛算器、　　
２６・・・スイッチ、　　７・・・速度検出器、４．１
０．１１・・・速度誤差計算器、１２・・・加算器、２
３・・・ディジタル／アナログ変換器。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）磁気テープ上に形成されたトラックに、隣接トラ
   ックからのクロストークでトラッキング位置を検出する
   ためのパイロット信号と前記パイロット信号の検出タイ
   ミングを得るための同期信号が記録された磁気テープを
   用い、 再生ヘッドの取り付けられた回転シリンダと、前記磁気
   テープを走行させる駆動手段と、前記駆動手段に前記磁
   気テープを駆動するかまたは停止するかの指令を与える
   コントローラと、前記コントローラの出力指令信号を遅
   延させる遅延回路と、 前記再生ヘッドの再生信号から前記磁気テープ上のトラ
   ックに記録された同期信号を検出する同期信号検出回路
   と、 前記同期信号検出回路が前記同期信号を検出したときに
   第１のパルスを、一定時間後に第２のパルスを発生する
   パルス発生回路と、 前記パイロット信号の再生振幅を検出する整流器と、 前記整流器の出力をディジタル値に変換するアナログ／
   ディジタル変換器と、 前記アナログ／ディジタル変換器の出力を前記第１のパ
   ルスで記憶する第１のメモリと、前記第１のメモリに記
   憶されたデータと前記アナログ／ディジタル変換器の出
   力データとの差をとる引算器と、 前記引算器の出力を前記第２のパルスで記憶する第２の
   メモリと、 前記第２のメモリの出力データを所定の割合で大きくす
   る増倍器と、 前記遅延回路の出力によって前記第２のメモリの出力デ
   ータと前記増倍器の出力データを切り替えるスイッチと
   、 前記駆動手段における前記磁気テープの走行速度に対応
   する信号を発生する速度検出器と、前記速度検出器の出
   力信号の周期または周波数からその望ましいテープ速度
   に対応する値との差をディジタル値で出力する速度誤差
   計算器と、前記スイッチと前記速度誤差計算器の出力を
   加算する加算器と、 前記加算器の出力をアナログ電圧に変換するディジタル
   ／アナログ変換器とを具備し、 前記ディジタル／アナログ変換器の出力を前記駆動手段
   への駆動信号とするように構成したことを特徴とする磁
   気テープ再生装置。
2. （２）前記遅延回路に代えて、前記再生ヘッドの出力か
   ら前記再生ヘッドが磁気テープ上のトラック上をトレー
   スするようになったことを検出するオントラック検出手
   段を用いる構成とした請求項１記載の磁気テープ再生装
   置。
3. （３）オントラック検出手段は、前記第２のパルスを所
   定時間カウントし所定数以上のカウント結果があったか
   どうかを出力する計数器を含んで成る請求項２記載の磁
   気テープ再生装置。
4. （４）オントラック検出手段は、前記第２のパルスを所
   定時間カウントし所定数以上のカウント結果があったか
   どうかを出力する計数器と、前記コントローラの走行指
   示信号で第１の状態にセットされ前記計数器の出力で第
   ２の状態にセットされるフリップフロップと、を含んで
   成る請求項２記載の磁気テープ再生装置。